JP2002370291A - Method for mounting rigid body having hole on shaft, apparatus for mounting rigid body having hole, and tire manufacturing system - Google Patents
Method for mounting rigid body having hole on shaft, apparatus for mounting rigid body having hole, and tire manufacturing systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、穴をもつ剛性体
を、自動的に、効率よく、シャフトに装着する方法と、
そのための装着装置、ならびに、タイヤの内周面を特定
するコアをタイヤ成形機のコア取り付け軸への装着する
際に、この装着装置を用いたタイヤ製造システムに関す
る。[0001] The present invention relates to a method for automatically and efficiently mounting a rigid body having a hole on a shaft.
The present invention relates to a mounting device for that purpose and a tire manufacturing system using the mounting device when mounting a core for specifying an inner peripheral surface of a tire to a core mounting shaft of a tire forming machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】タイヤの内面形状を特定するための、ト
ロイダル状断面を有するハードコアを用いてタイヤを成
形する際、このコアの中心に設けた嵌合穴を、成形機の
コア取り付け軸に装着して取り付けた後、このコアの外
周にタイヤ部材を巻きつけて生タイヤを形成し、次い
で、生タイヤをコアの外に装着したまま、コアを成形機
に主軸から取り外し、これを、加硫機に搬送する。2. Description of the Related Art When molding a tire using a hard core having a toroidal cross section for specifying the inner surface shape of the tire, a fitting hole provided at the center of the core is attached to a core mounting shaft of a molding machine. After mounting, the tire member is wound around the outer periphery of the core to form a raw tire, and then, while the raw tire is mounted outside the core, the core is removed from the main shaft by a molding machine, and this is vulcanized. To the machine.
【０００３】通常、剛性体に設けた穴に、自動的に、効
率よく、軸を嵌入するには、穴を有する剛性体を外掴み
して、穴と軸の軸心を正確に合わせ、真っ直ぐにこれら
を接近させ、嵌入する方法が取られる。しかし、タイヤ
成形に用いるコアは、その外形面が三次元的に複雑な形
状をしていて、外掴みして、その軸心を正確に、成形機
のコア取り付け軸に合わせるのが困難であり、また、仮
に、コアの軸心に垂直もしくは平行な面を設けてここを
把持しえたとしても、重量の大きいコアを、正確にコア
取り付け軸に装着できる、外掴み装置は、極めて大きな
ものとなり、実現するのが難しかった。Normally, in order to automatically and efficiently insert a shaft into a hole provided in a rigid body, the rigid body having the hole is gripped outside, the axis of the hole is accurately aligned with the shaft, and the shaft is straightened. A method of approaching them and fitting them is adopted. However, the core used for tire molding has a three-dimensionally complex outer shape, and it is difficult to grip the outside and accurately align its axis with the core mounting axis of the molding machine. Also, even if a surface perpendicular or parallel to the axis of the core is provided and the core can be gripped, the outer gripping device that can accurately attach a heavy core to the core mounting shaft becomes extremely large. , It was difficult to realize.
【０００４】したがって、実際には、コアをハンモック
状の帯で吊り上げ、ホイストクレーンでその高さ、位
置、向き等を調整しながら、これを成形機のコア取り付
け軸に挿入してゆかざるを得ないが、ハメアイ精度が厳
しいため、多大の時間を要し、また、このため、この作
業を自動化できないという問題があった。Therefore, in practice, the core must be lifted by a hammock-shaped band and inserted into a core mounting shaft of a molding machine while adjusting the height, position, direction and the like of the core using a hoist crane. However, there is a problem that a long time is required due to the strict accuracy of the hame eye, and that this operation cannot be automated.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題点に鑑みてなされたものであり、タイヤ成形機のコ
ア取り付け軸に装着するコアに代表されるような、穴を
もつ剛性体を、自動的に、かつ効率的に、軸に装着する
方法ならびにそのための装置を提供するとともに、この
装着装置を応用して、成形機のコア取り付け軸に、コア
を取り付ける、タイヤ製造システムを提供することを目
的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a problem, and has a rigid body having a hole as represented by a core mounted on a core mounting shaft of a tire molding machine. Automatically and efficiently, and a device therefor, and a tire manufacturing system that applies the mounting device to mount a core on a core mounting shaft of a molding machine. It is intended to do so.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明はなされたものであり、その要旨構成なら
びに作用を以下に示す。Means for Solving the Problems The present invention has been made to achieve the above object, and its gist structure and operation will be described below.
【０００７】請求項１に記載の、穴をもつ剛性体のシャ
フトへの装着方法は、剛性体が有する柱状穴に、シャフ
トを嵌入させて、剛性体をこのシャフトに装着するに際
して、複数の弧状セグメントよりなり、拡径時に、剛性
体の柱状穴にフィットする外周面を形成する拡縮コーン
体を、縮径させて待機させ、この拡縮コーン体を、この
穴に相対進入させ、次いで、剛性体をフレキシブルに支
持しながら、拡縮コーン体を拡径することにより、剛性
体の柱状穴と拡縮コーン体との軸心を合致させた後、拡
縮コーン体の端面を、シャフトの端面に、互いの軸線を
合致させて当接させ、剛性体に、拡縮コーン体の軸線と
平行な力を作動させて、この剛性体を、シャフトに移
載、装着させるものである。According to a first aspect of the present invention, in the method of mounting a rigid body having a hole on a shaft, when the shaft is fitted into a columnar hole of the rigid body and the rigid body is mounted on the shaft, a plurality of arc-shaped portions are formed. When the diameter is increased, the expanding / contracting cone body that forms the outer peripheral surface that fits into the columnar hole of the rigid body is reduced in diameter and made to stand by, and the enlarged / condensed cone body relatively enters the hole, and then the rigid body After flexibly expanding the expansion / contraction cone body while aligning the axis of the rigid body columnar hole with the expansion / contraction cone body, the end faces of the expansion / contraction cone body are The rigid body is transferred and mounted on the shaft by causing the rigid body to actuate a force parallel to the axis of the expanding and contracting cone body.
【０００８】この剛性体のシャフトへの装着方法によれ
ば、剛性体の穴に、拡縮コーン体を縮径させて挿入する
ので、容易に挿入することができる。そして、挿入した
まま、拡縮コーン体を拡径して、穴と拡縮コーン体との
軸心を合わせ、次いで拡縮コーン体とシャフトとの軸心
を合わせるので、穴とシャフトとの軸心を正確に合わせ
ることができる。その上で、剛性体をシャフトに移載す
るので、剛性体の穴とシャフトとが厳しい嵌合関係にあ
っても、容易にシャフトを穴に嵌入することができる。According to this method of mounting the rigid body on the shaft, the expanding / contracting cone body is inserted into the hole of the rigid body with a reduced diameter, so that it can be easily inserted. And while inserting, expand the expansion / contraction cone body, align the axis of the hole with the expansion / contraction cone body, and then align the axis of the expansion / contraction cone body with the shaft. Can be adjusted to Then, since the rigid body is transferred to the shaft, the shaft can be easily fitted into the hole even if the hole of the rigid body and the shaft have a tight fitting relationship.
【０００９】請求項２に記載の、穴をもつ剛性体のシャ
フトへの装着方法は、請求項１に記載するところにおい
て、水平な面に、剛性体を載置することにより、剛性体
をフレキシブルに支持するものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for mounting a rigid body having a hole on a shaft according to the first aspect, wherein the rigid body is placed on a horizontal surface to make the rigid body flexible. It is to support.
