JP2003004517A - Metering device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は計量装置の技術分野
に属する。FIELD OF THE INVENTION The present invention is in the technical field of weighing devices.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば物品を所定重量に計量する組合せ
計量装置は、複数のホッパに分散供給された物品をそれ
ぞれ計量し、該計量値を組合せ演算し、所定の目標重量
に最も近い組合せに該当したホッパを開いて物品を排出
集合させる。この組合せ計量装置では、能力（単位時間
当たりの計量回数をいう。以下同じ）、ホッパの開時
間、計量ホッパ・プールホッパ間の開閉タイミング、プ
ールホッパ・供給トラフ間の駆動タイミング等、動作に
関する種々のパラメータが設定される。これらの動作パ
ラメータは工場出荷時には所定の標準値にデフォルトさ
れている。2. Description of the Related Art For example, a combination weighing device for weighing articles at a predetermined weight weighs articles distributed and supplied to a plurality of hoppers, performs a combination calculation of the measured values, and applies a combination closest to a predetermined target weight. The hopper is opened to discharge and collect the articles. In this combination weighing device, there are various operations related such as capacity (the number of times of weighing per unit time; the same applies hereinafter), opening time of the hopper, opening / closing timing between the weighing hopper and the pool hopper, driving timing between the pool hopper and the supply trough. Parameters are set. These operating parameters are defaulted to predetermined standard values when shipped from the factory.
【０００３】計量装置の各部の動作は相互に連携し合
い、各動作パラメータは相互に関係し合っている。した
がって、たとえ１つのパラメータの変更でも、それに伴
い他のパラメータも変更しなければならない。どのパラ
メータ同士が相互関係にあるのかは計量装置をよく理解
していなければ分からない。分からないままパラメータ
の設定変更をすると誤りや矛盾が生じて装置が動かなく
なったり、性能が発揮されなくなったり、機能が生かさ
れなくなったりする。よってパラメータを設定変更する
ときは、計量装置について熟知するメーカのサービスマ
ンがその都度現場へ出向いてそれを行なうのが通例であ
る。The operations of the respective parts of the weighing device are linked to each other, and the operating parameters are linked to each other. Therefore, even if one parameter is changed, other parameters must be changed accordingly. It is not possible to know which parameters are related to each other unless the weighing device is well understood. If you change the parameter settings without knowing it, errors or inconsistencies will occur, which will cause the equipment to stop working, performance to be impaired, or functions to be lost. Therefore, when changing the parameter setting, it is customary for a serviceman of a manufacturer who is familiar with the weighing device to go to the site each time to do so.
【０００４】しかし、突然の生産計画の変更等により計
量装置のパラメータを急遽変更しなければならない場合
が生じ得る。したがって、何人も容易にパラメータの設
定変更ができる計量装置が望まれる。従来の計量装置の
なかには、高速・中速・低速等、動作速度を選択できる
ようにしたものがある。また、日本国特許第２６８１１
０４号によれば、物品の質及び量に応じてホッパの開閉
動作を手動入力で簡単に変更可能とした計量装置が提供
される。However, there may be a case where the parameters of the weighing device must be suddenly changed due to a sudden change in the production plan or the like. Therefore, there is a demand for a weighing device that allows any person to easily change the parameter settings. Among the conventional weighing devices, there are devices that allow the operation speed to be selected such as high speed, medium speed, and low speed. Also, Japanese Patent No. 26811
According to No. 04, there is provided a weighing device in which the opening / closing operation of the hopper can be easily changed by manual input according to the quality and quantity of the article.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の技術
は、結局のところデフォルトを複数設けたに過ぎず、そ
れ以上の細かな設定変更ができない。また、後者の技術
は、計量装置のなかのホッパという１つの駆動部分のパ
ラメータを変更するに過ぎず、計量装置全体の動作につ
いては何も教示しない。However, in the former technique, after all, only a plurality of defaults are provided and further detailed setting changes cannot be made. Also, the latter technique only changes the parameters of one drive part of the weighing device, the hopper, and does not teach anything about the operation of the entire weighing device.
【０００６】本発明は、このような現状に鑑み、計量装
置について熟知していなくても、その全体動作を容易に
矛盾なく設定変更し、カスタマイズできるようにするこ
とを課題とする。[0006] In view of the above situation, an object of the present invention is to make it possible to easily change the setting and customize the entire operation of the weighing device without any intimate knowledge.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】すなわち、本願の請求項
１に記載の発明は、物品を計量する計量装置であって、
当該計量装置の動作に関する複数の動作パラメータを、
外部から入力される外部入力パラメータと、内部で生成
される内部生成パラメータとに分けて記憶し、かつ前記
複数の動作パラメータの関係を記憶する記憶手段と、前
記外部入力パラメータに基き前記複数の動作パラメータ
の関係から前記内部生成パラメータを自動設定する自動
設定手段と、前記複数の動作パラメータに基き当該計量
装置を制御する制御手段とを有することを特徴とする。That is, the invention as set forth in claim 1 of the present application is a weighing device for weighing articles.
A plurality of operating parameters relating to the operation of the weighing device,
Storage means for separately storing external input parameters input from the outside and internally generated parameters generated internally, and storing the relationship between the plurality of operation parameters, and the plurality of operations based on the external input parameters. It is characterized by comprising automatic setting means for automatically setting the internally generated parameter from the relation of the parameters, and control means for controlling the weighing device based on the plurality of operation parameters.
【０００８】前述したように、計量装置の各部の動作は
相互に連携し合い、各動作パラメータは相互に関係し合
っている。例えば計量ホッパから物品が排出しきれなか
ったのでその開時間を長くし、その結果計量ホッパの閉
時刻が遅くなった場合、該ホッパへ次の物品を供給する
プールホッパの開時刻も遅くする必要が生じる。さもな
いとプールホッパから排出された物品の最初の部分が計
量ホッパを通り抜けてしまう。つまり計量ホッパの閉時
刻を遅くすればプールホッパの開時刻も遅くするという
関係である。As described above, the operations of the respective parts of the weighing device are linked to each other, and the operating parameters are linked to each other. For example, if the weighing hopper has not been fully discharged and its opening time is extended, and as a result the closing time of the weighing hopper is delayed, the opening time of the pool hopper that supplies the next item to the hopper must also be delayed. Occurs. Otherwise, the first part of the articles discharged from the pool hopper will pass through the weighing hopper. In other words, if the closing time of the weighing hopper is delayed, the opening time of the pool hopper is also delayed.
【０００９】その場合、プールホッパの開時刻を遅くす
ることは計量装置の能力の低下をもたらすから、プール
ホッパの開時刻を徒に遅くすることは無駄である。結
局、プールホッパの開時刻は、物品の通り抜けを回避で
きる範囲内で最大の能力が出るようになるべく少ない量
だけ遅くすることになる。つまり、あるパラメータ（こ
の例では計量ホッパの開時間ひいては閉時刻）が決まれ
ば、それと相互関係にある他のパラメータ（プールホッ
パの開時刻）が自動的に決まる。In this case, delaying the opening time of the pool hopper causes a decrease in the capacity of the weighing device, so it is useless to delay the opening time of the pool hopper. After all, the opening time of the pool hopper is delayed by a small amount as much as possible so that the maximum capacity can be obtained within the range in which the passing through of the articles can be avoided. That is, when a certain parameter (in this example, the opening time of the weighing hopper and thus the closing time) is determined, the other parameter (the opening time of the pool hopper) that is interrelated with it is automatically determined.
