JP2003004071A - Multiple disc brake device, multiple clutch device and hoisting gear of crane equipped with the braking device and the clutch device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily separate each multiple brake when releasing the brake in a multiple disc brake device having multiple discs. SOLUTION: Springs 32 to 37 are installed between each both sides of an inner disc 12 and an outer disc 13 which are movably engaged in the axial direction toward a carrier axle 54, and a ring-shaped static pressure groove 40 and a through-hole 40a penetrating the static pressure groove 40 are installed at the surfaces of the discs 12, 13. The pressure oil is introduced into an inside 28 of a brake casing 11 via a lubricating port 29 on free falling, and the pressure oil is introduced into the static groove 40 at the surface of the disc via a lubricating port 27 by degenerating a cylinder 15. This makes to apply the oil pressure on the surfaces of discs 12, 13 so as to separate them with each other.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体に設けられ
た多板ディスクと固定体に設けられた多板ディスクを互
いに圧接または離間して回転体の回転を禁止または許容
するようにした多板式ブレーキ装置、多板式クラッチ装
置およびこのブレーキ装置、クラッチ装置を備えたクレ
ーンの巻上装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-plate disc provided on a rotating body and a multi-plate disc provided on a fixed body, which are pressed against each other or separated from each other to inhibit or allow rotation of the rotating body. The present invention relates to a plate type brake device, a multi-plate type clutch device, and a hoisting device for a crane equipped with the brake device and the clutch device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種のブレーキ装置は、例えば特開２
０００−１６７７１号公報に開示されている。これによ
れば、回転体から支持された多板ディスク（インナディ
スク）と固定体から支持された多板ディスク（アウタデ
ィスク）を交互に配置し、各インナディスク間またはア
ウタディスク間にばねを介装するとともに、これらディ
スクの側方に油圧ブレーキシリンダを配置する。ブレー
キ装置の作動時には、ブレーキシリンダの伸長動作によ
りばね力に抗して各ディスクを押動し、ディスク間の油
を押し退けてディスク同士を互いに密着させる。これに
より、回転体の回転が禁止され、ブレーキ作動状態とな
る。一方、ブレーキ装置の解除時には、ブレーキシリン
ダの縮退によりブレーキシリンダからの押し付け力を除
去し、ばね力によって各ディスクを互いに引き離す。こ
れにより、回転体の回転が許容され、ブレーキ解除状態
となる。2. Description of the Related Art A brake device of this type is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
No. 000-16771. According to this, a multi-plate disc (inner disc) supported by a rotating body and a multi-plate disc (outer disc) supported by a fixed body are alternately arranged, and a spring is interposed between each inner disc or outer disc. And hydraulic brake cylinders are placed on the sides of these discs. When the brake device is activated, each disc is pushed against the spring force by the extension operation of the brake cylinder, and the oil between the discs is pushed away to bring the discs into close contact with each other. As a result, the rotation of the rotating body is prohibited and the brake is activated. On the other hand, when the brake device is released, the pressing force from the brake cylinder is removed due to the contraction of the brake cylinder, and the discs are pulled apart from each other by the spring force. As a result, the rotation of the rotating body is allowed and the brake is released.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述したように上記公
報記載のブレーキ装置では、ブレーキ解除時にばね力に
よって各ディスク同士を互いに引き離すようにしてい
る。しかしながら、各ディスク同士は、ディスク間の油
を押し退けて密着されるため互いに貼り付いており、こ
れを応答性よく引き離すには大きなばね力が必要とな
る。その結果、ブレーキ装置を作動させるためのシリン
ダ押し付け力を増加させる必要があり、それに伴い装置
自体の強度を向上させねばならず、装置の大型化や重量
の増加を招く。As described above, in the brake device described in the above publication, the disks are separated from each other by the spring force when the brake is released. However, the discs stick to each other because they push the oil between the discs and come into close contact with each other, and a large spring force is required to separate them from each other with good responsiveness. As a result, it is necessary to increase the cylinder pressing force for operating the brake device, and accordingly the strength of the device itself must be improved, which leads to an increase in size and weight of the device.

【０００４】本発明の目的は、ディスク間のばね力を増
加させることなくディスク同士を容易に離間させること
ができる多板式ブレーキ装置、多板式クラッチ装置およ
びこのブレーキ装置、クラッチ装置を備えたクレーンの
巻上装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a multi-disc brake device, a multi-disc clutch device, and a crane equipped with the multi-disc clutch device, which can easily separate the discs from each other without increasing the spring force between the discs. To provide a hoisting device.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】（１）請求項１の発明に
よる多板式ブレーキ装置は、回転体の外周面に軸方向に
移動可能に係合され、その表面に静圧溝が形成されると
ともに、この静圧溝を軸方向に貫通する貫通孔をそれぞ
れ有する複数の第１の摩擦板と、固定体の内周面に軸方
向に移動可能に係合され、かつ、第１の摩擦板と軸方向
に交互に配置されるとともに、その表面に静圧溝が形成
され、この静圧溝を軸方向に貫通する貫通孔をそれぞれ
有する第２の摩擦板と、各第１の摩擦板間および各第２
の摩擦板間にそれぞれ介装され、第１の摩擦板同士およ
び第２の摩擦板同士にそれぞれ離間力を作用する弾性部
材と、第１の摩擦板と第２の摩擦板を軸方向に押動し、
離間力に抗して第１の摩擦板と第２の摩擦板を互いに圧
接するシリンダ部材と、シリンダ部材を駆動制御するシ
リンダ制御装置と、第１の摩擦板と第２の摩擦板が、そ
の表面に形成された静圧溝と、油圧源から静圧溝への給
油を制御する供給制御装置とを備えることにより上述し
た目的を達成する。 （２）請求項２の発明は、請求項１に記載の多板式ブレ
ーキ装置において、静圧溝を、略リング状としたもので
ある。 （３）請求項３の発明は、請求項２に記載の多板式ブレ
ーキ装置において、第１の摩擦板と第２の摩擦板が、静
圧溝の外周側または内周側の少なくとも一方に形成され
た略リング状のドレン溝と、このドレン溝から外周端面
または内周端面に至る切欠溝とをそれぞれ有するもので
ある。 （４）請求項４の発明は、請求項１または２に記載の多
板式ブレーキ装置において、第１の摩擦板と第２の摩擦
板が、静圧溝から少なくとも外周端面または内周端面に
至る切欠溝をそれぞれ有するものである。 （５）請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか１項
に記載の多板式ブレーキ装置において、供給制御装置
が、ブレーキ操作手段の操作に応じて静圧溝への圧油の
供給を制御するブレーキ操作供給制御装置を有するもの
である。 （６）請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか１項
に記載の多板式ブレーキ装置において、第１の摩擦板と
第２の摩擦板の発熱状態を検出する温度検出手段を有
し、供給制御装置が、温度検出手段による検出値に応じ
て静圧溝への給油を制御するものである。 （７）請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれか１項
に記載の多板式ブレーキ装置において、油圧源からの圧
油によって駆動する作業用アクチュエータと、油圧源か
ら作業用アクチュエータへの圧油の流れを制御する方向
制御弁とを有し、方向制御弁からの戻り油を静圧溝へ供
給するようにしたものである。 （８）請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれか１項
に記載の多板式ブレーキ装置を備え、このブレーキ装置
を介して動力を伝達／非伝達するように多板式クラッチ
装置を構成したものである。 （９）請求項９の発明によるクレーンの巻上装置は、請
求項１〜７のいずれか１項に記載の多板式ブレーキ装置
を備えたことにより上述した目的を達成する。 （１０）請求項１０の発明によるクレーンの巻上装置
は、請求項８に記載の多板式クラッチ装置を備えたこと
により上述した目的を達成する。(1) A multi-plate brake device according to a first aspect of the invention is axially movably engaged with an outer peripheral surface of a rotating body, and a static pressure groove is formed on the surface. At the same time, a plurality of first friction plates each having a through hole penetrating the static pressure groove in the axial direction are engaged with the inner peripheral surface of the fixed body so as to be movable in the axial direction, and the first friction plate is also provided. Between the first friction plates and the second friction plates that are alternately arranged in the axial direction and that have static pressure grooves formed on the surface thereof and that have through holes that penetrate the static pressure grooves in the axial direction. And each second
Elastic members that are respectively interposed between the first friction plates and the second friction plates and that push the first friction plate and the second friction plate in the axial direction. Move,
The cylinder member that presses the first friction plate and the second friction plate against each other against the separating force, the cylinder control device that drives and controls the cylinder member, and the first friction plate and the second friction plate are The above-described object is achieved by including a static pressure groove formed on the surface and a supply control device that controls oil supply from the hydraulic pressure source to the static pressure groove. (2) According to the invention of claim 2, in the multi-plate brake device according to claim 1, the static pressure groove has a substantially ring shape. (3) The invention of claim 3 is the multi-plate brake device according to claim 2, wherein the first friction plate and the second friction plate are formed on at least one of an outer peripheral side and an inner peripheral side of the static pressure groove. And a cutout groove extending from the drain groove to the outer peripheral end surface or the inner peripheral end surface. (4) The invention of claim 4 is the multi-plate brake device according to claim 1 or 2, wherein the first friction plate and the second friction plate extend from the static pressure groove to at least the outer peripheral end surface or the inner peripheral end surface. Each has a notch groove. (5) The invention of claim 5 is the multi-plate brake device according to any one of claims 1 to 4, wherein the supply control device supplies the hydraulic oil to the static pressure groove in accordance with the operation of the brake operating means. It has a brake operation supply control device for controlling the supply. (6) The invention according to claim 6 is the multi-plate brake device according to any one of claims 1 to 5, further comprising temperature detecting means for detecting a heat generation state of the first friction plate and the second friction plate. The supply control device controls the oil supply to the static pressure groove according to the value detected by the temperature detection means. (7) The invention of claim 7 is the multi-plate brake device according to any one of claims 1 to 6, wherein a working actuator driven by pressure oil from a hydraulic source, and a working actuator from the hydraulic source. And a directional control valve for controlling the flow of the pressure oil, and the return oil from the directional control valve is supplied to the static pressure groove. (8) The invention of claim 8 includes the multi-plate brake device according to any one of claims 1 to 7, and a multi-plate clutch device for transmitting / non-transmitting power through the brake device. It is composed. (9) A hoisting device for a crane according to a ninth aspect of the invention achieves the above-described object by including the multi-plate brake device according to any one of the first to seventh aspects. (10) A hoisting device for a crane according to a tenth aspect of the invention achieves the above-mentioned object by including the multi-plate clutch device according to the eighth aspect.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】−第１の実施の形態− 以下、図１〜図５および図１１を参照して本発明による
多板式ブレーキ装置の第１の実施の形態について説明す
る。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る多板式ブ
レーキ装置（湿式多板式ブレーキ装置ともいう）を有す
るウインチの油圧回路図であり、図１１はこの多板式ブ
レーキ装置が用いられるクレーンの側面図である。図１
１に示すように、移動式クレーンは、走行体１０１と、
走行体１０１上に搭載された旋回可能な旋回体１０２
と、旋回体１０２に起伏可能に支持されたブーム１０３
とからなる。そして、旋回体１０２に搭載されたウイン
チドラム１の駆動によりワイヤロープ１０４が巻上げま
たは巻下られ、ワイヤロープ１０４に接続されたフック
１０５により吊り荷１０６が吊り上げられる。また、起
伏ドラム１０７の駆動により起伏ロープ１０８が巻上げ
または巻下げられ、ブーム１０３が起伏される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION First Embodiment Hereinafter, a first embodiment of a multi-plate brake device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5 and 11. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a winch having a multi-plate brake device (also referred to as a wet multi-plate brake device) according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a crane in which the multi-plate brake device is used. FIG. Figure 1
As shown in FIG. 1, the mobile crane includes a traveling body 101,
Revolving revolving structure 102 mounted on traveling structure 101
And the boom 103 supported by the revolving structure 102 so as to be able to rise and fall.
Consists of. Then, the wire rope 104 is hoisted or unwound by driving the winch drum 1 mounted on the revolving structure 102, and the hanging load 106 is hoisted by the hook 105 connected to the wire rope 104. Further, by driving the hoisting drum 107, the hoisting rope 108 is hoisted or lowered, and the boom 103 is hoisted.

