JP2003005810A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動作モードの切替作業性を高めることができ
るプログラマブルコントローラを提供する。 【解決手段】 プログラマブルコントローラ１のプロセ
ッサ部３にはキー操作部９が脱着可能に装着されてい
る。プログラマブルコントローラ１と接続された設備装
置の動作を確認したい場合は、プロセッサ部３からキー
操作部９を取外し、設備装置の近くでキー操作部９を操
作して所望の動作モードを選択する。これにより、キー
操作部９から切替操作を示す切替信号が光信号で送信さ
れるので、プログラマブルコントローラ１は、受信した
切替信号に基づいて動作モードを切替える。従って、作
業者は、プログラマブルコントローラ１に出向くことな
く設備装置の動作を確認することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔操作が可能な
プログラマブルコントローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プログラマブルコントローラ
の工場設備などへの導入時或いはメンテナンス時におい
ては、プログラマブルコントローラと設備装置との間の
配線接続が適切に行われているか、或いはプログラムが
適切であるかを確認するために、作業者がプログラマブ
ルコントローラに装備されたスイッチキーを所定の動作
モードに切替えながら、接続された設備装置の動作を確
認するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、設備装
置はプログラマブルコントローラと離れた場所に設置さ
れているのが一般的であるので、作業者は、スイッチキ
ーを操作して所定の動作モードに切替える毎に、プログ
ラマブルコントローラと設備装置との間を行き来きした
り、２人の作業者による作業が必要となるなど作業性が
悪いという問題がある。本発明は上記事情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、動作モードの切替作業を効率
よく行うことができるプログラマブルコントローラを提
供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、キー操作部を本体に装着した状態では、制御手段
は、キー操作部に対する切替操作に応じて動作するの
で、プログラマブルコントローラと接続された設備装置
の動作を確認することにより、設備装置との配線接続が
適切に行われているかを確認することができる。

【０００５】ここで、設備装置がプログラマブルコント
ローラから離れた位置に設置されている場合には、キー
操作部を本体から取外し、設備装置の動作を確認できる
位置でキー操作部に対して切替操作する。すると、キー
操作部の送信手段からは切替操作に応じた切替信号が空
中伝搬信号により送信され、本体に設けられた受信手段
が切替信号を受信するので、制御手段は、動作モードを
切替える。これにより、プログラマブルコントローラま
で出向くことなく設備装置の近くで動作モードを切替え
ることができるので、プログラマブルコントローラから
離れた位置に設置された設備装置でその動作を確認する
ことができる。

【０００６】請求項２の発明によれば、プログラマブル
コントローラから離れた位置で動作モードを切替えたい
場合は、キー操作部に対する操作によりリモコンモード
を設定する。この状態でリモコンを操作すると、そのリ
モコンの送信手段は切替操作に応じた切替信号を空中伝
搬信号により送信され、本体に設けられた受信手段が切
替信号を受信するので、制御手段は、動作モードを切替
える。これにより、プログラマブルコントローラまで出
向くことなく設備装置の近くで動作モードを切替えるこ
とができるので、プログラマブルコントローラと離れた
位置に設置された設備装置でその動作を確認することが
できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明の第１の実施の形態を図１乃至図６を参照して説明す
る。図２はプログラマブルコントローラの斜視図であ
る。この図２において、プログラマブルコントローラ
（以下、ＰＣ）１は制御盤内或いはラックに配置されて
おり、電源部２、プロセッサ部（本体に相当）３、複数
の入力部４及び出力部５などから構成されている。入力
部４及び出力部５には設備装置と接続するケーブル６が
接続されており、そのケーブル６がケーブルダクト８を
通じて設備装置と接続されている。

