JP2003013913A - Hydraulic control circuit and crane therewith - Google Patents
Hydraulic control circuit and crane therewithInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧源からの圧油
を油圧アクチュエータなどに供給してタンクに戻す油圧
循環経路を少なくとも2系統有する油圧制御回路、およ
び油圧制御回路を有するクレーンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control circuit having at least two hydraulic circulation paths for supplying pressure oil from a hydraulic source to a hydraulic actuator and returning it to a tank, and a crane having the hydraulic control circuit.
【0002】[0002]
【従来の技術】油圧源からの圧油を供給管路を介して制
御弁へ導くとともに、制御弁からの戻り油を戻り管路を
介してタンクへ戻すようにした循環経路を少なくとも2
系統有する油圧制御回路が、例えば特開平10−274
211号公報に開示されている。この公報記載の回路で
は、一方の戻り管路にオイルクーラを介装し、全戻り油
の一部を冷却するとともに、他方の戻り管路に切換弁を
設け、この切換弁の切り換えによって戻り油の残りをオ
イルクーラに通過またはバイパスさせるようにしてい
る。切換弁は、オイルクーラの上流側の戻り油温度に応
じて切り換えられる。2. Description of the Related Art At least two circulation paths are provided in which pressure oil from a hydraulic pressure source is guided to a control valve via a supply pipeline and return oil from the control valve is returned to a tank via a return pipeline.
A hydraulic control circuit having a system is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-274.
No. 211 is disclosed. In the circuit described in this publication, an oil cooler is provided in one of the return pipes to cool a part of the entire return oil, and a switching valve is provided in the other return pipe. The rest of the oil is passed or bypassed by the oil cooler. The switching valve is switched according to the return oil temperature on the upstream side of the oil cooler.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジン始
動直後において、作業を迅速に開始するためには作動油
温を作業に適した温度まで速やかに上昇させることが望
ましい。しかしながら、上記公報記載の回路では、一方
の戻り管路からの戻り油は油温に関係なくオイルクーラ
を通過するため、作動油温の上昇が妨げられ、暖気時間
が長くなる。その結果、燃料消費量が増大し、運転コス
トの増加を招く。By the way, in order to quickly start the work immediately after the engine is started, it is desirable to quickly raise the temperature of the hydraulic oil to a temperature suitable for the work. However, in the circuit described in the above publication, the return oil from one of the return pipes passes through the oil cooler regardless of the oil temperature, so that the rise of the operating oil temperature is hindered and the warm-up time becomes longer. As a result, the fuel consumption increases and the operating cost increases.
【0004】本発明の目的は、少なくとも2系統の循環
経路を流れる圧油の温度を効果的に制御することができ
る油圧制御回路、および油圧制御回路を有するクレーン
を提供することにある。An object of the present invention is to provide a hydraulic control circuit capable of effectively controlling the temperature of pressure oil flowing through at least two circulation paths, and a crane having the hydraulic control circuit.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図面
を参照して説明する。
(1)請求項1の発明による油圧制御回路は、油圧源2
A,2Bからの圧油を第1の供給管路5Aから第1の油
圧機器4A,3Aへ導き、さらに第1の戻り管路6Aを
介してタンクへ戻す第1の循環経路と、第2の供給管路
5Bから第2の油圧機器4B,3B,30へ導き、さらに
第2の戻り管路6Bを介してタンクへ戻す第2の循環経
路とを少なくとも有する油圧制御回路であって、第1の
戻り管路6Aおよび第2の戻り管路6Bが合流する合流
管路7と、合流管路7内の戻り油を冷却するオイルクー
ラ8と、オイルクーラ8をバイパスして合流管路7から
タンクへ圧油を導くバイパス管路9と、循環経路内の油
温を検出する油温検出手段11と、油温検出手段11に
よる検出温度に応じてオイルクーラ8とバイパス管路9
への戻り油の分配量を制御する分配制御手段10,12,
13,20,21とを備えることにより上述した目的を達
成する。
(2)請求項2の発明は、請求項1に記載の油圧制御回
路において、分配制御手段が、油温検出手段11による
検出温度が所定値T0を越えると合流管路7からオイル
クーラ8へ戻り油を導き、所定値T0以下では合流管路
7からバイパス管路9へ戻り油を導くように切り換わる
切換弁10を有するものである。
(3)請求項3の発明は、請求項1に記載の油圧制御回
路において、分配制御手段が、油温検出手段11による
検出温度の増加に伴いオイルクーラ8へ導かれる戻り油
量が大きくなるように弁開度が制御される流量制御弁2
0を有するものである。
(4)請求項4の発明は、請求項1〜3のいずれか1項
記載の油圧制御回路において、第1の循環経路を、油圧
アクチュエータ3Aへ駆動圧油を供給するアクチュエー
タ駆動経路とし、第2の循環経路を、ブレーキ装置30
へ冷却油を供給するブレーキ冷却経路としたものであ
る。
(5)請求項5の発明によるクレーンは、請求項1〜4
のいずれか1項記載の油圧制御回路を備えることにより
上述した目的を達成する。An embodiment will be described with reference to the drawings. (1) The hydraulic pressure control circuit according to the invention of claim 1 includes a hydraulic pressure source 2
A first circulation path for guiding the pressure oil from A, 2B to the first hydraulic equipment 4A, 3A from the first supply pipeline 5A and returning it to the tank via the first return pipeline 6A; A hydraulic control circuit having at least a second circulation path that leads from the supply pipeline 5B to the second hydraulic equipment 4B, 3B, 30 and returns to the tank via the second return pipeline 6B. The first return pipe 6A and the second return pipe 6B join together, the oil cooler 8 that cools the return oil in the join conduit 7, and the merge conduit 7 that bypasses the oil cooler 8. A bypass pipe 9 for guiding pressure oil from the tank to the tank, an oil temperature detector 11 for detecting the oil temperature in the circulation passage, and an oil cooler 8 and a bypass pipe 9 according to the temperature detected by the oil temperature detector 11.
