JP2002372115A

JP2002372115A - 摩擦式無段変速機

Info

Publication number: JP2002372115A
Application number: JP2001183610A
Authority: JP
Inventors: Tomoaki Makino; 智昭牧野
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2001-06-18
Filing date: 2001-06-18
Publication date: 2002-12-26

Abstract

(57)【要約】【課題】加圧カム方式の利点を活かしつつ、回転トル
ク伝達をなす摩擦接触部の過大な滑りの発生、転走面の
損傷、変速機構部への過大な荷重負担等を防止し、滑ら
かな変速機能を確保できる摩擦式無段変速機を提供す
る。【解決手段】サンローラ２３と高速軸２１との連結部
間およびアウタリング２４と低速軸２２との連結部間に
サポートカム２８、２９を介してダブルコーン２６への
圧接力を付与し、かつ、回転トルクの伝達を行うための
カム面３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂを高速軸２１お
よび低速軸２２の軸方向に対向して形成した加圧カム３
０、３１を各々介在させ、各加圧カム３０、３１のカム
面３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂ間に高速軸２１およ
び低速軸２２の軸方向の相対距離が所定量δ以下になる
ことを規制する規制手段３２、３３を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、摩擦式無段変速
機、特に、産業機械用または車両変速機用に使用される
トラクションドライブ式コーン型無段変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクションドライブは摩擦伝動装置の
一種であり、滑らかな表面を有する２面間に形成される
油膜を介して動力が伝達される。このようなトラクショ
ンドライブは以下のような特徴を有する。（１）歯車よりも振動および騒音レベルが低い。（２）無段変速機（Continuously Variable Transmissi
on,CVT）を構築できる。

【０００３】トラクションドライブを構成する動力伝達
部材の回転半径（回転軸心から他の動力伝達部材との接
触部までの距離）を変えることによって無段変速機を実
現できる。その回転半径を変える方式によって、さまざ
まな形式のトラクションドライブ式無段変速機が開発さ
れており、その代表的なものとしてコーン型CVTがあ
る。

【０００４】図４にコーン型CVTの一例を示す。ケーシ
ング１内に高速軸２および低速軸３がアンギュラ玉軸受
４、ラジアル玉軸受５、ニードル軸受６を介して同軸心
上に配置され、高速軸２の端部には転走面７ａを有する
サンローラ７が形成されている。また、低速軸３の端部
にはその内周面に転走面８ａを有するアウタリング８が
取り付けられている。なお、図４では、アウタリング８
と低速軸３とは別体の場合を示しているが、一体に形成
してある場合もある。サンローラ７とアウタリング８と
の間には、ダブルコーン９が円周方向等間隔にかつ回転
自在に配置されている。ダブルコーン９は、転走面であ
る円錐面９ａ、９ｂを２つ有し、その円錐面９ａ、９ｂ
において各々サンローラ７およびアウタリング８と圧接
している。そして、このコーン型CVTを減速機として使
用する場合、高速軸２が入力軸、低速軸３が出力軸とさ
れる。

【０００５】ダブルコーン９を回転自在に支持する軸９
ｃを円周方向等間隔に保持するキャリア１０は入出力軸
２、３の軸心周りの回転が規制されている。すなわち、
ダブルコーン９は、入出力軸２、３の軸心周りの公転が
規制されており、軸９ｃの軸心周りの自転のみが可能で
ある。この場合の変速比ｅ（＝高速軸回転数／低速軸回
転数）は次式となる。ｅ＝ｂｄ／ａｃただし、ａはサンローラ７の軸心からダブルコーン９へ
の接触部までの回転半径、ｂはダブルコーン９の軸心か
らサンローラ７への接触部までの回転半径、ｃはダブル
コーン９の軸心からアウタリング８への接触部までの回
転半径、ｄはアウタリング８の軸心からダブルコーン９
への接触部までの回転半径である。

