JP5430135B2 - Article input device - Google Patents
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Description
本発明は、物品を容器内に投入する物品投入装置に関するものである。 The present invention relates to an article input device for inputting an article into a container.
従来、例えば下記の特許文献1に記載された袋物製品の函詰装置等の物品投入装置が知られている。この従来の物品投入装置は、互いに平行に配設された整列ラインおよび投入ラインと、これら互いに平行な整列ラインおよび投入ライン間に位置する駆動ゴムローラおよび駆動ベルトガイドと、整列ライン上で整列した袋物である物品を投入ライン側に押し出す押し出し手段とを備えている。そして、押し出し手段にて押し出された物品は、駆動ゴムローラおよび駆動ベルトガイドによって加速されて投入ライン上の段ボールケースである容器内に落下投入される。
しかしながら、上記従来の物品投入装置のように、物品を押し出し手段にて押し出し駆動ゴムローラおよび駆動ベルトガイドにて加速して容器内に投入する構成では、例えば物品が容器の側板部上端に引っ掛かるおそれがある。 However, in the configuration in which the article is accelerated by the push-out driving rubber roller and the drive belt guide and put into the container as in the above-described conventional article throwing apparatus, for example, the article may be caught on the upper end of the side plate portion of the container. is there.
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、物品が容器に引っ掛かることがなく、物品を容器内に適切に投入できる物品投入装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide an article input device that can appropriately input an article into the container without the article being caught by the container.
請求項1記載の物品投入装置は、物品を搬送する搬送手段と、互いに接近した状態で前記搬送手段からの物品を受け入れて搬送し、互いに離れることにより物品を落下開口部から落下させる対をなす開閉搬送手段と、これら両開閉搬送手段の下方に配設され、物品が落下投入される容器を搬送する容器搬送手段と、前記落下開口部から落下する物品を受け止めて支持し、投入時に互いに対向する対向端部が下降するように互いに異なる方向に下方回動することにより物品を前記容器搬送手段上の容器内に向けて落下させ、この落下する物品をその容器内まで案内する対をなす回動支持手段とを備え、前記搬送手段からの物品を受け入れて搬送する際には、前記両開閉搬送手段の各々が互いに接近した状態で正回転し、互いに離れることにより物品を前記落下開口部から落下させる際には、前記両開閉搬送手段のうち前記搬送手段側に位置する一方側の開閉搬送手段が正回転し、かつ、前記両開閉搬送手段のうち前記搬送手段側とは反対側に位置する他方側の開閉搬送手段が逆回転するものである。 The article input device according to claim 1 is paired with a conveying means for conveying an article, and receives and conveys the article from the conveying means in a state of being close to each other, and drops the article from the drop opening by being separated from each other. An open / close conveying means, a container conveying means disposed below these open / close conveying means for conveying containers into which articles are dropped and received, and receiving and supporting articles falling from the dropping opening, and facing each other at the time of loading The articles are dropped toward the container on the container transport means by rotating downward in opposite directions so that the opposed end portions to be lowered, and a pair of times for guiding the falling articles into the container is formed. and a rotation support unit, when conveying accept articles from said conveying means, said rotates forward in a state where each of the two opening and closing the transport means are close to each other, by separating from each other When the product is dropped from the drop opening, one of the opening / closing conveying means, one of the opening / closing conveying means located on the conveying means side rotates forward, and the conveying means of the both opening / closing conveying means The open / close conveying means on the other side located on the side opposite to the side rotates in the reverse direction .
請求項2記載の物品投入装置は、請求項1記載の物品投入装置において、両開閉搬送手段は、互いに接近した状態で搬送手段からの物品を受け入れてその搬送手段の搬送方向と同方向に搬送するものである。The article input device according to
請求項3記載の物品投入装置は、請求項1または2記載の物品投入装置において、物品の搬送方向前面との当接によりその物品を両開閉搬送手段上の物品停止位置に停止させるストッパ手段を備えるものである。The article input device according to
請求項4記載の物品投入装置は、請求項1ないし3のいずれか一記載の物品投入装置において、落下開口部から落下する物品を案内して両回動支持手段上の所定位置に位置させる位置決め用案内手段を備えるものである。The article input device according to
本発明によれば、対をなす開閉搬送手段間の落下開口部から落下する物品を受け止めて支持し、投入時に互いに対向する対向端部が下降するように互いに異なる方向に下方回動することにより物品を容器搬送手段上の容器内に向けて落下させ、この落下する物品をその容器内まで案内する対をなす回動支持手段を備えるため、物品が容器に引っ掛かることがなく、物品を容器内に適切に投入できる。 According to the present invention, by receiving and supporting an article falling from a drop opening between a pair of opening and closing conveying means, and rotating downward in different directions so that opposite ends facing each other are lowered at the time of loading. Since the article is dropped toward the container on the container conveying means, and the rotation supporting means for making a pair for guiding the falling article into the container is provided, the article is not caught in the container and the article is placed in the container. Can be put in properly .