Distribution control means 10, 12, for controlling the distribution amount of return oil to the
The above-described object is achieved by including 13, 20, and 21. (2) According to the invention of claim 2, in the hydraulic control circuit according to claim 1, the distribution control means moves from the merging pipe line 7 to the oil cooler 8 when the temperature detected by the oil temperature detection means 11 exceeds a predetermined value T0. It has a switching valve 10 that guides the return oil and switches so that the return oil is guided from the merging pipe line 7 to the bypass pipe line 9 at a predetermined value T0 or less. (3) According to the invention of claim 3, in the hydraulic control circuit according to claim 1, the distribution control means increases the amount of return oil guided to the oil cooler 8 as the temperature detected by the oil temperature detection means 11 increases. Flow control valve 2 whose valve opening is controlled
It has 0. (4) The invention of claim 4 is the hydraulic control circuit according to any one of claims 1 to 3, wherein the first circulation path is an actuator drive path for supplying drive pressure oil to the hydraulic actuator 3A. Brake device 30
It is a brake cooling path for supplying cooling oil to the. (5) The crane according to the invention of claim 5 includes:
The above-described object is achieved by including the hydraulic control circuit according to any one of the above.
【0006】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。In the section of the means for solving the above-mentioned problems for explaining the structure of the present invention, the drawings of the embodiments of the invention are used for the sake of easy understanding of the present invention. It is not limited to this form.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】−第1の実施の形態−
以下、図1および図5を参照して本発明による油圧制御
回路の第1の実施の形態について説明する。図1は、本
発明の第1の実施の形態に係る油圧制御回路の構成を示
す回路図であり、図4は、この油圧制御回路を有するク
レーンの側面図である。なお、クレーンには複数の油圧
アクチュエータが搭載されているが、図1ではそのうち
の2つのみを示す。図4に示すように、移動式クレーン
は、走行体101と、走行体101上に搭載された旋回
可能な旋回体102と、旋回体102に起伏可能に支持
されたブーム103とからなる。そして、旋回体102
に搭載された巻上ドラム100の駆動によりワイヤロー
プ104が巻上げまたは巻下られ、ワイヤロープ104
に接続されたフック105により吊り荷106が吊り上
げられる。また、起伏ドラム107の駆動により起伏ロ
ープ108が巻上げまたは巻下げられ、ブーム103が
起伏される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION First Embodiment Hereinafter, a first embodiment of a hydraulic control circuit according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 5. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a hydraulic control circuit according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side view of a crane having the hydraulic control circuit. Although the crane is equipped with a plurality of hydraulic actuators, only two of them are shown in FIG. As shown in FIG. 4, the mobile crane includes a traveling body 101, a swingable swinging body 102 mounted on the traveling body 101, and a boom 103 supported by the swinging body 102 so as to be capable of undulating. Then, the revolving structure 102
The wire rope 104 is wound up or down by driving the hoisting drum 100 mounted on the wire rope 104.
The suspended load 106 is lifted by the hook 105 connected to the. Further, by driving the hoisting drum 107, the hoisting rope 108 is hoisted or lowered, and the boom 103 is hoisted.
