CN114533209A - 医用导管及包含该导管的医疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医用导管及包含该导管的医疗装置，所述医用导管包括外管主体段、外管弯曲段及外管头段，医用导管还包括支撑部和通路，支撑部通过所述通路被注入介质至积存腔，使支撑部膨胀或通过所述通路将介质从积存腔抽出，使所述支撑部收缩。医疗装置，包括上述医用导管，及与医用导管配套使用的内管及手柄，内管的远端从手柄的通道进入所述手柄且穿入医用导管从医用导管的远端伸出。本发明通过设置支撑部使所述医疗装置的稳定性增强，利用通路对所述支撑部内部的积存腔充入介质，使所述支撑部膨胀并带动整段医用导管移动并贴紧肠壁，利用支撑部撑开肠道空间使得内管至***的距离增加，为内管的操作提供了空间和稳定性。

Description

医用导管及包含该导管的医疗装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及医用导管及包含该导管的医疗装置。

背景技术

【经口胆道镜技术介绍】

胆道镜(Cholangioscopy)及胆道镜技术在临床上广泛应用，已经成为肝内外胆道疾病以及特殊情况最重要的诊断工具及治疗方法之一，其也成为胆道外科既肝脏外科最为重要的微创技术手段之一。通常，胆道镜技术按进镜路径可分为经人工通道及经自然腔道两类，前一类经人工通道进镜路径可以包括T 管窦道、经皮经肝和术中胆道镜等，后一类自然腔道进镜路径主要是指经口胆道镜技术。

【胆道子母镜介绍】

胆道子母镜是最为经典的经口胆道镜技术，该技术是先用母镜(十二指肠镜) 行十二指肠***切开术，然后将子镜(直径约为3.5mm的经口胆道镜)从母镜的器械通道***胆总管后，可以进行肝外胆管的检查、组织活检及取石治疗。此技术的优点是循自然通道进镜，无需开刀手术，创伤最小等优点。

上述胆道子母镜的使用方法如下：

母镜(十二指肠镜)镜身经口***；

母镜镜身经过胃部穿过幽门到达十二指肠；

在十二指肠降部发现***，使用切割刀切开***或者通过扩张球囊使***开口扩张；

将子镜镜身(直径约为3.5mm的经口胆道镜)从母镜的器械通道入口***；

子镜头端从母镜的器械通道出口伸出，***十二指肠***的内部，进入胆管或者胰管；

子镜找到肿瘤或者结石后，再从子镜的器械通道***活检钳或激光光纤进行活检或激光碎石。

【现有技术中存在的技术问题】

上述胆道子母镜可以实现直视下胆胰管的检查与治疗，是遵循自然通道能够完成的重要微创手术，造福了大量患者。但其因为需要通过两套镜子(子镜和母镜)间的互相配合，其结合技术原理而言带来操作难度高的问题，具体问题如下：

(一)稳定性不足：母镜的远端悬挂于***附近，由于胆总管轴向与十二指肠降部段相交处呈锐角，子镜到达十二指肠降部必须成J型反转后才能对准十二指肠***，而母镜远端不具备支撑，受肠道蠕动等影响使得母镜的远端位置易发生移动，连带母镜器械通道内部的子镜镜身的头端也会发生移位，且子镜也会因为不具有支撑而无法继续向胆总管方向前进，影响手术操作。

(二)照明不足，子镜头端用于光源排布的空间有限，紧靠子镜的光源无法照亮较大空间的胃部，使得独立使用子镜进入胃部寻找幽门等操作较困难。

(三)操作难度高：操作子镜的手柄与操作母镜的手柄需要由两位资深医生之间密切配合，从而实现两套手柄之间间距的调节，因此操作难度极高，操作复杂。

(四)易发生病患间的交叉感染：为了改变子镜相对于母镜的前进方向，现有的母镜的头端均会设置抬钳器，该抬钳器可以提供挡板效果。但是上述抬钳器的结构复杂难以灭菌。为解决上述问题也有设计过一次性母镜，但该种一次性母镜的使用成本较高。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供医用导管及包含该导管的医疗装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

医用导管，包括外管主体段、外管弯曲段及外管头段，所述外管头段的近端与所述外管弯曲段的远端连接，所述外管弯曲段的近段与所述外管主体段的远端连接，所述外管主体段的近端与手柄连接，还包括支撑部，所述支撑部至少为一个并设置于所述外管主体段的远端；所述外管主体段还具有通路，所述通路的远端与所述支撑部连接，所述通路的近端连接手柄。

进一步的，所述支撑部的第一中心与所述外管主体段的第二中心不同心，所述不同心使所述支撑部具有与所述外管主体段上通路连接的一个或多个连接端。

进一步的，在所述外管头段上开设开口，所述开口沿所述外管头段的轴向设置。

医疗装置，包括上述医用导管，及与所述医用导管配套使用的内管及手柄，所述医用导管的近端与所述手柄连接，所述内管的近端也与所述手柄连接，所述内管的远端从手柄的通道进入所述手柄且穿入医用导管从所述医用导管的远端伸出。

进一步的，所述手柄包括手柄主体，所述手柄主体具有通道孔及内管连接件，所述手柄主体用于安装医用导管，内管的远端与内管连接件连接，内管的近端通过所述通道孔进入所述手柄主体并与所述医用导管配合使用；

进一步的，外管控弯机构，所述外管控弯机构设置在所述手柄主体的内部，所述外管控弯机构用于控制所述医用导管的弯曲度；

进一步的，内管控弯机构，所述内管控弯机构也设置于所述手柄主体的内部，所述内管控弯机构用于控制所述内管的弯曲度。

进一步的，所述外管控弯机构包括：第一转动部；第一活动部，所述第一活动部与所述第一转动部连接，所述转动部被赋予转动副并通过所述活动部实现在第一位置和第二位置之间的移动；

外管拉线，所述外管拉线的远端与所述活动部连接，所述外管拉线的近端伸入所述医用导管并与所述医用导管的近端连接。

进一步的，所述内管控弯机构包括至少一套控制部件，所述控制部件包括：

第二转动部，所述第二转动部可转动设置于手柄主体内。

所述第一弹性件与所述第二转动部连接，所述转动部被赋予转动副并通过所述第一弹性件实现在第三位置和第四位置之间的移动；

至少一内管拉线，所述内管拉线的近端与所述弹性件连接，所述内管拉线的远端伸入所述内管并与所述内管的近端连接。

进一步的，所述手柄还包括外管控弯自锁机构，所述外管控弯自锁机构包括：

按压部，所述按压部设置于所述手柄主体中；

第三转动部，所述第三转动部可转动的设置于所述手柄主体内，所述按压部被按压时可使所述第三转动部相对于所述手柄主体转动并与所述第一转动部卡接。

进一步的，所述内管控弯机构还包括轮盘挡板，所述轮盘挡板设置于所述手柄主体内，所述控制部件位于所述轮盘挡板的一侧和/或两侧。

进一步的，所述内管控弯机构还包括至少两块弹簧片定位板，相邻弹簧片定位板之间具有间距并固定于所述轮盘挡板的一侧和/或两侧，所述相邻弹簧片定位板之间形成用于减少第一弹性件摩擦力的弹簧片滑动槽。

进一步的，所述手柄还包括设置于手柄主体内部的内管控弯自锁机构，所述外管控弯自锁机构包括：

第四转动部，所述第四转动部可转动的设置于手柄主体内；

轴座；

一对锁紧片，所述一对锁紧片可转动的设置于轴座上，每一片锁紧片的近端与所述第四转动部连接，所述第四转动部被赋予转动副后带动所述一对锁紧片的远端可相对的闭合以用于抱紧第二转动部。