【０００７】図１に示すように、ウインチは、ウインチ
ドラム１と、ウインチドラム１を駆動する油圧モータ２
と、油圧モータ２に駆動圧油を供給する油圧ポンプ３
と、油圧ポンプ３から油圧モータ２への圧油の流れを制
御する方向制御弁４と、油圧モータ２の駆動力をウイン
チドラム１に伝達または非伝達する遊星減速機構５と、
遊星減速機構５の作動を制御する多板式ブレーキ装置１
０とを有する。As shown in FIG. 1, a winch includes a winch drum 1 and a hydraulic motor 2 for driving the winch drum 1.
And a hydraulic pump 3 that supplies driving pressure oil to the hydraulic motor 2.
A directional control valve 4 for controlling the flow of pressure oil from the hydraulic pump 3 to the hydraulic motor 2, and a planetary speed reduction mechanism 5 for transmitting or not transmitting the driving force of the hydraulic motor 2 to the winch drum 1.
Multi-plate type brake device 1 for controlling the operation of the planetary reduction mechanism 5
Has 0 and.

【０００８】油圧モータ２の出力軸２ａは遊星減速機構
５のサンギア５１に連結されている。サンギア５１には
プラネタリギア５２が歯合され、プラネタリギア５２に
はウインチドラム１の内側に設けられたリングギア５３
が歯合されている。プラネタリギア５２はキャリア軸５
４により支持され、キャリア軸５４はブレーキケース１
１の側壁１１ａを貫通してケース１１内に達している。
後述する図３に示すように、キャリア軸５４には複数枚
のインナディスク１２がスプライン結合により軸方向に
移動可能に係合され、インナディスク１２はキャリア軸
５４と一体に回転可能となっている。ブレーキケース１
１の内周面には複数枚のアウタディスク１３がスプライ
ン結合により軸方向に移動可能に係合され、アウタディ
スク１３とインナディスク１２は軸方向に交互に配置さ
れている。The output shaft 2a of the hydraulic motor 2 is connected to the sun gear 51 of the planetary reduction mechanism 5. A planetary gear 52 is meshed with the sun gear 51, and the planetary gear 52 has a ring gear 53 provided inside the winch drum 1.
Are meshed. Planetary gear 52 is carrier shaft 5
4, the carrier shaft 54 is supported by the brake case 1
It penetrates the side wall 11 a of No. 1 and reaches the inside of the case 11.
As shown in FIG. 3 described later, a plurality of inner discs 12 are engaged with a carrier shaft 54 by spline coupling so as to be movable in the axial direction, and the inner disc 12 is rotatable integrally with the carrier shaft 54. . Brake case 1
A plurality of outer disks 13 are engaged with the inner peripheral surface of the shaft 1 by spline coupling so as to be movable in the axial direction, and the outer disks 13 and the inner disks 12 are arranged alternately in the axial direction.

【０００９】図１に示すように、ディスク１２,１３の
側方にはブレーキピストン１４が配設され、ブレーキピ
ストン１４はブレーキシリンダ１５のピストンロッド１
５ａに連結されるとともに、ブレーキケース１１の側端
部に装着されたばね１６で支持されている。ブレーキシ
リンダ１５のロッド室には、電磁切換弁２１、管路２
２、ブレーキ弁２３、管路２４を介して油圧源３１が接
続されている。電磁切換弁２１の後流側管路２２は、油
圧切換弁２５、管路２６を介し、ブレーキケース１１に
設けられた給油孔２７（図３参照）に接続され、油圧切
換弁２５のパイロットポートはブレーキ弁２３の後流側
管路２４に接側されている。As shown in FIG. 1, a brake piston 14 is disposed on the side of the disks 12 and 13, and the brake piston 14 is a piston rod 1 of a brake cylinder 15.
5a and is supported by a spring 16 mounted on the side end of the brake case 11. In the rod chamber of the brake cylinder 15, the electromagnetic switching valve 21, the pipe line 2
2, a hydraulic pressure source 31 is connected via a brake valve 23 and a pipe line 24. The downstream passage 22 of the electromagnetic switching valve 21 is connected to an oil supply hole 27 (see FIG. 3) provided in the brake case 11 via a hydraulic switching valve 25 and a pipeline 26, and a pilot port of the hydraulic switching valve 25. Is connected to the downstream side pipe line 24 of the brake valve 23.

【００１０】電磁切換弁２１は、フリーフォールを指令
するフリーフォールスイッチ２１ａの操作により切り換
えられ、ブレーキ弁２３はブレーキペダル２３ａの操作
に応じて減圧度が調整される。図２は、油圧源３１から
の圧油が電磁切換弁２１を介してブレーキ弁２３に供給
されたときのブレーキペダル２３ａのストローク量Ｓと
ブレーキ弁通過後の２次圧Ｐとの関係、および油圧切換
弁２５の切換量との関係を示す図である。図２に示すよ
うに、ブレーキ弁通過後の２次圧Ｐは、ペダルストロー
ク量Ｓが所定値Ｓ0以下のとき、最大値Ｐ0で一定であ
り、所定値Ｓ0以上では、ストローク量Ｓの操作の増加
に伴い２次圧Ｐが比例的に減少する。そして、ペダルス
トローク量Ｓ＝Ｓ1のとき２次圧Ｐ＝Ｐ1、ストローク量
Ｓ＝Ｓ2のとき２次圧Ｐ＝Ｐ2となる。一方、油圧切換弁
２５は、ペダルストローク量Ｓが所定値Ｓ1以下、すな
わち、２次圧ＰがＰ1以上のとき、最大切換量となって
弁開度は全開となり、ストローク量Ｓ1≦Ｓ≦Ｓ2の範囲
でストローク量Ｓの増加に伴い切換量が比例的に減少す
る。そして、ペダルストローク量Ｓが所定値Ｓ2以上、
すなわち２次圧ＰがＰ2以下では切換量が最小となって
油圧切換弁２５は全閉される。The electromagnetic switching valve 21 is switched by operating a free fall switch 21a for instructing a free fall, and the brake valve 23 is adjusted in pressure reduction degree according to the operation of a brake pedal 23a. FIG. 2 shows the relationship between the stroke amount S of the brake pedal 23a and the secondary pressure P after passing through the brake valve when the pressure oil from the hydraulic pressure source 31 is supplied to the brake valve 23 via the electromagnetic switching valve 21. FIG. 6 is a diagram showing a relationship with a switching amount of a hydraulic pressure switching valve 25. As shown in FIG. 2, the secondary pressure P after passing through the brake valve is constant at the maximum value P0 when the pedal stroke amount S is less than or equal to a predetermined value S0. The secondary pressure P decreases in proportion to the increase. When the pedal stroke amount S = S1, the secondary pressure P = P1, and when the stroke amount S = S2, the secondary pressure P = P2. On the other hand, when the pedal stroke amount S is the predetermined value S1 or less, that is, the secondary pressure P is P1 or more, the hydraulic switching valve 25 has the maximum switching amount and the valve opening is fully opened, and the stroke amount S1≤S≤S2. Within the range, the switching amount decreases proportionally as the stroke amount S increases. Then, the pedal stroke amount S is a predetermined value S2 or more,
That is, when the secondary pressure P is P2 or less, the switching amount becomes minimum and the hydraulic pressure switching valve 25 is fully closed.

