JP2003002219A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JP2003002219A JP2003002219A JP2001194825A JP2001194825A JP2003002219A JP 2003002219 A JP2003002219 A JP 2003002219A JP 2001194825 A JP2001194825 A JP 2001194825A JP 2001194825 A JP2001194825 A JP 2001194825A JP 2003002219 A JP2003002219 A JP 2003002219A
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- steering
- shaft
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 動力伝達系における剛性確保や異音防止等を
図ったラックアシスト型の電動パワーステアリング装置
を提供する。 【解決手段】 アイドラギヤ３８は、一対の軸受６１を
介して、ギヤハウジング３１とボールねじハウジング３
３とに固着されたアイドラギヤシャフト６３に回動自在
に支持されている。両軸受６１は、軸方向でアイドラギ
ヤ３８の内側に配置され、一対のナット（ダブルナッ
ト）６５，６７によって予圧されている。各ギヤ３７〜
３９はそれぞれヘリカルギヤとなっている
図ったラックアシスト型の電動パワーステアリング装置
を提供する。 【解決手段】 アイドラギヤ３８は、一対の軸受６１を
介して、ギヤハウジング３１とボールねじハウジング３
３とに固着されたアイドラギヤシャフト６３に回動自在
に支持されている。両軸受６１は、軸方向でアイドラギ
ヤ３８の内側に配置され、一対のナット（ダブルナッ
ト）６５，６７によって予圧されている。各ギヤ３７〜
３９はそれぞれヘリカルギヤとなっている
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボールねじ式ラッ
クアシスト型の電動パワーステアリング装置に係り、詳
しくは動力伝達系における剛性確保や異音防止等を図る
技術に関する。
クアシスト型の電動パワーステアリング装置に係り、詳
しくは動力伝達系における剛性確保や異音防止等を図る
技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の操舵系では、外部動力源を用い
て操舵アシストを行わせる、いわゆるパワーステアリン
グ装置が広く採用されている。従来、パワーステアリン
グ装置用の動力源としては、ベーン方式の油圧ポンプが
用いられており、この油圧ポンプをエンジンにより駆動
するものが多かった。ところが、この種のパワーステア
リング装置は、油圧ポンプを常時駆動することによるエ
ンジンの駆動損失が大きい（最大負荷時において、数馬
力〜十馬力程度）ため、小排気量の軽自動車等への採用
が難しく、比較的大排気量の自動車でも走行燃費が無視
できないほど低下することが避けられなかった。
て操舵アシストを行わせる、いわゆるパワーステアリン
グ装置が広く採用されている。従来、パワーステアリン
グ装置用の動力源としては、ベーン方式の油圧ポンプが
用いられており、この油圧ポンプをエンジンにより駆動
するものが多かった。ところが、この種のパワーステア
リング装置は、油圧ポンプを常時駆動することによるエ
ンジンの駆動損失が大きい（最大負荷時において、数馬
力〜十馬力程度）ため、小排気量の軽自動車等への採用
が難しく、比較的大排気量の自動車でも走行燃費が無視
できないほど低下することが避けられなかった。
【０００３】そこで、これらの問題を解決するものとし
て、電動モータを動力源とする電動パワーステアリング
装置（Electriｃ Power Steering、以下ＥＰＳと記す）
が近年注目されている。ＥＰＳには、電動モータの電源
に車載バッテリを用いるために直接的なエンジンの駆動
損失が無く、電動モータが操舵アシスト時にのみに起動
されるために走行燃費の低下も抑えられる他、電子制御
が極めて容易に行える等の特長がある。
て、電動モータを動力源とする電動パワーステアリング