进一步的，在所述一对锁紧片的远端之间设置第二弹性件，所述第二弹性件使所述一对锁紧片的远端可相对的张开以松开第二转动部。

进一步的，所述手柄还包括设置于手柄主体外部的内管控弯自锁机构，所述内管控弯自锁机构包括：

固定轴，所述固定轴与所述第二转动部连接；

第五转动部，所述第五转动部可转动的设置于所述固定轴上；

垫片，所述垫片与所述第二转动部间隙配合并与置于所述第五转动部

内部，所述第五转动部被施加转动副时所述垫片被所述第五转动部施压并沿径向压紧所述第二转动部。

进一步的，还包括设置于手柄主体外部的内管锁紧机构，所述内管锁紧机构限制所述内管相对于所述医用导管活动。

所述内管锁紧机构包括：

第一固定部及与所述第一固定部连接的第一旋转部；

夹紧部，所述夹紧部具有供内管通过的夹紧孔并设置于所述第一固定部和所述第一旋转部之间，所述第一旋转部被赋予转动副时可相对所述第一固定部转动并驱动所述夹紧部，以实现所述夹紧孔的孔径沿径向变化。

进一步的，所述夹紧部为单一的且具有弹性的管状结构，所述夹紧孔贯穿设置于所述管状结构。

进一步的，所述夹紧部为由多片夹紧片构成的可调式夹紧组件，所述可调式夹紧组件通过所述第一旋转部驱动整体作开合运动。

进一步的，所述第一旋转部上具有第一连接部，每片夹紧片的一侧设置与所述第一连接部对应连接的第二连接部，当所述第一旋转部转动时，所述第一连接部带动所述第二连接部，沿所述第一连接部的移动路径进行移动。

进一步的，所述第一固定部上具有第三连接部，每片夹紧片的另一侧设置第四连接部，当所述第三连接部转动时，所述第三连接部沿所述第四连接部的移动路径移动。

进一步的，所述第一连接部为设置于第一固定部上的第一滑动槽，所述第二连接部为沿夹紧片一侧延伸的第一凸起。

进一步的，所述第三连接部为设置于夹紧片上的第二凸起，所述第四连接部为设置于第一旋转部上与所述第二凸起对应的第二滑动槽。

进一步的，构成所述可调式夹紧组件的多个夹紧片沿周向均布，相邻夹紧片之间部分相切并形成相同的夹角，使所述可调式夹紧组件径向开合运动中，每片夹紧片之间没有缝隙。

进一步的，所述内管锁紧机构包括：

第二固定部及与所述第二固定部铰接的第二旋转部，所述第二固定部和所述第二旋转部未连接的另一端之间通过紧固装置连接。

进一步的，所述内管锁紧机构包括：

第一部，所述第一部与所述手柄主体连接，在所述第一部上开设孔；

第二部，所述第二部覆盖于所述内管的移动端并可与所述第一部卡接。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下

稳定性增强，通过在外管主体段的远端设置支撑部，利用通路对所述支撑部内部的积存腔充入介质，使所述支撑部膨胀并带动整段医用导管移动并贴紧肠壁，利用支撑部撑开肠道空间使得内管至***的距离增加，为内管的操作提供了空间和稳定性。

进一步的，外管头段设置光源，利用医用导管光源并配合内管光源使胃部大空间被照亮，在不增加内管外径的情况下，克服了胃部空间光照不足的问题。

进一步的，在不更改内管外径尺寸的情况下，将第一通路的内径扩大，所述第一通路截面积增大1倍，使得外径为1.5mm的活检钳可以在该第一通路中使用，从而增加活检钳的咬合力并实现取样量的大幅提升，取样次数减少，并扩大了器械的使用范围。

进一步的，作为安装电路和介质的第二通路均具有独立使用的腔体，使介质通入的流量更大，且各通路之间互相不受影响。

进一步的，操作难度降低，手柄由原来的两个手柄减少为仅采用一个手柄，使用者可以单人操作，通过在手柄主体中增加外管控弯机构，利用抬钳器把手带动抬钳器转盘，所述抬钳器转盘被赋予转动副并通过抬钳器拉杆将所述转动副转变为所述抬钳器滑块在抬钳器滑板的滑动槽内往复移动的移动副，所述抬钳器滑块在移动过程中通过外管拉线带动医用导管的近端弯曲，从而使所述医用导管近端在弯曲时提供挡板效果，由此改变与所述医用导管配合的内管的前进方向，进镜到十二指肠过程中由原来的直视方向更改为侧视方向，使所述内管可以对准位于十二指肠降部侧壁上的***并继续向胆总管的方向进入。

进一步的，在手柄内部设置内管控弯机构，内管控弯机构具有两套控制部件，每套控制部件分别控制两根拉线，以实现内管的内管弯曲段可在两个方向进行弯曲，进而利用两套控制部件实现内管近端在四个方向的弯曲，使内管可以通过不同的弯曲段实现从食管进入胃部，再通过幽门进入十二指肠。

进一步的，内管控弯曲机构中为了避免下轮盘弹簧片与壳体或其他零件产生摩擦，内管控弯机构中还设置有下轮盘弹簧片定位板，各下轮盘弹簧片定位板之间形成下轮盘弹簧片滑动槽，使弹簧片可以沿所述滑动槽滑动。同时内管控弯机构中还设置轮盘挡板将上轮盘弹簧片定位板覆盖，避免上轮盘拉线与其他零部件接触造成不必要的摩擦。

进一步的，在手柄内设置外管控弯锁紧机构，外管控弯自锁机构利用弹簧销被按压时向下运动，使所述弹簧销的销头向所述限位杆施压，使所述限位杆沿所述限位卡扣转动并接触抬钳器转盘，从而限制抬钳器转盘的转动，以实现所述医用导管在任意一个弯曲度的自锁。

进一步的，手柄内部还设置内管控弯锁紧机构，利用内管控弯自锁机构可以实现内管相对于医用导管在上、下、左、右任意一个方向的锁定。该内管控弯锁紧机构具有两种结构分别设置在手柄主体的外部或内部，其中一种结构是利用旋转部分使压杆部分的锁紧片以轴为中心作相对旋转运动，从而使相邻锁紧片的远端相对的闭合并分别抱紧上轮盘和下轮盘，从而实现内管在任意方向的自锁。另一种结构是旋转锁紧旋钮带动转动限位块旋转，转动限位块沿面转动后使所述固定限位块受到在轴向上的挤压力从而实现轴向移动，由于固定限位块的背面设置第一锁紧垫片，第一锁紧垫片受挤压并沿轴向对所述下轮盘旋施压，所述下轮盘旋钮受挤压力移动，在移动过程中所述第一锁紧垫片内径逐渐缩小并抱紧下轮盘的轴端，使其无法转动。同时下轮盘旋钮被挤压后在下轮盘的轴端沿轴向移动并接触上轮盘旋钮，使上轮盘旋钮处的第二锁紧垫片的内径沿径向收缩并抱紧上轮盘的轴端，从而锁紧上轮盘，由此实现上轮盘和下轮盘的锁定。

进一步的，手柄中还设置内管锁紧机构，内管锁紧机构采用夹紧部通过第一旋转部旋转后并利用夹紧部向内管施压，也可以采用旋转式结构或套管式结构对内管进行锁定，从而使内管相对于医用导管的位置固定，以实现内管的夹紧和放松。

进一步的，无交叉感染风险，本发明产品可以作为一次性产品，医用导管的制造成本大大低于传统结构，且整个装置的成本低，仅需配套使用一套成像***，一台内窥镜图像处理器即可。

