JP2002528358A

JP2002528358A - 糸トラバース装置

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Publication number: JP2002528358A
Application number: JP2000578239A
Authority: JP
Inventors: ジンディクスハイケ; シャートマルク; ブローダーベーダ; ルッツゲープハルト
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1998-10-28
Filing date: 1999-10-28
Publication date: 2002-09-03
Also published as: AU6322499A; CH693094A5; EP1124748A1; DE59913393D1; EP1124748B1; WO2000024663A1

Abstract

(57)【要約】巻返し機（１）において指針状の糸ガイド（以下、指針７と呼ぶ）によってトラバース行程（Ｈ）の範囲内で糸（Ｆ）を高速度でトラバース運動させるために、前記指針は、形状及び重量に関して自由端の方へ向かって相応に先細になるように設けられており、その場合有利な実施形態では少なくとも一次多項式が使用される。糸は付加的に１つのガイド定規（６）上を案内され、その場合モータ（８）の制御装置（１２）は、前記トラバース行程（Ｈ）の範囲内で糸（Ｆ）を案内するために前記指針（７）を制御するだけでなく、巻成済みパッケージにエンド・ビードを形成するために前記トラバース行程（Ｈ）の範囲内の位置（Ｃ）で停止させ、またパッケージ交換の際の糸引込み時に新巻管によって糸を捕捉させるために前記トラバース行程（Ｈ）の範囲外の位置（Ａ）で同じく停止させる一方、糸を再び前記指針（７）によってトラバース行程（Ｈ）の範囲内へ案内する以前に予備糸巻成のために前記トラバース行程（Ｈ）の範囲外の位置（Ｂ）で巻管に糸を巻付けるように、指針を制御する。所望の反転点は制御装置内にインプットすることができ、かつ制御装置とモータは協働して、選択した反転点で前記指針を逆転させることができる。このために、殊に無接触式に、例えば電磁式に作業する反転補助手段を設けることも可能である。本発明と同一の原理は、レバーが規定の行程にわたって旋回運動を行わねばならないようなその他の適用例にも使用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】技術分野：本発明は、特に糸ガイドが、回動可能に支承されたアーム上に設けられている
か、あるいは回動可能に支承されたアームの形態で設けられている場合に、設定
可能な行程にわたって運動されねばならない糸ガイドを備えたトラバースユニッ
トに関する。

【０００２】背景技術：基本原理はきわめて古い。

【０００３】「指針」と呼ぶことのできるアームは、以前には終端部分に回動可能もしくは
旋回可能にかつ駆動可能に配置され、かつ該アームの他端部は、糸を制御案内で
きるように形成されていた。このようなアームはスイス国特許第１５３１６７
号明細書並びにドイツ連邦共和国特許第１１３１５７５号明細書に基づいて公
知になっている。前掲スイス国特許第１５３１６７号明細書ではアームは、１
本の糸を案内するために自由端に糸案内用のフォークスリットを備え、かつ他端
部で旋回可能に支承されている。駆動は、パッケージの駆動装置からの機械的伝
動によって行われる。糸はガイド棒を介して案内され、その場合、前記の固定的
なガイド棒配置の幾何的形状が、巻成動作中に巻き太るパッケージの直径に対し
て、行程短縮化を生ぜしめることになる。この装置は、最近の糸巻返し機に適用
するためには不適当である。

【０００４】フォークスリットは、糸がフォークスリットの規定長内でガイド定規の位置と
変化するパッケージの位置とに基づいてフォークスリット内で一層深く案内され
るように設定された長さを有しており、これによって、トラバース運動する糸の
行程短縮化が生じ、しかもレバーの旋回軸線と、糸がフォークスリット内で案内
される部位との間の距離の短縮化に基づいてパッケージの円錐端部が得られる。
カムディスクと、（連接棒によって糸ガイドレバーを駆動する）従動トレースロ
ーラを有するレバーとによって、パッケージの両端部でアームは加速もしくは減
速される。

【０００５】欧州特許第４５３６２２号明細書には、糸ガイドと、１つの溝内で案内され
ている糸ガイド支持体とを備えた装置が提案されている。該装置は、また駆動モ
ータとプログラミング可能な制御装置とを備え、しかも前記駆動モータは、糸ガ
イドが反転点の近傍に位置する間は定格電流よりも高い電流で運転され、また糸
ガイドがその他の領域に位置している間は定格電流よりも低い電流で運転される
。種々異なった巻成区分のための基本プログラムは制御装置において蓄積されて
いる。制御装置内では、適用される巻成法則に基づいて、モータ運動のための距
離、速度及び加速度が算定される。蓄積しておくことのできパラメータは、基本
行程と、軟らかいパッケージエッジを生産するための基本行程バリエーションと
から成っている。

【０００６】例として挙げられた実施形態によれば、駆動モータとしてのステップモータは
、トラバース行程中点と反転点との間ではトーションばねに抗して作業する。１
つの反転点の近傍で、ばね定数が高められ、ステップモータへの給電が高められ
、かつ該ステップモータの作動制御パルスの周波数が低下される。従ってステッ
プモータは反転点において停止することになる。相応の監視装置は反転点には設
けられていない。トラバース行程中点に１つのセンサが設けられており、該セン
サはトラバース行程中にこの部位で、発生可能なエラーを検知することができる
。トラバース行程は常にこの部位からシーケンスパルス列によって制御される。
反転点の正確な特定は、当該刊行物からは推考できず、かつ、モータとばねとの
対抗し合う力から生じることになるので、何れにしても不可能である。

【０００７】欧州特許第５５６２１２号（国際特許第９２０８６６４号）明細書の図４
には、回動可能に支承されたアームの自由端部に糸ガイドを備えたトラバース装
置が図示されている。当該刊行物はその特許明細書の独立請求項によれば、巻成
体の回転と糸のシフト速度との間の関係を制御することによってパッケージの形
成を制御する方法に関する。これは、巻成体の回転を制御するフィードバック装
置によって実現される。当該明細書では、１回の行程運動中における糸シフト速
度の制御が強調される。しかしこの運動の反転点の規定に関しては何の記載もな
い。

【０００８】欧州特許出願公開第０８３８４２２号明細書に基づいて、フィンガ状もしく
は指針状に成形された糸ガイドが公知になっており、該糸ガイドの一端はモータ
上に駆動可能に配置されており、かつ該糸ガイドの他端には、糸を案内するため
のスリットが形成されている。前記モータは、指針を旋回させ、ひいては糸をト
ラバース運動させるためにプレ・プログラミングされた制御装置に基づいて制御
され、かつ指針の旋回運動は、光電センサによって連続的に監視され、しかも設
定された運動プログラムからの偏差が生じた場合には旋回運動が補正される。前
記センサは、光学的に検出可能なマーキングに応答する。

【０００９】行程端部における指針の減速及び加速を支援するために、やはり旋回・駆動可
能な支持体上に蓄力器、例えばばねが設けられており、該ばねは、指針の減速時
にはエネルギーを蓄えられ、指針の加速時にはエネルギーを放出される。支持体
は駆動装置によって旋回可能に設けられており、かつ該駆動装置は制御装置によ
って、蓄力器の状態を変化できるように制御されるので、該蓄力器は、例えばパ
ッケージを巻成するために使用すべき行程に適合することができる。

【００１０】前掲の欧州特許出願公開第０８３８４２２号明細書に記載のトラバース装置
は、供給ボビンから繰出される糸をレイイングするために構想されている。こう
して精密巻成体を形成しようとする。指針の位置を監視する光電センサの役目は
、常に糸ガイドの起点位置、殊に糸ガイドの旋回運動の零点を監視することにあ
る。その監視は、糸ガイドを先ず一方の反転点に、次いで他方の反転点にもたら
すことによって行われ、しかも該光電センサは、この行程に相当するマーキング
数を計数し、それから零点を算定する。しかしながら前掲欧州特許出願公開第０８３８４２２号明細書では、反転点をどのようにして確定したかについては何
の説明もない。糸ガイドの行程は、前記支持体の旋回運動の行程によって規定れ
、かつ最終行程は第２センサによって監視されねばならない。支持体運動と指針
運動との対応関係は述べられてはいるが、明確に説明されてはいない。当該明細
書によれば、いずれにしても蓄力器の調整可能性は、糸ガイドの行程の「単純な
変化」を可能にするために役立つ。このためには、往復駆動可能な支持体におけ
る蓄力器の配置は、支持体の行程の単純な変化による糸ガイド行程を、蓄力器の
位置の機械的調節なしに変化できなければならない。

【００１１】反転点の位置が蓄力器の位置に関連しているとすれば、蓄力器の位置は制御装
置を介して左右することができる。

【００１２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６２３７７１号明細書には、少なくと
も１条のガイドレール（図１及び図２）、場合によっては２条のガイドレール（
図３及び図４）を糸ガイドのために備えたトラバース装置が開示されている。図
１及び図２に示された１実施形態では前記ガイドレールは、リニアサーボモータ
のステータとして構成することができ、このために該ガイドレールは磁石を装備
することができる。別の実施形態では、トラバース運動を糸ガイドに伝達するた
めの旋回アームが設けられているが、このためには該旋回アームと糸ガイドとの
間には「ヒンジ継手」が必要になる。当該ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９
６２３７７１号明細書では、反転点の特定に関しては何の記載もない。リニア
サーボモータの機能態様も当該刊行物からは推考することができない。

