JP2003001314A - 冷間圧延における板厚制御方法 - Google Patents
冷間圧延における板厚制御方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】各スタンドのミルモータの揃速性に限界がある
ことに起因する鋼板の板厚変動を小さくでき、最終スタ
ンド出側の鋼板ストリップの速度安定度に対する要求が
大きい場合にも対応できる冷間圧延における板厚制御方
法を提供する。 【解決手段】鋼板の冷間圧延に使用するタンデム圧延機
の各スタンド１、２、３、４、５のミルモータの速度を
制御することにより板厚を制御するようにした冷間圧延
における板厚制御方法において、最終スタンド５の圧下
率の高低かつまたは最終スタンド出側の鋼板ストリップ
の速度安定度に対する要求の大小によりミルモータの速
度を一定に保つスタンドを選択するようにした。
ことに起因する鋼板の板厚変動を小さくでき、最終スタ
ンド出側の鋼板ストリップの速度安定度に対する要求が
大きい場合にも対応できる冷間圧延における板厚制御方
法を提供する。 【解決手段】鋼板の冷間圧延に使用するタンデム圧延機
の各スタンド１、２、３、４、５のミルモータの速度を
制御することにより板厚を制御するようにした冷間圧延
における板厚制御方法において、最終スタンド５の圧下
率の高低かつまたは最終スタンド出側の鋼板ストリップ
の速度安定度に対する要求の大小によりミルモータの速
度を一定に保つスタンドを選択するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タンデム圧延機に
より鋼板を圧延する場合に板厚の変動の小さい鋼板を得
ることができる、冷間圧延における板厚制御方法に関す
る。
より鋼板を圧延する場合に板厚の変動の小さい鋼板を得
ることができる、冷間圧延における板厚制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】鋼板をタンデム圧延機により冷間圧延す
る場合には最終スタンドから出てくる鋼板の板厚変動を
抑え、板厚を一定に保つように制御することが必要であ
る。板厚を制御する方法としては、鋼板に掛ける張力を
制御する方法があり、板厚計による板厚の計測値に基づ
いて得られる制御量によって各スタンドのミルモータの
速度を制御するようにしている。ミルモータに与えられ
る制御量は、板厚計によって計測した板厚をコンピュー
タに入力し、フィードバックあるいはフィードフォワー
ドの思想に基づいたプログラムにより演算して得られる
ものであって、この演算方式ならびに演算プログラムは
確立されており、それによって得られる制御量が充分妥
当なものであることは検証されている。
る場合には最終スタンドから出てくる鋼板の板厚変動を
抑え、板厚を一定に保つように制御することが必要であ
る。板厚を制御する方法としては、鋼板に掛ける張力を
制御する方法があり、板厚計による板厚の計測値に基づ
いて得られる制御量によって各スタンドのミルモータの
速度を制御するようにしている。ミルモータに与えられ
る制御量は、板厚計によって計測した板厚をコンピュー
タに入力し、フィードバックあるいはフィードフォワー
ドの思想に基づいたプログラムにより演算して得られる
ものであって、この演算方式ならびに演算プログラムは
確立されており、それによって得られる制御量が充分妥
当なものであることは検証されている。
【０００３】従来こうした鋼板に掛ける張力を制御する
方法により板厚を制御する場合には、いずれかのスタン
ドの速度を一定に保ち、他のスタンドの速度を制御する
方法がとられており、速度を一定に保つスタンドは各圧
延機によって固定されていた。
方法により板厚を制御する場合には、いずれかのスタン
ドの速度を一定に保ち、他のスタンドの速度を制御する
方法がとられており、速度を一定に保つスタンドは各圧
延機によって固定されていた。
【０００４】しかしながら、例えば最終スタンドと、最
終スタンド以外の全てのスタンドの速度との比を相対的
に制御する場合を例に取ると、最終スタンドの速度を一
定に保つ圧延機では、最終スタンド以外の全てのスタン
ドの速度を制御することになるが、ミルモータの揃速性
に限界があることから速度比を完全に一定に保つことが
できず、板厚変動を発生させて製品の板厚精度が悪くな
るという問題があった。一方、最終スタンド以外のスタ
ンドの速度を一定に保つ圧延機では、最終スタンドのみ
の速度を制御することになるため揃速性は問題になら
ず、製品の板厚精度は悪くならないが、最終スタンド出
側の鋼板ストリップ速度が変化するため、最終スタンド
出側の鋼板ストリップの速度安定度に対する要求がある
場合には応えられないという問題があった。
終スタンド以外の全てのスタンドの速度との比を相対的
