JP2003002307A - Automatic bag-feeding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、平袋、チャック付
袋、ガセット袋、スタンディングパウチ等のための自動
袋送り装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic bag feeder for flat bags, zipper bags, gusset bags, standing pouches and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、袋の一端側に設けた開口部にチャ
ックを備えたチャック付袋では、チャック部分の厚みが
他の部分より相当に大きくなる。このため、自動袋送り
装置の給袋位置に多数のチャック付袋を上下に重ねて供
給しようとすると、上下の袋のチャック部分が互いに重
なって大きく無秩序に膨らみ、袋の供給姿勢が不安定に
なる。2. Description of the Related Art Conventionally, in a zipper bag having a zipper at an opening provided on one end side of the bag, the thickness of the zipper portion is considerably larger than that of other portions. Therefore, if a large number of chucked bags are stacked vertically at the bag feeding position of the automatic bag feeder, the chucked portions of the upper and lower bags overlap each other and expand in a large amount in a chaotic manner, making the bag feeding posture unstable. Become.
【０００３】そこで、多数のチャック付袋を安定的に給
袋位置に供給する方法として、上下の袋のチャック部分
を重ねることなくずらし、刺身状に整列させたチャック
付袋をコンベアにより順次給袋位置に搬送することが考
えられる。Therefore, as a method for stably supplying a large number of zippered bags to the bag supplying position, the zippered bags arranged in a sashimi-like manner are sequentially supplied by a conveyor by shifting the chuck parts of the upper and lower bags without overlapping. It is conceivable to carry it to a position.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】チャック付袋等の袋を
刺身状に整列して供給する従来技術には以下の問題点が
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The prior arts for feeding bags such as zipper bags arranged in sashimi form have the following problems.
【０００５】コンベア上で相隣る袋同士のずらし量を
一定とする、きれいな刺身状に整列しないと、袋を１枚
ずつ確実に供給できず、そのきれいな刺身状の整列作業
に困難を伴う。If the bags are not arranged in a clean sashimi state in which the amounts of the adjacent bags on the conveyer are kept constant, the bags cannot be reliably supplied one by one, which makes it difficult to arrange the clean sashimi patterns.
【０００６】袋を刺身状に整列したとき、相隣る袋同
士に上述の一定のずらし量を確保するため、多量の袋を
一度に供給しようとすると、コンベアが長大化して設備
が大型化する。コンベアを短縮すると、コンベアへの袋
の補充頻度が多大になる。[0006] When bags are arranged in a sashimi pattern, if a large amount of bags are supplied at one time in order to secure the above-mentioned constant shift amount between adjacent bags, the conveyor becomes large and the equipment becomes large. . When the conveyor is shortened, the frequency of refilling the conveyor with bags is increased.
【０００７】本発明の課題は、設備の小型化と袋の補充
作業の軽減を図りながら、袋を簡易かつ確実に供給する
ことにある。An object of the present invention is to easily and surely supply a bag while reducing the size of the equipment and reducing the refilling work of the bag.
【０００８】本発明の他の課題は、チャック付袋等の一
端側の厚みが大きい袋を簡易かつ確実に供給することに
ある。Another object of the present invention is to easily and surely supply a bag having a large thickness on one end side such as a bag with a zipper.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、重ね
た袋を上から順に給袋位置へと払い出す自動袋送り装置
において、重なり状態の袋を投入位置から払出位置まで
搬送する下部送り手段と、払出位置で重なり状態にある
袋の最上層のものを給袋位置へ向けて払い出す上部送り
手段とを有してなるようにしたものである。According to a first aspect of the present invention, in an automatic bag feeder for dispensing stacked bags from a top to a bag supply position, a lower part for conveying overlapping bags from a loading position to a dispensing position. The feeding means and the upper feeding means for paying out the uppermost bag in the overlapping state at the dispensing position toward the bag feeding position are provided.