【００１１】図３は、ブレーキケース１１の内部の構成
を示す断面図であり、図４は、ディスク１２,１３の要
部形状を示す図である。なお、図３ではディスク１２,
１３の圧接状態を示している。図４に示すように、イン
ナディスク１２とアウタディスク１３の片側表面には、
それぞれ同形状のリング状の静圧溝４０が形成され、静
圧溝４０には周方向４箇所（９０度毎）に、静圧溝４０
の幅よりも小径の貫通穴４０ａが形成されている。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the brake case 11, and FIG. 4 is a view showing the shape of the main parts of the disks 12, 13. In FIG. 3, the disk 12,
13 shows the pressed state of No. 13. As shown in FIG. 4, one surface of the inner disc 12 and the outer disc 13 has
Ring-shaped static pressure grooves 40 having the same shape are formed, and the static pressure grooves 40 are provided at four locations (every 90 degrees) in the circumferential direction in the static pressure grooves 40.
A through hole 40a having a diameter smaller than the width of is formed.

【００１２】図３に示すように、管路２６に接続された
給油孔２７は、ブレーキケース１１を貫通し、側壁１１
ａの内側面から静圧溝４０に向かって開口している。ブ
レーキピストン１４はブレーキケース１１の内周面に摺
動可能に嵌合され、ブレーキピストン１４の外径側の側
端面とブレーキケース１１の側端面との間には軸方向に
隙間２８が設けられている。ブレーキケース１１の図示
しない位相には、管路２４に接続された給油孔２９（点
線）が設けられ、給油孔２９はブレーキピストン１４と
ブレーキケース１１の間の隙間２８に開口している。ま
た、ブレーキケース１１には図示しない排出孔が設けら
れ、排出口はタンクに接続されている。As shown in FIG. 3, the oil supply hole 27 connected to the pipe line 26 penetrates the brake case 11 and the side wall 11
It opens from the inner surface of a toward the static pressure groove 40. The brake piston 14 is slidably fitted to the inner peripheral surface of the brake case 11, and an axial gap 28 is provided between the outer end side surface of the brake piston 14 and the side end surface of the brake case 11. ing. An unillustrated phase of the brake case 11 is provided with an oil supply hole 29 (dotted line) connected to the pipe line 24, and the oil supply hole 29 is opened in a gap 28 between the brake piston 14 and the brake case 11. Further, the brake case 11 is provided with a discharge hole (not shown), and the discharge port is connected to the tank.

【００１３】各アウタディスク１３間には、インナディ
スク１２の外周面よりも外径側にそれぞれコイルばね３
２が介装されている。ケース側端部１１ａの内壁面およ
びブレーキピストン１４の端面にはそれぞればね座１１
ｓ,１４ｓが設けられ、このばね座１１ｓ,１４ｓとアウ
タディスク１３の間にもばね３３,３４が介装されてい
る。ばね３２〜３４は全て同形状であり、例えば周方向
３箇所（１２０度毎）に配設されている。一方、インナ
ディスク１２間には、アウタディスク１３の内周面より
も内径側にそれぞれコイルばね３５が介装されている。
キャリア軸５４にはインナディスク１２の両端部にそれ
ぞればね受け３８,３９が固設され、ばね受け３８,３９
とインナディスク１２の間にもばね３６,３７が介装さ
れている。ばね３５〜３７は全て同形状であり、例えば
周方向３箇所（１２０度毎）に配設されている。Between the outer discs 13, the coil springs 3 are disposed on the outer diameter side of the outer peripheral surface of the inner disc 12.
2 is installed. A spring seat 11 is provided on the inner wall surface of the case side end portion 11a and the end surface of the brake piston 14, respectively.
s, 14s are provided, and springs 33, 34 are also interposed between the spring seats 11s, 14s and the outer disk 13. The springs 32 to 34 all have the same shape, and are arranged, for example, at three locations in the circumferential direction (every 120 degrees). On the other hand, a coil spring 35 is interposed between the inner discs 12 on the inner diameter side with respect to the inner peripheral surface of the outer disc 13.
Spring carriers 38, 39 are fixedly mounted on the carrier shaft 54 at both ends of the inner disc 12, respectively.
Springs 36 and 37 are also interposed between the inner disk 12 and the inner disk 12. The springs 35 to 37 have the same shape, and are arranged, for example, at three locations in the circumferential direction (every 120 degrees).

【００１４】ばね座１１ｓ,１４ｓおよびばね受け３８,
３９の取付位置は、図５に示すように、ブレーキピスト
ン１４がブレーキケース１１の壁面１１ｂに当接し、ば
ね３２〜３７が平衡状態となったときに、各ディスク１
２,１３間の隙間Ｌ1が全て等しくなるように設定されて
いる。なお、本実施の形態では、アウタディスク１３と
ケース壁面との間の隙間Ｌ2およびピストン端面との間
の隙間Ｌ3も隙間Ｌ1と等しくなるように設定されてい
る。ばね１６は、ばね１６に対して直列に設けられたば
ね３２〜３４およびばね３５〜３７のトータルのばね力
よりも大きくなるように設定されている。したがって、
ピストン１４に油圧力が作用しないとき、ディスク１
２,１３は、図３に示すようにばね１６の付勢力によっ
て圧接される。The spring seats 11s and 14s and the spring receiver 38,
As shown in FIG. 5, the mounting position of the disc 39 is such that when the brake piston 14 contacts the wall surface 11b of the brake case 11 and the springs 32 to 37 are in the equilibrium state,
The gaps L1 between 2 and 13 are set to be equal. In the present embodiment, the gap L2 between the outer disc 13 and the wall surface of the case and the gap L3 between the end face of the piston and the gap L1 are set to be equal to the gap L1. The spring 16 is set to be larger than the total spring force of the springs 32 to 34 and the springs 35 to 37 provided in series with the spring 16. Therefore,
When the hydraulic pressure does not act on the piston 14, the disc 1
2, 13 are pressed against each other by the urging force of the spring 16 as shown in FIG.

【００１５】以上のように構成された本実施の形態の動
作を説明する。 （１）フリーフォールスイッチオフ フリースイッチ２１ａがオフのときは、図１に示すよう
に、電磁切換弁２１は位置イに切り換えられ、油圧源３
１からの圧油は電磁切換弁２１によって遮断される。こ
れにより、油圧切換弁２５は位置イに切り換えられ、管
路２２と管路２６が遮断するとともに、ブレーキシリン
ダ１５のボトム室はタンクと連通し、シリンダ１５はば
ね１６の付勢力によって図３のａ方向に伸長する。この
シリンダ１５の伸長により、ディスク１２,１３は各デ
ィスク１２,１３間のばね力に抗してケース側端部１１
ａ側に押動され、図３に示すようにケース側端部１１ａ
とブレーキピストン１４の間で圧接される。これによ
り、インナディスク１２に摩擦力が作用し、ディスク１
２の回転が阻止される（ブレーキ作動）。The operation of the present embodiment configured as above will be described. (1) Free fall switch off When the free switch 21a is off, as shown in FIG. 1, the electromagnetic switching valve 21 is switched to position a and the hydraulic power source 3
The pressure oil from 1 is shut off by the electromagnetic switching valve 21. As a result, the hydraulic switching valve 25 is switched to the position a, the pipe line 22 and the pipe line 26 are shut off, the bottom chamber of the brake cylinder 15 communicates with the tank, and the cylinder 15 is urged by the spring 16 so that the cylinder 15 of FIG. It extends in the a direction. Due to the extension of the cylinder 15, the disks 12 and 13 resist the spring force between the disks 12 and 13 and end 11 on the case side.
It is pushed to the side a, and as shown in FIG. 3, the case side end 11a
And the brake piston 14 are pressed together. As a result, a frictional force acts on the inner disc 12, and the disc 1
The rotation of 2 is blocked (braking).

