JP2002522170A - 高速で駆動される1以上の針を揺する物質を供給する装置 - Google Patents

高速で駆動される1以上の針を揺する物質を供給する装置

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Abstract

(57)【要約】 人間や、動物あるいは、他の有機体の肌のような表面に物質を供給する装置は、針を持っている。また、使用している針の先端に物質を供給する手段と、表面に浸透するように物質を供給するために、1m/sから100m/sの範囲の速度で、使用中の針を駆動する駆動手段を有している。

Description

【発明の詳細な説明】
本発明は、人間、動物あるいは他の有機体の皮膚などの表面に、薬やワクチン
、蛍光あるいは磁気物質あるいは染料などの物質を供給するための装置の改良に
関する。物質は、例えば、溶液や粉末流体あるいはペーストなどである。
【0001】 過去に、多くのそのような装置が提案されてきた。手動の標準的な入れ墨機械
などが他の機械としてよく知られているが、単純な皮下注射が最もよく知られて
いる。
【0002】 物質の注入を改良するために、機械的に駆動される針が使用される。US P
atent 5401242、5054339、4671277は、皮膚に、薬
、ワクチン、顔料などの物質を注入する機械的に動作するシステムを開示してい
る。このような種類のシステムの問題は、使用される人や動物にかなりの痛みを
生じさせ、標準的入れ墨機械の場合などの極端な場合、回復するのに数日かかる
というような皮膚の傷を生じる。この最後の点のために、入れ墨機械は薬を供給
するためには使用できなかった。
【0003】 US Patent 5681283には、注入に際して痛みを生じないよう
にするために、弾性体バンドを使用して高速で皮膚に針を刺すシステムの使用が
開示されている。
【0004】 US Patent 5564436は、高速であることによって針を刺すと
きの痛みを和らげるためんい複数のさぐり針(stylet)を有する空気駆動の自動
回転カセットを開示している。
【0005】 これらの多くの装置は、特に少量あるいは複数の投薬が要求される場合、物質
を正確な量だけ投与することが出来ず、要求される深さに信頼性高く物質を供給
することが出来ないと言う欠点を持っている。
【0006】 また、これらの装置は、慣れてないオペレータが使用するにはしばしば難しく
、自分で投与する場合には有効ではない。更に、これらの装置はしばしば、肌の
表面に物質を残さないように物質を供給することが出来ず、重要な、あるいは、
潜在的に有害な物質を供給するのに使用できないことがしばしばあることを意味
する。
【0007】 また、これらの装置は、針を加速することを行っており、しばしば痛みや出血
を伴わない針の挿入をするには不十分な速度を使用している。 また、これらの装置は、皮膚に針を挿入している間、横方向あるいは軸ずれ方
向の動きをかなりのレベルで許容する傾向があり、余分なダメージや外傷を起こ
している。これは、加速や速度が大きくなるほどより重要となる。
【0008】 また、これらの装置は、切り裂きエッジを有する針を必要とし、動作において
裂くのではなく、実質的に切っているので、組織のダメージや出血、傷跡などを
生じる。
【0009】 本発明は、上記及び他の問題を解決するためのものである。 本発明によれば、人や動物、あるいは他の有機体の皮膚などの表面に物質を供
給する装置であって、針と、使用する針の先に物質を供給する手段と、針が肌に
挿入され、物質を供給するために最初に肌に触れる時に、使用する針を1m/s
から100m/sの範囲の速度で、駆動する手段を備えている。
【0010】 好ましくは、駆動手段は、針が最初に肌に触れるときに、5〜50m/s、よ
り好ましくは6〜35m/sの速度で針を駆動する。 約0.6m/sで動作する通常の入れ墨機械、0.5〜4m/sで動作する自
動注入器あるいはラチェットと異なり、針を高速で駆動することにより、物質の
供給を受けるものの痛みの量がかなり減少する。高速であることは、注入の痛み
をや和らげるためのものと述べたが、本発明の高速であることは以前には開示さ
れていなかった。
【0011】 非常に高速、例えば、100m/sより大きい速度を使用すると、傷跡が残り
、痛みが増すことが分かり、驚くべきことに、本発明で特定する範囲の速度を使
用すると、痛みを和らげることが分かった。更に、非常に高速なものを使用する
と、多くのエネルギーを必要とし、安全性に問題が生じ、特に、自己投与の場合
、ユーザが驚くぐらいの大きなノイズを生じ、装置にいらだち、結果的に失敗す
るというリスクを伴う。
【0012】 針が表面に挿入されるとき、最大速度か、それに近い速度で動き、急に止まる
、例えば、これにより、挿入の深さを制御する目的も持っている、駆動手段に停
止手段を組み込むことが好ましい。針を突然停止させる停止手段を使用すれば、
より効果的に注入が出来、要求される場合には、肌の浅い部分に物質を注入する
ことが可能となる。突然停止することは、注入される物質の運動量を物質の注入
に使用することが出来るようにする。
【0013】 針駆動手段は、1以上のリーフスプリングと停止構成、バイステイブルスプリ