【００１０】この剛性体のシャフトへの装着方法によれ
ば、水平な面に、剛性体を載置するので、水平面と剛性
体との摩擦抵抗を利用して、適度な保持力で剛性体を保
持することができ、特別な把持装置を必要としない。According to this method of mounting the rigid body on the shaft, the rigid body is placed on a horizontal surface, and the rigid body is mounted with an appropriate holding force by utilizing the frictional resistance between the horizontal surface and the rigid body. Can be held and does not require special gripping devices.
【００１１】請求項３に記載の、穴をもつ剛性体の装着
装置は、請求項１〜２のいずれかに記載の、穴をもつ剛
性体のシャフトへの装着に用いる装置であって、複数の
弧状セグメントよりなり、拡径時に、柱状穴にフィット
する外周面を形成する拡縮コーン体、剛性体をフレキシ
ブルに支持する支持手段、拡縮コーン体の端面を、シャ
フトの端面に、当接させる軸端当接手段、および、剛性
体に、拡縮コーン体の軸線と平行な力を作動させて、剛
性体をシャフトに移載、装着するプッシャ−とを設ける
とともに、シャフトの端面に設けたテーパ面と対をな
す、シャフトと拡縮コーン体との軸心合わせのテーパ面
をセグメントの端面に設けてなるものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided an apparatus for mounting a rigid body having a hole on a shaft according to any one of the first to second aspects. An enlarged / reduced cone body that forms an outer peripheral surface that fits into a columnar hole when expanded, support means for flexibly supporting a rigid body, and an axis for bringing the end face of the enlarged / reduced cone body into contact with the end face of the shaft A taper surface provided on an end surface of the shaft, wherein the end contact means and a pusher for transferring and mounting the rigid body on the shaft by operating a force parallel to the axis of the expanding and contracting cone body on the rigid body are provided. And a tapered surface for aligning the axis of the shaft and the expansion / contraction cone body is provided on the end face of the segment.
【００１２】この穴をもつ剛性体の装着装置は、請求項
１〜２のいずれかに記載の穴をもつ剛性体のシャフトへ
の装着方法を実現できる手段を具えており、しかも、拡
縮コーン体とシャフトとの軸心を合わせるための、対を
なすテーパ面を、拡縮コーン体とシャフトとの、それぞ
れの対向する端面に設けているので、簡易に、しかも、
正確にこれらの軸心を合致させることができる。The rigid body mounting apparatus having the holes has means for realizing the method for mounting the rigid body having the holes on the shaft according to any one of claims 1 to 2, and further comprises an expanding / contracting cone body. A pair of tapered surfaces for aligning the axes of the shaft and the shaft are provided on the facing end surfaces of the expanding and contracting cone body and the shaft, respectively.
These axes can be matched exactly.
【００１３】請求項４に記載の、穴をもつ剛性体の装着
装置は、請求項３に記載するところにおいて、剛性体を
フレキシブルに支持する支持手段を、コアの軸方向端面
を載置する水平支持部により構成してなるものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the mounting device for a rigid body having a hole according to the third aspect, the support means for flexibly supporting the rigid body includes a horizontal means for mounting an axial end face of the core. It is constituted by a support portion.
【００１４】この穴をもつ剛性体の装着装置は、コアの
軸方向端面を載置する水平支持部により、剛性体を支持
するので、簡易に、フレキシブル支持手段を構成するこ
とができる。In the rigid body mounting apparatus having the holes, the rigid body is supported by the horizontal support portion on which the axial end surface of the core is placed, so that flexible support means can be easily configured.
【００１５】請求項５に記載の、穴をもつ剛性体の装着
装置は、請求項３〜４のいずれかに記載するところにお
いて、軸端当接手段を、拡縮コーン体の軸線方向に延在
し、先端にフックを有する引き棒と、この引き棒を、そ
の軸心回りに回動可能に、前後させる引き棒駆動装置と
を設けて構成するとともに、引き棒のシャフトへの進入
時、シャフトの端面に設けた進入穴に対して、フックを
通過させ、引き棒のシャフトからの後退時は、フックを
この進入穴の周辺部に引っ掛けて、シャフトを引込むよ
う構成してなるものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the mounting device for a rigid body having a hole according to any one of the third to fourth aspects, wherein the shaft end contacting means extends in the axial direction of the expanding and contracting cone body. And a pull rod having a hook at the tip thereof, and a pull rod driving device for moving the pull rod back and forth so as to be rotatable around its axis. The hook is passed through the entry hole provided in the end face of the, and when the pull rod is retracted from the shaft, the hook is hooked on the periphery of the entry hole to retract the shaft.
【００１６】この穴をもつ剛性体の装着装置によれば、
軸端当接手段をこのように構成して設けたので、簡易
に、シャフトを、拡縮コーン体側に引き込むことがで
き、両方の端面を当接させることができる。According to the mounting device for a rigid body having this hole,
Since the shaft end contact means is configured and provided in this manner, the shaft can be easily pulled into the expansion / contraction cone body side, and both end faces can be brought into contact.
【００１７】請求項６に記載の、穴をもつ剛性体の装着
装置は、請求項３〜５のいずれかに記載するところにお
いて、剛性体を、タイヤの内周面を特定するコアとし、
シャフトを、タイヤ成形機のコア取り付け軸とするもの
である。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the mounting device for a rigid body having a hole according to any one of the third to fifth aspects, wherein the rigid body is a core for specifying an inner peripheral surface of the tire,
The shaft is used as a core mounting axis of the tire molding machine.
【００１８】タイヤの成形から加硫に至るまで一貫し
て、タイヤの内周面を特定するコアを、タイヤ成形機の
コア取り付け軸に取り付ける作業は、定常的な作業であ
り、タイヤの製造工程の中でも、その自動化がもっとも
必要とされる作業の一つであるが、膨大な数のコア全て
に対して、これらを、正確な位置と姿勢を保って、成形
機の取り付け軸に、直接、嵌入するのは不可能であった
が、この穴をもつ剛性体の装着装置は、この自動化を可
能にした点において、その効果は極めて大きい。The operation of attaching the core for specifying the inner peripheral surface of the tire to the core attachment shaft of the tire molding machine from tire molding to vulcanization is a routine operation. Among them, automation is one of the most required tasks, but for all of the huge number of cores, these are kept directly at the mounting shaft of the molding machine while maintaining the correct position and posture. Although it was impossible to insert the rigid body, the rigid body mounting apparatus having this hole has an extremely large effect in that the automation is enabled.
【００１９】請求項７に記載のタイヤの製造システム
は、タイヤの成形から加硫の終了に至るまで、タイヤの
内周面を特定するコアを用いてタイヤを製造するシステ
ムであって、少なくとも、コア取り付け軸を有するタイ
ヤ成形機と、これにコアを装着する請求項６に記載の装
着装置とを具えてなるものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a tire manufacturing system for manufacturing a tire using a core for specifying an inner circumferential surface of the tire from the molding of the tire to the end of vulcanization. A tire forming machine having a core mounting shaft and a mounting device according to claim 6 for mounting a core to the tire forming machine.
【００２０】このタイヤの製造システムは、前述の通
り、コアを自動的に、成形機のコア取り付け軸に対し
て、装着し、取り外すことができるので、効率的なシス
テムを提供することができる。As described above, in the tire manufacturing system, the core can be automatically attached to and detached from the core attaching shaft of the molding machine, so that an efficient system can be provided.