本発明の物品投入装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。 An embodiment of an article input device of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1ないし図4において、1は物品投入装置で、この物品投入装置1は、例えば平面視略矩形状の変形可能な袋物である物品Wを投入箱である容器A内に1個ずつ順次投入する袋物箱詰め機である。 In FIG. 1 to FIG. 4, reference numeral 1 denotes an article input device. The article input device 1 sequentially supplies, for example, articles W, which are deformable bags having a substantially rectangular shape in plan view, one by one into a container A that is an input box. It is a bag boxing machine.
物品Wは、例えば流動性のある米粒(商品)が樹脂製或いは紙製等の収納袋内に収納された米袋である。容器Aは、例えば上方に向って開口した略矩形状の上面開口A1を有する折り畳み可能な樹脂製の箱で、略矩形状の底板部A2とこの底板部A2の周端部に底板部A2に対して略直角に立設された4つの側板部A3とを有している。なお、容器Aの上面開口A1の寸法は物品Wの平面視寸法と略同じである。 The article W is a rice bag in which, for example, fluid rice grains (commodities) are stored in a storage bag made of resin or paper. The container A is, for example, a foldable resin box having a substantially rectangular upper surface opening A1 that opens upward. The container A has a substantially rectangular bottom plate portion A2 and a bottom plate portion A2 at a peripheral end portion of the bottom plate portion A2. It has four side plate portions A3 that are erected substantially at a right angle. The size of the upper surface opening A1 of the container A is substantially the same as the size of the article W in plan view.
物品投入装置1は、機枠2と、この機枠2に設けられ物品Wを所定の搬送方向、すなわち例えば水平な右方向に向けて搬送する搬送手段3と、機枠2に互いに接離移動可能に設けられ互いに接近した状態で搬送手段3からの物品Wを受け入れてその搬送手段3の搬送方向と同方向に物品停止位置まで搬送しかつ互いに離れることにより対向する対向端部間の落下開口部5から物品Wを落下させる左右1対の開閉搬送手段4とを備えている。また、物品投入装置1は、これら搬送手段3,4の下方に配設され物品Wが落下投入される容器Aを所定の搬送方向、すなわち例えば水平な右方向に向けて搬送する容器搬送手段6を備え、この容器搬送手段6は機枠2に水平状に設けられている。
The article input device 1 is moved to and away from the
搬送手段3は、例えばベルトコンベヤで、モータ等からなる駆動手段10から動力を受けて正方向に回転して物品Wを搬送する無端状の搬送ベルト11を有し、この搬送ベルト11は複数のローラ12に掛け渡されている。なお、搬送手段3の搬送始端側にはこの搬送手段3に物品Wを順次供給する物品供給手段(図示せず)が連設されている。
The conveying means 3 has, for example, a belt conveyor, and has an
各開閉搬送手段4は、いずれも例えばベルトコンベヤで、接近位置および離反位置間で移動可能つまり機枠2に対して左右方向に沿って接離移動可能なもので、両開閉搬送手段4の接近移動により落下開口部5が閉鎖され、離反移動によりその落下開口部5が開口する。
Each of the open / close conveying means 4 is, for example, a belt conveyor and can be moved between an approach position and a separation position, that is, can be moved toward and away from the
開閉搬送手段4は、上流側の搬送手段3と同様、モータ等からなる駆動手段(図示せず)から動力を受けて正方向に回転して物品Wを搬送する無端状の搬送ベルト16を有し、この搬送ベルト16は複数のローラ17に掛け渡されている。なお、少なくとも右側の開閉搬送手段4の搬送ベルト16は正逆回転可能である。