に制御する場合を例に取ると、最終スタンドの速度を一
定に保つ圧延機では、最終スタンド以外の全てのスタン
ドの速度を制御することになるが、ミルモータの揃速性
に限界があることから速度比を完全に一定に保つことが
できず、板厚変動を発生させて製品の板厚精度が悪くな
るという問題があった。一方、最終スタンド以外のスタ
ンドの速度を一定に保つ圧延機では、最終スタンドのみ
の速度を制御することになるため揃速性は問題になら
ず、製品の板厚精度は悪くならないが、最終スタンド出
側の鋼板ストリップ速度が変化するため、最終スタンド
出側の鋼板ストリップの速度安定度に対する要求がある
場合には応えられないという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題点
を解決し、鋼板の板厚変動を小さくする要求と最終スタ
ンド出側の鋼板ストリップの速度安定度に対する要求を
随時選択するか又は鋼板の板厚変動を小さくし同時に最
終スタンド出側の鋼板ストリップの速度安定度を保つこ
とができる冷間圧延における板厚制御方法を提供するた
めになされたものである。
を解決し、鋼板の板厚変動を小さくする要求と最終スタ
ンド出側の鋼板ストリップの速度安定度に対する要求を
随時選択するか又は鋼板の板厚変動を小さくし同時に最
終スタンド出側の鋼板ストリップの速度安定度を保つこ
とができる冷間圧延における板厚制御方法を提供するた
めになされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた請求項１に記載の発明は、鋼板の冷間圧延
に使用するタンデム圧延機の各スタンドのミルモータの
速度を制御することにより板厚を制御するようにした冷
間圧延における板厚制御方法において、最終スタンドの
圧下率の高低かつまたは最終スタンド出側の鋼板ストリ
ップの速度安定度に対する要求の大小によりミルモータ
の速度を一定に保つスタンドを選択することを特徴とす
るものである。
めになされた請求項１に記載の発明は、鋼板の冷間圧延
に使用するタンデム圧延機の各スタンドのミルモータの
速度を制御することにより板厚を制御するようにした冷
間圧延における板厚制御方法において、最終スタンドの
圧下率の高低かつまたは最終スタンド出側の鋼板ストリ
ップの速度安定度に対する要求の大小によりミルモータ
の速度を一定に保つスタンドを選択することを特徴とす
るものである。
【０００７】この請求項１に記載の発明は、最終スタン
ドの圧下率が高い場合は最終スタンドの直前のスタンド
のミルモータの速度を一定として他のスタンドのミルモ
ータの速度を制御し、最終スタンドの圧下率が低い場合
は最終スタンドの２段前のスタンドのミルモータの速度
を一定として他のスタンドのミルモータの速度を制御
し、最終スタンド出側の鋼板ストリップの速度安定度に
対する要求が板厚精度に対する要求より大きい場合は最
終スタンドのミルモータの速度を一定として他のスタン
ドのミルモータの速度を制御することで具体化できる。
ドの圧下率が高い場合は最終スタンドの直前のスタンド
のミルモータの速度を一定として他のスタンドのミルモ
ータの速度を制御し、最終スタンドの圧下率が低い場合
は最終スタンドの２段前のスタンドのミルモータの速度
を一定として他のスタンドのミルモータの速度を制御
し、最終スタンド出側の鋼板ストリップの速度安定度に
対する要求が板厚精度に対する要求より大きい場合は最
終スタンドのミルモータの速度を一定として他のスタン
ドのミルモータの速度を制御することで具体化できる。
【０００８】請求項１又は２の発明においては、最終ス
タンドの圧下率が約１０％より高い場合を圧下率が高い
とし、圧下率が約１０％より低い場合を圧下率が低いと
して処理することが好ましい。
タンドの圧下率が約１０％より高い場合を圧下率が高い
とし、圧下率が約１０％より低い場合を圧下率が低いと
して処理することが好ましい。
【０００９】また、同一の課題を解決するためになされ
た請求項４に記載の発明は、鋼板の冷間圧延に使用する
タンデム圧延機の各スタンドのミルモータの速度を制御
することにより板厚を制御するようにした冷間圧延にお
ける板厚制御方法において、スタンドを前段側と後段側
の２グループに分けて前段側のスタンドのミルモータの
速度と後段側のスタンドのミルモータの速度との比を相
対的に制御する場合に、制御量の周期により前段側と後
段側のいずれを制御するかを選択することを特徴とする
ものである。
た請求項４に記載の発明は、鋼板の冷間圧延に使用する
タンデム圧延機の各スタンドのミルモータの速度を制御
することにより板厚を制御するようにした冷間圧延にお
ける板厚制御方法において、スタンドを前段側と後段側
の２グループに分けて前段側のスタンドのミルモータの
