JPH0551182A - エレベータの停電時運転装置 - Google Patents

エレベータの停電時運転装置

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JPH0551182A
JPH0551182A JP3217769A JP21776991A JPH0551182A JP H0551182 A JPH0551182 A JP H0551182A JP 3217769 A JP3217769 A JP 3217769A JP 21776991 A JP21776991 A JP 21776991A JP H0551182 A JPH0551182 A JP H0551182A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、回生電力消費回路を不要として
コストダウンを実現したエレベータの停電時運転装置を
得る。 【構成】 コンデンサ４の直流電圧Ｖｃを検出する直流
電圧検出器と、直流電圧指令値ＶBを発生する電圧指令
発生回路36と、直流電圧及び直流電圧指令値の差からｄ
軸磁束補正値ΔΦ2Dを生成する直流電圧コントローラ37
と、ｄ軸磁束指令値Φ2Dとｄ軸磁束補正値との差をｄ軸
磁束補正指令値Φ2D′として生成する減算器40と、直流
電圧コントローラと減算器との間に挿入されて商用電源
の停電時に閉成される切換スイッチ38とを設け、停電時
に直流電圧が指令値に追従するようにｄ軸磁束補正指令
値を変化させ、誘導電動機６に対する励磁電流を抑制し
て、実質的に常用インバータ５の直流側に回生電力が発
生しないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＰＷＭインバータに
より駆動されるエレベータの停電時運転装置に関し、特
に回生電力消費回路を省略してコストダウンを実現した
エレベータの停電時運転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、消費電力の低減等を目的として、
エレベータ駆動用の誘導電動機の制御にＰＷＭインバー
タが用いられている。この種のエレベータ制御装置の場
合、停電時には、バッテリからの電力供給によりＰＷＭ
インバータが駆動されるので、特に複雑なインバータ制
御装置、並びに、制御電源に対応する絶縁形ＤＣ−ＤＣ
コンバータや定電圧回路を設ける必要がないという利点
を有している。
【０００３】図４は例えば特公昭64-314号公報に記載さ
れた従来のエレベータの停電時運転装置を示す構成図で
ある。図において、１は三相交流の商用電源、２は商用
電源１に接続されてエレベータの走行時に励磁される接
触器の常開接点、３は商用電源１の三相交流電圧を直流
電圧に変換する順逆変換動作可能なＰＷＭコンバータ
(以下、単にコンバータという)、４はコンバータ３の出力
電圧を平滑化するコンデンサ、５はコンデンサ４の両端
間の直流電圧をＶＶＶＦ(可変電圧、可変周波数)の三相
交流電圧に変換する常用のＰＷＭインバータ(以下、常
用インバータという)、６は常用インバータ５により駆
動されるエレベータ駆動用の誘導電動機である。
【０００４】７は三相電圧指令値Ｖ1U〜Ｖ1Wに応じて常
用インバータ５内のトランジスタを制御する制御回路、
８は誘導電動機６のロータ角速度ωrを検出する速度検
出器、９は常用インバータ５から誘導電動機６のステー
タ(一次巻線)側に流れる三相交流電流Ｉ1U、Ｉ1V及びＩ
1Wを検出する電流検出器である。10はコンデンサ４の両
端間に接続された抵抗器、11は抵抗器10に直列接続され
て制御回路７により制御されるトランジスタであり、抵
抗器10及びトランジスタ11からなる直列回路は、停電時
に誘導電動機６から発生する回生電力を消費するための
回生電力消費回路を構成している。
【０００５】13は制御回路７の電源となる三相トランス