【0008】図1に示すように、油圧制御回路は、エン
ジン1によって駆動される一対の油圧ポンプ2A,2B
と、この油圧ポンプ2A,2Bからの圧油によってそれ
ぞれ駆動する一対の油圧アクチュエータ3A,3B(例
えば巻上ドラム100駆動用の油圧モータ、起伏ドラム
駆動用の油圧モータ)と、油圧ポンプ2A,2Bから油
圧アクチュエータ3A,3Bへの圧油の流れをそれぞれ
制御する一対の制御弁4A,4Bと、油圧ポンプ2A,2
Bから制御弁4A,4Bへそれぞれ圧油を導く一対の供
給管路5A,5Bと、制御弁4A,4Bからの戻り油をタ
ンクへ戻す一対の戻り管路6A,6Bと、戻り管路6A,
6Bを合流する合流管路7と、合流管路7内の戻り油を
冷却するオイルクーラ8と、オイルクーラ8をバイパス
するバイパス管路9と、合流管路7内の戻り油をオイル
クーラ8またはバイパス管路9へ選択的に導く電磁切換
弁10と、電磁切換弁10よりも上流側の合流管路7内
の戻り油温を検出する温度センサ11とを有する。As shown in FIG. 1, the hydraulic control circuit includes a pair of hydraulic pumps 2A, 2B driven by the engine 1.
And a pair of hydraulic actuators 3A and 3B (for example, a hydraulic motor for driving the hoisting drum 100 and a hydraulic motor for driving the undulating drum), which are respectively driven by the pressure oil from the hydraulic pumps 2A and 2B, and the hydraulic pumps 2A and 2B. From the hydraulic actuators 3A and 3B to the hydraulic actuators 3A and 3B, respectively, and a pair of control valves 4A and 4B and hydraulic pumps 2A and 2B.
B, a pair of supply pipes 5A, 5B for guiding pressure oil to the control valves 4A, 4B, a pair of return pipes 6A, 6B for returning the return oil from the control valves 4A, 4B to the tank, and a return pipe 6A. ,
6B, a confluence pipe 7, an oil cooler 8 for cooling the return oil in the confluence pipe 7, a bypass pipe 9 for bypassing the oil cooler 8, and a return oil in the confluence pipe 7 for the oil cooler 8 Alternatively, it has an electromagnetic switching valve 10 that selectively guides it to the bypass conduit 9 and a temperature sensor 11 that detects the return oil temperature in the merging conduit 7 upstream of the electromagnetic switching valve 10.
【0009】温度センサ11は温度スイッチ12に接続
され、温度センサ11による温度検出値が予め設定され
た所定値T0を越えるとスイッチ12がオンされる。こ
のスイッチオンによりリレー13に電気が流れてリレー
接点が閉じられ、電磁切換弁10のソレノイド10aが
励磁される。温度検出値が所定値T0以下ではスイッチ
12がオフされ、電磁切換弁10のソレノイドは消磁さ
れる。なお、図1において、オイルクーラ8とバイパス
管路9の下流側にはフィルター14が設けられ、フィル
ター14およびオイルクーラ8にはそれぞれリリーフ弁
15,16が併設されている。また、供給管路5A,5B
には油圧ポンプ2A,2Bからの最大圧力を制限するリ
リーフ弁17A,17Bが設けられている。The temperature sensor 11 is connected to the temperature switch 12, and the switch 12 is turned on when the temperature detection value by the temperature sensor 11 exceeds a predetermined value T0 set in advance. When this switch is turned on, electricity flows to the relay 13, the relay contact is closed, and the solenoid 10a of the electromagnetic switching valve 10 is excited. When the detected temperature value is equal to or lower than the predetermined value T0, the switch 12 is turned off and the solenoid of the electromagnetic switching valve 10 is demagnetized. In FIG. 1, a filter 14 is provided on the downstream side of the oil cooler 8 and the bypass pipe line 9, and relief valves 15 and 16 are attached to the filter 14 and the oil cooler 8, respectively. In addition, the supply pipelines 5A, 5B
Are provided with relief valves 17A and 17B for limiting the maximum pressure from the hydraulic pumps 2A and 2B.
【0010】以上のように構成された本実施の形態の動
作を説明する。エンジン始動直後においては、温度セン
サ11による油温検出値は所定値T0よりも低く、温度
スイッチ12はオフされる。これにより電磁切換弁10
のソレノイド10aが励磁され、電磁切換弁10は位置
イに切り換えられ、この状態では、油圧ポンプ4A,4
Bからの作動油は、供給管路5A,5B、制御弁4A,4
B、戻り管路6A,6B、合流管路7、バイパス管路
9、フィルター14を介してタンクに戻される。その結
果、戻り油は全てオイルクーラ8をバイパスするので、
作動油の温度が速やかに上昇する。作業時には、不図示
の操作レバー等の操作によって制御弁4A,4Bを中立
位置から作業位置に切り換える。これにより、油圧ポン
プ2A,2Bからの作動油がアクチュエータ3A,3Bに
供給され、アクチュエータ3A,3Bが駆動される。そ
の結果、吊り荷106の巻上作業などを行うことができ
る。The operation of the present embodiment configured as above will be described. Immediately after the engine is started, the oil temperature detection value by the temperature sensor 11 is lower than the predetermined value T0, and the temperature switch 12 is turned off. As a result, the electromagnetic switching valve 10
The solenoid 10a is excited and the solenoid operated directional control valve 10 is switched to position A. In this state, the hydraulic pumps 4A, 4A
The hydraulic oil from B is supplied to the supply pipes 5A, 5B and the control valves 4A, 4
B, the return conduits 6A and 6B, the merging conduit 7, the bypass conduit 9, and the filter 14 are returned to the tank. As a result, all return oil bypasses the oil cooler 8,
The temperature of hydraulic oil rises quickly. During work, the control valves 4A and 4B are switched from the neutral position to the work position by operating an operation lever or the like (not shown). As a result, hydraulic oil from the hydraulic pumps 2A and 2B is supplied to the actuators 3A and 3B, and the actuators 3A and 3B are driven. As a result, hoisting work of the suspended load 106 can be performed.
