JP2003006294A - 車両共同利用支援装置、車両共同利用支援システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 相乗りをするときの利便性を向上させて、共
同車両の利用効率を向上させる。 【解決手段】 利用者情報、及び道路情報を記憶するデ
ータベース記憶部２３と、受信した各利用者携帯端末２
からの出発地指定情報及び到着地指定情報、並びにデー
タベース記憶部２３に記憶された道路情報、及び車両現
在位置取得部５５からの現在位置情報に基づいて、出発
地指定情報で示される出発地から到着地指定情報で示さ
れる到着地まで共同車両が走行する走行経路を推定する
推定処理部２４と、推定した各利用者ごとの走行経路に
基づいて、複数の利用者が共同車両に乗車する相乗りの
対象となる複数の利用者を検索し、相乗りを実施すると
きの待機地点までに共同車両が到達するときの到達しや
すさ、及び待機しやすさに基づいて待機地点を複数選定
すると共に、選定した複数の待機地点について優先順位
付けをする選定処理部２５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の会員で運営
され、複数の会員が同時に同一車両を利用する相乗り方
式を導入したシステムに用いて好適な車両共同利用支援
装置、車両共同利用支援システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数の会員で運営され、複数
の会員が同時に同一車両を利用する相乗り方式を導入し
た車両共同利用支援システムが提案されている。

【０００３】例えば特開平１０−２５４９７８号公報で
は、共同利用車両の利用効率の向上を実現するための予
約方法や、使用されていない空き車両の待機場所と空車
輸送の方法を定める配車ルールを提案している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の車両共同利用支援システムでは、原則として１台の
車両を複数の利用者からなる会員群が占有して使用する
ことを前提としている。したがって、従来の車両共同利
用支援システムでは、利用者が複数名存在する場合と、
利用者が一人のみしか存在しない場合とで同じ利用法と
なっていた。

【０００５】従来の車両共同利用支援システムにおい
て、複数人が同一の共同車両を利用する共同利用を進め
るために利用効率を向上させることが望まれており、そ
の方策として複数の利用申込者が同時に利用可能な「相
乗り」を実施することが必要となっている。

【０００６】車両共同利用支援システムにおいて、利用
効率を高めるために相乗りを行う場合には、先にある会
員が共同車両に乗車し、乗車した会員の目的地に走行し
ている途中で他の会員を乗車させるという「ピックアッ
プ」という行為が必要となり、このピックアップの回数
を更に増加させる方式が望まれている。そのために、車
両共同利用支援システムでは、ピックアップを行う地点
であるピックアップポイントを設定する設定方法を最適
化することにより、会員にとって相乗りを利用しやすく
し、相乗りの頻度を増加させることが望まれてる。

【０００７】そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて
提案されたものであり、相乗りをするときの利便性を向
上させて、共同車両の利用効率を向上させることができ
る車両共同利用支援装置、車両共同利用支援システムを
提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明で
は、上述の課題を解決するために、複数の利用者が同一
の共同車両を利用するための車両共同利用支援装置にお
いて、利用者が操作する複数の利用者端末、及び上記共
同車両と接続されて情報の送受信をする送受信手段と、
上記利用者に関する利用者情報、及び上記共同車両が走
行する道路に関する道路情報を記憶するデータベース記
憶手段と、上記送受信手段で受信した上記各利用者端末
からの出発地指定情報及び到着地指定情報、並びに上記
データベース記憶手段に記憶された道路情報、及び上記
共同車両からの現在位置情報に基づいて、上記出発地指
定情報で示される出発地から上記到着地指定情報で示さ
れる到着地まで上記共同車両が走行する走行経路を推定
する推定手段と、上記推定手段で推定した各利用者ごと
の走行経路に基づいて、時間的に前後して複数の利用者
が上記共同車両に乗車する相乗りの対象となる複数の利
用者を検索する検索手段と、上記検索手段で検索された
複数の利用者で相乗りを実施するときに各利用者が上記
共同車両の待機をする待機地点までに上記共同車両が到
達するときの到達しやすさ、及び上記待機地点での待機
しやすさに基づいて上記待機地点を複数選定すると共
に、選定した複数の待機地点について優先順位付けをす
る選定手段とを備える。この車両共同利用支援装置で
は、上記選定手段で選定した待機地点を上記共同車両及
び各利用者端末に送信して、上記共同車両を複数の利用
者で利用させる。

【０００９】請求項２に係る発明では、上記選定手段
は、時間的に先に共同車両に乗車する先乗り者が乗車す
る上記共同車両が先乗り者の出発地から待機地点に到達
するまでの推定到達時間のばらつき、及び上記先乗り者
よりも時間的に後に共同車両に乗車する後乗り者の待機
地点での待機のしやすさに基づいて、選定した待機地点
の優先順位を決定する。

【００１０】請求項３に係る発明では、上記共同車両に
は、上記選定手段で選定された待機地点への到着時刻を
推定する手段を有し、上記選定手段は、上記共同車両か
らの推定した到着時刻から上記待機地点への到着の遅れ
が発生した際に、優先順位に基づいて、選定した到着地
点の変更をする。

【００１１】請求項４に係る発明では、上述の課題を解
決するために、複数の利用者が同一の共同車両を利用す
るための車両共同利用支援システムにおいて、利用者が
操作する複数の利用者端末、及び上記共同車両と接続さ
れて情報の送受信をする送受信手段と、上記利用者に関
する利用者情報、及び上記共同車両が走行する道路に関
する道路情報を記憶するデータベース記憶手段と、上記
送受信手段で受信した上記各利用者端末からの出発地指
定情報及び到着地指定情報、並びに上記データベース記
憶手段に記憶された道路情報、及び上記共同車両からの
現在位置情報に基づいて、上記出発地指定情報で示され
る出発地から上記到着地指定情報で示される到着地まで
上記共同車両が走行する走行経路を推定する推定手段
と、上記推定手段で推定した各利用者ごとの走行経路に
基づいて、時間的に前後して複数の利用者が上記共同車
両に乗車する相乗りの対象となる複数の利用者を検索す
る検索手段と、上記検索手段で検索された複数の利用者
で相乗りを実施するときに各利用者が上記共同車両の待
機をする待機地点までに上記共同車両が到達するときの
到達しやすさ、及び上記待機地点での待機しやすさに基
づいて上記待機地点を複数選定すると共に、選定した複
数の待機地点について優先順位付けをする選定手段とを
備える車両共同利用支援装置と、利用者に操作され、上
記車両共同利用支援装置に上記利用者情報を送信すると
共に、上記共同車両の利用時に出発地指定情報及び到着
地指定情報を送信する利用者端末と、現在位置情報を生
成して上記車両共同利用支援装置に送信する共同車両
と、利用者が保有する携帯端末とを備える。この車両共
同利用支援システムでは、上記選定手段で選定した待機
地点を上記共同車両及び各利用者端末に送信して、上記
共同車両を複数の利用者で利用させる。