であり、一次側は商用電源１に接続されている。14は商
用電源１の停電時に常用インバータ５及び制御回路７に
電力を供給するバッテリ、15はバッテリ14に接続されて
停電時に励磁される接触器の常開接点、16はバッテリ14
の直流電力を常用インバータ５に供給するためのダイオ
ード、17は停電時にバッテリ14からの直流電圧を三相交
流電圧に変換する停電用インバータである。
【０００６】18は停電用インバータ17と三相トランス13
の一次側との間に挿入された常開接点、19は商用電源１
と三相トランス13の一次側との間に挿入された常閉接点
である。常開接点18及び常閉接点19は、商用電源１の停
電時に励磁されるリレーと連動しており、商用電源１か
ら停電用インバータ17に切換えて３相トランス13の一次
側に接続するための切換手段を構成している。
【０００７】図５は図４内の制御回路７を詳細に示すブ
ロック図である。21は電流検出器９に接続された三相二
相変換器であり、交流周波数ω1に基づいて、三相交流電
流Ｉ1U〜Ｉ1Wを二軸(ｄ−ｑ)回転座標系での一次巻線電
流、即ち、励磁電流に相当するｄ軸電流Ｉ1dと、トルク電
流に相当するｑ軸電流Ｉ1qとに変換する。22は三相二相
変換器21に接続された磁束演算器であり、二軸の各電流
Ｉ1d及びＩ1q並びに各電圧指令値Ｖ1d及びＶ1qに基づい
て、ロータ(二次)側に鎖交するｄ軸磁束Φ2dを算出す
る。
【０００８】23は常用インバータ５に対して三相電圧指
令値Ｖ1U、Ｖ1V及びＶ1Wを出力する二相三相変換器であ
り、交流周波数ω1に基づいて、二軸回転座標系での各電
圧指令値Ｖ1d及びＶ1qを三相電圧指令値Ｖ1U、Ｖ1V及び
Ｖ1Wに変換する。24は一次巻線のｄ軸電流指令値Ｉ1Dと
ｄ軸電流Ｉ1dとの偏差を増幅してｄ軸電圧指令値Ｖ1dを
生成するｄ軸電流コントローラ、25はｑ軸電流指令値Ｉ
1Qとｑ軸電流Ｉ1qとの偏差を増幅してｑ軸電圧指令値Ｖ
1qを生成するｑ軸電流コントローラ、26は誘導電動機６
の定格に応じた所定のｄ軸磁束指令値Φ2Dとｄ軸磁束Φ
2dとの偏差を増幅してｄ軸電流指令値Ｉ1Dを生成する磁
束コントローラ、27はロータ角速度指令値ωRとロータ
角速度ωrとの偏差を増幅してｑ軸電流指令値Ｉ1Qを生
成する速度コントローラである。
【０００９】28はｑ軸電流指令値Ｉ1Qとｄ軸磁束Φ2dと
の比(Ｉ1Q／Φ2d)をとる除算器、29は除算器28の演算結
果をα倍してすべり周波数指令値ωｓを生成する係数器
である。30はd軸磁束指令値Φ2Dとd軸磁束Φ2dとの偏差
をとる減算器、31はロータ角速度指令値ωRとロータ角
速度ωrとの偏差をとる減算器、32はｄ軸電流指令値Ｉ
1Dとｄ軸電流Ｉ1dとの偏差をとる減算器、33はｑ軸電流
指令値Ｉ1Qとｑ軸電流Ｉ1qとの偏差をとる減算器、34は
すべり周波数指令値ωｓとロータ角速度ωｒとを加算し
て交流周波数ω1を生成する加算器である。
【００１０】次に、図４に示した従来のエレベータの停
電時運転装置の動作について説明する。商用電源１が正
常なときは、常開接点15及び18が開放され、常閉接点19
が閉成されているため、制御回路７は商用電源１により
給電される。又、エレベータの走行時には、常開接点２
が閉成されるため、常用インバータ５は、商用電源１か
らコンバータ３を介して給電される。従って、常用イン
バータ５は、制御回路７からの三相電圧指令値Ｖ1U、Ｖ
1V及びＶ1Wに応じた電圧及び周波数で三相交流電力を出
力し、誘導電動機６のトルク及び回転数を制御する。
又、誘導電動機６から回生電力が発生すると、コンバー
タ３は、コンデンサ４を介して、回生電力を商用電源１
側に回生する。
【００１１】一方、商用電源１が停電した場合は、非常
用予備電源(図示せず)等の電力により、常開接点15及び
18が閉成して常閉接点19が開放するため、制御回路７
は、商用電源１から切り離され、停電用インバータ17を
介してバッテリ14から給電される。このとき、停電用イ