【0011】この場合、作動油温が低い状態でアクチュ
エータ3A,3Bを駆動すると、油粘度が高いため回路
内の圧力損失が増加し、油圧機器に悪影響を及ぼすおそ
れがある。そのため、通常は、作動油の温度が上昇する
まで暖気運転を行って待機する必要がある。この点、本
実施の形態では、戻り油が全てオイルクーラ8をバイパ
スするので、作動油温度が速やかに上昇し、暖気運転を
短時間で済ませることができる。In this case, if the actuators 3A and 3B are driven in a state where the hydraulic oil temperature is low, the oil viscosity is high, so that the pressure loss in the circuit increases, which may adversely affect the hydraulic equipment. Therefore, it is usually necessary to perform warm-up operation and wait until the temperature of the hydraulic oil rises. In this respect, in the present embodiment, since all the return oil bypasses the oil cooler 8, the temperature of the hydraulic oil rises quickly and the warm-up operation can be completed in a short time.
【0012】戻り油の温度が所定値T0を越えると温度
スイッチ12がオンされる。これにより電磁切換弁10
は位置ロに切り換えられ、制御弁4A,4Bからの戻り
油は、戻り管路6A,6B、合流管路7、オイルクーラ
8、フィルター8を介してタンクに戻される。その結
果、戻り油の全量がオイルクーラ8を通過するので、作
動油が効率よく冷却され、作動油温度が低下する。これ
により、油粘度の低下が抑制され、油圧機器からのリー
ク量を減少することができる。また、作動油温度の減少
により作動油の劣化やシール材の劣化等を防止すること
ができ、油圧機器の耐久性に及ぼす悪影響を低減するこ
とができる。When the temperature of the return oil exceeds a predetermined value T0, the temperature switch 12 is turned on. As a result, the electromagnetic switching valve 10
Is switched to the position b, and the return oil from the control valves 4A, 4B is returned to the tank via the return pipes 6A, 6B, the joining pipe 7, the oil cooler 8, and the filter 8. As a result, the entire amount of the return oil passes through the oil cooler 8, so that the working oil is cooled efficiently and the working oil temperature drops. As a result, the decrease in oil viscosity is suppressed, and the amount of leak from the hydraulic device can be reduced. Further, it is possible to prevent deterioration of the hydraulic oil, deterioration of the sealing material, and the like due to the decrease of the hydraulic oil temperature, and it is possible to reduce adverse effects on the durability of the hydraulic equipment.
【0013】このように第1の実施の形態では、一対の
戻り管路6A,6Bを合流する合流管路7に電磁切換弁
10を設け、戻り油の温度に応じて電磁切換弁10を切
り換え、戻り油の全量をオイルクーラ8またはバイパス
管路9に選択的に導くようにオイルクーラ8とバイパス
管路9への戻り油の分配量を制御した。これにより、エ
ンジン始動時に戻り油の温度を速やかに上昇させるとと
もに、油温の上昇を所定値T0内に抑えることができ
る。その結果、暖気運転時間が短縮され、燃料消費量が
節約されるとともに、油温上昇を制限することで作動油
の劣化やシール材の劣化等を防止することができる。As described above, in the first embodiment, the electromagnetic switching valve 10 is provided in the merging conduit 7 that joins the pair of return conduits 6A and 6B, and the electromagnetic switching valve 10 is switched according to the temperature of the return oil. The distribution amount of the return oil to the oil cooler 8 and the bypass pipe 9 was controlled so that the entire amount of the return oil was selectively guided to the oil cooler 8 or the bypass pipe 9. As a result, the temperature of the return oil can be quickly raised when the engine is started, and the rise of the oil temperature can be suppressed within the predetermined value T0. As a result, the warm-up operation time is shortened, the fuel consumption amount is saved, and the oil temperature rise is limited, so that the deterioration of the working oil and the deterioration of the seal material can be prevented.