附图说明

图1示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的医疗装置中医用导管的结构示意图。

图2示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的医疗装置中外管头段结构的正视图

图3示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的医疗装置中医用导管设置支撑部的结构示意图。

图4示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的医疗装置中外管主体段与支撑部连接的截面示意图。

图5示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的医疗装置中医疗装置的结构示意图。

图6示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的医疗装置中内管的主视图。

图7示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的医疗装置中内管头段的结构示意图。

图8示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的医疗装置中内管头段的局部结构示意图。

图9示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的医疗装置中内管主体段的截面图。

图10示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的医疗装置中内管在另一实施例时内管主体段的截面图。

图11示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的医疗装置中手柄外部的结构示意图。

图12示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的医疗装置中外管控弯机构的结构示意图。

图13示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的医疗装置中内管控弯机构的局部结构示意图Ⅰ。

图14示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的医疗装置中内管控弯机构的局部结构示意图Ⅱ。

图15示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的医疗装置中内管控弯机构的局部结构示意图Ⅲ。

图16示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的医疗装置中内管控弯机构在第一种实施例的结构示意图Ⅰ。

图17示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的医疗装置中内管控弯机构在第一种实施例的结构示意图Ⅱ。

图18示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的医疗装置中内管控弯机构在第二种实施例的结构示意图。

图19示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的医疗装置中内管锁紧机构在第一种实施例的结构示意图。

图20示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的医疗装置中内管锁紧机构在第二种实施例的结构示意图Ⅰ。

图21示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的医疗装置中内管锁紧机构在第二种实施例的结构示意图Ⅱ。

图22示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的医疗装置中内管锁紧机构在第二种实施例的结构示意图Ⅲ。

图23示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的医疗装置中内管锁紧机构在第三种实施例的结构示意图。

图24示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的医疗装置中内管锁紧机构在第四种实施例的结构示意图

图25示出了本发明实施例医疗装置中医用导管经口***体内的示意图。

图26示出了本发明实施例医疗装置中医用导管在胃部寻找幽门的示意图。

图27示出了本发明实施例医疗装置中医用导管在胃部穿过幽门的示意图。

图28示出了本发明实施例医疗装置中医用导管进入十二指肠的示意图。

图29示出了本发明实施例医疗装置中支撑部撑开肠道内部空间的示意图。

图30示出了本发明实施例医疗装置中外管弯曲段弯曲寻找***并***导丝的示意图。

图31示出了本发明实施例医疗装置中内管头端******的示意图。

图32示出了本发明实施例医疗装置中活检钳经内管器械通道伸出的示意图。

附图中标记：1、手柄主体；

101、内管锁紧机构；10100、锁紧螺母；101001、内螺纹孔；10101、内管锁紧垫片；101010、第一夹紧孔；10102、锁紧座；101020、外螺纹；10103、第一限位卡扣；10104、夹紧座；10105、转动盘；101051、把手安装口；101052、第一滑动槽；101053、转动盘贯通口；10106、防转卡扣槽；10107、旋转把手； 10108、固定盘；101081、第二滑动槽；101082、固定盘贯通口；10109、夹紧片；101091、第一凸起；101092、第二凸起；101093、第二夹紧孔；10110、夹紧端；10111、铰链；10112、固定端；10113、夹紧把手；10114、夹紧口；10115、套管；10116、管套；10117、第一齿；10118、第二齿。

102、外管控弯自锁机构；10201、弹簧销；10202、限位杆；102021、卡齿； 10203、第二限位卡扣；

103、左壳体；104、右壳体；105、抬钳器把手；106、抬钳器转盘；1061、齿槽；107、上轮盘旋钮；108、下轮盘旋钮；109、锁紧旋钮；110、三通件； 111、球囊阀；112、抬钳器拉杆卡扣；113、抬钳器拉杆；114、滑块卡扣；115、抬钳器滑块；116、抬钳器滑板；1161、卡扣滑动槽；1162、拉线孔；117、内管通道；118、下轮盘挡边；119、下轮盘；1191、固定轴安装孔；120、固定轴； 121、下轮盘弹簧片；122、下轮盘弹簧片定位板；123、下轮盘弹簧片滑动槽； 124、下轮盘拉线；125、下轮盘拉线卡扣；126、上轮盘挡边；127、上轮盘； 128、上轮盘弹簧片；129、上轮盘弹簧片定位板；130、上轮盘弹簧片滑动槽； 131、上轮盘拉线；132、上轮盘拉线卡扣；133、轮盘挡板；134、内管连接件； 135、外管过渡连接件；136、拉线盖板；137、注水注气管；138、抽吸口；139、防松螺母；140、转动限位块；1401、凸部；141、固定限位块；1411、第一面；1421、第一锁紧垫片；1422、第二锁紧垫片；143、通道孔；144、压杆；145、锁紧把手；146、轴座；1461、轴；147、锁紧片；148、弹簧；

2、内管；201、内管主体段；2011、第一孔；2012、第二孔；2013、第一开口；2014、第二开口；2015、第二面；202、内管弯曲段；203、内管头段； 2031、第三孔；2032、第一安装口；2033、第四孔；2034、第二安装口；2035、摄像组件；2036、第一光源；204、第一管；2041、第一腔；2051、第二管；2052、第二腔；2053、第三管；2054、第三腔；206、第四管；207、第一外层；208、第二外层；209、第五孔；

3、医用导管；301、外管拉线；302、外管主体段；3021、通路；3022、管腔；3023、第二中心；303、支撑部；3031、第一中心；3032、积存腔；304、外管弯曲段；305、外管头段；3051、第二拉线孔；3052、第二光源；3053、内管安装孔；3054、开口；306、第三拉线孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的医用导管及包含该导管的医疗装置作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

为了更加清楚地描述上述医用导管及包含该导管的医疗装置的结构，本发明限定术语“远端”和“近端”，上述术语为医疗器械领域的专用术语，具体而言，“远端”表示手术过程中远离操作者进入人体的一端，“近端”表示手术过程中靠近操作者的一端，以图5为例，图5的左侧为近端，图5的右侧为远端。

下面描述医用导管3的具体结构：

请参考图1至图5，所述医用导管3包括外管主体段302、外管弯曲段304 及外管头段305，外管头段305的近端与外管弯曲段304的远端连接，外管弯曲段的近段304与外管主体段302的远端连接，外管主体段302的近端与手柄连接，还包括

支撑部303，支撑部303至少为一个并设置于外管主体段302的远端，支撑部303的内部具有积存腔3032；

通路3021，通路3021贯穿外管主体段302，通路3021的远端连通积存腔 3032，通路3021的近端与手柄连接；

支撑部303通过通路3021被注入介质至积存腔3032，使支撑部303膨胀或通过通路3021将介质从积存腔3032抽出，使支撑部303收缩，具体的，本发明实施例中所述支撑部303选用球囊。

请参考图11，三通件110安装在手柄主体1的右壳体104上，利用该三通件110用于连通水路或气路，以便于通入液体或气体充入支撑部303中。

具体的，请继续参考图3至图5，所述支撑部303的第一中心3031与外管主体段302的第二中心3023不同心。不同心使支撑部303具有与外管主体段 302上通路3021连接的一个或多个连接端，所述连接端与通路3021的口部密封连接，本实施例中连接端仅为一个，其可以是连接口以便于与通路3021连通。所述不同心使得支撑部303与外管主体段302偏心布置，所述偏心布置使所述支撑部303膨胀时仅从一个方向膨胀撑起，所述支撑部303膨胀并带动整段医用导管移动并贴紧肠壁，利用支撑部303撑开肠道空间使得内管2至***的距离增加，为内管2的操作提供了空间和稳定性。

进一步的，请继续参考图4和图5，在所述外管主体段302上开设第三拉线孔306以及管腔3022，所述管腔3022用于供所述内管2通入，外管头段305 上还开设第二第二拉线孔3051，在外管弯曲段304中也开设拉线孔并与上述第三拉线孔306、第二拉线孔3051对应，以用于供外管拉线301穿入。请参考图 2，在外管头段305上开设开口3054和内管安装孔3053，该开口3054沿外管头段305的轴向开设，上述内管安装孔3053和开口3054之间互相连通，利用该开口3054可以使内管2在某一个方向上可以弯曲的角度更大，便于使用者进行操作。