ングあるいは絞り構成を有している。針駆動手段は、水圧式、空気式、あるいは
、電気機械的駆動機構を備える。
【0014】 異なる種類の注入があり、例えば、物質を皮下層に注入するために、ワクチン
やインシュリンなどの注入の場合のように、10〜12mmの深さまで皮膚を通
って駆動される、あるいは、筋肉内注入のために筋肉にまで届くように針を駆動
したり、肌の内部にわずかな距離だけ針が駆動され、本発明の装置は、これらや
その他の幅広い種類の注入にしよう可能である。
【0015】 ある注入に使用する場合は、好ましくは、一連の注入が連続して行われ、次々
と、好ましくは、各針の深さで注入される物質がほんのわずかずつであるような
手段が設けられ、このようにして、注入されるべき物質の全量が針が深く刺さる
ため外傷が生じるリスクを少なくしつつ少量を連続して注入する。針を刺す速度
は、1秒に50回あるいはそれ以上まで可能であり、駆動手段機構は、繰り返し
針を肌に少し刺すように駆動する。
【0016】 針の直径は、10〜1000ミクロンあるいはそれ以上であり、1平方センチ
あたり、1〜5000の穴を形成するように構成される。そのような針の構成に
おいては、注入される物質や物質が注入される皮膚によって、10ミクロン以上
の深さ、例えば、30ミクロン以上刺さるように設計される。針は、1以上のエ
ッジを持っており、好ましくは、実質的に切り裂くようなものではなく、例えば
、鉛筆の先端点のように、滑らかでテーパ型であり、傾斜がついており、丸みが
付けられているものである。
【0017】 肌に少しだけ刺さる高速で連続した注入が要求される場合には、駆動手段は、
少しだけ刺さるのを高速に連続して行うためにモータを使うことが出来る。 表面に制御された深さだけ刺さる注入が要求されるときは、好ましい駆動手段
は、空気式のものであり、導管内にスライド可能に搭載されたブロックを備え、
導管の一端に空気圧を加えることによって、ブロックをある速度で導管内を落ち
ていくように進行させる空気パルスを生成し、針の一部あるいは針に接続された
端部をたたくようにする。
【0018】 好ましくは、ブロックは、導管の中の圧力が減ることによって元の位置に戻る
ことが出来る。このように、ブロックがパルス間で導管を引き戻されるように、
一連のパルスが端部に加えられる。
【0019】 たたかれる端部は、必要な場合に、適切に押される針の端、あるいは、それは
、針の端の一部を形成するあるいは、そこに取り付けられた端部などである。端
部は、通常、本質的ではないが、動作の容易さのためにたたかれる平坦部を有し
ている。
【0020】 空気圧は、要求される速度でブロックが落ちる導管内を下に向かって空気パル
スを生成する手段によって加えられ、圧力の反転は、ブロックを導管内を上に吸
い上げる。適切な手段は、携帯のふいごと、バネで元に戻されるピストンあるい
はモータによる手段を備えている。例えば、ふいごは、導管に接続された蓋がさ
れたラバーチャンバの形状をしている。他の手段は、容易に持ち、必要なときに
使用することができるようなペンインジェクターによる。
【0021】 針が肌に少しだけささるような、一連の高速注入が要求される場合には、モー
タ式手段は空気パルスと後の反転圧力を生成するために使用される。 本発明の他の実施形態においては、例えば上記したように、針に打撃を食らわ
せることにより、1以上のステップで針を肌に刺し、針が肌の制御された距離だ
け刺さり、必要な場合には、もっと打撃を食らわせて、針をもっと奥へ刺す用に
する手段が設けられる。
【0022】 複数の打撃が必要とされる場合には、上記したように実施される、あるいは、
プレートに複数の打撃を加えるように、導管内をスライド可能に搭載された2以
上のブロックを備えても良い。
【0023】 あるいは、針のまわりにフィットして、針の位置決めに供し、減りを刺す際、
針を正確に線上に維持し、針が曲がるリスクを減らす針ガイドが合っても良い。
更に、このガイドは、針が引き戻される時に、針の柄が損傷するのを守り、深さ
制御に使用することが出来る。
【0024】 本発明の一実施形態では、注入するべき物質は、針に液体が通れるように接続
されたタンクに含まれ、タンクを加速することなく、独立に、針を加速する手段
を備えている。これは、要求される速度に加速するには、少ない質量を有してお
り、この層度を達成したり、針を停止させるのにも容易となっていることを意味
する。針の加速度は、好ましくは1〜20000gである。
【0025】 針と関連した移動パーツの質量は、好ましくは0.01〜2.5grmであり
、より好ましくは、0.1〜2grmであり、最も好ましくは0.3〜1grm
であり、これは、針とこれに接続されたコンポーネントは、少ない運動量を有し
、外傷などのリスクを少なくすることを意味する。これは、針が表面に刺さると
き、沈静ダーツで動物に注入するなどの注入の他の技術とは異なっており、注入
すべき物質を含むチャンバに堅く直接に接続されているか、その一部を形成して
いる。
【0026】 針は、注入されるべき物質を含む注射器とは別で隣接することが可能である。
針の一端は、例えば、やわらかいチューブあるいは、針のコイル状に巻かれた芳