【0014】−第2の実施の形態−
図2,3を参照して本発明の第2の実施の形態ついて説
明する。図2は、本発明の第2の実施の形態に係わる油
圧制御回路の構成を示す回路図である。なお、図1と同
一の箇所には同一の符号を付し、以下ではその相違点を
主に説明する。図2に示すように、第2の実施の形態で
は、電磁切換弁10の代わりに電磁比例弁20が設けら
れ、温度センサ11からの信号はコントローラ21に取
り込まれる。コントローラ21には油温検出値に対する
制御信号の関係が予め設定されており、このコントロー
ラ21からの制御信号により、図3に示すように油温の
増加に伴いオイルクーラ8への戻り油の分配量が増加す
るように、電磁比例弁20の弁開度が制御される。な
お、図3において、戻り油温後が所定値T0以下ではオ
イルクーラ8への分配量は0であり、所定値T0を越え
ると分配量が徐々に増加し、戻り油温度T1以上ではオ
イルクーラ8への戻り油の分配量が100%になる。-Second Embodiment- A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a circuit diagram showing the configuration of a hydraulic control circuit according to the second embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the differences will be mainly described below. As shown in FIG. 2, in the second embodiment, an electromagnetic proportional valve 20 is provided instead of the electromagnetic switching valve 10, and a signal from the temperature sensor 11 is taken into the controller 21. The controller 21 has a preset relationship of control signals with respect to the oil temperature detection value. The control signal from the controller 21 distributes the return oil to the oil cooler 8 as the oil temperature increases as shown in FIG. The valve opening of the solenoid proportional valve 20 is controlled so that the amount increases. In FIG. 3, the distribution amount to the oil cooler 8 is 0 when the return oil temperature is equal to or lower than the predetermined value T0, the distribution amount gradually increases when the return oil temperature exceeds the predetermined value T0, and the oil cooler is equal to or higher than the return oil temperature T1. The amount of return oil distributed to 8 becomes 100%.
【0015】このように第2の実施の形態では、合流管
路7に電磁比例弁20を設け、戻り油温度の増加に伴い
オイルクーラ8への戻り油の分配量が徐々に増加するよ
うにしたので、戻り油温度の変動幅を小さく抑えること
ができ、戻り油温度を精度よく所定値T0に近づけるこ
とができる。なお、油温検出値と所定値T0との偏差を
算出し、この偏差に応じて電磁比例弁20の弁開度を増
減するようにしてもよい。As described above, in the second embodiment, the electromagnetic proportional valve 20 is provided in the merging pipe line 7 so that the distribution amount of the return oil to the oil cooler 8 gradually increases as the temperature of the return oil increases. Therefore, the fluctuation range of the return oil temperature can be suppressed to be small, and the return oil temperature can be accurately brought close to the predetermined value T0. The deviation between the detected oil temperature value and the predetermined value T0 may be calculated, and the valve opening degree of the electromagnetic proportional valve 20 may be increased or decreased according to the deviation.
【0016】−第3の実施の形態−
図4を参照して本発明の第3の実施の形態ついて説明す
る。図4は、本発明の第3の実施の形態に係わる油圧制
御回路の構成を示す回路図である。なお、図1と同一の
箇所には同一の符号を付し、以下ではその相違点を主に
説明する。図4に示すように、第3の実施の形態では、
油圧アクチュエータ3Bの駆動用回路の代わりに、湿式
多板式ブレーキ30の冷却用回路が用いられている。-Third Embodiment- A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a circuit diagram showing the configuration of a hydraulic control circuit according to the third embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the differences will be mainly described below. As shown in FIG. 4, in the third embodiment,
A cooling circuit for the wet multi-plate brake 30 is used instead of the driving circuit for the hydraulic actuator 3B.