速度と後段側のスタンドのミルモータの速度との比を相
対的に制御する場合に、制御量の周期により前段側と後
段側のいずれを制御するかを選択することを特徴とする
ものである。
【００１０】この請求項４に記載の発明は、最終スタン
ドを後段側スタンド、最終スタンドより前のスタンドを
前段側スタンドとする場合に、制御量のうち周期の短い
ものは後段側スタンドに、周期の長いものは前段側スタ
ンドに制御量を与えることで具体化できる。
ドを後段側スタンド、最終スタンドより前のスタンドを
前段側スタンドとする場合に、制御量のうち周期の短い
ものは後段側スタンドに、周期の長いものは前段側スタ
ンドに制御量を与えることで具体化できる。
【００１１】また、請求項４に記載の発明は、最終スタ
ンドと最終スタンドの直前のスタンドを後段側スタン
ド、最終スタンドの直前のスタンドより前のスタンドを
前段側スタンドとする場合に、制御量のうち周期の短い
ものは後段側スタンドに、周期の長いものは前段側スタ
ンドに制御量を与えることで具体化できる。
ンドと最終スタンドの直前のスタンドを後段側スタン
ド、最終スタンドの直前のスタンドより前のスタンドを
前段側スタンドとする場合に、制御量のうち周期の短い
ものは後段側スタンドに、周期の長いものは前段側スタ
ンドに制御量を与えることで具体化できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の冷間圧延における
板厚制御方法をタンデム圧延機において実施した場合の
実施の形態を図を参照しながら説明する。タンデム圧延
機はここでは図１に示すように、第１から第５までの５
台の圧延スタンド１、２、３、４、５を順次配置し、第
５のスタンド５の出側に板厚計６を配置した構成として
ある。板厚計６としては従来知られるＸ線式のものが使
用可能である。板厚計６が計測した板厚はコンピュータ
７に入力され、コンピュータ７はそれを板厚の目標値と
突合し、フィードバックの思想に基づいて各スタンド
１、２、３、４、５のミルモータの速度指令値を算出
し、算出した速度指令値を各スタンド１、２、３、４、
５のミルモータに与えるようにしてある。
板厚制御方法をタンデム圧延機において実施した場合の
実施の形態を図を参照しながら説明する。タンデム圧延
機はここでは図１に示すように、第１から第５までの５
台の圧延スタンド１、２、３、４、５を順次配置し、第
５のスタンド５の出側に板厚計６を配置した構成として
ある。板厚計６としては従来知られるＸ線式のものが使
用可能である。板厚計６が計測した板厚はコンピュータ
７に入力され、コンピュータ７はそれを板厚の目標値と
突合し、フィードバックの思想に基づいて各スタンド
１、２、３、４、５のミルモータの速度指令値を算出
し、算出した速度指令値を各スタンド１、２、３、４、
５のミルモータに与えるようにしてある。
【００１３】請求項１乃至３に記載の発明においては、
原材料鋼板の板厚と製品の板厚から求められる全体の圧
下率を各スタンド１、２、３、４、５に配分して各スタ
ンド１、２、３、４、５の圧下率が設定され、それに応
じた各スタンド１、２、３、４、５のミルモータの速度
比ならびに速度が算出される。特に最終スタンドの圧下
率は、製品の表面性状を決定づける最終スタンドの圧延
ロールの種類によって異なり、代表的な例としてダルロ
ールを使用する場合には低く、スムースロールを使用す
る場合には高く設定される。
原材料鋼板の板厚と製品の板厚から求められる全体の圧
下率を各スタンド１、２、３、４、５に配分して各スタ
ンド１、２、３、４、５の圧下率が設定され、それに応
じた各スタンド１、２、３、４、５のミルモータの速度
比ならびに速度が算出される。特に最終スタンドの圧下
率は、製品の表面性状を決定づける最終スタンドの圧延
ロールの種類によって異なり、代表的な例としてダルロ
ールを使用する場合には低く、スムースロールを使用す
る場合には高く設定される。
【００１４】コンピュータ７には最終スタンドである第
５スタンド５の圧下率の設定データが入力され、第５の
スタンド５の圧下率が高い場合には第４のスタンド４の
ミルモータの速度を基準として他のスタンドのミルモー
タの速度を制御する制御量を算出し、第５のスタンド５
の圧下率が低い場合には第３のスタンド３のミルモータ
の速度を基準として他のスタンドのミルモータの速度を
制御する制御量を算出するようにしてある。また、コン
ピュータ７には出側の鋼板ストリップの速度安定度に対
する要求レベルのデータが入力され、この要求が板厚精
度に対する要求より大きい場合、コンピュータ７は第５
のスタンド５のミルモータの速度を基準として他のスタ
ンドのミルモータの速度を制御する制御量を算出するよ
うにしてある。
５スタンド５の圧下率の設定データが入力され、第５の