The open / close conveying means 4 has an
また、開閉搬送手段4は、機枠2に固設された左右方向長手状のガイド18に沿って移動する移動フレーム19にて支持され、この移動フレーム19には開閉搬送手段4を同期移動させる駆動手段であるシリンダ21のロッド部23が取り付けられている。ロッド部23はシリンダ21のシリンダ本体部22内に対して出入り可能で、このロッド部23の出入りによりシリンダ21が伸縮する。
The open /
そして、シリンダ21が伸びると、両開閉搬送手段4は、接近位置まで同時に接近移動し、互いに対向する対向端部同士が略接触した閉状態となり、これら両開閉搬送手段4にて落下開口部5が閉鎖される。一方、シリンダ21が縮むと、両開閉搬送手段4は、離反位置まで同時に離反移動し、互いに対向する対向端部同士が所定距離離れた開状態となり、これら互いに離間対向する両開閉搬送手段4間に落下開口部5が形成される。この開状態時における両開閉搬送手段4間の所定距離(落下開口部5の左右方向長さ寸法)は、例えば物品Wの長手方向寸法aより若干大きい。
When the
なお、右側の開閉搬送手段4の上方には、物品Wの搬送方向前面との当接により物品Wを両開閉搬送手段4上の物品停止位置に停止させるストッパ手段25が配設されている。このストッパ手段25は、例えば機枠2に固設され物品Wの搬送方向前面と当接する鉛直状のストッパ板部26を有している。ここでいう物品停止位置は、1個の物品Wが閉状態の両開閉搬送手段4に跨って位置する位置で、物品Wの左半部が左側の開閉搬送手段4上に位置しかつ物品Wの右半部が右側の開閉搬送手段4上に位置する位置である。なおストッパ手段25は必ずしも必要なものではない。
Above the right open / close conveying means 4, stopper means 25 for stopping the article W at the article stop position on the both open /
容器搬送手段6は、例えばローラコンベヤで、モータ等の駆動手段(図示せず)から動力を受けて回転して容器Aを搬送する複数の搬送ローラ31を有し、これら搬送ローラ31は機枠2に固設され左右方向長手状で互いに離間対向する前後1対のコンベヤフレーム32間に回転可能に配設されている。各コンベヤフレーム32には容器Aの搬送方向側面をガイドするガイド枠33がコンベヤフレーム32に沿って取り付けられている。
The container transport means 6 is, for example, a roller conveyor, and has a plurality of
なお、容器搬送手段6の搬送始端側にはこの容器搬送手段6に空の容器(空容器)Aを順次供給する空容器供給手段(図示せず)が連設され、また容器搬送手段6の搬送終端側には物品Wが投入された物品投入済みの容器(実容器)Aを次工程に向けて順次排出する実容器排出手段(図示せず)が連設されている。 An empty container supply means (not shown) for sequentially supplying empty containers (empty containers) A to the container conveying means 6 is connected to the container conveying means 6 at the conveyance start end side. An actual container discharging means (not shown) for sequentially discharging the containers (actual containers) A into which the articles W have been input is sequentially discharged toward the next process on the conveyance end side.
また、容器搬送手段6には、容器Aの搬送方向前面下端との当接により容器Aを容器搬送手段6上の待機位置に停止させる待機位置用ストッパ手段36および容器Aの搬送方向前面下端との当接により容器Aを容器搬送手段6上の投入位置に停止させる投入位置用ストッパ手段37がそれぞれ設けられている。
The container transport means 6 includes a standby position stopper means 36 for stopping the container A at the standby position on the container transport means 6 by contact with the lower front end of the container A in the transport direction, and a front lower end of the container A in the transport direction. The
待機位置用ストッパ手段36は、シリンダ38のロッド部39に取り付けられシリンダ38の伸縮により容器Aの移動領域に対して進退する待機位置用ストッパ板40を有している。また、投入位置用ストッパ手段37は、シリンダ41のロッド部42に取り付けられシリンダ41の伸縮により容器Aの移動領域に対して進退する投入位置用ストッパ板43を有している。