【００１６】このようにしてブレーキ装置が作動する
と、キャリア軸５４の回転が阻止され、油圧モータ２の
回転はサンギア５１、プラネタリギア５２、リングギア
５３を介してウインチドラム１に伝達される。ここで、
不図示の操作レバーを巻上または巻下操作して方向切換
弁４のパイロットポートにパイロット圧油を作用させる
と、方向切換弁４が中立位置から切り換えられ、油圧モ
ータ２が巻上または巻下方向に回転する。これにより、
ウインチドラム１が巻上または巻下駆動され、吊り荷の
巻上作業などを行うことができる。なお、ウインチドラ
ム１の駆動は、多板式ブレーキ装置１０とは別に設けら
れた不図示のブレーキ装置の作動により停止される。When the brake device operates in this way, the rotation of the carrier shaft 54 is blocked, and the rotation of the hydraulic motor 2 is transmitted to the winch drum 1 via the sun gear 51, the planetary gear 52, and the ring gear 53. here,
When pilot pressure oil is applied to the pilot port of the directional switching valve 4 by operating the operating lever (not shown) to wind up or down, the directional switching valve 4 is switched from the neutral position, and the hydraulic motor 2 winds up or down. Rotate in the direction. This allows
The winch drum 1 is driven for hoisting or hoisting, and hoisting work of a suspended load can be performed. The drive of the winch drum 1 is stopped by the operation of a brake device (not shown) provided separately from the multi-plate brake device 10.

【００１７】（２）フリーフォールスイッチオン 操作レバーを中立位置に操作して方向切換弁４を中立位
置に切り換え、フリーフォールスイッチ２１ａをオン操
作すると、電磁切換弁２２が位置ロに切り換えられる。
ここで、ブレーキペダル２３ａを踏み込み操作しないと
きは、油圧源３１からの圧油が電磁切換弁２１、ブレー
キ弁２３、およびブレーキケース１１内の給油孔２９を
介し、ブレーキピストン１４とブレーキケース１１間の
隙間２８に流入する。これによって、ブレーキピストン
１４はばね１６のばね力に抗して図３のｂ方向に移動
し、ディスク１２,１３に作用する圧接力が除去され
る。これと同時に、ブレーキ弁２３を通過した圧油は油
圧切換弁２５のパイロットポートにも作用し、油圧切換
弁２５が位置ロ側に切り換えられる。(2) When the free fall switch ON operation lever is operated to the neutral position to switch the direction switching valve 4 to the neutral position and the free fall switch 21a is operated to ON, the electromagnetic switching valve 22 is switched to the position B.
Here, when the brake pedal 23a is not depressed, the pressure oil from the hydraulic pressure source 31 passes between the brake piston 14 and the brake case 11 via the electromagnetic switching valve 21, the brake valve 23, and the oil supply hole 29 in the brake case 11. Flows into the gap 28. As a result, the brake piston 14 moves in the direction b of FIG. 3 against the spring force of the spring 16, and the pressure contact force acting on the disks 12 and 13 is removed. At the same time, the pressure oil that has passed through the brake valve 23 also acts on the pilot port of the hydraulic pressure switching valve 25, and the hydraulic pressure switching valve 25 is switched to the position b side.

【００１８】これにより、油圧源３１からの圧油は、電
磁切換弁２１、油圧切換弁２５、およびブレーキケース
１１内の給油孔２７を介してケース側壁１１ａに圧接さ
れたディスク（図３ではアウタディスク１３）の静圧溝
４０に流入し、この圧油は貫通穴４０ａを介して各ディ
スク１２,１３の静圧溝４０に導かれる。これによっ
て、ディスク１２,１３には油圧量に応じた静圧が作用
し、この静圧がばね３２〜３７のばね力に加算されて各
ディスク１２,１３は互いに引き離される。引き離され
たディスク１２,１３には、ばね３２〜３７による離間
力が作用し、図５に示すように、ディスク１２,１３間
にはそれぞれ等しい油膜厚さＬ1が形成される（ブレー
キ解除）。なお、ブレーキケース１１内に流入した油は
図示しない排出孔からタンクに排出される。As a result, the pressure oil from the hydraulic pressure source 31 is brought into pressure contact with the case side wall 11a via the electromagnetic switching valve 21, the hydraulic pressure switching valve 25, and the oil supply hole 27 in the brake case 11 (the outer disk in FIG. 3). Flowing into the static pressure groove 40 of the disk 13), this pressure oil is guided to the static pressure groove 40 of each disk 12, 13 through the through hole 40a. As a result, a static pressure corresponding to the amount of hydraulic pressure acts on the disks 12 and 13, and this static pressure is added to the spring force of the springs 32 to 37 to separate the disks 12 and 13 from each other. The separated forces from the springs 32 to 37 act on the separated disks 12 and 13, and as shown in FIG. 5, the same oil film thickness L1 is formed between the disks 12 and 13 (brake release). The oil that has flowed into the brake case 11 is discharged to the tank through a discharge hole (not shown).

【００１９】ブレーキ装置が解除されると、インナディ
スク１２が回転可能となりキャリア軸５４の回転が許容
される。その結果、ウインチドラム１に吊り荷の負荷に
よる回転力が作用すると、キャリア軸５４は自由回転状
態となって、吊り荷をフリーフォールすることができ
る。この状態でブレーキペダル２３ａを踏み込み操作す
ると、図２に示すようにペダルストローク量Ｓの増加に
応じてブレーキ弁通過後の２次圧Ｐが減少し、それに伴
いブレーキシリンダ１５が伸長する。そして、ペダルス
トローク量Ｓ＝Ｓ2になると、油圧切換弁２５が全閉さ
れ、給油孔２７への圧油の供給が断たれる。これによ
り、ブレーキピストン１４によってディスク１２,１３
が押動され、ディスク１２,１３が互いに圧接されて、
ブレーキ装置が作動する。その結果、ウインチドラム１
を停止することができる。When the brake device is released, the inner disk 12 is allowed to rotate and the carrier shaft 54 is allowed to rotate. As a result, when a rotational force due to the load of the suspended load acts on the winch drum 1, the carrier shaft 54 is in a freely rotating state, and the suspended load can be free fall. When the brake pedal 23a is depressed in this state, as shown in FIG. 2, the secondary pressure P after passing through the brake valve decreases as the pedal stroke amount S increases, and the brake cylinder 15 extends accordingly. When the pedal stroke amount S = S2, the hydraulic pressure switching valve 25 is fully closed and the supply of pressure oil to the oil supply hole 27 is cut off. As a result, the brake piston 14 causes the disks 12, 13
Is pushed, the disks 12 and 13 are pressed against each other,
The braking device operates. As a result, winch drum 1
Can be stopped.

【００２０】このように第１の実施の形態によると、ブ
レーキケース１１内に設置されるインナディスク１２、
アウタディスク１３の各両側にそれぞればね３２〜３７
を介装するとともに、ディスク１２,１３の表面にリン
グ状の静圧溝４０を、静圧孔４０に貫通孔４０ａをそれ
ぞれ設け、フリーフォール指令時に、各静圧溝４０に圧
油を導くようにした。これにより、ディスク１２,１３
の表面に軸方向の油圧力が作用し、この油圧力とばね３
２〜３７のばね力によってディスク１２,１３が離間さ
れる。すなわち、ディスク１２,１３はそのままでは貼
り付いているため、ばね力だけで引き離すには大きな力
が必要となるが、油圧力を用いれば離間も容易である。
また、ばね３２〜３７により、ディスク１２,１３間の
隙間が局所的に大きくまたは小さくなることなくディス
ク１２,１３はそれぞれ応答性よく等間隔に離間され、
ディスク１２,１３に作用する摩擦力は確実に除去され
る。このようなディスク１２,１３の離間により、ディ
スク１２,１３の接触抵抗によるブレーキ力が除去さ
れ、吊り荷を効率よくフリーフォールすることができ
る。また、ブレーキケース１１内を圧油が流れるので、
ディスク１２,１３が冷却される。As described above, according to the first embodiment, the inner disc 12 installed in the brake case 11,
Springs 32 to 37 are provided on both sides of the outer disc 13, respectively.
And a ring-shaped static pressure groove 40 is provided on the surfaces of the disks 12 and 13 and a through hole 40a is provided in the static pressure hole 40 to guide the pressure oil to each static pressure groove 40 at the time of a free fall command. I chose As a result, the disks 12, 13
The oil pressure in the axial direction acts on the surface of the
The disks 12, 13 are separated by the spring force of 2 to 37. That is, since the disks 12 and 13 are attached to each other as they are, a large force is required to separate them by only the spring force, but the separation can be easily performed by using hydraulic pressure.
Further, the springs 32 to 37 allow the disks 12 and 13 to be responsively spaced at equal intervals without locally increasing or decreasing the clearance between the disks 12 and 13.
The frictional force acting on the disks 12, 13 is reliably removed. By separating the disks 12 and 13 in this way, the braking force due to the contact resistance of the disks 12 and 13 is removed, and the suspended load can be efficiently free-falled. Moreover, since the pressure oil flows in the brake case 11,
The disks 12, 13 are cooled.

【００２１】さらに、ブレーキペダル２３ａの操作など
で静圧溝４０ａへの供油を停止すれば、ディスク１２,
１３には軸方向への離間力が作用しなくなり、ブレーキ
シリンダ１５の伸長によりディスク１２,１３を容易に
圧接することができる。この場合、ばね３２〜３７は主
にディスク１２,１３を等間隔に離間させるために用い
るので、大きなばね力は必要でなく、ブレーキシリンダ
１５の押付力をさほど大きくしなくてもよい。その結
果、ブレーキケース１１などを厚肉化する必要はなく、
重量の増加を防ぐことができる。さらに、フリーフォー
ル時にブレーキペダル２３ａの操作に応じてブレーキ装
置を作動させるようにしたので、フリーフォール中のド
ラム１の駆動を任意に停止させることができ、フリーフ
ォール作業を良好に行うことができる。Further, if the oil supply to the static pressure groove 40a is stopped by operating the brake pedal 23a, the disk 12,
The separation force in the axial direction does not act on 13 and the disks 12, 13 can be easily pressed against each other by the extension of the brake cylinder 15. In this case, since the springs 32 to 37 are mainly used to separate the disks 12 and 13 at equal intervals, a large spring force is not necessary and the pressing force of the brake cylinder 15 does not have to be so large. As a result, it is not necessary to thicken the brake case 11 and the like,
It is possible to prevent an increase in weight. Further, since the brake device is operated in response to the operation of the brake pedal 23a during the free fall, the driving of the drum 1 during the free fall can be arbitrarily stopped, and the free fall work can be favorably performed. .

