JP3688355B2

JP3688355B2 - 内視鏡用鉗子装置

Info

Publication number: JP3688355B2
Application number: JP21809495A
Authority: JP
Inventors: 邦彦宮城
Original assignee: Machida Endoscope Co Ltd
Current assignee: Machida Endoscope Co Ltd
Priority date: 1995-08-03
Filing date: 1995-08-03
Publication date: 2005-08-24
Anticipated expiration: 2015-08-03
Also published as: JPH0938097A; US5683413A; DE19629733A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡用鉗子装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に内視鏡には細長い鉗子装置が装備されている。この鉗子装置は、ガイド管を有し、ガイド管の先端には、一対の開閉可能な鉗子盃が取り付けられている。一対の鉗子盃は、ガイド管に挿通された操作ワイヤにリンク機構を介して連結されており、操作ワイヤの前進に応答して開き、操作ワイヤの後退に応答して閉じるようになっている。ガイド管の基端には上記鉗子盃を遠隔操作するための操作機構が設けられている。この操作機構は、細長いロッド部を有する把持具と、この把持具のロッド部に前後方向スライド自在に設けられたスライダとを備えている。操作ワイヤの基端はスライダに連結され、スライダを前後に動かすことで、操作ワイヤを介して鉗子盃４を開閉させ、体腔内壁の肉片を採集するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
最近、内視鏡の細径化に伴って、鉗子装置の細径化が進み、鉗子盃の開閉のための操作ワイヤも細くなってきた。そのため、今までと同じ力でスライダを後方へ移動させて操作ワイヤを引っ張ると、操作ワイヤが切れたりする可能性が出てきた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、（イ）内視鏡に挿通可能なガイド管と、（ロ）上記ガイド管の先端に開閉自在に設けられた一対の鉗子盃と、（ハ）上記ガイド管の内部に挿通された操作ワイヤと、（ニ）上記操作ワイヤの先端と上記一対の鉗子盃とを連結し、操作ワイヤの前進に応答して鉗子盃を開き、操作ワイヤの後退に応答して鉗子盃を閉じるリンク機構と、（ヘ）上記ガイド管の基端に設けられ、上記操作ワイヤを介して上記一対の鉗子盃を遠隔操作する操作機構と、を備えた内視鏡用鉗子装置において、この操作機構が、（i）上記ガイド管の基端に連結された細長く延びるロッド部を含み、このロッド部に収容空間を形成してなる把持具と、（ii）上記把持具の収容空間に収容され上記操作ワイヤの基端部に取り付けられた受け部材と、（iii）上記受け部材を後方に付勢するスプリングと、（iv）上記把持具のロッド部に軸方向スライド自在に設けられるとともに、上記操作ワイヤと非連結状態にあり、そのスライド範囲の中間において上記受け部材に係止され、この係止位置より前方へ移動する際、上記スプリングに抗し上記受け部材を介して操作ワイヤを前進させ、この係止位置より後方への移動に際して上記受け部材から離れるスライダと、を有していることを特徴とする。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載の内視鏡用鉗子装置において、上記収容空間はロッド部の側面に開口するスリットからなり、上記受け部材には、ロッド部のスリットからロッド部と直交する方向に突出する突出部が設けられていることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１に記載の内視鏡用鉗子装置において、上記スプリングは、上記ロッド部に形成されたばね受け部と上記受け部材との間に配置されて操作ワイヤの基端部を巻く圧縮状態のコイルスプリングからなり、上記受け部材には貫通孔が形成され、この貫通孔に操作ワイヤの基端部が挿通することにより、受け部材は操作ワイヤの基端部に対し前後位置調節可能となっており、この受け部材は、上記突出部となる調節ねじにより操作ワイヤの基端部に固定され、この調節ねじは、受け部材に径方向にねじ込まれて操作ワイヤの基端部の外周面に当たるねじ部と、ねじ部の外端に固定されたつまみ部とを有していることを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項３または４に記載の内視鏡用鉗子装置において、上記把持具のロッド部の外面に、上記突出部の位置を確認するための目盛を設けたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１に示すように、本実施例の鉗子装置Ａは内視鏡Ｂに用いられるものである。