JP2002503139A - 反転ホースシステム付きの可撓性套管針 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は大腸の最小に侵入する外科手術のための可撓性アクセスチューブから製造された套管針に関する。該可撓性套管針は外部シース３２と内部シース３２とを備えている。すべての供給および機能チャンネルは前記シースのあいだに設けられた空間内を延びている。該チャンネルは套管針の遠位端３を調整するためのボウデンケーブル３７を有し、光学３８、照射４１、液体４０による濯ぎ、空気、二酸化炭素３９などによる清掃のため、および套管針と戻りチューブとのあいだに潤滑剤を供給するために設けられたラインを有している。内側のチューブ３３の内径は、最小に侵入する外科的手術および手術の跡のために少なくとも１または２以上の外科的道具をガイドするために充分に大きいように設計されている。内径はまた、約１３ｍｍの厚さを有するコロノスコープを収容するために充分大きい。該套管針は反転チューブシステム２によって腸内に挿入される。反転チューブの駆動は、連続的にシステムを運動させるために内部チューブ上で作用する多数の摩擦ホイール１４、サクションカップまたはクローラによって与えられる。

Description

【発明の詳細な説明】 反転ホースシステム付きの可撓性套管針 説明 本発明は、人体の空所に挿入するための可撓性チューブの形をした套管針に関 する。できれば、この套管針は、診断および手術時の邪魔、特に結腸内における 邪魔に対処するためのホースを反転させるシステムが付いているのが望ましい。 特に本発明は、このチューブにコロスコープを挿入することによって診断がで き、また、肛門から通したこのチューブに、手術用器具を挿入することによって 、人体に対する傷を最小限に抑えた手術ができる可撓性チューブに関する。特に 、この新型の可撓性チューブは、これまでに知られている套管針の機能を受け継 いでいる。簡単な表現にするために、これから以降このチューブを可撓性套管針 と呼ぶ。 発明の背景 狭い手術範囲で充分であり、それにより患者の器官に負担をかけない改良され たより専門的な手術技術の開発に向けて研究しているときに、人体への影響を最 小限に抑えた手術技術が、新しい手術器具および補助装置の開発とともにコンス タントに広く応用されているのは、技術的に意義深い。套管針を、手術の補助手 段として腹壁または胸部を通して挿入して行なう診断が、手術とともに人体の器 官に既に使われており、光 学機器といっしょに手術器具も套管針を通って、診断または手術部位に移動でき る。 しかし、このような補助装置と器具は、すべてのケースに使えるとは限らない 。 例えば、癌のような大きな腫瘍を、腸の遠位端位を除く結腸から手術で切除す るには、大手術が必要な従来の方法では、腸に届くために腹部の切開が必要であ った。患者に極端に負担をかけるこの高額な手術技術の基準では、精密な手術を 行なうには、腸を安定させる必要がある。すなわち、腸を腹部のそれぞれの場所 から移動して器具で止めるか適当な方法で安定させなければならない。そうしな いと、手術医は正確な手順で腫瘍を取り除いた後、縫合により腸を閉じることが できない。 この手術のやりにくさは、患者に負担をかけ、特に高齢者に大きなリスクを伴 う高額な手術につながるだけでなく、手術に使われる労力が大きいためにコスト がかかる一方、病院での長い回復期間を余儀なくされることによるコストアップ にもなる。 従来は、上記の手順を使わないと、肛門から腸内部に最大約２０ｃｍのところ までの癌しか切除できなかった。これは、レクトスコープという装置を使って行 なわれている。レクトスコープは、固い円錐形のチューブであり、肛門から挿入 し、肛門を数センチだけ広げる。この方法では、手術医は腸の患部に到達するの に充分なスペースを確保し、手術を行なう。 しかし、この手術技術のレクトスコープ法は、肛門から２０ｃｍまでの結腸部 におけるむずかしい手術に しか適しておらず、また、数少ない特別な外科医しか手術できないという欠点が ある。この欠点を考えると、腸の遠位端から結腸部までの診断と手術のやりにく さを解決するための新しいタイプの装置を作ることが、本発明の役割である。 この役割は、請求の範囲第１項に記載の特徴を持った装置で達成できる。本発 明のさらに有利な点は、残りの従属項で掲げた点である。 本発明は、下記の考えからスタートしたものである。 内視鏡を使えば、患者の腸は、コロスコープ（coloscope）法をにより肛門か ら全体的に調べることができる。腸を肛門から目視で調べるには、このコロスコ ープを必ず使う。この効果を上げるために、コロスコープの遠位端には、照明装 置と光学機器が取り付けられている。光学機器は、エンドスコープまたはコロス コープシャフト内の線を通してシャフト遠位端のカメラ制御部に接続したカメラ チップが望ましい。カメラ制御部は、ビデオ処理装置により、担当医が、診察部 を見ることのできる外部モニターに接続される。人体の空所に入っているシャフ トの遠位端は、どの方向にも曲がるように設計され、ハンドルを使うと、手動で 指のように曲がる。ハンドルは、コロスコープの遠位端にブレーキを持つ２個の ハンドルが望ましい。原則として、少なくとも２本の溝がコロスコープのシャフ トに走っており、遠位端の最前部で開放されている。必要に応じて、診察する部 分をきれいにするための洗浄液がこの溝を通して流すことができ、空所を膨らま せるための炭酸ガス（空気）、あるいは細胞サン プルを採るためのピンセットかハサミ、生検針、暖めることのできるカッティン グワイアー、固化電極などのツールが挿入され、溝の内部を走るワイアーまたは ボウデンケーブルを操作することにより、コロスコープの遠位端で手動で作動で きる。遠位端が、患部に到達した後、小型のピンセットを、コロスコープのシャ フトの後部から溝内に挿入し、細胞サンプルを採るために、遠位端に向かって押 し込むことができる。サンプルが採れた後は、ピンセットは引き抜かれ、つぎの 診察ができるように溝から外される。 コロスコープは、一般にその長さ方向に延びる約９ないし１５ｍｍの直径のチ ューブの形をしており、診察部位の曲がり、例えば腸の渦巻きの通りに曲がる材 質でできている。 このタイプのエンドスコープは、例えばドイツ特許出願公開第４２ ４２ ２ ９１号公報の技術で知られている。このエンドスコープは、エンドスコープヘッ ド（すなわち可撓性チューブのエンドスコープシャフトが連結される遠位端）お よびエンドスコープの後端の操作部でできている。操作部には、エンドスコープ シャフト内で回転し、エンドスコープシャフト内のワイアーまたはボウデンケー ブル（Bowden cable）を操作することにより遠位端と連結する作動ホイールが たくさん付いている。さらにエンドスコープの後端部には、駆動ホイールを通し てエンドスコープシャフトに駆動力を働かせる第一駆動装置が含まれる。 エンドスコープシャフトの前部には、第二駆動装置により駆動する反転できる ホースが少なくとも１本付 いている。反転ホースは、エンドスコープのジャケットの表面に沿ってスライド できる内側のホース部でできており、反転してエンドスコープの遠位端の外側の ホース部の前部を形成する。外側のホース部の前部は、さらに第二駆動装置に戻 り、そのハウジングに取り付けられる。エンドスコープの後部では、内側のホー ス部は、反転して外側の後部ホース部を形成し、この部分も第二駆動装置につな がり、外側のホース部の前部と反対側のハウジングの軸上の遠位端に取り付けら れる。 ここに、第二駆動装置は、内側の反転ホース部に働き、ホース部をエンドスコ ープの軸方向に動かす。第二駆動装置には、その遠位端に向かって、半径方向に 収縮して内側のホース部に摩擦圧を働かせるスリーブまたはカラーが付いている 。また、これは、エンドスコープの軸方向にピストンのように動く。スリーブの 半径方向の圧力は、充分大きいため、少なくともその圧力の一部は、材質の変形 によりエンドスコープシャフトのジャケット表面に伝えられ、それによって、エ ンドスコープシャフトは、内側のホース部といっしょに動かされる。 第二駆動装置によるこの種の駆動では、前進速度は、その反転前部においては エンドスコープシャフトの速度の１／２である。すなわち、シャフトは、望遠鏡 が次第に深く嵌め込まれるように、反転ホースから出て行くので、前述した第一 駆動装置は、第二駆動装置の前進する力に対抗するブレーキ圧力をシャフトに働 かせる。 この場合は、第二駆動装置は、第一駆動装置と同期するため、両装置がいっし ょに動く場合は、内側のホースの軸方向の移動速度は、エンドスコープシャフト の速度の２倍であり、第一駆動装置は、内部シャフトに対してスライドする（す なわち、エンドスコープシャフトの遠位端は、反転ホースの回転領域と同じ速度 で動く。） ドイツ特許出願公開第４２ ４２ ２９１号公報による技術では、エンドスコ ープシャフトと反転ホースの間の相対的滑り運動が簡単に起こるように、潤滑装 置を使っている。