スタンド５の圧下率が高い場合には第４のスタンド４の
ミルモータの速度を基準として他のスタンドのミルモー
タの速度を制御する制御量を算出し、第５のスタンド５
の圧下率が低い場合には第３のスタンド３のミルモータ
の速度を基準として他のスタンドのミルモータの速度を
制御する制御量を算出するようにしてある。また、コン
ピュータ７には出側の鋼板ストリップの速度安定度に対
する要求レベルのデータが入力され、この要求が板厚精
度に対する要求より大きい場合、コンピュータ７は第５
のスタンド５のミルモータの速度を基準として他のスタ
ンドのミルモータの速度を制御する制御量を算出するよ
うにしてある。
【００１５】このような構成のものにおいては、各スタ
ンドの１、２、３、４、５のミルモータは設定された圧
下率から算出された速度で運転される。板厚計６により
検出された第５のスタンド５の出側の鋼板の板厚がコン
ピュータ７に入力され、コンピュータ７はそれを板厚の
目標値と突合して目標値に対する誤差を検出し、誤差を
補正するために修正された各スタンドの１、２、３、
４、５のミルモータの速度を算出する。この算出に当た
っては、第５のスタンド５の圧下率が高い場合は第４の
スタンド４のミルモータの速度、第５のスタンド５の圧
下率が低い場合は第３のスタンド３のミルモータの速
度、出側の鋼板ストリップの速度安定度に対する要求レ
ベルが板厚精度に対する要求より大きい場合は第５のス
タンド５のミルモータの速度をそれぞれ固定して演算が
行なわれる。修正された各スタンド１、２、３、４、５
のミルモータの速度は各スタンド１、２、３、４、５に
与えられ、各ミルモータの速度が制御されて板厚が補正
される。
ンドの１、２、３、４、５のミルモータは設定された圧
下率から算出された速度で運転される。板厚計６により
検出された第５のスタンド５の出側の鋼板の板厚がコン
ピュータ７に入力され、コンピュータ７はそれを板厚の
目標値と突合して目標値に対する誤差を検出し、誤差を
補正するために修正された各スタンドの１、２、３、
４、５のミルモータの速度を算出する。この算出に当た
っては、第５のスタンド５の圧下率が高い場合は第４の
スタンド４のミルモータの速度、第５のスタンド５の圧
下率が低い場合は第３のスタンド３のミルモータの速
度、出側の鋼板ストリップの速度安定度に対する要求レ
ベルが板厚精度に対する要求より大きい場合は第５のス
タンド５のミルモータの速度をそれぞれ固定して演算が
行なわれる。修正された各スタンド１、２、３、４、５
のミルモータの速度は各スタンド１、２、３、４、５に
与えられ、各ミルモータの速度が制御されて板厚が補正
される。
【００１６】前記実施の形態では、第５のスタンド５の
圧下率が高い場合は第４のスタンド４のミルモータの速
度を一定にしており、第１乃至第３のスタンド１、２、
３と第５のスタンド５のミルモータの速度が制御され
る。ここで第４のスタンド４と第５のスタンド５の間の
鋼板に掛ける張力を制御することにより板厚を制御する
場合には第５のスタンド５のミルモータの速度のみを制
御することになり、第１乃至第４のスタンド１、２、
３、４のミルモータの速度を制御する必要のある第５の
スタンド５のミルモータの速度を一定にする場合に比
べ、ミルモータの揃速性に限界があることに起因した板
厚変動が抑制できるため板厚変動の小さい製品が得られ
る。また第３のスタンド３と第４のスタンド４の間の鋼
板に掛ける張力を制御することにより板厚を制御する場
合には第１乃至第３のスタンド１、２、３のミルモータ
の速度を制御することになり、ミルモータの揃速性に限
界があることに起因した板厚変動が発生する可能性が出
てくるが、第３のスタンド３のミルモータの速度を一定
にする場合でも第４及び５のスタンド４、５のミルモー
タの速度を制御することになるためミルモータの揃速性
に限界があることに起因した板厚変動が発生する可能性
は無くならず、むしろ最終スタンド５での板厚変動が発
生する可能性が生じ、それは現状の技術におけるいかな
る板厚制御を以ってしても最も改善しにくいことから、
第１乃至第３のスタンド１、２、３のミルモータの速度
を制御する方が板厚変動の小さい製品が得られる。同様
に他のスタンド間の鋼板に掛ける張力を制御する場合で
も第４のスタンド４のミルモータの速度を一定にするこ
とは妥当であると言える。
圧下率が高い場合は第４のスタンド４のミルモータの速
度を一定にしており、第１乃至第３のスタンド１、２、
３と第５のスタンド５のミルモータの速度が制御され
る。ここで第４のスタンド４と第５のスタンド５の間の
鋼板に掛ける張力を制御することにより板厚を制御する
場合には第５のスタンド５のミルモータの速度のみを制
御することになり、第１乃至第４のスタンド１、２、
３、４のミルモータの速度を制御する必要のある第５の