内視鏡Ａは、操作本体１と、この操作本体１から延びるフレキシブルな挿入部２とを備え、操作本体１および挿入部２内には鉗子チャンネルが形成されている。この鉗子チャンネルの入口４が操作本体１に形成され、出口５が挿入部２の先端面に形成されている。
【０００７】
上記鉗子装置Ａは、図２に示すように、内視鏡Ｂの鉗子チャンネルに挿通される細長く柔軟なガイド管１０と、このガイド管１０を通る操作ワイヤ２０と、ガイド管１０の先端に設けられた開閉自在な一対の鉗子盃３０と、ガイド管１０の基端に設けられ、操作ワイヤ２０を介して鉗子盃３０を遠隔操作する操作機構５０とを備えている。
【０００８】
特に図３，図４に示すように、ガイド管１０は、細い金属線を螺旋に巻くことにより構成されており、その先端には、鉗子ホルダ１５が取り付けられている。この鉗子ホルダ１５は、筒状の基部１５ａと、この基部１５ａから前方へ延びる一対の保持片１５ｂ（図中１つのみ示す）を有する。この基部１５ａに上記ガイド管１０の先端が挿入され溶接等の手段により固定されている。
【０００９】
上記鉗子ホルダ１５の一対の保持片１５ａの先端部に、上記一対の鉗子盃３０がピン３５によって回動自在に取り付けられている。各鉗子盃３０は、お椀形をした肉片収容部３０ａと、その後端から後方へ延びるアーム３０ｂとを有している。肉片収容部３０ａの周縁が切刃３０ｃをなしている。一対の鉗子盃３０は、互いの切刃３０ｃを噛み合わせ可能な状態にして、対向配置されている。一対の鉗子盃３０のアーム３０ｂの中間部が互いに交差し、この交差部に上記ピン３５が貫通している。
【００１０】
上記一対の鉗子盃３０は、リンク機構４０（パンタグラフ機構）を介して操作ワイヤ２０の先端に連結されている。このリンク機構４０は、円柱形状の連結ピース４１と、上記一対の鉗子盃３０のアーム３０ｂと、一対のリンク４２とを含んでいる。一対のリンク４２の先端は、ピン４３を介して一対のアーム３０ｂの後端に回動可能に連結されている。一対のリンク４２の後端は、ピン４４を介して上記連結ピース４１の先端４１に回動可能に連結されている。上記連結ピース４１には、軸方向に延びて後端面に開口する穴４１ａが形成されており、この穴４１ａに、操作ワイヤ２０の先端が挿入され溶接等の手段で固定されている。
【００１１】
上記連結ピース４１は鉗子ホルダ１５の基部１５ａおよびガイド管１０の先端部に挿通され、前後方向にスライド可能となっている。したがって、操作ワイヤ２０を前進させると、図４に示すように一対の鉗子盃３０の肉片収容部３０ａが開き、操作ワイヤ２０を後退させると、図３に示すように一対の鉗子盃３０の肉片収容部３０ａが閉じる。
【００１２】
次に、上記操作機構５０の構成を図２，図５，図６を参照して説明する。図２に特に良く示されているように、操作機構５０は、把持具６０と、スライダ７０とを備えている。把持具６０は、細長いロッド部６１と、このロッド部６１の基端に形成されたリング部６２を有している。このロッド部６１の先端は、連結リング５１を介してスリーブ５２の後端に連結されている。このスリーブ５２には、ガイド管１０の基端部が挿入されて固定されている。その結果、ガイド管１０の基端に上記把持具６０が取り付けられた構成となっている。
【００１３】
図２，図５に示されているように、上記把持具６０のロッド部６１の中間部には軸方向に延びるスリット６１ａ（収容空間）が形成されており、先部にはこのスリット６１ａに連なるとともに軸方向に延びる挿通孔６１ｂが形成されている。これらスリット６１ａと挿通孔６１ｂとの境には、段６１ｃ（ばね受け部）が形成されている。
【００１４】
図５に特に良く示されているように、上記スライダ７０は、上記把持具６０のロッド部６１の外周に配置されるとともにロッド部６１の軸方向にスライド可能に設けられたスライダ本体７１と、上記ロッド部６１のスリット６１ａ内に収容された連結部材７２および押し出し部材７３とを有している。上記連結部材７２は固定ねじ７４によりスライダ本体７１に連結されている。上記押し出し部材７３は、円柱形状をなして連結部材７２の前方に配置されており、その基端がロッド７５を介して連結部材７２に連結されている。押し出し部材７３には、軸方向に延び先端面に開口する収容穴７３ａが形成されている。