この中では、潤滑または滑り装置を、内側と外側のホース部の 間以外に、内側のホース部とエンドスコープシャフトの間にも入れる。潤滑装置 は、エンドスコープシャフト上を滑り、円錐形のブッシング上に延びる反転ホー スの後部回転部とともにシールとして働く円錐形のブッシングを含む。円錐形の ブッシングとエンドスコープシャフトの間の隙間にポンプで入れる潤滑剤は、内 側のホース部とエンドスコープシャフトの間を長さ全体に沿って広がり、余分な 潤滑剤は、反転ホース部の丸くなった前方部分の診察部位に流れ込む。 下記に簡単に説明しているように、発明者は、インハウス（in-house）技術か ら、ダブル反転ホースシステムを使ったこの種のエンドスコープについて知って いる。 この反転ホースシステムは、両サイドで回転するホースの中で滑るエンドスコ ープシャフトを含み、このシャフトは、反転ホースの内側の部分に作用する駆動 装置によって動く。この駆動装置は、エンドスコープシャフトをシャフトの長さ 方向に連続的に移動させるために、内側のホースの上から半径方向に押し付ける 連続前進装置を持つ。これは、エンドスコープの先端を正確に所定の場所に置け るように、反転ホースシステムの連続した前進運動を制御できるという大きな利 点がある。 この場合は、駆動装置により内側のホース部にかかる圧力は、シャフトが、少 なくとも駆動装置の部分で、摩擦により内側のホース部と直接接するように働か なければならないという条件がある。前進駆動装置は、内側のホース部に対して 、あらかじめ決めた圧力あるいは調節可能な圧力を事前にかけることのできる１ 個または数個の摩擦ホイールを持っているので、エンドスコープが、確実に、連 続かつスリップなしに、患者の空所に前進できる。 また、駆動装置は、シャフトの動きを反転ホースの動きに同期させるための固 定子（flxture）が付いている。後部または前方のフィッティングすなわち反転 ホースの前後の丸くなった部分が隣接しながら滑る、シャフトに取り付けたクラ ンプ部を、この固定子とすることができる。それによって、反転ホースは、シャ フトを前進させる力に対抗する後部または前方のフィッティングにより制動を働 かせることができる。その他に、シャフトの後端部に作用するローラーまたはス ピンドル装置を、同期させるための固定子とすることもできる。このシャフトは 、シャフトの前進速度が、内側のホース部の前進速度の１／２になるように、反 転 ホースと同期する。 反転ホースには、内側のホース部の上で引っ張られる、固い材質でできたガイ ド部すなわちブッシングを付けることができる。この場合、外側のホース部のフ リーエンドは、隙間の軸方向の両端に固定され、内側のホース部が、引っ張られ 、戻った時に、２個の別々の反転部を形成する。このブッシングによって、駆動 装置を受け入れるか、内側のホース部に直接取り付けるかが可能になり、その結 果、反転ホースシステム全体の外寸が、コンパクトになり、使い勝手が改良され る。 ブッシングには、さらに、中央部に多数の孔か長さ方向のスリット（互いに、 角度的に同じ距離の間隔を置くのが望ましい）を開ける。反転ホースは、内側の 部分の上に、環境から隔離された、ブッシングの孔からしかアクセスできない空 のスペースを作る。このようにして、ブッシングは、駆動装置を構造的に受け入 れる体制が整い、駆動装置の推進する装置は、長さ方向のスリットを通して、内 側のホース部分に触れる。さらに、ブッシングには、ブッシングの前面に開放す る軸方向に延びる溝が切られる。この溝は、システムの運転中は、潤滑剤が、ブ ッシングを通って中空部に入るのを容易にする。 反転ホースシステムの駆動装置には、反転ホースのブッシングの周囲に、スリ ーブ状に付けることのできる２つのパーツでできた壊れるハウジングを付けるこ とができる。このハウジングは、壊れた状態で、摩擦ホイールがあるブッシング といっしょになって外部か らシールされた空のスペースを作る。この摩擦ホイールは、ハウジングが壊れた 時は、ブッシングの孔を通して内側のホースに押し付けられる。これにより、使 い勝手と相互に作用し合うパーツの機能性の高いコンパクトで、自らを囲った（ 一体化し、且つ追加部品の要らない）構造が可能になる。 内部的には既知のエンドスコープの摩擦ホイールは、スプリング仕掛けにより ハウジングに配置され、スプリングの力に応じて事前に決めた圧力が働き、その 圧力は、内側のホース部分に対して調節でき、また、シャフトのわずかに変わる 直径が利用できるようになっている。また、摩擦ホイールの走り面は、耐スリッ プ性コーティングを塗ることができる。 エンドスコープは、ブッシングの孔を通して反転ホースの中空スペースに送り 込まれる潤滑剤を供給するためのコネクターが駆動装置のハウジング上に付いて いるという技術的な特徴がある。これによって、駆動機構そのものが潤滑され、 内側と外側のホース部が、互いの滑り運動ができ、それによって、摩擦が減る。 さらに、内部的に既知のエンドスコープのもうひとつの面として、反転ホース システムは、シャフトと内側のホース部の間の環状の隙間に、潤滑剤を押し込む ための潤滑装置を含めて設計する。この場合、シャフトの壁には、半径方向の孔 またはパーフォレーション（peforation）が穿設されており、これは、環状の隙 間に通じており、潤滑装置と連結している。このようにして、潤滑剤は、低いコ ストで、直接環状の隙間に供給できる。 代替案としては、潤滑装置は、後部のクランプ部を含み、このクランプ部は、 シャフトに取り付け、少なくとも１個の潤滑剤注入口を持っている。この注入口 は、環状の隙間に突き出ており、内部の中空針を通して潤滑剤を押し込むことが できる。 とりわけ、反転ホースシステムに潤滑剤を供給するための潤滑システムは、１ 個または２個の圧力容器を持っており、それぞれは、１個の潤滑剤バッグまたは 複数の一方通行のベローズを保持することができ、それらは、シャフトの供給ラ インと駆動装置と連結している。 本発明の基本的なアイディアは、既知のエンドスコープ（endoscope）（内部 が分かっているものが望ましい）を、マイクロ手術技術を用いて直腸の中の診断 と手術を行なうための補助装置の中で再度動かすということに基づいている。こ こでは、前述したエンドスコープは、本発明に従って作られた可撓性のアクセス チューブで置き換えられる。本発明によれば、套管針方式のように、手術ツール と診断器具の手術部位へのアクセスが可能になる。実験によると、直腸には、そ の内径が２５ｍｍ以上になる弾力性がある。この結果を踏まえれば、反転ホース による搬送システムと関連付けて可撓性チューブを開発できる。そのチューブの 内径は、結腸のような人体の空所に入れる光学系やコロスコープのような手術器 具やその他の装置が入る大きさを持っている。 従って、請求の範囲第１項によると、本発明のアクセスチューブは、供給チャ ンネルと機能チャンネルが 通るための中空のスペースを形成する可撓性の外側のジャケットと半径方向に離 れた内側のジャケットでできている。 供給チャンネルは、空気と炭酸ガス供給ラインおよび／または液体供給チャン ネルとして設計され、一方の機能チャンネルは、ボウデンケーブルまたはアクセ スチューブ、アクセスチューブの先端にあって、診察する空所を照明できるビデ オチップと光ファイバー(グラスファイバーが望ましい)用のカメラ接続ラインを 作動させるための油圧液を含む。 それに応じて、太い内側のジャケットの内径と内側および外側のジャケットの 間のスペース内の供給および機能チャンネルは、肛門から、少なくとも第二シグ マループより下および上の結腸内のどの部分にも延び、しかし人体のその他の空 所にも延びる充分に大きなチャンネルを形成する。 従って、本発明の可撓性のアクセスチューブの助けにより、肛門から、結腸ま たはそれを越える部位まで、肛門からの距離に関係なく、正確に前進できる。こ れで、套管針に匹敵する手術用チャンネルに近いものができ、そこを通って、所 望の探査機、および治療用ツールが、同時または続いて簡単に入れられる。これ により、手術用ツールまたは診察用探査機が挿入されている間、腸壁に傷が付く 危険性はなくなる。例えば、１個のツールを他のものに取り替える場合に、この 手順は套管針内で行なわれる。すなわち、器具は套管針の内壁に触れるだけで、 腸壁自体には触れないため、腸壁の傷を心配する必要がなくなるので、手術が早 く 進む。 前記のように、套管針内のスペース、すなわち内側と外側のジャケットの間の スペースは、いろいろに使う。例えば、空気または炭酸ガス用の２本以上のチャ ンネルがそのなかにはある。このチャンネルによって、腸を膨らまし、さらに均 質に広げることができる。さらに、２本以上のサクションおよび／または液体を 流し込むチャンネル（フラッシングチャンネル）も作れる。このフラッシングチ ャンネル手術個所と套管針の一体化された光学系を洗い流すことができる。洗い 流しは、事前に決めた方向で行なわれる。