【０００６】図５を用いてコーン型CVTの変速のしくみ
を説明する。ダブルコーン９は、サンローラ７と接する
円錐母線９ａ'とアウタリング８と接する円錐母線９ｂ'
が平行になるように形成される。このため、図５に示す
ように、ダブルコーン９は円錐母線９ａ'、９ｂ'に沿っ
て移動することが可能である。ダブルコーン９が移動す
ると、前記式における回転半径ｂおよびｃが連続的に変
化するため、変速比ｅは連続的に可変となる。上記コー
ン型CVTでは、ダブルコーン９を支持するキャリア１０
に取り付けたラック１１を変速軸１２に取り付けたピニ
オン歯車１３により駆動させることで、キャリア１０を
入出力軸方向に移動させるようにしている。なお、図４
において、１ａは潤滑油供給路、１ｂは潤滑油排出路を
示しており、いずれもケーシング１の端部に形成され、
軸受部や摩擦接触部を潤滑させている。

【０００７】図４、図５に示すコーン型CVTのダブルコ
ーン９では、転走面となる２つの円錐面９ａ、９ｂは同
一形状であるが、この２つの円錐面９ａ、９ｂを相異な
る形状としたものもある。その一例を図６に示す。図６
に示すような２つの円錐面９ａ、９ｂが異なるダブルコ
ーン形状とすることで、図４、図５に示すコーン型CVT
よりも大きな変速比を得ることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】トラクションドライブ
は動力伝達に十分な法線力が接触部に作用しない場合、
過大なすべり（グロススリップ）が生じ、負荷を低下さ
せなければ焼付きに至る。ただし、過大な法線力は接触
部における動力損失を増加させ、かつ、転動疲労寿命を
低下させる。そのため、適切な法線力の設定が重要であ
る。図４または図６に示すコーン型無段変速機では、ラ
ジアル玉軸受５を介して低速軸３にばね１４による軸方
向力を作用させることで、サンローラ７とダブルコーン
９との接触部およびアウタリング８とダブルコーン９と
の接触部に、動力伝達に必要な法線力を発生させてい
る。このような加圧機構の場合、最大負荷に合わせてば
ね力が設定されるため、低負荷時には過大な法線力が作
用し、伝達効率および転動疲労寿命が悪化する。上記ば
ね１４による一定な加圧力を作用させる代わりに加圧カ
ムを用いることで、性能を向上させたものもある。

【０００９】加圧カムを設けた従来例のコーン型CVTの
構造を図７に示す。ダブルコーン９の転走面と圧接する
アウタリング８およびサンローラ７にはカム面８ｂ、７
ｂが形成され、入出力軸２、３の軸方向に移動可能なよ
うに設けられている。アウタリング８およびサンローラ
７のカム面８ｂ、７ｂに対向して低速軸３および高速軸
２に圧入等の一体化またはキーやスプライン等の動力伝
達手段によって一体に回転するように取り付けられたサ
ポートカム１５、１６にもカム面１５ａ、１６ａが形成
され、その間にボール１７が介在配置されている。この
ような加圧カムにより、アウタリング８またはサンロー
ラ７とサポートカム１５、１６との間でボール１７を介
して動力が伝達され、かつ、伝達トルクに依存する軸方
向加圧力がアウタリング８およびサンローラ７に作用す
る。

【００１０】加圧カムの動作を図８の（Ａ）（Ｂ）に示
す。サポートカム１５、１６が軸方向の移動を拘束され
ている場合、加圧カムにトルクが伝達すると、図8の
（Ｂ）に示すように、アウタリング８またはサンローラ
７に軸方向力Faが作用し、アウタリング８またはサンロ
ーラ７は図8の（Ｂ）の状態から（Ａ）の状態へ軸方向
にδ＝L₂−Ｌ₁だけ移動する。ここでδは各部品の軸方
向の製作精度を考慮して設けられる軸方向すきまであ
る。このδが不足すると、加圧カムが作動せず、かつ、
トラクションドライブの摩擦接触部に過大な法線力が作
用する。

【００１１】図7に示すコーン型CVTのように低速軸３お
よび高速軸２の両側に加圧カムが設けられる場合、低速
側加圧カムによってアウタリング８に作用する軸方向力
Ｆａ ₁と高速側加圧カムによってサンローラ７に作用す
る軸方向力Ｆａ₂の大きさによって、異なる挙動を呈す
る。その挙動の概念図を図9に示す。Ｆａ₁＞Ｆａ₂の場
合、図9の（Ａ）に示すように、高速側加圧カムは押し
込まれ、アウタリング８やダブルコーン９等は高速側軸
方向にL₂−Ｌ₁＝δだけ移動する。逆にＦａ₁＜Ｆａ₂の
場合、図9の（Ｂ）に示すように、低速側加圧カムが押
し込まれ、アウタリング８やダブルコーン９等は低速側
軸方向にL₂−Ｌ₁＝δだけ移動する。この軸方向変位量
δが過大な場合、加圧カムによる軸方向力の一部を変速
機構部（図7の場合はラック及びピニオン）で受けるこ
とになり、その結果、トラクション接触部のいずれかに
おいて十分な法線力が作用しないためにグロススリップ
が生じ、転走面が損傷する。また、変速機構部に過大な
荷重が作用するため、滑らかな変速が阻害される。