【００１３】特公平７−１６５３６８号公報には、「リニアモータ」を備えたトラバース装
置が開示されている。該リニアモータの構造もしくは、該リニアモータが糸ガイ
ドと協働する方式は、明細書の説明もしくは図面に基づいては明らかでない。

【００１４】特公平７−１３７９３５号公報には、１本のロッドに沿って（糸ガイドを備え
た）キャリッジが往復移動するようにした形式のリニアモータが開示されており
、その場合前記ロッドを通って磁界が導かれる。この場合、反転部位にはばねが
設けられている。

【００１５】特公平７−１３７９３４号公報には、前記の技術に類似した装置が開示されて
おり、この場合は、ばねに代えてセンサが使用され、該センサは、反転をレリー
ズするためにクロック制御装置と協働する。

【００１６】リニアモータの構造は、上記の特公平７の諸刊行物に基づいては明確に説明さ
れていない。

【００１７】発明の開示：本発明の課題は、従来技術の欠点を排除することである。

【００１８】前記課題を解決するための本発明の構成手段は、アームを運動させかつ／又は
制動する力が、補助力又は唯一の動力としてアームに直接発生される点にある。
更にアーム（指針）もしくは該アームのホルダーのための駆動装置は、プログラ
ミング可能な制御装置を装備することができ、かつ行程運動のための反転部位並
びに機能にとって重要なその他の位置は、該制御装置内に固定的に設定すること
ができる。この固定設定は、反転部位を直接インプットすることによって行うこ
とができる。また巻成パラメータをインプットして、該巻成パラメータから制御
装置は反転部位を、そのプログラミングに基づいて求め得るようにするのが有利
である。反転部位の位置は１回の巻上げ周期中に変化することができる。ユニッ
トは、制御駆動が、選択された反転部位における反転を保証するように構成され
ている。所要の反転精度の維持は、適当なセンサ系によって監視されて制御装置
に伝送される。１つの反転部位への接近並びに該反転部位からの隔たりは、何れ
にしてもこの部位における誤差を確認するために殊に監視される。アームの反転
部位は、該アームのホルダーの反転部位に相当する。従って制御装置は、ホルダ
ーの往復運動を直接制御するように設計することができる。これに基づいて、ア
ームに設けた糸ガイドのトラバース行程運動が生じる。

【００１９】前記アームは、形状と重量に関して、該アームを駆動するモータを、規定のパ
ッケージ巻成のために設定された制御プログラムに相応して加速・減速できるよ
うに形成されるのが有利である。第１の有利な実施形態ではアームの横断面は、
少なくとも一次多項式、殊に有利には二次多項式を使用して形成されるので、回
転軸線から指針先端に至るまで直線的に増大する質量慣性モーメント経過が得ら
れる。

【００２０】更に有利な実施形態ではアームの横断面は運動方向で、該運動方向に対して垂
直な方向の寸法よりも大きな寸法を有し、同じく有利には該横断面は、アームの
少なくとも規定の長さ範囲にわたって中空であり、またこの中空範囲は、該中空
範囲のアーム壁の比重よりも小さな比重の充填剤で充填されているのが有利であ
る。

【００２１】また前記アームは、アームの糸案内端部に挿入又は装着された糸案内子を設け
ることによって、１つ以上の部分から成っているのが有利である。

【００２２】更にまた前記アームを少なくとも部分的に炭素繊維複合材料から製作するのが
有利である。また前記アームは、支持部分と、該支持部分に設けられた糸案内部
分とに分割されているのが有利である。支持部分は、サンドイッチ構造に製作す
るか又は中空成形材として製作することができ、この中空成形材の場合、支持部
分の一方の半殻部を、別個に形成された他方の半殻部と組合せることが可能であ
る。

【００２３】アーム及び駆動装置の有利な構成によって得られる該アームの使用可能性は、
アームが、行程長の可変なトラバース行程の範囲内で糸を供給布設でき、かつト
ラバース行程の範囲外では単数又は複数の設定された機能、例えば糸引出し機能
及びパッケージ交換機能を果たすことができる点にある。前記機能の場合、前記
アームはトラバース行程の範囲外に位置決めされ、しかも巻管又はパッケージ心
棒に設けた捕捉スリット又は捕捉ブレードで糸を捕捉するための部位及び巻管端
部に予備糸を形成するための部位にアームは停止させられる。更にアームは巻成
済みパッケーケージにエンド・ビードを形成するために、トラバス行程の範囲内
でも停止することができる。前記の全ての位置はトラバース行程自体を含めて、
アームの作業範囲の部分である。

【００２４】ホルダーの往復回転運動は、例えば４５゜〜９０゜、例えば６０゜の所定の回
転角度を有しているのが有利である。アームの長さは、所望の行程幅に関連して
選ぶことができる。

【００２５】糸ガイドを運動させる動力は、糸ガイドにおいて、或いは該糸ガイドを支持す
るエレメントにおいて直接に発生させることができる。これによって例えば可動
の糸ガイドを備えたトラバースユニットが得られ、その特徴とするところは、（
電）磁界の形で軌道を発生するための定置の手段が設けられており、かつ糸ガイ
ドもしくはその支持体が動力発生手段を備え、該動力発生手段は、前記軌道に沿
って設定行程にわたって前記糸ガイドを往復運動させるために前記磁界と協働す
ることができる。

【００２６】本明細書ではトラバースユニットを例にとって説明したのと同等の構成原理、
駆動原理、制御原理及び調節原理は概して、１本のアームが所定の作業範囲にわ
たって旋回運動を行わねばならないような、その他すべての使用分野についても
適用することができ、その場合、前記の作業範囲とは、１つの行程（すなわち１
つの回転軸線を中心として行うアームの往復運動行程）であり、かつ該行程の範
囲内及び／又は範囲外のその他の位置である。

【００２７】発明を実施するための最良の形態：次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。

【００２８】図１に横断面図で略示した巻返し機１では、トラバース装置２によって糸Ｆが
パッケージ３として巻成される。該パッケージ３は、パッケージ心棒１４によっ
て受容された巻管４に沿って巻成される。

【００２９】パッケージ３の駆動は、パッケージ心棒１４の駆動装置（図示せず）を介して
か、或いは摩擦ローラ又は接触ローラ５によって行われる。該摩擦ローラ又は接
触ローラ５は（パッケージ心棒が駆動される場合には）更にまた、糸をトラバー
ス運動を行う糸ガイド７（以下本例では指針７と呼ぶ）から受取る機能を有して
いる。該指針７は、ガイド定規６と摩擦ローラ又は接触ローラ５との間、或いは
ガイド定規６の前に配置されており、この場合ガイド定規６は例えば以下の図面
、つまり図２，図３及び図４に示した形式で形成することができる。

【００３０】パッケージ３は巻管４と共に作業位置で図示されており、しかも図１では付加
的に、パッケージ巻成動作の開始時に作業位置に在る空管４．１が摩擦ローラも
しくは接触ローラ５に接した状態で図示されており、また空管４．２は待機位置
で図示されている。これら２つの待機位置は、所謂レボルバ式駆動装置の回転運
動（一点鎖線で図示）のための始点位置であり、該レボルバ式駆動装置によって
空管は摩擦ローラ５に接触運動させられ、或いは満管パッケージ３．１は摩擦ロ
ーラ５から取出し位置へ離間運動させられる。

【００３１】指針７は、形状の点でより大きくかつ重量の点でより重い方の端部でもって、
モータ８のモータ軸９に捩れ不能に固着されており、この場合モータ８は、１つ
のパッケージを巻成するための行程プログラムに応じて制御装置１２によって制
御されている。制御装置へのこのようなプログラムの入力は入力器１３を介して
行われる。

【００３２】指針７の運動をチェックするために、モータ軸９に固着結合された位置センサ
としての信号発信器１０と、これから離隔配置された信号受信器１１とから成る
運動監視器１６が設けられており、前記信号受信器１１は、その受信した信号を
制御装置１２に送出する。

【００３３】図２及び図４でもって図示したように、ガイド定規６の成形に相応して糸Ｆを
、当接角度α又はα１でガイド定規に当接することができ、その場合、該当接角
度は、ガイド定規が、たとえ図２〜図４に示したような対向定規６．１，６．２
を有していなくても、糸Ｆがガイド定規６から決して離間しないように設定され
ねばならない。なお前記対向定規は、糸が指針７のガイドスリット１５，１５．
１から決して持上がらないように糸をガイドする。

【００３４】ガイド定規６は、対向定規６．１；６．２を含めて、指針７及び摩擦ローラも
しくは接触ローラ５に対するガイド定規の配置に応じて成形することができ、つ
まりガイド定規６の形態は、図２〜図４の図示に限定されるものではない。

【００３５】当接角度α１に相当する糸走行経路は符号Ｆ．１で、また当接角度αに相当す
る糸走行経路は符号Ｆで表されている。ガイド定規の相応位置の選択又は位置の
必然性は、ガイド定規の前記の形態に関連し、またその逆も該当する。