装置（Electriｃ Power Steering、以下ＥＰＳと記す）
が近年注目されている。ＥＰＳには、電動モータの電源
に車載バッテリを用いるために直接的なエンジンの駆動
損失が無く、電動モータが操舵アシスト時にのみに起動
されるために走行燃費の低下も抑えられる他、電子制御
が極めて容易に行える等の特長がある。
【０００４】一方、乗用車用のステアリングギヤとして
は、高剛性かつ軽量であること等から、現在ではラック
ピニオン式が主流となっている。そして、ラックピニオ
ン式ステアリングギヤ用のＥＰＳとしては、ステアリン
グシャフトやピニオン自体を駆動するべくコラム側部に
電動モータを配置したコラムアシスト型等の他、電動式
のボールねじ機構によりラックシャフトを駆動するボー
ルねじ式ラックアシスト型も用いられている。ボールね
じ式ラックアシスト型のＥＰＳ（以下、単にラックアシ
スト型ＥＰＳと記す）では、アシスト力がピニオンとラ
ックとの噛合面に作用しないため、摩耗や変形の要因と
なる両部材間の接触面圧が比較的小さくなる。
は、高剛性かつ軽量であること等から、現在ではラック
ピニオン式が主流となっている。そして、ラックピニオ
ン式ステアリングギヤ用のＥＰＳとしては、ステアリン
グシャフトやピニオン自体を駆動するべくコラム側部に
電動モータを配置したコラムアシスト型等の他、電動式
のボールねじ機構によりラックシャフトを駆動するボー
ルねじ式ラックアシスト型も用いられている。ボールね
じ式ラックアシスト型のＥＰＳ（以下、単にラックアシ
スト型ＥＰＳと記す）では、アシスト力がピニオンとラ
ックとの噛合面に作用しないため、摩耗や変形の要因と
なる両部材間の接触面圧が比較的小さくなる。
【０００５】ラックアシスト型ＥＰＳでは、ラックシャ
フトに形成されたボールねじ軸の雄ねじ溝とボールナッ
トに形成された雌ねじ溝とが多数個の循環ボール（鋼
球）を介して係合しており、電動モータによりボールナ
ットを回転駆動することでラックシャフトが軸方向に移
動する。電動モータとボールナットとの間の動力伝達方
法としては、実公平６−４９４８９号公報等に記載され
たタイミングベルト式等もあるが、特公平６−５０４号
公報（第１従来技術）や特開平１０−１６７９９号公報
（第２従来技術），特願平１０−５３２７３３号（第３
従来技術）等に記載されたギヤ式が一般的である。
フトに形成されたボールねじ軸の雄ねじ溝とボールナッ
トに形成された雌ねじ溝とが多数個の循環ボール（鋼
球）を介して係合しており、電動モータによりボールナ
ットを回転駆動することでラックシャフトが軸方向に移
動する。電動モータとボールナットとの間の動力伝達方
法としては、実公平６−４９４８９号公報等に記載され
たタイミングベルト式等もあるが、特公平６−５０４号
公報（第１従来技術）や特開平１０−１６７９９号公報
（第２従来技術），特願平１０−５３２７３３号（第３
従来技術）等に記載されたギヤ式が一般的である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来、ラックアシスト
型ＥＰＳにギヤ式の動力伝達方法を採用するにあたっ
て、以下に述べるような種々の問題が存在していた。例
えば、上述した第１従来技術では、電動モータの出力軸
に固着されたドライブギヤがボールナットの外周に形成
されたドリブンギヤに噛み合う構成が採られているが、
この場合には電動モータとボールナットとの軸間距離の
関係からドライブギヤおよびドリブンギヤの外径が大き
くなり、ステアリングギヤケースの大型化や装置重量の
増大が避けられない。一方、第２従来技術や第３従来技
術では、ドライブギヤとリブンギヤとの間にアイドラギ
ヤを介装することでこの問題を解消しているが、アイド
ラギヤを保持するギヤシャフトがステアリングギヤケー
スに対して片持ち支持されているため、大きな操舵反力
が入力した場合等にはアイドラギヤが傾く（倒れる）等
の虞があった。また、上述した従来技術では、各ギヤに
スパーギヤ（平歯車）が用いられているため、駆動時に
いわゆるギヤ音が発生することが避けられなかった。本
発明は、上記状況に鑑みなされたもので、動力伝達系に
おける剛性確保や異音防止等を図ったラックアシスト型
の電動パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。