【００１０】従来は、全ての動作パラメータを個々別々
に設定していた。この例でいえば、計量ホッパの開時間
ないし閉時刻だけでなく、プールホッパの開時刻も外部
から入力していた。それゆえ、計量装置についてよく理
解していないと、プールホッパの開時刻の設定に誤りや
矛盾が生じて、物品の通り抜けや能力の低下を招いてい
たのである。Conventionally, all operating parameters have been set individually. In this example, not only the opening time or closing time of the weighing hopper but also the opening time of the pool hopper was input from the outside. Therefore, if the weighing device is not well understood, an error or contradiction occurs in the setting of the opening time of the pool hopper, which leads to the passing through of articles and the deterioration of the ability.
【００１１】これに対し、本発明では、動作パラメータ
を、装置の外部から入力される外部入力パラメータと、
装置の内部で生成される内部生成パラメータとに区別
し、外部入力パラメータに基いて、それと相互関係にあ
る内部生成パラメータを、例えば計量装置が最大性能・
最大機能で動作するように、自動的に設定するから、計
量装置について熟知していなくても、何人も、容易に、
誤りや矛盾なく、計量装置の全体動作を最適状態にカス
タマイズすることができる。よって計量装置の設置時の
作業が簡易となる。また高度なスキルを必要としない。On the other hand, in the present invention, the operating parameters are the external input parameters input from the outside of the apparatus,
It is distinguished from the internally generated parameters generated inside the device, and based on the external input parameters, the internally generated parameters that are interrelated with them are, for example,
Automatically set to operate at maximum functionality, so that no one can easily
It is possible to customize the entire operation of the weighing device to the optimum state without any error or contradiction. Therefore, the work when installing the weighing device is simplified. It does not require advanced skills.
【００１２】なお、外部入力パラメータは、このよう
に、計量装置に対して外部から入力されるものをいう
が、その入力は、手動操作で行われる場合もあるし、他
の装置から信号をもらうことで行われる場合もある。[0012] The external input parameters are those which are externally input to the weighing device as described above, but the input may be performed manually, or a signal may be received from another device. Sometimes this is done.
【００１３】次に、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記外部入力パラメータの１つ
は、当該計量装置の能力であることを特徴とする。The invention described in claim 2 is the same as claim 1.
In the invention described in (1), one of the external input parameters is the capability of the weighing device.
【００１４】この発明によれば、少なくとも計量装置の
能力を外部入力で指定することができる。そして、その
能力が実現するように、他の内部生成パラメータが自動
設定される。本発明の一の好ましい態様によれば、計量
信号をフィルタ処理する時間（フィルタ時間）が内部生
成パラメータとして自動設定され、その場合、該フィル
タ時間は、指定された能力の範囲内で最大限高い計量精
度が得られるように、できるだけ長い時間に設定され
る。すなわち能力重視型である。According to the present invention, at least the capacity of the weighing device can be designated by an external input. Then, other internally generated parameters are automatically set so that the capability is realized. According to one preferred aspect of the present invention, the time for filtering the weighing signal (filter time) is automatically set as an internally generated parameter, and in this case, the filter time is as high as possible within a specified capacity. It is set as long as possible so that weighing accuracy can be obtained. That is, the ability-oriented type.
【００１５】これとは逆に、フィルタ時間を外部入力パ
ラメータとし、能力を内部生成パラメータとすると、能
力は、指定されたフィルタ時間を確保して最大限高い値
に設定される。すなわち計量装置は精度重視型になる。On the contrary, when the filter time is the external input parameter and the ability is the internally generated parameter, the ability is set to the maximum value while ensuring the designated filter time. In other words, the weighing device becomes a precision-oriented type.
【００１６】次に、請求項３に記載の発明は、請求項２
に記載の発明において、計量装置は、複数の装置で構成
される生産システムに備えられ、前記計量装置の能力
は、前記複数の装置のうち前記システムの能力を決定す
る装置の能力に基き設定されることを特徴とする。Next, the invention described in claim 3 is the same as claim 2
In the invention described in (1), the weighing device is provided in a production system including a plurality of devices, and the capability of the weighing device is set based on the capability of the device that determines the capability of the system among the plurality of devices. It is characterized by
【００１７】一般に、複数の装置で構成される生産シス
テムの能力は、能力が最も低い装置の該能力で律せられ
る。したがって、計量装置が生産システムの一員である
場合には、該計量装置の能力もまたそのような最低能力
装置の能力で決まる。つまり、この発明によれば、計量
装置の能力は外部入力パラメータの１つではあるが、そ
の値は周囲の環境によって半強制的に自ずと決定され、
任意の値に指定する必要がなく、また余地もない。Generally, the capacity of a production system including a plurality of devices is limited by the capacity of the device having the lowest capacity. Therefore, if the metering device is a member of a production system, the capacity of the metering device is also determined by the capacity of such minimum capacity device. That is, according to the present invention, although the capacity of the weighing device is one of the external input parameters, its value is semi-forced to be determined by the surrounding environment.
There is no need to specify any value and there is no room.
【００１８】次に、請求項４に記載の発明は、請求項１
から３のいずれかに記載の発明において、前記外部入力
パラメータを手動で設定する手動設定手段を備えること
を特徴とする。Next, the invention according to claim 4 relates to claim 1
The invention described in any one of (1) to (3) is characterized by comprising a manual setting means for manually setting the external input parameter.
【００１９】この発明によれば、外部入力パラメータは
計量装置に対して外部から手動操作で設定される。よっ
て、例えば外部入力パラメータが他の装置から信号をも
らうことで設定されるような場合に比べて、計量装置の
動作に作業者の意志をより色濃く反映させることができ
る。According to the present invention, the external input parameter is manually set to the weighing device from the outside. Therefore, as compared with the case where the external input parameter is set by receiving a signal from another device, the intention of the operator can be reflected more strongly in the operation of the weighing device.
【００２０】次に、請求項５に記載の発明は、請求項４
に記載の発明において、計量装置は、複数の装置で構成
される生産システムに備えられ、前記手動設定手段は、
当該計量装置以外の装置と共用であることを特徴とす
る。Next, the invention described in claim 5 is the invention according to claim 4.
In the invention described in, the weighing device is provided in a production system including a plurality of devices, and the manual setting means is
It is characterized by being shared with devices other than the weighing device.