【００３６】図２には、図１の視線方向Ｉに見た巻返し機１が図示されているが、なお図面
を簡単にするために入力器１３及び制御装置１２の図示は省いた。図２に関連し
て先ず最初に述べておくべきことは、指針７がトラバース行程Ｈの内部で往復動
できるばかりでなく、パッケージ交換側で、巻成済みパッケージに所謂エンド・
ビードを形成するための位置Ｃに、指針７によって糸Ｆを停止させ得ることであ
る。

【００３７】更にまた指針７は、巻返し動作開始時又はパッケージ交換時の糸引込みのため
に、トラバース行程Ｈ外の位置Ａ及びＢで停止することができる。なお前記の位
置Ａは、次の巻管の捕捉ブレード又は管ノッチが糸を捕捉できるような位置に糸
を保持するための位置であり、また位置Ｂは、巻管端部に予備ワインディングを
形成できるような位置で新巻管に糸を保持するための位置である。次いで糸は指
針７によってトラバース行程Ｈ内へ案内され、かつ該行程内で往復トラバース運
動させられる。

【００３８】以上の事項から明らかなように、この実施形態の指針は、トラバース行程の両
端で外的な補助手段なしに減速もしくは加速できるばかりでなく、該指針は、ほ
んの束の間のあいだ停止する位置へ極めて迅速にもたらされ、次いで再び高速度
で別の機能域へシフトもしくは加速することができる。

【００３９】図３には指針７の速度経過が付加的に図示されている。この図示の速度経過は
、パッケージの巻成方式に応じて異なるので、図示の速度経過は、指針７の可能
速度経過を決して限定するものではない。

【００４０】図４に図示したガイド定規６の変化態様では、ガイド定規６．３は一面におい
て、図２及び図３に示したガイド定規６に対比して、真直ぐな案内路１７．１を
有し、他面において糸Ｆは、糸ガイドつまり指針７の延長されたガイドスリット
１５．１内で案内されている。その場合、パッケージ構造、トラバース速度経過
及び、指針７とガイド定規６とに対する摩擦ローラもしくは接触ローラ５の配置
に応じて、別形状のガイド定規を設けることも可能になる。

【００４１】更にまた、パッケージの形態を最適化するために制御によって指針の可変回転
角度を反転点として選ぶことも可能である。

【００４２】図５の線図では、指針７の回転軸線Ｄ並びに糸ガイド１５の特定のトラバース
運動の反転部位Ｕ１，Ｕ２がトラバース行程長Ｂと共に示されている。指針７の
縦軸線Ｚ１は、トラバース運動を発生するために、旋回角度γにわたって回転軸
線Ｄを中心として旋回されねばならない。このトラバース運動は制御装置１２に
プログラミングすることができ、その場合、反転部位は例えば基準線Ｒを基準と
して規定される。センサ１０（図１）もしくは制御装置１２内の評価回路は、モ
ータ８が制御装置によって規定の反転部位Ｕ１，Ｕ２においてその回転を逆転す
るように設計することもできる。指針７の実際位置は運動監視器１６を介して常
時既知であり、かつ、所望の部位でその都度反転を可能にするために制御装置１
２によって所定の反転部位と比較することができる。

【００４３】設定された反転部位Ｕ１，Ｕ２は、追って詳説するように（設定限界内で）入
力器１３を介して変更することができる。例えば糸ガイドの線速度が一定でなけ
ればならない場合、いずれにしてもアーム（指針）の旋回速度は変化されねばな
らない。例えばパッケージ巻成周期も入力することができ、これによってトラバ
ース行程をパッケージ巻成中に変更することが可能になる。パッケージ巻成周期
には例えば、既に説明したように、これに伴う糸捕捉位置の特定も所属する。入
力は例えば、規定の巻成パラメータに基づいて行うことができる。操作工は例え
ば、１つの巻成周期をスタートする以前に、所要のパラメータを入力するように
制御装置１２によって要請される。

【００４４】従って図１〜図５に図示した第１の実施形態によれば、設定された反転部位Ｕ
１，Ｕ２における反転は（また多分にその他の部位における反転も）付加的な補
助手段なしにモータによって実現される訳である。図６に示した実施形態では補
助手段が設けられてはいるが、それにも拘わらず反転部位は、プログラミングさ
れた制御によって特定される。それ故に図５に示した配置構成は、図６に示した
実施形態のための出発位置を形成しており、この場合の相違点は追って明らかに
なる。

【００４５】図６には、アーム（指針）４０と駆動兼制御ユニット４２が概略的に図示され
ている。アーム４０は駆動モータの軸４４に固着されているので、アーム４０は
該軸４４と共に軸４４の縦方向の回転軸線Ｄを中心として回動する。

【００４６】駆動兼制御ユニット４２のケーシング４５上には、２つのヨーク４７，４８を
支持する支持セクタ４６が固着されている。各ヨーク４７，４８はＵ形横断面を
有し、該Ｕ形横断面は、ヨークの全長にわたって一定である。ヨークの第１脚片
は支持セクタ４６上にぴったり座着しているのに対して、第２脚片はその内面側
に永久磁石４９を装備している。両ヨーク４７，４８は殊に有利には強磁性材料
から形成されている。両ヨーク４７，４８は支持セクタ４６上で、固定的に特定
された位置に装着されており、すなわち永久磁石４９は、回転軸線Ｄに対して夫
々固定的に特定された角度位置を有している。永久磁石４９の位置は、追って別
の図面に基づいて説明するように相応の反転部位を得るためにはアーム４０がヨ
ーク４７，４８の脚片間に侵入せざるをえないように選ばれている。

【００４７】アーム４０は、該アーム４０が相応の反転部位に達した時にコイル５０が一方
のヨーク４７，４８内に位置するような部位に、導電性材料から成るコイル５０
を装備している。該コイル５０が、一方の電磁石４９によって発生された磁界内
へ侵入すると、コイル５０内には、該コイルを形成する導体端部の短絡によって
コイル５０内に渦電流を惹起する電力が発生する。これによって発生した電界は
、ヨーク内の定常的な磁界内への更なる侵入に抵抗し、この抵抗は、アーム４０
において制動力として現れる。制動力の大きさは、磁界の強さ、アーム４０の速
度及びコイル５０における導体巻数に関連する。これらのパラメータは、モータ
を起点とするアーム４０の制動作用が、反転部位に接近するに伴って助成される
ように選ばれており、その場合アーム４０の位置は常にモータ制御によって決定
される。

【００４８】ところでヨークのウェブは、一方の特定方向でアーム４０が更に運動しようと
することに対する限界線を形成している。ヨーク４７，４８の底面は、回転軸線
Ｄに対してほぼ半径方向に延在している。しかし該底面は、アーム４０のストッ
パを形成するものではない。プログラミングされた反転部位（図５参照）は、電
界の通流する領域で前記の限界線の前に位置しており、つまりアームは、制御装
置１２（図１参照）において設定された反転部位に到達すると即座に、モータに
よって戻り運動させられる。

【００４９】しかも衝撃電流をコイル内に発生することによる磁界とコイル５０との間の相
互作用によって前記の戻り運動を助成することも可能である。これによって発生
した電界は磁界と協働して、ヨーク４７，４８からのアーム４０の運動を加速す
ることができる。従って電磁力は、モータを起点とするトルクを支援し、その場
合アーム４０の位置は常時、運動監視器１６（図１参照）によって監視され、か
つ該アーム４０の運動は、それ相応に制御装置１２によってモータを介して決定
される。すなわち電磁力が、或る特定例では例えばアーム４０をヨーク４７もし
くは４８から迅速に再び振り払う傾向がある場合、モータは駆動作用よりも早く
制動作用を発生せねばならず、その結果、アーム４０は制御プログラムに応じて
動かされることになる。

【００５０】コイル５０は接続導体５２，５３を介して、制御可能の電子スイッチ５４（図
７）に接続されており、該電子スイッチは選択的にコイル導体の両端を、互いに
接続（短絡）するか、それともエネルギー源５６に接続する。電子スイッチ５４
は制御装置１２によって、一方ではアーム４０の瞬間的な位置に関連して、また
他方ではプログラミングされたトラバース行程に関連して作動される。前記エネ
ルギー源５６は例えば、電子スイッチ５４が相応に作動されるとコイル５０を介
して放電し、かつアーム４０がヨーク４７もしくは４８から離間した後に再び回
路網から、もしくはバッテリ（図示せず）から充電するコンデンサであってもよ
い。原理的には、アーム４０の制動時に発生された電気エネルギーを蓄えかつエ
ネルギーの再利得を得ることが可能である。しかしながら、このために必要とさ
れる回路装置の複雑化は一般に割に合わない。制動エネルギーは熱としてコイル
５０から放散されるのが有利である。パルス電流は、磁界によって発生される渦
電流と同一方向に流れる。

【００５１】図６に示した実施形態の一般的な構成は、図１に示した実施形態の構成にあら
まし等しい。モータは、アーム４０の瞬間的な角度位置を表示する監視器（イン
クレメンタル回転センサもしくは絶対値回転センサ）を備えている。該監視器は
、コンピュータ制御によって直接処理されるデジタル信号を供給するのが有利で
あり、その場合アナログ／デジタル変換器の使用は絶対である。制御装置は、マ
イクロコンピュータと、該コンピュータに蓄えられたプロクラムと組合せて使用
するために巻成パラメータをインプットするための入力器とから成っているのが
有利である。

