JP4296197B2 - 音源追跡のための配置及び方法 - Google Patents
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Description
、会議室のテーブルに、通常参加者グループ(group)の中央に配置する。それで、参加者までの距離が通常短縮され、近距離音場にあるという想定がより正確になる。
合、音響信号は平坦な即ち平面波の形でマイクA及びマイクCに達すると仮定している。もし、平面波の仮定が特定の用途に適当でない場合、他の技術を用いて、マイクA及びマイクBに対する音源Cの方向又は位置を決定する。そのような技術には、例えば、システム内に追加のマイクロフォンを組込むこと、及び、上記の方法に基づいてマイクロフォンの追加のペア(pair)での信号の到着時点の差に対応した遅延を発生させることが含まれる。そして、音源Cの方向と位置を決定するために、公知の技術に基づいて、多数の時間遅延を使用しうる。
ば、2501 * (80/10 + 1) = 22509 になる。
Claims (12)
- 音源と1以上のマイクロフォン又はマイクロフォン要素のアレーの間の第一の距離及び方向を決定することによりカメラに対する音源の位置を位置決めする方法で、
カメラと1以上のマイクロフォン又はアレーのひとつの間の第二の距離及び方向を決定する過程と、
音源と1以上のマイクロフォン又はアレーの間の第一の距離及び方向、及び、カメラと1以上のマイクロフォン又はアレーのひとつの間の第二の距離及び方向からカメラに対する音源の位置を計算する過程と、を備え、
カメラと1以上のマイクロフォン又はアレーの間の前記第二の距離及び方向を、
前記1以上のマイクロフォン又はアレーのひとつに認識可能なパターンを供給するステップと、
カメラが捕捉した画像内で認識可能なパターンを特定するステップと、
画像内のパターンの寸法及び位置により前記第二の距離及び方向を決定するステップと、
によって決定することを特徴とする方法。 - 音源と1以上のマイクロフォン又はアレーの間の第一の距離及び方向を決定するステップが、1以上のペアのマイクロフォン又はマイクロフォン要素のためのマイクロフォン又はマイクロフォン要素への音源からの音響信号を受けるそれぞれの時間差を検出することにより実行されることを特徴とする請求項1に基づく方法。
- カメラと1以上のマイクロフォン又はアレーのひとつとの間の前記第二の距離及び方向が固定されていることを特徴とする請求項1又は2に基づく方法。
- カメラと1以上のマイクロフォン又はアレーのひとつの間の前記第二の距離及び方向を、
カメラに対する既知又は検出可能な位置から音響信号を伝送するステップと、
2以上のマイクロフォン又はアレーの要素で音響信号をそれぞれ受けるステップと、
カメラと1以上のマイクロフォン又はマイクロフォン・アレーのひとつの間の前記第二の距離及び/又は方向を計算するために、受けた音響信号を処理するステップと、
によって決定することを特徴とする請求項1又は2に基づく方法。 - 音源と1以上のマイクロフォン又はアレーの間の第一の距離を決定するステップに、さらに以下のステップ:
事前定義をされた位置群の各位置について、マイクロフォン又はマイクロフォン要素のそれぞれ可能なペアの各マイクロフォン又はマイクロフォン要素への音源から受けた音響信号に対する第一の時間差を計算すること、
マイクロフォン又はマイクロフォン要素のそれぞれの可能なペアの各マイクロフォン又はマイクロフォン要素への音源からの音響信号を受けるための第二の時間差を測定すること、
全ての可能なマイクロフォン又はマイクロフォン要素のペアのための対応する第一及び第二の時間差の間の差の自乗の合算により事前定義された位置群の各位置に対する誤差関数の値を計算すること、
音源の位置として誤差関数の最小値と関連する位置を選択すること、
を備えることを特徴とする請求項2−4のひとつに基づく方法。 - 以下のステップ:
カメラに対する種々の位置を対応するカメラのズーミングの量と向きにそれぞれ関連付ける表の中でカメラに対する音源の位置の一覧を行なうこと、
前記一覧の結果に基づいてカメラのズーミング及び(又は)方向決定を行なうこと、
を特徴とする請求項1−5のひとつに基づく方法。 - 音源と1以上のマイクロフォン又はマイクロフォン要素のアレーの間の第一の距離及び方向を決定するのに適したカメラに対する音源の位置を決定する配置で、
カメラと1以上のマイクロフォン又はアレーのひとつの間の第二の距離及び方向を決定するのに適していて、かつ、音源と1以上のマイクロフォン又はアレーの間の第一の距離及び/又は方向、及び、カメラと1以上のマイクロフォン又はアレーのひとつの間の第二の距離及び方向からカメラに対する音源の位置を計算することに適した制御装置を備え、
前記1以上のマイクロフォン又はアレーのひとつには認識可能なパターンが設けられ、カメラ及び/又は制御装置が、そのカメラが捕捉した画像内の認識可能なパターンを識別するのに適していて、その制御装置がその画像内のパターンの寸法及び/又は位置により前記第二の距離及び方向を決定するのに適していることを特徴とする配置。 - さらに、その制御装置がマイクロフォン又はマイクロフォン要素の1以上のペアのためのマイクロフォン又はマイクロフォン要素への音源からの音響信号を受けるそれぞれの時間差を検出するのに適していることを特徴とする請求項7に基づく配置。
- カメラと1以上のマイクロフォン又はアレーのひとつの間の前記第二の距離及び方向を固定していることを特徴とする請求項8又は9に基づく配置。
- 前記カメラに対する既知の又は検出可能な位置内に位置する音響信号を伝送するのに適した第一の手段、
2以上のマイクロフォン又は要素のアレー内で第二の信号をそれぞれ受けて、又、その受けた音響信号をその制御装置に伝送するのに適した第二の手段で、それはカメラと1以上のマイクロフォン又はマイクロフォン・アレーのひとつの間で前記第二の距離及び方向を計算するために受けた音響信号を処理するのに適していること、を特徴とする請求項7又は8に基づく配置。 - 事前定義された位置群の各位置について、
マイクロフォン又はマイクロフォン要素のそれぞれ可能なペアの各マイクロフォン又はマイクロフォン要素への音源から受けた音響信号の間の第一の時間差を計算すること、
マイクロフォン又はマイクロフォン要素のそれぞれ可能なペアの各マイクロフォン又はマイクロフォン要素への音源から受けた音響信号の間の第二の時間差を測定すること、
全ての可能なマイクロフォン又はマイクロフォン要素のペアのための対応する第一及び第二の時間差の間の差の自乗の合算により事前定義された位置群の各位置に対する誤差関数の値を計算すること、
音源の位置として誤差関数の最小値と関連する位置を選択すること、
に制御装置が適していることを特徴とする請求項9−12に基づく配置。 - 制御装置には、カメラに対する種々の位置に対応するカメラのズーミングの量と向きをそれぞれ関連付ける一覧表が含まれていること、及び、制御装置がカメラに対する音源の位置と関連しているズーミングの量及び/又は向きに基づいてカメラのズーミング及び/又は方向決定を行なうことに適していることを特徴とする請求項7−10のひとつに基づいた配置。
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