进一步的，请继续参考图4和图5，在所述医用导管3的外管头段305上还设置第二光源3052，所述第二光源3052优选为LED或光纤，所述光源使内管2和医用导管3一同进入胃部时可以照亮胃部的大空间。在外管弯曲段304 和外管主体段302上也开设供电线穿入的电线孔路，以用于通过所述电线连接 LED或光纤为其提供电能。所述电线孔路的具体布置形式以及所述第二光源3052的具体结构属于本领域技术人员的公知技术，本发明不作赘述。

下面描述内管2的具体结构如下：

请参考图6至图9，所述内管2包括内管主体段201、内管弯曲段202及内管头段203，内管主体段201的远端与内管弯曲段202的近端连接，内管弯曲段202的远端与内管头段203的近端连接，内管主体段201具有：

第一通路，用于配置医疗器械；以用于供医疗器械通入并可沿第一通路活动，本发明实施例中所述医疗器械采用活检钳。

及设置于第一通路外部的至少一第二通路，第二通路用于配置介质和通入电路，所述介质具体为液体介质或气体介质。

具体的，上述内管主体段201采用柔性主体管，内管弯曲段202采用多腔管，所述多腔管的柔软度相比于柔性主体管更软，且所述多腔管的断面与所述柔性主体管相同。在本发明的其余实施例中，所述内管弯曲段202也可以采用多个弯曲节互相连接的弯曲节，所述多腔管或所述弯曲节的结构采用现有技术。

第一通路和第二通路均沿内管主体段201的轴向设置。第一通路和第二通路均为贯穿内管主体段201的孔结构和/或管结构。

下面描述第一通道的具体结构如下：

请参考图9，所述第一通道为在内管主体段201上沿轴向贯通的第一孔2011，本发明实施例中所述第一孔2011为圆形孔，在本发明的其他实施例中所述第一孔2011可为除圆形孔之外的任意形状。

进一步的，请参考图7，在本发明的另一可选实施例中，所述第一通道为贯穿设置于内管主体段201上的第一管204，其中所述第一管204嵌入所述第一孔2011内，所述第一管204的内部形成第一腔2041，在该实施例中第一孔 2011用于安装第一管204，所述第一腔2041用于通入器械且供器械活动。

下面描述第二通道的具体结构如下：

请参考图8和图9，第二通路使内管主体段201上具有一开放式结构，该开放式结构具有沿内管主体段201外侧开设的开口，开口沿径向向内管主体段 201的中心凹陷。具体的，本发明实施例中开口为两个，分别为第一开口2013 和第二开口2014，其中第一开口使得内管主体段201上形成第二面2015。

其中在内管主体段201的外侧包覆至少一外层结构，本发明实施例中所述外层结构为第一外层207和第二外层208，其中第一外层207具体为编织层，所述第二外层208具体为表皮层。第一外层207覆盖于内管主体段201的外侧，第二外层208覆盖于第一外层207。当所述内管主体段201的外侧被第一外层 207覆盖时，部分第一外层207的内侧将第一开口2013和第二开口2014闭合形成封闭区域。

请继续参考图8，在本发明的另一可选实施例中，所述第二通路也可以是设置在第一开口2013的第三管2053及设置在第二开口2014的第二管2051，所述第三管2053具有第三腔2054用于介质流通，所述第二管2051具有第二腔 2052用于设置电路。

所述第二管2051具有与所述开口的凹陷部分相贴合且形状相适配的一侧。具体的，所述第二管2051和第三管2053优选采用椭圆形设计，使所述第二管 2051内部的第二腔2052、第三管2053中的第三腔2054也形成椭圆形腔，从而使得当所述第二通路用于通入气体或液体时气体量和液体流量更大。

上述第一通路和第二通路互相独立设置，使得通入电路、液体或气体的第二通路不在占有内管主体段201开设第一通路的空间，从而使第一通路即第一孔2011的孔内径或第一管204的管内径可设置的更大，在不改变内管主体段 201外径的情况下，所述第一孔2011的孔内径或第一管204的管内径可以扩大至1.2mm～2.8mm(原传统结构中该通道仅为1.2mm)，优选的，所述第一孔2011 的孔径为1.8mm，面积增加近一倍，从而使得常规1.5mm的外径活检钳可以灵活进入使用，且大幅度提升取样量，减少取样次数。且扩大了器械的使用范围、例如支架、取石网篮等。

进一步的，请参考图9，在所述内管主体段201上还开设至少一第二孔2012，第二孔2012的孔内径小于第一孔2011的孔内径，第二孔2012用于通入可控制内管弯曲段202弯曲的拉线，本发明实施例中所述第二孔2012为四个以对应所述内管2的内管弯曲段202可通过手柄控制并沿上、下、左、右进行控制，具体的上述第二孔2012中的拉线配置为上轮盘拉线131和下轮盘拉线124。相应的，在本发明的另一实施例中，所述第二孔2012也可以采用第四管206代替，在所述第四管206的管内设置拉线，以同样实现内管弯曲段202通过手柄并沿上、下、左、右进行控制。

进一步的，请参考图2，内管头段203开设第三孔2031，第三孔2031贯穿内管头段203并与第二通路连通，具体为与第二管2051中第二腔2052的连通。第四孔2033贯穿内管头段203并用于与第一通路连通，具体为与第一管204 中第一腔2041的连通。在所述内管头段203还分别开设第一安装口2032和第二安装口2034，其中第一安装口2032用于安装摄像组件2035，第二安装口2034 用于安装第一光源2036。

请参考图10，在本发明的另一种可选实施例中，第二通路设置于所述第一通路的内部。具体为在内管主体段201上开设第五孔209，第一通路具体为设置在所述第五孔209内的第一管204，所述第一管204具有第一腔2041用于通入医疗器械，第二通路具体为设置于第五孔209内的第二管2051以及所述第五孔209内除第一管204和第二管2051之外的孔内空间，其中第二管2051作为一个第二通路用于安装电路/电线，除第一管204和第二管2051之外的孔内空间作为另一个第二通路用于液体或气体介质的输送。所述孔内空间作为自由腔可以提高整个内管主体段201的空间利用率，使内管2整体外径不扩大的情况下也能将第一管204的管内径扩大至1.8mm，以获得和上一实施例一致的技术效果。

下面描述手柄的具体结构：

请参考图11，本发明实施例所述手柄包括：

手柄主体1，手柄主体1具有通道孔143，医用导管3的远端通过外管过渡连接件135与所述手柄主体1连接，内管2通过所述通道孔143进入所述手柄主体1的内部并从所述医用导管3的远端进入所述医用导管3，以用于与所述医用导管3配合使用。

具体的，请参考图10，所述手柄主体1由左壳体103和右壳体104固接构成。

下面描述外管控弯机构的具体结构：

请参考图11和图12，所述手柄还包括外管控弯机构，所述外管控弯机构设置在所述手柄主体1的内部，所述外管控弯机构用于控制医用导管3的弯曲度，具体是控制医用导管3近端的弯曲度。

请继续参考图11和图12，外管控弯机构包括：

第一转动部；

第一活动部，第一活动部与第一转动部连接，转动部被赋予转动副并通过所述活动部实现在第一位置和第二位置之间的移动；

外管拉线301，外管拉线301的远端与活动部连接，外管拉线301的近端伸入医用导管3并与医用导管3的近端连接。

下面描述外管控弯机构中第一转动部的具体结构：

请参考图16，具体的，所述第一转动部在本发明实施例所述手柄中第一转动部具体采用抬钳器把手105和抬钳器转盘106，其中所述抬钳器把手105与所述抬钳器转盘106卡接并保持同轴。