【００５２】ところでアーム４０のトラバース行程（図８のトラバース行程長Ｂ）は、行程
区分Ａ１〜Ａ１０に分割することができ、その場合、各行程区分のために設定さ
れたパラメータがコンピュータにインプットされねばならない。このようなパラ
メータは例えばアーム４０の瞬間速度及び瞬間加速度である。図８には、このよ
うな行程区分が概略的に図示されており、しかも当該図面から判るように、両反
転ゾーンにおける行程区分の数は比較的高く、トラバース行程の中央区域におけ
る行程区分の数は比較的低い。従って各行程区分の限界は、パラメータの変更を
必要とする部位で生じる。従って監視器は、アーム４０の角度位置に関連してデ
ンしスイッチ５４を切換えるため並びに運動特性曲線の適合のために制御装置と
一緒に併用される。

【００５３】図８では、例えば糸ガイドの左向き運動時に、アーム４０が反転点に接近して
いる故にモータが駆動装置によって制動に切換えられる切換え点Ｐが図示されて
いる。ほぼ同等の時点にコイル５０は、対応した電磁石４９の磁界へ侵入する。
電子スイッチ５４はそれ以前にすでに短絡に切換わっている。それというのは行
程中央区域では切換え回路の状態が作用することはないからである。従って侵入
すると即座に渦電流がコイル５０内へ流れ、これによってモータはアーム４０の
制動時に支援されることになる。モータの制動作用は行程区分Ａ４〜Ａ１におい
てステップ・バイ・ステップ式に変化される。

【００５４】位置センサ１０（図１）から供給される信号の評価が、プログラミングされた
反転部位に到達したことを示すと、モータの回転方向が逆転され、かつ電子スイ
ッチは、コイル５０内に衝撃電流を発生するために切換えられる。ところで行程
区分Ａ１〜Ａ４は、制動位相とは逆の意味でも該当するので、アーム４０は、制
御されて、中央区域Ａ５，Ａ６のために設定された速度に再び加速される。ここ
では原理を説明するために比較的単純な運動特性曲線が使用されている。しかし
例えば、より大きなトラバース行程Ｂ１のために破線で略示したような、比較的
複雑な経過の運動特性曲線を設定することも可能である。

【００５５】ヨーク４７の磁界内へのコイル５０の侵入を、モータの制動期の開始と正確に
整合することは不可能であるが、必要でもない。それというのは本発明の装置は
、フレキシブルな（プログラミング可能な）トラバース運動を実現するために構
想されているからである。

【００５６】モータの制動位相は、磁界内への侵入後又は磁界内への侵入前に導入すること
ができる。ここで重要な点は、アーム４０の瞬間的な位置が常に制御装置によっ
て（運動監視器１６の情報に基づくモータとのコンビネーションによって）決定
されることであり、或る特定例において磁界とアームとの間にどのような相互作
用が発生されるかには関わりはない。永久磁石を装備した終端域は、トラバース
行程に関する所要のフレキシビリティ及びその他の位置決め要件（糸捕捉）を可
能にするために充分大きくなければならない。

【００５７】ところで図９には、他の図面に示した実施形態で使用するための指針１００が
概略的に図示されている。該指針１００は固着部１０２と中央部１０４と自由端
部における糸ガイド１０６とから成っている。該指針１００は、回転軸線Ｄを起
点として糸ガイド１０６の自由端に至るまで指針長Ｌを有している。図５から判
るように、旋回角度γが設定されている場合、この指針長Ｌは行程幅（又はトラ
バース行程長）Ｂにとって決定的である。例えば図５の指針長が短縮された場合
には、反転部位は例えばＵ３もしくはＵ４に位置し、かつそれに相応してより短
い行程幅（特別には図示せず）が生じることになる。原理的には、或る１つの特
定のトラバースユニットの指針は、行程幅を要件に適合させるために、より短い
（又はより長い）指針と取り替えることができる。しかし通常は、或る１つの特
定のトラバースユニットの指針長を不変的に維持し、かつトラバース行程の変更
のためにはプログラミングのフレキシビリティを活用するのが有利である。その
場合（例えば異なった糸本数で巻成するための）種々のトラバースユニットは、
異なった指針長を有することができる。原理的には諸トラバースユニットの最大
旋回角度を個別にプログラミングすること（かつ構成エレメントの幾何学的形状
を相応に適合すること）も可能である。しかし、設定プログラミング（幾何学的
形状）又は少なくとも極く少数の変化プログラミングを設けておくのが有利であ
る。

【００５８】指針長Ｌは１０ｃｍ〜５０ｃｍであり、旋回角度γは４０゜〜１００゜、特に
４５゜〜９０゜であるのが有利である。

【００５９】図１０には、中央部１０４の任意の部位における指針１００の変化態様の可能
横断面が図示されている。この変化態様では指針は、（前記の中央部の部位にお
いて）幅Ｗと深さｔを有する中空体１０４として形成されている。前記深さｔは
指針１００の全長にわたって一定であるのが有利である。図１０から明らかなよ
うに、幅Ｗは深さｔよりも著しく大であり、このことは、指針１００の全長にわ
たっても該当する。前記中空体は、曲げ剛さを有しているが軽量の材料から、殊
に繊維強化プラスチックから成っている。繊維は高い弾性係数を有しているのが
有利である（例えば炭素繊維、硼素繊維又はアラミド繊維）。

【００６０】指針は固着部１０２に、例えば金属から成る補強材１０８を有している。該補
強材１０８は本例ではＵ形のアタッチメント（特別には図示せず）を有し、該補
強材は、押込み部として中空体１０４内へ延びて其処で該中空体と（例えば接着
剤によって）結合される。この金属部分は、駆動モータの軸４４（図６）のため
の受容孔１１０を有している。アタッチメントのＵ形形状は本発明にとって主要
な要件ではないが、固着部１０２と中空体１０４との間の継手は、中空体１０４
の耐用寿命にわたって駆動力（トルク）を該中空体に確実に伝達するものでなけ
ればならない。

【００６１】糸ガイド１０６は、別体部分として構成されて中空体と結合されているのも有
利であり、その場合糸ガイドの、スリットを有する部分は開放されている。この
部分は例えばセラミックから成ることができる。

【００６２】長方形形材の形状の中空体１０４（図１０）は例えばワインディング成形体と
して形成することもできる。（比較的大きな中空体のための）ワインディング成
形法は、欧州特許出願公開第８９４８７６号明細書に概略的に示されており、か
つ中空体１０４を形成するのに適している。しかし中空体１０４は、択一的な手
段として例えば２つの半殻部分から成ることもでき、両半殻部分は、１つの組合
わさった中空体を形成するために（例えば接着剤によって）互いに接合される。
各半殻部分は例えば比較的僅かな深さのトラフとして形成することもでき、この
場合は両半殻部分の側壁が、中空体を形成するために互いに接合される。

【００６３】図９から判るように、指針１００の横断面積は指針長Ｌの全体にわたって変化
し、しかも回転軸線Ｄから測定すれば、殊に回転軸線からの距離の関数として変
化する。図９では、指針横断面積と前記距離との間に一次関係を成立させる指針
が図示されているが、本来は二次関係が賞用される。深さｔは一定であるので、
横断面積の変化は、指針幅Ｗの変化で表れる。

【００６４】図１１には、変化態様の横断面が図示されており、この場合、指針の幅Ｗと深
さｔは図１０に対比して不変である。指針１００はこの変化態様では、第１プレ
ート１１２と第２プレート１１４と、両者間に介在する充填層１１６とから成り
、該充填層は例えば接着剤によって第１及び第２プレートと接合されている。両
端部分１０２及び１０６は、既に説明した部分に等しく形成することができる。

【００６５】図１２には、図６に示したヨーク４７と、反転部位に位置する図９に示した指
針１００が拡大図で図示されている。ヨーク４７の内部のギャップ幅Ｓは、この
部位におけるアームの自由な運動を保証するために、充分大きくなければならな
いが、著しく大であってはならない。この場合に考慮すべき点は、ヨークギャッ
プ内へ侵入するアーム部分がコイル５０を保持していることである。

【００６６】従ってコイル５０は、所謂プレーナーコイルとして形成されているのが有利で
ある。導線は例えば銅から形成され、かつ例えば酸化珪素によって相互に絶縁さ
れる。このような材料は、少なくとも短い時限に対して極めて高い電流密度（例
えば約１８０Ａ／ｍｍ^２）を可能にする。それというのは酸化珪素は優れた熱
伝導体であると共に優れた絶縁体であるからである。このようなプレーナーコイ
ルの導体路は僅かな横断面積を有しているので、これによってコイルの低質量及
び狭いギャップ幅Ｓが可能になる。

【００６７】殻ヨーク４７，４８の空隙内には、可能な限り高い磁界が発生されねばならな
い。このために希土類製の永久磁石４９を使用することが可能であり、その場合
ヨーク４７，４８は、殆ど閉じられた磁界線経過を保証するのが有利である。そ
のためにギャップ幅Ｓは、可能な限り小さくされねばならない。該ギャップ幅Ｓ
は例えば０．５ｍｍ〜２ｍｍ、殊に有利には１ｍｍ〜１．５ｍｍのオーダー範囲
にある。各永久磁石の幅Ｍｂ（図１２）は例えば２０ｍｍ〜５０ｍｍ、殊に有利
には２５ｍｍ〜３５ｍｍである。各永久磁石の長さは例えば３０ｍｍ〜７０ｍｍ
、殊に有利には４５ｍｍ〜５５ｍｍである。ギャップ幅Ｓに相当する空隙におけ
る磁界の強さは例えば０．７テスラ〜１．３テスラ、殊に有利には１テスラであ
る。