賀差によって、注射器の端にフレキシブルに接続されており、針が速く動きは、
注射器と接続していることによっては、大きくは制限を受けない。針は、要求さ
れた深さまで刺さるまで駆動手段によって駆動され、注射器は、注射器に含まれ
ている物質を針を介して表面に注入するよう使われる。
【0027】 他の実施形態においては、注射器は、通常動作するピストンと注射器の端から
突出し、ピストンを通って突出する延長部を有し、延長部の端は駆動手段によっ
てたたかれ、針を表面に駆動し、注射器と針の間には接続手段があり、注射器の
物質は、ピストンが押されると、注射器から針を通っていく。使用に際しては、
針は、表面に対して配置され、延長部端は、上述のようにたたかれ、針を表面に
駆動し、要求された深さだけ駆動されたら、ピストンは、注射器の中の物質を表
面に注入するために押される。
【0028】 好ましくは、針は、針を肌の望ましい制御された深さまで駆動するための1以
上のインパクトを針に加えるためにユーザの肌内に駆動され、注入される物質は
、針を通して加えられ、上記の空気式駆動方法は、特に、これに適している。
【0029】 本発明の装置では、少なくともある応用において使用される針は、先が尖って
いない、すなわち、先が丸くて、円錐状の先を有しており、皮下注射あるいは欄
セットの針とは違い、全くあるいはほとんど鋭い切り裂き面を有しておらず、毛
細血管の切断や出血をほとんど生じないことが分かった。これは、本発明の速度
で駆動すると、先の鈍い針は、毛細血管や細胞などの肌の成分に力を加え離れさ
せており、鋭い針のように、それらを切り裂くのではないことによると考えられ
る。これにより、痛みと傷、見ることの出来ない線維腫の形成などのリスクや発
生を押さえる。血友病などの人たちには、大きな利点となる。
【0030】 この利点は、驚くべきことであり、考えられないことであった。 インシュリンを定期的に注入する必要のある糖尿病のように、頻繁に注入を必
要とする人にとっては、傷や出血などを抑えることは大きな利点であり、本実施
形態は、そのような人々に特に適用できる。
【0031】 注入の後は、針は、表面から抜き取られ、ある応用においては、比較的ゆっく
りと針を引き抜くことで、肌を傷つけるリスクを減らすことが可能であることが
分かった。
【0032】 他の応用においては、針を速く抜く方が良く、例えば、圧縮されたバネによっ
て実現することが出来る。 本発明においては、肌の表面にほとんど残りが無いように物質を注入すること
が出来る。
【0033】 本発明で使用される針は、シャープな先端と物質保持コアとを有し、先端は、
少なくとも一つの穴を持っており、少なくとも一つの穴は、針のコアと針の選択
の外部とを接続し、コアより小さい断面積を有し、使用に際しては、針は、取り
除くとき、穴が肌や組織を引っ張らないで、コアから肌に物質を注入するために
肌に刺される。
【0034】 針を取り除くとき肌を引っ張るそのようなシャープさで、方向あるいは位置の
穴を持たない針を使うことで、穴による肌へのダメージはかなり減らせる。更に
、引っ張られた肌の粒子による穴の封鎖と物質供給の汚染は、かなり防げる。
【0035】 複数の穴を設けることも可能である。 1以上の穴は円形の断面を有し、あるいは、スロットあるはクロスの形状の断
面を有している。
【0036】 針は、物質供給コアを設けるために中空で、好ましくは、針は溝に穴を有して
おり、針穴の側面が肌を押圧しない。あるいは、針は、堅いシャープな部材で構
成される。針は、好ましくは、ハウジングにスライド可能なように保持され、ハ
ウジングはコアを規定する。後者の構成では、1以上の穴はシャープな部材、シ
ャープな部材とハウジングの間あるいはこれらの組み合わせに設けられる。堅い
針部材の場合、溝は、コアを規定する。
【0037】 針が中心のシャープな部材と周囲のハウジングによって形成される場合、ハウ
ジングは、針が横に動かないように針を囲んで設けられ、肌のダメージを抑える
。ハウジングは、使用後針が刺さってけがしないようにもする。
【0038】 このような構成では、ハウジングは、針が肌に入る角度を制御するために角度
が付けられている、あるいは、針が入る角度は、手動であるいは自動で制御され
るように構成される。
【0039】 1以上の針は、針の挿入の前に、肌にあるいは肌に接して配置されるフレキシ
ブルパッドに保持される。フレキシブルパッドは、肌内で1以上の物質保持コア
あるいは穴と液体を通すことが出来るように物質タンクと接続されている。針が
パッドのタンクに入り、それから肌に入るに従い、パッドの物質は、肌に注入さ
れる。
【0040】 針は、上記の装置によってたたかれ、痛みを伴わないで肌に挿入されるように
急激に加速される。 本発明の他の側面においては、人、動物、あるいは他の有機体の肌に物質を供
給する装置であって、針と、使用中、供給されるべき物質を保持する針を囲むチ
ャンバと、チャンバの1壁面を規定する膜とを備え、針と膜の相対的位置は、使
用中、針が膜を通って駆動され、肌を出入りし、物質を供給するようになってい
る。
【0041】 針は、上記の構成の何れでも良い。膜は、シリコンラバーのようなエラストマ
ーによって形成されている。 針は、上記の種類の高速駆動機構によって膜を通って駆動される。あるいは、