下面描述外管控弯机构中第一活动部的具体结构：

请继续参考图11和图12和图16，所述第一活动部包括抬钳器拉杆113、抬钳器滑块115及抬钳器滑板116，所述抬钳器拉杆113的一端通过抬钳器拉杆卡扣112与所述抬钳器转盘106连接，所述抬钳器拉杆113的另一端通过滑块卡扣114与所述抬钳器滑块115连接，所述抬钳器滑块115安装在抬钳器滑板116的卡扣滑动槽1161内，所述抬钳器滑板116通过多个紧固件与所述右壳体104固接。

进一步的，请参考图12，在所述卡扣滑动槽1161的一侧开设拉线孔1162，所述拉线孔1162位于所述抬钳器滑板116的下部，以用于外管拉线301穿过所述拉线孔1162并伸入医用导管3内部与医用导管3近端连接。

下面描述内管控弯机构的结构：

内管控弯机构也设置于手柄主体1的内部，所述内管控弯机构用于控制内管2的弯曲度，本发明实施例所述手柄中的内管控弯机构具体是控制内管2近端在上、下、左、右四个方向的弯曲度。然而如本领域技术人员所理解的，根据不同的使用环境，所述内管控弯机构也可以除多方向之外仅控制一个方向的弯曲度。

内管控弯机构包括至少一套控制部件，所述一套控制部件用于控制内管2 近端的两个方向，为了实现内管2近端在上、下、左、右四个方向的弯曲度，本发明实施例手柄中的内管控弯机构采用两套控制部件。为了实现两套控制部件在转动时互相不干涉，所述内管控弯机构还包括轮盘挡板133，轮盘挡板133 固定于左壳体103内，上述控制部件分别设置在所述轮盘挡板133的两侧，具体是设置在轮盘挡板133的上下两侧。

所述控制部件包括：

第二转动部，所述第二转动部可转动的设置于手柄主体1内。

第一弹性件，第一弹性件与第二转动部连接，转动部被赋予转动副并通过第一弹性件实现在第三位置和第四位置之间的移动；

至少一内管拉线，内管拉线的近端与弹性件连接，内管拉线的远端伸入内管2并与内管2的近端连接。

下面描述内管控弯机构中第一套控制部件的具体结构：

请参考图13，具体的，所述第二转动部在本发明实施例所述手柄中采用下轮盘119，所述下轮盘119可转动的设置于左壳体103。所述第一弹性件为下轮盘弹簧片121，所述下轮盘弹簧片121的中心处通过紧固件与所述下轮盘119 固接，所述下轮盘弹簧片121的两端分别与一根下轮盘拉线124的远端焊接，所述下轮盘拉线124的近端伸入内管2并延伸至与所述内管2的近端连接。

请参考图13，进一步的，为了保证下轮盘拉线124在活动过程中不会弯曲，在所述左壳体103还设置至少一下轮盘拉线卡扣125，所述下轮盘拉线卡扣125 中设置供所述下轮盘拉线124定位的定位口以供所述下轮盘拉线124穿过。

请继续参考图13，进一步的，所述左壳体103还设置内管连接件134，所述内管2的远端与所述内管连接件134连接，内管2从内管连接件134处伸出并进入通道孔143进入手柄主体1的内部。通道孔143与内管连接件134之间的内管2的管体形成内管圈，通过调节该内管管圈的大小可以控制内管2的内管头段203的伸出与缩回。

请继续参考图13，进一步的，在所述左壳体103靠近下轮盘弹簧片121处还固接下轮盘挡边118，所述下轮盘挡边118将所述下轮盘弹簧片121卡在下轮盘挡边118与下轮盘119之间的间隙内，通过所述下轮盘挡边118将所述下轮盘弹簧片121限定在下轮盘挡边118的内侧，避免所述下轮盘弹簧片121弹起出现错误。

请继续参考图13，进一步的，所述内管控弯机构还包括至少两块下下轮盘弹簧片定位板122，优选的，本发明实施例手柄中所述下轮盘弹簧片定位板122 为三块，相邻下轮盘弹簧片定位板122之间具有间距并固定于轮盘挡板133的下表面，相邻下轮盘弹簧片定位板122之间形成下轮盘弹簧片滑动槽123。所述下轮盘弹簧片滑动槽123可避免下轮盘弹簧片121与左壳体103及左壳体103 上的其他零件产生摩擦。

下面描述内管控弯机构中第二套控制部件的具体结构：

所述第二套控制部件与所述第一套控制部件的结构及布置方式相同，不同之处在于各结构的安装方式如下：

请参考图14和图16，所述第二套控制部件中的第二转动部为上轮盘127，所述上轮盘127套设于下轮盘119的轴端，且所述下轮盘119的轴端又从所述上轮盘127的轴端伸出。上轮盘挡边126、三块上轮盘弹簧片定位板129及多块上轮盘拉线卡扣132均固定在轮盘挡板133的上表面，上轮盘弹簧片128卡在上轮盘挡边126与上轮盘127之间，所述上轮盘弹簧片128的两端分别延伸至相邻上轮盘弹簧片定位板129之间的上轮盘弹簧片滑动槽130中，且上轮盘弹簧片128的两端分别与一根上轮盘拉线131的远端连接，每一根上轮盘拉线 131的近端贯穿所述上轮盘拉线卡扣132并伸入内管2且延伸至与所述内管2 的近端连接。

请继续参考图14，在所述左壳体103的内部还具有内管通道117，所述内管通道117的上端与通道孔143连通，所述内管通道117的下端伸入外管过渡连接件135内。

请参考图15，所述内管控弯机构还包括拉线盖板136，所述拉线盖板136 通过紧固件与所述轮盘挡板133的上表面固接，所述拉线盖板136将所述轮盘挡板133上表面的上轮盘弹簧片定位板129覆盖，避免上轮盘拉线131与其他零部件接触造成不必要的摩擦，以提高所述上轮盘拉线131的使用寿命，避免其磨损。另外所述拉线盖板136也具有限位作用，其可以将上轮盘弹簧片128 限制于所述拉线盖板136的内部空间。

下面描述外管控弯自锁机构102。

为了实现所述医用导管3通过外管控弯机构控制弯曲度之后可以在该弯曲度保持，所述手柄还设置外管控弯自锁机构102，所述外管控弯自锁机构102 包括：

按压部，按压部设置于手柄主体1中；

第三转动部，第三转动部可转动的设置于手柄主体1内，按压部被按压时可使第三转动部相对于手柄主体1转动并与第一转动部卡接。

具体的，请参考图12，所述按压部具体为弹簧销10201，所述弹簧销10201安装在所述右壳体104的上部，其中弹簧销10201的销部伸入所述右壳体104内。所述第三转动部具体为限位杆10202，第二限位卡扣10203固定于右壳体104上，所述限位杆10202与所述第二限位卡扣10203间隙配合，使所述限位杆10202可相对于所述第二限位卡扣10203作转动。

上述外管控弯自锁机构102的使用过程如下，所述弹簧销10201被按压时向下运动，使所述弹簧销10201的销头向所述限位杆10202施压，使所述限位杆10202沿所述第二限位卡扣10203转动并接触抬钳器转盘106，从而限制抬钳器转盘106的转动，以实现所述医用导管3在任意一个弯曲度的自锁。

请参考图12，为了实现所述医用导管3近端弯曲部分可在特定角度的自锁，在所述限位杆10202接触抬钳器转盘106的侧面还设置多个卡齿102021，且在所述抬钳器转盘106接触限位杆10202的外侧也设置多个与所述卡齿102021 相啮合的齿槽1061，每一个卡齿102021或每一个齿槽1061之间的设置间距可大可小，若间距较大则实现所述医用导管3近端弯曲角度在大角度之间的切换，例如30°、60°、90°等。相反的若设置小间距则可实现所述医用导管3近端弯曲角度在小角度之间的切换。例如5°、10°、15°等。

