JP2002525003A - 電動機を有する装置に対する緊急動作装置 - Google Patents
電動機を有する装置に対する緊急動作装置Info
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- H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
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Abstract
Description
のための緊急動作装置に関し、電動機は主電流を有する主電子装置によって閉ル
ープ制御され給電され、主電流及び/又は主電子装置の故障の際にこの装置の緊
急動作が行われる。
装置は手動ハンドルであり、この手動ハンドルによってこの乗客エレベータは電
源の故障の際に、すなわち電動機の電流供給の故障の際に手動で動かされる。
の制御電子装置はモータ転流、モータ電流閉ループ制御及び回転数閉ループ制御
に使用される。
の課題は本発明において請求項1の特徴部分記載の構成を有する緊急動作装置に
よって解決される。有利な実施形態は従属請求項の対象である。
付加的な駆動部が省略できる。これは製造を簡略化し、コストを下げる。停止さ
れた電流供給を置換するために、スイッチによって緊急動作への切り換えの際に
この電動機は代わりのエネルギ源に接続される。
ら分離し、この電動機を補助電子装置に接続する。これによって、装置は電源(
主電流)の故障に対して保護されるだけでなく、主電子装置の故障に対しても保
護される。有利には、電動機に給電するために、補助電子装置には代わりのエネ
ルギ源によって電流を供給される。なぜなら、そうすれば、電動機制御のノーマ
ル動作の場合と同一の機能が可能であるからである。電動機給電の閉ループ制御
のために、補助電子装置は閉ループ回路を形成して有利にはこの電動機に設けら
れた少なくとも1つのロータ位置センサに接続される。この結果、電動機給電は
最適な時点に行われる。このロータ位置センサはセンサとして少なくとも1つの
ホール素子を有する。同一のロータ位置センサ、例えばレゾルバを主電子装置の
閉ループ回路に対しても補助電子装置の閉ループ回路に対しても使用することが
できる。
能である。なぜなら、そうすれば、緊急動作に自動的に又は手動操作で切り換え
られるからである。自動操作装置は有利には同様に代わりのエネルギ源に接続さ
れている。
駆動部において使用できる。
、実施例の概略的なブロック回路図を示す。
タ及びこのロータを包み込むステータを有する。三相交流電源(3×380V〜
)に接続された主電子装置2(サーボコントローラ)は適切な時点に三相U、V
、Wをステータの極に印加し、この結果、回転磁界が発生され、この回転磁界が
ロータを回転させる。この電動機1に設けられかつ主電子装置2に接続された第
1のロータ位置センサ3、例えばリゾルバはステータを基準にしてこのロータの
絶対角度位置を検出する。主電子装置2はこの角度位置から電動機1の前述の閉
ループ制御された給電の適切な時点をもとめる。この帰還結合によってこの電動
機1の回転トルクならびに回転数も閉ループ制御される。
のスイッチ7は手動操作装置8によっても自動操作装置9によってもスイッチン
グされ、電動機1は主電子装置2から分離され、補助電子装置10に接続される
。補助電子装置10にはバッテリ11によってエネルギが供給され、活性化され
た場合には主電子装置2の代わりに適切な時点に三相U、V、Wをステータの極
に印加する。この電動機1に設けられかつ補助電子装置10に接続された3つの
ホール素子センサを有する第2のロータ位置センサ12はこの場合にロータの角
度位置を検出する。補助電子装置10は相応に閉ループ制御される電動機給電の
ための適切な時点をもとめる。従って、補助電子装置10の構成は、主電子装置
2の構成に類似するが、簡略化することができ、例えばただ1つの回転トルク閉
ループ制御部を有し、回転数閉ループ制御部を持たない。
、他方でこの電動機1の回転数はバッテリ11の電圧の大きさに依存する。この