【００２１】この発明によれば、外部入力パラメータを
生産システムの他の装置と共用の手動設定手段で設定で
きる。よって、一個所で、他の装置の操作をしたり、デ
ィスプレイを見たり、システム全体の統括等をしなが
ら、計量装置の外部入力パラメータを任意に設定するこ
とができる。以下、発明の実施の形態を通して本発明を
さらに詳しく説明する。According to the present invention, the external input parameter can be set by the manual setting means shared with other devices of the production system. Therefore, it is possible to arbitrarily set external input parameters of the weighing device while operating other devices, looking at the display, controlling the entire system, etc. at one place. Hereinafter, the present invention will be described in more detail through embodiments of the invention.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】［全体構成］本実施の形態におい
ては、本発明は、図１に示す計量装置１に適用されてい
る。この計量装置１は、組合せ計量装置であって、上流
の搬送装置Ａ及び下流の包装装置Ｂと共に、例えば袋詰
物品の生産システムを構成している。搬送装置Ａから計
量装置１の分散テーブル１１に投下された物品は、複数
の供給トラフ１２…１２及びプールホッパ１３…１３を
経て計量ホッパ１４…１４に分散供給され、重量検出器
（例えば歪ゲージ式ロードセル）２１…２１でそれぞれ
計量される。各計量信号Ｋ…Ｋはディジタル信号に変換
されたのちディジタルフィルタ２２…２２でフィルタ処
理が施されてコントロールユニット３０に入力される。
組合せ演算の結果所定の目標重量に最も近い組合せに該
当した計量ホッパ１４…１４の開閉アクチュエータ１４
ａ…１４ａがＯＮされて物品が排出される。排出された
物品は集合シュート１５で集合されて包装装置Ｂに供給
される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION [Overall Configuration] In the present embodiment, the present invention is applied to the weighing device 1 shown in FIG. The weighing device 1 is a combination weighing device and constitutes, for example, a production system for bagging articles together with an upstream transport device A and a downstream packaging device B. The articles dropped from the carrier A to the distribution table 11 of the weighing device 1 are distributed and fed to the weighing hoppers 14 ... 14 through the plurality of supply troughs 12 ... 12 and the pool hoppers 13 ... 13, and a weight detector (for example, a strain gauge). Formula load cells) 21 ... 21 are respectively weighed. Each of the weighing signals K ... K is converted into a digital signal, filtered by digital filters 22 ... 22, and input to the control unit 30.
The opening / closing actuator 14 of the weighing hoppers 14 ... 14 corresponding to the combination closest to the predetermined target weight as a result of the combination calculation.
a ... 14a is turned on and the article is discharged. The discharged articles are collected by the collecting chute 15 and supplied to the packaging device B.
【００２３】物品を排出した計量ホッパ１４には同じヘ
ッドのプールホッパ１３の開閉アクチュエータ１３ａが
ＯＮされて次の物品が供給される。またその結果空にな
ったプールホッパ１３には同じヘッドの供給トラフ１２
の加振器１２ａがＯＮされて次の物品が供給される。To the weighing hopper 14 that has discharged the article, the opening / closing actuator 13a of the pool hopper 13 having the same head is turned on and the next article is supplied. As a result, the pool hopper 13 that has become empty has a supply trough 12 of the same head.
The vibration exciter 12a is turned on to supply the next article.
【００２４】ディジタルフィルタ２２はＦＩＲ型であ
る。よって、フィルタ処理の次数を大きくしたり、計量
信号Ｋのサンプリング周期を長くすることにより、ステ
ップ応答時間、すなわちフィルタ時間を長くして計量精
度を向上させることができる。もちろんディジタルフィ
ルタ２２はＩＩＲ型であってもよい。その場合も、フィ
ルタ処理のフィルタ係数や次数あるいはサンプリング周
期を変えることでフィルタ時間を任意に変更できる。The digital filter 22 is of FIR type. Therefore, by increasing the order of filter processing or lengthening the sampling period of the weighing signal K, the step response time, that is, the filtering time can be lengthened and the weighing accuracy can be improved. Of course, the digital filter 22 may be an IIR type. Even in that case, the filter time can be arbitrarily changed by changing the filter coefficient, the order, or the sampling period of the filter processing.
【００２５】この生産システムには、各装置Ａ，１，Ｂ
に共通の操作部４０が設けられている。操作部４０は入
力キーやディスプレイを有する。作業者は、この操作部
４０を手動操作して、物品情報（物品の質や量を含む）
をコントロールユニット３０のメモリ３０ａに格納した
り、物品を指定して該物品情報をメモリ３０ａから呼び
出したり、計量装置１の動作に関する動作パラメータを
設定する。In this production system, each device A, 1, B
A common operation unit 40 is provided for all of the above. The operation unit 40 has an input key and a display. An operator manually operates the operation unit 40 to obtain article information (including quality and quantity of articles).
Is stored in the memory 30a of the control unit 30, the article information is designated from the memory 30a by designating an article, and operation parameters related to the operation of the weighing apparatus 1 are set.
【００２６】［ホッパ構造］図２に示すように、計量ホ
ッパ１４は、筒状本体４１の開放された下面をゲート４
２で開閉する構造である。ゲート４２にはガイド溝４３
が形成され、該ガイド溝４３にＬ字レバー４４の一端の
ローラ４５が係合している。ホッパ本体４１、ゲート４
２、レバー４４等は、ブラケット４６で一体に重量検出
器２１に支持されている。[Hopper Structure] As shown in FIG. 2, in the weighing hopper 14, the opened lower surface of the cylindrical main body 41 is connected to the gate 4 by the gate 4.
It is a structure that opens and closes with 2. Guide groove 43 in the gate 42
Is formed, and the roller 45 at one end of the L-shaped lever 44 is engaged with the guide groove 43. Hopper body 41, gate 4
2, the lever 44, etc. are integrally supported by the weight detector 21 by a bracket 46.
【００２７】本実施の形態では、ホッパ開閉アクチュエ
ータ１４ａとしてステップモータが用いられている。よ
って、ゲート４２の開閉速度及び開き量を、ステップモ
ータ１４ａに対するパルス周期及びパルス数で設定する
ことができる。ステップモータ１４ａの出力軸４７がク
ランク形状とされて、その先端にローラ４８が取り付け
られている。モータ１４ａが１回転すると、図３に鎖線
で示すように、ローラ４８が１周する。In the present embodiment, a step motor is used as the hopper opening / closing actuator 14a. Therefore, the opening / closing speed and the opening amount of the gate 42 can be set by the pulse period and the number of pulses for the step motor 14a. The output shaft 47 of the step motor 14a has a crank shape, and a roller 48 is attached to the tip thereof. When the motor 14a makes one revolution, the roller 48 makes one revolution as shown by the chain line in FIG.
【００２８】Ｌ字レバー４４の他端４９は、図２におい
て垂直に棒状に延びている。図２に示すように、ゲート
４２が閉じているときはモータ１４ａのローラ４８は高
い位置にあり、前記レバー４４の延設部４９から離れて
いる。すなわちクリアランスである。これによりホッパ
１４の閉時にサンプリングされる計量信号Ｋに外乱が入
らない。このときレバー４４はリターンスプリング５０
によりゲート４２の閉じ方向に付勢され、且つ図示しな
いストッパに当接してそれ以上の揺動が規制されてい
る。The other end 49 of the L-shaped lever 44 extends vertically in a rod shape in FIG. As shown in FIG. 2, when the gate 42 is closed, the roller 48 of the motor 14a is at a high position and is separated from the extended portion 49 of the lever 44. That is, clearance. As a result, no disturbance occurs in the weighing signal K sampled when the hopper 14 is closed. At this time, the lever 44 moves the return spring 50.
Thus, the gate 42 is urged in the closing direction and abuts against a stopper (not shown) to prevent further swinging.