針は、ユーザによって生成された力によって膜を通って駆動されても良い。膜は
、使用中、肌に接するように構成される。
【0042】 一部膜によって規定されるチャンバを設けることは、使用前、物質が無菌に保
持され、環境と接しないようにする。更に、膜を使うことによって、針を出す前
と後の両方において、針を刺してけがすることを防ぐ。更に、物質をこぼすのを
最小限にする。
【0043】 上記構成のいずれにおいても、針が肌のどの深さまで進入したかを検出する手
段が設けられ、進入深さの検出結果に基づいてユーザによって、あるいは自動的
に、進入の深さを制御できる。進入深さは、肌に電圧をかけ、2つの針の間の肌
あるいは、針、肌及び肌の検出点を流れる電流を測定することによって検出する
ことができる。
【0044】 本発明は、以下の非限定的な例によって、例示的に示される。 例1 単一針進入 チューブと空気式ドライブがブロックを0.4gで5〜15m/sの速度まで
加速するのに使用された。重さ0.2gの肌に接した丸先端28ゲージ針アセン
ブリを使った。針は、先端のそばに横穴があり、痛みなしに腕の肌に10mm刺
され、無菌の生理水を肌に少量注入し、出血と傷を伴わずに引き抜かれた。
【0045】 比較のため、29ゲージベベル先端皮下注射針を腕の皮膚に11mmの深さま
で、4m/sで刺す注入装置をテストした。かなりの痛みがあり、針を抜き取っ
た後いくらかの出血があり、刺した部分に出来た傷は、消えるまで5日かかった
【0046】 例2 多重で浅いミクロ注入 重さが0.9gで、以下の図に示すような先端穴を有する針を備えるシャトル
が染料を含むミクロ注射器に取り付けられ、5〜15m/sまで加速された。ボ
ランティアの弾性の腕の肌に対して行われた。針は、終端で急激に止まるまで、
0.3mm進入した。ミクロ注射器の液体とピストンの運動量は、少量の染料を
肌に入れるのために短い圧力パルスを生成した。何回も繰り返し高速でこのサイ
クルが行われた。注入は痛みを伴わず、出血も無かった。
【0047】 本発明の更なる例は、添付の図面を参照して記載される。 図1Aによれば、本発明の第1の例は、駆動機構2に取り付けられた針1を有
している。駆動機構2は、レバー3とバネ4からなっている。バネ4は、20他
のバネの構成が可能であるが、この例では、リーフスプリングである。バネ4は
、磁気的駆動部材5に取り付けられている。磁気的駆動部材5は、バネ7とソレ
ノイド8の組み合わせによって、ピボット軸6のまわりを動く。使用中は、駆動
部材5は、ソレノイド8の生成する磁界の生成によって、レバー3と結合する。
磁界は、それから、切られて、駆動部材5は、バネ7の生成する力によってレバ
ー3から離される。このように、駆動部材5は、パルス状に、レバー3と結合し
たり離れたりすることが出来る。駆動部材5とレバー3の結合は、物質が供給さ
れるべき肌10に針1の先端を押す。
【0048】 レバー3は、駆動部材5の駆動速度が与えられると、針の動く速度が増すよう
に、作用する。 バネ4は、針の速度を更に増すために設けられている。使用中、針1は、高速
で肌10から出し入れされる。物質(不図示)、これは、液体あるいは粉末であ
るが、以下に示すような、あるいは、他の既知の方法により、針1の先端9に与
えられる。針を引き抜くと、針の穴によって生成された穴に真空が生成される。
物質は、この生成された穴に引き込まれる。この構成は、針の先端に物質を供給
するのに、ポンプを必要としないという利点を有している。
【0049】 図9は、本発明の例の速度プロファイルの例を示す。 図9から分かるように、肌に挿入されるために、最初は大きな速度まで加速さ
れる。A点で針は、肌を刺し、B点で針は終端をたたき、針1を急激に減速させ
る。引き抜くときは(点C)、肌との限定摩擦に抗するため、そして、肌に最小
限のダメージしか与えないため、最初、大きく加速される。そして、Dフェーズ
では、最適な物質の注入を確実にする。サイクルは非対称であるが、本質的では
ないことを注意されたい。例えば、注射器からなど、外部からの圧力の下に、物
質を注入する実施形態では、物質注入フェーズDの後に引き抜き加速が行われる
べきである。ある実施形態では、加速度Cは、もっとずっと小さい加速度である
【0050】 図1Bは、模式図であり、図1Aに対応する特徴には同じ番号を付している。
この構成では、モータ及びカム構成11は、針1を元に戻す動きを生成するため
、リーフスプリング4に対抗して採用している。
【0051】 図1A及び図1Bの構成においては、駆動機構は、針が少なくとも1m/sで
、好ましくはもっと速く、肌10に向かって駆動されるように構成されており、
物質の投与を受ける人が感じる痛みを最小限にしている。また、引き抜きは、上
述したように、物質の注入を最適化するように制御される。
【0052】 図2A〜2Dは、図1A及び図1Bの例で使用される針、あるいは、より従来
的な針駆動装置に於いて使用される針の構成を示している。 図2Aによると、針1は、鋭い先端20を有しており、中空構成をしている。
鋭い先端7に形成されているのは、穴21であり、図2Aでは、スロットであり
、図2B、2Cでは、十字形状である。図2A〜図2Cの例の穴21は、針のコ