【００６８】以上の説明は、アームもしくは指針のための反転部位に関する。それというの
は、この反転部位は本来の機能にとって極めて重要だからである。しかし制御装
置は、アームの瞬間位置に対して直接は関わらないが、、アーム（指針）のため
の保持要素として役立つところの、モータ軸（例えば図６の軸４４）の瞬間位置
に関わるものである。従って制御装置は、この保持手段（軸）のための反転部位
に基づいてプログラミングされ、この反転部位は、次いでアームのための前述の
反転部位において明示されることになる。

【００６９】軸（保持手段）の瞬間角度位置は、回転センサによって表示することができる
。この回転センサは、インクレメンタル回転センサ又は絶対値回転センサであっ
てもよい。インクレメンタル回転センサの場合システムは、スタート時に１つの
基準点にもたらされねばならず、この基準点からインクレメンタル回転センサは
、位置の変化を順次「計数」する。何れにしても時々、システム状態をチェック
するため、場合によっては補正するために、前記の基準点に戻る必要がある。こ
のような計器によって、例えば±０．２５の給糸精度を得ることができる。絶対
値回転センサでは、このような「校正（ Kalibrierung ）」を省くことが可能で
ある。

【００７０】回転センサの基準化のためには種々異なった（例えば無接触式の）センサを使
用することが可能である。例として光学センサ、空圧センサ、電気センサ及び誘
導（電磁）センサが挙げられる。センサ近傍にアーム「在り」を表示するセンサ
からの供給信号は制御装置に伝送されて、位置決めシステムに対して基準を与え
るために評価される。択一的な実施形態では、アームを機械的ストッパに接触さ
せることも可能であり、その場合エンコーダの相応の出力信号が、位置決めのた
めの基準を与えるために評価される。このステップは、特別の基準化ステップと
して実施されねばならず、その場合モータは、アームと機械的ストッパとが損傷
無く接触できるようにするために、比較的低いトルクを発生する。

【００７１】基準値センサもしくはストッパは、最大トラバース行程範囲外に位置すること
ができる。それというのはモータが、例えば前記の基準化ステップのために、こ
の最大トラバース行程範囲外にアームを運動させることができるからである。然
しまた基準値センサもしくはストッパは、トラバース行程範囲内に位置すること
もできる。後者の場合にストッパは、本来のトラバース運動を行う以前に、アー
ムの運動経路から除かれねばならない。このためにストッパは例えばシリンダ−
ピストンユニットによって、トラバース運動平面外の待機位置とトラバース運動
平面内の作業位置ての間で、例えばトラバース平面に対して直角運動、或いは少
なくとも斜向運動することができる。

【００７２】制御装置のプログラミングは、端末機によっては左右することのできない（或
いは左右してはならない）「固定設定」部分と、殊に或る種の巻成パラメータの
ような、使用者の必要とする要請部分とから成っている。公称行程幅は、殊に固
定設定プログラミング部分に属し、その場合、所定の糸行程のために効果的な行
程幅（パッケージ給糸長）は、使用者によってインプットされた巻成パラメータ
に基づいて制御装置によって算定される。例えば次の巻成パラメータを入力する
ことが可能である。すなわち：綾巻角度：綾巻角度は、実際の巻成速度に関わる（平均的な）トラバース運動速度を規定
する。図１３には、巻成動作中における綾巻速度経過の変動が概略的に図示され
ており、この場合の図示は、欧州特許第６２９１７４号明細書の図８の図示に相
当する。

【００７３】リボン幅：リボン幅は、ステップ精密巻きを所望する場合（欧州特許第６２９１７４号明
細書の図８参照）に設定綾巻角度を変化させる必要のある偏差を規定する（図１
３）。リボンの平均綾巻角度からの偏差は例えば０゜〜３゜である。

【００７４】分数表：分数表は、許容ワインディング状態の端数部分を含んでいる（例えば米国特許
第５，６０５，２９５号明細書参照）。選択されたワインディング状態は例えは
巻返し機の制御装置に処方として記憶させておくことができる。

【００７５】行程ブレッシング：行程ブレッシングによって、給糸長の周期的変化が規定される。この場合も処
方が記憶される。

【００７６】行程経過：行程経過は、巻成動作にわたる給糸長を規定する。例えば４つの支点に夫々１
つの給糸長が対応配設される。

【００７７】単位：標準行程幅の％、範囲：８０〜１２０％この範囲で公称行程（＝１００％）がソフトウェアに書込まれる。その場合、
変動は例えば８０％〜１２０％の間でしか実現することができない。例えば公称
行程を２５０ｍｍと規定した場合、２００ｍｍ〜３００ｍｍの間でトラバース運
動を行うことができる。その場合、行程幅は、全巻成動作にわたって一定に選ぶ
ことができ、或いは例えば直径に関連した経過を（綾巻角度経過のように）イン
プットすることも可能である。これに重畳して行程幅は行程ブレッシングを介し
て変化することができる（綾巻角度経過にわたるステップ精密巻き又はウォッブ
リングに類似）。

【００７８】運転パラメータの経過（例えば綾巻角度もしくは行程経過）は、時間の関数と
して、或いはパッケージ巻成と相関関係にあるその他のパラメータの関数として
規定することもできる。図１３の水平軸線は相応に適合されねばならない。可変
経過は、トラバース装置の行程数の関数として規定することができ、その場合、
行程数は巻成動作の開始時点から、或いは先行する１つの支点から規定すること
ができる。

【００７９】制御装置には、種々異なった「トラバース運動処方」を固定的にプログラミン
グすることが可能である（但し、ここで云う「固定的」とは、絶対に不可変とい
うことではなく、巻成パラメータのインプット時に使用者が左右できないと云う
ことを意味しているにすぎない）。使用者はその場合、前記「トラバース運動処
方」の１つを呼出し、かつ、特定のパッケージを形成するために該トラバース運
動処方を、入力した巻成パラメータと「結合」することができる。

【００８０】行程幅は、巻管長を最適に活用するものでなければならない（パッケージ体積
＝ｍａｘ）。しかしテクノロジー上の理由から（例えばパッケージ腹部の極度の
膨隆の故に）パッケージ腹部を巻管縁部を超えて張出させることなく、比較的細
いパッケージを巻成することが可能である場合、これは搬送にとって有利である
。このために、図１４から判るような新規のトラバース運動能力を活用すること
が可能である。この図面に図示した「コア」Ｋは円筒パッケージを表わし、該円
筒パッケージは巻管Ｈの周面に、従来のトラバース運動によって巻成される。こ
のコア・パッケージＫの軸方向長は巻管Ｈの長さよりも著しく短い。それという
のは予期される膨隆部が、許容限度までコアを拡張させることになるからである
。本発明によるトラバース運動によって、少なくとも双円錐形端部Ｅを有するパ
ッケージが形成される。それというのはトラバース行程長が巻成動作中に変化さ
れ得るからである。これによって各巻管当り、より多量の糸材料が巻上げられ、
しかも特別の蓄積アルゴリズムによってパッケージ構造に影響を及ぼす必要はな
い。新規なトラバース運動能力のフル活用によって、つまり個々のトラバース行
程内で給糸を制御することによって、いかなる場合にも、最大許容の軸方向長を
有する円筒パッケージＺを形成することが可能である。

【００８１】実際の巻返し機（例えば米国特許第５，７９４，８６８号明細書又は米国特許
第５，５５３，６８６号明細書参照）では通常、ただ１本のパッケージ心棒上で
複数本の糸が並列的に夫々１つのパッケージとして巻成される。各パッケージ毎
に本発明の（指針を有する）トラバースユニットを設けることが必要である。し
かし各指針のために独自のモータを設けることは（たとえ明らかに可能であると
しても）必ずしも必要ではない。その代わりに、全てのトラバースユニットに対
して１つの共通のモータを設けることが可能であり、しかもモータ軸の回転運動
は、適当な伝動機構によって（例えばベルトによって）各トラバースユニットに
伝達される。この伝動は、各トラバースユニット毎の監視を省けるように確実に
行われるのが有利であり、つまり集中駆動装置に対して１つのサーボ制御器が設
けられているにすぎない。伝動距離が過度に長くなる場合には、駆動は「グルー
プ別」に行われ、すなわち隣接したトラバースユニットの１つ（又は２つ以上）
のグルーブに対して１つの共通の駆動装置を設けることが可能である。

【００８２】図１５Ａ及び図１５Ｂには夫々、グループ駆動装置を備えた多重式トラバース
ユニットの変化態様が図示されている。図１５Ａではトラバースユニットが複数
対配置されており、但し図面では、１対のトラバースユニットＣ１，Ｃ２だけが
概略的に図示されているにすぎない。各トラバースユニット対には夫々、１つの
駆動モータＭが配設され、該駆動モータは、回転可能に支承された保持手段を有
するベルト駆動装置Ｒを介して各対のトラバースユニットと結合されている。ト
ラバースユニットＣ１，Ｃ２及びモータＭはＶ形形状に配置されている。図１５
Ｂには、モータと、各グループのトラバースユニットとを「線状配列」した類似
の駆動コンセプトが概略的に図示されている。両実施態様では１つのグルーブが
２つ以上のトラバースユニットから成ることもでき、かつ各巻返し機当り、複数
のこのようなグループを設けることも可能である。