【００２９】ローラ４８が旋回すると、該ローラ４８は
レバー４４の延設部４９を押し下げる。その結果、図４
に示すように、レバー４４が支点５１を中心に揺動し、
ゲート４２が支点５２を中心に揺動してホッパ１４が開
く。ローラ４８が最も低い位置にあるときホッパ１４は
全開となる。When the roller 48 turns, the roller 48 pushes down the extending portion 49 of the lever 44. As a result,
, The lever 44 swings around the fulcrum 51,
The gate 42 swings around the fulcrum 52 and the hopper 14 opens. When the roller 48 is at the lowest position, the hopper 14 is fully opened.
【００３０】モータ１４ａの回転角速度ｖ（図３参照）
を等速としても、ゲート４２の開閉動作は等速とはなら
ない。これは、ローラ４８の旋回に伴い、該ローラ４８
とレバー延設部４９との当接角度が変化することや、ゲ
ート４２の揺動に伴い、該ゲート４２のガイド溝４３と
レバー側ローラ４５との当接角度が変化することに起因
する。その結果、少なくとも、ゲート４２が開動作から
閉動作に反転するときの揺動速度、及びゲート４２が閉
じ終わるときの揺動速度が徐々に緩やかとなる。したが
って、ゲート４２に作用する応力や、ホッパ本体４１と
ゲート４２との衝撃・騒音が抑制・緩和され、ホッパ１
４の耐久性向上が図られる。Rotational angular velocity v of the motor 14a (see FIG. 3)
Even if is set to a constant speed, the opening / closing operation of the gate 42 is not a constant speed. This is due to the rotation of the roller 48.
The contact angle between the lever extending portion 49 and the lever 42 changes, and the contact angle between the guide groove 43 of the gate 42 and the lever-side roller 45 changes as the gate 42 swings. As a result, at least the rocking speed when the gate 42 reverses from the opening operation to the closing operation and the rocking speed when the gate 42 finishes closing gradually become gentle. Therefore, the stress acting on the gate 42 and the impact and noise between the hopper body 41 and the gate 42 are suppressed and alleviated, and the hopper 1
The durability of No. 4 is improved.
【００３１】本実施の形態では、一例として、図５に示
すように、計量ホッパ１４はステップモータ１４ａを２
００パルス駆動したときに出力軸４７が１８０°回動し
て全開となる。モータ１４ａの最高速度は１３３３ｐｐ
ｓ（パルス／秒）、最低速度は８００ｐｐｓとしてい
る。前記最高速度で連続してモータ１４ａをＯＮとして
ゲート４２を１回開閉させたときのモータ１４ａのＯＮ
時間は３００ｍｓｅｃ、最低速度では５００ｍｓｅｃと
なる。ただし、モータ側ローラ４８とレバー延設部４９
との間にクリアランスがあるから、その分ホッパ１４の
開時間は短くなる。このクリアランスによるディレイ時
間Ｄ２（図６参照）は機械的寸法やモータ１４ａの回転
速度（したがってモータ１４ａのＯＮ時間）等から予め
分かる。つまりモータ１４ａのＯＮ時間からホッパ１４
の開時間が分かる。In the present embodiment, as an example, as shown in FIG. 5, the weighing hopper 14 has two step motors 14a.
When driven by 00 pulses, the output shaft 47 rotates 180 ° and is fully opened. The maximum speed of the motor 14a is 1333pp
s (pulse / second) and the minimum speed is 800 pps. When the gate 42 is opened and closed once by continuously turning on the motor 14a at the maximum speed, the motor 14a is turned on.
The time is 300 msec, and the minimum speed is 500 msec. However, the motor side roller 48 and the lever extension portion 49
Since there is a clearance between and, the opening time of the hopper 14 is shortened accordingly. The delay time D2 (see FIG. 6) due to this clearance can be known in advance from mechanical dimensions, the rotation speed of the motor 14a (hence the ON time of the motor 14a), and the like. That is, from the ON time of the motor 14a to the hopper 14
I know the opening time.
【００３２】ゲート４２を前記最低速度以下で開閉させ
ると、該ゲート４２の初期の開動作があまりにも緩やか
となり過ぎて、物品の排出効率が著しく低下するから、
例えばモータ１４ａのＯＮ時間を６００ｍｓｅｃとする
ときは、前記最低速度でゲート４２を開閉させ、且つ１
００ｍｓｅｃだけゲート４２を開状態にホールドする。
もちろん、これに限らず、一般に、最低〜最高速度の任
意の速度でゲート４２を開閉し、余った時間をホールド
時間とすればよい。When the gate 42 is opened / closed at the minimum speed or less, the initial opening operation of the gate 42 becomes too slow, and the discharging efficiency of the articles is remarkably lowered.
For example, when the ON time of the motor 14a is set to 600 msec, the gate 42 is opened and closed at the minimum speed, and
The gate 42 is held open for 00 msec.
Of course, the present invention is not limited to this, and in general, the gate 42 may be opened and closed at any speed from the lowest speed to the highest speed, and the remaining time may be used as the hold time.
【００３３】なお、図５は、出力軸４７をプラス（＋）
方向に１８０°回動したのち、マイナス（−）方向に１
８０°回動した場合を示しているが、これに限らず、出
力軸４７をプラス方向又はマイナス方向に３６０°回動
してもよい。ステップモータ１４ａの動作がより滑らか
になり、該モータ１４ａの応答性に優れる。ただし、ホ
ッパ１４を全開としない場合は、出力軸４７を１８０°
まで回動させない（モータ１４ａを２００パルスまで駆
動させない）ので、ローラ４８を１周させることはでき
ず、出力軸４７を往復回動させるしかない。In FIG. 5, the output shaft 47 is set to a plus (+) position.
After rotating 180 degrees in the negative direction, 1 in the negative (-) direction
Although the case where the output shaft 47 is rotated by 80 ° is shown, the output shaft 47 may be rotated by 360 ° in the plus direction or the minus direction without being limited thereto. The operation of the step motor 14a becomes smoother, and the responsiveness of the motor 14a is excellent. However, when the hopper 14 is not fully opened, the output shaft 47 is set to 180 °.
Since the motor 14a is not rotated (the motor 14a is not driven up to 200 pulses), the roller 48 cannot be rotated once, and the output shaft 47 must be reciprocally rotated.
【００３４】プールホッパ１３の構造及び動作もこれに
準じる。ただし、重量検出器がないので、プールホッパ
１３は計量装置１のハウジング等に直接支持される。ま
た、モータ側ローラ４８とレバー延設部４９とのクリア
ランスはなくてもよい。しかし、ホッパ１３の完全な閉
状態を実現し、物品の漏れを確実になくすため、本実施
の形態ではプールホッパ１３にもクリアランスを設けて
いる。つまり、プールホッパ１３と計量ホッパ１４とで
構造が同じものを使用している。The structure and operation of the pool hopper 13 conform to this. However, since there is no weight detector, the pool hopper 13 is directly supported by the housing of the weighing device 1 or the like. Further, the clearance between the motor side roller 48 and the lever extension portion 49 may be eliminated. However, in order to realize the completely closed state of the hopper 13 and surely prevent the leakage of articles, the pool hopper 13 is also provided with a clearance in the present embodiment. That is, the pool hopper 13 and the weighing hopper 14 have the same structure.