スタンド５のミルモータの速度を一定にする場合に比
べ、ミルモータの揃速性に限界があることに起因した板
厚変動が抑制できるため板厚変動の小さい製品が得られ
る。また第３のスタンド３と第４のスタンド４の間の鋼
板に掛ける張力を制御することにより板厚を制御する場
合には第１乃至第３のスタンド１、２、３のミルモータ
の速度を制御することになり、ミルモータの揃速性に限
界があることに起因した板厚変動が発生する可能性が出
てくるが、第３のスタンド３のミルモータの速度を一定
にする場合でも第４及び５のスタンド４、５のミルモー
タの速度を制御することになるためミルモータの揃速性
に限界があることに起因した板厚変動が発生する可能性
は無くならず、むしろ最終スタンド５での板厚変動が発
生する可能性が生じ、それは現状の技術におけるいかな
る板厚制御を以ってしても最も改善しにくいことから、
第１乃至第３のスタンド１、２、３のミルモータの速度
を制御する方が板厚変動の小さい製品が得られる。同様
に他のスタンド間の鋼板に掛ける張力を制御する場合で
も第４のスタンド４のミルモータの速度を一定にするこ
とは妥当であると言える。
【００１７】また第５のスタンドの圧下率が低い場合は
第３のスタンド３のミルモータの速度を一定にしてお
り、第１及び第２のスタンド１、２と第４及び第５のス
タンド４、５のミルモータの速度が制御される。第５の
スタンドの圧下率が低い場合は第５のスタンドはあたか
も存在しないかの如く第４スタンドまでの冷間圧延機と
見なすことができるため、前述の議論と同様に第３のス
タンド３のミルモータの速度を一定にすることが妥当で
あると言える。
第３のスタンド３のミルモータの速度を一定にしてお
り、第１及び第２のスタンド１、２と第４及び第５のス
タンド４、５のミルモータの速度が制御される。第５の
スタンドの圧下率が低い場合は第５のスタンドはあたか
も存在しないかの如く第４スタンドまでの冷間圧延機と
見なすことができるため、前述の議論と同様に第３のス
タンド３のミルモータの速度を一定にすることが妥当で
あると言える。
【００１８】さらに、出側の鋼板ストリップの速度安定
度に対する要求レベルが板厚精度に対する要求より大き
い場合は第５のスタンド５のミルモータの速度を一定に
しており、第１乃至第４のスタンド１、２、３、４のミ
ルモータの速度が制御される。第５のスタンド５のミル
モータの速度が一定であるから出側の鋼板ストリップの
速度も一定で変動することがない。これは、連続ミルに
おいて出側で鋼板ストリップを分割する場合等、鋼板ス
トリップの速度を一定に保つことが求められる場合に有
効である。
度に対する要求レベルが板厚精度に対する要求より大き
い場合は第５のスタンド５のミルモータの速度を一定に
しており、第１乃至第４のスタンド１、２、３、４のミ
ルモータの速度が制御される。第５のスタンド５のミル
モータの速度が一定であるから出側の鋼板ストリップの
速度も一定で変動することがない。これは、連続ミルに
おいて出側で鋼板ストリップを分割する場合等、鋼板ス
トリップの速度を一定に保つことが求められる場合に有
効である。
【００１９】請求項４乃至６に記載の発明において、原
材料鋼板の板厚と製品の板厚から求められる全体の圧下
率を各スタンド１、２、３、４、５に配分し、それに応
じた各スタンド１、２、３、４、５のミルモータの速度
比ならびに速度を算出すること、コンピュータ７に第５
のスタンド５の圧下率の設定データが入力されることは
請求項１乃至３に記載の発明と同様である。板厚計６に
より検出された第５のスタンド５の出側の鋼板の板厚は
コンピュータ７に入力され、コンピュータ７はそれを板
厚の目標値と突合して目標値に対する誤差を検出し、誤
差を補正するために修正された各スタンド１、２、３、
４、５のミルモータの速度を算出するわけであるが、各
スタンド１、２、３、４、５は前段側と後段側の２つの
グループに分けてあり、前段側のスタンドのミルモータ
の速度と後段側のスタンドのミルモータの速度との比を
相対的に制御するような制御量として算出する。
材料鋼板の板厚と製品の板厚から求められる全体の圧下
率を各スタンド１、２、３、４、５に配分し、それに応
じた各スタンド１、２、３、４、５のミルモータの速度
比ならびに速度を算出すること、コンピュータ７に第５
のスタンド５の圧下率の設定データが入力されることは
請求項１乃至３に記載の発明と同様である。板厚計６に
より検出された第５のスタンド５の出側の鋼板の板厚は
コンピュータ７に入力され、コンピュータ７はそれを板
厚の目標値と突合して目標値に対する誤差を検出し、誤
差を補正するために修正された各スタンド１、２、３、
４、５のミルモータの速度を算出するわけであるが、各
スタンド１、２、３、４、５は前段側と後段側の２つの