【００２１】請求項８に記載のタイヤの製造システム
は、請求項７に記載するところにおいて、コア取り付け
軸に装着したコアを固定するコアロック手段をタイヤ成
形機に設け、このコアロック手段を、コアの軸方向の変
位を規制する平板状ストッパーと、コアをこのストッパ
ーに押しつける、コア取り付け軸内に収納可能な押し爪
と、コア側と係合してコアの周方向の変位を規制する突
起もしくは切欠とにより構成してなるものである。In the tire manufacturing system according to the present invention, the tire molding machine further comprises a core locking means for fixing a core mounted on a core mounting shaft, wherein the core locking means comprises: A plate-like stopper that regulates the axial displacement of the core, a push claw that presses the core against the stopper and that can be stored in the core mounting shaft, and a projection that engages with the core and regulates the circumferential displacement of the core Alternatively, it is constituted by notches.
【００２２】このタイヤの製造システムによれば、コア
を確実に、しかも、簡易に、タイヤ成形機のコア取り付
け軸に脱着可能に締結することができる。According to this tire manufacturing system, the core can be securely and easily detachably fastened to the core mounting shaft of the tire forming machine.
【００２３】請求項９に記載のタイヤの製造システム
は、請求項８に記載するところにおいて、平板状ストッ
パーの外周に、コアの周方向の変位を規制する突起もし
くは切欠とを設けてなるものである。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a tire manufacturing system according to the eighth aspect, wherein a protrusion or a notch is provided on an outer periphery of the plate-like stopper to regulate a circumferential displacement of the core. is there.
【００２４】このタイヤの製造システムによれば、コア
取り付け軸の回りのトルクをコアに伝達する手段を、平
板状ストッパーの外周に、コア側とかみ合う突起もしく
は切欠としたので、これをさらに簡易に構成することが
できる。According to this tire manufacturing system, the means for transmitting the torque around the core mounting shaft to the core is formed on the outer periphery of the plate-shaped stopper by a projection or notch that engages with the core side, so that this can be further simplified. Can be configured.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】本発明に係る、穴をもつ剛性体の
軸への装着方法および装着装置、ならびに、この装置を
用いたタイヤ製造システムの実施形態について、図１〜
図１４に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a method and an apparatus for mounting a rigid body having a hole on a shaft and a tire manufacturing system using the apparatus according to the present invention are shown in FIGS.
This will be described with reference to FIG.
【００２６】図１は、本発明に係るタイヤの製造システ
ムの実施の形態を示す平面図である。このタイヤ製造シ
ステムは、コア取り付け軸５０に取り付けたコア３の周
上に、タイヤ部材を巻きつけて生タイヤを組み立てるタ
イヤ成形機２、タイヤ成形機２に、空コア３Ａを装着す
る空コア装着装置１Ａ、タイヤ成形機２より、実コア３
Ｂを取り出す実コア取り出し装置１Ｂ、図示しないコア
組立てステーションで組み立てた空コア３を、空コアロ
ーディングステーション７６Ａから空コア装着装置１Ａ
に移載する空コア投入ローダー７３Ａ、および、実コア
３Ｂを、実コア取り出し装置１Ｂから、実コアアンロー
ディングステーション７６Ｂに移載する排出ローダー７
３Ｂを具えている。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a tire manufacturing system according to the present invention. The tire manufacturing system includes a tire forming machine 2 for winding a tire member around a core 3 mounted on a core mounting shaft 50 to assemble a raw tire, and mounting an empty core 3A on the tire forming machine 2. The actual core 3 is obtained from the apparatus 1A and the tire molding machine 2.
The real core take-out device 1B for taking out B, and the empty core 3 assembled at the core assembly station (not shown) are transferred from the empty core loading station 76A to the empty core mounting device 1A.
And a discharge loader 7 for transferring the empty core loading loader 73A and the real core 3B from the real core unloading device 1B to the real core unloading station 76B.
3B.
【００２７】図１において、空コア投入ローダー７３Ａ
と、実コア排出ローダー７３Ｂとは同一の構造をなし、
それぞれ、旋回軸７７Ａ、７７Ｂの周りに旋回する旋回
アーム７４Ａ、７４Ｂとその先端に取り付けられて上下
する、拡縮ハンド７５Ａ、７５Ｂを具えている。In FIG. 1, the empty core loading loader 73A
And the actual core discharge loader 73B have the same structure,
Each arm has a swing arm 74A, 74B that swings around a swing axis 77A, 77B and an expansion / contraction hand 75A, 75B attached to the tip of the swing arm 74A, 74B.
【００２８】空コア投入ローダー７３Ａの作動は次の通
りである。すなわち、空コアローディングステーション
７６Ａで、拡縮ハンド７５Ａを下降させて、空コア３Ａ
を、その軸心を垂直にした姿勢で把持し、次いで、拡縮
ハンド７５Ａを上昇させて、旋回アーム７４Ａを旋回
し、空コア装着装置１Ａのコア受け渡しポジション８６
Ａで、拡縮ハンド７５Ａを下降させ、空コア３Ａを、そ
の軸線を垂直にした姿勢のまま、空コア装着装置１Ａに
受け渡す。その後、同じ経路をたどって、拡縮ハンド７
５Ａを、空コアローディングステーション７６Ａまで戻
し、待機させる。The operation of the empty core loading loader 73A is as follows. That is, at the empty core loading station 76A, the expanding / reducing hand 75A is lowered, and the empty core 3A
Is gripped in a posture in which its axis is vertical, and then the expansion / contraction hand 75A is raised to pivot the pivot arm 74A, and the core transfer position 86 of the empty core mounting device 1A.
In A, the expansion / contraction hand 75A is lowered, and the empty core 3A is delivered to the empty core mounting device 1A while keeping its axis perpendicular. Then, following the same route, the hand 7
Return 5A to empty core loading station 76A and wait.
【００２９】一方、実コア排出ローダー７３Ｂは、実コ
ア取り出し装置１Ｂのコア受け渡しポジション８６Ｂ
で、拡縮ハンド７５Ｂを下降させて、生タイヤを装着し
た実コア３Ｂを、実コア取り出し装置１Ｂから、その軸
線を垂直にした姿勢で取り上げ、拡縮ハンド７５Ｂを上
昇させ、次いで、旋回アーム７４Ｂを旋回し、実コアア
ンローディングステーション７６Ｂで、拡縮ハンド７５
Ｂを下降させて、実コア３Ｂを次工程に受け渡す。その
後、同じ経路をたどって、拡縮ハンド７５Ｂを、実コア
取り出し装置１Ｂのコア受け渡しポジション８６Ｂまで
戻し、待機させる。On the other hand, the real core discharge loader 73B is provided at the core transfer position 86B of the real core removal device 1B.
Then, the expansion / contraction hand 75B is lowered, the real core 3B on which the raw tire is mounted is picked up from the actual core take-out device 1B in a posture with its axis vertical, the expansion / contraction hand 75B is raised, and then the turning arm 74B is moved. Turn, and at the actual core unloading station 76B,
B is lowered, and the actual core 3B is transferred to the next step. Thereafter, following the same route, the expansion / contraction hand 75B is returned to the core transfer position 86B of the actual core removal device 1B, and is made to stand by.
【００３０】また、タイヤ成形機２には、コア３を取り
付けるためのコア取り付け軸５０およびコア３をコア取
り付け軸５０に固定して、成形作業中、これがずれない
ようにするコアロック手段６０を設けている。Further, the tire forming machine 2 is provided with a core mounting shaft 50 for mounting the core 3 and a core locking means 60 for fixing the core 3 to the core mounting shaft 50 so that the core 3 does not shift during the forming operation. Provided.
【００３１】次に、空コア装着装置１Ａと実コア取り出
し装置１Ｂについて、その構成と作動について説明する
が、空コア装着装置１Ａと実コア取り出し装置１Ｂと
は、同一の構成をしているので、説明を分かりやすくす
るため、空コア装着装置１Ａについて説明し、実コア取
り出し装置１Ｂについての説明は、空コア装着装置１Ａ
と異なる点だけを補足する。Next, the configuration and operation of the empty core mounting device 1A and the real core removal device 1B will be described. The empty core mounting device 1A and the real core removal device 1B have the same configuration. In order to make the explanation easy to understand, the empty core mounting device 1A will be described, and the description of the actual core extracting device 1B will be described in the empty core mounting device 1A.