【００２２】なお、上述したように本実施の形態に係わ
るブレーキ装置は、フリーフォール時のドラム１の回転
を停止するブレーキ装置として機能するとともに、油圧
モータ２の回転をウインチドラム１に伝達／非伝達する
クラッチ装置としても機能する。As described above, the brake device according to this embodiment functions as a brake device that stops the rotation of the drum 1 at the time of free fall, and transmits / non-rotates the rotation of the hydraulic motor 2 to the winch drum 1. It also functions as a transmission clutch device.

【００２３】−第２の実施の形態− 図６を用いて本発明の第２の実施の形態について説明す
る。図６は、第２の実施の形態に係わる多板式ブレーキ
装置を構成するインナディスク１２およびアウタディス
ク１３の要部形状を示す図である。なお、図６におい
て、図４と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では
その相違点を主に説明する。第２の実施の形態が第１の
実施の形態と異なるのは、ディスク１２,１３に設けら
れる静圧溝の形状である。図６に示すように、ディスク
１２,１３の表面には静圧溝４０に加え、さらに静圧溝
４０の内径側および外径側にそれぞれリング状の静圧溝
４１,４２が設けられている。静圧溝４１には内径端面
にかけて放射状に複数の切り欠き４１ａが形成され、静
圧溝４２には外径端面にかけて放射状に複数の切り欠き
４２ａが形成されている。-Second Embodiment- A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram showing the shapes of the main parts of the inner disc 12 and the outer disc 13 that compose the multi-plate brake device according to the second embodiment. In FIG. 6, the same parts as those in FIG. 4 are designated by the same reference numerals, and the differences will be mainly described below. The difference between the second embodiment and the first embodiment is the shape of the static pressure grooves provided in the disks 12 and 13. As shown in FIG. 6, in addition to the static pressure groove 40 on the surfaces of the disks 12 and 13, ring-shaped static pressure grooves 41 and 42 are provided on the inner diameter side and the outer diameter side of the static pressure groove 40, respectively. . A plurality of notches 41a are radially formed on the inner diameter end surface of the static pressure groove 41, and a plurality of notches 42a are radially formed on the outer diameter end surface of the static pressure groove 42.

【００２４】このように構成された第２の実施の形態に
おいて、フリーフォール時に給油孔２７を介して静圧溝
４０に圧油が供給されると、第１の実施の形態と同様、
ディスク１２,１３の表面に油圧力が作用してディスク
１２,１３が引き離され、ばね力によってディスク１２,
１３が等間隔に離間される。このとき、ディスク１２,
１３の静圧溝４１,４２にも油が供給されるが、静圧溝
４１,４２には放射状に複数の切り欠き４１ａ,４２ａが
設けられているため、この切り欠き４１ａ,４２ａから
油が流れ出る。そのため、静圧溝４１,４２には、さほ
ど大きな静圧が作用しない。これにより、静圧溝４１,
４２および切り欠き４１ａ,４２ａの幅を調整すること
で、ディスク１２,１３を引き離す力を調整することが
できる。In the second embodiment thus constructed, when the pressure oil is supplied to the static pressure groove 40 through the oil supply hole 27 during the free fall, the same as in the first embodiment.
The hydraulic pressure acts on the surfaces of the disks 12, 13 to separate the disks 12, 13, and the springs force the disks 12, 13.
13 are evenly spaced. At this time, the disk 12,
The oil is also supplied to the static pressure grooves 41 and 42 of 13, but since the static pressure grooves 41 and 42 are provided with a plurality of notches 41a and 42a in a radial pattern, the oil is supplied from the notches 41a and 42a. Flow out. Therefore, a large static pressure does not act on the static pressure grooves 41, 42. As a result, the static pressure groove 41,
By adjusting the widths of the notches 42 and the notches 41a, 42a, the force for separating the disks 12, 13 can be adjusted.

【００２５】給油孔２７への給油が停止されると、第１
の実施の形態と同様、ブレーキシリンダ１５が伸長し、
ディスク１２,１３が圧接されてブレーキ装置が作動す
る。この場合、静圧溝４１,４２には切り欠き４１ａ,４
２ａが設けられているため、この切り欠き４１ａ,４２
ａを介して静圧溝４１,４２ａ内の圧油をディスク表面
から早く流出させることができ、ブレーキ装置作動の応
答性が向上する。When the oil supply to the oil supply hole 27 is stopped, the first
The brake cylinder 15 extends as in the embodiment of
The discs 12 and 13 are pressed against each other and the brake device is activated. In this case, the static pressure grooves 41, 42 have notches 41a, 4
Since the 2a is provided, the notches 41a, 42
The pressure oil in the static pressure grooves 41, 42a can be quickly discharged from the disk surface via a, and the responsiveness of the brake device operation is improved.

【００２６】−第３の実施の形態− 図７,８を用いて本発明の第３の実施の形態について説
明する。第３の実施の形態では、フリーフォール時にデ
ィスク１２,１３の冷却効果を一層高めるように構成す
る。図７は、第３の実施の形態に係わる多板式ブレーキ
装置６０を有するウインチの油圧回路図であり、図８
は、ブレーキ装置６０を構成するインナディスク１２お
よびアウタディスク１３の要部形状を示す図である。な
お、図７，８において、図１，４と同一の箇所には同一
の符号を付し、以下ではその相違点を主に説明する。-Third Embodiment- A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The third embodiment is configured to further enhance the cooling effect of the disks 12 and 13 during free fall. FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram of a winch having a multi-plate brake device 60 according to the third embodiment.
FIG. 6 is a diagram showing the shapes of main parts of an inner disc 12 and an outer disc 13 that form a brake device 60. 7 and 8, the same parts as those in FIGS. 1 and 4 are designated by the same reference numerals, and the difference will be mainly described below.

【００２７】図７に示すように、第３の実施の形態で
は、油圧切換弁２５の代わりに油圧切換弁６１が設けら
れている。油圧切換弁６１の入口側ポートは、管路６２
を介して方向制御弁４のタンクポート（Ｔポート）に接
続され、出口側ポートは、給油孔２７に接続された管路
２６とタンクとにそれぞれ接続されている。管路６２に
は、油圧ポンプ６３の戻り圧が必要以上に上昇しないた
めに油圧切換弁６１をバイパスするようにリリーフ弁６
４が接続されている。油圧切換弁６１のパイロットポー
トは電磁切換弁２１の下流側管路２２に接続されてい
る。ブレーキケース１１からの戻り油をタンクに導く管
路６５には冷却器６６が介装されている。図８に示すよ
うに、ディスク１２,１３の静圧溝４０には周方向に８
箇所の貫通穴４０ａが開口され、各貫通穴４０ａの間に
は、ディスク内周面から外周面にかけて放射状に切り欠
き４３が設けられている。As shown in FIG. 7, in the third embodiment, a hydraulic pressure switching valve 61 is provided instead of the hydraulic pressure switching valve 25. The inlet side port of the hydraulic pressure switching valve 61 has a conduit 62.
Is connected to the tank port (T port) of the directional control valve 4, and the outlet side port is connected to the pipe line 26 connected to the oil supply hole 27 and the tank, respectively. Since the return pressure of the hydraulic pump 63 does not rise more than necessary in the line 62, the relief valve 6 is provided so as to bypass the hydraulic switching valve 61.
4 is connected. The pilot port of the hydraulic pressure switching valve 61 is connected to the downstream pipe line 22 of the electromagnetic switching valve 21. A cooler 66 is provided in a pipe line 65 that guides the return oil from the brake case 11 to the tank. As shown in FIG. 8, the static pressure grooves 40 of the disks 12 and 13 are arranged in the circumferential direction by 8
Through holes 40a are opened at some places, and notches 43 are radially provided between the through holes 40a from the inner peripheral surface of the disk to the outer peripheral surface thereof.