グループに分けてあり、前段側のスタンドのミルモータ
の速度と後段側のスタンドのミルモータの速度との比を
相対的に制御するような制御量として算出する。
【００２０】各スタンド１、２、３、４、５のグループ
分けは、鋼板に掛ける張力を制御する場所に応じて行わ
れる。例えば第４のスタンド４と第５のスタンド５の間
の鋼板に掛ける張力を制御することにより板厚を制御す
る場合には、第１乃至４のスタンド１、２、３、４を前
段側のスタンド、第５のスタンド５を後段側のスタンド
にグループ分けする。制御量は周期によって分割され、
周期の短いものは後段側スタンドに、周期の長いものは
前段スタンドにそれぞれ与えられる。制御量の周期の
短、長は板厚変動周期の短、長に相当するものであっ
て、長い周期すなわち板厚の緩やかな変動を前段側のス
タンドの速度で補正し、短い周期すなわち板厚の速い変
動を後段側のスタンドの速度で補正する。
分けは、鋼板に掛ける張力を制御する場所に応じて行わ
れる。例えば第４のスタンド４と第５のスタンド５の間
の鋼板に掛ける張力を制御することにより板厚を制御す
る場合には、第１乃至４のスタンド１、２、３、４を前
段側のスタンド、第５のスタンド５を後段側のスタンド
にグループ分けする。制御量は周期によって分割され、
周期の短いものは後段側スタンドに、周期の長いものは
前段スタンドにそれぞれ与えられる。制御量の周期の
短、長は板厚変動周期の短、長に相当するものであっ
て、長い周期すなわち板厚の緩やかな変動を前段側のス
タンドの速度で補正し、短い周期すなわち板厚の速い変
動を後段側のスタンドの速度で補正する。
【００２１】なお、同時に他のスタンド間の張力を制御
する場合には、各制御量の合計が各スタンドに与えられ
る。このようにすることによって、周期の短い制御に関
しては請求項１乃至３に記載の発明と同等の効果が得ら
れる。また周期の長い制御に関してはミルモータの揃速
性に限界があることに起因した板厚変動が発生する可能
性が小さいため板厚変動を大きくすることはなく、むし
ろ最終スタンド５の速度の変動量を小さくすることがで
きるようになり、長い周期で見れば最終スタンド出側の
鋼板ストリップの速度が一定に保たれる効果が得られ
る。
する場合には、各制御量の合計が各スタンドに与えられ
る。このようにすることによって、周期の短い制御に関
しては請求項１乃至３に記載の発明と同等の効果が得ら
れる。また周期の長い制御に関してはミルモータの揃速
性に限界があることに起因した板厚変動が発生する可能
性が小さいため板厚変動を大きくすることはなく、むし
ろ最終スタンド５の速度の変動量を小さくすることがで
きるようになり、長い周期で見れば最終スタンド出側の
鋼板ストリップの速度が一定に保たれる効果が得られ
る。
【００２２】図２は別の配置を示すもので、第１から第
５までの５台の圧延スタンド１、２、３、４、５を順次
配置し、第４のスタンド４と第５のスタンド５の間に板
厚計６を配置した構成としてある。板厚計６が計測した
板厚はコンピュータ７に入力され、コンピュータ７はそ
れを板厚の目標値と突合し、各スタンド１、２、３、
４、５のミルモータの速度指令値を算出するが、この速
度指令値をフィードフォワードの思想に基づいて算出す
るところが図１に示すものと異なる。算出した速度指令
値は図１に示すものと同様に各スタンド１、２、３、
４、５のミルモータに与えるようにしてあり、板厚の変
動を補正するように制御される。
５までの５台の圧延スタンド１、２、３、４、５を順次
配置し、第４のスタンド４と第５のスタンド５の間に板
厚計６を配置した構成としてある。板厚計６が計測した
板厚はコンピュータ７に入力され、コンピュータ７はそ
れを板厚の目標値と突合し、各スタンド１、２、３、
４、５のミルモータの速度指令値を算出するが、この速
度指令値をフィードフォワードの思想に基づいて算出す
るところが図１に示すものと異なる。算出した速度指令
値は図１に示すものと同様に各スタンド１、２、３、
４、５のミルモータに与えるようにしてあり、板厚の変
動を補正するように制御される。
【００２３】請求項１乃至３の発明においては、最終ス
タンドの圧下率の高、低によってミルモータの速度を制
御するスタンドを選択しており、その場合、約１０％を
閾値として圧下率の高、低を分けている。最終スタンド
は通常ダルロール、スムースロールのいずれかで使用す
るものであって、ダルロールを使用する場合には圧下率
は約１０％より低く、スムースロールを使用する場合に
は圧下率は約１０％より高いことが一般的であることか
ら便宜上この閾値を設定しているが、製造品種の違いな
どによっては適当な閾値が異なる場合も考えられる。ま
た、最終スタンドの圧下率は板厚を補正して制御する間
に閾値を越えて変動する可能性もあるが、このような変