【００１０】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て更に、前記上部送り手段が払出位置に搬送されてきた
袋の重なりの厚みの増大化によって上昇でき、上部送り
手段の一定の上昇に連動して下部送り手段の駆動を止め
る制御手段を有してなるようにしたものである。According to the invention of claim 2, in the invention of claim 1, the upper feeding means can be raised by increasing the thickness of the overlap of the bags conveyed to the dispensing position, and the upper feeding means can be raised to a certain degree. A control means for stopping the driving of the lower feed means is provided in conjunction therewith.
【００１１】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において更に、前記袋が一端側の厚みを局部的に大きく
しているものである。According to a third aspect of the present invention, in addition to the first or second aspect of the invention, the thickness of the bag on one end side is locally increased.
【００１２】[0012]
【作用】袋を刺身状にきれいに整列することを必須とせ
ず、単なる重なり状態で投入でき、小スペースにおいて
多量の袋を１度に投入できるから、設備の小型化と袋の
補充作業の軽減を図ることができる。[Function] The bags are not necessarily neatly arranged in a sashimi shape, they can be put in a simple overlapping state, and a large amount of bags can be put in at one time in a small space. Can be planned.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】図１は自動袋送り装置を示す側面
図、図２は上部送り装置を示す側面図、図３は図２の正
面図、図４は袋の投入姿を示す模式図である。FIG. 1 is a side view showing an automatic bag feeder, FIG. 2 is a side view showing an upper feeder, FIG. 3 is a front view of FIG. 2, and FIG. Is.
【００１４】自動袋送り装置１０は、袋１を給袋位置へ
払い出し、給袋位置に払い出した袋１を吸盤等の取出装
置２により下工程の内容物充填装置等へと送り出し可能
とするものである。自動袋送り装置１０は、全体が平坦
な平袋１にも適用できるが、一端側の厚みが局部的に大
きく、上下に整然と重ね供給できないチャック付袋１
（チャック付袋は、袋本体の開口部に閉鎖用チャックを
備えたもの）等に適用して特に有効となる。The automatic bag feeder 10 is capable of delivering the bag 1 to the bag supplying position and delivering the bag 1 delivered to the bag supplying position to the contents filling device in the lower process by the take-out device 2 such as a suction cup. Is. The automatic bag feeding device 10 can be applied to the flat bag 1 having a flat surface as a whole, but the thickness on one end side is locally large, and the zipper bag 1 cannot be fed in an orderly manner vertically.
(The bag with a chuck has a closing chuck at the opening of the bag body) and is particularly effective.
【００１５】自動袋送り装置１０は、図１に示す如く、
架台１１に、下部送り装置１２、上部送り装置１３、ス
トッパ１４、袋検出センサ１５を備える。The automatic bag feeder 10 is, as shown in FIG.
The gantry 11 includes a lower feeding device 12, an upper feeding device 13, a stopper 14, and a bag detection sensor 15.
【００１６】下部送り装置１２は、搬送テーブル２１と
その両側の側壁２２、２２を有し、搬送テーブル２１の
基端側を袋１の投入位置とし、先端側を下工程への給袋
位置とし、両側壁２２、２２の間隔を今回の袋１の巾に
応じて調整可能とする手段を備える。下部送り装置１２
は、搬送テーブル２１のテーブル面上にて搬送テーブル
２１の長手方向に延在する下送りベルト２３を周回状に
備え、モータ２４により下送りベルト２３を駆動可能と
している。下部送り装置１２は、オペレータ等により搬
送テーブル２１に投入された重なり状態の袋１を、下送
りベルト２３の摩擦接触による送り力により投入位置か
ら、給袋位置より手前の上部送り装置１３が待機してい
る払出位置まで搬送可能とする。尚、下送りベルト２３
の搬送端位置は、前述のストッパ１４から袋１枚分の長
さＬＡをなす範囲内に設定され、上部送り装置１３によ
り後述する如くに払い出される袋１を下送りベルト２３
により必ずストッパ１４にまで送り出し可能とする。The lower feeding device 12 has a carrying table 21 and side walls 22 and 22 on both sides thereof, and a base end side of the carrying table 21 is a bag loading position and a leading end side is a bag feeding position for a lower process. A means for adjusting the distance between the side walls 22, 22 according to the width of the bag 1 this time is provided. Lower feeder 12
Is provided with a lower feed belt 23 extending in the longitudinal direction of the transport table 21 on the table surface of the transport table 21 in a loop shape, and the lower feed belt 23 can be driven by a motor 24. The lower feeding device 12 waits for the upper feeding device 13 in front of the bag feeding position from the loading position by the feeding force of the frictional contact of the lower feeding belt 23 to feed the overlapping bags 1 loaded on the transport table 21 by an operator or the like. It can be transported to the dispensing position. The lower feed belt 23
The transport end position of is set within the range of the length LA for one bag from the stopper 14 described above, and the bag 1 delivered by the upper feeder 13 as described later is fed to the lower feed belt 23.