【００１２】請求項５に係る発明では、上記選定手段
は、時間的に先に共同車両に乗車する先乗り者が乗車す
る上記共同車両が先乗り者の出発地から待機地点に到達
するまでの推定到達時間のばらつき、及び上記先乗り者
よりも時間的に後に共同車両に乗車する後乗り者の待機
地点での待機のしやすさに基づいて、選定した待機地点
の優先順位を決定する。

【００１３】請求項６に係る発明では、上記共同車両に
は、上記選定手段で選定された待機地点への到着時刻を
推定する手段を有し、上記選定手段は、上記共同車両か
らの推定した到着時刻から上記待機地点への到着の遅れ
が発生した際に、優先順位に基づいて、選定した到着地
点の変更をする。

【００１４】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、各利用者
端末からの出発地指定情報及び到着地指定情報、並びに
道路情報、及び現在位置情報に基づいて、共同車両が走
行する走行経路を推定して相乗りの対象となる利用者を
検索し、相乗りを実施するときに待機地点までに共同車
両が到達するときの到達しやすさ、及び上記待機地点で
の待機しやすさに基づいて待機地点を複数選定して優先
順位付けをするので、先乗り者を到着地まで到達させる
走行経路と、待機地点で共同車両に乗車する後乗り者の
所在位置から最適な待機地点を選定することができ、相
乗りの利便性を向上させることができ、共同車両の利用
効率を向上させることができる。

【００１５】請求項２に係る発明では、時間的に先に共
同車両に乗車する先乗り者が乗車する共同車両が先乗り
者の出発地から待機地点に到達するまでの推定到達時間
のばらつき、及び先乗り者よりも時間的に後に共同車両
に乗車する後乗り者の待機地点での待機のしやすさに基
づいて、選定した待機地点の優先順位を決定するので、
待機地点での待機が発生する可能性がある利用者を優先
して待機地点の優先順位を設定することができる。

【００１６】請求項３に係る発明では、共同車両からの
推定した到着時刻から待機地点への到着の遅れが発生し
た際に、優先順位に基づいて選定した到着地点の変更を
するので、待機地点に待機している利用者の利便性を向
上させることができる。

【００１７】請求項４に係る発明によれば、各利用者端
末からの出発地指定情報及び到着地指定情報、並びに道
路情報、及び現在位置情報に基づいて、共同車両が走行
する走行経路を推定して相乗りの対象となる利用者を検
索し、相乗りを実施するときに待機地点までに共同車両
が到達するときの到達しやすさ、及び上記待機地点での
待機しやすさに基づいて待機地点を複数選定して優先順
位付けをするので、先乗り者を到着地まで到達させる走
行経路と、待機地点で共同車両に乗車する後乗り者の所
在位置から最適な待機地点を選定することができ、相乗
りの利便性を向上させることができ、共同車両の利用効
率を向上させることができる。

【００１８】請求項５に係る発明では、時間的に先に共
同車両に乗車する先乗り者が乗車する共同車両が先乗り
者の出発地から待機地点に到達するまでの推定到達時間
のばらつき、及び先乗り者よりも時間的に後に共同車両
に乗車する後乗り者の待機地点での待機のしやすさに基
づいて、選定した待機地点の優先順位を決定するので、
待機地点での待機が発生する可能性がある利用者を優先
して待機地点の優先順位を設定することができる。

【００１９】請求項６に係る発明では、共同車両からの
推定した到着時刻から待機地点への到着の遅れが発生し
た際に、優先順位に基づいて選定した到着地点の変更を
するので、待機地点に待機している利用者の利便性を向
上させることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２１】本発明は、例えば図１に示すように構成さ
れた車両共同利用支援システムに適用される。この車両
共同利用支援システムは、センター装置１と無線通信網
を介して利用者が携帯する複数の利用者携帯端末２及び
複数の共同車両３に搭載された車載装置１１とが接続さ
れると共に、センター装置１と複数の利用者が操作する
複数の利用者固定端末４とが接続されて構成されてい
る。

【００２２】この車両共同利用支援システムは、例えば
予め利用者を会員としてセンター装置１で登録してお
き、利用者携帯端末２や利用者固定端末４を操作する複
数の利用者により共同車両３を相乗りして使用するのを
センター装置１で管理することで、利用者を共同車両３
に乗車させる地点であるピックアップポイントを設定し
て共同車両３の走行経路を制御するものである。

【００２３】［車両共同利用支援システムの機能的な構
成］図２に、車両共同利用支援システムを構成するセン
ター装置１、利用者携帯端末２、共同車両３に搭載され
た車載装置１１、及び利用者固定端末４の機能的な構成
を示す。

【００２４】『センター装置１の構成』センター装置１
は、無線通信網と接続された無線通信部２１、予約管理
処理部２２、データベース記憶部２３、推定処理部２
４、選定処理部２５、有線通信部２６が制御部２７と接
続されて構成され、制御部２７の制御に従った処理をす
る。

【００２５】無線通信部２１は、無線通信網と接続され
ることで利用者携帯端末２及び車載装置１１と情報の送
受信を可能としている。この無線通信部２１は、利用者
携帯端末２の無線通信部３１、及び車載装置１１の無線
通信部５１と接続され、利用者携帯端末２及び車載装置
１１との間で無線通信を行う。