【００３５】［計量動作］図６は、この計量装置１の各
部の動作や状態のタイムチャートである。時刻ｔ１から
次の時刻ｔ１までが１つの計量サイクルＣ、つまり１回
の計量に要する時間である。この計量サイクルＣが短い
ほど計量装置１の能力が高い。すなわち計量サイクルＣ
の逆数が能力である。計量サイクルＣ（能力）は、この
計量装置１の複数の動作パラメータのうちの１つであ
り、変更することができる可変値である。[Measuring Operation] FIG. 6 is a time chart of the operation and state of each part of the weighing device 1. From time t1 to the next time t1 is one weighing cycle C, that is, the time required for one weighing. The shorter the weighing cycle C, the higher the capacity of the weighing device 1. That is, the weighing cycle C
The reciprocal of is the ability. The weighing cycle C (capability) is one of a plurality of operating parameters of the weighing device 1 and is a variable value that can be changed.
【００３６】時刻ｔ１に包装装置Ｂが排出要求信号Ｓを
出力する。計量装置１はこの信号Ｓを受けて時刻ｔ２に
組合せ演算を開始する。時刻ｔ１〜ｔ２はディレイ時間
Ｄ１（固定値）であるが、ほとんどゼロとして扱うこと
ができる。コントロールユニット３０は時刻ｔ２〜ｔ３
の間に組合せ演算を行なう。この組合せ演算時間Ｔ１は
演算プログラムで決まる固定値として扱うことができ
る。At time t1, the packaging device B outputs the discharge request signal S. Receiving this signal S, the weighing device 1 starts the combination calculation at time t2. The time t1 to t2 is the delay time D1 (fixed value), but can be treated as almost zero. The control unit 30 operates at times t2 to t3.
Perform a combination operation during. This combination calculation time T1 can be treated as a fixed value determined by the calculation program.
【００３７】組合せ演算が終了すると、組合せに該当し
た計量ホッパ１４のステップモータ１４ａが時刻ｔ３〜
ｔ８の間ＯＮとされる。このモータＯＮ時間Ｔ２は物品
の質や量に応じて変更しなければならない可変値であ
る。ただし、前述したように、機械構造的なクリアラン
スのため、実際に計量ホッパ１４が開状態となるのはそ
れより短い時間（ホッパ開時間Ｔ３）である。時刻ｔ３
〜ｔ４及び時刻ｔ７〜ｔ８は、クリアランスに起因する
ディレイ時間Ｄ２である。クリアランスディレイ時間Ｄ
２は前述したようにステップモータ１４ａの回転速度等
により変化する。つまりホッパ開時間Ｔ３はモータＯＮ
時間Ｔ２に応じて変化する可変値となる。When the combination calculation is completed, the stepping motor 14a of the weighing hopper 14 corresponding to the combination starts from time t3.
It is turned on during t8. The motor ON time T2 is a variable value that must be changed according to the quality and quantity of the article. However, as described above, due to the mechanical structural clearance, the weighing hopper 14 is actually opened for a shorter time (hopper opening time T3). Time t3
.About.t4 and times t7 to t8 are delay times D2 due to the clearance. Clearance delay time D
2 changes depending on the rotation speed of the step motor 14a or the like as described above. That is, the motor is turned on during the hopper opening time T3.
It is a variable value that changes according to the time T2.
【００３８】プールホッパ１３は計量ホッパ１４が完全
に閉じる（時刻ｔ７）前から開き始める（時刻ｔ６）。
このプールホッパ１３においても、クリアランスのた
め、そのステップモータ１３ａは、ホッパ１３の開時刻
ｔ６よりディレイ時間Ｄ２だけ早い時刻ｔ５からＯＮさ
れ、ホッパ１３の閉時刻ｔ９よりディレイ時間Ｄ２だけ
遅い時刻ｔ１０までＯＮされる（モータＯＮ時間Ｔ４：
可変値、ホッパ開時間Ｔ５：可変値）。計量ホッパ１４
のモータ１４ａのＯＮ開始時刻ｔ３からプールホッパ１
３のモータ１３ａのＯＮ開始時刻ｔ５までは、ホッパ間
ディレイ時間Ｄ３であり、モータ１４ａ，１３ａのＯＮ
時間Ｔ２，Ｔ４ないしホッパ１４，１３の開時間Ｔ３，
Ｔ５に応じて変わり得る可変値である。The pool hopper 13 starts to open (time t6) before the weighing hopper 14 is completely closed (time t7).
Also in the pool hopper 13, due to the clearance, the step motor 13a is turned on from the time t5 which is earlier than the opening time t6 of the hopper 13 by the delay time D2, and is turned on from the closing time t9 of the hopper 13 by the delay time D2 until time t10. Turned on (motor ON time T4:
Variable value, hopper opening time T5: variable value). Weighing hopper 14
Pool hopper 1 from the ON start time t3 of the motor 14a of
3 until the start time t5 of the motor 13a is the hopper delay time D3, and the motors 14a and 13a are turned on.
Time T2, T4 or opening time T3 of the hoppers 14, 13
It is a variable value that can change according to T5.
【００３９】プールホッパ１３が開かれてから（時刻ｔ
６）、計量ホッパ１４が閉じるまでに（時刻ｔ７）、プ
ールホッパ１３から排出された物品の最初の部分が計量
ホッパ１４に到達する。すなわち落差時間Ｄ４である。
落差時間Ｄ４は、物品によって多少の差が生じるもの
の、機械的寸法等によって予め決まる固定値として扱う
ことができる。物品は、プールホッパ１３が閉じても
（時刻ｔ９）、さらに落差時間Ｄ４だけ遅い時刻ｔ１１
に亘って計量ホッパ１４に落下する（物品落下時間Ｔ
６）。この物品落下時間Ｔ６は物品の量やプールホッパ
１３の開時間Ｔ５等に応じて変化する可変値である。After the pool hopper 13 is opened (at time t
6) By the time the weighing hopper 14 is closed (time t7), the first portion of the articles discharged from the pool hopper 13 reaches the weighing hopper 14. That is, the fall time D4.
The drop time D4 can be treated as a fixed value that is determined in advance by mechanical dimensions and the like, although some differences occur depending on the article. Even if the pool hopper 13 is closed (time t9), the goods are delayed by the drop time D4 at time t11.
Falling over the weighing hopper 14 (the article drop time T
6). The article drop time T6 is a variable value that changes depending on the amount of articles, the opening time T5 of the pool hopper 13, and the like.