電圧は例えば24〜48Vである。バッテリ11としては例えば車両構造から周
知の12Vバッテリが直列に接続される。交流(230V〜)に接続された充電
機器13によってこのバッテリ11は充電される。このバッテリ11は自動操作
装置9にも給電する。
電源故障の際には、すなわち主電子装置2に給電する三相交流電源の故障の際に
は又は欠陥による主電子装置2自体の故障の際には自動操作装置9が活性化され
、この自動操作装置9がスイッチ7を操作する。このスイッチ7は電動機1を主
電子装置2から分離し、この電動機1を補助電子装置10に接続する。たとえゆ
っくりであろうとも、緊急動作において作動する電動機1はここでさらにエレベ
ータを駆動する。補助電子装置10によって、主電子装置2による場合と同じ機
能が実現される。
るめることができる。さもなければこのブレーキは手動操作でゆるめられなけれ
ばならないだろう。補助電子装置10を次のように構成することができる。すな
わち、この補助電子装置10は緊急動作の間にブレーキ装置のききめを開ループ
制御することができる。すなわち、この補助電子装置10は例えばエレベータの
過負荷及び/又は速度に依存してブレーキをかけて再びゆるめることができる。
これはとりわけ、エレベータのケージにとりわけ強く負荷がかかっている場合に
、代わりのエネルギ源11を大切に使うために、有利である。補助電子装置10
も、場合によっては、このケージが所望の救出方向とは反対方向に動いている場
合を識別し、この場合にはブレーキをかける。
Claims (10)
- 【請求項1】 電動機(1)、とりわけ永久磁石励磁同期電動機によって駆
動される装置のための緊急動作装置であって、 前記電動機(1)は、主電子装置(2)によって閉ループ制御され、主電流及
び/又は前記主電子装置の故障の際には前記装置の緊急動作のための主電流によ
って給電される、電動機(1)、とりわけ永久磁石励磁同期電動機によって駆動
される装置のための緊急動作装置において、 電動機(1)は緊急動作においても前記装置を駆動し、スイッチ(7)が設け
られており、該スイッチ(7)は緊急動作に切り換えられた場合には前記電動機
(1)を代わりのエネルギ源(11)に接続することを特徴とする、電動機(1
)、とりわけ永久磁石励磁同期電動機によって駆動される装置のための緊急動作
装置。 - 【請求項2】 スイッチ(7)は緊急動作に切り換えられた場合に電動機(
1)を主電子装置(2)から分離し、補助電子装置(10)に接続することを特
徴とする、請求項1記載の緊急動作装置。 - 【請求項3】 補助電子装置(10)が電動機(1)に給電するために、代
わりのエネルギ源(11)は前記補助電子装置(10)に電流を供給することを
特徴とする、請求項2記載の緊急動作装置。 - 【請求項4】 補助電子装置(10)が電動機給電の閉ループ制御のために
電動機(1)に設けられた少なくとも1つのロータ位置センサ(12)に接続さ
れることを特徴とする、請求項3記載の緊急動作装置。 - 【請求項5】 ロータ位置センサ(12)は少なくとも1つのホール素子セ
ンサを有することを特徴とする、請求項4記載の緊急動作装置。 - 【請求項6】 スイッチ(7)は手動操作装置(8)によっても自動操作装
置(9)によっても操作可能であることを特徴とする、請求項1〜5のうちの1
項記載の緊急動作装置。 - 【請求項7】 自動操作装置(9)は代わりのエネルギ源(11)に接続さ
れていることを特徴とする、請求項6記載の緊急動作装置。 - 【請求項8】 自動操作装置(9)は主電子装置(2)のエネルギ給電の故
障の際にも前記主電子装置(2)の故障の際にも活性化されることを特徴とする
、請求項6又は7記載の緊急動作装置。 - 【請求項9】 補助電子装置(10)によって既存のエレベータブレーキが
負荷に依存して開ループ制御可能であることを特徴とする、請求項1〜8のうち
の1項記載の緊急動作装置。 - 【請求項10】 請求項1〜9のうちの1項記載の緊急動作装置を有するエ
レベータ駆動部、とりわけ乗客エレベータ駆動部。
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