型ＥＰＳにギヤ式の動力伝達方法を採用するにあたっ
て、以下に述べるような種々の問題が存在していた。例
えば、上述した第１従来技術では、電動モータの出力軸
に固着されたドライブギヤがボールナットの外周に形成
されたドリブンギヤに噛み合う構成が採られているが、
この場合には電動モータとボールナットとの軸間距離の
関係からドライブギヤおよびドリブンギヤの外径が大き
くなり、ステアリングギヤケースの大型化や装置重量の
増大が避けられない。一方、第２従来技術や第３従来技
術では、ドライブギヤとリブンギヤとの間にアイドラギ
ヤを介装することでこの問題を解消しているが、アイド
ラギヤを保持するギヤシャフトがステアリングギヤケー
スに対して片持ち支持されているため、大きな操舵反力
が入力した場合等にはアイドラギヤが傾く（倒れる）等
の虞があった。また、上述した従来技術では、各ギヤに
スパーギヤ（平歯車）が用いられているため、駆動時に
いわゆるギヤ音が発生することが避けられなかった。本
発明は、上記状況に鑑みなされたもので、動力伝達系に
おける剛性確保や異音防止等を図ったラックアシスト型
の電動パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、上
記課題を解決するべく、電動モータと、この電動モータ
にアイドラギヤを含むギヤ列を介して連結され、ラック
シャフトの駆動に供されるボールねじ機構と、前記ラッ
クシャフトと前記ボールねじ機構とを内蔵したステアリ
ングギヤケースとを有する電動パワーステアリング装置
であって、前記アイドラギヤが、前記ステアリングギヤ
ケースにその両端が固着されたアイドラギヤシャフトに
より回動自在に支持され、当該アイドラギヤシャフトと
当該アイドラギヤとの間には、予圧手段により予圧され
た一対の軸受が介装されたものを提案する。この発明で
は、アイドラギヤシャフトがステアリングギヤケースに
対して両持ち支持されているため、操舵反力によるアイ
ドラギヤの倒れが防止される。また、軸受が予圧手段に
より予圧されているため、アイドラギヤの支持剛性が高
くなり、操舵反転時等におけるアイドラギヤのがたや異
音も発生し難くなる。
記課題を解決するべく、電動モータと、この電動モータ
にアイドラギヤを含むギヤ列を介して連結され、ラック
シャフトの駆動に供されるボールねじ機構と、前記ラッ
クシャフトと前記ボールねじ機構とを内蔵したステアリ
ングギヤケースとを有する電動パワーステアリング装置
であって、前記アイドラギヤが、前記ステアリングギヤ
ケースにその両端が固着されたアイドラギヤシャフトに
より回動自在に支持され、当該アイドラギヤシャフトと
当該アイドラギヤとの間には、予圧手段により予圧され
た一対の軸受が介装されたものを提案する。この発明で
は、アイドラギヤシャフトがステアリングギヤケースに
対して両持ち支持されているため、操舵反力によるアイ
ドラギヤの倒れが防止される。また、軸受が予圧手段に
より予圧されているため、アイドラギヤの支持剛性が高
くなり、操舵反転時等におけるアイドラギヤのがたや異
音も発生し難くなる。
【０００８】また、請求項２の発明では、請求項１の電
動パワーステアリング装置において、前記アイドラギヤ
がヘリカルギヤまたはダブルヘリカルギヤであるものを
提案する。この発明では、アイドラギヤと他のギヤとが
連続的に噛み合うため、ギヤ音の発生が抑制されると共
に、滑らかな動力伝達が実現される。
動パワーステアリング装置において、前記アイドラギヤ
がヘリカルギヤまたはダブルヘリカルギヤであるものを
提案する。この発明では、アイドラギヤと他のギヤとが
連続的に噛み合うため、ギヤ音の発生が抑制されると共
に、滑らかな動力伝達が実現される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は、実施形態に係る電動パワー
ステアリング装置の車室側部分を示した斜視図である。
同図中に符号１で示した部材はステアリングコラムであ
り、アッパステアリングシャフト３を回動自在に支持し
ている。アッパステアリングシャフト３には、その上端
にステアリングホイール５が装着される一方、下端にユ
ニバーサルジョイント７を介してロアステアリングシャ