ンバータ17は、バッテリ14からの直流電圧を変換して三
相交流電圧を発生し、これを三相トランス13の一次側に
印加して制御回路７に給電を行う。
【００１２】又、バッテリ14から出力される直流電圧
は、ダイオード16を介して常用インバータ５の直流側に
印加される。従って、制御回路７は、商用電源１が正常
な場合と同様に常用インバータ５を制御し、常用インバ
ータ５は誘導電動機６のトルク及び回転数を制御する。
又、商用電源１の停電時には、誘導電動機６から回生電
力が発生しても、回生電力を商用電源１に返還すること
ができないので、常用インバータ５の直流側の電圧が上
昇して常用インバータ５内の素子を破壊するおそれがあ
る。従って、制御回路７は、回生電力を検出してトラン
ジスタ11を導通させ、抵抗器10を介して回生電力を消費
させる。
【００１３】次に、図５を参照しながら、従来の制御回
路７の動作について説明する。まず、電流検出器９は、
常用インバータ５から誘導電動機６の一次巻線に流れ込
む三相交流電流Ｉ1U、Ｉ1V及びＩ1Wを検出する。三相二
相変換器21は、検出された三相交流電流Ｉ1U、Ｉ1V及び
Ｉ1Wを、誘導電動機6の一次巻線に印加される三相交流電
圧の周波数ω1と同期して回転する二軸の回転座標系(d-
q座標系)から見たｄ軸電流Ｉ1d及びｑ軸電流Ｉ1qに変換
する。
【００１４】ｄ軸電流コントローラ24は、ｄ軸電圧指令
値Ｖ1dにより、Ｉ1d＝Ｉ1Dとして指令値通りの電流が流
れるように制御する。同様に、ｑ軸電流コントローラ25
は、ｑ軸電圧指令値Ｖ1qにより、Ｉ1q＝Ｉ1Qとなるよう
に制御する。即ち、各電圧指令値Ｖ1d及びＶ1qは、二相
三相変換器23により三相電圧指令値Ｖ1U、Ｖ1V及びＶ1W
に変換されて常用インバータ５に印加され、誘導電動機
６に所望の電流が流れるようにする。
【００１５】一方、除算器28及び係数器29は、
【００１６】ωｓ＝α・Ｉ1Q／Φ2d
【００１７】に基づいてすべり周波数指令値ωｓを計算
する。又、加算器34は、すべり周波数指令値ωｓとロー
タ角速度ωｒとを加算して、一次巻線に印加される電圧
の交流周波数ω1を求め、三相二相変換器21及び二相三
相変換器23に入力する。これにより、二相三相変換器23
は、交流周波数ω1の電圧が実際に誘導電動機６に印加さ
れるように常用インバータ５を制御する。
【００１８】このように、制御回路７に基づく常用イン
バータ５により誘導電動機６を制御し、エレベータかご
を減速停止又は重負荷で下降走行させる場合には、誘導
電動機６から発生する回生電力を常用インバータ５を介
して直流側に返還している。又、商用電源１が停電した
場合には、常用インバータ５の直流側での電圧上昇によ
る素子破壊を防止するため、トランジスタ11を導通させ
て、抵抗器10により回生電力を消費させている。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの停
電時運転装置は以上のように、商用電源１の停電時に誘
導電動機６から回生電力が発生したときの対策として、
常用インバータ５内の素子を保護するための回生電力消
費回路を設ける必要があり、高価になるという問題点が
あった。
【００２０】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、停電時に回生電力が発生しない
ようにｄ軸磁束指令値を変化させ、回生電力消費回路を
不要としてコストダウンを実現したエレベータの停電時
運転装置を得ることを目的とする。
【００２１】又、この発明の別の発明は、更にコンデン
サの劣化をも防止したエレベータの停電時運転装置を得
ることを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１の発
明に係るエレベータの停電時運転装置は、商用電源の停
電時に誘導電動機に対する励磁電流を制御してコンデン