【００２６】これにより、無線通信部２１は、利用者携
帯端末２からの各種情報、車載装置１１の現在位置を示
す現在位置情報等を受信して制御部２７に出力すると共
に、制御部２７からの情報を利用者携帯端末２及び車載
装置１１に送出する。

【００２７】有線通信部２６は、有線通信網と接続され
ることで利用者固定端末４と情報の送受信を可能として
いる。この有線通信部２６は、利用者固定端末４の有線
通信部４１と接続され、利用者固定端末４との間で有線
通信を行う。

【００２８】これにより、有線通信部２６は、利用者固
定端末４を操作する利用者をセンター装置１内で登録す
るための会員情報、利用者が共同車両３の利用予約をす
るための予約要求情報等を受信すると共に、ピックアッ
プポイントを示す情報を送信する。

【００２９】予約管理処理部２２は、会員の共同車両３
の利用予約を示す予約要求情報を記録する機能、複数の
会員の予約要求を比較する機能を有する。この予約管理
処理部２２は、共同車両３の利用予約をするために、利
用者固定端末４からの予約要求情報を受信して、会員番
号、会員名、利用日、利用開始時刻、利用開始時刻、利
用終了予定時刻、出発地、到着地、利用人数、共同車両
３を利用したときの相乗りの可否に関する予約要求情報
を登録する。

【００３０】データベース記憶部２３は、例えばハード
ディスク装置等からなる情報記憶機能を有し、予約管理
処理部２２により登録された会員に関する会員情報と、
この会員の所在地に到着するための所要時間の履歴を示
す所要時間履歴情報や、道路の種類を含む道路属性情報
とが対応づけられたデータベースを記憶している。この
データベース記憶部２３に記憶されるデータベースは、
制御部２７によりその内容が更新、追加される。

【００３１】データベース記憶部２３に格納される会員
情報としては、他の会員と区別するための会員番号情
報、会員の氏名を示す会員名情報、利用者固定端末４と
の間で有線回線網を介した情報の送受信をする利用者固
定端末４のアドレス情報、利用者携帯端末２との間で無
線通信網を介した情報の送受信をする利用者携帯端末２
の電話番号又はアドレス情報、会員の自宅又は職場住
所、主な立ち寄り先など地点を示す利用所在地指定情
報、例えば同じ会社、同性であること、予め指定した会
員などの相乗りを認める条件を示す相乗り条件情報が含
まれる。

【００３２】推定処理部２４は、無線通信部２１で受信
して制御部２７から出力された出発地指定情報及び到着
地指定情報、並びにデータベース記憶部２３に記憶され
た道路属性情報に基づいて、出発地指定情報で指定され
た出発地から到着地指定情報で指定された到着地までの
共同車両３の走行経路、及び出発地から到着地までの所
要時間、並びにこの所要時間のばらつきを推定する。

【００３３】選定処理部２５は、共同車両３に相乗りを
行うに際して、相乗りの利用において先に共同車両３に
乗車している「先乗り者」が後から乗車する「後乗り
者」を乗車させる地点（以下、ピックアップポイントと
呼ぶ。）までに共同車両３が到着するときの到着しやす
さ、及びピックアップポイントで会員が待機するときの
待機しやすさを判断基準として、ピックアップポイント
の候補地点を選定すると共に、複数の候補地点間の優先
順位を設定する。

【００３４】制御部２７は、上述の予約管理処理部２
２、データベース記憶部２３、推定処理部２４及び選定
処理部２５の処理を制御することで相乗りを実施して共
同車両３を利用するための支援をすると共に、無線通信
部２１及び有線通信部２６を制御することで、利用者携
帯端末２、車載装置１１及び利用者固定端末４との間で
各種情報の送受信を制御する。なお、この制御部２７に
よるセンター装置１の処理内容については後述する。

【００３５】『利用者携帯端末２の構成』利用者携帯端
末２は、例えば携帯電話などからなり、無線通信網と接
続された無線通信部３１、操作入力部３２、表示部３３
が制御部３４と接続されて構成され、制御部３４の制御
に従った処理をする。

【００３６】無線通信部３１は、無線通信網と接続され
ることでセンター装置１との間で情報の送受信を可能と
している。

【００３７】操作入力部３２は、例えばテンキーや方向
キー、ダイヤル機構からなり、利用者に操作されること
により、操作入力信号を生成して制御部３４に出力す
る。

【００３８】表示部３３は、制御部３４からの表示デー
タにより各種内容を表示して利用者に提示する。

【００３９】『車載装置１１の構成』共同車両３に搭載
された車載装置１１は、無線通信網と接続された無線通
信部５１、表示部５２、計算処理部５３、データ記憶部
５４、車両現在位置取得部５５が制御部５６と接続され
て構成され、制御部５６の制御に従った処理をする。

【００４０】無線通信部５１は、無線通信網と接続され
ることでセンター装置１との間で情報の送受信を可能と
している。この無線通信部５１は、ピックアップポイン
トを示す情報がセンター装置１から供給される。

【００４１】車両現在位置取得部５５は、ＧＰＳ（Glob
al Positioning Systems、全地球測位システム）により
共同車両３の現在位置情報を取得する機能を有する。

【００４２】表示部５２は、制御部５６からの表示デー
タに各種内容を表示して共同車両３の運転者や先乗り者
に提示する。具体的には、表示部５２は、ピックアップ
ポイントを示す情報が制御部５６から供給されて、ピッ
クアップポイント及び車両現在位置取得部５５により得
た現在位置からピックアップポイントまで共同車両３が
到着するまでの経路などの表示をする。

【００４３】計算処理部５３は、ピックアップポイント
を示す情報が制御部５６から供給され、車両現在位置取
得部５５により得た共同車両３の現在位置からピックア
ップポイントに到達するまでの経路を計算する。