以上所述抬钳器转盘106及所述限位杆10202上的齿槽结构也可以根据不同的使用情况进行改变，例如可以使用软性凸起之间相抵接等，且本发明也不局限于上述在抬钳器转盘106上设置齿槽1061或在限位杆10202上设置卡齿 102021，其只要是能实现抬钳器转盘106与所述限位杆10202在接触时卡接的任意结构即可，本申请对此不作限制。

下面描述内管控弯自锁机构实施例一的具体结构，所述内管控弯曲自锁机构设置于手柄主体1的内部，其可以实现所述内管2在上、下、左、右中任意一个方向的锁定。

所述内管控弯自锁机构实施例一的结构包括:

第四转动部，所述第四转动部可转动的设置于所述手柄主体1内。具体的，请参考图18，所述第四转动部包括压杆144和锁紧把手145，其中所述锁紧把手145与所述压杆144的上端螺纹连接，所述压杆144的下端与所述左壳体103 上部开设的螺纹孔螺接，所述压杆144的下端分别与一片锁紧片147的近端连接，相邻两片锁紧片147互相相邻且通过同一根轴1461连接轴座146，其中一片锁紧片147靠近下轮盘119的外侧，另一片锁紧片147靠近上轮盘127的外侧。在一对锁紧片147之间还连接弹簧148，所述弹簧148上所述一对锁紧片147的远端可相对的张开以松开上轮盘127和下轮盘119。

实施例一所述内管控弯机构的工作过程如下：

转动锁紧把手145，所述锁紧把手145旋转带动压杆144旋转并通过螺纹向下小幅度动作，动作过程中相邻锁紧片147以所述轴1461为旋转点转动，使所述相邻锁紧片147的远端相对的闭合并分别抱紧上轮盘127和下轮盘119，从而实现内管2在任意方向的自锁。而在非自锁状态时通过弹簧148使相邻锁紧片147的远端可相对的张开并接触对上轮盘127和下轮盘119的自锁。

下面描述内管控弯自锁机构实施例二的具体结构，所述内管控弯曲自锁机构设置于手柄主体1的外部。

请参考图16和图17，实施例二所述内管控弯自锁机构包括固定轴120，所述固定轴120的一端与所述下轮盘119的固定轴安装孔1191连接，且所述下轮盘119与所述下轮盘旋钮108连接，上轮盘127与所述上轮盘旋钮107连接。

请参考图16和图17，还包括第五转动部，所述第五转动部可转动的设置于固定轴120。具体的，所述第五转动部由转动限位块140和固定限位块141 构成，转动限位块140的外部连接锁紧旋钮109，在所述转动限位块140的下表面设置凸部1401，所述固定限位块141与所述转动限位块140相对的一第一面1411由低至高递增成型，所述第一面1411使所述转动限位块140的转动可转变为固定限位块141的轴向运动。所述固定限位块141、转动限位块140分别与所述固定轴120的一端间隙配合，且所述固定轴120的端部通过防松螺母 139螺接，避免所述转动限位块140从所述固定轴120处脱离。

垫片，本发明实施例手柄中由于存在两套控制部件，垫片采用两个分别为第一锁紧垫片1421和第二锁紧垫片1422，其中第一锁紧垫片1421置于所述固定限位块141背面的开口中，第二锁紧垫片1422设置于上轮盘旋钮107和下轮盘旋钮108之间，且所述第二锁紧垫片1422与下轮盘119的轴端间隙配合，所述第二锁紧垫片的外径大于所述下轮盘旋钮的中心孔径。

实施例二所述内管控弯锁定机构的工作过程如下：

请参考图16和图17，旋转锁紧旋钮109带动转动限位块140旋转，转动限位块140沿第一面1411转动后使所述固定限位块141受到在轴向上的挤压力从而实现轴向移动，由于固定限位块141的背面设置第一锁紧垫片1421，第一锁紧垫片1421受挤压并沿轴向对所述下轮盘旋108施压，所述下轮盘旋钮108 受挤压力移动，在移动过程中所述第一锁紧垫片1421受压产生形变，所述第一锁紧垫片1421形变后增大阻尼并抱紧下轮盘119的轴端，使其无法转动。同时下轮盘旋钮108被挤压后在下轮盘119的轴端沿轴向移动并接触上轮盘旋钮107，使上轮盘旋钮107处的第二锁紧垫片1422的内径沿径向收缩并抱紧上轮盘127的轴端，从而锁紧上轮盘127，由此实现上轮盘127和下轮盘119弯曲度的锁定。

下面描述内管锁紧机构101。

为了限制内管2相对于医用导管3进一步活动，所述手柄主体1上还设置内管锁紧机构101，所述内管锁紧机构101设置于手柄主体1的外部并靠近通道孔143，所述内管锁紧机构101在第一种实施例的结构如下：

所述内管锁紧机构101第一固定部及与第一固定部转动连接的第一旋转部，第一旋转部被赋予转动副以相对于第一固定部旋转；

还包括夹紧部，夹紧部设置于第一固定部与第一旋转部之间，第一旋转部旋转后向夹紧部施压，夹紧部被施压并沿径向挤压内管。

具体的，请参考图19，所述第一固定部具体为锁紧座10102，所述第一旋转部具体为锁紧螺母10100，所述锁紧座10102的一端具有外螺纹101020，所述锁紧螺母10100具有可与所述外螺纹101020螺纹连接的内螺纹孔101001，所述内螺纹孔101001贯穿所述锁紧螺母10100，在所述锁紧座10102上也开设供内管贯穿的通孔，所述锁紧座10102与锁紧螺母10100之间设置内管锁紧垫片10101，所述内管锁紧垫片10101的外径可与所述内螺纹孔101001的孔径配合，该内管锁紧垫片10101的材料不限于硅胶、橡胶等，所述内管锁紧垫片10101 上也开设可供内管2通过的第一夹紧孔101010。

实施例一所述内管锁紧机构101的具体工作过程如下：

锁紧螺母10100正向旋入锁紧座10102的外螺纹101020上，锁紧螺母10100 在旋入过程中逐渐挤压内管锁紧垫片10101，使内管锁紧垫片10101的第一夹紧孔101010的孔径逐渐缩小以抱紧内管2的外径，从而实现内管2的锁紧。相反的，当反向旋转锁紧螺母10100，使得内管锁紧垫片10101不再受挤压并且实现内管锁紧垫片101101中通孔孔径的复位，从而松开内管2，使内管2可相对于医用导管3进行移动。

实施例二所述内管锁紧机构101的具体结构如下：

请参考图20至图22，包括夹紧座10104和夹紧部，所述夹紧座10104内设置转动盘10105和固定盘10108，所述夹紧部为由多片夹紧片10109构成的可调式夹紧组件，各片夹紧片10109之间形成第二夹紧孔101093，该可调式夹紧组件通过转动盘10105转动并驱动作开合运动，使第二夹紧孔101093的孔径沿径向变化。

其中，转动盘10105上具有第一连接部，该第一连接部为开设在转动盘 10105上的第一滑动槽101052，每片夹紧片10109的一侧设置与所述第一连接部对应连接的第二连接部，第二连接部具体为沿夹紧片10109一侧凸出的第一凸起101091。

当转动盘10105转动时，第一滑动槽101052带动夹紧片10109上的第一凸起101091沿第一滑动槽101052的移动路径进行移动。

请继续参考图20至图22，在固定盘10108上具有第三连接部，第三连接部为开设于固定盘10108上的第二滑动槽101081，夹紧片10109的另一侧设置第二凸起101092与所述第二滑动槽101081连接，当夹紧片10109上的第二凸起101092转动时沿所述第二滑动槽101081移动。