アから外部へと通っている。使用中、針1の先端20は、肌に入れられ、針1の
引き抜き時には、先端20と針1によって形成される穴に生成される半真空は、
針1のコアから物質22を引き出し、肌へと入れる。図2A〜図2Dの構成の穴
10に共通して重要なことは、穴21の形、方向、断面積が十分小さく、針1を
肌に入れるときに、肌のコアをこれらを介して引き込まないことであり、引き抜
くとき肌を引き込まず、引き抜くときに物質22の流れ15を可能とすることで
ある。
【0053】 図2Dは、円形あるいはスロット型の複数の穴21を使用する場合を示す。 図の何れに記載された針も、既知の形成装置、旋盤、レーザ工作機械、モール
ディング技術によって形成される。針の直径は、10〜1000ミクロンの範囲
であり、1平方センチに1〜5000の穴があるように構成される。このような
針の構成においては、針は、注入される物質と物質が注入される表面によって、
10ミクロン以上、例えば、30ミクロン以上の深さまで進入するように設計さ
れる。
【0054】 図3Aと3Bは、図2A〜2Bに示される構成の他の例を示す図である。この
例では、針1は、注入すべき物質22が保持されるハウジング30を備えている
。鋭い先端20を有する部材31と共にハウジング30内にスライド可能なよう
に保持される。部材31は、前述の例と同様に駆動され、それに形成された穴2
1を有している。この例は、図2A〜2Dの例と同様に動作し、物質22は、針
の引き抜きの時に穴21から肌10に引き込まれる。
【0055】 図4Aと4Bは、本発明の更なる例を示す。図4Aを参照すると、前述の例と
同様に駆動される針1は、皮膚10に注入されるべき物質22を含むハウジング
30内に保持される。物質22は、使用中、肌の表面と結合する隔膜40によっ
てハウジング30内に保持される。隔膜40は、好ましくはシリコンラバーのよ
うなエラストマーである。図4Bに示されるように、使用中、針1は、隔膜40
を通って駆動され、肌10に入る。前述の例のように、針1の引き抜きは、針1
によって作られる穴に半真空を形成し、肌10に物質を引き込む。隔膜40は、
エラストマーであるので、針1をハウジング30に引き戻すと、隔膜40が閉じ
て、物質に蓋をし、ユーザが針を刺してけがするのを保護するに加え、肌のかけ
らや外部の大気によって物資22が汚染されるのを保護する。
【0056】 図5は、隔膜40を使う本発明の更なる例を示す。この例では、針1の配列が
設けられている。前述の例では、単一の針1ではなく、針の配列を同じ原理で使
用することが出来ることを理解されたい。図5の例では、ハウジング30は、注
入前に物質22が保持される物質保持コアを規定している。隔膜40は、その上
に形成された接着剤が有し、この例の装置が皮膚10に当てられ、定期的に動作
するようにすることもできる。この例では、ユーザは、ハウジング30の上面4
1に圧力を加え、1以上の針1を押して、隔膜を通って肌10に入るようにする
。ユーザが力を加えるのをやめると、針1は、隔膜40を通って元に戻り、隔膜
40は、物質22が肌10に引き込まれた後、針に蓋をする。
【0057】 図6A及び6Bは、ハウジング30が凸型肌結合面42を有する本発明の更な
る例を示す。これらの図の例の動作は、肌結合面42は、針1が挿入される前に
肌を引き延ばす用に構成されているが、前述の例と概略同じである。これにより
、より細かく針の進入を制御し、針が刺さるときに針の横の動きが無いようにす
れば、針1による肌10へのダメージを減らすことができる。
【0058】 図6Bの構成は、針1の刺さる角度を、手動で、あるいは、装置によって機械
的に、変更できるように構成された肌結合面42を有している。進入角度を変え
ることが出来ることは、一つの面の傷を介して複数の穴を得るのに有効である。
これは、装置が肌の面を横切って引き離される時に、肌10のダメージを最小限
にし、肌のダメージ/感染のリスクを最小限にしつつ、局所的な投与を増加させ
る。
【0059】 図7を参照すると、注射器50は、その中に搭載されたピストン51を持って
おり、ハンドル52によって押される。注射器には出口54があり、ピストン5
1が押されたとき、注射器53の本体にある物質は、出口54から押し出される
。出口には、針63の一端がラウエ(Luer)コネクタ55によって取り付けられ
ている。針63はフレキシブルであり、フォルダ56に固定されており、スライ
ドするフレキシブルチューブに搭載されている。針は、図7a、7bに示される
ように、ジグザグ形状やコイル状も可能である。フォルダ56には、針63の終
端であり、導管59内にスライド可能に搭載されているストライカプレート58
が取り付けられている。導管には、ブロック60が配置されている。導管59の
端部Aは、空気ポンプなどに接続されており、圧力下の空気が導管に入り、ブロ
ック60を導管内を下にストライクプレート58まで押し下げるようになってい
る。導管内の空気の方向が反転すると、ブロック60は、導管の端に吹い戻され
る。
【0060】 使用に際しては、注入されるべき物質は、注射器50内に配置され、ブロック
60は、針57から離れた導管59の端にある。針57は、注入される表面に対
して配置され、高圧空気のパルスが導管59を下り、ブロック60を要求される