【００４４】データ記憶部５４は、共同車両３の走行経
路や走行速度等の共同車両３の走行履歴情報を記憶す
る。

【００４５】制御部５６は、上述した各部の制御を行う
ことで、センター装置１に従って共同車両３を走行させ
る制御をする。

【００４６】『利用者固定端末４の構成』利用者固定端
末４は、例えば利用者の自宅や事務所等に設置されるパ
ーソナルコンピュータ等からなり、有線通信網と接続さ
れた有線通信部４１、操作入力部４２、予約処理部４３
が制御部４４と接続されて構成され、制御部４４の制御
に従った処理をする。

【００４７】有線通信部４１は、インターネット等の有
線通信網と接続されることでセンター装置１との間で情
報の送受信を可能としている。

【００４８】操作入力部４２は、例えばキーボードやマ
ウス等からなり、利用者に操作されることで操作入力信
号を生成する。

【００４９】予約処理部４３は、操作入力部４２からの
操作入力情報に従って、共同車両３の利用を予約するた
めの予約要求情報を生成する。この予約要求情報として
は、利用者固定端末４を操作する利用者の会員番号、会
員名、利用日、利用開始時刻、利用終了予定時刻、出発
地、到着地、利用人数、共同車両３を利用したときの相
乗りの可否に関する情報を含む。

【００５０】制御部４４は、操作入力部４２からの操作
入力情報に基づいて、センター装置１への会員としての
登録をするための会員情報を有線通信部４１を介してセ
ンター装置１に送信する制御処理、共同車両３の利用を
予約する予約要求情報を生成して有線通信部４１を介し
てセンター装置１に送信する処理等をする。

【００５１】［車両共同利用支援システムによる相乗り
実施手順］図３に、上述した車両共同利用支援システム
において共同車両３を複数の利用者が同時に利用する相
乗りを実施するときの処理手順を示す。

【００５２】前提として、予め利用者固定端末４からセ
ンター装置１に共同車両３を利用するための会員登録要
求情報が送信され、センター装置１で利用者の会員登録
がなされ、データベース記憶部２３に会員情報が格納さ
れている。このとき、利用者固定端末４からセンター装
置１のデータベース記憶部２３に、会員名、自宅又は職
場、主な立ち寄り先などの利用所在地、例えば同じ会
社、同姓であること、予め指定した会員などの相乗りを
認める条件を示す情報を会員情報として登録しておく。

【００５３】図３によれば、先ず、ステップＳＴ１にお
いて、会員により利用者固定端末４が操作されることに
より、共同車両３の利用を予約するための予約要求情報
を予約処理部４３により生成し、予約要求情報を有線通
信部４１により利用者固定端末４からセンター装置１の
有線通信部２６に送信する。

【００５４】センター装置１の有線通信部２６により予
約要求情報を受信すると、予約管理処理部２２により利
用者固定端末４からの予約を受け付けて記録をする。こ
こで、センター装置１には複数の利用者固定端末４から
の予約要求情報を予約管理処理部２２により受け付けて
記録をする。

【００５５】次のステップＳＴ２において、ステップＳ
Ｔ１で予約管理処理部２２により複数の予約要求情報を
受け付けたことに応じて相乗りを実施することを決定
し、複数の利用者に相乗りの実施許諾を受けるための相
乗り決定要求情報を生成して、予約要求情報を送信した
利用者固定端末４に送信する。そして、利用者固定端末
４から相乗りを許諾する返信に従って相乗りを実施する
ことを決定する。

【００５６】次のステップＳＴ３において、センター装
置１により相乗りを実施するピックアップポイントを選
定処理部２５により決定し、ピックアップポイントを示
す情報を共同車両３、及び利用者固定端末４及び／又は
利用者携帯端末２に送信する。なお、このステップＳＴ
３においてピックアップポイントを決定するときの処理
内容については後述する。

【００５７】次のステップＳＴ４において、共同車両３
がピックアップポイントに向かって走行しているとき
に、共同車両３からの現在位置情報をセンター装置１で
受信して、推定処理部２４によりピックアップポイント
に到着する時間の遅れを常時推定する。推定処理部２４
によりピックアップポイントに到着する時間の遅れを検
知した場合には、必要に応じてピックアップポイントの
変更を決定し、新たなピックアップポイントを示す情報
を共同車両３、及び利用者携帯端末２又は利用者固定端
末４に送信する。これにより、共同車両３は走行経路の
変更したり、会員にピックアップポイントの変更を通知
する。

【００５８】［車両共同利用支援システムによるピック
アップポイント設定処理］図４に、上述のステップＳＴ
３におけるピックアップポイントを決定するときの処理
手順を示す。

【００５９】相乗りの対象者についての会員情報を参照
することで、センター装置１により相乗り可能な会員の
組み合わせが存在するか否かを判定して相乗り対象者を
決定した後に、ステップＳＴ１１の処理に移行する。

【００６０】ステップＳＴ１１では、先ず、予約管理処
理部２２により予約要求情報に含まれる各会員の出発地
指定情報及び到着地指定情報を確認し、利用者固定端末
４からの出発地指定情報及び到着地指定情報から、出発
地と到着地とを結ぶ所要時間の最も短い最適な走行経路
を推定処理部２４により推定する。ここで、予約管理処
理部２２により計算した走行経路と、記録しておいた会
員の過去の走行履歴との比較を行い、必要に応じて修正
をする。

【００６１】次のステップＳＴ１２において、推定処理
部２４によりステップＳＴ１１で推定した２人の会員の
走行経路の比較を行い、選定処理部２５により以下の条
件（１）〜（４）に合致する会員を相乗りを行う会員の
候補に選定する。

【００６２】（１）出発地及び到着時が同じであること （２）出発地及び到着地のうちいずれかが同じであるこ
と （３）出発地及び到着地がともに違うが出発地と到着地
のいずれかが他者の推定走行経路上、若しくは推定走行
経路から一定距離内に存在すること （４）出発地と到着値とが異なるが、会員の利用所在地
（自宅、事務所等）が推定した走行経路上に存在するこ
と 上記条件（１）〜（４）を全て満たしており、且つ予約
要求情報に含まれる利用開始時刻が同じ又は近いそれぞ
れの会員に対して送信するための相乗り決定要求情報を
生成して送信する。