Supplement only the differences.
【００３２】図２は、図１のII―II’ より見た、空コ
ア装着装置１Ａの側面図である。空コア装着装置１Ａ
は、拡縮コーン体２０を含む本体部４０、本体部４０
を、チェーン８３を介して、揺動軸８１の回りに揺動さ
せる揺動駆動装置８２、これらを搭載する躯体８５、お
よび、躯体８５をタイヤ成形機２に対して、接近、離隔
する併進機構８７を具えている。FIG. 2 is a side view of the empty core mounting apparatus 1A as viewed from II-II 'in FIG. Empty core mounting device 1A
The main body 40 including the expansion / contraction cone body 20 and the main body 40
Drive device 82 for swinging the shaft 85 around a swing shaft 81 via a chain 83, a frame 85 on which these are mounted, and a translation mechanism for moving the frame 85 closer to or away from the tire forming machine 2. It has 87.
【００３３】次に、この空コア装着装置１Ａの作動につ
いて説明する。空コア装着装置１Ａの拡縮コーン体２０
を縮径して、その先端を上向きにした姿勢で待機させ、
空コア投入ローダー７３Ａの拡縮ハンド７５Ａを、ポジ
ション８６Ａで下降させて、把持している空コア３Ａの
穴に拡縮コーン体２０を挿入し、この基端に、空コア３
Ａを載置する。そして、空コア３Ａを、拡縮ハンド７５
Ａから開放した後、拡縮ハンド７５Ａを上昇させる。Next, the operation of the empty core mounting apparatus 1A will be described. Scaling cone body 20 of empty core mounting device 1A
And make it stand by with its tip facing upwards,
The expansion / contraction hand 75A of the empty core loading loader 73A is lowered at the position 86A, and the expansion / contraction cone body 20 is inserted into the hole of the empty core 3A which is being gripped.
Place A. Then, the empty core 3A is moved to the expansion / contraction hand 75.
After releasing from A, the expansion / contraction hand 75A is raised.
【００３４】一方、拡縮コーン体２０は、これを拡径し
て、拡縮コーン体２０の外周面を空コア３Ａの穴にフィ
ットさせることにより、空コア３Ａと拡縮コーン体２０
との軸心を合致させる。次いで、揺動駆動装置８２を駆
動して、揺動軸８１の回りに、拡縮コーン体２０を９０
度揺動させ、拡縮コーン体２０の先端をタイヤ成形機２
のコア取り付け軸５０に対向させる。そして、併進装置
８７により、拡縮コーン体２０にフィットしたコア３Ａ
をタイヤ成形機２に接近させたあと、詳細を後述する、
軸端当接手段、プッシャ、および、コアロック手段６０
により、拡縮コーン体を、成形機２のコア取り付け軸５
０と、軸心を合わせて端面同志を当接させた後、コア３
Ａをタイヤ成形機２のコア取り付け軸５０に移載して、
これをコア取り付け軸５０に締結する。そして、タイヤ
の成形を開始することができる。On the other hand, the expansion / contraction cone body 20 is expanded in diameter, and the outer peripheral surface of the expansion / contraction cone body 20 is fitted into the hole of the empty core 3A.
Align the axis with Next, the swing driving device 82 is driven to move the expanding / contracting cone body 20 around the swing shaft 81 by 90 degrees.
The tip of the expanding / contracting cone body 20 with the tire molding machine 2
To the core mounting shaft 50. Then, the core 3A fitted to the expansion / contraction cone body 20 by the translation device 87.
After approaching the tire molding machine 2, the details will be described later,
Shaft end contact means, pusher, and core lock means 60
The expansion / contraction cone body is used to move the core mounting shaft 5 of the molding machine 2
After the end faces are brought into contact with each other by aligning the axis with 0, the core 3
A is transferred to the core mounting shaft 50 of the tire molding machine 2,
This is fastened to the core mounting shaft 50. Then, molding of the tire can be started.
【００３５】空コア装着装置１Ａと同一構造を有する、
コア取り出し装置１Ｂを用いて、タイヤ成形機２のコア
取り付け軸５０から、実コア３Ｂを取り出し、これを実
コア排出ローダー７３Ｂに受け渡す際は、前述の空コア
装着装置１Ａとは逆の順序の作動をさせて、これを実現
することができる。すなわち、実コア取り出し装置１Ｂ
の拡縮コーン体２０の端面とタイヤ成形機２のコア取り
付け軸の端面とを軸心を合わせて当接させ、次いで、成
形機２のコアロック手段６０を解除して、実コア３Ｂと
コア取り付け軸５０との締結を解いた後、図示しない、
コア押し戻しシリンダにて、実コア３Ｂを実コア取り出
し装置１Ｂの拡縮コーン体２０の外周に移載する。そし
て、拡縮コーン体２０を、揺動軸８１の回りに、９０度
揺動させ、その先端を上方に向ける。このまま、拡縮コ
ーン体を縮径して、実コア３Ｂは、拡縮コーン体２０の
基端に支持されるとともに、実コア排出ローダー７３Ｂ
の拡縮ハンド７５Ｂを下降させて、コアを外掴みできる
状態にする。It has the same structure as the empty core mounting device 1A.
When the real core 3B is taken out from the core mounting shaft 50 of the tire molding machine 2 by using the core take-out device 1B and delivered to the real core discharge loader 73B, the order is the reverse of that of the empty core mounting device 1A. This can be realized by operating. That is, the actual core removal device 1B
The end face of the expansion / contraction cone body 20 and the end face of the core mounting shaft of the tire molding machine 2 are brought into contact with their axes aligned, and then the core locking means 60 of the molding machine 2 is released to attach the actual core 3B and the core. After unfastening with the shaft 50, not shown,
The actual core 3B is transferred to the outer periphery of the expansion / contraction cone body 20 of the actual core removal device 1B by the core pushing back cylinder. Then, the expansion / contraction cone body 20 is swung 90 degrees around the swing shaft 81, and its tip is directed upward. In this state, the diameter of the expanding and contracting cone body is reduced, and the actual core 3B is supported by the base end of the expanding and contracting cone body 20, and the actual core discharge loader 73B
Is lowered so that the core can be gripped outside.
【００３６】次に、空コア装着装置１Ａの本体部４０に
ついて、その詳細な構成と作動を説明する。図３は、本
体部４０の断面図、図４は図３のIV−IV’ 矢視図、図
５は、図３のV−V’ 矢視図、図６は、図４のVI−VI’
矢視図、図７は、図５のVII−VII’ 矢視図である。な
お、図３は、図４のIII−III’ 矢視よりみた断面を示
している。Next, the detailed structure and operation of the main body 40 of the empty core mounting apparatus 1A will be described. 3 is a sectional view of the main body 40, FIG. 4 is a view taken along the line IV-IV ′ of FIG. 3, FIG. 5 is a view taken along the line VV ′ of FIG. 3, and FIG. '
FIG. 7 is a view taken along arrow VII-VII ′ of FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III ′ of FIG.