【0017】図4に示すように、油圧モータ31は遊星
減速機構32を介して巻上ドラム100に連結されてい
る。遊星減速機構32のキャリア軸33には軸方向に移
動可能に複数枚のインナディスク34が係合され、ブレ
ーキケース40の内周面には軸方向に移動可能に複数枚
のアウタディスク35が係合されている。これらディス
ク34,35は、ブレーキディスク36により圧接さ
れ、これによってインナディスク34の回転が摩擦力に
よって阻止され、ブレーキが作動する。ブレーキケース
40には供給管路5B、制御弁4Bを介して冷却油が供
給され、その冷却油は制御弁4B、戻り管路6Bを介し
て合流管路7に導かれる。このブレーキケース40内を
流れる冷却油によってディスク34〜36が冷却され
る。なお、ブレーキディスク36は油圧シリンダ37に
より押動され、油圧シリンダ37は減圧弁38の減圧度
に応じて駆動される。減圧弁38の減圧度はブレーキペ
ダル39の操作により調整される。As shown in FIG. 4, the hydraulic motor 31 is connected to the hoisting drum 100 via a planetary speed reduction mechanism 32. A plurality of inner discs 34 are engaged with the carrier shaft 33 of the planetary reduction mechanism 32 so as to be movable in the axial direction, and a plurality of outer discs 35 are engaged with the inner peripheral surface of the brake case 40 so as to be movable in the axial direction. Have been combined. The discs 34 and 35 are pressed against each other by a brake disc 36, whereby the rotation of the inner disc 34 is blocked by a frictional force and the brake is operated. Cooling oil is supplied to the brake case 40 via the supply pipe 5B and the control valve 4B, and the cooling oil is guided to the merging pipe 7 via the control valve 4B and the return pipe 6B. The cooling oil flowing in the brake case 40 cools the disks 34 to 36. The brake disc 36 is pushed by the hydraulic cylinder 37, and the hydraulic cylinder 37 is driven according to the degree of pressure reduction of the pressure reducing valve 38. The degree of pressure reduction of the pressure reducing valve 38 is adjusted by operating the brake pedal 39.
【0018】ブレーキペダル39の操作により油圧シリ
ンダ37への油圧力が低下すると油圧シリンダ37はバ
ネ力によって伸長する。これにより、ブレーキディスク
36が押動され、ディスク34,35同士が圧接されて
ブレーキが作動する。ブレーキペダル39を非操作する
と油圧シリンダ37には最大圧力が作用し、油圧シリン
ダ37はバネ力に抗して縮退される。これにより、ディ
スク34,35に作用する圧接力が除去されてブレーキ
が解除される。When the hydraulic pressure on the hydraulic cylinder 37 is reduced by operating the brake pedal 39, the hydraulic cylinder 37 is expanded by the spring force. As a result, the brake disc 36 is pushed, the discs 34, 35 are pressed against each other, and the brake is activated. When the brake pedal 39 is not operated, the maximum pressure acts on the hydraulic cylinder 37, and the hydraulic cylinder 37 is retracted against the spring force. As a result, the pressure contact force acting on the disks 34, 35 is removed and the brake is released.
【0019】第3の実施の形態において、戻り油の温度
が所定値T0以下では、前述したように電磁切換弁10
が位置イに切り換えられ、戻り油の全量がオイルクーラ
8をバイパスする。これにより、油温が速やかに上昇
し、ブレーキケース40内に導かれる冷却油の粘度が小
さくなって、ブレーキ解除時にケース40内の油からデ
ィスク34,35に作用する抵抗力(引きずり抵抗)が
減少する。その結果、吊り荷106の自由落下によるフ
リーフォール作業などを効率よく行うことができる。In the third embodiment, when the temperature of the return oil is equal to or lower than the predetermined value T0, the electromagnetic switching valve 10 is operated as described above.
Is switched to position A, and the entire amount of return oil bypasses the oil cooler 8. As a result, the oil temperature rises rapidly, the viscosity of the cooling oil introduced into the brake case 40 becomes small, and the resistance force (drag resistance) acting on the disks 34, 35 from the oil in the case 40 when the brake is released is reduced. Decrease. As a result, it is possible to efficiently perform the free fall work or the like due to the free fall of the suspended load 106.
【0020】戻り油温度が所定値T0を超えると電磁切
換弁10が位置ロに切り換えられ、戻り油の全量がオイ
ルクーラ8を通過する。これにより、ブレーキケース4
0内に導かれる冷却油の温度が減少し、ブレーキ作動時
にディスク34,35の圧接によって発生する摩擦熱を
効率よく除去することができる。その結果、ディスク3
4〜36が冷やされて、ディスク34,35表面の摩擦
係数が大きくなり、安定したブレーキ力を得ることがで
きる。When the return oil temperature exceeds a predetermined value T0, the electromagnetic switching valve 10 is switched to the position B, and the entire amount of return oil passes through the oil cooler 8. This allows the brake case 4
The temperature of the cooling oil introduced into zero is reduced, and the frictional heat generated by the pressure contact of the disks 34, 35 during brake operation can be efficiently removed. As a result, disk 3
4 to 36 are cooled, the friction coefficient on the surfaces of the disks 34 and 35 is increased, and a stable braking force can be obtained.