フト９が連結されている。ロアステアリングシャフト９
には、その下端に更にラック＆ピニオン機構やパワーア
シスト機構等からなるステアリングギヤ１１が連結され
ている。図１中、符号１３はステアリングコラム１を覆
うコラムカバーを示し、符号１５はステアリングギヤ１
１の左右端に連結されたタイロッドを示している。
参照して説明する。図１は、実施形態に係る電動パワー
ステアリング装置の車室側部分を示した斜視図である。
同図中に符号１で示した部材はステアリングコラムであ
り、アッパステアリングシャフト３を回動自在に支持し
ている。アッパステアリングシャフト３には、その上端
にステアリングホイール５が装着される一方、下端にユ
ニバーサルジョイント７を介してロアステアリングシャ
フト９が連結されている。ロアステアリングシャフト９
には、その下端に更にラック＆ピニオン機構やパワーア
シスト機構等からなるステアリングギヤ１１が連結され
ている。図１中、符号１３はステアリングコラム１を覆
うコラムカバーを示し、符号１５はステアリングギヤ１
１の左右端に連結されたタイロッドを示している。
【００１０】図２はステアリングギヤ１１の要部縦断面
図であり、図３は図２中のＡ−Ａ断面図であり、図４は
図２中のＢ部拡大断面図である。図２中で符号２１で示
した部材はステアリングギヤケースを構成するラック＆
ピニオンハウジングであり、ラック＆ピニオン機構を構
成するラックシャフト２３やピニオン（図示せず）を保
持している。ラックシャフト２３は、ピニオンに噛み合
うラック２５を図中左側に有すると共に、その左右端に
はタイロッド１５を揺動自在に支持する球面継手２７が
固着されている。
図であり、図３は図２中のＡ−Ａ断面図であり、図４は
図２中のＢ部拡大断面図である。図２中で符号２１で示
した部材はステアリングギヤケースを構成するラック＆
ピニオンハウジングであり、ラック＆ピニオン機構を構
成するラックシャフト２３やピニオン（図示せず）を保
持している。ラックシャフト２３は、ピニオンに噛み合
うラック２５を図中左側に有すると共に、その左右端に
はタイロッド１５を揺動自在に支持する球面継手２７が
固着されている。
【００１１】パワーアシスト機構は、ラック＆ピニオン
ハウジング２１の図中右端に形成されたギヤハウジング
３１と、ギヤハウジング３１にボルト締めされてラック
＆ピニオンハウジング２１と伴にステアリングギヤケー
スを構成するボールねじハウジング３３とを外郭として
いる。ギヤハウジング３１には、その下部に電動モータ
３５の前端がボルト締めされている。また、ボールねじ
ハウジング３３との間には、電動モータ３５のモータシ
ャフト（図示せず）に固着されたドライブギヤ３７と、
アイドラギヤ３８を介してドライブギヤ３７に噛み合う
ドリブンギヤ３９が収納されている。そして、ボールね
じハウジング３３には、ドリブンギヤ３９がその外周に
スプライン嵌合したボールナット４１が複列アンギュラ
玉軸受４３を介して回動自在に保持されている。本実施
形態の場合、各ギヤ３７〜３９はそれぞれヘリカルギヤ
（はすば歯車）となっている。
ハウジング２１の図中右端に形成されたギヤハウジング
３１と、ギヤハウジング３１にボルト締めされてラック
＆ピニオンハウジング２１と伴にステアリングギヤケー
スを構成するボールねじハウジング３３とを外郭として
いる。ギヤハウジング３１には、その下部に電動モータ
３５の前端がボルト締めされている。また、ボールねじ
ハウジング３３との間には、電動モータ３５のモータシ
ャフト（図示せず）に固着されたドライブギヤ３７と、
アイドラギヤ３８を介してドライブギヤ３７に噛み合う
ドリブンギヤ３９が収納されている。そして、ボールね
じハウジング３３には、ドリブンギヤ３９がその外周に
スプライン嵌合したボールナット４１が複列アンギュラ
玉軸受４３を介して回動自在に保持されている。本実施
形態の場合、各ギヤ３７〜３９はそれぞれヘリカルギヤ
（はすば歯車）となっている。
【００１２】ラックシャフト２３には雄ねじ溝５１が形
成される一方、ボールナット４１には雌ねじ溝５３が形
成され、雄ねじ溝５１と雌ねじ溝５３との間には循環ボ
ールたる多数個の鋼球５５が介装されている。また、ボ
ールナット４１には、鋼球５５を循環させるための循環
こま（図示せず）が装着されている。