【００８３】グループ駆動の場合、起こり得る反転支援装置を何処に設けるべきかという問
題がある。図示の両変化態様において各指針Ｚには、夫々１対の永久磁石対４９
（図６参照）が対応配設されている。また各指針Ｚは１つのプレーナーコイル５
０を有している。図１５Ａのプレーナーコイル５０が夫々１つの切換え兼エネル
ギー供給ユニットＳＥに接続されているのに対して、図１５Ｂのプレーナーコイ
ル５０は共通の切換え兼エネルギー供給ユニットＳＥＧに接続されている。両変
化態様の場合、駆動装置は、エンコーダＥから成るサーボ制御器を有している。
図１５Ａの切換え兼エネルギー供給ユニットＳＥ及び図１５Ｂの切換え兼エネル
ギー供給ユニットＳＥＧは、対応するエンコーダＥからの信号に基づいて切換え
られる。

【００８４】原理的には、１つのグループの全てのトラバースユニットに対して共通の反転
支援装置を当該グループの駆動モータに、例えば該駆動モータの付加巻線の形で
配設することが可能である。しかしこれは特殊なモータ構造を必要とし、大抵は
構造費の点で割に合わない。

【００８５】図１６には、回転軸線Ｄを有する指針１０２用の軸受ユニット１００が図示さ
れている。該軸受ユニットはケーシング１０４内にエンコーダ（図示せず）を有
し、該エンコーダは、軸の角度位置ひいては指針の角度位置を表示する。ケーシ
ング１０４上には、略示した複数の細長い永久磁石１０８のための支持体として
役立つプレート１０６が装着されており、前記永久磁石は共に、回転軸線Ｄを中
心とするセクタ状の磁気路を形成しているか、或いはこのような磁気路に沿って
扇形に均等配分されている。複数の永久磁石１０８はその上向き表面に、図１６
において符号ＮとＳで示唆したように、交互にＮ極性とＳ極性とを有している。

【００８６】指針１０２は、図１６では概略的に図示したにすぎない（導電路の形の）複数
の（例えば３条の）「電気的ワインディング」１１０を保持している。導電路は
導体１１２を介して回転軸線まで導かれており、其処で導電路は、定置の別の回
路素子（図示せず）に接続することができる。この場合前記ワインディング１１
０は「コイル」ではなく、各ワインディングは夫々別個に、付加的なスイッチ素
子に接続されているので、図１７に基づいて以下に説明する通り、各ワインディ
ング１１０には個別に電流を負荷することができる。

【００８７】所謂リニアモータの原理は、雑誌”Antriebstechnik”, 29 (1990) No.9 , p.
38 & p.42 において説明されている。図１７は前記論文の原理図に相当する。こ
の図示によれば指針１０２は６個の導電路を保持し、該導電路は１つの外位ワイ
ンディングＡＷと１つの内位ワインディングＩＷと、前記内外位の両ワインディ
ング間に介在する４つの中位ワインディングＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４とを形成し
ている。外位ワインディングＡＷは、４つの隣接した永久磁石１０８を「カバー
」するに足る幅を有している。これらの永久磁石は、以下の説明のために２対の
磁石対１０８Ａ，１０８Ｂ；１０８Ｃ，１０８Ｄと見做すことができる。

【００８８】ところで適当な制御によって、これらのワインディングへの給電は、指針１０
０の瞬間位置に関連して接続することができる。図１７は、外側の両ワインディ
ングＡＷ，Ｗ１が、＋／−で略示した第１の方向に電流を通す時点でのシステム
状態の「スナップショット」を表わす。両中位ワインディングＷ３，Ｗ４は同一
の時点では、やはり＋／−で略示したように逆方向に電流を通す。内位ワインデ
ィングＩＷと中位ワインディングはこの時点には無通電である。

【００８９】前記ワインディングは、指針に対して動力を及ぼして該指針を、図１７で見て
左向き又は右向きに駆動するところの、電動モータの３つの「位相」を効果的に
形成する。これを略示した図１６から判るように、各導電路１１２はケーシング
１００の「下側」においてエネルギー源の３つの位相巻線Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の１
本と結合されている。指針が運動するとき、移動する電界と、導電路に沿って変
動する磁界の強さとの交互作用を最適化するために給電を接続することが可能で
ある。この場合、前記の「最適化」は、必ずしも「最大化」を意味するものでは
ない。図１〜図４に示した実施形態の場合のようにモータは、相応部位で所要の
トラバース運動を発生させるために、位置に関連して制御されねばならない。

【００９０】図１６及び図１７は有利な配置構成を成している。それというのは回転軸受が
、摩擦の少ない最適の保持手段を形成しているからである。図１８及び図１９は
、線運動可能なキャリッジ１２０を有する択一的な実施形態を示す。キャリッジ
１２０は滑り軌道１２２に沿って走行し、この場合、定置のワインディング１２
４が滑り軌道の下側に配置されている。永久磁石１２６（図１９）はキャリッジ
に装着されている。ワインディング１２４は、キャリッジを所望の方向に駆動又
は制動するために順々に電流で負荷することができる。前記キャリッジ１２０が
常時、滑り軌道１２２と接触して走行せねばならない場合には摩擦損失が過度に
高くなる。これに対処するために雑誌”Antriebstechnik（駆動技術）”の前掲
の論文において提案されているように）空気支承を設けることが可能であり、或
いは「浮動支承路」として構成することも可能であり、その場合磁界が、キャリ
ッジを動かす力並びに、キャリッジを浮動状態に保持する力を発生する。

【００９１】図示の実施例は永久磁石を有している。しかし電磁石を使用することも可能で
あり、その場合電磁石の電界巻線内の電流は、やはり指針もしくはキャリッジの
瞬間位置に関連して接続することができる。

【００９２】図１６及び図１８に示した実施形態は、図６との関連において説明したエレメ
ントに類似した反転補助手段を備えることができる。従って軌道の終端磁石は、
図６のヨーク４７，４８に類似したヨークを備えることができ、かつワインディ
ングは相応に短絡して加速補助手段と接続することができる。

【００９３】特許請求の範囲に記載した「糸ガイド」という概念は、糸に接触するエレメン
トを保持して該エレメントと共に運動する（運動せねばならない）構成部材も含
むものである。従って図１６の指針及び図１８のキャリッジは、本請求範囲で使
用される「糸ガイド」という概念の中に含まれる。

【００９４】図２０は、糸ガイドの適当な実施形態に関わるものである。有利な構成は、糸
ガイドとアーム（指針）との間の形状嵌合式の継手も含んでいる。２種の可能態
様が図２０Ａ及び図２０Ｂに図示されている。

【００９５】第１の態様（図２０Ａ）は、長手方向に先細になる側面１３１，１３２を有す
る細長い成形体１３０Ａから成っており、前記の両側面によって、比較的幅広の
足部１３３と狭幅のヘッド部１３４が生じる。前記足部１３３はアーム（図示せ
ず）によって受容されるので、ヘッド部１３４は自由に張出している（図６参照
）。ヘッド部１３４は縦スリット１３５を有し、該縦スリットは糸ガイドの自由
端で開口している。図２０Ｂに示した第２の態様も、足部１３３と、縦スリット
１３５を備えたヘッド部１３４とを有している。しかし成形体１３０Ｂは、平行
に延びる２つの側面１３６を有し、この両側面は、前記縦スリット１３５の内端
部域にそれぞれ１つの突起１３７を有している。従ってヘッド部の幅はこの場合
、足部の幅に等しく、但しこの成形体１３０Ｂも、先細になる側面を備えること
もできる。成形体１３０Ａ，１３０Ｂの足部１３３は、突起１３７及び／又は先
細になる側面１３１，１３２がアームと所望の形状嵌合式の継手を形成するよう
に、アーム内に挿入され、或いは埋込まれる。

【００９６】図２０Ｃには、（図２０Ｂに示した態様の足部に類似した）足部１３３とヘッ
ド部１３４と縦スリット１３５とを備えた、細長い成形体１３０Ｃの形の糸ガイ
ドが図示されている。しかし縦スリット１３５によって形成される脚片１３８，
１３９はこの場合は不等長であり、これによって一方の回転方向でのアームの回
転運動時における糸ガイドへの糸通しが助成されることになる。

【００９７】糸ガイドは、適当な材料、例えばＡｌ_２０_３又はＳＳｉＣから成ることができ
る。しかし又、成形体１３０を別の低廉な材料から形成して、これに適当なコー
ティングを施すことも可能である。但しコーティング材料は２つの要件、つまり
第（１）に糸と糸ガイドとの間に僅かな摩擦しか惹起しない表面を形成すること
、第（２）に高い抗摩耗性を有すること、を満たさねばならない。それというの
は高速度巻成の場合（例えば＞４０００ｍ／ｍｉｎ、殊に＞６０００ｍ／ｍｉｎ
、例えば最大約１０，０００ｍ／ｍｉｎの場合）糸は高い摩耗作用を発生するか
らである。それ故に、説明を省いても、コーティング材料又は成形体材料は硬質
かつ強靭性でなければならない。適当なコーティング法は例えば電気メッキ式コ
ーティング法又はプラズマコーティング法である。