高速、すなわち、1m/s以上で押し、導管59内をストライクプレート58ま
で下ろさせる。針は、それから、表面内に入れられ、プレート58に3つのブロ
ックで3つのインパクトが加えられ、針は、3段階で進入する。針が表面に進入
したとき、注射器50のピストン51は、押され、注射器内の物質は表面に注入
される。
【0061】 図8によると、注射器74は、一端に取り付けられた針77を有し、針は、7
3に穴を有し、注射器の物質は針に入ることが出来る。針77までの延長部78
は、ピストン75を通り、ストライカプレート79で終わっている。ストライカ
プレートは、導管80内に配置され、その中を、ブロックは、空気によりストラ
イクプレート79まで下りてくる。
【0062】 使用に際しては、注射器は、注入されるべき物質によって満たされ、針77は
表面、図7で説明したのと同様に、導管80を下に押されてくるブロック、及び
ストライクプレート79に対して配置され、針を表面に入れる。針が表面に、要
求された深さだけ進入したとき、ピストン75は押され、物質は、表面に注入さ
れる。
【0063】 本発明の全ての実施形態は、肌に多くの異なる物質を注入するように構成され
ることを理解されたい。物質は、従来の入れ墨染料、一時的な染料、薬、遺伝子
治療物質、粉末状物質、ワクチン、栄養剤、担体、診断用物質、水、生理水など
である。
【0064】 本発明の全ての例において、安全のため、肌に針が余分に入らないように、あ
るいは、深さを制御するために、針に端部停止部を設けても良い。この停止制御
によって、針は、急激に止まり、物質を表面に注入する助けとなる。
【0065】 オペレータによって調整可能な進入深さの電気的あるいは機械的制御も可能で
ある。進入の深さの制御は、あるいは自動的であり、そのような構成は、針、肌
及び肌上に配置された電動検出部を通る電流を測定することにって可能である。
電流の値は、針1の進入深さに比例している。必要な場合には、痛みを和らげる
ため、様々な波形のパルスを使って電圧を加えることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1の例を示す図である。
【図2】 本発明の第2の例の側面断面図である。
【図3】 本発明の第2の例の更なる側面断面図である。
【図4】 本発明の第3の例の側面断面図である。
【図5】 本発明の第4の例の側面断面図である。
【図6】 本発明の第5の例の側面断面図である。
【図7】 本発明の第6の例の図である。
【図8】 本発明の第7の例の図である。
【図9】 本発明の例によって駆動される針の速度対時間を示すグラフである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,CY, DE,DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,I T,LU,MC,NL,PT,SE),OA(BF,BJ ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GW,ML, MR,NE,SN,TD,TG),AP(GH,GM,K E,LS,MW,SD,SL,SZ,UG,ZW),E A(AM,AZ,BY,KG,KZ,MD,RU,TJ ,TM),AL,AM,AT,AU,AZ,BA,BB ,BG,BR,BY,CA,CH,CN,CU,CZ, DE,DK,EE,ES,FI,GB,GD,GE,G H,GM,HR,HU,ID,IL,IN,IS,JP ,KE,KG,KP,KR,KZ,LC,LK,LR, LS,LT,LU,LV,MD,MG,MK,MN,M W,MX,NO,NZ,PL,PT,RO,RU,SD ,SE,SG,SI,SK,SL,TJ,TM,TR, TT,UA,UG,US,UZ,VN,YU,ZW Fターム(参考) 4C066 AA10 BB01 CC01 CC04 CC07 DD08 DD12 EE14 FF03 HH12 KK02 LL15 LL30

Claims (52)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】人間、動物あるいは、他の有機体の肌などの表面に物質を注入
    する装置であって、 1以上の針と、 使用中に、針の先端に物質を供給する手段と、 使用中、表面に進入し、物質を注入するために、針が最初に肌に接触するとき
    、1m/sから100m/sの範囲の速度で針を駆動する駆動手段と、 を備えることを特徴とする装置。
  2. 【請求項2】前記針駆動手段は、前記針が前記肌に最初に接触する際に、針
    を5から50m/sの範囲の速度で駆動することを特徴とする請求項1に記載の
    装置。
  3. 【請求項3】前記針駆動手段は、前記針が前記肌に最初に接触する時に該針
    を6から35m/sの範囲の速度で駆動することを特徴とする請求項1に記載の
    装置。
  4. 【請求項4】前記針駆動手段は、1以上のリーフスプリング、停止構成、バ
    イステイブルスプリング及び絞り構成を備えることを特徴とする請求項1、2あ
    るいは3に記載の装置。
  5. 【請求項5】前記駆動装置に、前記針を所定の進入深さで急激に停止させる