サの両端間の直流電圧が所定の直流電圧指令値を越えな
いようにする直流電圧抑制手段を制御回路に設けたもの
である。
【００２３】又、この発明の請求項２の発明に係るエレ
ベータの停電時運転装置は、コンデンサの両端間の直流
電圧を検出する直流電圧検出器を設けると共に、直流電
圧の制御電圧に相当する直流電圧指令値を発生する電圧
指令発生回路と、直流電圧と直流電圧指令値との偏差に
基づいてｄ軸磁束補正値を生成する直流電圧コントロー
ラと、ｄ軸磁束指令値とｄ軸磁束補正値との偏差をとっ
てｄ軸磁束補正指令値を生成する減算器と、直流電圧コ
ントローラと減算器との間に挿入されて商用電源の停電
時に閉成される切換スイッチとを制御回路に設けたもの
である。
【００２４】又、この発明の請求項３の発明に係るエレ
ベータの停電時運転装置は、直流電圧抑制手段が、直流
電圧設定値を、コンデンサの両端間の直流電圧を初期値
として所定の設定値に達するまで減少制御するようにし
たものである。
【００２５】又、この発明の請求項４の発明に係るエレ
ベータの停電時運転装置は、電圧指令発生回路が、直流
電圧設定値を、コンデンサの両端間の直流電圧を初期値
として所定の設定値に達するまで減少制御するようにし
たものである。
【００２６】
【作用】この発明においては、商用電源の停電時にコン
デンサの両端間の直流電圧が直流電圧指令値に追従する
ようにｄ軸磁束補正指令値を変化させ、直流電圧が直流
電圧指令値を越えようとした場合は誘導電動機に対する
励磁電流を抑制し、実質的に常用インバータの直流側に
回生電力を発生させないようにする。
【００２７】又、この発明の別の発明においては、直流
電圧指令値を所定ピッチで減少させてコンデンサの充電
電圧(直流電圧)を所定電荷ずつ放電させ、直流電圧が設
定値に達した時点で直流電圧が一定となるように誘導電
動機を臨界制動制御する。
【００２８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例を示す構成図であり、
7Aは制御回路７に対応しており、１〜６、８、９及び13
〜19は前述と同様のものである。この場合、前述の抵抗
器10及びトランジスタ11は設けられていない。35はコン
デンサ４の両端間の直流電圧Ｖｃを検出する電圧検出器
であり、直流電圧Ｖｃは制御回路7Aに入力されている。
【００２９】図２は図１内の制御回路7Aを詳細に示すブ
ロック図であり、21〜34は前述と同様のものである。36
は直流電圧指令値ＶBを出力する電圧指令発生回路であ
り、直流電圧指令値VBは、例えば、バッテリ14の出力電
圧に設定されている。37は検出された直流電圧Ｖｃと直
流電圧指令値(制御電圧値)ＶBとの偏差(Ｖｃ−ＶB)を増
幅してｄ軸磁束補正値ΔΦ2Dを生成する直流電圧コント
ローラであり、例えば比例積分要素で構成されている。
【００３０】38は商用電源１の停電時に非常用予備電源
により自動的にオン(閉成)する常開の切換スイッチであ
り、直流電圧コントローラ37の出力側に挿入されてい
る。39は直流電圧Ｖcと直流電圧指令値ＶBとの偏差をと
る減算器であり、電圧指令発生回路36と直流電圧コント
ローラ37との間に挿入されている。40はｄ軸磁束指令値
Φ2Dとｄ軸磁束補正値ΔΦ2Dとの偏差(Φ2D−ΔΦ2D)を
ｄ軸磁束補正指令値Φ2D′として生成する減算器であ
り、切換スイッチ38と減算器30との間に挿入されてい
る。
【００３１】電圧指令発生回路36、直流電圧コントロー
ラ37、切換スイッチ38、減算器39及び40は、商用電源１
の停電時に誘導電動機６に対するｄ軸電流(励磁電流)Ｉ
1dを制御して直流電圧Ｖcが所定の直流電圧指令値ＶBを
越えないようにする直流電圧抑制手段を構成している。
【００３２】次に、図１及び図２に示したこの発明の一
実施例の動作について説明する。商用電源１が正常な場
合は、切換スイッチ38が開放されているため、電圧指令
発生回路36及び直流電圧コントローラ37は無効であり、