【００９８】糸ガイドは可能な限り低質量に形成されねばならない。従って糸ガイド長は、
可能な限り短く維持され、その場合、或る限度以下の短縮化は、所要機能によっ
て阻止される。従って成形体１３０は、僅かな肉厚（図１０及び図１１の寸法ｔ
参照）、すなわち図２０Ａ〜図２０ｃの図平面に対して直角に僅かな肉厚を有し
ているのが有利である。成形体１３０の有利な肉厚は、従って０．２ｍｍ〜１．
５ｍｍのオーダー範囲、殊に約０．６ｍｍである。

【００９９】糸と成形体１３０との摩擦を最小限に抑えるために、成形体１３０は、縦スリ
ット１３５の領域に丸味を有し、或いは単に潰されたエッジを有することができ
る。

【０１００】糸ガイドをアームと確実に結合するために、付加的な結合手段、例えば接着剤
又はねじを使用することも可能である。この継手は、アームの製作中に生成する
ことができ、つまり糸ガイドはアームの組立時もしくは形成時に、該アーム内に
組込まれてもよく、或いは糸ガイドは、後になって始めて、つまりアーム自体の
製作を終えた後に、始めてアームと結合されてもよい。

【０１０１】糸ガイドは、支持されるように支持アーム内に埋込むことができる。これによ
って、薄肉のセラミック小板から成る糸ガイドの折損が回避される。また比較的
大きな接着面もしくは接合面は力分布を良好にする。糸ガイドを別体に形成して
アームに固着することは、本発明の要旨ではない。また糸ガイドの縦スリットは
アーム内に直接形成されていてもよい。摩耗に対して必要な防護は適当なコーテ
ィングによって保証することができる。

【０１０２】糸ガイドから離反した方のアーム他端部には、モータの駆動軸との結合が形成
されねばならない。この結合が重要であるのは、糸ガイド位置を正確に特定する
モータの性能が、アームに対してモータ軸の運動を伝達する伝達精度に関連して
いるからである。この場合も有利に係合接続式継手が実現される。図２１Ａには
、モータ軸４４の自由端部（図６参照）を受容するための貫通孔１４０を有する
終端部分１０２Ａ（図９参照）が図示されている。モータ軸４４の前記自由端部
はこの場合、面１４２を形成するために片面側を研削成形されている。終端部分
１０２Ａの一方の側壁１４３は、固定ねじ１４４を螺合するための雌ねじ孔（特
別には図示せず）を有しており、この場合、前記固定ねじ１４４の内端は、前記
面１４２に固定的に圧着するか、或いはモータ軸端の穴（図示せず）内へ侵入す
る。

【０１０３】図２１Ｂは類似の態様を示しており、その場合はモータ軸端からの片面研削は
省かれる。固定ねじ１４４は、雌ねじ孔（盲穴）又はモータ軸端のキー溝と協働
する。図２１Ｃには終端部分１０２Ｂの横断面図が示されている。この終端部分
は、モータ軸４４の自由端部に形成した截頭円錐部１４６を受容するために１つ
の先細穴１４５を備えている。緊締ねじ１４７が終端部分１０２Ｂを軸端部に緊
締する。図２１Ｄには、２つの弾性変形可能な脚片１４８，１４９を形成するた
めに貫通孔１４０にまで達するスリット１５０を備えた終端部分１０２Ｃが図示
されている。前記の両脚片を相互に圧着し、それによって前記貫通孔１４０内に
受容された軸端部との摩擦接続式継手を形成するための抗張ねじ１５１を設ける
ことが可能である。摩擦接続は、場合によっては長期間にわたっては充分でない
ので、付加的な形状嵌合式の継手によって、すなわち例えば終端部分１０２Ｃに
形成した対応溝に係合するところの軸端部の縦リブ（図示せず）によって、補充
することができる。

【０１０４】終端部分は、低い質量慣性を有しているのが有利であるので、例えば軽金属合
金（アルミニウム合金）から形成することができる。糸ガイドの場合のように前
記終端部分は、支持アームの製作時に該支持アームに一体的に組込むか、或いは
後から例えば接着剤によって支持アーム内に接合することもできる。

【０１０５】本明細書の種々の個所で述べたように、本発明によるトラバース装置を用いれ
ば、適当なプログラミングによって（従来は、程度の差こそあれ、巻返し機自体
の大きな適合、つまりトラバース運動の交換によってしか達成できなかった）多
種多様の形式のパッケージが実現されることになる。例は次の通りである：（ａ）種々の慣習的な巻成種（ワイルド巻き、精密巻き及びステップ精密巻き
）；（ｂ）種々の慣習的なパッケージ形態（円筒形、円錐形、双円錐形）；（ｃ）トラバース行程短縮、トラバース行程延長及び「トラバース行程ブレッ
シング」のような行程変化。

【０１０６】ここで云う「トラバース行程ブレッシング」という概念は、トラバース行程の
一方又は両方の反転点の間欠的もしくは周期的なシフトを意味する。その原理は
当業者には良く知られており、これは、勿論通常は著しく複雑な機構によって、
頻用されている（例えば米国特許第５，２７５，８４３号明細書、米国特許第４
，５５５，０６９号明細書、欧州特許第２７１７３号明細書及び欧州特許第１２
９３７号明細書参照）。ところで本発明によるトラバース装置は、パッケージの
少なくとも個々のパッケージ層のための行程特性曲線をプログラミングする性能
を有していることによって、いまや高速度巻返し機でも、ノーマルな糸ガイドに
機械的な干渉を及ぼすことなしに、トラバース行程ブレッシングを実現すること
が可能になる。

【０１０７】巻返し機自体の構成に関連して重要な点は、その構造が単純であることである
が、これは最新材料の最適な活用（低質量の構造）と最新の制御原理の最適な活
用（デジタル・サーボ制御器）とに起因している。これに基づいて糸ガイドをモ
ータと直結することが可能になるので、ロータ運動は変速なしに糸ガイドに伝達
され、しかもこれによって高速度巻返し機用のトラバース装置の高い動的要求が
満たされる。これに関連して重要なことは、糸ガイドと「糸ガイド案内機構」と
の間に「付加的な」摩擦力が無く、支持体（アーム）に糸ガイドが直接装着され
、前記アーム自体が付加的な案内を必要とせず（すなわち低慣性モーメント時に
必要な曲げ剛さを有している）ことであり、従って巻返しシステムの動的性能を
著しく改良することが可能になる。

【０１０８】それにも拘わらず（「オーバーディメンションに設計されたモータ」を使用す
ることなしに）設定された反転機能を正確に維持することが困難になり、従って
少なくとも或る種の適用の場合には例えば反転点への到達の過不足を当然予期せ
ねばならないような事態が生じることがある。このような事態の場合には、誤差
を測定することが可能である。それというのはアームの角度位置もしくは該アー
ムの保持体の角度位置が常に既知であり、かつモータ制御はその場合、トラバー
ス行程の変化によって前記誤差を可能な限り補償するように、最適化されるから
である。従って反転点への到達の過不足に起因した誤差の測定及びそれに続く誤
差補償は、本特許請求の範囲では、「設定された反転点の維持」として考えられ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による適用状態で示した本発明のアームを備えた巻返し機の概略図であ
る。

【図２】図１に示した視線方向Ｉで見た巻返し機の概略図である。

【図３】トラバース行程中のアームの速度経過を併示した図２相当の概略図である。

【図４】トラバース行程中のアームの速度経過を併示した図２相当の異なった態様の概
略図である。

【図５】図１、図２、図３又は図４に示した実施形態によるモータ制御装置のプログラ
ミングを説明するための線図である。

【図６】別の実施形態の斜視図である。

【図７】図６に示した実施形態で使用するための電子ユニットの図式図である。

【図８】電子ユニットのプログラミングもしくは糸ガイドの運動に対する電子ユニット
の関係を説明するための線図である。

【図９】本発明による指針の概略平面図である。

【図１０】図９に示した指針の第１変化態様の横断面図である。

【図１１】図９に示した指針の第２変化態様の横断面図である。

【図１２】図６に示した実施形態の一部分と反転部位におけるアームの横断面図である。

【図１３】制御装置にインプット可能な巻返しパラメータを説明するための線図である。

【図１４】新規なトラバース装置の性能の活用例を説明するための線図である。

【図１５Ａ】多重トラバース用の駆動装置の１実施形態を示す概略図である。

【図１５Ｂ】多重トラバース用の駆動装置の異なった実施形態を示す概略図である。

【図１６】本発明による異なった実施形態の概略図である。

【図１７】図１６に示した実施形態で使用するための指針の概略図である。

【図１８】本発明の実施形態の概略図である。

【図１９】図１８に示した実施形態で使用するためのキャリッジの概略図である。

【図２０】糸ガイドの３種の変化態様（Ａ，Ｂ，Ｃ）の概略図である。

【図２１】アームと駆動モータとの間の継手の４種の変化態様（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の概略
図である。