    停止手段を備えることを特徴とする請求項1〜4の何れか1つに記載の装置。
  6. 【請求項6】前記駆動手段は、前記針を前記表面から急激な加速度で引き抜
    く構成となっていることを特徴とする請求項1〜5の何れか1つに記載の装置。
  7. 【請求項7】前記駆動手段は、前記針を前記肌に繰り返し少しだけ差し込む
    手段を備えることを特徴とする請求項1〜6の何れか1つに記載の装置。
  8. 【請求項8】1以上の前記針の直径は、10から1000ミクロンの範囲か
    それ以上であり、1平方センチあたり1〜5000の穴を形成するよう構成され
    ていることを特徴とする請求項1〜7の何れか1つに記載の装置。
  9. 【請求項9】使用中、前記表面に接触した後の進入のためのエネルギーの多
    くは、前記針、関連した可動パーツの運動量から来ており、前記駆動手段の連続
    した力ではないことを特徴とする請求項1〜8の何れか1つに記載の装置。
  10. 【請求項10】前記針を、注入されるべき物質を含むタンクとは独立に駆動
    し、前記針は、該タンクと液体を通すことができるように接続されていることを
    特徴とする請求項1〜9の何れか1つに記載の装置。
  11. 【請求項11】前記針駆動手段は、空気式であることを特徴とする請求項1
    0に記載の装置。
  12. 【請求項12】前記駆動手段は、 導管にスライド可能に搭載されたブロックと、 該ブロックを該導管に沿って駆動する空気式手段とを備え、 前記針の一部あるいは、これに接続された終端部を備え、該導管を下りてくる
    該ブロックが該終端部をたたくように構成されていることを特徴とする請求項1
    1に記載の装置。
  13. 【請求項13】前記針を複数回たたき、前記導管内の圧力を減らすことによ
    って、前記ブロックを元の位置に戻す手段を備えることを特徴とする請求項12
    に記載の装置。
  14. 【請求項14】前記空気力は、前記ブロックを要求される速度で前記導管を
    下の方に送る空気のパルスを生成する手段によって加えられることを特徴とする
    請求項12または13に記載の装置。
  15. 【請求項15】前記空気力は、バネの跳ね返り、ふいご、あるいはモータ式
    手段によるピストンによって加えられることを特徴とする請求項12または13
    に記載の装置。
  16. 【請求項16】前記導管内にスライド可能に搭載された複数のブロックを備
    えることを特徴とする請求項12〜15の何れか1つに記載の装置。
  17. 【請求項17】注入されるべき物質は、注射器や押圧可能な袋によって、通
    常の、手動の、あるいは機械的圧力によって前記針に供給されることを特徴とす
    る請求項1〜16の何れか1つに記載の装置。
  18. 【請求項18】前記針は、注入するべき物質を含む注射器とは別の、あるい
    は、これに接しており、該針の一端は該注射器の一端と液体を通すように接続さ
    れてることを特徴とする請求項12〜17の何れか1つに記載の装置。
  19. 【請求項19】注射器は、その中にスライド可能に搭載されたピストンを有
    しており、前記針は、該注射器の一端を通って突出しており、該針は該ピストン
    を通って延びる延長部を有し、該延長部の一端は、該針が表面に入るようにする
    駆動手段によってたたかれるようになっており、該注射器と、該ピストンが押さ
    れるに従い、該注射器内の物質が該注射器から針を通るようにした該針との間に
    接続手段を備えることを特徴とする請求項12〜18の何れか1つに記載の装置
  20. 【請求項20】前記針と関連した可動パーツの質量は、0.01〜2.5g
    rmであることを特徴とする請求項10〜19の何れか1つに記載の装置。
  21. 【請求項21】前記針と関連した可動パーツの質量は、0.1〜2grmで
    あることを特徴とする請求項10〜20の何れか1つに記載の装置。
  22. 【請求項22】前記針と関連した可動パーツの質量は、0.3〜1grmで
    あることを特徴とする請求項10〜20の何れか1つに記載の装置。
  23. 【請求項23】前記針を駆動する手段は、使用中、該針を1〜20000g
    で加速することを特徴とする請求項10〜20の何れか1つに記載の装置。
  24. 【請求項24】前記針は、実質的に切り裂かないような先端を有し、これは
    、先端の鋭くないエッジあるいは、刃を有し、滑らかで、テーパ状で、丸くある
    いは、ベベル状のエッジあるいは面を有していることを特徴とする請求項1〜2
    3の何れか1つに記載の装置。
  25. 【請求項25】前記針は、実質的には切り裂かないような鋭い先端と、物質
    保持コアを有し、該先端は、少なくとも1つの穴を有し、少なくとも1つの穴は
    、該針のコアと該針の先端の外部とを接続し、該コアより小さい断面積を有し、
    使用中は、該針は、針が引き抜かれるときに肌を引っ張らないように、肌へ該コ
    アから物質を注入するために肌に向かって駆動されることを特徴とする請求項1
    〜25の何れか1つに記載の装置。