【００２８】第３の実施の形態において、方向切換弁４
の中立時にフリーフォールスイッチ２１ａがオンされる
と、油圧源３１からの圧油は電磁切換弁２１、ブレーキ
弁２３を介してブレーキシリンダ１５に供給され、ブレ
ーキシリンダ１５が縮退するとともに、電磁切換弁２１
を通過した圧油は油圧切換弁６１のパイロットポートに
作用し、電磁切換弁６１が位置ロに切り換えられる。こ
の切換により、油圧ポンプ６３からの圧油は、方向切換
弁４、油圧切換弁６１、およびブレーキケース１１内の
給油孔２７を介してディスク１３の静圧溝４０に流入
し、貫通穴４０ａを介して各ディスク１２,１３の静圧
溝４０に導かれる。これによって、ディスク１２,１３
の表面に油圧力が作用し、ディスク１２,１３が互いに
引き離されるとともに、静圧溝４０に導かれた圧油は切
り欠き４３を介してディスク１２,１３の表面を通過す
る。その結果、ディスク１２,１３の冷却効果が促進さ
れ、ディスク１２,１３の温度上昇を抑制することがで
きる。ブレーキケース１１内の圧油は、管路６５を介し
て冷却器６６に流され、冷却器６６で冷却されて、タン
クに戻される。なお、ディスク１２,１３の表面には静
圧溝４０を横断するように周方向に切り欠き４３を設け
ているため、ディスク１２,１３の表面に作用する静
圧、すなわちディスク１２,１３同士を引き離す力は、
上述した第１、第２の実施の形態の場合に比べて小さ
い。In the third embodiment, the directional control valve 4
When the free fall switch 21a is turned on at neutral, the pressure oil from the hydraulic pressure source 31 is supplied to the brake cylinder 15 via the electromagnetic switching valve 21 and the brake valve 23, and the brake cylinder 15 retracts and the electromagnetic switching valve 21
The pressure oil that has passed through acts on the pilot port of the hydraulic pressure switching valve 61, and the electromagnetic switching valve 61 is switched to position B. By this switching, the pressure oil from the hydraulic pump 63 flows into the static pressure groove 40 of the disk 13 through the direction switching valve 4, the hydraulic switching valve 61, and the oil supply hole 27 in the brake case 11, and passes through the through hole 40a. It is guided to the static pressure groove 40 of each disk 12, 13 via. This allows the disks 12, 13
The oil pressure acts on the surfaces of the disks 12, 13 so that the disks 12, 13 are separated from each other, and the pressure oil guided to the static pressure groove 40 passes through the surfaces of the disks 12, 13 through the notches 43. As a result, the cooling effect of the disks 12 and 13 is promoted, and the temperature rise of the disks 12 and 13 can be suppressed. The pressure oil in the brake case 11 is caused to flow to the cooler 66 via the pipe 65, is cooled by the cooler 66, and is returned to the tank. Since the notches 43 are provided in the circumferential direction so as to cross the static pressure grooves 40 on the surfaces of the disks 12 and 13, the static pressure acting on the surfaces of the disks 12 and 13, that is, the disks 12 and 13 are separated from each other. The pulling force is
It is smaller than in the case of the first and second embodiments described above.

【００２９】フリーフォール時にブレーキペダル２３ａ
を操作すると、その操作量に応じてブレーキシリンダ１
５に作用する油圧力が減少し、ばね力によりブレーキシ
リンダ１５が伸長する。このとき、油圧切換弁６１は位
置ロに切り換えられたままであり、油圧ポンプ６３から
の圧油がディスク１２,１３の静圧溝４０に導かれる。
この場合、上述したようにディスク１２,１３の表面に
作用する静圧はさほど大きくならないため、ブレーキペ
ダル２３ａが所定量以上操作されると、ばね１６による
ブレーキシリンダ１５の押圧力の方が静圧溝４０に作用
する油圧力およびばね３２〜３７のばね力よりも大きく
なり、ディスク１２,１３が互いに圧接される。このと
き、ディスク１２,１３が十分に冷却されているため、
ディスク１２,１３表面の摩擦係数は大きく、したがっ
て、その分だけ小さい力でディスク１２,１３を圧接す
ることができる。なお、フリーフォールスイッチ２１ａ
がオンされている限り、引き続きディスク１２,１３の
表面には冷却油が流され、長時間にわたってディスク１
２,１３が冷却される。Brake pedal 23a during free fall
When you operate the brake cylinder 1
The hydraulic pressure acting on 5 is reduced and the spring force causes the brake cylinder 15 to expand. At this time, the hydraulic pressure switching valve 61 is still switched to position B, and the pressure oil from the hydraulic pump 63 is guided to the static pressure groove 40 of the disks 12 and 13.
In this case, since the static pressure acting on the surfaces of the disks 12 and 13 does not become so large as described above, when the brake pedal 23a is operated by a predetermined amount or more, the pressing force of the brake cylinder 15 by the spring 16 is the static pressure. The oil pressure acting on the groove 40 and the spring force of the springs 32 to 37 become larger, and the disks 12 and 13 are pressed against each other. At this time, since the disks 12 and 13 are sufficiently cooled,
The friction coefficient of the surfaces of the disks 12 and 13 is large, and therefore the disks 12 and 13 can be pressed against each other with a correspondingly smaller force. The free fall switch 21a
As long as is turned on, cooling oil continues to flow on the surfaces of the disks 12 and 13 and the disk 1 is kept for a long time.
2, 13 are cooled.

【００３０】このように第３の実施の形態によると、デ
ィスク１２,１３の静圧溝４０を横断して、ディスク１
２,１３の内周面から外周面にかけて放射状の切り欠き
４３を設けるようにしたので、この切り欠き４３を通過
する冷却油によりディスク１２,１３の表面が効果的に
冷却される。その結果、ディスク１２,１３の温度上昇
が抑制され、フェード現象の発生を防止することができ
るとともに、ディスク１２,１３の摩耗寿命を延ばすこ
とができる。また、油圧ポンプ６３からの圧油を冷却油
として用いるので、冷却用ポンプを増設する必要がな
く、部品点数の増加を抑えることができる。なお、ディ
スク１２,１３への冷却油量が足りないときは、ポンプ
流量を増加するようにすればよい。As described above, according to the third embodiment, the disk 1 crosses the static pressure grooves 40 of the disks 12, 13.
Since the radial notches 43 are provided from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface of the discs 2 and 13, the surfaces of the disks 12 and 13 are effectively cooled by the cooling oil passing through the notch 43. As a result, the temperature rise of the disks 12 and 13 is suppressed, the occurrence of the fade phenomenon can be prevented, and the wear life of the disks 12 and 13 can be extended. Further, since the pressure oil from the hydraulic pump 63 is used as the cooling oil, it is not necessary to add a cooling pump, and the increase in the number of parts can be suppressed. When the amount of cooling oil to the disks 12 and 13 is insufficient, the pump flow rate may be increased.

【００３１】−第４の実施の形態− 図９,１０を用いて本発明の第４の実施の形態について
説明する。第４の実施の形態では、ディスク１２,１３
の温度に応じて冷却油量を調整する。図９は、第４の実
施の形態に係わる多板式ブレーキ装置８０を有するウイ
ンチの油圧回路図である。なお、図７と同一の箇所には
同一の符号を付し、以下ではその相違点を主に説明す
る。図９に示すように、第４の実施の形態では、油圧切
換弁６１が電磁比例弁８１に変更されている。冷却器６
６の上流側管路６５には油温検出用の温度センサ８２が
設けられ、この温度センサ８２によりディスク１２,１
３の温度が間接的に検出される。フリーフォールスイッ
チ２１ａと温度センサ８２と電磁比例弁８１のソレノイ
ドはコントローラ８３に接続されている。Fourth Embodiment A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the fourth embodiment, the disks 12, 13
Adjust the amount of cooling oil according to the temperature. FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram of a winch having a multi-plate brake device 80 according to the fourth embodiment. The same parts as those in FIG. 7 are designated by the same reference numerals, and the differences will be mainly described below. As shown in FIG. 9, in the fourth embodiment, the hydraulic pressure switching valve 61 is changed to an electromagnetic proportional valve 81. Cooler 6
A temperature sensor 82 for detecting the oil temperature is provided in the upstream pipe line 65 of the disk 6, and the disks 12, 1
The temperature of 3 is detected indirectly. The free fall switch 21 a, the temperature sensor 82, and the solenoid of the solenoid proportional valve 81 are connected to the controller 83.

【００３２】図１０はコントローラ８３で実行される処
理の一例を示すフローチャートである。まず、ステップ
Ｓ１でフリーフォールスイッチ２１ａがオンか否かを判
定する。スイッチオフと判定されるとステップＳ２に進
み、電磁比例弁８１を位置イ側に切り換えるような制御
信号を出力して、リターンする。これにより、給油孔２
７への給油が遮断され、ブレーキシリンダ１５の伸長に
よりディスク１２,１３が互いに圧接される。FIG. 10 is a flowchart showing an example of processing executed by the controller 83. First, in step S1, it is determined whether the free fall switch 21a is on. When it is determined that the switch is off, the process proceeds to step S2, where a control signal for switching the solenoid proportional valve 81 to the position a side is output, and the process returns. As a result, the oil supply hole 2
The oil supply to 7 is cut off, and the extension of the brake cylinder 15 causes the disks 12, 13 to come into pressure contact with each other.

【００３３】一方、スイッチオンと判定されると、ステ
ップＳ３に進んで温度センサ８２からの検出値を読み込
む。次いで、ステップＳ４で電磁比例弁８１が温度検出
値に応じた弁開度となるように、予め設定された特性に
基づいて電磁比例弁８１のソレノイドに制御信号を出力
し、リターンする。この場合の電磁比例弁８１の弁特性
は、ステップＳ４に示すように、温度センサ８２の検出
値の増加に伴い管路６２,２６間を連通する開度が大き
くなるように設定されている。これにより、ディスク１
２,１３の温度が高くなればなるほどディスク１２,１３
に供給される冷却油量が増加し、冷却効果が増大する。
なお、電磁比例弁８１を制御する代わりに、油圧ポンプ
６３の傾転角やエンジン回転数を制御して冷却油量を調
整するようにしてもよい。On the other hand, if it is determined that the switch is on, the process proceeds to step S3 to read the detected value from the temperature sensor 82. Next, in step S4, a control signal is output to the solenoid of the solenoid proportional valve 81 based on the preset characteristic so that the solenoid proportional valve 81 has a valve opening degree according to the detected temperature value, and the process returns. In this case, the valve characteristic of the solenoid proportional valve 81 is set so that the opening degree communicating with the conduits 62, 26 increases as the detected value of the temperature sensor 82 increases, as shown in step S4. This allows the disc 1
The higher the temperature of 2, 13, the disk 12,13
The amount of cooling oil supplied to the valve increases, and the cooling effect increases.
Instead of controlling the solenoid proportional valve 81, the tilting angle of the hydraulic pump 63 and the engine speed may be controlled to adjust the amount of cooling oil.