【００１２】そこで、本発明は、加圧カム方式の利点を
活かしつつ、回転トルク伝達をなす摩擦接触部の過大な
滑りの発生、転走面の損傷、変速機構部への過大な荷重
負担等を防止し、滑らかな変速機能を確保できる摩擦式
無段変速機を提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の技術的手段として、本発明の摩擦式無段変速機は、ケ
ーシングに回転自在で同軸心上に配置された高速軸およ
び低速軸と、前記高速軸に連結され、外周面を転走面と
するサンローラと、前記低速軸に連結され、内周面を転
走面とするアウタリングと、前記サンローラおよびアウ
タリングと同軸心上に配置され、変速機構によって前記
軸心上で軸方向に移動可能とされたキャリアと、該キャ
リアの円周方向等間隔位置に各々自転軸を介して自転可
能に保持され、前記サンローラの転走面およびアウタリ
ングの転走面間に圧接されて回転トルクを伝達する複数
のダブルコーンとを備え、前記高速軸と低速軸のいずれ
か一方を入力軸、他方を出力軸とし、前記変速機構によ
って入出力軸周りの回転を規制された前記キャリアを入
出力軸の軸方向に移動させることによって前記ダブルコ
ーンに対するサンローラおよびアウタリングの接触部を
変位させて入力軸の回転速度に対する出力軸の回転速度
を無段階で変化させる摩擦式無段変速機において、前記
ダブルコーンへの圧接力を付与し、かつ、回転トルクの
伝達を行うためのカム面を入出力軸の軸方向に対向して
形成した加圧カムを前記サンローラと高速軸との間およ
び前記アウタリングと低速軸との間に各々介在させ、各
加圧カムのカム面間に前記軸方向の相対距離が所定量以
下になることを規制する規制手段を設けたことを特徴と
する。

【００１４】前記規制手段は、加圧カムの対向するカム
面間に設けた接近規制用ストッパ部材で構成したもので
ある。

【００１５】また、前記ストッパ部材は、加圧カムとは
別部材から形成されたものである。

【００１６】上記構成によれば、加圧カム方式の利点を
活かしつつ、回転トルク伝達をなす摩擦接触部の過大な
滑りの発生、転走面の損傷、変速機構部への過大な荷重
負担等を防止し、滑らかな変速機能を確保することがで
きる。即ち、運転条件の変化により高速軸側および低速
軸側の加圧カムによって生じる軸方向加圧力の大小が逆
転しても、前記規制手段であるストッパ部材により、ア
ウタリング、ダブルコーン、サンローラおよびキャリア
からなるトラクションドライブ部が大きく軸方向に変位
することを抑制することができる。その結果、アウタリ
ングとダブルコーン間の接触部またはサンローラとダブ
ルコーン間の接触部のいずれかにおいてグロススリップ
が発生することを防止し、転走面が損傷するのを防ぐこ
とができる。また、変速機構部に過大な荷重が作用する
のを防止し、滑らかな変速機能を確保することができ
る。さらに、ストッパ部材は、加圧カムとは別部材から
形成することによって、加圧カムのカム面間の軸方向相
対接近距離を所定量に維持させるに当たり、加圧カムを
構成している各部品の寸法を測定した後に、適切な軸方
向寸法を有するストッパ部材を用いればよく、一体に成
形する場合に比べ、部品製作コストの点で有利である。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は本発明に係る摩擦式無段変
速機の実施の形態を示す縦断側面図で、上半分は変速比
の最大時の状態、下半分は変速比の最小時の状態を示し
ている。