【００６３】次のステップＳＴ１３において、選定処理
部２５により相乗りを実施するときのピックアップポイ
ントを選定する。選定処理部２５により選定されるピッ
クアップポイントは、以下に示す場所（１）〜（４）に
分類されて、地点種別情報として生成する。

【００６４】（１）車両共同利用支援システムで使用す
る共同車両３の駐車場所、例えば通常の出発地や到着地 （２）駅や公園等などに存在する公共の無料駐停車スペ
ース （３）後乗り者の自宅や事務所などの所在位置 （４）上記場所（１）〜（４）に該当しない単なる路上 選定処理部２５によりピックアップポイントを選定する
には、先乗り者及び後乗り者のピックアップポイントへ
の到達しやすさの程度（レベル）をパラメータとして参
照する。

【００６５】この到達しやすさの程度は、先乗り者につ
いては、ピックアップポイントが推定走行経路に存在す
るか否か、ピックアップポイントと推定走行経路との距
離、道路の規格（例えば国道、県道・主要地方道、市道
以下）により変化する。また、到達しやすさの程度は、
後乗り者については共同車両３の利用直前での存在位置
からの距離により変化する。

【００６６】そして、選定処理部２５により先乗り者の
推定走行経路及び後乗り者の出発地点から推定した直前
所在位置を用いて、ピックアップポイントの候補を上記
場所（１）〜（３）から選定する。このとき、選定処理
部２５は、ピックアップポイントの候補ごとの到着しや
すさの程度により場所（１）〜（３）の地点が一定以上
の規格の道路上に存在しない場合には、そのピックアッ
プポイントの候補に最も近い一定以上の規格の道路上を
ピックアップポイントとして選定する。

【００６７】また、後乗り者の推定された直前所在位置
から一定距離以上離れる場合には、選定処理部２５によ
り、後乗り者の直前所在位置から一定距離以内の一定規
格上の道路上をピックアップポイントの候補として選定
しても良い。

【００６８】次のステップＳＴ１４において、ステップ
ＳＴ１３で選定したピックアップポイントの候補地点に
ついて優先順位を付ける。

【００６９】このとき、共同車両３から現在位置情報を
入力し、選定処理部２５により後乗り者の直前所在位置
から選定されたピックアップポイントの候補地点と共同
車両３との距離を計算すると共に、共同車両３が各ピッ
クアップポイントの候補地点に走行したときの各ピック
アップポイントの候補地点までの到達所要時間のばらつ
きを計算する。

【００７０】この到達所要時間のばらつきは、車載装置
１１のデータ記憶部５４に記憶された走行履歴データを
センター装置１により受信し、受信した走行履歴データ
に基づいて、経路の所要時間実績のばらつきを選定処理
部２５により認識して計算をする。

【００７１】そして、選定処理部２５により、ピックア
ップポイントの候補地点と共同車両３との距離、ピック
アップポイントの候補地点までの到達所要時間のばらつ
きに基づいて、ステップＳＴ１３で選定した各ピックア
ップポイントの候補地点について優先順位を付ける。

【００７２】次のステップＳＴ１５において、制御部２
７により無線通信部２１を介して、ステップＳＴ１４で
決定した各ピックアップポイントの候補地点の優先順位
を後乗り者の利用者固定端末４に送信する。これによ
り、制御部２７により後乗り者にピックアップポイント
の候補地点を優先順位付けして提示する。

【００７３】次のステップＳＴ１６において、利用者固
定端末４の操作入力部４２が後乗り者により操作される
ことにより、ステップＳＴ１３で選定されてステップＳ
Ｔ１４で優先順位が付けられた複数のピックアップポイ
ントの候補地点から希望するピックアップポイントを選
択する。ステップＳＴ１３で選定したピックアップポイ
ントを選択するように後乗り者が操作入力部４２を操作
したときにはステップＳＴ１７に処理を進め、ステップ
ＳＴ１３で選定したピックアップポイント以外の地点を
ピックアップポイントとして指定するように操作入力部
４２を操作したときにはステップＳＴ１８に処理を進め
る。

【００７４】このように選定されたピックアップポイン
ト以外をピックアップポイントを指定するときにおい
て、データベース記憶部２３に会員情報として登録され
ている地点と後乗り者の直前所在位置とが異なる場合、
例えば後乗り者の直前所在位置が訪問先や出張先である
場合、必ずしも適切な地点がピックアップポイントとし
て選定されるとは限られないため、予約処理部４３によ
りピックアップポイントを指定した予約要求情報を生成
してセンター装置１に送信する。このとき、操作入力部
４２により地図データ上で直接ピックアップポイントを
入力することでピックアップポイントを指定して予約処
理部４３により予約要求情報を生成する。

【００７５】ステップＳＴ１７において、ステップＳＴ
１６で選択した地点をピックアップポイントとして決定
し、有線通信部４１を介してセンター装置１に送信す
る。そして、センター装置１により決定されたピックア
ップポイントの地点を示す情報を先乗り者の利用者固定
端末４に送信する。

【００７６】ステップＳＴ１８において、ステップＳＴ
１６で指定された地点を示す情報をセンター装置１で受
信し、選定処理部２５により先乗り者の到達しやすさの
程度を参照して、予め決定した基準以内か否かの判定を
する。すなわち、選定処理部２５により指定された地点
が先乗り者の推定走行経路上に存在するか否か、指定さ
れた地点と先乗り者の推定走行経路との距離、指定され
た地点における道路規格を判定する。

【００７７】そして、指定された地点が予め決定した基
準以内であると選定処理部２５により判定したときには
ステップＳＴ１７に処理を進めて、指定された地点をピ
ックアップポイントにする。一方、指定された地点が予
め決定した基準以内でないと選定処理部２５により判定
したときにはステップＳＴ１９に処理を進める。

【００７８】ステップＳＴ１９において、ステップＳＴ
１６で後乗り者が指定した地点から最も近くであって、
指定した地点と先乗り者の推定走行経路との関係におけ
る基準を満たしている地点を選定処理部２５により選定
して、後乗り者の利用者固定端末４に送信する。これに
応じ、選定された地点をピックアップポイントとして決
定するときにはステップＳＴ１７に処理を進め、決定し
ないときにはステップＳＴ２０に処理を進めて相乗りが
不成立となり処理を終了する。