【００３７】本体部４０は、四枚のセグメント２１より
なる拡縮コーン体２０、これを拡縮する拡縮駆動機構２
９、拡縮コーン体２０の先端とタイヤ成形機２のコア取
り付け軸の端面とを、これらの軸心を合わせて当接させ
る、軸端当接手段３０、および、空コア３Ａを、拡縮コ
ーン体２０からタイヤ成形機２のコア取り付け軸５０に
移載するプッシャ−３７、これらを支持し、揺動軸８１
の回りに揺動する本体支持部４１を具えて構成されてい
る。The main body 40 includes an expanding / contracting cone body 20 composed of four segments 21 and an enlarging / reducing drive mechanism 2 for enlarging / contracting the same.
9. A shaft end contacting means 30 for bringing the front end of the expansion / contraction cone body 20 into contact with the end face of the core mounting shaft of the tire molding machine 2 with their axes aligned, and the empty core 3A are connected to the expansion / contraction cone body. A pusher 37 transferred from the base 20 to the core mounting shaft 50 of the tire forming machine 2;
And a main body supporting portion 41 which swings around.
【００３８】まず、拡縮コーン体２０を構成する四枚の
セグメント２１は、図５に示すように、弧状の断面をも
ち、図７に示すように、先端側が基端側より短い、台形
の羽根状をなしている。図６に示すように、おのおのの
セグメント２１の基端は、セグメント揺動軸２２の回り
に揺動可能に、本体支持部４９に取り付けられ、セグメ
ント２１の先端は、それぞれリンク２３と揺動可能に連
結されている。First, the four segments 21 constituting the expansion / contraction cone body 20 have an arc-shaped cross section as shown in FIG. 5, and as shown in FIG. It is in a state. As shown in FIG. 6, the base end of each segment 21 is attached to the main body support 49 so as to be swingable around the segment swing shaft 22, and the tip of the segment 21 is swingable with the link 23, respectively. It is connected to.
【００３９】拡縮コーン体２０を拡縮する拡縮駆動機構
２９は、この四本のリンク２３、これらのリンク２３と
そのセグメント連結端側と反対側の端で連結し、本体支
持部４１に設けたガイド軸４８にそって進退する、一個
の進退ブロック２４、および、この進退ブロック２４に
連結して、これを進退させる二本のコーン体拡縮シリン
ダ２５を具えている。The expansion / contraction drive mechanism 29 for expanding / contracting the expansion / contraction cone body 20 is connected to the four links 23 at the end opposite to the segment connection end side of the four links 23, and provided on the main body support portion 41. It has a single reciprocating block 24 that moves back and forth along a shaft 48 and two cone body expansion / contraction cylinders 25 that are connected to the moving block 24 and move it forward and backward.
【００４０】また、図３に示すように、軸端当接手段３
０は、先端にフック３３を有する二本の引き棒３１とこ
れらの引き棒３１を進退させる二本の引き棒進退シリン
ダ３５を具えている。Further, as shown in FIG.
Numeral 0 includes two pull rods 31 each having a hook 33 at the tip and two pull rod advance / retreat cylinders 35 for moving these pull rods 31 forward and backward.
【００４１】プッシャ−３７は、空コア３Ａを押出す、
二個の押しブロック３８と、これらを先端に取り付けた
二本のプッシャ−シリンダ３９で構成されている。The pusher 37 extrudes the empty core 3A.
It is composed of two push blocks 38 and two pusher cylinders 39 having these attached to the tips.
【００４２】図８は、空コア装着装置１Ａを、空コア３
Ａを待機中の状態で示す断面図である。すなわち、拡縮
コーン体２０を構成する四枚のセグメント２１を縮径さ
せ、拡縮コーン体２０を、その軸線を垂直に向けて待機
させている。この後、空コア投入ローダー７３Ａの拡縮
ハンド７５Ａを下降させ、拡縮ハンド７５Ａで外掴みし
たコア３Ａの穴に、拡縮コーン体２０を挿入する。拡縮
コーン体２０は縮径しているので、これを容易に挿入す
ることができる。FIG. 8 shows the empty core mounting device 1A
FIG. 4 is a cross-sectional view showing A in a standby state. That is, the diameter of the four segments 21 constituting the expansion / contraction cone body 20 is reduced, and the expansion / contraction cone body 20 stands by with its axis oriented vertically. Thereafter, the expansion / contraction hand 75A of the empty core loading loader 73A is lowered, and the expansion / contraction cone body 20 is inserted into the hole of the core 3A gripped by the expansion / contraction hand 75A. Since the expanding and contracting cone body 20 has a reduced diameter, it can be easily inserted.
【００４３】ここで、拡縮コーン体２０の拡縮作動は、
二本のコーン体拡縮シリンダ２５により、進退ブロック
２４をガイド軸４８に沿って進退させ、進退ブロック２
４に連結するリンク２３の、セグメントとの連結端を、
拡縮コーン体２０の軸心に対して離隔接近させることに
より行う。Here, the expansion and contraction operation of the expansion and contraction cone body 20 is as follows.
The advance / retreat block 24 is advanced / retracted along the guide shaft 48 by the two cone body expansion / contraction cylinders 25, and
The linking end of the link 23 connected to the segment 4 with the segment is
This is performed by bringing the expansion / contraction cone body 20 into close proximity to the axis.
【００４４】次いで、図９に示すように、空コア３Ａの
穴に相対挿入した拡縮コーン体２０を拡径する。この拡
縮コーン体２０の拡径時の外周面は、ちょうど、空コア
３Ａの内周面にフィットするように製作されているの
で、拡縮コーン体２０のこの拡径作動により、拡縮コー
ン体２０と空コア３Ａとの軸心を合致させることができ
る。Next, as shown in FIG. 9, the diameter of the expanding and contracting cone body 20 relatively inserted into the hole of the empty core 3A is expanded. Since the outer peripheral surface of the expanding / contracting cone body 20 at the time of diameter enlargement is manufactured so as to fit exactly to the inner peripheral surface of the empty core 3A, this expanding / contracting operation of the expanding / reducing cone body 20 causes The axial center with the empty core 3A can be matched.
【００４５】続いて、拡縮コーン体２０の軸線を水平に
するように、本体部４０を９０度揺動して、拡縮コーン
体２０の先端部を、タイヤ成形機２のコア取り付け軸５
０に対向させる。このあと、軸端当接手段３０を用い
て、拡縮コーン体２０の端面と、コア取り付け軸の端面
とを、互いの軸線を合致させて当接させる。この作動
を、図１０、図１１を参照して説明する。Subsequently, the main body 40 is swung 90 degrees so that the axis of the expansion / contraction cone body 20 is horizontal, and the front end of the expansion / contraction cone body 20 is attached to the core mounting shaft 5 of the tire molding machine 2.
0. Thereafter, the end face of the expanding / contracting cone body 20 and the end face of the core mounting shaft are brought into contact with each other by using the shaft end contacting means 30 so that their axes are aligned with each other. This operation will be described with reference to FIGS.
【００４６】図１０は、タイヤ成形機２のコア取り付け
軸５０を示す断面図である。コア取り付け軸５０の内部
に空洞５４を設けるとともに、この空洞５４の軸端側を
閉塞して、軸端面を構成するエンドプレート５１を、コ
ア取り付け軸５０に一体的に取り付け、このエンドプレ
ート５１には、楕円形状の穴５２を二個設けている。ま
た、コア取り付け軸５０の端面の縁部は、拡縮コーン体
２０の先端部と協働して、互いの軸心を合わせるための
テーパ面５３を設けている。FIG. 10 is a sectional view showing a core mounting shaft 50 of the tire molding machine 2. A cavity 54 is provided inside the core mounting shaft 50, the shaft end side of the cavity 54 is closed, and an end plate 51 forming a shaft end surface is integrally attached to the core mounting shaft 50, and the end plate 51 is attached to the end plate 51. Has two elliptical holes 52. In addition, the edge of the end face of the core mounting shaft 50 is provided with a tapered surface 53 for aligning the axes with each other in cooperation with the front end of the expansion / contraction cone body 20.