【００１８】図１において、２１は高速軸、２２は低速
軸、２３はサンローラ、２４はアウタリング、２５ａ、
２５ｂはキャリア、２６はダブルコーン、２７は自転
軸、２８は高速側サポートカム、２９は低速側サポート
カム、３０は高速側加圧カム、３１は低速側加圧カム、
３２は高速側規制手段、３３は低速側規制手段、３４は
変速機構を示している。

【００１９】高速軸２１は、ケーシングの一部３５にア
ンギュラ玉軸受３６を介して回転自在に支持されてい
る。低速軸２２は、高速軸２１と同軸心上に対向してケ
ーシングの一部に軸受（図示省略）を介して回転自在に
支持されている。高速軸２１と低速軸２２との対向端部
には、軸方向の凹部２１ａと小径凸部２２ａとが対向し
て形成してあり、これらがニードル軸受３７を介して同
軸心上に回転自在に組み合わされている。

【００２０】サンローラ２３は、高速軸２１の端部外周
面上に回転自在で軸方向に移動可能に支持され、外周面
に円錐状の転走面２３ａを備えている。アウタリング２
４は、低速側サポートカム２９の内周部の円筒状支持部
２９ａに回転自在で軸方向に移動可能に支持され、内周
面に円錐状の転走面２４ａを備えている。

【００２１】キャリア２５ａ、２５ｂは、ダブルコーン
２６の自転軸２７の両端を支持するもので、一方は低速
軸２２の先端付近の外周面にニードル軸受３８を介して
回転自在で軸方向に移動可能に支持され、他方はケーシ
ングの一部３５に高速軸２１の軸方向に移動可能に支持
されている。

【００２２】ダブルコーン２６は、サンローラ２３の転
走面２３ａおよびアウタリング２４の転走面２４ａに圧
接する２つの円錐面２６ａ、２６ｂを有しており、自転
軸２７を介してキャリア２５ａ、２５ｂの円周方向等間
隔位置に複数個（３個以上）が配設されている。サンロ
ーラ２３の転走面２３ａおよびアウタリング２４の転走
面２４ａに圧接する２つの円錐面２６ａ、２６ｂの円錐
母線は、互いに平行に形成されており、かつ、高速軸２
１および低速軸２２の軸線に対して小さい角度で交差す
るように構成されている。

【００２３】自転軸２７は、ダブルコーン２６を回転自
在で軸方向に移動可能に支持しており、両端をキャリア
２５ａ、２５ｂに固着されている。自転軸２７の軸線
は、高速軸２１および低速軸２２の軸線に対して、所定
の角度（例えば、４５°）で交差するように配置されて
いる。

【００２４】高速側サポートカム２８は、高速軸２１上
でサンローラ２３と軸方向に対向して高速軸２１にキー
３９を介して一体的に回転し、軸方向に移動しないよう
に装着されている。低速側サポートカム２９は、低速軸
２２上でアウタリング２４と軸方向に対向して低速軸２
２にキー４０を介して一体的に回転し、軸方向に移動し
ないように装着されている。

【００２５】高速側加圧カム３０は、サンローラ２３と
高速側サポートカム２８との軸方向対向面に形成された
カム面３０ａ、３０ｂと、両カム面３０ａ、３０ｂ間に
介在させた鋼球からなるボール３０ｃとからなり、高速
軸２１とサンローラ２３との間で回転トルクの伝達を行
わせ、かつ、サンローラ２３をダブルコーン２６に圧接
させるために配設されている。上記カム面３０ａ、３０
ｂは、サンローラ２３および高速側サポートカム２８の
円周方向等間隔位置に形成され、その形状は、Ｖ溝状と
されている。

【００２６】低速側加圧カム３１は、アウタリング２４
と低速側サポートカム２９との軸方向対向面に形成され
たカム面３１ａ、３１ｂと、両カム面３１ａ、３１ｂ間
に介在させた鋼球からなるボール３１ｃとからなり、低
速軸２２とアウタリング２４との間で回転トルクの伝達
を行わせ、かつ、アウタリング２４をダブルコーン２６
に圧接させるために配設されている。上記カム面３１
ａ、３１ｂは、アウタリング２４および低速側サポート
カム２９の円周方向等間隔位置に形成され、その形状
は、Ｖ溝状とされている。