上述构成可调式夹紧组件的多个夹紧片10109沿周向均布，相邻夹紧片 10109之间部分相切并形成相同的夹角，使可调式夹紧组件径向开合运动中，每片夹紧片10109之间没有缝隙。

在转动盘10105上还开设把手安装口101051用于嵌入旋转把手10107，在固定盘10108的轴心还开设转动盘贯通口101053，在转动盘的轴心也开设固定盘贯通口101082，上述转动盘贯通口101053和固定盘贯通口101082用于供内管2穿过。夹紧座10104套设于转动盘10105的外侧，在夹紧座10104上具有一沿径向延伸的第一限位卡扣10103，转动盘10105的外侧开设至少一防转卡扣槽10106并用于与所述第一限位卡扣10103卡接，以限制转动盘10105的转动。

实施例三所述内管锁紧机构101的具体结构如下：

所述内管锁紧机构101包括第二固定部及与所述第二固定部铰接的第二旋转部，所述第二固定部与所述第二旋转部未连接的另一端之间通过紧固装置连接。

请参考图23，具体的，所述第二固定部采用固定端10112，第二旋转部采用夹紧端10110，所述固定端10112和夹紧端10110上分别开设用于配合内管2 外径的半圆形夹紧口10114，所述固定端10112一端与所述夹紧端10110的一端通过铰链10111铰接，所述固定端10112的另一端和夹紧端10110的另一端分别开设螺纹孔。上述紧固装置为带有螺纹的夹紧把手10113，通过旋转夹紧把手10113与所述夹紧端10110、固定端10112带有螺纹孔的一端连接，使所述夹紧端10110相对于所述固定端10112施压并抱紧内管2。

实施例四所述内管锁紧机构101的具体结构如下：

请参考图24，第一部，所述第一部与所述手柄主体1连接，在所述第一部上开设孔。

第二部，所述第二部覆盖于所述内管的移动端并可与所述第一部通过凸出结构抵接或通过齿槽结构卡接。

具体的，请参考图24，所述第一部具体为管套10116，所述管套10116设置于手柄主体1上，在所述管套10116上开设可供内管2伸入的孔。

所述第二部具体为套管10115，所述套管10115覆盖于内管2的移动端。

具体的，所述凸出结构是指设置在孔内壁的至少一凸点及设置在套管 10115外侧的至少另一凸点，所述凸点为软性结构，通过将套管10115与所述管套10116上的孔配合，使孔内壁的凸点与套管10115外侧的另一凸点相抵接，使套管10115与管套10116之间的摩擦力增加以实现对内管2的固定。

具体的，所述齿槽结构是指设置于套管10115外侧上的至少一第二齿10118 及设置于管套10116孔内壁上的至少一槽或者也可以是设置在管套10116孔内壁上的至少一第一齿10117以及设置在套管10115外侧的至少一槽，该齿槽结构也可以增加套管10115与管套10116之间的摩擦力以实现对内管2的固定。

下面描述所述医疗装置的具体使用过程：

第一步：请参考图25，将内管2头端穿过内管锁紧机构101并从通道孔143 进入内管通道117，缓慢推送内管2直至进入医用导管3内并从医用导管3的远端伸出4～5cm(该状态内管2的内管弯曲段202全部伸出)。

参照内管锁紧机构101第一实施例，通过在锁紧座10102上旋转锁紧螺母 10100，使内管锁紧垫片10101被挤压，进一步使第一夹紧孔101010沿径向夹紧内管2，从而使内管2相对于医用导管3的相对位置被固定。开启内管2上摄像组件2035及第一光源2036和医用导管3上的第二第二光源3052进行照明和摄像，使用者左手持手柄，右手持医用导管3管体部距离医用导管3的外管头段305约20～30cm，将医用导管3从患者口部***。

第二步：请参考图26和图27，右手推送医用导管3的过程中，不断使用左手手指转动上轮盘127和下轮盘119以控制内管2的弯曲度，具体过程如下：

请参考图13至15，以其中一套控制部件为例，转动上轮盘旋钮107，上轮盘旋钮107带动上轮盘127转动，进而控制上轮盘弹簧片128在上轮盘弹簧片滑动槽130中运动，上轮盘弹簧片128运动进一步带动上轮盘拉线131动作，由于上轮盘拉线131穿入内管2的内管主体段201中第一管204的第一腔2041 并与内管弯曲段202连接，使得上轮盘拉线131动作的时候可以带动内管弯曲段202动作以控制内管弯曲段202弯曲，配合摄像组件2035反馈的图像穿过食管进如胃部，利用第一光源2036和第二第二光源3052照亮胃部空间之后穿过幽门进入十二指肠。

第三步：请参考图11和图28，使用注射器从手柄尾部的球囊阀111将气体或液体通过管路注入医用导管3的通路3021中，气体或液体经过所述通路 3021并进入支撑部303的积存腔3032中，使所述支撑部303膨胀，所述支撑部303膨胀之后将十二指肠内部的空间撑起。在本发明的其他实施例中，也可以通过注水注气管137通过管路与通路3021连通，以通过所述通路3021向所述支撑部303的积存腔3032中输送气体或液体。

第四步：请参考29，左手操作手柄进行医用导管控弯，医用导管控弯的具体过程如下：

所述外管控弯机构的具体工作过程如下：

请参考图11和图12，使用者操作抬钳器把手105，所述抬钳器把手105 带动抬钳器转盘106转动，所述抬钳器转盘106被赋予转动副并通过抬钳器拉杆113将所述转动副转变为所述抬钳器滑块115在抬钳器滑板116的卡扣滑动槽1161内往复移动的移动副，所述抬钳器滑块115在移动过程中通过外管拉线 301带动医用导管3的近端弯曲，从而使所述医用导管3近端在弯曲时提供挡板效果，由此改变与所述医用导管3配合的内管2的前进方向，进镜到十二指肠过程中由原来的直视方向更改为侧视方向，使所述内管2可以对准位于十二指肠降部侧壁上的***并继续向胆总管的方向进入。通过控制部件将内管2回撤至与医用导管3的外管头段305对齐。通过内管锁紧机构101再次将内管2 与医用导管3的相对位置固定。

当所述医用导管3的外管弯曲段304的弯曲抬起90°时，由于内管2位于医用导管3中，使得内管2也随医用导管3弯曲90°左右，请参考图29，所述内管2内管头段203的视野方向从与医用导管3同一方向更改为垂直于医用导管3，形成了侧视的观察效果。使用者右手继续缓慢***医用导管3，直至找到十二直长降部侧壁上的***结构。

请参考图31，松开内管锁紧机构101，使内管1可以继续深入并通过内管控弯机构继续控制内管2内管弯曲段202的弯曲角度，使***出现在内管2内管头段203的视野中。从手柄的器械通道***导丝并顺序经过内管2内管主体段201上的第一腔2041且穿过内管弯曲段202从第四孔2033处伸出，通过摄像组件2035回传的图像上观察导丝进入胆管或胰管。

如果***开口较小，可沿导丝***切割刀或者***扩张球囊进行***开口扩张工作。通过推进内管2的内管头段203逐步深入寻找结石或可疑肿瘤突起。

第五步：发现结石后拔出导丝后沿内管2的第一通路***光纤或电极，具体为将光纤或电极从内管2的第一管204中的第一腔2041顺序经过内管弯曲段202并从第四孔2033处伸出进行激光碎石或液电碎石。

请继续参考图32，发现可疑肿瘤突起时，可拔出导丝，***活检钳，活检钳从内管2的第一管204中的第一腔2041顺序经过内管弯曲段202并从第四孔2033处伸出进行组织活检。