【符号の説明】

１巻返し機、２トラバース装置、３パッケージ、３．１
満管パッケージ、４巻管、４．１，４．２空管、５摩擦ロ
ーラ又は接触ローラ、６ガイド定規、６．１，６．２対向定規、
６．３変化態様によるガイド定規、７トラバース運動を行う糸ガイド
又は指針、８モータ、９モータ軸、１０位置センサとしての
信号発信器、１１信号受信器、１２制御装置、１３入力器、
１４パッケージ心棒、１５，１５．１ガイドスリット、１６
運動監視器、１７カーブした案内路、１７．１真直ぐな案内路、
４０アーム（指針）、４２駆動兼制御ユニット、４４モータ軸
、４５ケーシング、４６支持セクタ、４７，４８ヨーク、
４９永久磁石、５０コイル、５２，５３接続導体、５４
電子スイッチ、５６エネルギー源、１００指針、１０２固着
部、１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃ終端部分、１０４中空体として
の中央部、１０６糸ガイド、１０８補強材、１１０受容孔、
１１２第１プレート、１１４第２プレート、１１６充填層、
１２０キャリッジ、１２２滑り軌道、１２４ワインディング
、１２６永久磁石、１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ成形体、１３
１，１３２先細の側面、１３３足部、１３４ヘッド部、１３
５縦スリット、１３６平行な側面、１３７突起、１４０
貫通孔、１４２面、１４３側壁、１４４固定ねじ、１４５
先細穴、１４６截頭円錐部、１４８，１４９弾性変形可能な脚
片、１５０スリット、１５１抗張ねじ、Ｆ糸又は糸走行経路
、Ｆ．１糸走行経路、Ｈトラバース行程、 α，α１当接角度
、Ｄ指針の回転軸線、Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４反転部位、Ｂ
トラバース行程長又は行程幅、Ｚ１指針の縦軸線、 γ 旋回角度、
Ｒ基準線、Ａ１〜Ａ１０行程区分、Ｌ指針長、Ｗ指針の
幅、ｔ深さ、Ｓヨーク内部のギャップ幅、Ｍｂ永久磁石の幅
、Ｋコア・パッケージ、Ｅ双円錐形端部、Ｚ最大許容軸方向
長の円筒パッケージ、Ａ，Ｂ，Ｃトラバース位置、Ｃ１，Ｃ２トラ
バースユニット、Ｍ駆動モータ、Ｒベルト駆動装置、ＳＥ切
換え兼エネルギー供給ユニット、ＳＥＧ共通の切換え兼エネルギー供給ユ
ニット、Ｅエンコーダ、Ｄ回転軸線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者ゲープハルトルッツオーストリア国シュリンスクヴァーデルンシュトラーセ 17 Ｆターム(参考） 3F056 AA05 DB00 【要約の続き】することができ、かつ制御装置とモータは協働して、選択した反転点で前記指針を逆転させることができる。このために、殊に無接触式に、例えば電磁式に作業する反転補助手段を設けることも可能である。本発明と同一の原理は、レバーが規定の行程にわたって旋回運動を行わねばならないようなその他の適用例にも使用することができる。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アームを運動させかつ／又は制動する力が、補助力又は唯一
の動力としてアームに直接発生されることを特徴とする、作業範囲にわたって運
動可能なアームを備えた旋回アームユニット、殊にトラバースユニット。
【請求項２】アームが、一種のリニアモータを形成するために磁界発生手
段と協働する少なくとも１つのエレメントを備えている、請求項１記載の旋回ア
ームユニット。
【請求項３】磁界の形で軌道を発生するための定置の手段が設けられてお
り、かつアームが動力発生手段を備え、該動力発生手段が、前記軌道に沿って設
定作業範囲にわたって前記アームを運動させ又は所定の位置で停止させるために
磁界と協働する、請求項１記載の旋回アームユニット。
【請求項４】磁界が永久磁石によって発生される、請求項３記載の旋回ア
ームユニット。
【請求項５】複数の永久磁石が軌道に沿って並列的に分配されている、請
求項４記載の旋回アームユニット。
【請求項６】動力発生手段が、アームに支持される少なくとも１つの導電
性のワインディングから成っている、請求項３から５までのいずれか１項記載の
旋回アームユニット。
【請求項７】ワインディングが、作業範囲に対するアームの位置に関連し
て給電を制御可能にするために定置の切換え手段に接続されている、請求項６記
載の旋回アームユニット。
【請求項８】個別的に電流で負荷され得る複数のワインディングが設けら
れている、請求項６又は７記載の旋回アームユニット。
【請求項９】各ワインディングが、１つの多相モータの１つの位相を成し
ている、請求項８記載の旋回アームユニット。
【請求項１０】パッケージ巻成時に糸を供給布設するためのトラバースユ
ニットとして使用される、請求項１から９までのいずれか１項記載の旋回アーム
ユニット。
【請求項１１】アームが糸ガイドであり、かつその作業範囲が１つの行程
であり、かつ／又は前記行程の範囲内及び／又は前記行程の範囲外の別の位置で
ある、請求項３又は１０記載の旋回アームユニット。
【請求項１２】行程の反転点が、設定された範囲内で可変に選択できる、
請求項１１記載の旋回アームユニット。
【請求項１３】アームが、所定の機能（例えば１つのプロセスのスタート
又は特別のプロセス段階のスタート、該旋回アームユニットをトラバースユニッ
トとして使用する場合には例えばパッケージ交換及び糸捕捉）を実施するために
作業範囲内の特定位置でモータによって制御されて動かされ又は停止される、請
求項１から１２までのいずれか１項記載の旋回アームユニット。
【請求項１４】作業範囲内に、正又は負の加速を助成するための補助域が
設けられている、請求項１記載の旋回アームユニット。
【請求項１５】正又は負の加速を、無接触式に、殊に電磁式に行う、請求
項１４記載の旋回アームユニット。
【請求項１６】この形式のリニアモータが（例えばサーボモータ、ステッ
プモータ又はリニアモータの標準駆動のために加速又は制動を助成する必要のあ
る、作業範囲の部分域に制限されている、請求項１から１５までのいずれか１項
記載の旋回アームユニット。
【請求項１７】この形式のリニアモータが、全作業範囲にわたって延在し
、かつ唯一の駆動手段として構成されている、請求項１から１５までのいずれか
１項記載の旋回アームユニット。
【請求項１８】電界を発生する手段が、スイッチを介して短絡されるか又
はエネルギー源に接続されるコイルから成っている、請求項２記載の旋回アーム
ユニット。
【請求項１９】１つの行程に沿って糸をトラバース運動させるための、巻
返し機のトラバース装置としての旋回アームユニットにおいて、制御装置が、設
定機能のためにトラバース行程の範囲外にもアーム並びに糸を選択的に案内でき
る、請求項１から１８までのいずれか１項記載の旋回アームユニット。
【請求項２０】アームが、設定プログラムに従ってトラバース行程の範囲
内で１つのパッケージを形成するために動かされ、かつ糸引込み及びパッケージ
交換のためにトラバース行程の範囲内及び／又は範囲外で停止できるように、制
御装置が駆動装置を制御する、請求項１９記載の旋回アームユニット。
【請求項２１】アームが、トラバース行程の範囲外に位置していて新巻管
の捕捉ブレード又は捕捉スリットによって糸を捕捉するための部位（図２のＡ）
及び、パッケージ近傍に位置していて巻管に予備糸を形成するための別の部位（
図２のＢ）において停止できる、請求項２０記載の旋回アームユニット。
【請求項２２】制御装置が、巻成済みパッケーケージにエンド・ビードを
形成するために、トラバス行程の範囲内でも糸ガイドを停止させることができる
、請求項２０又は２１記載の旋回アームユニット。
【請求項２３】パッケージを最適に形成するために、制御装置がアームに
対して可変の回転角度、ひいては可変の反転点を選択できる、請求項１９から２
２までのいずれか１項記載の旋回アームユニット。
【請求項２４】糸のトラバース運動を案内するためのガイド定規が設けら
れており、該ガイド定規が、トラバース行程の範囲内と範囲外で糸を案内するた
めに夫々規定の形状を有している、請求項１から２３までのいずれか１項記載の
旋回アームユニット。
【請求項２５】制御装置が、トラバース行程の範囲内と範囲外で糸を案内
するために、パッケージの巻成、パッケージへの糸引込み及びパッケージ交換に
それぞれ相当する設定制御プログラムを有している、請求項１から２４までのい
ずれか１項記載の旋回アームユニット。
【請求項２６】アーム（４０）のための回転可能なホルダー、規定の回転
軸線（Ｄ）を中心として前記ホルダーを回転するための駆動装置（４２）、該駆
動装置（４２）のためのプログラミング可能な制御装置（１２）及びセンサ手段
が設けられており、該センサ手段の出力信号が前記ホルダーの角度位置に関連し
ており、前記ホルダーの回転運動のための位置（例えば反転部位Ｕ１及びＵ２）
が制御装置において固定的に確定可能であり、かつ前記の確定位置及と前記セン
サ手段から供給される位置情報とに基づいて前記制御装置が、ホルダーを確定位
置間で運動可能、或いは確定位置に停止可能にするように前記駆動装置（４２）
を制御することができる、請求項１記載の旋回アームユニット。