【００２７】高速側規制手段３２は、高速側加圧カム３
０のカム面３０ａ、３０ｂ間にサンローラ２３と高速側
サポートカム２８との軸方向の相対距離が所定量δ以下
になることを規制するために設置されるもので、本実施
形態では、図２の（Ａ）（Ｂ）に示すように、高速側サ
ポートカム２８のカム面３０ｂの半径方向内側にサンロ
ーラ２３側に向けて取り付けた円筒状のストッパ部材で
構成している。なお、３９ａはキー溝である。

【００２８】低速側規制手段３３は、低速側加圧カム３
１のカム面３１ａ、３１ｂ間にアウタリング２４と低速
側サポートカム２９との軸方向の相対距離が所定量δ以
下になることを規制するために設置されるもので、アウ
タリング２４のカム面３１ｂの半径方向外側に低速側サ
ポートカム２９に向けて取り付けた円筒状のストッパ部
材で構成している。

【００２９】変速機構３４は、キャリア２５ｂの一部に
形成したラック３４ａと、これに噛合するピニオン歯車
３４ｂと、このピニオン歯車３４ｂを固着した変速軸３
４ｃとからなり、この変速軸３４ｃはケーシングの一部
に回転可能に設置される。

【００３０】本実施形態の構成は以上からなり、次に動
作を説明する。例えば、減速機として使用する場合、高
速軸２１が入力軸となり、低速軸２２が出力軸となる。
従って、高速軸２１の回転トルクは高速側サポートカム
２８から高速側加圧カム３０を介してサンローラ２３に
伝わり、このサンローラ２３からダブルコーン２６を介
してアウタリング２４に伝わり、さらに、アウタリング
２４から低速側加圧カム３１を介して低速側サポートカ
ム２９に伝わり、この低速側サポートカム２９から低速
軸２２に伝わる。この間、ダブルコーン２６の部分で所
定の減速比、即ち、ｅ＝ｂｄ／ａｃで減速される。減速
比ｅは、変速機構３４の変速軸３４ｃを回転させること
によって、ピニオン歯車３４ｂとラック３４ａとを介し
てキャリア２５ｂ、自転軸２７、キャリア２５ａおよび
ダブルコーン２６を、高速軸２１および低速軸２２の軸
方向に移動させて、サンローラ２３及びアウタリング２
４のダブルコーン２６への接触位置を変化させることに
よって適宜変更される。また、高速側加圧カム３０およ
び低速側加圧カム３１の部分では、図３の（Ａ）（Ｂ）
に示すように、アウタリング２４に作用する軸方向力Ｆ
ａ₁とサンローラ２３に作用する軸方向力Ｆａ₂の大きさ
によって次のようになる。先ず、Ｆａ₁＞Ｆａ₂の場合、
図３の（Ａ）に示すように、高速側加圧カム３０は押し
込まれ、アウタリング２４やダブルコーン２６等は高速
側軸方向にδ（例えば、０．６ｍｍ）だけ移動し、それ
以上の移動は高速側規制手段３２のストッパ部材によっ
て阻止される。また、Ｆａ₁＜Ｆａ₂の場合、図３の
（Ｂ）に示すように、低速側加圧カム３１が押し込ま
れ、アウタリング２４やダブルコーン２６等は低速側軸
方向にδ（例えば、０．６ｍｍ）だけ移動し、それ以上
の移動は低速側規制手段３３のストッパ部材によって阻
止される。これによって、サンローラ２３とダブルコー
ン２６の接触部およびアウタリング２４とダブルコーン
２６の接触部に十分な法線力を作用させることができ、
グロススリップの発生を防止することができ、転走面の
損傷も防止することができる。また、変速機構３４にも
過大な荷重が作用するのを防止することができ、滑らか
な変速機能を確保させることができる。