【０００８】図３はプログラマブルコントローラ１の主
体となるプロセッサ部３の斜視図である。この図３にお
いて、プロセッサ部３の前面には装着部７が形成されて
おり、その装着部７にキー操作部９が脱着可能に装着さ
れている。このキー操作部９は片手で持つことが可能な
大きさに形成されており、携帯可能なようにストラップ
１０が装着されている。このキー操作部９にはスイッチ
キー１１が設けられており、このスイッチキー１１に対
する切替操作によりＲＵＭモード、ＲＥＭＯＴＥモー
ド、ＰＲＯＧＲＡＭモードなどの各動作モードが選択可
能となっている（図４参照）。ＲＵＮモードはプロセッ
サ部３の記憶部１２（図５参照）に記憶されているプロ
グラムをスタートするモードであり、ＲＥＭＯＴＥモー
ドはネットワーク経由でのプログラムのスタート／スト
ップを許可するモードであり、ＰＲＯＧＲＡＭモードは
パソコンを用いたプログラムの内容変更を許可するモー
ドである。そして、キー操作部９の先端には光送信部
（送信手段に相当）１３（図５参照）が設けられてい
る。一方、プロセッサ部３において装着部７の図示上方
となる部位には光受信部（受信手段に相当）１４が突出
して設けられている。

【０００９】図５はプログラマブルコントローラ１の構
成を機能ブロックで示している。この図５において、プ
ログラマブルコントローラ１は、電源部２，プロセッサ
部３，入力部４及び出力部５等の機能ブロックを備えて
構成されている。プロセッサ部３は、演算部（制御手段
に相当）１５及び記憶部１２などで構成されており、プ
ロセッサ部３には、パーソナルコンピュータ（パソコ
ン）１６をプログラミングターミナルとして接続し、ユ
ーザがパソコン１６で記述したラダープログラムを記憶
部１２にアップロードすることで、プロセッサ部３に各
部の制御を行わせるようになっている。

【００１０】入力部４には、制御対象となる機械側（例
えば、生産ライン等）に配置されている、例えばデジタ
ルスイッチ，セレクタスイッチ，押しボタンスイッチ，
近接スイッチ，リミットスイッチ等の各スイッチを含む
操作・検出部１７が接続されており、それらによる操作
信号或いは検出信号が入力されるようになっている。ま
た、出力部５には、前記機械側に配置されている、例え
ばパイロットランプ，数字表示器，電磁弁，モータなど
を含む表示・駆動部１８が接続されている。そして、プ
ロセッサ部３は、入力部４に入力される信号の状態に基
づき、プログラムに従って出力部５を介して表示・駆動
部１８の制御を行うようになっている。

【００１１】ここで、キー操作部９は、プロセッサ部３
に装着された状態では、図示しない接触端子により演算
部１５と電気的に接続されるようになっており、その接
続状態でキー操作部９の切替位置を示す切替信号を演算
部１５に出力するようになっている。これにより、演算
部１５は、キー操作部９に対するキー操作に応じて動作
モードを切替えることができる。

【００１２】この場合、キー操作部９に設けられた光送
信部１３は、キー操作部９がプロセッサ部３から取外さ
れた状態で切替位置を示す切替信号を光信号（空中伝搬
信号に相当）で送信するようになっている。この場合、
光送信部１３は、切替信号を複数ビットのパルス信号に
エンコードして出力する。

【００１３】一方、プロセッサ部３は光受信部１４を有
しており、キー操作部９が取外された状態では、光受信
部１４が受信した切替信号に基づいて動作モードを切替
えるようになっている。この光受信部１４は、受信した
切替信号をデコードして演算部１５に出力するようにな
っている。そして、演算部１５は、受信した切替信号に
基づいて動作モードを切替えるようになっている。

【００１４】次に上記構成の作用について説明する。図
６はプロセッサ部３の動作を示すフローチャートであ
る。この図６において、プロセッサ部３は、キー操作部
９が装着されているかを判断しており（Ｓ１）、キー操
作部９が装着されている場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、切
替信号を電気信号として入力したかを判断している（Ｓ
２）。

【００１５】さて、作業者がＰＣ１と設備装置との間の
ケーブル配線を確認したり、プログラムの動作を確認す
る場合は、キー操作により例えばＰＲＯＧＲＡＭモード
に切替える。すると、プロセッサ部３の演算部１５は、
記憶部１２に記憶されているプログラムに基づいて設備
装置の動作を制御するようになるので（Ｓ３）、設備装
置が正常に動作を確認することによりＰＣ１と設備装置
との間は正しく配線接続されているか、或いはプログラ
ムは正しいかを判断することができる。

