JP2002365239A - Cone beam ct apparatus - Google Patents
Cone beam ct apparatusInfo
- Publication number
- JP2002365239A JP2002365239A JP2001170010A JP2001170010A JP2002365239A JP 2002365239 A JP2002365239 A JP 2002365239A JP 2001170010 A JP2001170010 A JP 2001170010A JP 2001170010 A JP2001170010 A JP 2001170010A JP 2002365239 A JP2002365239 A JP 2002365239A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- ray
- cone
- cone beam
- reconstruction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 9
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コーン状のＸ線ビ
ームを用いて被検査物の２次元Ｘ線透過情報を収集し、
その情報を用いて一度に多数のＸ線断層像を再構成す
る、いわゆるコーンビームＣＴ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention collects two-dimensional X-ray transmission information of an object using a cone-shaped X-ray beam.
The present invention relates to a so-called cone-beam CT apparatus for reconstructing a large number of X-ray tomographic images at once using the information.
【０００２】[0002]
【従来の技術】Ｘ線ＣＴ装置は、従来、図４（Ａ）に模
式的に示すように、Ｘ線源４１とＸ線検出器４２の間
に、被検査物Ｗを載せてＸ線光軸Ｌに直交する軸Ｒａの
回りに回転させるためのターンテーブル４３を配置し、
そのターンテーブル４３を回転させながらＸ線源４１か
らのファンビーム状のＸ線を被検査物Ｗに照射して、各
回転角度におけるＸ線透過情報をＸ線検出器４２の各画
素のうち、Ｘ線が入射する画素の出力から収集し、その
データを用いて、被検査物Ｗの回転軸Ｒａに直交する面
でスライスした、図４（Ｂ）に示すような断層像を演算
により再構成する。2. Description of the Related Art Conventionally, an X-ray CT apparatus mounts an inspection object W between an X-ray source 41 and an X-ray detector 42, as shown schematically in FIG. A turntable 43 for rotating around an axis Ra orthogonal to the axis L is arranged,
While rotating the turntable 43, the inspection object W is irradiated with fan beam-shaped X-rays from the X-ray source 41, and the X-ray transmission information at each rotation angle is output from each pixel of the X-ray detector 42. A tomographic image as shown in FIG. 4B, which is collected from the output of the pixel on which the X-rays are incident and sliced on a plane orthogonal to the rotation axis Ra of the inspection object W using the data, is reconstructed by calculation. I do.
【０００３】ところで、近年、計算機の性能向上に伴
い、以上のようなファンビームＣＴに代わって、コーン
ビームＣＴ技術が実用化されてきている。In recent years, with the improvement of computer performance, a cone beam CT technique has been put into practical use instead of the fan beam CT described above.
【０００４】コーンビームＣＴにおいては、図５（Ａ）
に模式的に示すように、Ｘ線源５１と２次元Ｘ線検出器
５２の間に上記と同様のターンテーブル５３を配置して
被検査物Ｗに軸Ｒａの回りに回転させながら、Ｘ線源５
１からのコーン状のＸ線を被検査物Ｗに照射して、各回
転角度におけるＸ線透過情報を２次元Ｘ線検出器５２の
受光面全体の画素出力から収集し、一度の撮影により収
集したデータを用いて再構成演算を行うことによって、
被検査物Ｗの回転軸Ｒａに直交する面でスライスした、
図５（Ｂ）に示すような多数の、例えば数百枚の断層像
を得る。In a cone beam CT, FIG.
As schematically shown in FIG. 3, a turntable 53 similar to the above is disposed between an X-ray source 51 and a two-dimensional X-ray detector 52, and the X-rays are Source 5
The object W is irradiated with cone-shaped X-rays from 1 and X-ray transmission information at each rotation angle is collected from the pixel output of the entire light receiving surface of the two-dimensional X-ray detector 52, and is collected by one imaging. By performing reconstruction operation using the obtained data,
Sliced on a plane perpendicular to the rotation axis Ra of the inspection object W,
Many, for example, several hundred tomographic images are obtained as shown in FIG.
【０００５】このようなコーンビームＣＴ技術を用いる
ことにより、ＣＴにより得られた断層像を数百枚積み重
ね、３次元的にデータを利用することが比較的に容易な
ことから盛んになってきつつあり、被検査物Ｗの３次元
情報を数十分程度で得ることが可能となる。[0005] By using such a cone beam CT technique, several hundred tomographic images obtained by CT are piled up and three-dimensionally using data is relatively easy. Yes, it is possible to obtain three-dimensional information of the inspection object W in about several tens minutes.