The standby position stopper means 36 includes a standby
また、物品投入装置1は、支持時には落下開口部5から落下する物品Wを受け止めて支持して一時的に待機させ、投入時には互いに対向する対向端部が下降するようにそれぞれが互いに異なる方向に同時に下方回動することにより物品Wを容器搬送手段6上の投入位置に停止した容器A内に向けて落下させこの落下する物品Wをその容器A内まで左右両側から案内する左右一対の回動支持手段51を備えている。さらに、物品投入装置1は、開閉搬送手段4と回動支持手段51との間に配設され、落下開口部5から落下する物品Wをその周囲からつまり左右両側および前後両側から案内して両回動支持手段51上の所定位置に位置させ、物品Wの平面視の中心と容器搬送手段6上の投入位置に停止した容器Aの平面視の中心(両回動支持手段51の平面視の中心)とを平面視で一致させる位置決め用案内手段52とを備えている。
In addition, the article loading device 1 receives and supports the article W falling from the
各回動支持手段51は、例えば機枠2に対して前後水平方向の軸54を中心として上下方向に略90度回動可能で、対向端部が上昇する上方回動により略水平状の支持状態となり、対向端部が下降する下方回動により略鉛直状の投入状態となる略矩形状で略板状の受け板等の回動体である回動板55にて構成されている。
Each of the rotation support means 51 can rotate about 90 degrees in the vertical direction about the
各回動板55の軸54側の端部には連結アーム56の一端部が取り付けられ、この連結アーム56の他端部には回動板55を上下方向に回動させる駆動手段であるシリンダ57のロッド部58が回動可能に取り付けられている。ロッド部58はシリンダ57のシリンダ本体部59内に対して出入り可能で、このロッド部58の出入りによりシリンダ57が伸縮する。
One end of a connecting
そして、シリンダ57が伸びると、両回動板55は、それぞれ基端側の軸54を中心として互いに対向する先端側の対向端部が上昇するように同時に上方回動して容器A内から上方に出て、位置決め用案内手段52の下端近傍で水平方向に略沿った略水平状の支持状態となる。この際、略水平状の両回動板55の互いに対向する対向端部である先端部同士が略接触した状態となる。一方、シリンダ57が縮むと、両回動板55は、それぞれ基端側の軸54を中心として互いに対向する先端側の対向端部が下降するように同時に下方回動して容器A内に進入し、この容器A内において上下方向に略沿ったつまり側板部A3内面に略沿った略鉛直状の投入状態となる。
Then, when the
位置決め用案内手段52は、図5等に示されるように、機枠2に固設され上下面が開口した略筒状でかつ略逆截頭4角錐状で物品Wを整形可能な4面すり鉢状ガイド等の案内筒状体61にて構成されている。
As shown in FIG. 5 and the like, the positioning guide means 52 is a four-sided mortar capable of shaping the article W in a substantially cylindrical shape that is fixed to the
案内筒状体61は、略矩形状の上面開口部62とこの上面開口部62より小さい略矩形状の下面開口部63とを有する上下面開口状の略筒状に形成されている。下面開口部63は左右両回動板55にて開閉されるもので、下面開口部63の長手方向寸法(左右方向長さ寸法)は物品Wの長手方向寸法(長さ寸法)aより小さく、下面開口部63の短手方向寸法(前後方向長さ寸法)は物品Wの短手方向寸法(幅寸法)bと略同じである。
The guide
また、案内筒状体61は、互いに離間対向して位置しそれぞれが下方に向って徐々に縮幅する略台形形状に形成され物品Wの長手方向両端部を案内する左右一対の傾斜板部64,65と、互いに離間対向して位置しそれぞれが下方に向って徐々に縮幅する略台形形状に形成され物品Wの短手方向両端部を案内する前後一対の傾斜板部66,67とを有している。これら4つの傾斜面部である傾斜板部64,65,66,67の各上端部には細長状の取付板部68がそれぞれ一体に設けられ、この各取付板部68が機枠2の被取付部にボルト等の取付具69にて固定的に取り付けられている。
Further, the
なお、図1ないし図3に示されるように、機枠2の前部には、各搬送手段3,4,6の駆動手段、各シリンダ等を制御する制御盤等の制御手段70が設けられている。
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, a control means 70 such as a control panel for controlling the driving means of each conveying means 3, 4, 6 and each cylinder is provided at the front of the
次に、上記物品投入装置1の動作等を図面を参照して説明する。 Next, the operation of the article input device 1 will be described with reference to the drawings.