それ以上に、手術部位がよく見えるよ うに、いくつかの照明チャンネルを作ることができ、この照明も、事前に決めた 方向に照らすことができる。 本発明の套管針は、その最後端部に套管針バルブおよび／またはシールが付い ている。前記のように、供給チャンネルは、炭酸ガスと空気だけでなく、フラッ シング液も供給するように設計されている。手術用器具が套管針内に挿入されな い限り、炭酸ガスおよび／またはフラッシング液は、套管針内のスペースから逃 げるので、套管針内部のスペースを閉じて、この漏れを防ぐために、套管針バル ブ（電磁石によるフラップバルブが望ましい）が付いている。このバルブは、套 管針内に手術器具が入ってくると、直ぐに開く。この場合、わずかな漏れはある 。この漏れも、套管針と手術用器具の間のシールにより、最小限にできる。 このフラップバルブは、蝶番付き、蝶番なしのワンピースまたはツーピースが 合っているということがわ かる。しかし、膨らむことのできる環状のパッキンまたは套管針の内周の周りの ホースは、バルブと同時にシールとみなすことができる。 最後に、内側と外側のジャケットの間に、套管針の先端で閉じて、後端で真空 または圧力装置に連結するのが望ましい、機能チャンネルを設けることができる 。特に、真空にすると、少なくとも、機能チャンネルの部分で、内側と外側のジ ャケットが互いに押し合い、それによって、套管針のフレキシビリティーが固く なったり、あるいは固定化する。これは、套管針をできるだけ固くして、腸壁が 凹まないようにしなければならない手術の間は、特に重要である。 真空にする代わりに、特別な機能チャンネルに圧力をかけて、套管針を一時的 に固くすることができる。固まった後事前に決めた条件（例えば、温度依存の） で液化する液体またはゲルを機能チャンネル内にスプレーすることも考えられる 。 本発明とその操作の態様を、添付図面を参照しながら、実施例を使って下記に 詳しく説明する。 図１は、実施例に従ったアクセスチューブ（以後可撓性套管針という）の断面 図である。 図２（ａ）および（ｂ）は、本発明に従った可撓性套管針の構造のいくつかの 例の断面を示す。 図３は、作動位置にある本発明の可撓性套管針の全体配置と反転ホース搬送シ ステムを横から見た図である。 図４は、本発明の第一の実施例に従った、一体化した潤滑および摩擦駆動を有 する套管針反転ホースシス テムを示す。 図４ａは、潤滑剤圧力容器の排出ホースと套管針反転ホースシステムの供給ホ ースの間の連結部の拡大図である。 図５は、本発明の第二の実施例に従った、後部クランプ部を通って套管針を潤 滑する可撓性の套管針反転ホースシステムを示す。ここにおいて、後部クランプ 部は、潤滑剤注入口に連結している。 図ａは、潤滑剤の供給を示すために拡大した後部套管針部に開けた長さ方向の カットである。 図ｂは、図５ａの後部套管針部の断面図である。 図ｃは、図５の例の変形であり、ここでは、後部クランプ部は、套管針が動い ている（挿入／抜き）間、クランプ部と反転ホースの間に隙間ができないように 、スプリングで反転ホースに対して押し付けられるスライディング部がある。 図６は、第一および第二の実施例に従って、套管針反転ホースシステムに使う 反転ホースの構造を示す。 図ａは、駆動およびガイドブッシングカットの図６Ａ−Ａ断面図である。 図７は、本発明の第三の実施例に従った套管針反転ホースシステムを示す。 図８は、第三の構造例の変形である。 図１は、本発明の形状の第一の実施例に従った套管針の断面を示しているが、 それによれば、套管針は、７０ないし８０ｃｍまたはそれ以上の長さの非常に可 撓性のシャフトでできており、可撓性の外部ジャケット３２と可撓性の内部ジャ ケット３３で構成される。 内部ジャケットは、外部ジャケットからの半径方向に一定の距離離れており、そ れによって外部ジャケットと内部ジャケットの間には、環状の空間ができる。 外部ジャケット３２の外径は、２２ないし２５ｍｍで、リーフスプリングを緩 く巻いた螺旋状の形をしており、このリーフスプリングは、できればフラットな 鉄の小片またはバンドの形をしたプラスチック製が望ましい。また、この外部ジ ャケットの螺旋の隣り合った巻きの間の距離は、約２〜３ｍｍである。さらに、 外部ジャケットの渦巻きは、ポリ塩化ビニルなどの合成樹脂のコーティングまた はフィルムで覆われており、表面のざらざら感の他にある決まった摩耗抵抗があ り、これが、外部ジャケットのために、非常に可撓性で蜜な複合材料を提供して いる。外部ジャケットの渦巻きの内側も、薄い、できればプラスチックのコーテ ィングで覆うことができる。 内部ジャケット３３の内径は、約１３〜１５ｍｍであり、できれば丸い鉄のワ イヤーを渦巻状に巻いたもので、たいへんきつく巻いてあるので、外部ジャケッ トの渦巻と異なり、隣り合った巻きの間にギャップはない。内部渦巻用に選んだ 材質は、丸い鋼のワイヤーであるから、きつく巻いてあっても可撓性である。 図１のこの形状の例では、外部ジャケット３２と内部ジャケット３３は、全体 の長さに沿って、お互いに共通の軸上に並んでおり、そこでは、外部ジャケット ３２と内部ジャケット３３の間の半径方向の距離は、可撓性套管針１の軸方向の 長さ全体に沿って、軸方向に間隔を置いて配置したワッシャーの形をした結合具 またはブッシング（描写されていない）を挟むことにより保たれている。この結 合具の内部と外部のエッジは、外部および内部ジャケット３２、３３に、クラン プと接着剤で固定し、半径方向の空間は、いくつかの部屋に分割される。さらに 、各結合具は、互いに一定の角度で離れている多数の孔が貫いており、それによ って、部屋がつながっている。このようにして、照明、水、液、電気などを供給 するためのチャンネルとホース（下記に説明されている）がそれぞれ挿入できる ようになっている。 外部ジャケットと内部ジャケットの間の空間すなわち環状ギャップは、つぎの ように利用される。 少なくとも２本、しかしこの形状の例によれば４本のチャンネルが、互いに角 度的に等しい距離に配置され、各結合具の４個の孔を通り、このチャンネルに４ 本のボウデンケーブル３７を挿入する。このボウデンケーブルの一方の遠位端は 、套管針シャフト１の遠位端３に取り付けられ、それぞれのもう片方の遠位端は 、ハンドル４につながっているが、このハンドルは、できれば、エンドスコープ の場合のように、可撓性の套管針シャフト１の遠位端が、どんな方向にも曲がる ようにハンドホイールであることが望ましい。これにより、腸のどんな曲がりに も応じられ、遠位端は、腸壁のどの部分にも配置できる。 直径方向に相対する２本の空気または炭酸ガス用チャンネル３９は、左右対称 に配置される。これと同じことが、２本のフラッシングおよびまたは吸い上げ用 チャンネル４０およびそれぞれカメラチップ用の２本 の光学ラインにも当てはまり、この光学ラインは、套管針１の遠位端にあり、ビ デオ処理装置とつながっている。２個のカメラチップを配置すれば、一方が故障 した時他方が使えるというフェールセーフになる。それ以上に、手術部位を照ら すための熱の出ない光源につなげるために、２本の光ファイバーライン４１があ る。 空気、炭酸ガス用チャンネル、フラッシング／吸い上げチャンネル、照明導入 ライン（グラスファイバーライン）および光学ラインは、システムの供給チャン ネルを代表する。もちろん、上記のボウデンケーブルの代わりとして、油圧また は空気圧ラインを、套管針を動作させるためのチャンネルとみることもできる。 図２（ａ）、（ｂ）は、套管針のもうひとつの可能な断面形状を示す。 図２（ａ）において、外部ジャケット３２と内部ジャケット３３の間のギャッ プは、左右の両側で広くなるように設計されている。これにより、各カメラライ ン３８と２本の照明ライン４１を左右対称に配置するのに充分なスペースが確保 できる。これにより、他の場所のギャップが、狭くでき、その結果、内部ジャケ ット内の使えるスペースが広がり、１個または数個の器具を通すことができる。 図２（ｂ）では、外部ジャケット３２と内部ジャケット３３の間のギャップは 、角度的に等間隔のにある少なくとも３個所、できれば４個所において、半径方 向に膨らんでいる。カメラライン３８として、図２(ｂ)の上部の膨らみ部を与え られる。光ファイバーケーブ ル４１の形の２本の照明ラインは、図２（ｂ）の下側の２個所の膨らみ部を与え られる。すなわち、最小限必要な機能および／または供給チャンネルだけが与え られ、その結果、内部ジャケット３３の内側の断面積ができるだけ広く取れる。 図２（ａ）、（ｂ）に描かれているように、半径方向の膨らみは、それぞれ半 径方向の内側に広がるリブの形をした出っ張りを形成している。これは、できれ ば、套管針全体に延びていて、移動する手術器具と挿入されるエンドスコープを 支えるのが望ましい。これは、手術器具と套管針の間の摩擦を減らすのは間違い ない。もちろん、套管針の内部ジャケットの上記膨らみとは関係なく、もっと出 っ張りを作ることは可能である。 もっと摩擦を減らすには、套管針の内部にテフロンやそれに匹敵する材質をラ イニングするのが有利である。