【００４０】プールホッパ１３から排出された物品の最
後の部分が計量ホッパ１４に到達しても、物品は直ちに
は落ち着かず、斜めになっていたのが倒れたり、橋架け
になっていたのが崩れたりする。よって、その間にフィ
ルタ２２にサンプリングされた計量信号Ｋは正確な計量
データを提供しないから、組合せ演算に参加させるべき
計量値の生成には使用できない。したがって、本実施の
形態では、プールホッパ１３から排出された物品の最後
の部分が計量ホッパ１４に到達した時刻ｔ１１から、計
量ホッパ内１４で物品が落ち着くと見込まれる時間Ｔ７
が経過したのちに（時刻ｔ１２）サンプリングされた計
量信号Ｋだけを計量値の生成に使用する。すなわち上記
時間Ｔ７は物品安定時間である。この物品安定時間Ｔ７
は物品の質や量で変わり得るが、概ねホッパ１４の形状
等で予め決まる固定値として扱うことができる。Even when the last part of the articles discharged from the pool hopper 13 reaches the weighing hopper 14, the articles are not immediately settled, and the slanted ones are collapsed or bridged. It will collapse. Therefore, the metric signal K sampled by the filter 22 in the meantime does not provide accurate metric data and cannot be used to generate metric values to participate in the combination operation. Therefore, in the present embodiment, from the time t11 when the last part of the articles discharged from the pool hopper 13 reaches the weighing hopper 14, a time T7 that is expected to settle the articles in the weighing hopper 14 is shown.
Only the weighing signal K sampled after (time t12) has been used for generating the weighing value. That is, the time T7 is an article stabilization time. This article stabilization time T7
Can vary depending on the quality and quantity of the article, but can be treated as a fixed value determined in advance by the shape of the hopper 14 and the like.
【００４１】この物品安定時間Ｔ７が経過してから（時
刻ｔ１２）、フィルタ２２によりフィルタ処理されて生
成した信号が、計量値として組合せ演算に参加させるこ
とができる。フィルタ時間Ｔ８は前述したように可変値
であり、長いほど計量精度が向上する。フィルタ時間Ｔ
８は次の計量サイクルＣの開始時刻ｔ１までに終了す
る。After the article stabilization time T7 has passed (time t12), the signal generated by the filtering process by the filter 22 can be included in the combination calculation as the weighing value. The filter time T8 is a variable value as described above, and the longer the filter time T8, the better the weighing accuracy. Filter time T
8 ends by the start time t1 of the next weighing cycle C.
【００４２】分散フィーダ１２は、一般的には、次にプ
ールホッパ１３が計量ホッパ１４に物品を補給するまで
の適宜時刻に、プールホッパ１３に次の物品を供給すれ
ばよい。しかし、次にいつプールホッパ１３が計量ホッ
パ１４に物品を補給しなければならないかが予測できな
いから、いったん空になったプールホッパ１３にはなる
べく早い時刻に次の物品を供給する。Generally, the dispersion feeder 12 may supply the next article to the pool hopper 13 at an appropriate time until the pool hopper 13 next replenishes the weighing hopper 14. However, since it is impossible to predict when the pool hopper 13 will have to replenish the weighing hopper 14 with articles next time, the once empty pool hopper 13 is fed with the next article as soon as possible.
【００４３】［動作パラメータの関係］以上の各動作パ
ラメータ間にはいろいろな相互関係が成り立つ。例えば
一例として次のように書ける。[Relationship between operating parameters] Various mutual relationships are established among the above operating parameters. For example, the following can be written.
【００４４】[0044]
【数１】 [Equation 1]
【００４５】ここで、前述したように、ディレイ時間Ｄ
１、組合せ演算時間Ｔ１、落差時間Ｄ４、及び物品安定
時間Ｔ７は固定値である。また、計量サイクルＣ、クリ
アランスディレイ時間Ｄ２、ホッパ間ディレイ時間Ｄ
３、物品落下時間Ｔ６、及びフィルタ時間Ｔ８はその設
定を変更できる可変値である。Here, as described above, the delay time D
1, the combination calculation time T1, the drop time D4, and the article stabilization time T7 are fixed values. In addition, weighing cycle C, clearance delay time D2, hopper delay time D
3, the article drop time T6, and the filter time T8 are variable values whose settings can be changed.
【００４６】その場合、クリアランスディレイ時間Ｄ
２、ホッパ間ディレイ時間Ｄ３、及び物品落下時間Ｔ６
は、前述したように、ホッパ１４，１３の開時間Ｔ３，
Ｔ５に応じて決まり、そのホッパ１４，１３の開時間Ｔ
３，Ｔ５は、排出すべき物品の質や量に応じて、該物品
を完全に排出することのできる最短時間に設定される。
つまり、クリアランスディレイ時間Ｄ２、ホッパ間ディ
レイ時間Ｄ３、及び物品落下時間Ｔ６は、物品が指定さ
れれば、コントロールユニット３０のメモリ３０ａに予
め格納した該物品情報から決定できる（これら時間Ｄ
２，Ｄ３，Ｔ６を便宜上物品関連パラメータＸと記
す）。その結果、次式に示すように、計量サイクル（能
力関連パラメータ）Ｃと、フィルタ時間（精度関連パラ
メータ）Ｔ８とが直接関係付けられる。In that case, the clearance delay time D
2, hopper delay time D3, and article drop time T6
Is, as described above, the opening time T3 of the hoppers 14 and 13.
Determined according to T5, the opening time T of the hoppers 14 and 13
3, T5 is set to the shortest time that the article can be completely discharged according to the quality and quantity of the article to be discharged.
That is, the clearance delay time D2, the inter-hopper delay time D3, and the article drop time T6 can be determined from the article information stored in advance in the memory 30a of the control unit 30 if these articles are designated (these times D
2, D3 and T6 are referred to as article-related parameters X for convenience). As a result, the weighing cycle (capacity-related parameter) C and the filter time (accuracy-related parameter) T8 are directly related as shown in the following equation.
【００４７】[0047]
【数２】 [Equation 2]
【００４８】［動作パラメータの区分］例えばコントロ
ールユニット３０のメモリ３０ａに、能力関連パラメー
タＣ及び物品関連パラメータＸを、計量装置１の外部か
ら入力される外部入力パラメータとして格納し、精度関
連パラメータＴ８を、計量装置１の内部で生成される内
部生成パラメータとして格納すると、計量装置１は能力
重視型となる。すなわち、コントロールユニット３０
は、操作部４０を介して手動設定された能力の実現を第
一に考え、前記の関係から、その能力の範囲内で最大限
長いフィルタ時間Ｔ８を自動設定する。[Classification of Operation Parameters] For example, the memory 30a of the control unit 30 stores the capacity-related parameter C and the article-related parameter X as external input parameters input from the outside of the weighing device 1, and the accuracy-related parameter T8. When stored as an internally generated parameter generated inside the weighing device 1, the weighing device 1 becomes a performance-oriented type. That is, the control unit 30
First, considering the realization of the capability manually set through the operation unit 40, the maximum possible filter time T8 is automatically set within the range of the capability based on the above relationship.
【００４９】この場合、例えば、選択可能な数種類のフ
ィルタ時間を予め設けておき、その中から指定された能
力が確保できる最長のものを選択するようにする。In this case, for example, several kinds of selectable filter times are provided in advance, and the longest one that can secure the specified ability is selected from among them.