Therefore, it is always possible to feed it to the stopper 14.
【００１７】上部送り装置１３は、架台１１に設けたガ
イドレール３１にスライド／ロック可能に支持される移
動台３２（ロックレバー３２Ａ）を有し、移動台３２に
揺動台３３を揺動自在に枢支している。上部送り装置１
３は、移動台３２にモータ３４と電磁クラッチ３５を備
え、モータ３４の回転力をベルト３６で電磁クラッチ３
５に伝達する。上部送り装置１３は、移動台３２に対す
る揺動台３３の揺動中心たる枢支点３３Ａを電磁クラッ
チ３５の出力軸と合致させ、揺動台３３に駆動プーリ３
７と送りプーリ３８を回転自在に備え、電磁クラッチ３
５の出力軸に駆動プーリ３７を連結し、駆動プーリ３７
の回転力をベルト３９で送りプーリ３８に伝達する。上
部送り装置１３は、揺動台３３にプーリ４１、４２を回
転自在に備え、送りプーリ３８とプーリ４１、４２の３
個のプーリに左右の上送りベルト４３を巻き回してい
る。上部送り装置１３は、ロックレバー３２Ａを係脱
し、移動台３２をガイドレール３１に沿って移動し、送
りプーリ３８及び上送りベルト４３を今回の袋１の長さ
によって定まる払出位置に設定する位置に、移動台３２
をロックする。そして、上部送り装置１３は、搬送テー
ブル２１の上の払出位置で重なり状態にある袋１の最上
層のものを、上送りベルト４３の摩擦接触による送り力
により給袋位置へ向けて払出し可能とする。上送りベル
ト４３は下部送り装置１２の下送りベルト２３より高速
で駆動される。The upper feeding device 13 has a movable table 32 (lock lever 32A) slidably / lockably supported by a guide rail 31 provided on the pedestal 11, and a oscillating table 33 can be freely oscillated on the movable table 32. Is pivoted to. Upper feeder 1
The moving table 32 includes a motor 34 and an electromagnetic clutch 35, and the rotational force of the motor 34 is applied to the electromagnetic clutch 3 by a belt 36.
Transmit to 5. The upper feeding device 13 causes a pivot point 33A, which is a swing center of the swing table 33 with respect to the moving table 32, to coincide with an output shaft of the electromagnetic clutch 35, and causes the swing table 33 to drive the pulley 3.
7 and the feed pulley 38 are rotatably provided, and the electromagnetic clutch 3
The drive pulley 37 is connected to the output shaft of the drive pulley 37
Is transmitted to the feed pulley 38 by the belt 39. The upper feeding device 13 includes pulleys 41 and 42 rotatably mounted on a swing table 33, and a feed pulley 38 and three pulleys 41 and 42 are provided.
The left and right upper feed belts 43 are wound around individual pulleys. The upper feed device 13 disengages the lock lever 32A, moves the movable table 32 along the guide rail 31, and sets the feed pulley 38 and the upper feed belt 43 to the payout position determined by the length of the bag 1 this time. On the moving table 32
Lock. Then, the upper feeding device 13 can dispense the uppermost layer of the bag 1 that is in an overlapping state at the dispensing position on the transport table 21 toward the bag feeding position by the feeding force by the frictional contact of the upper feeding belt 43. To do. The upper feed belt 43 is driven at a higher speed than the lower feed belt 23 of the lower feed device 12.