成される一方、ボールナット４１には雌ねじ溝５３が形
成され、雄ねじ溝５１と雌ねじ溝５３との間には循環ボ
ールたる多数個の鋼球５５が介装されている。また、ボ
ールナット４１には、鋼球５５を循環させるための循環
こま（図示せず）が装着されている。
【００１３】図４に示したように、アイドラギヤ３８
は、一対の軸受（本実施形態では、共に深溝玉軸受）６
１を介して、ギヤハウジング３１とボールねじハウジン
グ３３とに固着されたアイドラギヤシャフト６３に回動
自在に支持されている。両軸受６１は、軸方向でアイド
ラギヤ３８の内側に配置され、一対のナット（ダブルナ
ット）６５，６７によって予圧されている。図中、符号
６９で示した部材はナット６７とボールねじハウジング
３３との間に介装されたシムであり、符号７１で示した
部材はドライブギヤ３７を支持する軸受である。
は、一対の軸受（本実施形態では、共に深溝玉軸受）６
１を介して、ギヤハウジング３１とボールねじハウジン
グ３３とに固着されたアイドラギヤシャフト６３に回動
自在に支持されている。両軸受６１は、軸方向でアイド
ラギヤ３８の内側に配置され、一対のナット（ダブルナ
ット）６５，６７によって予圧されている。図中、符号
６９で示した部材はナット６７とボールねじハウジング
３３との間に介装されたシムであり、符号７１で示した
部材はドライブギヤ３７を支持する軸受である。
【００１４】以下、本実施形態の作用を述べる。運転者
がステアリングホイール５を回転させると、アッパステ
アリングシャフト３およびロアステアリングシャフト９
を介して、その回転力がステアリングギヤ１１に伝達さ
れる。ステアリングギヤ１１内には回転入力を直線運動
に変換するラックアンドピニオン機構が内蔵されている
ため、ラックシャフト２３が左右いずれかの方向に移動
し、左右のタイロッド１５を介して車輪の舵角が変動し
て操舵が行われる。この際、パワーアシスト機構内で
は、図示しない操舵トルクセンサの出力に基づき、電動
モータ３５が正逆いずれかの方向に所定の回転トルクを
もって回転し、その回転がドライブギヤ３７、アイドラ
ギヤ３８およびドリブンギヤ３９を介してボールナット
４１に減速・伝達される。ボールナット４１が回転する
と、その雌ねじ溝５３に係合した鋼球５５を介してラッ
クシャフト２３の雄ねじ溝５１にはスラスト力が作用
し、これにより操舵アシストが実現される。
がステアリングホイール５を回転させると、アッパステ
アリングシャフト３およびロアステアリングシャフト９
を介して、その回転力がステアリングギヤ１１に伝達さ
れる。ステアリングギヤ１１内には回転入力を直線運動
に変換するラックアンドピニオン機構が内蔵されている
ため、ラックシャフト２３が左右いずれかの方向に移動
し、左右のタイロッド１５を介して車輪の舵角が変動し
て操舵が行われる。この際、パワーアシスト機構内で
は、図示しない操舵トルクセンサの出力に基づき、電動
モータ３５が正逆いずれかの方向に所定の回転トルクを
もって回転し、その回転がドライブギヤ３７、アイドラ
ギヤ３８およびドリブンギヤ３９を介してボールナット
４１に減速・伝達される。ボールナット４１が回転する
と、その雌ねじ溝５３に係合した鋼球５５を介してラッ
クシャフト２３の雄ねじ溝５１にはスラスト力が作用
し、これにより操舵アシストが実現される。
【００１５】本実施形態では、アイドラギヤシャフト６
３がギヤハウジング３１とボールねじハウジング３３と
により両持ち支持されているため、アイドラギヤ３８は
ラックシャフト２３からの操舵反力等によって倒れるこ
とがない。また、軸受６１が予圧されているため、各ギ
ヤ３７〜３９がヘリカルギヤであることも相俟って、操
舵反転時おける異音も殆ど生じない。更に、軸受６１が
アイドラギヤ３８内に配置されていることにより、アイ
ドラギヤ３８の慣性質量の低減によって動力伝達系のイ
ナーシャが小さくなると共に、軸受６１と軸受７１との
干渉が起こらず、ギヤハウジング３１とボールねじハウ
ジング３３との小型化も実現される。
３がギヤハウジング３１とボールねじハウジング３３と
により両持ち支持されているため、アイドラギヤ３８は
ラックシャフト２３からの操舵反力等によって倒れるこ
とがない。また、軸受６１が予圧されているため、各ギ
ヤ３７〜３９がヘリカルギヤであることも相俟って、操