少なくとも、内側に突き出ている部分にライニン グするとよい。 すべての場合、直ぐに数本の内部ジャケットを付けて、数本のアクセスチュー ブをつくり、その結果、数個の器具または探査器が、それぞれ専用のアクセスチ ューブを持つようにすることは可能である。しかし、器具の直径によって、いく つかの器具を同時に隣り合わせにして、１本のアクセスチューブに入れることは できる。 各応用例によって、内部空間の形は、想像できるいろいろな形はすべてかのう である。しかし、本発明の套管針１の外部ジャケット３２と内部ジャケット３３ の間の環状の隙間の機能用および／または供給用チャンネルは、非対称に配置す るより左右対称に配置する方が望ましい。それは、ボウデンケーブルを作動させ たとき、套管針を均一に曲げることができるからである。このことは、すべての ボウデンケーブルの作動する力は、套管針１の遠位端３をどの方向に曲げる場合 も変わらないので、套管針１の設置や取り扱い能力が上がるということを意味す る。内部ジャケット３３にガイドされる特に大きな器具のために、ジャケット間 の膨らみを非対称に配置する必要がある場合だけは、供給用と機能用のチャンネ ルは、屈曲強度特性を持たせる意味で配する。その結果、套管針の周囲全体の曲 がり特性が均質になる。 図４は、最初の構成例の套管針反転ホースシステムの側面を示す。図４を参照 すると、套管針反転ホースシステムは、套管針すなわち、約７５から１００ｃｍ にわたってデュアル反転タイプの（両サイドに反転できる）反転ホース２で囲わ れた套管針シャフト１（構造は、説明済み）でできている。套管針シャフト１の 遠位端３は、套管針シャフト１の後部遠位端のハウジング内にあるマニュアル作 動装置に接続しているため、図１の番号３７のボウデンケーブルで動かすことが できる。 特に、図４、６に示す通り、本発明の反転ホース２は、駆動・ガイドブッシン グすなわちホースガイド部５を通ってスライドする内部のホース部分２ａででき ており、その前部は、ターンして外側のホース部２ｂの前部に合流している。外 側のホース部２ｂの前面は、 駆動・ガイドブッシング（ホースガイド部）５（できればプラスチックなどの固 い材質でできているのが望ましい）に戻り、ブッシングが、２ａと２ｂの間に入 るように、一方の端は、ブッシングに留める。 後部では、内側のホース部２ａは、後部の外側のホース部２ｃに合流し、駆動 ブッシングに戻り、ブッシング５の端に留める。ブッシング５は、スケールの生 成を抑えると同時にゆがみやしわができるのを防ぐために、内側のホース２ａの ガイドの役割をする一方で、外側のホース部２ｂと外側の後部のホース部２ｃを 結合させる役割も果たす。ここで、ブッシング５の中央部は、ホース２で覆われ ずに、むき出しになっている。ブッシング５には、の中央部に、少なくとも１個 の孔があり、この孔は、できれば軸方向にあらかじめ決めた幅を持つ長さ方向の スリット６が望ましい。ここでは、図６に示すように、４本のスリットが、互い に角度的に等しい距離を置いて開けてある。図６のブッシング５は、さらに内側 に多数の連続した溝５ａがあり、この溝は、前方で開放する。ここに、溝５ａは 、軸に対して平行または渦巻き状に作れる。特に、図４に示すように、材質すな わち、反転ホース２の材質と厚さは、反転部２ｄ、２ｅにおいて、素材が房の形 になる現象により、ビーズの形をした膨らみができるような設計にする。これに よって、ホース２の内径は、あらかじめ決めたように狭くなる。 図４を参照すると、ホース２の前部２ｄは、套管針にしっかり取り付け、套管 針シャフト１が貫通する方向に、円錐状に先細りになっている前部の円錐形のク ランプ部７に向かって延びている。後部反転部２ｅも、套管針１にしっかり取り 付けたこの特別な形をした後部クランプ部８に延びている。しかし、後部クラン プ部８は、套管針１が、通る方向と反対の方向に先細りになっている。ただし、 後部クランプ部の外形は、人体の診察する空所に入れないので、どんな形でもよ い。 さらに、図４を見ると、内側のホース２ａと套管針シャフト１の間には、狭い 隙間ができるのが、はっきりとわかる。この隙間は、反転ホース２の反転部２ｄ 、２ｅのビーズ状の膨らみによって限界があり、套管針１の外部ジャケットの表 面に対してシールする。 ブッシング５の中央部の周りに、駆動または前進装置１０を配置する。前進装 置１０は、第１、２、３例の反転ホースのための駆動装置が入っているハウジン グ１１（できればプラスチックまたは錆ない合金製の）を持つ。これについては 、後でさらに詳しく述べる。ハウジング自体は、２個のコップ型のもの１１ａ、 １１ｂが、ジョイントまたは蝶番（図示されていない）で連結され、ブッシング ５に沿ってフリーになっているエッジで開閉でき、ボルト（図示されていない） でロックすることもできる。また、ハウジングの半分１１ａ、１１ｂは、完全に 分離し、２個のボルトで連結することも可能である。ブッシング５に対して横切 るように延びるハウジング１１の横壁は、ブッシング５の外側の断面形状に合わ せた窪みを、ハウジング（半分）１１ａ、１１ｂにそれぞれ持っている。ハウジ ング１１が壊れたときまたはボルト締めされたときは、それぞれ自動的に閉じる 窪みとブッシング５の輪郭に 対応した開口部が作られブッシングを外側に対してシールする。ハウジング１１ ａ、１１ｂの窪みとフリーエッジは、それぞれのカット部およびエッジ面に溝１ ２（図示されていない）が刻まれている。この溝の内部には、シールがあり、ハ ウジング１１ａ、１１ｂが壊れた時に、ハイジングの内部をシールするために、 ブッシング５のジャケット面に対して密閉シールする。 ホース駆動およびガイド用ブッシング５の断面は、反転ホースとできるだけし っかりとテンションフリーに結合するように、変転ホースの断面に対応した丸い 形をしている。しかし、駆動装置の設計によっては、レンズ形や他の形をとるこ ともある。 第一の実施例によれば、この駆動装置は、ギアーケーブル（図示されていない ）によって多数の摩擦ホイール１４を動かす駆動モーターを持つ。この摩擦ホイ ール１４は、ハウジング１１ａ、１１ｂの両方に付いており、ハウジング１１が 壊れた場合や閉じた状態では、摩擦ホイールは、ブッシング５のスリット６の中 に入り込み、できれば、バネ仕掛けにより調節できる圧力でホース２の内部２ａ に対して摩擦を働かせる。ホイール１４のランニング面は、ホース２とホイール １４の間の摩擦係数が上がるように、接着性のコーティング（あらかじめ粒径を 決めたセラミック粒子、金属粒子を含む）が施してあるのが望ましい。また、摩 擦ホイールは、例えば接着性セラミックで全体を全体作ってもよい。さらに、圧 力は、ホース２の材質と壁厚の機能として、摩擦ホイール１４によって、ホース ２が滑らずに常に一定して進むように選ぶ。 第一の実施例の套管針反転ホースシステムは、さらに套管針１と内部ホース２ ａの間の相対的な摺動運動およびホースの内側と外側２ａ、２ｂ、２ｃ間（これ についてあとで述べる）が、滑らかに行くように、潤滑システムが付いている。 この潤滑システムは、圧力をかけるのと圧縮空気を供給するために、圧力容器 １８に取り付けたコンプレッサーと圧縮空気コネクターが付いた潤滑剤搬送供給 装置１５でできている。この圧力容器１８は、開けたり、外したりできるカバー １８ａが付いている。それによって、空気を送ったり、止めたりする開口部を閉 じることができる。圧力容器１８の中には、取り外しや交換ができるプラスチッ クまたはゴム製の袋１８ｂ、あるいは潤滑剤を入れる潤滑剤押出機がある。この 袋や押出機１８ｂは、ポンプ接続部の反対側にある圧力容器１８ｂの孔につなが る排出ホース１８ｃが付いている。孔は、排出ホースに対してシールされ、この 例では、シールのためのパッキンが詰めてある。シールに追加またはその代わり として、袋１８が、圧力容器の壁にしっかりと付けられているので、潤滑剤排出 孔は、空気に対してシールされ、コンプレッサーのコネクター（できればカバー １８ａに付いているのが望ましい）と、袋１８ｂによって分かれている。 派出ホース１８ｃの遠位端には、カップリング３０が付いており、このカップ リングは、套管針反転ホースシステムの供給ホース１６のカップリング３１と連 結でき、このカップリング３１は、套管針シャフト１の後端部、特に作動装置４ のハウジングから横に突き 出ている。図４に示すように、供給ホースまたはチャンネル１６は、套管針シャ フト１の内部、すなわちに外部ジャケット３２と内部ジャケット３３の間の環状 ギャップ内に位置し、反転ホース２の領域の套管針シャフト１の外部ジャケット ３２の排出孔１７まで延びている。 図４は、排出ホース１８ｃと供給ホース１６の２個のカップリングの略図を示 す。 図４によれば、カップリング３０には、スリーブナットまたはバイオネットフ ァスナーが付いたカップリングフランジが付いている。また、排出ホース１８ｃ の遠位端は、ダイアフラムで閉じる。