【００１８】上部送り装置１３は、揺動台３３を移動台
３２に揺動自在に枢支することにより、送りプーリ３８
及び上送りベルト４３を昇降可能としており、移動台３
２に設けたストッパ４４により上送りベルト４３の下降
端位置（搬送テーブル２１、下送りベルト２３との間
隔）を規制し、移動台３２との間に設けたスプリング４
５のばね力と揺動台３３の重力とをバランスさせてい
る。上部送り装置１３は、下部送り装置１２により払出
位置に搬送されてきた袋１の重なりの厚みの増大化によ
って上昇できる。The upper feeding device 13 pivotally supports the rocking base 33 on the moving base 32 so that the feed pulley 38 can be moved.
Also, the upper feed belt 43 can be moved up and down, and the moving table 3
The stopper 44 provided at 2 regulates the lowering end position of the upper feed belt 43 (the distance between the transport table 21 and the lower feed belt 23), and the spring 4 provided between the movable table 32 and
The spring force of 5 and the gravity of the rocking table 33 are balanced. The upper feeding device 13 can be lifted by increasing the thickness of the overlap of the bags 1 conveyed to the dispensing position by the lower feeding device 12.
【００１９】上部送り装置１３は、例えば揺動台３３の
揺動角を検出するセンサ４６（不図示）を用いて送りプ
ーリ３８及び上送りベルト４３の上昇量の変化を検出す
る。そして、制御手段（不図示）は、送りプーリ３８及
び上送りベルト４３の上述の上昇量が一定量を越えたこ
とに連動して下部送り装置１２のモータ２４を停止制御
し、下送りベルト２３による袋１の搬入を休止可能とす
る。The upper feed device 13 detects a change in the amount of elevation of the feed pulley 38 and the upper feed belt 43 by using a sensor 46 (not shown) for detecting the swing angle of the swing base 33, for example. Then, the control means (not shown) controls the motor 24 of the lower feeding device 12 to stop in association with the above-mentioned rising amount of the feeding pulley 38 and the upper feeding belt 43 exceeding a certain amount, and the lower feeding belt 23. The carry-in of the bag 1 can be stopped.
【００２０】ストッパ１４は、給袋位置である、搬送テ
ーブル２１の先端部にテーブル面より上方に突出して設
けられ、上部送り装置１３の上送りベルト４３により払
い出されてきた袋１の端面に衝合してこれを制止する。
袋検出センサ１５は、搬送テーブル２１の先端部に定め
た給袋位置の両側のそれぞれに、上下の光センサ１５
Ａ、１５Ｂを設置して構成され、光センサ１５Ａから光
センサ１５Ｂへの光の透過により袋１がないことを、光
センサ１５Ａから光センサ１５Ｂへの光の不透過により
袋１があることを検出する。袋検出センサ１５が非接触
センサからなるものとすることにより、袋１がセンサに
対しキックバックすることによる誤作動を回避できる。The stopper 14 is provided at the tip of the transport table 21 at the bag feeding position so as to project above the table surface, and is provided on the end surface of the bag 1 that has been discharged by the upper feed belt 43 of the upper feeding device 13. Abut and stop this.
The bag detection sensors 15 are provided at the top and bottom optical sensors 15 on both sides of the bag supply position defined at the front end of the transport table 21.
A and 15B are installed, and the bag 1 does not exist due to the transmission of light from the optical sensor 15A to the optical sensor 15B, and the bag 1 exists due to the transmission of light from the optical sensor 15A to the optical sensor 15B. To detect. By configuring the bag detection sensor 15 to be a non-contact sensor, it is possible to avoid malfunction caused by the bag 1 kicking back to the sensor.