制御回路7Aは従来と全く同様に動作する。
【００３３】一方、商用電源１が停電した場合は、切換
スイッチ38が閉成されるため、電圧指令発生回路36及び
直流電圧コントローラ37が有効となり、ｄ軸磁束指令値
Φ2Dに関与するようになる。まず、電圧検出器35により
検出されたコンデンサ４の両端間の直流電圧Ｖcは、減算
器39において直流電圧指令値ＶBが減算された後、直流電
圧コントローラ37により増幅される。これにより、コン
デンサ４の両端間の直流電圧Ｖｃを直流電圧指令値ＶB
に一致させるためのｄ軸磁束補正値ΔΦ2Dが生成され
る。
【００３４】次に、減算器40は、本来のｄ軸磁束指令値
Φ2Dからｄ軸磁束補正値ΔΦ2Dを減算し、ｄ軸磁束補正
指令値Φ2D′として減算器30に入力する。これにより、
コンデンサ４の両端間の直流電圧Ｖｃは、所望の直流電
圧指令値ＶBと一致するように一定に制御される。
【００３５】即ち、誘導電動機６が回生電力発生状態に
なった場合、常用インバータ５の直流側に配置されたコ
ンデンサ４の直流電圧Ｖｃが回生エネルギの蓄積によっ
て上昇しようとするが、直流電圧Ｖcが直流電圧指令値
ＶBを越えた量に応じて、ｄ軸磁束指令値Φ2Dからｄ軸
磁束補正値ΔΦ2Dが減算される。従って、誘導電動機６
から発生しようとする回生エネルギに応じて、励磁電流
に相当するｄ軸電流指令値Ｉ1Dが減少してｄ軸電流Ｉ1d
が減少する。
【００３６】一般に、誘導電動機６のロータ角速度ωｒ
は一定に制御されているが、トルクは、鎖交磁束と直交
電流との積で表わされ、ｄ軸電流(励磁電流)Ｉ1dとｑ軸
電流(トルク電流)Ｉ1qとの積に比例する。又、エレベー
タかごに対して誘導電動機６が要求されるトルクは、エ
レベータかご内の人数(負荷)によって決定する。従っ
て、誘導電動機６の必要トルクが一定であれば、ｄ軸電
流Ｉ1dの減少によりｑ軸電流Ｉ1qが増大することにな
る。
【００３７】これにより、ｑ軸電流指令値Ｉ1Q及びｑ軸
電流Ｉ1qが上昇し、除算機28及び係数器29に基づく前述
の式から、すべり周波数指令値ωｓが上昇して誘導電動
機６のロスが上昇する。この結果、誘導電動機６から発
生しようとする回生電力は、ロータ内部のロスと相殺さ
れ、全て誘導電動機６内で消費されるように制御され
る。従って、コンデンサ４の両端間の直流電圧Ｖcは直
流電圧指令値ＶBとなるように一定に制御され、常用イ
ンバータ５側から見ると、実質的に誘導電動機６から回
生電力が発生しないことになる。
【００３８】尚、上記実施例では、商用電源の停電時に
直流電圧Ｖｃの上昇を抑制するために、直流電圧Ｖcを
直流電圧指令値ＶBに追従させたが、直流電圧Ｖｃのレ
ベル判定を行う判定手段を更に設け、直流電圧Ｖcが直
流電圧指令値ＶBを越えた場合のみに、電圧指令発生回
路36及び直流電圧コントローラ37を有効として直流電圧
抑制手段を働かせてもよい。
【００３９】このように、上記実施例では、停電時に誘
導電動機６から回生電力が発生すると、インバータ５の
直流側のコンデンサ４に回生エネルギが蓄積されて直流
電圧Ｖcが上昇しようとするが、直流電圧指令値ＶBによ
りｄ軸磁束補正指令値Φ2D′が回生エネルギに応じて減
少するので、回生電力を誘導電動機６内で全て消費させ
るように制御することができる。
【００４０】しかしながら、停電発生時においては、停
電直前の商用電源１により充電されていた電荷がコンデ
ンサ４に放電されずに残っているため、停電時運転の起
動において、直流電圧Ｖcと直流電圧指令値ＶBとの偏差
が大きくなる。従って、ｄ軸磁束補正指令値Φ2D′が急
激に低下して制御が不安定になるうえ、コンデンサ４が
急激に放電されることにより、コンデンサ４が劣化して
しまう。
【００４１】そこで、回生電力制御を安定に行い且つコ
ンデンサ４の寿命劣化を防止するためには、停電発生時
にコンデンサ４に充電されていた電荷を所定量ずつ一定