もう一方のカップリング３１は、スリーブ ナットまたはバイオネットファスナーに対応する相手が付いており、供給ホース １６の離れた方の端は、中空の針かブレードの付いた針である。２個のカップリ ング部品３０、３１が連結するとき、中空針がダイアフラムを貫通し、排出ホー ス１８ｃと供給ホース１６の間に液が通い合う。 カップリング３０、３１は、必ずしも套管針１の上には付いている必要はない 。例えば、カップリング部品３０は、圧力容器１８の孔と一体になることもでき 、その場合は、カップリングの相手３１は、袋１８ｂ上に直接付いていてもよい 。このようにして、袋１８ｂが使われる場合は、自動的に套管針１との接続がで きあがる。この方法では、２本のホース１８ｃと１６が連結するとき、排出ホー ス１８ｃは全体が潤滑剤で満たされており、それに続く潤滑システムの出口は必 要ない。最初の構造例が好ましい。 さらに、図４に示すように、供給ホース１６は、潤滑剤が套管針の隙間に漏れ ないように、排出孔１７を通り抜け、内部ジャケットのアクセスチャンネルまで 達し、内側の反転ホース部分２ａと套管針１の間の環状隙間の中で終わっており 、この隙間は、軸方向には、前後の反転部分２ｄ、２ｅによって制限され、液が 漏れないようになっている。套管針シャフト１の外側のジャケット３２は、１個 の排出孔１７の代わりに、その対応する位置に孔を開けることができる。その場 合、套管針シャフト１の環状の隙間には、ジャケットの表面（外側の渦巻の巻き 線の間が望ましい）にいくつかの排出部を持つ隙間専用の潤滑剤用のライン１６ を持つことができる。 さらに、図４では、套管針の後端部には、套管針の内部を外部に対して閉じる 磁石または電磁石のフラップバルブ４ａが付いている。このバルブは、１個また は２個のフラップでできており、蝶番で套管針に取り付け、電磁石で作動する。 このフラップは、遠位端から内部を通り、套管針の遠位端に至る漏れを防ぐ。 第一潤滑剤搬送装置１５の圧力は、套管針シャフト１と内側のホース部２ａの 間の環状隙間９の中の動圧が、套管針シャフト１の反転ホース２のビーズ型の反 転部２ｄ、２ｅの圧力より低くなるように設計される。その場合、反転部２ｄ、 ２ｅは、シャフト１といっしよに、潤滑剤の漏れを防ぐシールとして直接働く。 このことにより更に、この型のシールが各圧力下で套管針シャフト１または前端 部分７に沿ってスライドする必要がないという利点をもたらすが、套管針シャフ ト １を回転するシステムに従って摩擦力を克服するために内側のホース部分２ａに かかる前進力の必要性を増加させる。次に、このことは、内側のホース部分２ａ 上にかかる摩擦ホイール１４の圧力の現象につながる。また、このことは、套管 針シャフト１が、反転ホース２の中で確実に回転できるようにする。それにより 、異常な渦巻き状の腸のなかを通ることができる。 潤滑システムは、さらに第二の潤滑剤搬送・供給装置１９も可能であり、これ は、供給ホースまたはチャンネル２０により駆動装置１０のハウジング１１につ ながっている。第二の潤滑剤搬送・供給装置１９の構造は、原理的に第一の潤滑 剤搬送・供給装置１５またはその代替案に対応しているので、説明もその対応す る部分を参照できる。 既に示したように、第二の潤滑剤搬送・供給装置１９は、駆動ハウジング１１ に接続して、搬送される潤滑剤を駆動ハウジング１１のシールされた内部に押し 込む。そこでは、カップリングは、直接ハウジング１１の上に付いている。潤滑 剤は、駆動ブッシング５の開口部すなわち長さ方向のスリット６を通り、反転ホ ース２の内側および外側のホース部分２ａ、２ｂ、２ｃ間の中空スペースに到達 し、内側および外側のホース部分２ａ、２ｂ、２ｃ間の相対的滑り運動をスムー スにする。それ以上に、駆動ハウジング１１内では、もちろん潤滑剤は、駆動メ カニズムすなわち摩擦ホイール１４のベアリングの動きをスムースにする。 下記のことは、本発明の第一の構造例の套管針ホースシステムの機能と操作に 当てはまる。 図３に示すように、套管針１すなわち套管針シャフト１を、肛門から腸の中に 挿入するには、駆動メカニズム１０、すなわち駆動ハウジング１１は、高さが調 節できる台座４３に取り付ける。この台座４３は、患者が横たわるベッド４２に 対して、すべての方向に回転するので、套管針シャフト１の遠位端３は、患者の 個々の体の形に適応できる。套管針シャフト１の遠位端３を、その後、反転ホー ス２が、括約筋を過ぎるまで、ちょっとだけ肛門の中に入れる。腸壁を傷つけな いように、套管針シャフトの先端を丸くするとよいことがわかる。 その後、套管針シャフト１の内部供給チャンネルを通して炭酸ガスを導入し、 腸を膨らます。そうすると、駆動装置１０を操作して、あらかじめ決めておいた 速度（ｒｐｍ）で摩擦ホイールを駆動できる。この速度（ｒｐｍ）は、操作中に 変えることもできる。この速度では、内側のホース部２ａは、套管針１の挿入方 向にゆっくり進む。それにより、前方の反転部２ｄのホース外側のホース部２ｂ の位置に反転し、腸壁に横に張り付く。同時に、潤滑剤が膨張するにもかかわら ず、比較的柔らかい内側の反転ホース部２ａの上にかかる摩擦ホイール１４の駆 動力は、套管針１の上の反転ホース部を押し付けるため、套管針１に伝わり、摩 擦力に沿って套管針１が運ばれる。すなわち、内側のホース部２ａが、前進する ため、反転ホース２と套管針１の間の摩擦力に沿って套管針１は、運ばれる。お そらく、反転部２ｄの前部と套管針１のクランプ部７の間の前進方向の圧力も少 し関与しているものと思われ、 套管針１はこのようにして、腸内にはこばれる。 反転ホース２の挿入速度より套管針シャフト１の前進速度を上げるには、すで に詳しく説明したように、内側のホース部２ａに対して、套管針シャフト１（ｓ ｉｃ）に制動をかける必要がある。図４〜８によると、現在のところ、これは、 反転ホース２の後部反転部２ｅが接している後部クランプ部８で行なう。この後 部反転部２ｅは、前方の反転部２ｄと同じ速度で動かされので、套管針１の速度 を反転ホース２の速度に同調させることができる。（すなわち、後部クランプ部 ８は、套管針１に取り付けてあるので、套管針１を止め、それにより相対的な力 が反転ホース部２ｃの後ろにガイドされる。）従って、反転ホース２の挿入速度 が套管針１の速度と同じになる。 反転ホース２と套管針シャフト１の前進運動を同期させるプロセスにおいては 、套管針シャフト１は、前後のビーズ部分と内側のホース部２ａのところの駆動 ブッシング５を通り過ぎる。しかし、この場合、前後のビーズ部（すなわち、反 転部２ｄ、２ｅ）または内側の反転部２ａに対する套管針１の滑り速度は、反転 ホース部２ａの絶対速度の半分にすぎない。 後部反転部２ｅにかかるブレーキの力が、上がり過ぎないようにするには、ま た、ブレーキをかけたことにより、外側のホース部２ｃの後において、反転ホー ス２のトラブルがおこらないようにするには、内側のホース部２ａと套管針シャ フト１の間の摩擦力を小さくキープする必要がある。 既に説明したように、連続した潤滑膜は、套管針シ ャフト１と内側の反転ホース部２ａの間の隙間９と駆動装置１０の中にできる。 この潤滑膜は、摩擦ホイール１４による套管針シャフト１の前進をほとんどでき なくするだけでなく、２つの要素の相対運動により作られる摩擦も減らす。しか し、例えば従来の技術と同じシール効果を得るには、前方のクランプ部７の前進 する力が小さく、後部のクランプ部８にかかるブレーキの力が小さくてすむから 前後の反転ビーズ２ｄ、２ｅと前後のクランプ部７、８は、互いに高い圧力を必 要としない。それは、ビーズ形の反転部２ｄ、２ｅと套管針シャフト１の間の相 互作用により、このシール効果は既に得られているからである。また、第二の潤 滑剤搬送装置１９は、あらかじめ決めた圧力で、内側と外側のホース部２ａ、２ ｂ、２ｃの間のスペースに潤滑剤を押し込む。それによって、摩擦力がさらに減 る。内側と外側ホース部の間のスペースを満たすには、少量の供給で充分である 。つまり、注入の必要はないということである。 反転ホース２と套管針シャフト１をジョイントするための摩擦ホイール１４の 相互作用、套管針シャフト１といっしよになって働く前後のビーズ部のシール効 果、内側のホース部２ａと套管針シャフト１の間の連続した潤滑膜により、套管 針シャフト１の前進は、正確、かつ精密に制御される。 後部クランプ部８の代わりに、外部の同期駆動装置も使えるということを指摘 したい。この装置は、多数の摩擦ホイールにより套管針シャフト１に作用し、そ れにより、套管針の連続挿入を確実にする。また、摩 擦ホイール構造の代わりに、套管針を連続的に制御しながら前進させるための外 部同期駆動装置として使うこともできる。 套管針１の先端を、置きたいところに正確に置くには、操作部４でボウデンケ ーブルを操作する。この操作部は、先端部を望む方向に曲げることができる。こ こでは、手術を予定している部位のモミターと目視診察用の器具として、適切な 光ファイバーケーブルにつながったカメラチップと熱の出ない照明を使う。 