  26. 【請求項26】前記針の先端は、円錐状あるいは鉛筆の先のようになってい
    ることを特徴とする請求項25に記載の装置。
  27. 【請求項27】少なくとも1つの穴は、前記先端に直接隣接しており、1っ
    mより浅い深さへの注入を可能とすることを特徴とする請求項25あるいは26
    に記載の装置。
  28. 【請求項28】複数の穴が設けられていることを特徴とする請求項25ある
    いは26に記載の装置。
  29. 【請求項29】1以上の穴は円形状の断面を有することを特徴とする請求項
    27あるいは28に記載の装置。
  30. 【請求項30】前記1以上の穴はスロットであることを特徴とする請求項2
    5、26あるいは27に記載の装置。
  31. 【請求項31】前記1以上の穴は十字状の断面を有していることを特徴とす
    る請求項25、26あるいは27に記載の装置。
  32. 【請求項32】前記針は、物質供給コアを設けるために中空であることを特
    徴とする請求項25〜31の何れか1つに記載の装置。
  33. 【請求項33】前記針は、堅いシャープな部材で構成されていることを特徴
    とする請求項25〜31の何れか1つに記載の装置。
  34. 【請求項34】前記針は、ハウジングにスライド可能に保持され、該ハウジ
    ングは物質保持コアを規定していることを特徴とする請求項10〜33の何れか
    1つに記載の装置。
  35. 【請求項35】前記ハウジングは、前記針の前記表面への進入角度を制御す
    るために角度が付けられていることを特徴とする請求項34に記載の装置。
  36. 【請求項36】前記針の進入角度は、手動あるいは自動で制御できることを
    特徴とする請求項25〜35の何れか1つに記載の装置。
  37. 【請求項37】前記少なくとも1つの針は、物質タンクを含むふれフレキシ
    ブルなパッドに保持されており、物質タンクは、使用中は、針がパッドの壁と肌
    に進入するように肌に隣接して配置され、タンクと肌の穴とは液体を通すように
    節臆され、パッドの一壁面に肌と隣接して針を保持する手段を備えていることを
    特徴とする請求項25〜36の何れか1つに記載の装置。
  38. 【請求項38】前記フレキシブルなパッドは、各物質供給コアと液体を通す
    ように接続された物質タンクを含むことを特徴とする請求項37に記載の装置。
  39. 【請求項39】前記針の軸ずれあるいは横方向の動きを限定し、針を保護し
    、使用後、針が刺さってけがするのを保護する針ガイドを備えることを特徴とす
    る請求項1〜38の何れか1つに記載の装置。
  40. 【請求項40】前記針ガイドは、針の軸ずれあるいは横方向の動きを+/−
    2度以下に限定することを特徴とする請求項39に記載の装置。
  41. 【請求項41】前記針ガイドは、針の軸ずれあるいは横方向の動きを+/−
    0.5度以下に限定することを特徴とする請求項39に記載の装置。
  42. 【請求項42】前記針ガイドは、針の軸ずれあるいは横方向の動きを+/−
    0.1度以下に限定することを特徴とする請求項39に記載の装置。
  43. 【請求項43】請求項1〜24のいずれか1つに記載の装置と組み合わせた
    請求項25〜41の何れか1つに記載の装置。
  44. 【請求項44】人間、動物、あるいは他の有機体の肌に物質を注入する装置
    であって、 針と、 使用中に、供給されるべき物質を保持するための、該針を囲むチャンバと、 チャンバの一壁面を規定する膜とを備え、 該針と該膜の相対位置は、使用中に、針が膜を通って、肌に入り物質を注入す
    るように設定されていることを特徴とする装置。
  45. 【請求項45】前記膜は、エラストマーで構成されていることを特徴とする
    請求項44に記載の装置。
  46. 【請求項46】前記針は、ユーザの生成する力によって、前記膜を通って駆
    動されることを特徴とする請求項44あるいは45に記載の装置。
  47. 【請求項47】前記膜は、使用中、前記肌に接していることを特徴とする請
    求項44あるいは45に記載の装置。
  48. 【請求項48】前記針は、請求項1〜24の何れか1つに記載の装置によっ
    て駆動されることを特徴とする請求項44〜47の何れか1つに記載の装置。
  49. 【請求項49】前記針が肌にどのくらい深く進入したかを検出する手段を更
    に備えることを特徴とする請求項1〜48の何れか1つに記載の装置。
  50. 【請求項50】進入深さは、進入の深さの測定に従って、ユーザによって、
    あるいは、自動的に制御可能であることを特徴とする請求項49に記載の装置。
  51. 【請求項51】進入深さは、電圧を加え、2つの針の間の肌、針、肌、肌上
    の検出点の間に流れる電流を検出することによって検出することを特徴とする請
    求項49あるいは50に記載の装置。
  52. 【請求項52】請求項1〜53の何れか1つに記載の装置を使った物質を注
    入する方法。
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