の傾きで放電させた後に、前述の誘導電動機６の臨界制
動制御により回生電力を零にすればよい。
【００４２】次に、直流電圧Ｖcを起点として徐々に直
流電圧指令値ＶBを減少させるようにしたこの発明の別
の発明について説明する。この場合、電圧指令発生回路
36は、直流電圧Ｖｃを取り込み、直流電圧指令値ＶBの
初期値として直流電圧Ｖcを出力し、その後、所定の傾
きで直流電圧指令値ＶBを減少させ、設定値ＶR(例え
ば、バッテリ14の電圧以上の任意の電圧値)に達した時
点で一定とするように構成される。
【００４３】図３はこの発明の別の発明の動作を示すフ
ローチャートである。まず、停電時運転であるか否かを
判定し(ステップS1)、停電時運転でなく定常運転であれ
ば、直流電圧指令値ＶBとして、コンデンサ４の充電電圧
即ち検出された直流電圧Ｖcを設定する(ステップS2)。
これにより、定常運転中において常に直流電圧Ｖｃが電
圧指令発生回路36から出力されることになる。
【００４４】その後、商用電源１の停電により停電時運
転に移行し、切換スイッチ38が閉成されると、直流電圧
Ｖcが直流電圧指令値ＶBの初期値となる。従って、コン
デンサ４が停電時運転の開始直後に放電されることはな
い。続いて、ステップS1で停電時運転が判定されると、
前回の直流電圧指令値ＶBから所定ピッチΔＶだけ減算
する(ステップS3)。例えば、１回目のステップS3の処理
により、直流電圧指令値ＶBはＶc−ΔＶとなる。これに
より、コンデンサ４の充電電圧は所定ピッチΔＶに対応
した所定量の小さい電荷のみが放電される。
【００４５】以下、直流電圧指令値ＶBが設定値ＶRより
大きいか否かを判定し(ステップS4)、ＶB＞ＶRであれば
ステップS1にリターンし、停電時運転であれば同様にス
テップS3により所定ピッチΔＶが減算される。これによ
り、直流電圧指令値ＶBは、所定の傾きで減少制御され、
コンデンサ４は所定電荷ずつ放電され続ける。このと
き、直流電圧設定値ＶBの減少幅となる所定ピッチΔＶ
は、コンデンサ４の許容充放電電流等から制限される所
定の傾きに基づいて決定されているので、コンデンサ４
の充電電圧は安定に減少制御される。
【００４６】そして、ステップS4において直流電圧指令
値ＶBが設定値ＶRに達したことが判定されると、設定値
ＶRを直流電圧指令値ＶBとする(ステップS5)。これによ
り、直流電圧指令値ＶBは、設定値ＶR(例えばバッテリ
電圧)でクリップされて一定となり、以後、コンデンサ
４の両端の直流電圧Ｖcは、設定値ＶRとなるように制御
される。
【００４７】このように、停電時運転開始直後の直流電
圧Ｖcを初期値として、直流電圧指令値ＶBを所定の傾き
で定常の設定値ＶRまで減少制御することにより、コン
デンサ４の充電電圧は設定値ＶRに達するまで徐々に放
電され、この放電エネルギは誘導電動機６で消費され
る。その後、誘導電動機６は、直流電圧Ｖcが設定値ＶR
で一定となるように臨界制動制御され、実質的に出力を
生じない状態となる。
【００４８】以上の直流電圧指令値ＶBの制御期間中、
制御回路7Aは、直流電圧Ｖcが直流電圧指令値ＶBと一致
するように誘導電動機６を制御するので、常用インバー
タ５の直流側には実質的に回生エネルギが発生せず、
又、コンデンサ４が急激に放電されないので、コンデン
サ４が劣化することはない。
【００４９】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、商用電
源の停電時に誘導電動機に対する励磁電流を制御してコ
ンデンサの両端間の直流電圧が所定の直流電圧指令値を
越えないようにする直流電圧抑制手段を制御回路に設
け、商用電源の停電時にコンデンサの両端間の直流電圧
が直流電圧指令値を越えようとした場合は、誘導電動機
に対する励磁電流を抑制して実質的に常用インバータの
直流側に回生電力を発生させないようにしたので、回生
電力消費回路が不要となりコストダウンを実現したエレ