正確に手術するためには、可撓性の套管針１を、できるだけ動かないようにし なければならないのは当然である。套管針を動かないようにするひとつの可能性 としては、腸の手術の場合、套管針を腹部から入れて、その後止め器具を腸の外 側に挿入し、腸壁を通して套管針１をクランプする、従来の套管針を使うことが 考えられる。もうひとつの可能性としては、ｘ線または超音波制御により、可撓 性の套管針１を固める方法がある。同時に、ボウデンケーブルを短くすることに より、套管針の外側の渦巻きが緩く巻かれているのを利用して、隣り合う巻き線 が互いに接近するまで収縮させる。そうすることにより、外部ジャケット３２が 固いチューブになる。固化剤または棒を、開放されている機能用チャンネルから 入れ、套管針１の外部ジャケットに曲げ硬度を付与することができる。套管針１ を超の中に固定した後、内部ジャケット３３を通して、手術器具を手術部位に挿 入し、カメラチップと光学機器により、連続的にモニターしながら手術が開始で きる。 切除すべき腫瘍の輪郭は、レーザーまたはナイフカットにより腸壁に多数の孔 を開けて印を付けることができる。この孔は、腹部から入れたもう１本の套管針 を通した熱の出ない照明ラインからの光によって見ることができる。このように して、腫瘍は、腹部空所から腸を取り出すことなく、外部からの套管針によって 切除できる。もちろん手術は、外からでもできる。つまり、可撓性の套管針１を 使ってできる。 手術終了時の套管針１の引き抜きは、必ず挿入と同じプロセスで行なう。しか し、この場合は、前方のクランプ部７は、反転ホース２と套管針１の間の速度の 同期をコントロールするけれども、後部クランプ部８は、ほとんど使われない。 第二の実施例は、図５、５ａ、５ｂを使って下記に説明する。ただし、第一の 実施例と異なる特徴だけ説明する。 図５に示す通り、第二の実施例の後部クランプ部８は、中空うスリーブとして 設計されおり、套管針シャフト１といっしょに閉じられた中空空間を作っている 。後部の中空スリーブは、套管針シャフト１に対する位置がうまく取れるように 、左右対称形の２個に別れている方がよい。スリーブの形をしたクランプ部８の 側壁８ａは、反転ホース２の方へ突き出ている潤滑剤注入口２８を、套管針１の 部分に少なくとも１個持っている。この注入口２８の断面は、特に図５ｂに示し てある。図を見ると、この潤滑剤注入口２８は、套管針１の円周の１／３ないし １／２を占めていることがわかる。潤滑剤注入口２８は、直径方向に２個付いて い るが、図５ｂでは、１個だけ示してある。図５ａによると、簡単にするために、 上記中空スペースは、潤滑剤供給用にチャンネルで置き換えることができる。ま た、潤滑剤注入口２８のもっとも外側の部分は、套管針シャフト１の外側のジャ ケットの表面に置くことができる。各注入口は、図５ａに示すように、すくなく とも１個の潤滑剤チャンネルを持っており、そのチャンネルは、潤滑剤注入口２ ８後端で中空スペースまたはスリーブの供給チャンネルに向かって開放され、ま た前方のフリーエンドで環状の隙間９に向かって開放されている。 上記に説明した潤滑剤注入口２８に代わるものとして、スリーブ８の横壁８ａ に、単なる切り欠きとノッチ（詳細には描いてない）を付ける方法もある。これ は、排出のためのクリアランスすなわち套管針シャフト１と壁８ａの間の隙間作 ることである。 クランプ部８には、また供給ライン１６と排出ホース１８ｃを通って潤滑剤を 搬送する第一潤滑剤搬送装置１５と液体をつなげるコネクター８ｂが付いている 。図５の套管針反転ホースシステムの部品は、すべて第一の実施例の部品に対応 している。 第二の実施例に従って套管針反転ホースシステムを操作している間は、第一潤 滑剤搬送装置１５は、後部のスリーブ状クランプ部８の内部の中空スペースに潤 滑剤を供給し、このスペースを満杯にする。潤滑剤は、中空スペース内のあらか じめ決めた圧力で、潤滑剤チャンネル（すなわち、横壁８ａ）から潤滑剤注入口 ２８の中に流入し、反転ホース２の内側のホース部２ａ と套管針シャフト１の間の隙間９の中へ浸透し、両方の要素の互いの滑りを潤滑 する。後部反転部２ｅは、潤滑剤注入口２８または後部クランプ部８の排出のた めの隙間からの漏れを防ぐために、套管針シャフト１と横壁８ａに対するシール として働く。反転ホースの後部は、また長さ全体にわたって潤滑剤注入口２８を 包み、シールする。 この方法では、内外のジャケット３２、３３の間に、潤滑剤用チャンネルを追 加（工事費が高い）する必要が無くなるし、手術用の器具を挿入するスペースの 断面積も増える。 最後に、第一および第二の実施例とも、套管針１は、摩擦ホイールと違ったコ ンポーネントを使って駆動させることもできるということを指摘しておく。例え ば、内側のホース部２ａに作用するギアー式ホイールも反転ホース２の駆動装置 に使える。しかし、これらのいろいろな方法も、すべて、半径方向の圧力は、潤 滑剤の存在にもかかわらず、套管針１を連続して駆動させるために、套管針１に 対して内側のホース部２ａを押し付ける圧力としては、充分であると言える。そ れによって、先端３を診察および手術部位に正確に置くことができる。 最後に、第三の実施例を図７を使って詳しく下記に説明する。ここでは、今ま での例と異なる要素のみ取り上げる。その他の特徴は、第一および第二の実施例 に対応する。 図７によると、第三の実施例の駆動装置は、駆動ハウジング１１を持ち、それ は、第一および第二の実施 例と同じくホースをガイドするブッシング５の周りある。その中では、すくなく とも２個の真空グリッパーが、套管針シャフト１の軸方向に交互に動く。真空グ リッパーは、駆動ブッシング５の孔を貫通するサクションカップの付いた小さな ブロックでできていて、内側のホース部２ａと密着している。このサクションカ ップは、ホース２ａと接触し、内側のホース部２ａの部分で、ホース材に粘着す るように、真空ポンプで負圧がかけられている小さなブロック上にあり、内側の ホース部２ａと形が台い強く連結する。真空ポンプ（図のはない）は、駆動装置 １０のハウジング１１の中にある真空コネクターと連結している。真空コネクタ ーは、小さなブロックの中のチャンネルを通してサクションカップと連結してい る。小さなブロックは、詳細に示していないけれども移動機構によって動き、サ クションカップ内の負圧は、制御され、小さなブロックが、連続的に前進と後退 を交互に繰り返すことができる。あるいは、２個以上の小さなブロックを使って 、内側のホース部２ａを、同期させながら吸い付けたり、離したりする一定の均 質なステップで行なうこともできる。これによって、内側のホース部２ａの準連 続的で均質な前進運動が生まれる。 図７から簡単にわかるように、サクションカップの中が真空になると、内側の ホースぶ２ａが、套管針シャフトから少し持ち上がる。この例の套管針の前進は 、この前の例と同じように行なわれる。第一および第二の実施例の場合のように 、構成全体は、反転ホース２の潤滑を制御する潤滑剤で満たされる。 図８は、第三の実施例のもうひとつの設計例であり、負圧が反転ホース上に駆 動力を生み出す。 図８でわかるように、反転ホス２は、両側で湾曲し、駆動機構のハウジング１ １とともに駆動ブッシングのない単体のユニットを形成する。この例では、前方 、後部のホース部２ｂ、２ｃのフリーエンドは、直接駆動ハウジング１１に取り 付け、横壁をシールする。 第三の実施例の駆動機構は、１個の弾性エンドレスバンドのキャタピラー駆動 で構成され、互いに前進する方向に別れている２個のホイールでテンションがか かり、駆動される。駆動装置全体は、空気密閉型ハウジングの中にあり、このハ ウジングは、長さ方向の２個のパーツで作られ、真空コネクターが付いているの が望ましい。エンドレスバンドの表面には、多数の孔またはパーフォレーション が開けてある。ホースラインは、真空コネクターを真空ポンプ（図示していない ）に連結している。 ハウジング自体は、内側のホース部２ａに面した側に開放され、ハウジング１ １のオープンサイドをできるだけシールするように、エンドレスバンドが通って いる。エンドレスバンドの横のエッジとハウジング１１の間の隙間は、ハウジン グの壁に取り付けたシーリングリップ（エンドレスバンドが滑ることができる） でシールできる。さらに、そこに取り付けた反転ホース２について、ハウジング １１は、外側に曝されたエンドレスバンドの側が、内側のホース部２ａの上に隙 間を作るように設計する。 この装置の操作中は、ハウジング１１の内部は、エ ンドレスバンドのパーフォレーションを通して空気を抜き取る真空ポンプで空に する。同時に、エンドレスバンドの外側をシールするホース部２ａを吸い上げる 。このパーフォレーションのシールは、ハウジング内の負圧を高め、エンドレス バンドを、内側に湾曲させ、ホース部２ａをそれといっしょに動かす。これは、 図８を見ると、はっきりわかる。 この方法は、ホース部２ａを、長さ方向に沿ってエンドレスバンドに密着させ 、同時に套管針１から離す。