【００１５】
他方、図２，図５に示すように、操作ワイヤ２０の基端部は、端末パイプ２５に挿入固定されている。この端末パイプ２５は操作ワイヤ２０の一部を構成しており、ガイド管１０の基端部，連結リング５１，ロッド部６１の挿通孔６１ｂを挿通し、スリット６１ａ内へ突出している。
【００１６】
上記端末パイプ２５の基端は、押し出し部材７３と連結されておらず、押し出し部材７３の収容穴７３ａ内に単に挿入されているだけであり、収容穴７３ａの底面に突き当たらないようになっている。
【００１７】
上記ロッド部６１のスリット６１ａ内において、端末パイプ２５の基端部外周には、円板形状の受け部材８０が取り付けられている。この受け部材８０とロッド部６１に形成された段６１ｃとの間には、圧縮状態のコイルスプリング８５が、端末パイプ２５を巻くようにして配置されている。このコイルスプリング８５により、操作ワイヤ２０は後退する方向に付勢されている。
【００１８】
上記受け部材８０には貫通孔８０ａが形成されており、この貫通孔８０ａに上記端末パイプ２５の基端部が挿通されている。したがって、受け部材８０は端末パイプ２５に沿って位置調節可能となっている。受け部材８０の周壁には、ねじ孔８０ｂが径方向に貫通形成されており、このねじ孔８０ｂには、調節ねじ９０（突出部）のねじ部９１が螺合されており、このねじ部９１の先端が端末パイプ２５の外周面に当たることにより、受け部材８０が端末パイプ２５に固定されている。ねじ部９１は、スリット６１ａからロッド部６１と直交する方向に突出し、その外端につまみ部９２が固定されている。
【００１９】
上記把持具６０のロッド部６１の外面には、調節ねじ９０の位置、つまり受け部材８０の位置を確認するための目盛１００が付けられている。
【００２０】
次に、作用を説明する。内視鏡Ｂの挿入部２が患者の体腔内に挿入された状態で、上記構成をなす鉗子装置Ａのガイド管１０を内視鏡Ｂの鉗子チャンネルに挿通し、その先端に設けられた一対の鉗子盃３０を挿入部２の先端面から突出させる。この状態で、術者は、一方の手の親指を把持具６０のリング部６２に通し人指し指と中指とでスライダ本体７１を挟み、スライダ本体７１を把持具６０のロッド部６１に沿って前進させる。すると、この前進の途中で、スライダ本体７１に固定された押し出し部材７３の先端が受け部材８０に当たり、この受け部材８０をコイルスプリング８５に抗して前進させる。その結果、この受け部材８０に固定された操作ワイヤ２０が前進するので、一対の鉗子盃３０が開く。
【００２１】
上記のように鉗子盃３０を開いた状態でガイド管１０を前進させて体腔内壁の患部に近付けた後、術者はスライダ本体７１を後退させる。そうすると、コイルスプリング８５の力により、受け部材８０を介して操作ワイヤ２０が後退し、それにより鉗子盃３０が閉じて、患部の肉片が採集される。この場合、鉗子盃３０を閉じ力は、コイルスプリング８５だけに依存し、術者がスライダ本体７１を後退させる力に全く依存しない。スライダ本体７１と操作ワイヤ２０が連結されていないからである。したがって、操作ワイヤ２０に大きな力が付与されることがなく、この操作ワイヤ２０が切れるような不都合を防止できる。
【００２２】
上記のように鉗子盃３０が閉じた時に、操作ワイヤ２０の後退が終了し、受け部材８０は初期位置に戻っている。したがって、これ以上スライダ本体７１を後退させると、スライダ本体７１は受け部材８０から離れることになる。なお、上記鉗子盃３０の閉じ操作は、スライダ本体７１を術者の力で後退させるのではなく、スライダ本体７１を解放させるだけでもよい。この場合には、スライダ本体７１はコイルスプリング８５の力で後退する。
【００２３】
なお、調節ねじ９０の位置を目盛１００で見ることにより、受け部材８０が初期位置に戻ったか否か、すなわち鉗子盃３０が閉じたか否かを確認することができる。もし、コイルスプリング８５の力で鉗子盃３０が閉じないような事態が生じたら、調節ねじ９０を手で直接後方に動かす。そうすると、操作ワイヤ２０が引っ張られて、鉗子盃３０が閉じる。
【００２４】
鉗子盃３０を閉じる力を変えたい場合は、調節ねじ９０を緩めて、受け部材８０の固定位置を調節する。そうすると、コイルスプリング８５の圧縮状態を変えることでできるので、操作ワイヤ２０の引っ張り力を変えることができる。その際、目盛１００でコイルスプリング８５の強さを確認することができる。