【0021】このように第3の実施の形態では、湿式多
板式ブレーキ30のブレーキケース40内を通過した冷
却油を、その油温に応じてオイルクーラ8またはバイパ
ス管路9に導くようにしたので、冷却油の所定値T0以
上の温度上昇が抑制され、ディスク34〜36が冷却さ
れて、安定したブレーキ力を得ることができるととも
に、ブレーキ解除時の引きずり抵抗を減少させることが
できる。また、アクチュエータ3Aの駆動用回路に湿式
多板式ブレーキ30の冷却用回路を組み込むようにした
ので、オイルクーラ8を共用することができ、部品点数
が低減され、油圧回路が簡素化される。As described above, in the third embodiment, the cooling oil that has passed through the inside of the brake case 40 of the wet multi-plate brake 30 is guided to the oil cooler 8 or the bypass line 9 depending on the oil temperature. Therefore, the temperature rise of the cooling oil above the predetermined value T0 is suppressed, the disks 34 to 36 are cooled, a stable braking force can be obtained, and the drag resistance at the time of releasing the brake can be reduced. Further, since the cooling circuit for the wet multi-plate brake 30 is incorporated in the driving circuit for the actuator 3A, the oil cooler 8 can be shared, the number of parts can be reduced, and the hydraulic circuit can be simplified.
【0022】上記実施の形態では、油圧ポンプ2A,2
Bから制御弁4A,4Bへの供給管路5A,5Bと制御弁
4A,4Bからタンクへの戻り管路6A,6Bをそれぞれ
2系統有する油圧制御回路について説明したが、3系統
以上有する回路にも同様に適用することができる。ま
た、温度センサ11をオイルクーラ8の上流側管路7に
設けたが、戻り油温度と相関関係がある他の場所に設け
てもよい。さらに、上記実施の形態において、温度セン
サ11と電磁切換弁20の代わりに、サーモスタットを
用いてもよい。In the above embodiment, the hydraulic pumps 2A, 2
The hydraulic control circuit having two systems of the supply pipelines 5A, 5B from B to the control valves 4A, 4B and the return pipelines 6A, 6B from the control valves 4A, 4B to the tank has been described. Can be similarly applied. Further, although the temperature sensor 11 is provided in the upstream pipe line 7 of the oil cooler 8, it may be provided in another place having a correlation with the return oil temperature. Further, in the above embodiment, a thermostat may be used instead of the temperature sensor 11 and the electromagnetic switching valve 20.
【0023】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、油圧ポンプ2A,2Bが油圧源を、供給管路5Aお
よび5Bがそれぞれ第1の供給管路および第2の供給管
路を、戻り管路6Aおよび6Bがそれぞれ第1の戻り管
路および第2の戻り管路を、制御弁4Aと油圧アクチュ
エータ3Aが第1の油圧機器を、制御弁4Bと油圧アク
チュエータ3Bおよび制御弁4Bと湿式多板式ブレーキ
30がそれぞれ第2の油圧機器を、温度センサ11が油
温検出手段を、電磁切換弁10と温度スイッチ12とリ
レー13および電磁比例弁20とコントローラ21がそ
れぞれ分配制御手段を、湿式多板式ブレーキ30がブレ
ーキ装置をそれぞれ構成する。In the correspondence between the above-described embodiment and claims, the hydraulic pumps 2A and 2B serve as hydraulic pressure sources, and the supply pipelines 5A and 5B return to the first supply pipeline and the second supply pipeline, respectively. The pipelines 6A and 6B respectively serve as a first return pipeline and a second return pipeline, the control valve 4A and the hydraulic actuator 3A serve as the first hydraulic equipment, and the control valve 4B, the hydraulic actuator 3B, the control valve 4B and the wet type. The multi-plate brake 30 is the second hydraulic device, the temperature sensor 11 is the oil temperature detecting means, the electromagnetic switching valve 10, the temperature switch 12 and the relay 13, the electromagnetic proportional valve 20 and the controller 21 are the distribution control means, respectively. The multi-plate brake 30 constitutes a braking device.
【0024】[0024]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、少なくとも2系統の油圧循環経路の戻り管路を合流
し、その合流管路にオイルクーラとオイルクーラをバイ
パスするバイパス管路を設け、循環経路内の油温検出値
に応じてオイルクーラとバイパス管路への戻り油の分配
量を制御するようにした。これにより、エンジン始動時
に戻り油温度を速やかに上昇させることができるととも
に、油温の上昇を所定値内に抑えることができ、循環経
路を流れる圧油の温度を効果的に制御することができ
る。As described in detail above, according to the present invention, at least two return lines of hydraulic circulation paths are joined, and an oil cooler and a bypass line for bypassing the oil cooler are connected to the joining lines. The distribution amount of return oil to the oil cooler and the bypass pipe is controlled according to the detected oil temperature value in the circulation path. As a result, the return oil temperature can be quickly raised when the engine is started, the rise in oil temperature can be suppressed within a predetermined value, and the temperature of the pressure oil flowing through the circulation path can be effectively controlled. .
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る油圧制御回路
の構成を示す油圧回路図。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a hydraulic control circuit according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第2の実施の形態に係る油圧制御回路
の構成を示す油圧回路図。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a hydraulic control circuit according to a second embodiment of the present invention.