套管針シャフト１の前進は、このようにして、外側 のホース部２ｂが前進中に、エンドレスバンドによって反転部２ｄのところで前 方クランプ部７にかかる力によって行なわれる。一方、内側のホース部２ａは、 駆動ユニットの部分では、接触しない。前方クランプ部７にかかる必要な前進力 は、摩擦が弱いため、比較的弱く、その結果スケール（折れ）は考慮しなくても よい。第一、第二の実施例の場合と同じように、潤滑剤を隙間９に押し込んで、 さらに摩擦を減らす。特に、前後のシーリングビーズ部分の摩擦を減らす。第一 、第二の実施例の場合と同じように、第三の実施例は、そのバリエーションとと もに、反転ホース２の上に機械的な効果を与え、套管針の正確な前進を確かなも のにする連続または連続に近い駆動機構をていきょうする。 要約すると、本発明は、できるだけ傷を付けることなく、肛門から長さに沿っ た結腸の手術ができるようにするための可撓性の套管針に関する。套管針は、内 側のジャケット３２と外側のジャケット３３でできて いる。供給ラインと機能アインの両方が、すべてこの両ジャケットの間の環状の スペースの中を走っている。これには、套管針１の先端部３を調節すすためのボ ウデンケーブルと光学系、照明、液体の流し込み、空気、炭酸ガス等の流し込み 、潤滑剤用のラインが含まれる。内側のチューブ３３の内径は充分太く、１個な いし数個の手術器具を、手術部位までガイドし、傷の少ない手術ができる。套管 針１は、反転ホースシステムにより、腸内に挿入される。ホースは、多数の摩擦 ホイール、サクションカップまたは内側のホース部に働くキャタピラーにより駆 動され、システムを連続的に動かす。前後の反転部は、それぞれ套管針１に密着 する膨らみを作り、套管針１と内側のホース部の間の隙間をシールする。 潤滑剤は、反転ホース部分の外側のジャケットの半径方向の孔を通すか、外側 のジャケット表面の潤滑剤注入口から後部のクランプ部７を通して、套管針１と 内側のホース部の間の隙間９に供給される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フィーバッハ、トーマス ドイツ連邦共和国、デー―82282 ピッシ ェルツホーフェン、カペランジャー ８ (72)発明者 パウカー、ロベルト ドイツ連邦共和国、デー―86438 キッシ ンク、ハウプシュトラーセ 95 (72)発明者 バイグルホファ、ゲルハルト ドイツ連邦共和国、デー―86947 シュヴ ァープハウゼン、ドクトル―アーノルト― シュトラッセ ６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 1. 外科用器具および／または診断装置を導入するための套管針であって、人体 の空所に挿入されることができ、可撓性外部ジャケット３２と可撓性内部ジャケ ット３３とをもつ可撓性アクセスチューブ１を備えており、該可撓性外部ジャケ ット３２および可撓性内部ジャケット３３が両者のあいだに供給のための少なく とも１つのスペースと機能チャンネルとを形成してなることを特徴とする套管針 。 2. 前記内部ジャケット３３が前記外部ジャケット３２と同軸であり、前記スペ ースが環状の隙間を形成してなることを特徴とする請求の範囲第１項記載の套管 針。 3. 有孔ワッシャーの形で軸方向に分離した多数の結合具を有してなることを特 徴とする請求の範囲第２項記載の套管針。 4. 少なくとも１つのカメラチップ３８または光学システムが前記可撓性アクセ スチューブ１の遠位端３に設けられ、かつ少なくとも１つの供給チャンネルに設 けられた電線または光学ラインによってビデオ処理装置または視覚表示ユニット に接続されてなることを特徴とする請求の範囲第１項、第２項または第３項記載 の套管針。 5. 前記スペースが点灯システム４１のために少なくとも１つの供給ラインを含 んでなることを特徴とする請求の範囲第１項、第２項、第３項または第４項記載 の套管針。 6. 前記点灯システム４１が、熱の出ない照明のための 光ファイバーケーブルであり、該光ファイバーケーブルが熱の出ない照明の光源 と接続されてなることを特徴とする請求の範囲第５項記載の套管針。 7. 前記スペースが、空気または二酸化炭素を導入したり除去するための供給シ ステム３９のために少なくとも１つのチャンネルを含んでなることを特徴とする 請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４項、第５項または第６項記載の套管針 。 8. 前記スペースが、フラッシング液を前記遠位端３にまで供給し除去するため の少なくとも１つのフラッシングおよび／または吸い上げ用チャンネル４０を含 み、人体の分泌物、血液、人体の組織などを除去してなることを特徴とする請求 の範囲第１項、第２項、第３項、第４項、第５項、第６項または第７項記載の套 管針。 9. 前記外部ジャケット３２の外径が約２０〜２５ｍｍであることを特徴とする 請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４項、第５項、第６項、第７項または第 ８項記載の套管針。 10．前記外部ジャケット３２の外径が、有利には２２ｍｍであることを特徴とす る請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４項、第５項、第６項、第７項、第８ 項または第９項記載の套管針。 11．前記内部ジャケット３３が、内径が約１３〜１５ｍｍの挿入口を形成してな ることを特徴とする請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４項、第５項、第６ 項、第７項、第８項、第９項または第１０項記載の套管針。 12．前記内部ジャケット３３の内径が、有利には１４ｍｍであり、追加のリブの 形状を呈した半径方向の突起 が、套管針の内部に互いに等間隔で形成されることができ、該突起が該内部ジャ ケットの内径を約１ｍｍだけ狭窄することを特徴とする請求の範囲第１項、第２ 項、第３項、第４項、第５項、第６項、第７項、第８項、第９項、第１０項また は第１１項記載の套管針。 13．前記外部ジャケット３２が、緩く巻回される平坦なストリップ材料から製造 された螺旋を有してなることを特徴とする請求の範囲第１項、第２項、第３項、 第４項、第５項、第６項、第７項、第８項、第９項、第１０項、第１１項または 第１２項記載の套管針。 14．前記平坦なストリップ材料として、矩形状の輪郭のバネ鋼または可撓性合成 樹脂材料が用いられてなることを特徴とする請求の範囲第１項、第２項、第３項 、第４項、第５項、第６項、第７項、第８項、第９項、第１０項、第１１項、第 １２項または第１３項記載の套管針。 15．前記螺旋の外側は、耐摩耗性合成樹脂材料、好ましくはポリ塩化ビニルのフ ィルム３４で覆われており、これによって複合材料を生成してなることを特徴と する請求の範囲第１３項または第１４項記載の套管針。 16．前記螺旋の内側が合成樹脂材料のフィルム３６で覆われてなることを特徴と する請求の範囲第１３項、第１４項または第１５項記載の套管針。 17．前記内部ジャケット３３が鋼製のバネワイヤーまたは合成樹脂材料から製造 された螺旋状のバネがきつく巻回され、隣接する任意の２つの巻きが互いに接近 してなることを特徴とする請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４項、第５項 、第６項、第７項、第８項、 第９項、第１０項、第１１項、第１２項、第１３項、第１４項、第１５項または 第１６項記載の套管針。 18．前記外部ジャケット３２および内部ジャケット３３が、互いに所定の半径方 向の距離だけ離間して本質的に同軸であることを特徴とする請求の範囲第１項、 第４項、第５項、第６項、第７項、第８項、第９項、第１０項、第１１項、第１ ２項、第１３項、第１４項、第１５項、第１６項または第１７項記載の套管針。 19．前記供給および機能チャンネルが、前記外部ジャケット３２と内部ジャケッ ト３３とのあいだのスペース内で対称にまたは円周方向に等間隔に設けられてな ることを特徴とする請求の範囲第１項、第４項、第５項、第６項、第７項、第８ 項、第９項、第１０項、第１１項、第１２項、第１３項、第１４項、第１５項、 第１６項、第１７項または第１８項記載の套管針。 20．前記内部および外部ジャケット３２、３３のあいだのスペースが、前記供給 および機能チャンネルが設けられた領域において拡大され、当該領域において内 部の半径方向のスライドベアリングを形成してなることを特徴とする請求の範囲 第１項、第４項、第５項、第６項、第７項、第８項、第９項、第１０項、第１１ 項、第１２項、第１３項、第１４項、第１５項、第１６項、第１７項、第１８項 または第１９項記載の套管針。 21．当該可撓性套管針が可撓性少なくとも第２Ｓ字結腸にまで挿入されうること を特徴とする請求の範囲第１項、第４項、第５項、第６項、第７項、第８項、第 ９項、第１０項、第１１項、第１２項、第１３項、第１４項、第１５項、第１６ 項、第１７項、第１８項、第 １９項または第２０項記載の套管針。 