【００２５】
本発明は上記実施例に制約されず、種々の態様が可能である。受け部材は、操作ワイヤの長手方向に別れた２つの部材により構成してもよい。この場合、一方の部材がコイルスプリングの力を受け、他方の部材がスライダの力を受ける。
本発明の鉗子装置は硬性内視鏡に適用してもよい。この場合、鉗子装置のガイド管は硬性であってもよい。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、スプリングの力だけで鉗子盃が閉じ、この鉗子盃が閉じる際にスライダの力が操作ワイヤに全く及ばないので、操作ワイヤが切れる不都合を防止できる。
請求項２の発明によれば、突出部の位置から、鉗子盃が閉じたか否かを確認することができる。また、スプリングの力で鉗子盃が閉じない場合は、突出部を手で直接動かすことにより、操作ワイヤを引っ張って鉗子盃を閉じることができる。
請求項３の発明によれば、受け部材の位置を調節することにより、スプリングの圧縮状態を変えることができ、鉗子盃を閉じる力を調節することができる。
請求項４の発明によれば、目盛により、突出部の位置を容易に確認でき、上記鉗子盃の閉じ状態を容易に確認することができる。また、鉗子盃の閉じ力調節を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる内視鏡用鉗子装置の使用状態を示す斜視図である。
【図２】同鉗子装置の全体構成図である。
【図３】同鉗子装置の先端部の拡大断面図であり、鉗子盃が閉じた状態を示す。
【図４】同鉗子装置の先端部の拡大断面図であり、鉗子盃が開いた状態を示す。
【図５】同鉗子装置の操作機構を示す拡大断面図である。
【図６】同操作機構の拡大平面図である。
【符号の説明】
１０ガイド管
２０操作ワイヤ
３０鉗子盃
４０リンク機構
５０操作機構
６０把持具
６１ロッド部
６１ａスリット（収容空間）
７０スライダ
８０受け部材
８０ａ貫通孔
８５コイルスプリング（付勢手段）
９０調節ねじ（突出部）
９１ねじ部
９２つまみ部
１００目盛

Claims

（イ）内視鏡に挿通可能なガイド管と、
（ロ）上記ガイド管の先端に開閉自在に設けられた一対の鉗子盃と、
（ハ）上記ガイド管の内部に挿通された操作ワイヤと、
（ニ）上記操作ワイヤの先端と上記一対の鉗子盃とを連結し、操作ワイヤの前進に応答して鉗子盃を開き、操作ワイヤの後退に応答して鉗子盃を閉じるリンク機構と、
（ヘ）上記ガイド管の基端に設けられ、上記操作ワイヤを介して上記一対の鉗子盃を遠隔操作する操作機構と、
を備えた内視鏡用鉗子装置において、この操作機構が、（i）上記ガイド管の基端に連結された細長く延びるロッド部を含み、このロッド部に収容空間を形成してなる把持具と、（ii）上記把持具の収容空間に収容され上記操作ワイヤの基端部に取り付けられた受け部材と、（iii）上記受け部材を後方に付勢するスプリングと、（iv）上記把持具のロッド部に軸方向スライド自在に設けられるとともに、上記操作ワイヤと非連結状態にあり、そのスライド範囲の中間において上記受け部材に係止され、この係止位置より前方へ移動する際、上記スプリングに抗し上記受け部材を介して操作ワイヤを前進させ、この係止位置より後方への移動に際して上記受け部材から離れるスライダと、を有していることを特徴とする内視鏡用鉗子装置。
上記収容空間はロッド部の側面に開口するスリットからなり、上記受け部材には、ロッド部のスリットからロッド部と直交する方向に突出する突出部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用鉗子装置。
上記スプリングは、上記ロッド部に形成されたばね受け部と上記受け部材との間に配置されて操作ワイヤの基端部を巻く圧縮状態のコイルスプリングからなり、上記受け部材には貫通孔が形成され、この貫通孔に操作ワイヤの基端部が挿通することにより、受け部材は操作ワイヤの基端部に対し前後位置調節可能となっており、この受け部材は、上記突出部となる調節ねじにより操作ワイヤの基端部に固定され、この調節ねじは、受け部材に径方向にねじ込まれて操作ワイヤの基端部の外周面に当たるねじ部と、ねじ部の外端に固定されたつまみ部とを有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用鉗子装置。
上記把持具のロッド部の外面に、上記突出部の位置を確認するための目盛を設けたことを特徴とする請求項３または４に記載の内視鏡用鉗子装置。