【００４７】図１１は、空コア装着装置１Ａの軸端当接
手段３０を用いて、拡縮コーン体２０の端面とコア取り
付け軸５０のエンドプレート５１の端面とを当接させる
作動を示す模式図である。空コア装着装置１Ａの本体部
４０に設けた引き棒３１の先端には、穴５２の内輪郭よ
り小さい外輪郭を有する楕円形状フック３３を設け、図
１１（ａ）に示すように、フック３３と穴５２とを、互
いの軸心および楕円の向きを、おおよそ一致させて対向
させる。FIG. 11 is a schematic view showing an operation of bringing the end face of the expanding / contracting cone body 20 into contact with the end face of the end plate 51 of the core mounting shaft 50 by using the shaft end contact means 30 of the empty core mounting apparatus 1A. It is. An elliptical hook 33 having an outer contour smaller than the inner contour of the hole 52 is provided at the tip of the pull rod 31 provided in the main body 40 of the empty core mounting apparatus 1A. As shown in FIG. And the hole 52 are opposed to each other so that their axes and ellipses are approximately aligned.
【００４８】次いで、図１１（ｂ）に示すように、引き
棒３１をエンドプレート５１に向かう矢印Ａの向きに進
出させ、フック３３を、穴５２を通過させて、背後の空
洞５４に位置させる。続いて、図１１（ｃ）に示すよう
に、引き棒３１を、その軸心の回りに、９０度矢印Ｘの
向きに回動させ、この回動角度のまま、図１１（ｄ）に
示すように、引き棒３１を引くと、フック３３は、穴５
２と干渉するような向きに回動されているので、コア取
り付け軸５０のエンドプレート５１を拡縮コーン体２０
に引き寄せる力を発生することができる。Then, as shown in FIG. 11B, the pull rod 31 is advanced in the direction of arrow A toward the end plate 51, and the hook 33 is passed through the hole 52 and positioned in the cavity 54 behind. . Subsequently, as shown in FIG. 11 (c), the pull rod 31 is rotated around its axis by 90 degrees in the direction of arrow X, and the rotation angle is maintained as shown in FIG. 11 (d). When the pull bar 31 is pulled, the hook 33 is
2 so that the end plate 51 of the core mounting shaft 50 is
Can generate a pulling force.
【００４９】このとき、空コア装着装置１Ａの併進機構
８７をフリーの状態にすることにより、拡縮コーン体２
０とコア取り付け軸の端面とを当接させることができ
る。そして、この当接により、コア取り付け軸の端面の
テーパ部５３と、対応する拡縮コーン体２０を構成する
セグメント２１の先端に設けたテーパ面を係合させ、互
いの軸心を合致させることができる。At this time, by setting the translation mechanism 87 of the empty core mounting device 1A to a free state,
0 can be brought into contact with the end face of the core mounting shaft. By this contact, the tapered portion 53 on the end face of the core mounting shaft and the tapered face provided at the tip of the segment 21 constituting the corresponding enlarged / reduced cone body 20 can be engaged with each other so that their axes are aligned. it can.
【００５０】図１２は、拡縮コーン体２０とコア取り付
け軸５０とを、互いの軸心を一致させて端面同志を当接
させた状態を示す断面図である。図１２において、拡縮
コーン体２０と、タイヤ成形機２のコア取り付け軸５０
との軸外径は同一に設定しているので、プッシャーシリ
ンダ３７により、押しブロック３８を進出させ、空コア
３Ａをタイヤ成形機２のコア取り付け軸５０に移載する
ことができる。FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state in which the expansion / contraction cone body 20 and the core mounting shaft 50 are brought into contact with each other with their axial centers coincident with each other. In FIG. 12, the expansion / contraction cone body 20 and the core mounting shaft 50 of the tire molding machine 2 are shown.
Since the shaft outer diameters are set to be the same, the push block 38 can be advanced by the pusher cylinder 37, and the empty core 3A can be transferred to the core mounting shaft 50 of the tire molding machine 2.
【００５１】次に、タイヤ成形機２のコア取り付け軸５
０に移載した空コア３Ａをこの軸にロックするコアロッ
ク手段６０について説明する。図１０は、コア３をタイ
ヤ成形機２のコア取り付け軸５０にロックした状態を示
す断面図である。コア取り付け軸５０の基端側には、コ
ア３の軸方向の変位を規制するストッパー６９を設けて
いる。Next, the core mounting shaft 5 of the tire molding machine 2
The core locking means 60 for locking the empty core 3A transferred to 0 to this axis will be described. FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state where the core 3 is locked to the core mounting shaft 50 of the tire molding machine 2. On the base end side of the core mounting shaft 50, a stopper 69 for restricting the axial displacement of the core 3 is provided.
【００５２】また、コア取り付け軸５０の内部の空洞に
は、成形機本体に取り付けたコアロックシリンダ６６、
コアロックシリンダ６６の先端に取り付けられ、軸線方
向に進退するカム６４を設け、一方、コア取り付け軸５
０には、揺動軸６２、この揺動軸６２の回りに揺動する
揺動リンク６５、揺動リンク６５の一端に取り付けられ
たローラーフォロア６３、および、揺動リンク６５の、
ローラーフォロア６３と反対側の端に取り付けられ、コ
ア３の内面に設けたコア軸に垂直な面３Ｓを押す押し爪
６１を具えている。A hollow inside the core mounting shaft 50 has a core lock cylinder 66 mounted on the molding machine main body,
A cam 64 attached to the tip of the core lock cylinder 66 and moving forward and backward in the axial direction is provided.
0, a swing shaft 62, a swing link 65 swinging around the swing shaft 62, a roller follower 63 attached to one end of the swing link 65, and a swing link 65.
A push claw 61 is attached to the end opposite to the roller follower 63 and pushes a surface 3S provided on the inner surface of the core 3 and perpendicular to the core axis.
【００５３】そして、ローラーフォロア６３はカム６４
の軸方向の動きに倣って、揺動軸６２の回りに揺動する
ことができる。図１０においては、カム６４はコア取り
付け軸５０の先端側に進出し、ローラーフォロア６３も
先端側に位置するので、押し爪６１は、ストッパー６９
に面３Ｓを押しつけている。The roller follower 63 has a cam 64
Can be swung around the swing shaft 62 in accordance with the axial movement of. In FIG. 10, the cam 64 advances to the distal end side of the core mounting shaft 50, and the roller follower 63 is also located at the distal end side.
Is pressed against the surface 3S.
【００５４】図１３は、コア３をコア取り付け軸５０か
らアンロックした状態を示す断面図である。この状態に
おいて、コアロックシリンダ６６は後退しているので、
カム６４とローラーフォロア６３はコア取り付け軸５０
の基端側に位置し、したがって、押し爪６１はコア３か
ら離隔している。さらに、押し爪６１は、コア取り付け
軸５０の内部に収納されているので、押し爪６１と干渉
することなく、コア３を引き出すことができる。FIG. 13 is a sectional view showing a state where the core 3 is unlocked from the core mounting shaft 50. In this state, since the core lock cylinder 66 is retracted,
The cam 64 and the roller follower 63 are attached to the core mounting shaft 50.
, So that the push claw 61 is separated from the core 3. Further, since the push claws 61 are housed inside the core mounting shaft 50, the core 3 can be pulled out without interfering with the push claws 61.
【００５５】図１４は、図１０におけるXIV−XIV’ 矢
視を示す矢視図である。図１４に示すように、ストッパ
ー６９には、コア３に設けた突起６７と係合して、周方
向のトルクを伝達する切欠６８を設けている。FIG. 14 is a view taken in the direction of the arrows XIV-XIV 'in FIG. As shown in FIG. 14, the stopper 69 is provided with a notch 68 that engages with the protrusion 67 provided on the core 3 and transmits the circumferential torque.