术后，利用注射器通过抽吸口138将支撑部303内积存腔3032的气体或液体抽出，然后再将内管2和医用导管3一同拔出人体。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (24)

1.医用导管，包括外管主体段、外管弯曲段及外管头段，所述外管头段的近端与所述外管弯曲段的远端连接，所述外管弯曲段的近段与所述外管主体段的远端连接，所述外管主体段的近端与手柄连接，其特征在于：还包括支撑部，所述支撑部至少为一个并设置于所述外管主体段的远端；所述外管主体段还具有通路，所述通路的远端与所述支撑部连接，所述通路的近端连接手柄。

2.如权利要求1所述的医用导管，其特征在于：所述支撑部的第一中心与所述外管主体段的第二中心不同心，所述不同心使所述支撑部具有与所述外管主体段上通路连接的一个或多个连接端。

3.如权利要求2所述的医用导管，其特征在于：在所述外管头段上开设开口，所述开口沿所述外管头段的轴向设置。

4.医疗装置，其特征在于：包括如权利要求1～3任一项所述的医用导管，及与所述医用导管配套使用的内管及手柄，所述医用导管，的近端与所述手柄连接，所述内管的近端也与所述手柄连接，所述内管的远端从手柄的通道进入所述手柄且穿入医用导管从所述医用导管的远端伸出。

5.如权利要求4所述的医疗装置，其特征在于：所述手柄包括手柄主体，所述手柄主体具有通道孔及内管连接件，所述手柄主体用于安装医用导管，内管的远端与内管连接件连接，内管的近端通过所述通道孔进入所述手柄主体并与所述医用导管配合使用；

外管控弯机构，所述外管控弯机构设置在所述手柄主体的内部，所述外管控弯机构用于控制所述医用导管的弯曲度；

内管控弯机构，所述内管控弯机构也设置于所述手柄主体的内部，所述内管控弯机构用于控制所述内管的弯曲度。

6.如权利要求5所述的医疗装置，其特征在于：所述外管控弯机构包括：第一转动部；第一活动部，所述第一活动部与所述第一转动部连接，所述转动部被赋予转动副并通过所述活动部实现在第一位置和第二位置之间的移动；

外管拉线，所述外管拉线的远端与所述活动部连接，所述外管拉线的近端伸入所述医用导管并与所述医用导管的近端连接。

7.如权利要求5所述的医疗装置，其特征在于：所述内管控弯机构包括至少一套控制部件，所述控制部件包括：

第二转动部，所述第二转动部可转动设置于手柄主体内。

第一弹性件，所述第一弹性件与所述第二转动部连接，所述转动部被赋予转动副并通过所述第一弹性件实现在第三位置和第四位置之间的移动；

至少一内管拉线，所述内管拉线的近端与所述弹性件连接，所述内管拉线的远端伸入所述内管并与所述内管的近端连接。

8.如权利要求6所述的医疗装置，其特征在于：所述手柄还包括外管控弯自锁机构，所述外管控弯自锁机构包括：

按压部，所述按压部设置于所述手柄主体中；

第三转动部，所述第三转动部可转动的设置于所述手柄主体内，所述按压部被按压时可使所述第三转动部相对于所述手柄主体转动并与所述第一转动部卡接。

9.如权利要求7所述的医疗装置，其特征在于：所述内管控弯机构还包括轮盘挡板，所述轮盘挡板设置于所述手柄主体内，所述控制部件位于所述轮盘挡板的一侧和/或两侧。

10.如权利要求9所述的医疗装置，其特征在于：所述内管控弯机构还包括至少两块弹簧片定位板，相邻弹簧片定位板之间具有间距并固定于所述轮盘挡板的一侧和/或两侧，所述相邻弹簧片定位板之间形成用于减少第一弹性件摩擦力的弹簧片滑动槽。

11.如权利要求10所述的医疗装置，其特征在于：所述手柄还包括设置于手柄主体内部的内管控弯自锁机构，所述外管控弯自锁机构包括：

第四转动部，所述第四转动部可转动的设置于手柄主体内；

轴座；

一对锁紧片，所述一对锁紧片可转动的设置于轴座上，每一片锁紧片的近端与所述第四转动部连接，所述第四转动部被赋予转动副后带动所述一对锁紧片的远端可相对的闭合以用于抱紧第二转动部。

12.如权利要求11所述的医疗装置，其特征在于：在所述一对锁紧片的远端之间设置第二弹性件，所述第二弹性件使所述一对锁紧片的远端可相对的张开以松开第二转动部。

13.如权利要求7所述的医疗装置，其特征在于：所述手柄还包括设置于手柄主体外部的内管控弯自锁机构，所述内管控弯自锁机构包括：

固定轴，所述固定轴与所述第二转动部连接；

第五转动部，所述第五转动部可转动的设置于所述固定轴上；

垫片，所述垫片与所述第二转动部间隙配合并与置于所述第五转动部内部，所述第五转动部被施加转动副时所述垫片被所述第五转动部施压并沿径向压紧所述第二转动部。

14.如权利要求7所述的医疗装置，其特征在于：还包括设置于手柄主体外部的内管锁紧机构，所述内管锁紧机构限制所述内管相对于所述医用导管活动。

15.如权利要求14所述的医疗装置，其特征在于：所述内管锁紧机构包括：第一固定部及与所述第一固定部连接的第一旋转部；

夹紧部，所述夹紧部具有供内管通过的夹紧孔并设置于所述第一固定部和所述第一旋转部之间，所述第一旋转部被赋予转动副时可相对所述第一固定部转动并驱动所述夹紧部，以实现所述夹紧孔的孔径沿径向变化。

16.如权利要求14所述的医疗装置，其特征在于：所述夹紧部为单一的且具有弹性的管状结构，所述夹紧孔贯穿设置于所述管状结构。

17.如权利要求14所述的医疗装置，其特征在于：所述夹紧部为由多片夹紧片构成的可调式夹紧组件，所述可调式夹紧组件通过所述第一旋转部驱动整体作开合运动。

18.如权利要求17所述的医疗装置，其特征在于：所述第一旋转部上具有第一连接部，每片夹紧片的一侧设置与所述第一连接部对应连接的第二连接部，当所述第一旋转部转动时，所述第一连接部带动所述第二连接部，沿所述第一连接部的移动路径进行移动。

19.如权利要求17所述的医疗装置，其特征在于：所述第一固定部上具有第三连接部，每片夹紧片的另一侧设置第四连接部，当所述第三连接部转动时，所述第三连接部沿所述第四连接部的移动路径移动。

20.如权利要求18所述的医疗装置，其特征在于：所述第一连接部为设置于第一固定部上的第一滑动槽，所述第二连接部为沿夹紧片一侧延伸的第一凸起。

21.如权利要求19所述的医疗装置，其特征在于：所述第三连接部为设置于夹紧片上的第二凸起，所述第四连接部为设置于第一旋转部上与所述第二凸起对应的第二滑动槽。

22.如权利要求17所述的医疗装置，其特征在于：构成所述可调式夹紧组件的多个夹紧片沿周向均布，相邻夹紧片之间部分相切并形成相同的夹角，使所述可调式夹紧组件径向开合运动中，每片夹紧片之间没有缝隙。

23.如权利要求14所述的医疗装置，其特征在于：所述内管锁紧机构包括：

第二固定部及与所述第二固定部铰接的第二旋转部，所述第二固定部和所述第二旋转部未连接的另一端之间通过紧固装置连接。

24.如权利要求14所述的医疗装置，其特征在于：所述内管锁紧机构包括：

第一部，所述第一部与所述手柄主体连接，在所述第一部上开设孔；

第二部，所述第二部覆盖于所述内管的移动端并可与所述第一部卡接。

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