図6(a)および(b)に示すように、平面視で略矩形状の物品Wは、その長手方向が物品投入装置1の左右方向と一致するように搬送手段3上に載置された状態で搬送手段3にて右方向に搬送され、この搬送手段3の搬送終端側上の物品待機位置で一旦停止する。
As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the article W having a substantially rectangular shape in plan view was placed on the conveying
そして、両開閉搬送手段4が閉状態となってこれら両開閉搬送手段4にて落下開口部5が閉鎖された状態で、これら両開閉搬送手段4上の物品停止位置に物品Wがない場合には、図7(a)および(b)に示すように、物品Wは、搬送手段3にて右方向にさらに搬送されて開閉搬送手段4上に乗り移り、その後、両開閉搬送手段4にて物品停止位置までつまり物品Wの搬送方向前面がストッパ手段25のストッパ板部26に当接するまで、右方向に搬送される。
Then, when the open /
ストッパ手段25の近傍には開閉搬送手段4上に物品Wが有るか否かを検知する光電スイッチ等の物品有無検知手段(図示せず)が配設され、この物品有無検知手段が物品有を検知してからタイマによる所定時間経過後に両開閉搬送手段4の作動が停止し、物品Wが物品停止位置で停止する。このため、物品Wは、搬送方向前面がストッパ板部26に強く押し当られた状態ではなく、搬送方向前面がストッパ板部26に軽く当接した状態となり、左半部が左側の開閉搬送手段4上に位置しかつ右半部が右側の開閉搬送手段4上に位置し、物品Wである袋物の袋芯と投入芯とが一致している。
In the vicinity of the stopper means 25, an article presence / absence detecting means (not shown) such as a photoelectric switch for detecting whether or not the article W is present on the open /
なお、物品Wの搬送方向前面がストッパ板部26に当接してからタイマによる所定時間経過後に両開閉搬送手段4の作動が停止する構成にした場合には、流動性の良い物品Wだと、物品Wの搬送方向前端側がストッパ板部26との当接により大きく変形し、物品Wの姿勢が悪くなるおそれがある。
In addition, in the case where the operation of both the open /
また、図7(b)に示されるように、待機位置用ストッパ手段36のストッパ板40が下降して容器Aの移動領域から後退することにより1個の容器Aが切り離され、この切り離された容器Aは容器搬送手段6にてこの容器搬送手段6上の投入位置までつまり容器Aの搬送方向前面が進出状態のストッパ板43に当接するまで、右方向に搬送される。なおこの際、両回動板55は、搬送される容器Aと干渉することがないよう、略水平状の支持状態となっている。
Further, as shown in FIG. 7 (b), the
次いで、両回動板55が略水平状の支持状態となってこれら両回動板55にて案内筒状体61の下面開口部63が閉鎖された状態で、これら両回動板55上には物品Wがなく、光電スイッチ等の物品有無検知手段(図示せず)が物品無を検知している場合には、図8(a)および(b)に示すように、物品Wは、両開閉搬送手段4が互いに離れて落下開口部5が開口することにより、この落下開口部5から略水平状の支持状態の両回動板55上に向って落下する。
Next, both the
この際、袋芯と投入芯とがずれないよう、左側の開閉搬送手段4の搬送ベルト16は上記搬送と同様、正回転するが、右側の開閉搬送手段4の搬送ベルト16は逆回転する。なお、搬送ベルト16の回転を停止させた状態で、両開閉搬送手段4を離すと、両開閉搬送手段4のいずれか一方に物品Wが引っ張られ、袋芯と投入芯とがずれる場合がある。
At this time, the
また、落下開口部5から落下した物品Wは、案内筒状体61の4つの傾斜板部64,65,66,67にて4方向から案内され、両回動板55上の所定位置にその長手方向両端側が上方に変形した略V字状態となって案内筒状体61の下部内方に位置する。
The article W dropped from the
この状態で、両回動板55上の物品Wは、その平面視の中心Pが容器搬送手段6上の投入位置に停止した容器Aの平面視の中心と平面視で一致している。すなわち例えば両開閉搬送手段4上で物品Wが適正な物品停止位置から多少ずれていたとしても、案内筒状体61による案内によりその位置ずれが修正され、物品Wは両回動板55上の適正な所定位置に位置することとなる。
In this state, the article W on both the
なお、回動板55の近傍には回動板55上に物品Wが有るか否かを検知する光電スイッチ等の物品有無検知手段(図示せず)が配設され、この物品有無検知手段が物品有を検知すると、落下完了となり、両開閉搬送手段4は互いに接近して落下開口部5を閉鎖し、次の物品Wを受け入れ可能な閉状態となる。
An article presence / absence detection means (not shown) such as a photoelectric switch for detecting whether or not an article W is present on the
そして、図9(a)および(b)に示すように、両開閉搬送手段4が閉状態となると、搬送手段3から次の物品Wが開閉搬送手段4上の物品停止位置に搬入される。なお、開閉搬送手段4の閉完了確認はシリンダリードスイッチで行われる。
Then, as shown in FIGS. 9A and 9B, when both open /