動による頻繁なスタンドの選択の変化が制御系に悪影響
を及ぼす可能性のある場合には変動に応じたスタンド選
択の変更は行わない方が良い。
タンドの圧下率の高、低によってミルモータの速度を制
御するスタンドを選択しており、その場合、約１０％を
閾値として圧下率の高、低を分けている。最終スタンド
は通常ダルロール、スムースロールのいずれかで使用す
るものであって、ダルロールを使用する場合には圧下率
は約１０％より低く、スムースロールを使用する場合に
は圧下率は約１０％より高いことが一般的であることか
ら便宜上この閾値を設定しているが、製造品種の違いな
どによっては適当な閾値が異なる場合も考えられる。ま
た、最終スタンドの圧下率は板厚を補正して制御する間
に閾値を越えて変動する可能性もあるが、このような変
動による頻繁なスタンドの選択の変化が制御系に悪影響
を及ぼす可能性のある場合には変動に応じたスタンド選
択の変更は行わない方が良い。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明はミルモー
タの速度を制御するスタンドを最終スタンドの圧下率の
高低かつまたは最終スタンド出側の鋼板ストリップの速
度安定度に対する要求の大小により選択することによ
り、各スタンドのミルモータの揃速性に限界があること
に起因する板厚変動を小さくすることができ、板厚精度
に対する要求レベルが小さい場合には最終スタンド出側
の鋼板ストリップの速度安定度を優先して最終スタンド
出側の機器の動作が不安定になることを防ぐことができ
るという利点を有する。またスタンドを前段側と後段側
の２グループに分けて前段側のスタンドのミルモータの
速度と後段側のスタンドのミルモータの速度との比を相
対的に制御する場合に、制御量の周期により前段側と後
段側のいずれを制御するかを選択することにより、各ス
タンドのミルモータの揃速性に限界があることに起因す
る板厚変動を小さくしつつ、かつ、最終スタンド出側の
鋼板ストリップの速度安定度を優先して最終スタンド出
側の機器の動作が不安定になることを防ぐことができる
という利点を有するものである。
タの速度を制御するスタンドを最終スタンドの圧下率の
高低かつまたは最終スタンド出側の鋼板ストリップの速
度安定度に対する要求の大小により選択することによ
り、各スタンドのミルモータの揃速性に限界があること
に起因する板厚変動を小さくすることができ、板厚精度
に対する要求レベルが小さい場合には最終スタンド出側
の鋼板ストリップの速度安定度を優先して最終スタンド
出側の機器の動作が不安定になることを防ぐことができ
るという利点を有する。またスタンドを前段側と後段側
の２グループに分けて前段側のスタンドのミルモータの
速度と後段側のスタンドのミルモータの速度との比を相
対的に制御する場合に、制御量の周期により前段側と後
段側のいずれを制御するかを選択することにより、各ス
タンドのミルモータの揃速性に限界があることに起因す
る板厚変動を小さくしつつ、かつ、最終スタンド出側の
鋼板ストリップの速度安定度を優先して最終スタンド出
側の機器の動作が不安定になることを防ぐことができる
という利点を有するものである。
【図１】本発明の実施の形態を示す配置図である。
【図２】本発明の別の実施の形態を示す配置図である。
１ 第１の圧延スタンド
２ 第２の圧延スタンド
３ 第３の圧延スタンド
４ 第４の圧延スタンド
５ 第５の圧延スタンド
６ 板厚計
７ コンピュータ
Claims (6)
- 【請求項１】鋼板の冷間圧延に使用するタンデム圧延機
の各スタンドのミルモータの速度を制御することにより
板厚を制御するようにした冷間圧延における板厚制御方
法において、最終スタンドの圧下率の高低かつまたは最
終スタンド出側の鋼板ストリップの速度安定度に対する
要求の大小によりミルモータの速度を一定に保つスタン
ドを選択することを特徴とする冷間圧延における板厚制
御方法。 - 【請求項２】最終スタンドの圧下率が高い場合は最終ス
タンドの直前のスタンドのミルモータの速度を一定とし
て他のスタンドのミルモータの速度を制御し、最終スタ
ンドの圧下率が低い場合は最終スタンドの２段前のスタ
ンドのミルモータの速度を一定として他のスタンドのミ
ルモータの速度を制御し、最終スタンド出側の鋼板スト
リップの速度安定度に対する要求が板厚精度に対する要
求より大きい場合は最終スタンドのミルモータの速度を
一定として他のスタンドのミルモータの速度を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の冷間圧延における板
厚制御方法。 - 【請求項３】最終スタンドの圧下率が約１０％より高い
場合を圧下率が高いとし、圧下率が約１０％より低い場
合を圧下率が低いとして処理することを特徴とする請求