【００２１】制御手段は、袋検出センサ１５や上昇検出
センサ４６の検出結果を得て、自動袋送り装置１０を以
下の如くに動作する。The control means obtains the detection results of the bag detection sensor 15 and the rise detection sensor 46 and operates the automatic bag feeding device 10 as follows.
【００２２】(1)下部送り装置１２のモータ２４が駆動
制御され、重なり状態の袋１を下送りベルト２３により
投入位置から払出位置まで搬送する。下部送り装置１２
により払出位置に搬送されてきた袋１の重なりの厚みの
増大化により、上部送り装置１３の送りプーリ３８及び
上送りベルト４３が一定の上昇レベルを越えたことがセ
ンサ４６により検出されると、下部送り装置１２のモー
タ２４が停止制御され、払出位置への袋１の搬入を休止
する。(1) The motor 24 of the lower feeding device 12 is drive-controlled to convey the overlapping bag 1 by the lower feeding belt 23 from the loading position to the dispensing position. Lower feeder 12
When the sensor 46 detects that the feed pulley 38 and the upper feed belt 43 of the upper feeding device 13 have exceeded a certain rising level due to an increase in the overlapping thickness of the bags 1 conveyed to the dispensing position by The motor 24 of the lower feeding device 12 is stopped and controlled, and the carry-in of the bag 1 to the dispensing position is stopped.
【００２３】(2)給袋位置に袋１がないことを袋検出セ
ンサ１５が検出したとき、上部送り装置１３のモータ３
４、電磁クラッチ３５の駆動制御により、払出位置で重
なり状態にある袋１の最上層のものを送りプーリ３８及
び上送りベルト４３により給袋位置へ向けて払い出すよ
うに送りプーリ３８を駆動する。上部送り装置１３とと
もに下部送り装置１２が駆動状態にあるときには、上送
りベルト４３は下部送り装置１２の下送りベルト２３よ
り高速で移動し、最上層の袋１を確実に払い出す。(2) When the bag detecting sensor 15 detects that there is no bag 1 at the bag feeding position, the motor 3 of the upper feeding device 13
4. By controlling the drive of the electromagnetic clutch 35, the feed pulley 38 is driven so that the uppermost layer of the bag 1 in the overlapping position at the payout position is paid out by the feed pulley 38 and the upper feed belt 43 toward the bag feed position. . When the lower feeder 12 is in the driving state together with the upper feeder 13, the upper feed belt 43 moves at a higher speed than the lower feed belt 23 of the lower feeder 12 to reliably eject the uppermost bag 1.
【００２４】上部送り装置１３は、送りプーリ３８及び
上送りベルト４３で払い出した上の袋１を袋検出センサ
１５による検出位置まで送り込むのではなく、次の下の
袋１を送りプーリ３８及び上送りベルト４３が払い出す
ことにより、下の袋１の摩擦力を利用して上の袋１を袋
検出センサ１５による検出位置まで送り込む。このと
き、袋検出センサ１５の光センサ１５Ａ、１５Ｂの検出
領域に一定の範囲があるため、上の袋１が光センサ１５
Ａ、１５Ｂで検出された時点で、上部送り装置１３によ
る下の袋１の払い出しを直ちに止めることはせず、モー
タ３４、電磁クラッチ３５の駆動制御により送りプーリ
３８及び上送りベルト４３が次の袋１を未だ少し送り続
けるように送りプーリ３８を駆動した後に停止させ、上
の袋１をストッパ１４に衝合する給袋位置に確実に送り
込む。送りプーリ３８の停止時に、送りプーリ３８は下
の袋１を未だ噛み続けているものの、給袋位置に送り込
まれた上の袋１の尾端部は送りプーリ３８から一定距離
ＬＢ離隔しており、上の袋１の先端部を下工程の取出装
置２の吸盤等により吸着して取出しできる。The upper feeding device 13 does not feed the upper bag 1 discharged by the feeding pulley 38 and the upper feeding belt 43 to the position detected by the bag detection sensor 15, but moves the next lower bag 1 to the feeding pulley 38 and the upper bag 1. The delivery belt 43 delivers the upper bag 1 to the position detected by the bag detection sensor 15 by utilizing the frictional force of the lower bag 1. At this time, since the detection areas of the optical sensors 15A and 15B of the bag detection sensor 15 have a certain range, the upper bag 1 has the optical sensor 15
At the time when it is detected by A and 15B, the delivery of the lower bag 1 by the upper feed device 13 is not immediately stopped, but the feed pulley 38 and the upper feed belt 43 are controlled by the drive control of the motor 34 and the electromagnetic clutch 35. The feed pulley 38 is driven so as to continue feeding the bag 1 a little and then stopped, and the upper bag 1 is reliably fed to the bag feeding position where it collides with the stopper 14. When the feed pulley 38 is stopped, the feed pulley 38 continues to bite the lower bag 1, but the tail end of the upper bag 1 fed to the bag feeding position is separated from the feed pulley 38 by a predetermined distance LB. The tip portion of the upper bag 1 can be adsorbed and taken out by a suction cup or the like of the takeout device 2 in the lower step.