【００３１】以上、本発明図示の実施の形態につき説明
したが、本発明は前記実施の形態に限定されることなく
種々の変形が可能であって、例えば、図1および図2で
は、サポートカム２８、２９と規制手段３２、３３は別
体としているが、この規制手段３２、３３が一体となる
ようにサポートカム２８、２９やサンローラ２３および
アウタリング２４を成形してもよい。ただし、規制手段
３２、３３を一体に成形する場合は、軸方向変位量δを
管理するために、各部品の軸方向製作精度を厳しくする
ことが要求される。一方、規制手段３２、３３が別部材
である場合は、各部品の寸法を測定した後に、適切な軸
方向変位量δを確保する規制手段３２、３３を設ければ
よく、一体に成形する場合に比べ、部品製作コストの点
で有利である。また、規制手段３２、３３を設ける位置
は、カム面の半径方向の内外どちらでもよい。なお、加
圧カムは２つのカム面にボールを設けているが、ボール
の代わりにローラを用いてもよい。また、ボールを省略
し、２つのカム面を直接に当接させるフェイスカムにも
適用できる。ただし、フェイスカムでは、カム面間の摩
擦が大きいため発生する軸方向力が低下する。また、カ
ム面間の摩擦に起因するヒステリシスが生じ、同じ伝達
トルクでも、伝達トルクが上昇する場合と、減少する場
合とで、軸方向力が異なり、加圧カムの挙動が安定しな
い問題が生じ易い。そこで、これらの点を考慮して用途
に応じて適用することができる。さらに、ダブルコーン
の２つの円錐面は両側同一形状とした場合を例示してい
るが異なる形状としてもよい。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、加圧カム方式の利点を
活かしつつ、回転トルク伝達をなす摩擦接触部の過大な
滑りの発生、転走面の損傷、変速機構部への過大な荷重
負担等を防止し、滑らかな変速機能を確保することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る摩擦式無段変速機の実施の形態を
示す縦断側面図で、上半分は変速比の最大時の状態、下
半分は変速比の最小時の状態を示している。

【図２】（A）は図1に示す高速側サポートカムの正面
図、（B）はその縦断側面図である。

【図３】（Ａ）および（Ｂ）は図１の高速側および低速
側の加圧カムの動作説明図である。

【図４】従来の摩擦式無段変速機の一例を示す縦断側面
図。

【図５】図４の摩擦式無段変速機の主要部の拡大図。

【図６】従来の摩擦式無段変速機のダブルコーン部分の
変形例を示す縦断側面図。

【図７】従来の加圧カムを採用する摩擦式無段変速機の
一例を示す縦断側面図。

【図８】（Ａ）および（Ｂ）は従来の加圧カムの動作説
明図。

【図９】（Ａ）および（Ｂ）は図７の高速側および低速
側の加圧カムの動作説明図。

【符号の説明】

２１高速軸２２低速軸２３サンローラ２４アウタリング２５ａ、２５ｂキャリア２６ダブルコーン２７自転軸２８高速側サポートカム２９低速側サポートカム３０高速側加圧カム３１低速側加圧カム３２高速側規制手段３３低速側規制手段３４変速機構３５ケーシング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケーシングに回転自在で同軸心上に配置
された高速軸および低速軸と、前記高速軸に連結され、
外周面を転走面とするサンローラと、前記低速軸に連結
され、内周面を転走面とするアウタリングと、前記サン
ローラおよびアウタリングと同軸心上に配置され、変速
機構によって前記軸心上で軸方向に移動可能とされたキ
ャリアと、該キャリアの円周方向等間隔位置に各々自転
軸を介して自転可能に保持され、前記サンローラの転走
面およびアウタリングの転走面間に圧接されて回転トル
クを伝達する複数のダブルコーンとを備え、前記高速軸
と低速軸のいずれか一方を入力軸、他方を出力軸とし、
前記変速機構によって入出力軸周りの回転を規制された
前記キャリアを入出力軸の軸方向に移動させることによ
って前記ダブルコーンに対するサンローラおよびアウタ
リングの接触部を変位させて入力軸の回転速度に対する
出力軸の回転速度を無段階で変化させる摩擦式無段変速
機において、前記ダブルコーンへの圧接力を付与し、か
つ、回転トルクの伝達を行うためのカム面を入出力軸の
軸方向に対向して形成した加圧カムを前記サンローラと
高速軸との間および前記アウタリングと低速軸との間に
各々介在させ、各加圧カムのカム面間に前記軸方向の相
対距離が所定量以下になることを規制する規制手段を設
けたことを特徴とする摩擦式無段変速機。
【請求項2】前記規制手段が加圧カムの対向するカム
面間に設けた接近規制用ストッパ部材である請求項１に
記載の摩擦式無段変速機。
【請求項３】前記ストッパ部材が加圧カムとは別部材
から形成されたものである請求項2に記載の摩擦式無段
変速機。