ベータの停電時運転装置が得られる効果がある。
【００５０】又、この発明によれば、コンデンサの両端
間の直流電圧を検出する直流電圧検出器を設けると共
に、直流電圧の制御電圧に相当する直流電圧指令値を発
生する電圧指令発生回路と、直流電圧と直流電圧指令値
との偏差に基づいてｄ軸磁束補正値を生成する直流電圧
コントローラと、ｄ軸磁束指令値とｄ軸磁束補正値との
偏差をとってｄ軸磁束補正指令値を生成する減算器と、
直流電圧コントローラと減算器との間に挿入されて商用
電源の停電時に閉成される切換スイッチとを制御回路に
設け、商用電源の停電時にコンデンサの両端間の直流電
圧が直流電圧指令値に追従するようにｄ軸磁束補正指令
値を変化させ、誘導電動機に対する励磁電流を抑制して
実質的に常用インバータの直流側に回生電力が発生しな
いようにしたので、回生電力消費回路が不要となりコス
トダウンを実現したエレベータの停電時運転装置が得ら
れる効果がある。
【００５１】又、この発明の別の発明によれば、直流電
圧抑制手段が、直流電圧設定値を、コンデンサの両端間
の直流電圧を初期値として所定の設定値に達するまで減
少制御し、直流電圧が設定値に達した時点で直流電圧が
一定となるように誘導電動機を臨界制動制御するように
したので、更にコンデンサの劣化をも防止したエレベー
タの停電時運転装置が得られる効果がある。
【００５２】又、この発明の別の発明によれば、電圧指
令発生回路が、直流電圧設定値を、コンデンサの両端間
の直流電圧を初期値として所定の設定値に達するまで減
少制御し、直流電圧が設定値に達した時点で直流電圧が
一定となるように誘導電動機を臨界制動制御するように
したので、更にコンデンサの劣化をも防止したエレベー
タの停電時運転装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】図１内の制御回路を詳細に示すブロック図であ
る。
【図３】この発明の他の実施例の動作を示すフローチャ
ートである。
【図４】従来のエレベータの停電時運転装置を示す構成
図である。
【図５】図４内の制御回路を詳細に示すブロック図であ
る。
【符号の説明】
１ 商用電源 ３ コンバータ ４ コンデンサ ５ 常用インバータ ６ 誘導電動機 7A 制御回路 ８ 速度検出器 ９ 電流検出器 14 バッテリ 17 停電用インバータ 18 常開接点(切換手段) 19 常閉接点(切換手段) 21 ３相２相変換器(第１の相変換手段) 22 磁束演算器 23 ２相３相変換器(第２の相変換手段) 24 ｄ軸電流コントローラ 25 ｑ軸電流コントローラ 26 磁束コントローラ 27 速度コントローラ 35 直流電圧検出器 36 電圧指令発生回路 37 直流電圧コントローラ 38 切換スイッチ 40 減算器 Ｉ1U、Ｉ1V、Ｉ1W 交流電流 ωr ロータ角速度 ωR ロータ角速度指令値 Ｉ1d ｄ軸電流 Ｉ1q ｑ軸電流 Φ2d ｄ軸磁束 Φ2D ｄ軸磁束指令値 Ｉ1D ｄ軸電流指令値 Ｉ1Q ｑ軸電流指令値 Ｖ1d ｄ軸電圧指令値 Ｖ1q ｑ軸電圧指令値 Ｖ1U、Ｖ1V、Ｖ1W ３相電圧指令値 Ｖc 直流電圧 ＶB 直流電圧指令値 ΔΦ2D ｄ軸磁束補正値 Φ2D′ ｄ軸磁束補正指令値

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エレベータ駆動用の誘導電動機と、 商用電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換する
    コンバータと、 前記直流電圧を平滑するコンデンサと、 前記直流電圧を交流電圧に変換して前記誘導電動機を駆
    動制御する常用インバータと、 前記常用インバータに対する電圧指令値を生成する制御
    回路と、 前記商用電源の停電時に前記常用インバータに給電する
    バッテリと、 を備えたエレベータの停電時運転装置において、 前記制御回路は、 前記商用電源の停電時に前記誘導電動機に対する励磁電