【００７９】［車両共同利用支援システムによるピック
アップ手法］つぎに、上述したように決定したピックア
ップポイントでのピックアップ手法について図５を参照
して説明する。

【００８０】図５によれば、上述の図４に示す処理を行
うことでピックアップポイントを決定して、共同車両３
が決定したピックアップポイントに向かって走行すると
きに、ステップＳＴ３１において、センター装置１から
車載装置１１にピックアップポイントの位置情報、及び
ピックアップポイントまでの経路情報の送信をしてステ
ップＳＴ３２に処理を進める。

【００８１】ステップＳＴ３２において、車載装置１１
の表示部５２に経路表示をすると共に共同車両３を走行
させてステップＳＴ３２に処理を進める。

【００８２】ステップＳＴ３３において、共同車両３が
ピックアップポイントに向かって走行して、共同車両３
がピックアップポイントから予め設定しておいた一定距
離以内に到達したか否かの判定を制御部２７により行
う。このとき、車両現在位置取得部５５により共同車両
３の現在位置の取得を行う。制御部２７により共同車両
３がピックアップポイントから一定距離以内に到達した
と判定したときには表示部５２にピックアップポイント
に近づいたことを表示してステップＳＴ３４に処理を進
める。

【００８３】また、このステップＳＴ３３において、無
線通信部５１を介して後乗り者が保有する利用者携帯端
末２に共同車両３がピックアップポイントに接近してい
ることを無線通信部５１により通知しても良い。このと
きの通知手法としては、先乗り者が共同車両３の運転を
しながら通話することが困難であるために、メール等で
後乗り者に通知することが望ましい。

【００８４】ステップＳＴ３４において、車両現在位置
取得部５５により取得した共同車両３の現在位置情報と
ピックアップポイントまでの距離情報とに基づいて、計
算処理部５３によりピックアップポイントへの到着時刻
の推定を行ってステップＳＴ３５に処理を進める。

【００８５】ステップＳＴ３５において、制御部５６に
より、ステップＳＴ３４で推定された到着時刻が、共同
車両３がピックアップポイントに向かって走行開始した
ときの当初到着時刻から予め設定した一定時間以上の遅
れが発生するか否かの判定をする。制御部５６により一
定時間以上の遅れが発生すると判定したときにはステッ
プＳＴ３６に処理を進め、一定時間以上の遅れが発生し
ないと判定したときにはステップＳＴ３４に処理を戻し
てピックアップポイントへの到着時刻の推定を再度行
う。

【００８６】ステップＳＴ３６において、ステップＳＴ
３５で判定した一定時間以上の遅れをピックアップポイ
ントで相乗りを実施する利用者携帯端末２に通知して、
ステップＳＴ３７に処理を進める。

【００８７】ステップＳＴ３７において、センター装置
１により、一定時間以上の遅れが発生する共同車両３に
ついて、計算処理部５３により推定された到着遅れ時間
を車載装置１１から収集する制御をする。これにより、
センター装置１により推定された到着遅れ時間の履歴を
取得する。

【００８８】次のステップＳＴ３８において、ステップ
ＳＴ３７にて取得した到着遅れ時間が時間的に前に推定
された到着遅れ時間と比較して拡大しているか否かの判
定を制御部２７により行う。到着遅れ時間が拡大してい
ると判定したときにはステップＳＴ３９に処理を進め、
到着遅れ時間が拡大していないと判定したときにはステ
ップＳＴ３４に処理を戻して再度ステップＳＴ３４以降
の処理を行う。

【００８９】ステップＳＴ３９において、ステップＳＴ
３８で到着遅れ時間が拡大していることに応じて制御部
２７により到着遅れが発生していることを後乗り者が保
有する利用者携帯端末２に通知すると共に、ピックアッ
プポイントの変更の可否を後乗り者が保有する利用者携
帯端末２に通知する。

【００９０】これにより、後乗り者が到着遅れ時間が拡
大していることの通知を受けてピックアップポイントの
変更の可否を判断し、後乗り者が操作入力部３２を操作
することでピックアップポイントの変更の可否を示す操
作入力情報を生成して無線通信部３１を介してセンター
装置１に送信する。

【００９１】次のステップＳＴ４０において、利用者携
帯端末２からのピックアップポイントの変更を可否を示
す情報に基づいてピックアップポイントの変更を行うか
否かの判定をする。利用者携帯端末２からピックアップ
ポイントの変更を許可する情報が送信された場合、選定
処理部２５により新たなピックアップポイントの選定を
行ってステップＳＴ３１に処理を戻す。一方、利用者携
帯端末２からピックアップポイントの変更を許可しない
情報が送信された場合、ピックアップポイントの変更を
行わずにステップＳＴ３４に処理を戻す。

【００９２】ステップＳＴ４０において新たなピックア
ップポイントを設定するに際して、選定処理部２５によ
り現在のピックアップポイントを、後乗り者が待機しや
すい地点に変更する。例えば現在設定されているピック
アップポイントが単なる路上である場合には、自宅や事
務所等の室内等の待機しやすい場所に新たなピックアッ
プポイントを設定する。なお、このステップＳＴ４０に
おいて新たなピックアップポイントを設定するに際し
て、先乗り者の到着地への到達しやすさよりも、後乗り
者の待機しやすさを優先して新たなピックアップポイン
トを設定する。

【００９３】［後乗り者がピックアップポイントに遅れ
た場合の処理］つぎに、上述した車両共同利用支援シス
テムにおいて、ピックアップを実施するに際して、ピッ
クアップを実施する時刻に後乗り者がピックアップポイ
ントの到着が遅れたときの処理について図６を参照して
説明する。

【００９４】先ず、ステップＳＴ５１において、後乗り
者が共同車両３に乗車するピックアップポイントへの到
着がセンター装置１の推定処理部２４により推定された
時刻よりも遅れたときにステップＳＴ５２に処理を進め
る。