【００２５】尚、下部送り装置１２により払出位置に投
入された最後の袋１については、それより下の袋１がな
いから、上部送り装置１３の送りプーリ３８及び上送り
ベルト４３で払い出された最後の袋１は下部送り装置１
２の下送りベルト２３（下送りベルト２３の搬送端位置
はストッパ１４から袋１枚分の長さＬＡの範囲にある）
によりストッパ１４に衝合する給袋位置まで送り込まれ
る。Regarding the last bag 1 that has been put into the dispensing position by the lower feeding device 12, since there is no bag 1 below it, it is dispensed by the feed pulley 38 and the upper feeding belt 43 of the upper feeding device 13. The last bag 1 is the lower feeder 1
2 lower feed belt 23 (the transport end position of the lower feed belt 23 is within the range of the length LA for one bag from the stopper 14)
Then, it is fed to the bag supply position where it abuts the stopper 14.
【００２６】(3)給袋位置に送り込まれた袋１が取出装
置２により下工程へ取出されると、袋１がなくなったこ
とを袋検出センサ１５が検出し、上述(2)を繰り返す。(3) When the bag 1 sent to the bag supply position is taken out by the take-out device 2 to the lower step, the bag detection sensor 15 detects that the bag 1 is gone, and the above (2) is repeated.
【００２７】(4)下部送り装置１２が払出位置に搬入し
た袋１が上述(2)、(3)により順に払い出されて減ると、
上部送り装置１３の送りプーリ３８及び上送りベルト４
３が下降し、この上昇レベルの変化を上昇センサ４６が
検出すると、下部送り装置１２のモータ２４が再駆動さ
れ、払出位置への袋１の搬入が再開される。(4) When the bag 1 carried by the lower feeding device 12 to the dispensing position is dispensed and decreased in order by the above (2) and (3),
The feed pulley 38 and the upper feed belt 4 of the upper feed device 13
3 is lowered, and when the raising sensor 46 detects the change in the raising level, the motor 24 of the lower feeding device 12 is re-driven, and the carrying of the bag 1 to the dispensing position is restarted.
【００２８】自動袋送り装置１０にあっては、上述(2)
の上部送り装置１３による袋１の払い出し動作で、送り
プーリ３８を瞬時にオン／オフ（駆動／停止）制御可能
とするため、制御手段は、モータ３４を連続回転させ、
送りプーリ３８を駆動させたいときに電磁クラッチ３５
を接続（オン）し、送りプーリ３８を停止させたいとき
に電磁クラッチ３５を切断（オフ）する。In the automatic bag feeder 10, the above (2)
In order to enable the feed pulley 38 to be instantaneously turned on / off (driving / stopping) by the payout operation of the bag 1 by the upper feeding device 13, the control means continuously rotates the motor 34,
When it is desired to drive the feed pulley 38, the electromagnetic clutch 35
Is connected (ON), and the electromagnetic clutch 35 is disconnected (OFF) when the feed pulley 38 is desired to be stopped.