舵反転時おける異音も殆ど生じない。更に、軸受６１が
アイドラギヤ３８内に配置されていることにより、アイ
ドラギヤ３８の慣性質量の低減によって動力伝達系のイ
ナーシャが小さくなると共に、軸受６１と軸受７１との
干渉が起こらず、ギヤハウジング３１とボールねじハウ
ジング３３との小型化も実現される。
【００１６】以上で具体的実施形態の説明を終えるが、
本発明の態様は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、上記実施形態では、アイドラギヤ等をヘリカル
ギヤとしたが、スパーギヤやダブルヘリカルギヤ（やま
ば歯車）としてもよい。また、上記実施形態では、アイ
ドラギヤを深溝玉軸受を介してアイドラギヤシャフトに
支持させるようにしたが、アンギュラ玉軸受やテーパロ
ーラ軸受を採用するようにしてもよい。更に、ステアリ
ングギヤの全体構成やパワーアシスト機構の構造等につ
いても、上記実施形態での例示に限られるものではな
く、本発明の主旨を逸脱しない範囲であれば、設計上あ
るいは仕様上の要求等により適宜変更可能である。
本発明の態様は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、上記実施形態では、アイドラギヤ等をヘリカル
ギヤとしたが、スパーギヤやダブルヘリカルギヤ（やま
ば歯車）としてもよい。また、上記実施形態では、アイ
ドラギヤを深溝玉軸受を介してアイドラギヤシャフトに
支持させるようにしたが、アンギュラ玉軸受やテーパロ
ーラ軸受を採用するようにしてもよい。更に、ステアリ
ングギヤの全体構成やパワーアシスト機構の構造等につ
いても、上記実施形態での例示に限られるものではな
く、本発明の主旨を逸脱しない範囲であれば、設計上あ
るいは仕様上の要求等により適宜変更可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る電動パ
ワーステアリング装置によれば、電動モータと、この電
動モータにアイドラギヤを含むギヤ列を介して連結さ
れ、ラックシャフトの駆動に供されるボールねじ機構
と、前記ラックシャフトと前記ボールねじ機構とを内蔵
したステアリングギヤケースとを有する電動パワーステ
アリング装置であって、前記アイドラギヤが、前記ステ
アリングギヤケースにその両端が固着されたアイドラギ
ヤシャフトにより回動自在に支持され、当該アイドラギ
ヤシャフトと当該アイドラギヤとの間には、予圧手段に
より予圧された一対の軸受が介装されたものとしたた
め、操舵反力によるアイドラギヤの倒れが起こり難くな
る他、操舵反転時等におけるアイドラギヤのがたや異音
も発生し難くなる。
ワーステアリング装置によれば、電動モータと、この電
動モータにアイドラギヤを含むギヤ列を介して連結さ
れ、ラックシャフトの駆動に供されるボールねじ機構
と、前記ラックシャフトと前記ボールねじ機構とを内蔵
したステアリングギヤケースとを有する電動パワーステ
アリング装置であって、前記アイドラギヤが、前記ステ
アリングギヤケースにその両端が固着されたアイドラギ
ヤシャフトにより回動自在に支持され、当該アイドラギ
ヤシャフトと当該アイドラギヤとの間には、予圧手段に
より予圧された一対の軸受が介装されたものとしたた
め、操舵反力によるアイドラギヤの倒れが起こり難くな
る他、操舵反転時等におけるアイドラギヤのがたや異音
も発生し難くなる。
【図１】本発明に係るステアリング装置の車室側部分を
示した斜視図である。
示した斜視図である。
【図２】実施形態におけるステアリングギヤの要部縦断
面図である。
面図である。
【図３】図２中のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図２中のＢ部拡大断面図である。
２１‥‥ラック＆ピニオンハウジング
２３‥‥ラックシャフト
３１‥‥ギヤハウジング
３３‥‥ボールねじハウジング
３５‥‥電動モータ
３７‥‥ドライブギヤ
３８‥‥アイドラギヤ
３９‥‥ドリブンギヤ
４１‥‥ボールナット
６１‥‥軸受
６３‥‥アイドラギヤシャフト
６５，６７‥‥ナット
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 福田 利博
群馬県前橋市鳥羽町78番地 日本精工株式