項１又は２に記載の冷間圧延における板厚制御方法。 - 【請求項４】鋼板の冷間圧延に使用するタンデム圧延機
の各スタンドのミルモータの速度を制御することにより
板厚を制御するようにした冷間圧延における板厚制御方
法において、スタンドを前段側と後段側の２グループに
分けて前段側のスタンドのミルモータの速度と後段側の
スタンドのミルモータの速度との比を相対的に制御する
場合に、制御量の周期により前段側と後段側のいずれを
制御するかを選択することを特徴とする冷間圧延におけ
る板厚制御方法。 - 【請求項５】最終スタンドを後段側スタンド、最終スタ
ンドより前のスタンドを前段側スタンドとする場合に、
制御量のうち周期の短いものは後段側スタンドに、周期
の長いものは前段側スタンドに制御量を与えることを特
徴とする請求項４に記載の冷間圧延における板厚制御方
法。 - 【請求項６】最終スタンドと最終スタンドの直前のスタ
ンドを後段側スタンド、最終スタンドの直前のスタンド
より前のスタンドを前段側スタンドとする場合に、制御
量のうち周期の短いものは後段側スタンドに、周期の長
いものは前段側スタンドに制御量を与えることを特徴と
する請求項４に記載の冷間圧延における板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001189747A JP2003001314A (ja) | 2001-06-22 | 2001-06-22 | 冷間圧延における板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001189747A JP2003001314A (ja) | 2001-06-22 | 2001-06-22 | 冷間圧延における板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003001314A true JP2003001314A (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=19028623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001189747A Pending JP2003001314A (ja) | 2001-06-22 | 2001-06-22 | 冷間圧延における板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003001314A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0292411A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-03 | Nkk Corp | 冷間タンデム圧延機の制御方法 |
| JPH0347613A (ja) * | 1989-07-13 | 1991-02-28 | Toshiba Corp | 冷間タンデム圧延機の板厚制御装置 |
| JPH07214125A (ja) * | 1994-02-01 | 1995-08-15 | Nippon Steel Corp | タンデム圧延機における板厚制御方法 |
| JPH08150406A (ja) * | 1994-11-25 | 1996-06-11 | Toshiba Corp | タンデム冷間圧延機の板厚制御装置 |
| JPH11267724A (ja) * | 1998-03-17 | 1999-10-05 | Kawasaki Steel Corp | タンデム圧延機の板厚制御方法及びその制御装置 |
-
2001
- 2001-06-22 JP JP2001189747A patent/JP2003001314A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0292411A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-03 | Nkk Corp | 冷間タンデム圧延機の制御方法 |
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| JPH08150406A (ja) * | 1994-11-25 | 1996-06-11 | Toshiba Corp | タンデム冷間圧延機の板厚制御装置 |
| JPH11267724A (ja) * | 1998-03-17 | 1999-10-05 | Kawasaki Steel Corp | タンデム圧延機の板厚制御方法及びその制御装置 |
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