【００２９】また、上部送り装置１３による袋１の払い
出し動作では、払い出し後に停止せしめられた送りプー
リ３８が、上送りベルト４３の巻きぐせに基づく逆回転
力を付与され、前述(2)の送りプーリ３８に未だ噛み続
いている下の袋１を戻し、ひいては給袋位置に送り込ん
だはずの上の袋１をストッパ１４から離隔する方向に空
転する虞がある。上部送り装置１３では、送りプーリ３
８の支軸にワンウェイクラッチを内蔵することにより、
送りプーリ３８の上述の逆転を防止可能とする。Further, in the pay-out operation of the bag 1 by the upper feeding device 13, the feed pulley 38 stopped after the pay-out is given a reverse rotational force based on the winding behavior of the upper feed belt 43, and the feeding of the above (2) is performed. There is a possibility that the lower bag 1 which is still biting on the pulley 38 may be returned, and eventually the upper bag 1 that should have been sent to the bag feeding position may idle in a direction away from the stopper 14. In the upper feeding device 13, the feeding pulley 3
By incorporating a one-way clutch in the support shaft of 8,
The above-mentioned reverse rotation of the feed pulley 38 can be prevented.
【００３０】本実施形態によれば以下の作用がある。
（請求項１に対応する作用）
重なり状態の袋１が下部送り装置１２により払い出し
位置まで搬送されると、その重なりの最上層の袋１が上
部送り装置１３により給袋位置へ向けて１枚ずつ簡易か
つ確実に払い出される。これにより、袋１を図４（Ｂ）
に示す如くの刺身状にきれいに整列して投入しても良い
が、図４（Ａ）に示す袋束の如くの単なる重なり状態で
用意し、先行の袋束の下側に後続の袋束を順に差し込む
如くにして投入でき、小スペースにおいて多量の袋１を
１度に投入できるから、設備の小型化と袋１の補充作業
の低減を図ることができる。According to this embodiment, there are the following effects. (Operation corresponding to claim 1) When the overlapping bags 1 are conveyed to the dispensing position by the lower feeding device 12, the overlapping uppermost bag 1 is moved toward the bag feeding position by the upper feeding device 13. It is paid out easily and surely. As a result, the bag 1 is shown in FIG.
Although it may be neatly arranged and put in a sashimi shape as shown in Fig. 4, the bags are prepared in a simple overlapping state like the bag bundle shown in Fig. 4 (A), and the succeeding bag bundle is placed below the preceding bag bundle. Since the bags can be put in as they are inserted one after another and a large amount of bags 1 can be put in at one time in a small space, the equipment can be downsized and the refilling work of the bags 1 can be reduced.
【００３１】（請求項２に対応する作用）
下部送り装置１２により払出位置に搬送されてきた袋
１の重なりの厚みが増大すると、上部送り装置１３の上
昇により、袋１が上部送り装置１３と下部送り装置１２
の間に噛み込みロックすることを回避する。下部送り装
置１２は上部送り装置１３の一定の上昇に連動して停止
し、一定量を越える袋１の搬入を休止する。これによ
り、下部送り装置１２は常に適量の袋１を払出位置に搬
入し、上部送り装置１３は重なり状態で入ってきた袋１
を上から順に整列し、最上層のものから１枚ずつ常に安
定的に払い出す。(Operation corresponding to claim 2) When the overlapping thickness of the bags 1 conveyed to the dispensing position by the lower feeding device 12 increases, the upper feeding device 13 rises to move the bag 1 to the upper feeding device 13. Lower feeder 12
Avoid biting and locking in between. The lower feeding device 12 is stopped in conjunction with a constant rise of the upper feeding device 13, and suspends the carry-in of the bags 1 exceeding a certain amount. As a result, the lower feeding device 12 always carries an appropriate amount of the bag 1 into the dispensing position, and the upper feeding device 13 comes in the overlapping bag 1
Are arranged in order from the top, and one by one is always paid out stably from the top layer.