【００３４】このように第４の実施の形態によると、デ
ィスク１２,１３の温度に応じて電磁比例弁８１の弁開
度を制御し、ディスク１２,１３内に供給される冷却油
量を最適に制御するようにした。これにより、ディスク
１２,１３の温度上昇によるフェード現象や異常摩耗を
防止することができるとともに、暖気運転時に冷却器６
６を通過する流量を最小（例えば０）とすることがで
き、暖気運転時間を長引かせることもない。As described above, according to the fourth embodiment, the valve opening degree of the solenoid proportional valve 81 is controlled according to the temperatures of the disks 12 and 13 to optimize the amount of cooling oil supplied into the disks 12 and 13. To control. As a result, it is possible to prevent the fade phenomenon and abnormal wear due to the temperature rise of the disks 12 and 13, and to cool the cooler 6 during warm-up operation.
The flow rate passing through 6 can be minimized (for example, 0), and the warm-up operation time is not prolonged.

【００３５】なお、上記実施の形態では、ばね３２〜３
４およびばね３５〜３７をそれぞれ同形状としたが、ブ
レーキ解除時にディスク１２,１３同士が等間隔（Ｌ1）
に離間されるのであれば、ばね３２〜３７の形状は互い
に異なったものでもよい。また、ディスク１２,１３間
の隙間Ｌ1と、アウタディスク１３とブレーキケース１
１との隙間Ｌ2およびブレーキピストン１４との隙間Ｌ3
をそれぞれ等しく設定したが、アウタディスク１３は回
転しないため隙間Ｌ2,Ｌ3は隙間Ｌ1より小さくてもよ
い。ばね座１１ｓ,１４ｓは、ディスク１２,１３が圧接
状態のときに（図３）、ばね３２〜３４の縮み量がそれ
ぞれ等しくなるように形成してもよい。これにより、圧
接状態において、各アウタディスク１３の表面にはそれ
ぞれ等しい力が作用するので、ディスクの摩耗量に偏り
がなくなる。さらに、この実施の形態では、アウタディ
スク１３を軸線方向の両端部に配置したが、インナディ
スク１２を軸線方向の両端部に配置する構成であっても
よい。ばね３２〜３７をコイルばねとしたが、皿ばねや
他の弾性部材としてもよい。In the above embodiment, the springs 32 to 3 are used.
4 and springs 35 to 37 have the same shape, but the disks 12 and 13 are equidistant (L1) when the brake is released.
The shapes of the springs 32 to 37 may be different from each other as long as they are spaced apart from each other. In addition, the gap L1 between the discs 12 and 13, the outer disc 13 and the brake case 1
1 and the gap L3 with the brake piston 14
However, since the outer disk 13 does not rotate, the gaps L2 and L3 may be smaller than the gap L1. The spring seats 11s and 14s may be formed so that the contraction amounts of the springs 32 to 34 are equal when the disks 12 and 13 are in the pressure contact state (FIG. 3). As a result, in the pressed state, equal forces act on the surfaces of the outer discs 13, so that there is no unevenness in the amount of wear of the discs. Further, in this embodiment, the outer disks 13 are arranged at both ends in the axial direction, but the inner disks 12 may be arranged at both ends in the axial direction. Although the springs 32 to 37 are coil springs, they may be disc springs or other elastic members.

【００３６】また、静圧溝４０〜４２をリング状に形成
したが、これに限らず他の形状（例えば三角形、四角
形、千鳥形状）であってもよい。さらに、静圧溝４０〜
４２の個数や、切り欠き４１ａ,４２ａ,４３の形状、個
数も上記実施の形態に限定されるものではない。各ディ
スク１２,１３に設けられる静圧溝４０〜４２は同一円
周上になくてもよい。給油口２７近傍のディスク（図３
ではアウタディスク１３）に作用する静圧と給油口２７
から離れたディスク１２,１３に作用する静圧とに静圧
差が生じる場合には、この静圧差が減少するように各デ
ィスク１２,１３の静圧溝４０〜４２を形成すればよ
い。Further, although the static pressure grooves 40 to 42 are formed in a ring shape, the shape is not limited to this and may be another shape (for example, triangular, quadrangular, zigzag). Furthermore, the static pressure groove 40-
The number of 42, the shapes of the notches 41a, 42a, 43, and the number are not limited to those in the above embodiment. The static pressure grooves 40 to 42 provided in the disks 12 and 13 do not have to be on the same circumference. A disk near the fuel filler port 27 (Fig. 3
Then, the static pressure acting on the outer disc 13) and the oil supply port 27
When there is a static pressure difference between the static pressures acting on the disks 12 and 13 away from the static pressure grooves 40 to 42, the static pressure grooves 40 to 42 of the disks 12 and 13 may be formed so as to reduce the static pressure difference.

【００３７】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、キャリア軸５４が回転体を、ブレーキケース１１が
固定体を、第１の摩擦板１２がインナディスクを、第２
の摩擦板１３がアウタディスクを、ばね３２〜３７が弾
性部材を、ブレーキシリンダ１５がシリンダ部材を、電
磁切換弁２１がシリンダ制御装置を、油圧切換弁２５,
６１と電磁切換弁８１およびコントローラ８３が供給制
御装置を、静圧溝４１,４２がドレン溝を、切り欠き４
１ａ,４２ａ,４３が切欠溝を、ブレーキペダル２３ａが
ブレーキ操作手段を、ブレーキ弁２３がブレーキ操作供
給制御装置を、温度センサ８２が温度検出手段を、油圧
モータ２が作業用アクチュエータを、それぞれ構成す
る。In the correspondence between the above embodiment and the claims, the carrier shaft 54 is the rotating body, the brake case 11 is the fixed body, the first friction plate 12 is the inner disk, and the second disc is the second disk.
The friction plate 13 is an outer disk, the springs 32 to 37 are elastic members, the brake cylinder 15 is a cylinder member, the electromagnetic switching valve 21 is a cylinder control device, and the hydraulic switching valve 25,
61, the electromagnetic switching valve 81, and the controller 83 are the supply control device, the static pressure grooves 41, 42 are the drain grooves, and the notch 4
1a, 42a, 43 constitute notch grooves, the brake pedal 23a constitutes brake operating means, the brake valve 23 constitutes brake operating supply control device, the temperature sensor 82 constitutes temperature detecting means, and the hydraulic motor 2 constitutes working actuator. To do.

【００３８】[0038]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
発明によれば、回転体に係合された第１の摩擦板と、こ
の第１の摩擦板と交互に配置され、固定体に係合された
第２の摩擦板とを有する多板式ブレーキ装置において、
第１の摩擦板間および第２の摩擦板間にそれぞれ弾性部
材を介装し、第１の摩擦板と第２の摩擦板の表面にそれ
ぞれ静圧溝を設けるとともに、静圧溝を貫通して貫通孔
を設け、油圧源から静圧溝への給油を制御するようにし
た。これにより、弾性部材の弾性力を増加させることな
く摩擦板同士を容易に離間することができる。また、請
求項８の発明によれば、多板式ブレーキ装置を多板式ク
ラッチ装置として用いるようにしたので、フリーフォー
ル作業などを良好に行うことができる。As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the first friction plates engaged with the rotating body and the first friction plates are alternately arranged to form the fixed body. A multi-plate brake device having a second friction plate engaged with
Elastic members are respectively interposed between the first friction plates and between the second friction plates, and static pressure grooves are provided on the surfaces of the first friction plate and the second friction plate, respectively, and the static pressure grooves are penetrated. Through holes are provided to control the oil supply from the hydraulic source to the static pressure groove. Thereby, the friction plates can be easily separated from each other without increasing the elastic force of the elastic member. Further, according to the invention of claim 8, since the multi-plate brake device is used as the multi-plate clutch device, the free fall work and the like can be favorably performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る多板式ブレー
キ装置を有するウインチの油圧回路図。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a winch having a multi-plate brake device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】第１の実施の形態に係わる多板式ブレーキ装置
を構成するブレーキ弁および油圧切換弁の特性を示す
図。FIG. 2 is a diagram showing characteristics of a brake valve and a hydraulic pressure switching valve that constitute the multi-plate brake device according to the first embodiment.

【図３】第１の実施の形態に係わる多板式ブレーキ装置
の要部断面図（ブレーキ作動時）。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the multi-plate brake device according to the first embodiment (during brake operation).

【図４】第１の実施の形態に係わる多板式ブレーキ装置
を構成するインナディスクおよびアウタディスクの形状
を示す図。FIG. 4 is a view showing the shapes of an inner disc and an outer disc that constitute the multi-plate brake device according to the first embodiment.