【００９５】ステップＳＴ５２において、制御部５６に
よりセンター装置１に後乗り者がピックアップポイント
に遅れた旨を示す情報を送信することでセンター装置１
にその旨を通知してステップＳＴ５３に処理を進める。

【００９６】ステップＳＴ５３において、制御部２７に
よりピックアップポイントへの到着が遅れている旨を後
乗り者が保有している利用者携帯端末２に通知すると共
に、ピックアップポイントまでの到着所要時間を要求す
る情報を後乗り者が保有している利用者携帯端末２に送
信してステップＳＴ５４に処理を進める。

【００９７】ステップＳＴ５４において、利用者携帯端
末２の操作入力部３２が後乗り者により操作されること
に応じて、後乗り者が指定されたピックアップポイント
に到着するのに要する予測到達所要時間を示す情報を制
御部３４により生成して無線通信部３１によりセンター
装置１に送信することで、後乗り者の回答をしてステッ
プＳＴ５５に処理を進める。

【００９８】ステップＳＴ５５において、ステップＳＴ
５４で受信した予測到達所要時間を示す情報と、予め設
定した所定時間との比較をして、予測到達所要時間が所
定時間よりも大きいか否かの判定を制御部２７により行
う。制御部２７により予測到達所要時間が所定時間より
も大きいと判定したときにはステップＳＴ５７に処理を
進め、予測到達所要時間が所定時間よりも大きくないと
判定したときにはステップＳＴ５６に処理を進める。

【００９９】ステップＳＴ５６において、後乗り者にピ
ックアップポイントでのピックアップの実施をキャンセ
ルするか否かを制御部２７により打診し、キャンセルす
る旨の情報が返信されたときには処理を終了し、キャン
セルしない旨の情報が返信されたときにはステップＳＴ
５７に処理を進める。

【０１００】ステップＳＴ５７において、ステップＳＴ
５４で得た予測到達所要時間と、ピックアップポイント
の地点種別情報に基づいて、現在共同車両３が停車して
いるピックアップポイントで共同車両３が後乗り者を待
機可能であるか否かの判定を選定処理部２５により行
う。

【０１０１】選定処理部２５により共同車両３が後乗り
者を待機可能であると判定したときにはそのまま共同車
両３を現状のピックアップポイントで待機させる旨の情
報を車載装置１１に送信して処理を終了する。これによ
り、後乗り者がピックアップポイントに遅れた場合でも
後乗り者の到達所要時間を先乗り者に通知してピックア
ップを実施することができる。一方、選定処理部２５に
より共同車両３が後乗り者を待機可能でないと判定した
ときにはステップＳＴ５８に処理を進める。

【０１０２】ステップＳＴ５８において、選定処理部２
５により現状のピックアップポイントとは異なる新たな
ピックアップポイントを設定する旨の情報を生成して、
無線通信部２１により車載装置１１に送信する。次いで
選定処理部２５により、現状のピックアップポイントよ
りも共同車両３が待機しやすいピックアップポイントを
設定する。次いで先乗り者に変更後のピックアップポイ
ントを通知して許諾が得られたら、車載装置１１及び後
乗り者が保有する利用者携帯端末２に通知する。

【０１０３】ここで、新たなピックアップポイントを設
定する基準としては、共同車両３が待機しやすいことを
優先し、後乗り者の到達しやすさの優先順位を下げても
良い。更に、新たなピックアップポイントを路上には設
定せずに、駅などのランドマーク、又は車両共同利用支
援システムが使用する指定の駐車施設などに設定するこ
とが望ましい。

【０１０４】［実施形態の効果］以上、詳細に説明した
ように本発明を適用した車両共同利用支援システムによ
れば、利用者固定端末４で生成された出発地指定情報及
び到着地指定情報、データベース記憶部２３に格納され
た道路情報、及び車両現在位置取得部５５からの現在位
置情報に基づいて、共同車両３が走行する走行経路を推
定して相乗りの対象となる利用者を検索し、相乗りを実
施するときにピックアップポイントまでに共同車両３が
到達するときの到達しやすさ、及びピックアップポイン
トでの待機しやすさに基づいてピックアップポイントを
複数選定して優先順位付けをするので、先乗り者を到着
地まで到達させる走行経路と、ピックアップポイントで
共同車両３に乗車する後乗り者の所在位置から最適なピ
ックアップポイントを選定することができ、相乗りの利
便性を向上させることができ、共同車両３の利用効率を
向上させることができる。

【０１０５】また、車両共同利用支援システムによれ
ば、先乗り者が乗車する共同車両３が先乗り者の出発地
からピックアップポイントに到達するまでの推定到達時
間のばらつき、及び後乗り者のピックアップポイントで
の待機のしやすさに基づいて、選定したピックアップポ
イントの優先順位を決定するので、ピックアップポイン
トでの待機が発生する可能性がある利用者を優先してピ
ックアップポイントの優先順位を設定することができ
る。

【０１０６】更に車両共同利用支援システムによれば、
共同車両３からの推定した到着時刻からピックアップポ
イントへの到着の遅れが発生した際に、優先順位に基づ
いて選定した到着地点の変更をするので、ピックアップ
ポイントに待機している利用者の利便性を向上させるこ
とができる。

【０１０７】なお、上述の実施の形態は本発明の一例で
ある。このため、本発明は、上述の実施形態に限定され
ることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明
に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に
応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した車両共同利用支援システムの
構成を示すブロック図である。

【図２】本発明を適用した車両共同利用支援システムに
おいて、センター装置、利用者携帯端末、共同車両に搭
載される車載装置、利用者固定端末の構成を示す機能ブ
ロック図である。

【図３】本発明を適用した車両共同利用支援システムに
おいて、共同車両を複数の利用者が同時に利用する相乗
りを実施するときの処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図４】選定処理部によりピックアップポイントを決定
するときの処理手順を示すフローチャートである。