会社内
(72)発明者 岡田 淳
群馬県前橋市鳥羽町78番地 日本精工株式
会社内
Ｆターム(参考） 3D033 CA02 CA04 CA16 CA21
3J009 DA11 EA04 EA05 EA11 EA12
EA13 EA21 EA32 EB23 EC05
FA08
3J062 AA07 AB22 AC07 BA26 CD04
CD23
3J063 AA02 AB02 AC01 BA09 BB11
BB12 BB21 BB41 CA01 CB14
CB41 CC23 CC35 CD02 CD42
CD43 CD53 XB06
Claims (2)
- 【請求項１】電動モータと、 この電動モータにアイドラギヤを含むギヤ列を介して連
結され、ラックシャフトの駆動に供されるボールねじ機
構と、 前記ラックシャフトと前記ボールねじ機構とを内蔵した
ステアリングギヤケースとを有する電動パワーステアリ
ング装置であって、 前記アイドラギヤが、前記ステアリングギヤケースにそ
の両端が固着されたアイドラギヤシャフトにより回動自
在に支持され、 当該アイドラギヤシャフトと当該アイドラギヤとの間に
は、予圧手段により予圧された一対の軸受が介装された
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 【請求項２】前記アイドラギヤがヘリカルギヤまたはダ
ブルヘリカルギヤであることを特徴とする、請求項１記
載の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001194825A JP2003002219A (ja) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | 電動パワーステアリング装置 |
| US10/119,699 US7284634B2 (en) | 2001-04-13 | 2002-04-11 | Electric power steering apparatus |
| EP07018899A EP1870315A3 (en) | 2001-04-13 | 2002-04-12 | Electric power steering apparatus |
| EP04030013A EP1524172A1 (en) | 2001-04-13 | 2002-04-12 | No backlash scissors gear and electric power steering apparatus provided therewith |
| DE60223853T DE60223853T2 (de) | 2001-04-13 | 2002-04-12 | Elektrische Servolenkung |
| EP04030014A EP1524173B1 (en) | 2001-04-13 | 2002-04-12 | Electric power steering apparatus |
| EP02252619A EP1254826A3 (en) | 2001-04-13 | 2002-04-12 | Electric power steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001194825A JP2003002219A (ja) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=19032899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001194825A Withdrawn JP2003002219A (ja) | 2001-04-13 | 2001-06-27 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
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-
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|---|---|---|---|
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