このとき、物品Wを投入すべき容器Aが容器搬送手段6上の投入位置に到着していない場合には、投入芯上に2個の物品Wが待機する(図9(b)参照)。
At this time, when the container A into which the article W is to be placed has not arrived at the placing position on the
一方、物品Wを投入すべき容器Aが容器搬送手段6上の投入位置に到着していれば、図10(a)および(b)に示すように、物品Wは、シリンダ57の作動で両回動板55が同時に下方回動して案内筒状体61の下面開口部63が開口することにより、この下面開口部63から上面開口A1を経て容器A内に向って落下投入される。
On the other hand, if the container A into which the article W is to be loaded has arrived at the loading position on the container transport means 6, the article W is moved by the operation of the
この際、両回動板55は上面開口A1から容器A内に進入し、この進入した両回動板55にて落下する物品Wの長手方向両端側が円滑に案内されるため、物品Wが容器Aの側板部A3の上端に引っ掛かることがない。
At this time, both the
次いで、図11(a)および(b)に示すように、容器Aへの物品Wの投入完了後、両回動板55は、シリンダ57の作動で同時に上方回動して案内筒状体61の下面開口部63を閉鎖し、次の物品Wを受け入れ可能な支持状態となる。
Next, as shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b), after the article W has been put into the container A, both the
そして、その回動板55の閉完了確認がシリンダリードスイッチによって行われると、投入位置用ストッパ手段37のストッパ板43が下降して実容器Aが容器搬送手段6にて実容器排出手段に搬出され、また同時に、待機位置用ストッパ手段36のストッパ板40が下降して次の空の容器Aが容器搬送手段6にて投入位置まで搬送される。
When the closing completion of the
このような動作の繰り返しにより物品Wが1個ずつ容器Aに順次投入され、この物品Wが投入された実容器Aが実容器排出手段に順次搬出される。 By repeating such an operation, the articles W are sequentially put into the container A one by one, and the actual containers A into which the articles W are put are sequentially carried out to the actual container discharging means.
そして、この物品投入装置1によれば、対をなす開閉搬送手段4間の落下開口部5から落下する物品Wを受け止めて支持し投入時に下方回動により物品Wを容器搬送手段6上の容器A内に向けて落下させこの落下する物品Wをその容器A内まで案内する対をなす回動支持手段51である回動板55を備えるため、物品Wが容器Aの側板部A3の上端に引っ掛かることがなく、物品Wを所望姿勢のまま容器A内に適切に投入でき、しかも、物品Wの内容物の流動性に関係なく、物品Wを容器A内に確実に投入可能である。
And according to this article | item throwing-in apparatus 1, the article W which receives and supports the article W which falls from the
また、例えば容器Aに樹脂袋等の内袋を被せてこの内袋内に物品Wを投入する場合もあり、この場合であっても、物品Wを所望姿勢のまま内袋内に適切に投入できる。 For example, the container A may be covered with an inner bag such as a resin bag and the article W is put into the inner bag. Even in this case, the article W is appropriately put into the inner bag in a desired posture. it can.
さらに、落下開口部5から落下する物品Wを案内して両回動支持手段51上の所定位置に位置させる位置決め用案内手段52である案内筒状体61を備えるため、容器搬送手段6上の投入位置に停止した容器Aに対して物品Wの位置合わせができ、物品Wを容器A内により一層適切に投入できる。
Furthermore, since the
また、開閉搬送手段4上の位置と回動支持手段51上の位置とに物品Wを上下に並べてそれぞれ待機させることができるため、容器Aへの物品Wの投入時間が短縮でき、作業効率の向上を図ることができ、また、2個の物品Wを1つの容器Aに同時に投入することも可能である。
Further, since the articles W can be placed in the vertical direction at the position on the open /
さらに、容器Aを昇降させる昇降装置が不要で、構成の簡素化を図ることができる。 Furthermore, a lifting device that lifts and lowers the container A is unnecessary, and the configuration can be simplified.