【００５０】一方、コントロールユニット３０のメモリ
３０ａに、精度関連パラメータＴ８及び物品関連パラメ
ータＸを外部入力パラメータとして格納し、能力関連パ
ラメータＣを内部生成パラメータとして格納すると、計
量装置１は精度重視型となる。すなわち、コントロール
ユニット３０は、操作部４０を介して手動設定された精
度（フィルタ時間Ｔ８）の実現を第一に考え、前記の関
係から、そのフィルタ時間Ｔ８を確保できる範囲内で最
大限短い計量サイクルＣを自動設定する。On the other hand, if the accuracy-related parameter T8 and the article-related parameter X are stored in the memory 30a of the control unit 30 as external input parameters, and the capacity-related parameter C is stored as an internally generated parameter, the weighing device 1 is of the accuracy-oriented type. Become. That is, the control unit 30 first considers the realization of the accuracy (filter time T8) manually set via the operation unit 40, and from the above-mentioned relationship, the weighing time is as short as possible within the range where the filter time T8 can be secured. Cycle C is set automatically.
【００５１】［この計量装置の特徴］
（１）この計量装置１においては、操作部４０を手動操
作して外部入力パラメータを設定すると、それと相互関
係にある内部生成パラメータが自動的に決まる。したが
って、作業者は、動作パラメータの設定変更に際し、全
ての動作パラメータを１つづつ手動で設定する必要がな
い。その結果、計量装置１について熟知していなくて
も、何人も、容易に、誤りや矛盾なく、計量装置１の全
体動作を、指定した能力の範囲内で最大精度が発揮され
るように（能力重視型の場合）、あるいは指定した精度
の範囲内で最大能力が発揮されるように（精度重視型の
場合）、カスタマイズすることができる。[Characteristics of this weighing device] (1) In this weighing device 1, when the operating section 40 is manually operated to set an external input parameter, an internally generated parameter having a mutual relationship with the external input parameter is automatically determined. Therefore, the operator does not need to manually set all the operating parameters one by one when changing the setting of the operating parameters. As a result, even if one does not have a thorough knowledge of the weighing device 1, it is possible for any person to easily perform the maximum operation of the entire operation of the weighing device 1 within the specified capability without error or contradiction (capability. It can be customized so that the maximum capability is exerted within the specified precision range (in the case of precision type).
【００５２】（２）クリアランスディレイ時間Ｄ２やホ
ッパ間ディレイ時間Ｄ３あるいは物品落下時間Ｔ６等の
物品関連パラメータＸは、作業者が、操作部４０を介し
て、物品情報と共に手動で入力してもよく、また、コン
トロールユニット３０が、手動入力された物品情報に基
いて算出してもよい。(2) The operator may manually input the article-related parameter X such as the clearance delay time D2, the inter-hopper delay time D3, or the article drop time T6 together with the article information via the operation unit 40. Alternatively, the control unit 30 may perform the calculation based on the manually input article information.
【００５３】（３）当該生産システム内でこの計量装置
１の能力が最も低い場合は、この計量装置１がシステム
全体の能力を決定しているから、この計量装置１の能力
（計量サイクルＣ）は任意に設定することができる。し
かし、例えば包装装置Ｂの処理能力が最も低い場合は、
該包装装置Ｂがシステム全体の能力を決定しているか
ら、この計量装置１の能力は任意に設定することができ
ない。計量装置１の能力は、包装装置Ｂから排出要求信
号Ｓが出力される時間的間隔（時刻ｔ１〜ｔ１間）によ
って半強制的に決定される。(3) When the capacity of the weighing apparatus 1 is the lowest in the production system, the capacity of the weighing apparatus 1 is determined because the weighing apparatus 1 determines the capacity of the entire system (weighing cycle C). Can be set arbitrarily. However, for example, when the processing capacity of the packaging device B is the lowest,
Since the packaging device B determines the capability of the entire system, the capability of the weighing device 1 cannot be set arbitrarily. The capacity of the weighing device 1 is semi-forcibly determined by the time interval (between times t1 and t1) at which the discharge request signal S is output from the packaging device B.
【００５４】（４）したがって、一般に、外部入力パラ
メータを操作部４０を介して手動設定する場合は、例え
ば外部入力パラメータが他の装置Ａ，Ｂからの信号で決
定されるような場合に比べて、計量装置１の動作をより
作業者の意志通りにカスタマイズし易くなる。(4) Therefore, in general, when the external input parameters are manually set via the operation section 40, compared with the case where the external input parameters are determined by signals from the other devices A and B, for example. It becomes easier to customize the operation of the weighing device 1 as the operator desires.
【００５５】（５）前記操作部４０をシステム全体で共
用としたから、該操作部４０を用いて、例えば他の装置
Ａ，Ｂの動作パラメータを設定したり、ディスプレイを
目視したりしながら、この計量装置１の外部入力パラメ
ータを一個所で同時に設定することができる。(5) Since the operating section 40 is shared by the entire system, while using the operating section 40, for example, while setting the operating parameters of the other devices A and B and observing the display, The external input parameters of the weighing device 1 can be set at one place at the same time.
【００５６】（６）能力重視型の場合に、指定された能
力を確保するためのフィルタ時間の選択肢がないとき、
つまり予め用意された選択可能な数種類のフィルタ時間
のいずれを選択しても計量サイクルＣをオーバーすると
き（図６においてフィルタ時間Ｔ８の終了が次のサイク
ル開始時刻ｔ１を越えるとき）は、今回組合せに該当し
て空になった計量ホッパ１４に次に供給された物品の計
量値は次の組合せ演算に間に合わないことになる。つま
り組合せ演算への参加ヘッド数が減少し、組合せの数、
ひいては計量精度の低下につながる。しかし、計量装置
１の全体動作にとっては影響がなく、むしろそのまま計
量装置１を運転することによって、指定された計量サイ
クルＣが確保される。しかも、組合せ演算への参加を１
回飛ばすことにより時間的に余裕ができるから、十分長
いフィルタ時間が選択でき、計量精度がそれほど損なわ
れない。(6) In the case of the ability-oriented type, when there is no option of the filter time for securing the designated ability,
That is, when the weighing cycle C is exceeded (when the end of the filter time T8 in FIG. 6 exceeds the next cycle start time t1) no matter which one of the several selectable filter times prepared in advance is selected, the combination is performed this time. The weighing value of the article next supplied to the emptied weighing hopper 14 corresponding to (1) will not be in time for the next combination calculation. That is, the number of heads participating in the combination calculation decreases, and the number of combinations,
As a result, the accuracy of weighing is reduced. However, this does not affect the overall operation of the weighing device 1, and rather, the specified weighing cycle C is secured by operating the weighing device 1 as it is. Moreover, participation in combination calculation is 1
By skipping the time, it is possible to afford a sufficient time, so that a sufficiently long filter time can be selected, and the weighing accuracy is not significantly impaired.
【００５７】（７）ただし、その場合、作業者による能
力指定時に、参加ヘッド数が減少する旨を操作部４０の
ディスプレイに表示するとよい。また、その表示には、
この能力を設定すれば常に全ヘッドの参加が期待できる
という旨のメッセージと共にそのような能力の推奨値を
含み、能力の変更・再入力を促すようにしてもよい。あ
るいは、能力に代えて、又は能力と共に、物品関連パラ
メータＸの推奨値を表示してもよい。つまり、指定され
た能力を確保しながら常に全ヘッドの参加が可能なホッ
パ１４，１３の開時間Ｔ３，Ｔ５の推奨値等を表示し、
物品の質や量、組合せ目標重量、ひいては生産品目の再
考・変更を促すのである。(7) However, in this case, it is advisable to display on the display of the operation unit 40 that the number of participating heads will decrease when the operator specifies the ability. Also, in the display,
It is also possible to include a message that all heads can be expected to participate if this ability is set, and include a recommended value for such an ability to prompt change / re-input of the ability. Alternatively, the recommended value of the article-related parameter X may be displayed instead of or together with the ability. That is, the recommended values of the opening times T3 and T5 of the hoppers 14 and 13 in which all the heads can participate at all times while ensuring the designated ability are displayed,
It encourages the rethinking and changing of the quality and quantity of goods, the target weight of combination, and eventually the production items.