【００５６】以上、空コア３Ａをタイヤ成形機のコア取
り付け軸５０に装着する際の、空コア装着装置１Ａおよ
びタイヤ成形機２の作動について説明したが、実コア３
Ｂをタイヤ成形機２のコア取り付け軸５０から取り外す
際の、実コア排出装置１Ｂおよびタイヤ成形機２の作動
については、空コア装着時の作動を、そのまま、逆の順
序で、逆の向きに行うことにより、達成することができ
るので、詳細の説明を省略する。The operation of the empty core mounting apparatus 1A and the tire molding machine 2 when the empty core 3A is mounted on the core mounting shaft 50 of the tire molding machine has been described above.
Regarding the operation of the actual core ejection device 1B and the operation of the tire molding machine 2 when removing B from the core mounting shaft 50 of the tire molding machine 2, the operation at the time of mounting the empty core is performed in the reverse order in the reverse order. Since this can be achieved by performing, detailed description is omitted.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
この発明によれば、穴を有する剛性体を、シャフトに装
着するに際して、剛性体の穴に、拡縮コーン体を縮径し
て挿入し、穴の中でこの拡縮コーン体を拡径して、穴と
拡縮コーン体との軸心を合わせ、次いで、軸端当接手段
を用いて、拡縮コーン体とシャフトとの軸心を合わせた
後、この剛性体をシャフトに移載するので、自動的に、
かつ、効率的に、この剛性体を軸に装着することができ
る。As is apparent from the above description,
According to the present invention, when the rigid body having the hole is mounted on the shaft, the expanding and contracting cone body is reduced in diameter and inserted into the hole of the rigid body, and the diameter of the expanding and contracting cone body is increased in the hole. After aligning the axis of the hole with the expansion / contraction cone body, and then using the shaft end contact means to align the axis of the expansion / contraction cone body with the shaft, this rigid body is transferred to the shaft. To
And this rigid body can be efficiently mounted on a shaft.
【図１】 本発明に係るタイヤの製造システムの実施形
態を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a tire manufacturing system according to the present invention.
【図２】 図１のII―II’ より見た、空コア装着装置
を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the empty core mounting device as viewed from II-II 'in FIG.
【図３】 空コア装着装置の本体部を示す断面図であ
る。FIG. 3 is a sectional view showing a main body of the empty core mounting device.
【図４】 図３のIV−IV’ 矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows IV-IV ′ in FIG. 3;
【図５】 図３のV−V’ 矢視図である。FIG. 5 is a view taken in the direction of arrows V-V ′ in FIG. 3;
【図６】 図４のVI−VI’ 矢視図である。FIG. 6 is a view taken in the direction of arrows VI-VI ′ in FIG. 4;
【図７】 図５のVII−VII’ 矢視図である。FIG. 7 is a view taken along the line VII-VII 'of FIG.
【図８】 空コア装着装置の他の状態を示す断面図であ
る。FIG. 8 is a sectional view showing another state of the empty core mounting device.
【図９】 空コア装着装置の他の状態を示す断面図であ
る。FIG. 9 is a sectional view showing another state of the empty core mounting device.
【図１０】 タイヤ成形機のコア取り付け軸を示す断面
図である。FIG. 10 is a sectional view showing a core mounting shaft of the tire molding machine.
【図１１】 軸端当接手段の作動を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic view showing the operation of the shaft end contact means.
【図１２】 空コア装着装置の他の状態を示す断面図で
ある。FIG. 12 is a sectional view showing another state of the empty core mounting device.
【図１３】 タイヤ成形機のコア取り付け軸の他の状態
を示す断面図である。FIG. 13 is a sectional view showing another state of the core mounting shaft of the tire molding machine.
【図１４】 図１０のXIV―XIV’ 矢視を示す矢視図で
ある。FIG. 14 is a view as viewed in the direction of arrows XIV-XIV ′ in FIG. 10;
１Ａ 空コア装着装置 １Ｂ 実コア取り出し装置 ２ タイヤ成形機 ３ コア ３Ａ 空コア ３Ｂ 実コア ３Ｓ コアの面 ２０ 拡縮コーン体 ２１ セグメント ２２ セグメント揺動軸 ２３ リンク ２４ 進退ブロック２４ ２５ コーン体拡縮シリンダ ２９ 拡縮駆動機構 ３０ 軸端当接手段 ３１ 引き棒 ３３ フック ３５ 引き棒進退シリンダ ３７ プッシャ− ３８ 押しブロック ３９ プッシャーシリンダ ４０ 本体部 ４１ 本体支持部 ４８ ガイド軸 ５０ コア取り付け軸 ５１ エンドプレート ５２ エンドプレートの穴 ５３ コア取り付け軸端部のテーパ面 ５４ コア取り付け軸の内部の空洞 ６０ コアロック手段 ６１ 押し爪 ６２ 揺動軸 ６３ ロ−ラーフォロア ６４ カム ６５ 揺動リンク ６６ コアロックシリンダ ６７ 突起 ６８ 切欠 ６９ ストッパー ７３Ａ 空コア投入ローダー ７３Ｂ 実コア排出ローダー ７４Ａ、７４Ｂ 旋回アーム ７５Ａ、７５Ｂ 拡縮ハンド ７６Ａ 空コアローディングステーション ７６Ｂ 実コアアンローディングステーション ７７Ａ、７７Ｂ 旋回軸 ８１ 揺動軸 ８２ 揺動駆動装置 ８３ チェーン ８５ 躯体 ８６Ａ 空コア装着装置のコア受け渡しポジション ８６Ｂ 実コア取り出し装置のコア受け渡しポジション ８７ 併進機構 Reference Signs List 1A empty core mounting device 1B actual core removal device 2 tire forming machine 3 core 3A empty core 3B actual core 3S core surface 20 expansion / contraction cone body 21 segment 22 segment swing shaft 23 link 24 advance / retreat block 24 25 cone body expansion / contraction cylinder 29 expansion / contraction Drive mechanism 30 Shaft end abutting means 31 Pull rod 33 Hook 35 Pull rod reciprocating cylinder 37 Pusher 38 Push block 39 Pusher cylinder 40 Main body 41 Main body support 48 Guide shaft 50 Core mounting shaft 51 End plate 52 End plate hole 53 Tapered surface at the end of the core mounting shaft 54 Cavity inside the core mounting shaft 60 Core locking means 61 Push claw 62 Swing shaft 63 Roller follower 64 Cam 65 Swing link 66 Core lock cylinder 67 Projection 68 Notch 69 Stopper 73 Empty core loading loader 73B Actual core discharging loader 74A, 74B Swivel arm 75A, 75B Expanding / reducing hand 76A Empty core loading station 76B Actual core unloading station 77A, 77B Swivel axis 81 Swing axis 82 Swing drive unit 83 Chain 85 Body 86A Empty Core delivery position of core mounting device 86B Core delivery position of actual core removal device 87 Translation mechanism
Claims (9)
入させて、剛性体をこのシャフトに装着するに際して、 複数の弧状セグメントよりなり、拡径時に、剛性体の柱
状穴にフィットする外周面を形成する拡縮コーン体を、
縮径させて待機させ、この拡縮コーン体を、この穴に相
対進入させ、 次いで、剛性体をフレキシブルに支持しながら、拡縮コ
ーン体を拡径することにより、剛性体の柱状穴と拡縮コ
ーン体との軸心を合致させた後、拡縮コーン体の端面
を、シャフトの端面に、互いの軸線を合致させて当接さ
せ、 剛性体に、拡縮コーン体の軸線と平行な力を作動させ
て、この剛性体を、シャフトに移載、装着させる、穴を
もつ剛性体のシャフトへの装着方法。When the shaft is fitted into a columnar hole of the rigid body and the rigid body is mounted on the shaft, the rigid body is formed of a plurality of arc-shaped segments, and when the diameter is increased, the outer peripheral surface fits into the columnar hole of the rigid body. The expanding and contracting cone body that forms
The diameter is reduced, and the cone is made to stand by. The expanding / contracting cone body relatively enters into the hole. Then, while the rigid body is flexibly supported, the diameter of the expanding / contracting cone body is increased, so that the columnar hole of the rigid body and the expanding / contracting cone body are enlarged. After aligning the axes with the shaft, the end face of the expansion / contraction cone body is brought into contact with the end face of the shaft by aligning their axes with each other, and the rigid body is actuated with a force parallel to the axis of the expansion / contraction cone body. A method of mounting the rigid body having a hole to the shaft by transferring and attaching the rigid body to the shaft.