【図3】第2の実施の形態に係わる油圧制御回路による
動作の一例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an example of an operation by a hydraulic control circuit according to a second embodiment.
【図4】本発明の第3の実施の形態に係る油圧制御回路
の構成を示す油圧回路図。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a hydraulic control circuit according to a third embodiment of the present invention.
【図5】本発明が適用されるクレーンの側面図。FIG. 5 is a side view of a crane to which the present invention is applied.
2A,2B 油圧ポンプ 3A,3B 油圧ア
クチュエータ
4A,4B 制御弁 5A,5B 供給管
路
6A,6B 戻り管路 7 合流管路
8 オイルクーラ 9 バイパス管
路
10 電磁切換弁 11 温度セン
サ
12 温度スイッチ 13 リレー
20 電磁比例弁 21 コントロ
ーラ
30 湿式多板式ブレーキ2A, 2B Hydraulic pump 3A, 3B Hydraulic actuator 4A, 4B Control valve 5A, 5B Supply pipeline 6A, 6B Return pipeline 7 Confluence pipeline 8 Oil cooler 9 Bypass pipeline 10 Electromagnetic switching valve 11 Temperature sensor 12 Temperature switch 13 Relay 20 Electromagnetic proportional valve 21 Controller 30 Wet multi-plate brake
Claims (5)
第1の油圧機器へ導き、さらに第1の戻り管路を介して
タンクへ戻す第1の循環経路と、第2の供給管路から第
2の油圧機器へ導き、さらに第2の戻り管路を介してタ
ンクへ戻す第2の循環経路とを少なくとも有する油圧制
御回路であって、 前記第1の戻り管路および第2の戻り管路が合流する合
流管路と、 前記合流管路内の戻り油を冷却するオイルクーラと、 前記オイルクーラをバイパスして前記合流管路から前記
タンクへ圧油を導くバイパス管路と、 前記循環経路内の油温を検出する油温検出手段と、 前記油温検出手段による検出温度に応じて前記オイルク
ーラと前記バイパス管路への戻り油の分配量を制御する
分配制御手段とを備えることを特徴とする油圧制御回
路。1. A first circulation path for guiding pressure oil from a hydraulic pressure source to a first hydraulic device from a first supply pipeline, and further returning it to a tank via a first return pipeline; and a second circulation path. A hydraulic control circuit having at least a second circulation path that leads from a supply pipeline to a second hydraulic device and further returns to a tank via a second return pipeline, the first return pipeline and the first A confluent conduit in which the two return conduits join, an oil cooler that cools the return oil in the combined conduit, and a bypass conduit that bypasses the oil cooler and guides the pressure oil from the merged conduit to the tank. An oil temperature detecting means for detecting the oil temperature in the circulation path; and a distribution control means for controlling the distribution amount of the return oil to the oil cooler and the bypass pipeline according to the temperature detected by the oil temperature detecting means. And a hydraulic control circuit comprising:
て、 前記分配制御手段は、前記油温検出手段による検出温度
が所定値を越えると前記合流管路から前記オイルクーラ
へ戻り油を導き、前記所定値以下では前記合流管路から
前記バイパス管路へ戻り油を導くように切り換わる切換
弁を有することを特徴とする油圧制御回路。2. The hydraulic control circuit according to claim 1, wherein when the temperature detected by the oil temperature detecting means exceeds a predetermined value, the distribution control means guides the return oil from the merging conduit to the oil cooler, A hydraulic control circuit having a switching valve that switches so as to guide the return oil from the merging conduit to the bypass conduit at a predetermined value or less.
て、 前記分配制御手段は、前記油温検出手段による検出温度
の増加に伴い前記オイルクーラへ導かれる戻り油量が大
きくなるように弁開度が制御される流量制御弁を有する
ことを特徴とする油圧制御回路。3. The hydraulic control circuit according to claim 1, wherein the distribution control means opens the valve so that the amount of return oil guided to the oil cooler increases as the temperature detected by the oil temperature detection means increases. A hydraulic control circuit having a flow control valve whose degree is controlled.
制御回路において、 前記第1の循環経路は、油圧アクチュエータへ駆動圧油
を供給するアクチュエータ駆動経路であり、前記第2の
循環経路は、ブレーキ装置へ冷却油を供給するブレーキ
冷却経路であることを特徴とする油圧制御回路。4. The hydraulic control circuit according to claim 1, wherein the first circulation path is an actuator drive path that supplies drive pressure oil to a hydraulic actuator, and the second circulation path. The hydraulic control circuit is characterized in that the path is a brake cooling path for supplying cooling oil to the brake device.
制御回路を備えたクレーン。5. A crane provided with the hydraulic control circuit according to claim 1.
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- 2001-07-03 JP JP2001202190A patent/JP2003013913A/en active Pending
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