【図５】第１の実施の形態に係わる多板式ブレーキ装置
の要部断面図（ブレーキ解除時）。FIG. 5 is a sectional view of a main part of the multi-plate brake device according to the first embodiment (when the brake is released).

【図６】第２の実施の形態に係わる多板式ブレーキ装置
を構成するインナディスクおよびアウタディスクの形状
を示す図。FIG. 6 is a diagram showing the shapes of an inner disc and an outer disc that constitute a multi-plate brake device according to a second embodiment.

【図７】本発明の第３の実施の形態に係る多板式ブレー
キ装置を有するウインチの油圧回路図。FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram of a winch having a multi-plate brake device according to a third embodiment of the present invention.

【図８】第３の実施の形態に係わる多板式ブレーキ装置
を構成するインナディスクおよびアウタディスクの形状
を示す図。FIG. 8 is a diagram showing the shapes of an inner disc and an outer disc that constitute a multi-plate brake device according to a third embodiment.

【図９】本発明の第４の実施の形態に係る多板式ブレー
キ装置を有するウインチの油圧回路図。FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram of a winch having a multi-plate brake device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１０】第４の実施の形態に係わるブレーキ装置を構
成するコントローラでの処理の一例を示すフローチャー
ト。FIG. 10 is a flowchart showing an example of processing by a controller that constitutes the brake device according to the fourth embodiment.

【図１１】本発明が適用されるクレーンの側面図。FIG. 11 is a side view of a crane to which the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 油圧モータ ４ 方向制
御弁 １２ インナディスク １３ アウ
タディスク １５ ブレーキシリンダ ２３ ブレ
ーキ弁 ２３ａ ブレーキペダル ３１ 油圧
源 ３２〜３７ ばね ４０〜４２ 静
圧溝 ４１ａ,４２ａ,４３ 切り欠き ６１ 油
圧切換弁 ６３ 油圧ポンプ ８１ 電磁
切換弁 ８２ 温度センサ ８３ コン
トローラ2 Hydraulic Motor 4 Directional Control Valve 12 Inner Disc 13 Outer Disc 15 Brake Cylinder 23 Brake Valve 23a Brake Pedal 31 Hydraulic Pressure Source 32-37 Spring 40-42 Static Pressure Grooves 41a, 42a, 43 Notch 61 Hydraulic Switching Valve 63 Hydraulic Pump 81 Electromagnetic switching valve 82 Temperature sensor 83 Controller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１５Ｂ 11/04 Ｆ１６Ｄ 25/064 Ｆ１６Ｄ 25/064 Ｆ１５Ｂ 11/04 Ｅ Ｆターム(参考） 3H089 AA43 BB14 CC01 CC08 CC11 DA02 DB03 DB13 DB45 DB46 DB48 DB49 DB58 EE03 EE31 GG02 JJ08 3J057 AA03 BB04 DB03 DB10 HH04 JJ01 3J058 AA44 AA48 AA53 AA59 AA70 AA77 AA83 AA87 BA16 CA65─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI theme code (reference) F15B 11/04 F16D 25/064 F16D 25/064 F15B 11/04 EF term (reference) 3H089 AA43 BB14 CC01 CC08 CC11 DA02 DB03 DB13 DB45 DB46 DB48 DB49 DB58 EE03 EE31 GG02 JJ08 3J057 AA03 BB04 DB03 DB10 HH04 JJ01 3J058 AA44 AA48 AA53 AA59 AA70 AA77 AA83 AA87 BA16 CA65

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 回転体の外周面に軸方向に移動可能に係
合され、その表面に静圧溝が形成されるとともに、この
静圧溝を軸方向に貫通する貫通孔をそれぞれ有する複数
の第１の摩擦板と、 固定体の内周面に軸方向に移動可能に係合され、かつ、
前記第１の摩擦板と軸方向に交互に配置されるととも
に、その表面に静圧溝が形成され、この静圧溝を軸方向
に貫通する貫通孔をそれぞれ有する複数の第２の摩擦板
と、 前記各第１の摩擦板間および前記各第２の摩擦板間にそ
れぞれ介装され、前記第１の摩擦板同士および前記第２
の摩擦板同士にそれぞれ離間力を作用する弾性部材と、 前記第１の摩擦板と第２の摩擦板を軸方向に押動し、前
記離間力に抗して前記第１の摩擦板と第２の摩擦板を互
いに圧接するシリンダ部材と、 前記シリンダ部材を駆動制御するシリンダ制御装置と、 油圧源から前記静圧溝への給油を制御する供給制御装置
とを備えることを特徴とする多板式ブレーキ装置。1. A plurality of rotary bodies are engaged with an outer peripheral surface of the rotary body so as to be movable in the axial direction, a static pressure groove is formed on the surface, and a plurality of through holes are formed to penetrate the static pressure groove in the axial direction. A first friction plate and an inner peripheral surface of the fixed body movably engaged in the axial direction, and
A plurality of second friction plates, which are arranged alternately with the first friction plates in the axial direction, have static pressure grooves formed on the surface thereof, and have through holes penetrating the static pressure grooves in the axial direction; , The first friction plates and the second friction plates that are respectively interposed between the first friction plates and between the second friction plates.
Elastic members that apply a separating force to each of the friction plates, and axially pushes the first friction plate and the second friction plate to resist the separating force and the first friction plate and the first friction plate. A multi-plate type comprising: a cylinder member that presses two friction plates into pressure contact with each other; a cylinder control device that drives and controls the cylinder member; and a supply control device that controls oil supply from a hydraulic pressure source to the static pressure groove. Brake device. 【請求項２】 請求項１に記載の多板式ブレーキ装置に
おいて、 前記静圧溝は、略リング状であることを特徴とする多板
式ブレーキ装置。2. The multi-plate brake device according to claim 1, wherein the static pressure groove has a substantially ring shape. 【請求項３】 請求項２に記載の多板式ブレーキ装置に
おいて、 前記第１の摩擦板と第２の摩擦板は、前記静圧溝の外周
側または内周側の少なくとも一方に形成された略リング
状のドレン溝と、このドレン溝から外周端面または内周
端面に至る切欠溝とをそれぞれ有することを特徴とする
多板式ブレーキ装置。3. The multi-plate brake device according to claim 2, wherein the first friction plate and the second friction plate are formed on at least one of an outer peripheral side and an inner peripheral side of the static pressure groove. A multi-plate brake device having a ring-shaped drain groove and a cutout groove extending from the drain groove to the outer peripheral end surface or the inner peripheral end surface, respectively. 【請求項４】 請求項１または２に記載の多板式ブレー
キ装置において、 前記第１の摩擦板と第２の摩擦板は、前記静圧溝から少
なくとも外周端面または内周端面に至る切欠溝をそれぞ
れ有することを特徴とする多板式ブレーキ装置。4. The multi-plate brake device according to claim 1, wherein the first friction plate and the second friction plate have a notch groove extending from the static pressure groove to at least the outer peripheral end surface or the inner peripheral end surface. A multi-plate brake device characterized by having each. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載の多
板式ブレーキ装置において、 前記供給制御装置は、ブレーキ操作手段の操作に応じて
前記静圧溝への圧油の供給を制御するブレーキ操作供給
制御装置を有することを特徴とする多板式ブレーキ装
置。5. The multi-plate brake device according to claim 1, wherein the supply control device controls the supply of the pressure oil to the static pressure groove according to the operation of the brake operating means. A multi-plate type brake device having a brake operation supply control device that operates. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の多
板式ブレーキ装置において、 前記第１の摩擦板と第２の摩擦板の発熱状態を検出する
温度検出手段を有し、 前記供給制御装置は、前記温度検出手段による検出値に
応じて前記静圧溝への給油を制御することを特徴とする
多板式ブレーキ装置。6. The multi-plate brake device according to claim 1, further comprising temperature detecting means for detecting heat generation states of the first friction plate and the second friction plate, The multi-plate brake device is characterized in that the supply control device controls oil supply to the static pressure groove according to a value detected by the temperature detection means. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１項に記載の多
板式ブレーキ装置において、 前記油圧源からの圧油によって駆動する作業用アクチュ
エータと、 前記油圧源から前記作業用アクチュエータへの圧油の流
れを制御する方向制御弁とを有し、 前記方向制御弁からの戻り油を前記静圧溝へ供給するよ
うにしたことを特徴とする多板式ブレーキ装置。7. The multi-plate brake device according to claim 1, wherein a working actuator driven by pressure oil from the hydraulic source, and a pressure from the hydraulic source to the working actuator. A multi-plate brake device, comprising: a directional control valve for controlling the flow of oil; and returning oil from the directional control valve to the static pressure groove. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれか１項に記載の多
板式ブレーキ装置を備え、 このブレーキ装置を介して動力を伝達／非伝達するよう
に構成したことを特徴とする多板式クラッチ装置。8. A multi-plate clutch comprising the multi-plate brake device according to any one of claims 1 to 7, wherein power is transmitted / non-transmitted via the brake device. apparatus. 【請求項９】 請求項１〜７のいずれか１項に記載の多
板式ブレーキ装置を備えたクレーンの巻上装置。9. A hoisting device for a crane, comprising the multi-plate brake device according to any one of claims 1 to 7. 【請求項１０】 請求項８に記載の多板式クラッチ装置
を備えたクレーンの巻上装置。10. A hoisting device for a crane, comprising the multi-plate clutch device according to claim 8.