【００５８】（８）ディジタルフィルタ２２に代えて、
カットオフ周波数の異なる、したがってフィルタ時間の
異なる複数のアナログフィルタを搭載してこれらを選択
して用いるようにしてもよい。(8) Instead of the digital filter 22,
A plurality of analog filters having different cutoff frequencies and thus different filter times may be mounted and selected and used.
【００５９】［他の動作例］上記例は、もちろん、各動
作パラメータ間に成り立つ数ある相互関係の中のほんの
一例である。例えば次のような関係を書くこともでき
る。[Other Operation Examples] The above example is, of course, only one of the many interrelationships established among the respective operation parameters. For example, you can write the following relationship.
【００６０】[0060]
【数３】 [Equation 3]
【００６１】ここで、前述したように、ホッパ開時間Ｔ
３は可変値であり、クリアランスディレイ時間Ｄ２や物
品落下時間Ｔ６等と共に、物品の質や量に応じて設定さ
れる物品関連パラメータＸである。その結果、やはり前
記数２の関係に整理され、計量サイクルＣとフィルタ時
間Ｔ８とが直接関係付けられる。Here, as described above, the hopper opening time T
3 is a variable value, which is an article-related parameter X that is set according to the quality and quantity of the article together with the clearance delay time D2, the article drop time T6, and the like. As a result, the metering cycle C and the filter time T8 are directly related to each other by being arranged in the relationship of the above-mentioned mathematical expression 2.
【００６２】その他、何を動作パラメータとするかにつ
いても状況に応じて適宜変更できる。例えば、計量ホッ
パ１４の開く時刻ｔ４からプールホッパ１３の開く時刻
ｔ６までをホッパ間ディレイ時間としてもよい。また、
どのパラメータを固定値とし、どのパラメータを可変値
とするか、あるいは、どのパラメータを外部入力パラメ
ータとし、どのパラメータを内部生成パラメータとする
か、等についても状況に応じて適宜変更してよい事項で
ある。要は、固定値や外部入力パラメータから必ず未設
定値（内部生成パラメータ）が決定されるようにする。
そのためには、例えば未設定値が２つある場合、関係式
を２つ用いることもできる。Besides, what is used as the operation parameter can be appropriately changed according to the situation. For example, the time from the time t4 when the weighing hopper 14 is opened to the time t6 when the pool hopper 13 is opened may be the inter-hopper delay time. Also,
Which parameters are fixed values and which are variable values, or which parameters are external input parameters and which are internally generated parameters, etc. can be changed as appropriate according to the situation. is there. The point is that an unset value (internally generated parameter) must be determined from fixed values and external input parameters.
For that purpose, for example, when there are two unset values, two relational expressions can be used.
【００６３】[0063]
【発明の効果】本発明によれば、計量装置を熟知してい
なくても、何人でも、計量装置の動作全体を容易に矛盾
なく設定変更することができ、計量装置の設置時の作業
が簡易となり、高度なスキルを必要としないから、突然
の生産計画の変更等に良好に対応できる。本発明は、複
数の動作パラメータが設定される計量装置への幅広い適
用が期待される。According to the present invention, even if one is not familiar with the weighing device, anyone can easily change the setting of the entire operation of the weighing device without any contradiction, and the work at the time of installing the weighing device is simple. Since it does not require advanced skills, it can respond well to sudden changes in production plans. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is expected to be widely applied to a weighing device in which a plurality of operating parameters are set.
【図１】 本発明の実施の形態に係る計量装置の制御シ
ステム図である。FIG. 1 is a control system diagram of a weighing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 同計量装置のホッパの閉状態の概略側面図で
ある。FIG. 2 is a schematic side view of a closed state of a hopper of the weighing device.
【図３】 同ホッパのアクチュエータの動作の説明図で
ある。FIG. 3 is an explanatory diagram of an operation of an actuator of the hopper.
【図４】 図２と対称する同ホッパの開状態の概略側面
図である。FIG. 4 is a schematic side view of the hopper, which is symmetrical with respect to FIG. 2, in an open state.
【図５】 同アクチュエータの動作のタイムチャートで
ある。FIG. 5 is a time chart of the operation of the actuator.
【図６】 同計量装置の各部の動作や状態のタイムチャ
ートである。FIG. 6 is a time chart of the operation and state of each unit of the weighing device.
１ 計量装置
１３，１４ ホッパ
１３ａ，１４ａ ステップモータ
２２ ディジタルフィルタ
３０ コントロールユニット（自動設定手
段、制御手段）
３０ａ メモリ（記憶手段）
４０ 操作部（手動設定手段）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Measuring device 13,14 Hopper 13a, 14a Step motor 22 Digital filter 30 Control unit (automatic setting means, control means) 30a Memory (storage means) 40 Operation part (manual setting means)
Claims (5)
計量装置の動作に関する複数の動作パラメータを、外部
から入力される外部入力パラメータと、内部で生成され
る内部生成パラメータとに分けて記憶し、かつ前記複数
の動作パラメータの関係を記憶する記憶手段と、前記外
部入力パラメータに基き前記複数の動作パラメータの関
係から前記内部生成パラメータを自動設定する自動設定
手段と、前記複数の動作パラメータに基き当該計量装置
を制御する制御手段とを有することを特徴とする計量装
置。1. A weighing device for weighing articles, wherein a plurality of operation parameters relating to the operation of the weighing device are stored separately as an external input parameter input from the outside and an internally generated parameter generated internally. And a storage unit that stores the relationship between the plurality of operation parameters, an automatic setting unit that automatically sets the internally generated parameter from the relationship between the plurality of operation parameters based on the external input parameters, and the plurality of operation parameters. And a control means for controlling the weighing device.
計量装置の能力であることを特徴とする請求項１に記載
の計量装置。2. The weighing device according to claim 1, wherein one of the external input parameters is a capability of the weighing device.
産システムに備えられ、前記計量装置の能力は、前記複
数の装置のうち前記システムの能力を決定する装置の能
力に基き設定されることを特徴とする請求項２に記載の
計量装置。3. The weighing device is provided in a production system including a plurality of devices, and the capability of the weighing device is set based on the capability of a device that determines the capability of the system among the plurality of devices. The weighing device according to claim 2, wherein
る手動設定手段を備えることを特徴とする請求項１から
３のいずれかに記載の計量装置。4. The weighing device according to claim 1, further comprising a manual setting means for manually setting the external input parameter.
産システムに備えられ、前記手動設定手段は、当該計量
装置以外の装置と共用であることを特徴とする請求項４
に記載の計量装置。5. The weighing device is provided in a production system including a plurality of devices, and the manual setting means is shared with devices other than the weighing device.
The weighing device described in 1.
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