り、剛性体をフレキシブルに支持する、請求項１に記載
の、穴をもつ剛性体のシャフトへの装着方法。2. The method for mounting a rigid body having a hole on a shaft according to claim 1, wherein the rigid body is flexibly supported by placing the rigid body on a horizontal surface.
もつ剛性体のシャフトへの装着に用いる装置であって、 複数の弧状セグメントよりなり、拡径時に、柱状穴にフ
ィットする外周面を形成する拡縮コーン体、剛性体をフ
レキシブルに支持する支持手段、拡縮コーン体の端面
を、シャフトの端面に、当接させる軸端当接手段、およ
び、剛性体に、拡縮コーン体の軸線と平行な力を作動さ
せて、剛性体をシャフトに移載、装着するプッシャ−と
を設けるとともに、 シャフトの端面に設けたテーパ面と対をなす、シャフト
と拡縮コーン体との軸心合わせのテーパ面をセグメント
の端面に設けてなる、穴をもつ剛性体の装着装置3. A device for mounting a rigid body having a hole to a shaft according to claim 1, comprising a plurality of arc-shaped segments, which fits into a columnar hole when the diameter is increased. The expansion / contraction cone body forming the outer peripheral surface, the support means for flexibly supporting the rigid body, the shaft end contact means for bringing the end face of the expansion / contraction cone into contact with the end face of the shaft, and the rigid body, A pusher for transferring and mounting the rigid body to the shaft by operating a force parallel to the axis is provided.At the same time, the shaft and the expansion / contraction cone body are paired with the tapered surface provided on the end face of the shaft. Rigid body mounting device with a tapered surface on the end face of the segment
段を、コアの軸方向端面を載置する水平支持部により構
成してなる請求項３に記載の、穴をもつ剛性体の装着装
置。4. A mounting device for a rigid body having holes according to claim 3, wherein the support means for flexibly supporting the rigid body is constituted by a horizontal support portion on which the axial end face of the core is placed.
向に延在し、先端にフックを有する引き棒と、この引き
棒を、その軸心回りに回動可能に、前後させる引き棒駆
動装置とを設けて構成するとともに、 引き棒のシャフトへの進入時、シャフトの端面に設けた
進入穴に対して、フックを通過させ、引き棒のシャフト
からの後退時は、フックをこの進入穴の周辺部に引っ掛
けて、シャフトを引込むよう構成してなる請求項３〜４
のいずれかに記載の、穴をもつ剛性体の装着装置5. A pull rod extending in the axial direction of the expansion / contraction cone body and having a hook at a tip thereof, and a pull for moving this pull rod back and forth so as to be rotatable about its axis. A rod drive device is provided, and a hook is passed through an entry hole provided in the end face of the shaft when the pull rod enters the shaft, and the hook is moved when the pull rod retreats from the shaft. 5. A structure in which the shaft is retracted by being hooked on a peripheral portion of the entrance hole.
A mounting device for a rigid body having a hole according to any one of the above.
アとし、シャフトを、タイヤ成形機のコア取り付け軸と
する請求項３〜５のいずれかに記載の、穴をもつ剛性体
の装着装置。6. The rigid body having a hole according to claim 3, wherein the rigid body is a core for specifying an inner peripheral surface of the tire, and the shaft is a core mounting axis of a tire molding machine. Mounting device.
で、タイヤの内周面を特定するコアを用いてタイヤを製
造するシステムであって、少なくとも、コア取り付け軸
を有するタイヤ成形機と、これにコアを装着する請求項
６に記載の装着装置とを具えてなるタイヤの製造システ
ム。7. A system for manufacturing a tire using a core for specifying an inner peripheral surface of a tire from the tire molding to the end of vulcanization, comprising: a tire molding machine having at least a core mounting axis; A tire manufacturing system comprising the mounting device according to claim 6 and a core mounted thereon.
るコアロック手段をタイヤ成形機に設け、このコアロッ
ク手段を、コアの軸方向の変位を規制する平板状ストッ
パーと、コアをこのストッパーに押しつける、コア取り
付け軸内に収納可能な押し爪と、コア側と係合してコア
の周方向の変位を規制する突起もしくは切欠とにより構
成してなる請求項７に記載のタイヤの製造システム。8. A tire molding machine is provided with a core locking means for fixing a core mounted on a core mounting shaft, and the core locking means is provided with a plate-shaped stopper for restricting axial displacement of the core, and a core mounted on the stopper. The tire manufacturing system according to claim 7, comprising a pressing claw to be pressed and housed in a core mounting shaft, and a protrusion or a notch that engages with the core side and regulates a circumferential displacement of the core.
向の変位を規制する突起もしくは切欠とを設けてなる請
求項８に記載のタイヤの製造システム。9. The tire manufacturing system according to claim 8, wherein a protrusion or a notch is provided on an outer periphery of the plate-shaped stopper to restrict a circumferential displacement of the core.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001181393A JP2002370291A (en) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | Method for mounting rigid body having hole on shaft, apparatus for mounting rigid body having hole, and tire manufacturing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001181393A JP2002370291A (en) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | Method for mounting rigid body having hole on shaft, apparatus for mounting rigid body having hole, and tire manufacturing system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002370291A true JP2002370291A (en) | 2002-12-24 |
Family
ID=19021672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001181393A Pending JP2002370291A (en) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | Method for mounting rigid body having hole on shaft, apparatus for mounting rigid body having hole, and tire manufacturing system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002370291A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011240658A (en) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Bridgestone Corp | Connection member for tire-molding drum and tire-molding machine |
| JP2013514905A (en) * | 2009-12-21 | 2013-05-02 | ピレリ・タイヤ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ | Process and plant for building tires |
-
2001
- 2001-06-15 JP JP2001181393A patent/JP2002370291A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013514905A (en) * | 2009-12-21 | 2013-05-02 | ピレリ・タイヤ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ | Process and plant for building tires |
| US9108372B2 (en) | 2009-12-21 | 2015-08-18 | Pirelli Tyre S.P.A. | Process and plant for building tyres |
| US20150375465A1 (en) * | 2009-12-21 | 2015-12-31 | Pirelli Tyre S.P.A. | Process and plant for building tyres |
| US10611111B2 (en) | 2009-12-21 | 2020-04-07 | Pirelli Tyre S.P.A. | Process and plant for building tyres |
| US10688744B2 (en) | 2009-12-21 | 2020-06-23 | Pirelli Tyre, S.P.A. | Process and plant for building tyres |
| JP2011240658A (en) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Bridgestone Corp | Connection member for tire-molding drum and tire-molding machine |
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