    流を制御して前記コンデンサの両端間の直流電圧が所定
    の直流電圧指令値を越えないようにする直流電圧抑制手
    段を含み、 前記商用電源の停電時での前記直流電圧の上昇を抑制し
    て、前記誘導電動機から実質的に回生電力を発生させな
    いことを特徴とするエレベータの停電時運転装置。
  2. 【請求項２】 エレベータ駆動用の誘導電動機と、 商用電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換する
    コンバータと、 前記直流電圧を平滑するコンデンサと、 前記直流電圧を交流電圧に変換して前記誘導電動機を駆
    動制御する常用インバータと、 前記常用インバータから前記誘導電動機の一次巻線に供
    給される交流電流を検出する電流検出器と、 前記誘導電動機のロータ角速度を検出する速度検出器
    と、 前記交流電流及び前記ロータ角速度に基づいて前記常用
    インバータに対する電圧指令値を生成する制御回路と、 前記商用電源の停電時に前記常用インバータに給電する
    バッテリと、 前記バッテリと前記制御回路との間に挿入されて前記バ
    ッテリの出力電圧を交流電圧に変換する停電用インバー
    タと、 前記商用電源の停電時に前記商用電源から前記停電用イ
    ンバータに切換えて前記制御回路に給電する切換手段
    と、 を備え、前記制御回路が、 前記交流電流及び前記ロータ角速度に基づいて二軸回転
    座標系でのｄ軸電流及びｑ軸電流を生成する第１の相変
    換手段と、 前記ｄ軸電流及び前記ｑ軸電流に基づいて前記誘導電動
    機の二次側のロータに鎖交するｄ軸磁束を生成する磁束
    演算器と、 ｄ軸磁束指令値と前記ｄ軸磁束との偏差に基づいてｄ軸
    電流指令値を生成する磁束コントローラと、 ロータ角速度指令値と前記ロータ角速度との偏差に基づ
    いてｑ軸電流指令値を生成する速度コントローラと、 前記ｄ軸電流指令値と前記ｄ軸電流との偏差に基づいて
    ｄ軸電圧指令値を生成するｄ軸電流コントローラと、 前記ｑ軸電流指令値と前記ｑ軸電流との偏差に基づいて
    ｑ軸電圧指令値を生成するｑ軸電流コントローラと、 前記ｄ軸電圧指令値及び前記ｑ軸電圧指令値に基づいて
    前記常用インバータに対する電圧指令値を生成する第２
    の相変換手段と、 を含むエレベータの停電時運転装置において、 前記コンデンサの両端間の直流電圧を検出する直流電圧
    検出器を設け、 前記制御回路は、 前記直流電圧の制御電圧に相当する直流電圧指令値を発
    生する電圧指令発生回路と、 前記直流電圧と前記直流電圧指令値との偏差に基づいて
    ｄ軸磁束補正値を生成する直流電圧コントローラと、 前記ｄ軸磁束指令値と前記ｄ軸磁束補正値との偏差をと
    ってｄ軸磁束補正指令値を生成する減算器と、 前記直流電圧コントローラと前記減算器との間に挿入さ
    れて前記商用電源の停電時に閉成される切換スイッチ
    と、 を含み、 前記商用電源の停電時に前記直流電圧が前記直流電圧指
    令値に追従するように前記ｄ軸磁束補正指令値を変化さ
    せることを特徴とするエレベータの停電時運転装置。
  3. 【請求項３】 直流電圧抑制手段は、直流電圧設定値
    を、コンデンサの両端間の直流電圧を初期値として所定
    の設定値に達するまで減少制御することを特徴とする請
    求項１のエレベータの停電時運転装置。
  4. 【請求項４】 電圧指令発生回路は、直流電圧設定値
    を、コンデンサの両端間の直流電圧を初期値として所定
    の設定値に達するまで減少制御することを特徴とする請
    求項２のエレベータの停電時運転装置。
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