【００３２】（請求項３に対応する作用）
袋１が重なり状態にあるときにきれいな刺身状に整列
することのできない、チャック付袋１等であるとき、上
述、は特に有効になる。(Operation corresponding to claim 3) When the bag 1 is a zipper bag 1 or the like that cannot be arranged in a clean sashimi state when the bags 1 are in an overlapping state, the above is particularly effective.
【００３３】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、上
部送り装置の上昇は揺動によるものでなく、平行移動に
よるものでも良い。また、下部送り装置の駆動を止める
タイミングは、上昇センサ４６等による上部送り装置１
３の上昇量の検出結果によるものでなく、払出位置に搬
送されてきた袋の重なりの厚み自体の検出結果によるも
のでも良い。The embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings. However, the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and the design can be changed without departing from the gist of the present invention. Etc. are included in the present invention. For example, the lifting of the upper feeding device may be performed not by swinging but by parallel movement. Further, the timing for stopping the driving of the lower feeding device is the upper feeding device 1 by the lift sensor 46 or the like.
It may be based on the detection result of the overlapping thickness itself of the bags conveyed to the payout position, instead of the detection result of the rising amount of 3.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、設備の小
型化と袋の補充作業の軽減を図りながら、袋を簡易かつ
確実に供給することができる。また、本発明によれば、
チャック付袋等の一端側の厚みが大きい袋を簡易かつ確
実に供給することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to simply and surely supply the bag while downsizing the equipment and reducing the refilling work of the bag. Further, according to the present invention,
A bag having a large thickness on one end side such as a bag with a chuck can be easily and surely supplied.
【図１】図１は自動袋送り装置を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an automatic bag feeder.
【図２】図２は上部送り装置を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an upper feeding device.
【図３】図３は図２の正面図である。FIG. 3 is a front view of FIG.
【図４】図４は袋の投入姿を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing how a bag is inserted.
１ 袋 １０ 自動袋送り装置 １２ 下部送り装置（下部送り手段） １３ 上部送り装置（上部送り手段） 1 bag 10 Automatic bag feeder 12 Lower feed device (lower feed means) 13 Upper feeding device (upper feeding means)
Claims (3)
出す自動袋送り装置において、 重なり状態の袋を投入位置から払出位置まで搬送する下
部送り手段と、 払出位置で重なり状態にある袋の最上層のものを給袋位
置へ向けて払い出す上部送り手段とを有してなることを
特徴とする自動袋送り装置。1. An automatic bag feeder for dispensing stacked bags from a top to a bag feeding position in sequence, and a lower feeding means for conveying overlapping bags from a loading position to a dispensing position and an overlapping position at the dispensing position. An automatic bag feeding device comprising: an upper feeding means for paying out the uppermost layer of the bag toward a bag feeding position.
てきた袋の重なりの厚みの増大化によって上昇でき、 上部送り手段の一定の上昇に連動して下部送り手段の駆
動を止める制御手段を有してなる請求項１に記載の自動
袋送り装置。2. The control means for stopping the drive of the lower feed means in conjunction with the constant rise of the upper feed means, wherein the upper feed means can be raised by increasing the overlapping thickness of the bags conveyed to the dispensing position. The automatic bag feeder according to claim 1, which comprises.
している請求項１又は２に記載の自動袋送り装置。3. The automatic bag feeder according to claim 1, wherein the bag has a locally thickened thickness on one end side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001190420A JP2003002307A (en) | 2001-06-22 | 2001-06-22 | Automatic bag-feeding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001190420A JP2003002307A (en) | 2001-06-22 | 2001-06-22 | Automatic bag-feeding apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003002307A true JP2003002307A (en) | 2003-01-08 |
Family
ID=19029191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001190420A Pending JP2003002307A (en) | 2001-06-22 | 2001-06-22 | Automatic bag-feeding apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003002307A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2022155076A (en) * | 2021-03-30 | 2022-10-13 | Ｐａｃｒａｆｔ株式会社 | bag feeder |
-
2001
- 2001-06-22 JP JP2001190420A patent/JP2003002307A/en active Pending
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