22．少なくとも２つ、好ましくは４つのチャンネルがボウデンケーブルを含み、 それぞれの一端が当該套管針１の遠位端３に取り付けられ、他端が当該套管針１ を操作するための操作デバイス４に連結されてなることを特徴とする請求の範囲 第１項、第４項、第５項、第６項、第７項、第８項、第９項、第１０項、第１１ 項、第１２項、第１３項、第１４項、第１５項、第１６項、第１７項、第１８項 、第１９項または第２０項記載の套管針。 23．当該套管針１が、両端で反転したホース２の中で摺動し、該両端が駆動装置 １０により前進し、該反転したホース２の内側のホース部２ａ上で動いてなるこ とを特徴とする請求の範囲第１項、第４項、第５項、第６項、第７項、第８項、 第９項、第１０項、第１１項、第１２項、第１３項、第１４項、第１５項、第１ ６項、第１７項、第１８項、第１９項、第２０項または第２１項記載の特徴を含 む套管針１を備えた反転し得るホースシステム。 24．前記駆動装置１０が少なくとも１つの前進機構１４を備えており、該前進機 構が本質的に連続的に駆動し、前記内側のホース部２ａに対して半径方向に当接 して、当該内側のホース部を套管針１の軸方向に前進および／または後退させる ように設計されてなることを特徴とする請求の範囲第２３項記載の反転し得るホ ースシステム。 25．前記前進機構１４によって前記内側のホース部２ａ上に付与された押圧力が 、套管針シャフト１が少なく とも前進機構１４の領域において前記内側のホース部２ａと摩擦接触させてなる ことを特徴とする請求の範囲第２４項記載の反転し得るホースシステム。 26．前記前進機構１４によって前記内側のホース部２ａ上に付与された押圧力が 、前記内側のホース部２ａの対応する変形によって前記套管針シャフト１に伝達 され、該変形が套管針シャフトが前進機構１４のための当接を形成してなること を特徴とする請求の範囲第２５項記載の反転し得るホースシステム。 27．前記前進機構１４が少なくとも１つの摩擦ホイールであり、該摩擦ホイール が前記内側のホース２ａに対して所定または可変の押圧力を付与することを特徴 とする請求の範囲第２４項、第２５項または第２６項記載の反転し得るホースシ ステム。 28．前記套管針シャフトに対して互いに対向する少なくとも２つの摩擦ホイール が設けられてなることを特徴とする請求の範囲第２７項記載の反転し得るホース システム。 29．前記前進機構１４が、前記套管針シャフト１に対して軸方向に後退または前 進させる少なくと２つの小さなブロックからなるサクションカップドライブであ り、前記内側の反転しうるホース部２ａを向いている側部表面のそれぞれ少なく とも１つのサクションカップを有してなることを特徴とする請求の範囲第２４項 記載の反転し得るホースシステム。 30．前記小さなブロックが、交互にまたは連続して前進または後退し、前記内側 の反転し得るホース部２ａに対応した同期的な引きまたは解除をさせ、これによ っ て前記反転し得るホース２のほとんど連続した前進を生成してなることを特徴と する請求の範囲第２９項記載の反転し得るホースシステム。 31．前記内側の反転し得るホース部２ａ上の駆動力は、反転し得る領域２ｄ、２ ｅの前または後を介して前または後のクランプ部７、８に伝達されることができ 、該前または後のクランプ部が前記套管針シャフト１に確実に固定され、これに よって前記反転し得るホース２の前進と同期する該シャフト１の対応する前進を 惹起してなることを特徴とする請求の範囲第２９項または第３０項記載の反転し 得るホースシステム。 32．前記前進機構１４が継ぎ目なしバンドからなるキャタピラ駆動であるおとを 特徴とする請求の範囲第２４項記載の反転し得るホースシステム。 33．前記エンドレスバンドが駆動ハウジング１１に設けられ、該駆動ハウジング の一部がエンドレスバンドによって本質的に気密に封じられ、空にされうること を特徴とする請求の範囲第３２項記載の反転し得るホースシステム。 34．前記エンドレスバンドが前記内側の反転し得るホース部２ａに面するハウジ ングの側面を形成し、該側面が内側のハウジングスペースをほとんど気密に封じ てなることを特徴とする請求の範囲第３２項記載の反転し得るホースシステム。 35．前記エンドレスバンドに孔が穿設されてなることを特徴とする請求の範囲第 ３２項、第３３項または第３４項記載の反転し得るホースシステム。 36．前記駆動ハウジング１１を空にしたとき、前記内側 の反転し得るホース２ａが前記エンドレスバンドに対する孔から吸い上げられる ことができ、該エンドレスバンドおよび内側のホース部２ａが駆動ハウジング内 に僅かに湾曲してなることを特徴とする請求の範囲第３５項記載の反転し得るホ ースシステム。 37．前記反転し得るホース２の反転し得る前部領域２ｄが前記套管針シャフト１ の前部クランプ部７と当接し、前記套管針１へ少なくとも部分的な前進を伝えて なることを特徴とする請求の範囲第２３項、第２４項、第２５項、第２６項、第 ２７項、第２８項、第２９項、第３０項、第３１項、第３２項、第３３項、第３ ４項、第３５項または第３６項記載の反転し得るホースシステム。 38．前記駆動装置１０が前記反転し得るホースの移動と套管針の移動とを同期さ せるための装置をも備えてなることを特徴とする請求の範囲第２３項、第２４項 、第２５項、第２６項、第２７項、第２８項、第２９項、第３０項、第３１項、 第３２項、第３３項、第３４項、第３５項、第３６項または第３７項記載の反転 し得るホースシステム。 39．前記同期させるための装置が前記套管針シャフト１に軸方向に固定された前 部および後部クランプ部７、８であり、当該前部および後部クランプ部に対して 、前進移動のあいだ反転し得るホース２の後部の反転し得る領域２ｅが摺動し当 接し、後退移動のあいだ反転し得るホース２の前部の反転し得る領域２ｄが摺動 し当接して、前記反転し得るホース２に個々のクランプ部７、８を経て套管針シ ャフト１上に制動力を付与せ しめてなることを特徴とする請求の範囲第３８項記載の反転し得るホースシステ ム。 40．前記同期させるための装置が、前記套管針シャフト１の後端部上で運動する ローラまたはスピンドルドライブであり、反転し得るホースドライブ１０と同期 して、套管針シャフト１の前進速度が内側ホース部２ａの前進速度の半分である ことを特徴とする請求の範囲第３８項記載の反転し得るホースシステム。 41．前記反転し得るホース２が剛性を有する材料から製造されたガイドブッシン グ５を有しており、該ガイドブッシングが内側ホース部２ａの上に置かれ、内側 の隙間を形成し、外側のホース部２ｂ、２ｃの自由端が該ブッシングの２つの軸 方向の端部に固定されて、内側ホース部２ａを反転し、戻すことによって２つの 軸報に分離された反転領域２ｄ、２ｅを形成してなることを特徴とする請求の範 囲第２３項記載の反転し得るホースシステム。 42．前記ブッシング５の中央部が多数の開口を有しており、該開口が好ましくは 互いに等しい円周角だけ離間して設けられた長手方向のスリットであることを特 徴とする請求の範囲第４１項記載の反転し得るホースシステム。 43．前記内側ホース部２ａ、外側ホース部２ｂ、２ｃおよびブッシングと共に、 反転し得るホース２が中空のスペースを形成し、該中空のスペースが外側に対し て封じられており、ブッシング５の開口６を通じてのみアクセスされうることを 特徴とする請求の範囲第４１項記載の反転し得るホースシステム。 44．前記ブッシング５の内部に多数の軸方向に延びる溝５ａを有しており、該溝 がブッシング５の前面に対して開放してなることを特徴とする請求の範囲第４１ 項記載の反転し得るホースシステム。 45．潤滑剤を套管針または套管針シャフト１と内側の反転し得るホース２ａとの あいだの環状の隙間９に押し込めるための潤滑装置１５が設けられ、潤滑装置が 、套管針の外部ジャケット３２に少なくとも１つの本質的に半径方向に延びる開 口１７または孔を有し、該開口または孔が該環状の隙間９に対して開放しており 、潤滑剤運搬装置１５に接続されてなることを特徴とする請求の範囲第２３項記 載の反転し得るホースシステム。 46．前記套管針１の外部ジャケット３２と内部ジャケット３３とのあいだのさら なる機能チャンネルとして、少なくとも１つの潤滑ラインに、軸方向に所定の距 離だけ離間して外部ジャケット３３ｓｉｃにおける半径方向のブレークスルーが 設けられ、套管針１の外壁および套管針１の全長さに沿って反転し得るホース内 側からの潤滑剤の供給を保証し、潤滑剤運搬装置に接続され得ることを特徴とす る請求の範囲第４５項記載の反転し得るホースシステム。 47．結腸の領域における、少なくとも第２Ｓ字結腸まで最小に侵入する外科的な 処置のための手術用チャンネルとしての請求の範囲第１項ないし第２２項記載の 套管針の使用。 48．套管針を通じて導入された高度な可撓性を備えたコロスコープによって結腸 から小腸を検査するための入 入れ子式の延長としての請求の範囲第１項ないし第２２項記載の套管針の使用。