【００１６】ところで、設備装置はＰＣ１から離れた場
所に設置されているのが一般的であるので、上述したよ
うにＰＣ１の動作モードを切替えるには、キー操作部９
のキー操作により所望の動作モードに切替えてから、設
備装置まで一々出向く必要があり、その作業が極めて面
倒である。この場合、二人の作業者で作業すれば解決で
きるものの、それでは作業コストが大幅に上昇してしま
う。

【００１７】そこで、本発明の実施の形態では、次のよ
うにして作業者が一人であっても設備装置の動作確認作
業の効率を高めることができるようにした。即ち、作業
者が設備装置の動作を確認したい場合は、プロセッサ部
３からキー操作部９を取外し、図１に示すように設備装
置の動作を確認できる位置でキー操作部９に対する操作
により所望の動作モードに切替える。このとき、キー操
作部９の先端をＰＣ１に向けて切替操作する。これによ
り、キー操作部９からは切替えられた動作モードである
ことを示す光信号が出力されてプロセッサ部３に到達す
るので、プロセッサ部３は、図６に示すようにキー操作
部９が取外された状態で（Ｓ１：ＮＯ）、切替信号を受
信したときは（Ｓ４：ＹＥＳ）、切替信号が示す動作モ
ードに切替える。つまり、作業者が動作モードとしてＲ
ＵＮモードを選択したときは、記憶部１２に記憶されて
いるプログラムに基づいて設備装置の動作を制御する
（Ｓ３）。従って、プログラムに従って設備装置が動作
するので、作業者は、設備装置の近くでその動作を確認
することにより、ＰＣ１と設備装置との間のケーブル配
線、或いはプログラムの適否を確認することができる。

【００１８】このような実施の形態によれば、ＰＣ１の
プロセッサ部３からキー操作部９を取外し可能に設け、
プロセッサ部３からキー操作部９が取外された状態でキ
ー操作されたときは、その切替操作を示す切替信号を光
信号としてプロセッサ部３に送信するようにしたので、
ＰＣ１から離れた位置でＰＣ１の動作を切替えることが
できる。従って、プロセッサ部にキー操作部が一体に設
けられている従来例のものと違って、ＰＣ１と設備装置
との間の配線、或いはプログラムの適否などの確認作業
性を大幅に向上することができる。

【００１９】また、キー操作部９をプロセッサ部３に装
着した状態では、従来と同様な操作が可能となるもので
あり、作業者は、適切な作業方法でもって設備装置の動
作確認作業を行うことができる。しかも、キー操作部９
からキーを抜取った状態では、キー操作部９に対する操
作を行うことを禁止することができるので、従来と同様
に、ＰＣ１の保安性を確保することができる。

【００２０】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図７乃至図９を参照して説明するに、第１
の実施の形態と同一部分には同一符号を付して説明を省
略する。この第２の実施の形態は、ＰＣの動作を切替え
るためのリモコンを設けたことを特徴とする。図７はプ
ロセッサ部３を示す斜視図である。この図７において、
プロセッサ部３はスイッチキー１１により操作可能に構
成されており、従来と同様の構成となっている。

【００２１】ここで、スイッチキー１１による動作モー
ドとしては、第１の実施の形態で説明したＲＵＭモー
ド、ＲＥＭＯＴＥモード、ＰＲＯＧＲＡＭモードに加え
てＲＥＭＯＣＯＮモードが設定されている。このＲＥＭ
ＯＣＯＮモードはリモコン２１（図９参照）による動作
モードの切替えを可能とするモードであり、このＲＥＭ
ＯＣＯＮモードへの切替状態では、リモコン２１からの
切替信号に応じてプロセッサ部３の動作モードの切替え
が行われるようになっている。