【図５】本発明を適用した車両共同利用支援システムに
おいて、ピックアップポイントでのピックアップ手法の
処理手順を示すフローチャートである。

【図６】本発明を適用した車両共同利用支援システムに
おいて、ピックアップを実施するに際して、ピックアッ
プを実施する時刻に後乗り者がピックアップポイントの
到着が遅れたときの処理手順を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ センター装置 ２ 利用者携帯端末 ３ 共同車両 ４ 利用者固定端末 １１ 車載装置 ２１ 無線通信部 ２２ 予約管理処理部 ２３ データベース記憶部 ２４ 推定処理部 ２５ 選定処理部 ２６ 有線通信部 ２７ 制御部 ３１ 無線通信部 ３２ 操作入力部 ３３ 表示部 ３４ 制御部 ４１ 有線通信部 ４２ 操作入力部 ４３ 予約処理部 ４４ 制御部 ５１ 無線通信部 ５２ 表示部 ５３ 計算処理部 ５４ データ記憶部 ５５ 車両現在位置取得部 ５６ 制御部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の利用者が同一の共同車両を利用す
   るための車両共同利用支援装置において、 利用者が操作する複数の利用者端末、及び上記共同車両
   と接続されて情報の送受信をする送受信手段と、 上記利用者に関する利用者情報、及び上記共同車両が走
   行する道路に関する道路情報を記憶するデータベース記
   憶手段と、 上記送受信手段で受信した上記各利用者端末からの出発
   地指定情報及び到着地指定情報、並びに上記データベー
   ス記憶手段に記憶された道路情報、及び上記共同車両か
   らの現在位置情報に基づいて、上記出発地指定情報で示
   される出発地から上記到着地指定情報で示される到着地
   まで上記共同車両が走行する走行経路を推定する推定手
   段と、 上記推定手段で推定した各利用者ごとの走行経路に基づ
   いて、時間的に前後して複数の利用者が上記共同車両に
   乗車する相乗りの対象となる複数の利用者を検索する検
   索手段と、 上記検索手段で検索された複数の利用者で相乗りを実施
   するときに各利用者が上記共同車両の待機をする待機地
   点までに上記共同車両が到達するときの到達しやすさ、
   及び上記待機地点での待機しやすさに基づいて上記待機
   地点を複数選定すると共に、選定した複数の待機地点に
   ついて優先順位付けをする選定手段とを備え、 上記検索手段で検索された複数の利用者の利用者端末に
   相乗りを実施する旨を通知し、上記選定手段で選定した
   待機地点を上記共同車両及び各利用者端末に送信して、
   上記共同車両を複数の利用者で利用させることを特徴と
   する車両共同利用支援装置。
2. 【請求項２】 上記選定手段は、時間的に先に共同車両
   に乗車する先乗り者が乗車する上記共同車両が先乗り者
   の出発地から待機地点に到達するまでの推定到達時間の
   ばらつき、及び上記先乗り者よりも時間的に後に共同車
   両に乗車する後乗り者の待機地点での待機のしやすさに
   基づいて、選定した待機地点の優先順位を決定すること
   を特徴とする請求項１記載の車両共同利用支援装置。
3. 【請求項３】 上記共同車両には、上記選定手段で選定
   された待機地点への到着時刻を推定する手段を有し、 上記選定手段は、上記共同車両からの推定した到着時刻
   から上記待機地点への到着の遅れが発生した際に、優先
   順位に基づいて、選定した到着地点の変更をすることを
   特徴とする請求項１記載の車両共同利用支援装置。
4. 【請求項４】 複数の利用者が同一の共同車両を利用す
   るための車両共同利用支援システムにおいて、 利用者が操作する複数の利用者端末、及び上記共同車両
   と接続されて情報の送受信をする送受信手段と、上記利
   用者に関する利用者情報、及び上記共同車両が走行する
   道路に関する道路情報を記憶するデータベース記憶手段
   と、上記送受信手段で受信した上記各利用者端末からの
   出発地指定情報及び到着地指定情報、並びに上記データ
   ベース記憶手段に記憶された道路情報、及び上記共同車
   両からの現在位置情報に基づいて、上記出発地指定情報
   で示される出発地から上記到着地指定情報で示される到
   着地まで上記共同車両が走行する走行経路を推定する推
   定手段と、上記推定手段で推定した各利用者ごとの走行
   経路に基づいて、時間的に前後して複数の利用者が上記
   共同車両に乗車する相乗りの対象となる複数の利用者を
   検索する検索手段と、上記検索手段で検索された複数の
   利用者で相乗りを実施するときに各利用者が上記共同車
   両の待機をする待機地点までに上記共同車両が到達する
   ときの到達しやすさ、及び上記待機地点での待機しやす
   さに基づいて上記待機地点を複数選定すると共に、選定
   した複数の待機地点について優先順位付けをする選定手
   段とを備える車両共同利用支援装置と、 利用者に操作され、上記車両共同利用支援装置に上記利
   用者情報を送信すると共に、上記共同車両の利用時に出
   発地指定情報及び到着地指定情報を送信する利用者端末
   と、 現在位置情報を生成して上記車両共同利用支援装置に送
   信する共同車両と、 利用者が保有する携帯端末とを備え、 上記選定手段で選定した待機地点を上記共同車両及び各
   利用者端末に送信して、上記共同車両を複数の利用者で
   利用させることを特徴とする車両共同利用支援システ
   ム。
5. 【請求項５】 上記選定手段は、時間的に先に共同車両
   に乗車する先乗り者が乗車する上記共同車両が先乗り者
   の出発地から待機地点に到達するまでの推定到達時間の
   ばらつき、及び上記先乗り者よりも時間的に後に共同車
   両に乗車する後乗り者の待機地点での待機のしやすさに
   基づいて、選定した待機地点の優先順位を決定すること
   を特徴とする請求項４記載の車両共同利用支援システ
   ム。
6. 【請求項６】 上記共同車両には、上記選定手段で選定
   された待機地点への到着時刻を推定する手段を有し、 上記選定手段は、上記共同車両からの推定した到着時刻
   から上記待機地点への到着の遅れが発生した際に、優先
   順位に基づいて、選定した到着地点の変更をすることを
   特徴とする請求項４記載の車両共同利用支援システム。