なお、上記実施の形態では、物品Wを容器A内まで左右両側から案内する上下回動可能な左右一対の回動支持手段51を備えた構成について説明したが、例えば左右一対の回動支持手段に加え、物品Wを容器A内まで前後両側から案内する上下方向に回動可能な前後一対の回動支持手段を備えた構成でもよく、この場合、各回動支持手段を例えば略三角形状の回動板にて構成する。 In the above-described embodiment, the description has been given of the configuration including the pair of left and right rotation support means 51 that can vertically rotate the article W into the container A from both the left and right sides. In addition, a configuration may be provided that includes a pair of front and rear rotation support means that can guide the article W into the container A from both front and rear sides and that can rotate in the vertical direction. It consists of a moving plate.
また、例えば搬送手段3による搬送途中で物品Wの搬送方向側面に接触して物品Wをセンタリングするガイド枠を備えた構成や、搬送手段3による搬送途中で物品Wの搬送方向側面にシリンダのロッドが接触して物品Wをセンタリングするシリンダ式のセンタリング装置を備えた構成等とすることも可能である。 Further, for example, a configuration including a guide frame that contacts the side surface in the conveyance direction of the article W in the middle of conveyance by the conveyance means 3 or a cylinder rod on the side surface in the conveyance direction of the article W in the middle of conveyance by the conveyance means 3. It is also possible to adopt a configuration including a cylinder-type centering device that contacts and centers the article W.
さらに、例えば物品Wの内容物が固まっているような場合で流動性がまったくない場合等には物品Wが案内筒状体61で詰まってしまう不具合が発生するが、このような不具合が発生しないように、例えば搬送手段3の上流側に振動装置を持った振動コンベヤを配設して物品Wの内容物をほぐすようにしてもよい。
Further, for example, when the contents of the article W are hardened and there is no fluidity, the article W may be clogged with the guide
また、例えば流動性の悪い物品Wが案内筒状体61で詰まる不具合等を防止するために、案内筒状体61を左右方向に振動させる振動手段を備えた構成等でもよい。
Further, for example, in order to prevent a problem that the article W having poor fluidity is clogged with the guide
1 物品投入装置
3 搬送手段
4 開閉搬送手段
5 落下開口部
6 容器搬送手段
25 ストッパ手段
51 回動支持手段
52 位置決め用案内手段
W 物品
A 容器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
25 Stopper means
51 Rotation support means
52 positioning guide hand stage W article A container
Claims (4)
互いに接近した状態で前記搬送手段からの物品を受け入れて搬送し、互いに離れることにより物品を落下開口部から落下させる対をなす開閉搬送手段と、
これら両開閉搬送手段の下方に配設され、物品が落下投入される容器を搬送する容器搬送手段と、
前記落下開口部から落下する物品を受け止めて支持し、投入時に互いに対向する対向端部が下降するように互いに異なる方向に下方回動することにより物品を前記容器搬送手段上の容器内に向けて落下させ、この落下する物品をその容器内まで案内する対をなす回動支持手段とを備え、
前記搬送手段からの物品を受け入れて搬送する際には、前記両開閉搬送手段の各々が互いに接近した状態で正回転し、
互いに離れることにより物品を前記落下開口部から落下させる際には、前記両開閉搬送手段のうち前記搬送手段側に位置する一方側の開閉搬送手段が正回転し、かつ、前記両開閉搬送手段のうち前記搬送手段側とは反対側に位置する他方側の開閉搬送手段が逆回転する
ことを特徴とする物品投入装置。 Conveying means for conveying the article;
An open / close conveying means for receiving and conveying an article from the conveying means in a state of approaching each other, and making a pair for dropping the article from the drop opening by being separated from each other;
A container transporting means for transporting a container into which articles are dropped and placed, disposed below these open / close transporting means;
The article falling from the drop opening is received and supported, and the article is directed into the container on the container transporting means by rotating downward in different directions so that the opposite ends facing each other are lowered at the time of loading. A rotating support means for making a pair that guides the falling article into the container ,
When receiving and transporting articles from the transport means, each of the two open / close transport means is rotated forward in a state of approaching each other,
When the article is dropped from the drop opening by being separated from each other, one of the opening / closing conveying means, one of the opening / closing conveying means located on the conveying means side rotates forward, and the opening / closing conveying means Among these , the article input device characterized in that the other open / close conveying means located on the opposite side to the conveying means side rotates in the reverse direction .
ことを特徴とする請求項1記載の物品投入装置。The article input device according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1または2記載の物品投入装置。The article input device according to claim 1 or 2, wherein
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一記載の物品投入装置。The article input device according to any one of claims 1 to 3.
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