【００２２】このリモコン２１には、図９に示すように
ＲＵＮキー２２、ＲＥＭＯＴＥキー２３、ＰＲＯＧＲＡ
Ｍキー２４などの動作モードキーが設けられており、そ
れらの動作モードキー２２〜２４に対する操作により動
作モードを示す光信号が光送信部（送信手段に相当）２
５から送信されるようになっている。

【００２３】さて、作業者が設備装置の動作を確認した
い場合は、プロセッサ部３に設けられたスイッチキー１
１に対する操作によりＲＥＭＯＣＯＮモードに切替えた
状態で、設備装置まで出向き、リモコン２１をＰＣ１に
向けた状態で所望の動作モード切替キー２２〜２４を操
作する。すると、リモコン２１からは選択された動作モ
ードを示す光信号が送信されるので、プロセッサ部３
は、光信号が示す動作モードに切替える。これにより、
ＰＣ１と接続された設備装置が切替えられた動作モード
にしたがって動作するので、作業者は、ＰＣ１まで出向
くことなく設備装置の動作を確認することができる。

【００２４】この第２の実施の形態によれば、従来のプ
ログラマブルコントローラの動作モードとしてＲＥＭＯ
ＣＯＮモードを付加し、そのＲＥＭＯＣＯＮモードが設
定された状態では、リモコン２１による動作モードの切
替えを可能としたので、第１の実施の形態と同様に、Ｐ
Ｃ１と設備装置との間の配線、或いはプログラムの適否
などの確認作業性を大幅に向上することができる。

【００２５】本発明は、上記各実施の形態に限定される
ものではなく、次のように変形または拡張できる。第１
の実施の形態において、キー操作部９のスイッチキー１
１に対する切替操作を示す切替信号を無線通信によりプ
ロセッサ部３に送信するようにしてもよい。キー操作部
のスイッチキーに対する操作が受付けられたことをアン
サーバックするようにしてもよい。第２の実施の形態に
おいて、リモコン２１にスイッチキー１１を設け、その
スイッチキー１１に対する操作に応じてＰＣ１の動作モ
ードを切替えるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における遠隔操作を
示すプログラマブルコントローラの斜視図

【図２】プログラマブルコントローラの斜視図

【図３】キー操作部を取外した状態で示すプロセッサ部
の斜視図

【図４】キー操作による動作モードの切替位置を示す図

【図５】システム全体を示す概略図

【図６】プロセッサ部の動作を示すフローチャート

【図７】本発明の第２の実施の形態を示す図３相当図

【図８】図４相当図

【図９】リモコンの斜視図

【符号の説明】

１はプログラマブルコントローラ、３はプロセッサ部
（本体）、９はキー操作部、１３は光送信部（送信手
段）、１４は光受信部（受信手段）、１５は演算部（制
御手段）、２１はリモコン、２５は光送信部（送信手
段）である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体から取外し可能に設けられたキー操
   作部と、 このキー操作部に設けられ、キー操作に応じた切替信号
   を空中伝搬信号により送信する送信手段と、 前記本体に設けられ、前記送信手段からの切替信号を受
   信する受信手段と、 前記本体に設けられ、前記キー操作部が装着された状態
   ではキー操作部に対する切替操作に応じて動作モードを
   切替え、前記キー操作部が取外された状態では前記受信
   手段が受信した切替信号に応じて動作モードを切替える
   制御手段とを備えたことを特徴とするプログラマブルコ
   ントローラ。
2. 【請求項２】 本体に設けられ、リモコンモードが設定
   されたキー操作部と、 操作に応じた切替信号を空中伝搬信号により送信する送
   信手段を有したリモコンと、 前記本体に設けられ、前記リモコンからの切替信号を受
   信する受信手段と、 前記本体に設けられ、前記キー操作部に対する切替操作
   に応じて動作モードを切替えると共に、前記キー操作部
   がリモート操作モードに設定された状態では前記受信手
   段が受信した切替信号に応じて動作モードを切替える制
   御手段とを備えたことを特徴とするプログラマブルコン
   トローラ。
3. 【請求項３】 前記空中伝搬信号は光信号または無線信
   号であることを特徴とする請求項１または２記載のプロ
   グラマブルコントローラ。