【０００６】ちなみに、従来のファンビームＣＴ技術に
よると、一度のデータ収集で１〜１０枚程度のＣＴ像し
か得られないため、被検査物Ｗの３次元情報を得るため
には、データ収集→ＣＴ再構成演算→ターンテーブル４
３を回転軸Ｒａ方向に移動させてずらせたうえでデータ
収集→ＣＴ再構成演算→ターンテーブル４３をずらせた
うえでデータ収集→ＣＴ再構成演算→・・・・を繰り返す必
要があり、ＣＴ再構成演算に要する時間は数秒〜３０秒
程度であるものの、一度のデータ収集に数分（通常は３
分程度）を要するため、３次元情報を得るためには全体
として数時間を要する。By the way, according to the conventional fan beam CT technique, only about 1 to 10 CT images can be obtained by one data collection. Therefore, in order to obtain three-dimensional information of the inspection object W, data collection is required. CT reconstruction calculation → turntable 4
3 is moved in the direction of the rotation axis Ra, and then data collection → CT reconstruction calculation → data collection with the turntable 43 shifted, and CT collection calculation →. Although the time required for the configuration operation is about several seconds to 30 seconds, it takes several minutes (usually 3 minutes) for one data collection.
Minutes), it takes several hours as a whole to obtain three-dimensional information.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
に被検査物の３次元情報を短時間のうちに得ることので
きるコーンビームＣＴにおいて問題となるのは、一枚目
のＣＴ像が出るまでの所要時間である。The problem with the cone beam CT that can obtain three-dimensional information of the inspection object in a short time as described above is that the first CT image appears. It is the time required until.
【０００８】すなわち、コーンビームＣＴ装置において
は、データ収集に要する時間は数分（３分程度）である
が、数百枚のＣＴ像を再構成する必要があるため、通常
は２０〜３０分程度の計算時間が必要となる。ここで、
産業用ＣＴ装置においては、様々な種類の被検査物を対
象とする必要があるため、Ｘ線条件や、幾何条件などの
各種パラメータが適切でないと求める十分な画質を得る
ことができない。従って、コーンビームＣＴ撮像時に、
先に設定したこれらの条件が適切でなかった場合には、
数十分待って一枚目のＣＴ像が得られてからその像を見
て条件が不適切であったことを知り、そのうえで条件の
再設定を行う必要があり、極めて効率が悪いという問題
があった。That is, in the cone beam CT apparatus, the time required for data collection is several minutes (about 3 minutes), but since it is necessary to reconstruct several hundred CT images, it is usually 20 to 30 minutes. A certain amount of calculation time is required. here,
In an industrial CT apparatus, since it is necessary to target various types of inspected objects, it is not possible to obtain a sufficient image quality required unless various parameters such as X-ray conditions and geometric conditions are appropriate. Therefore, at the time of cone beam CT imaging,
If any of these conditions are not appropriate,
After waiting for tens of minutes, the first CT image was obtained, and it was necessary to reset the conditions after seeing that image to determine that the conditions were inappropriate. there were.
【０００９】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
もので、データ収集後に速やかにＸ線条件などの設定条
件の適否を知ることができ、もって従来のコーンビーム
ＣＴ装置に比して任意の被検査物に対してより迅速に高
画質のＣＴ像を得ることのできるコーンビームＣＴ装置
の提供を目的としている。The present invention has been made in view of such circumstances, and enables the user to quickly determine whether or not setting conditions such as X-ray conditions are appropriate after data collection. It is an object of the present invention to provide a cone beam CT apparatus capable of more quickly obtaining a high-quality CT image for an object to be inspected.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のコーンビームＣＴ装置は、コーン状のＸ線
ビームを出力するＸ線源と、そのＸ線源に対向配置され
た２次元Ｘ線検出器と、これらの間に配置され、被検査
物を搭載してＸ線光軸に直交する軸の回りに回転させる
ターンテーブルと、そのターンテーブルを回転させつつ
上記Ｘ線源からのＸ線を照射して収集した２次元Ｘ線検
出器からの各回転位置での画素データを用いて、上記タ
ーンテーブルの回転軸に直交する面で切断した被検査物
の複数のＸ線断層像を再構成するための演算を行う再構
成演算手段と、その再構成演算により得られたＸ線断層
像を表示する表示器を備えたコーンビームＣＴ装置にお
いて、上記画素データの収集後、上記再構成演算手段に
よる再構成演算の実行前に、収集した画素データのうち
の一部を用いてＸ線断層像の再構成演算を行って上記表
示器にプレビュー画像として表示するプレビュー用画像
再構成演算手段を備えていることによって特徴づけられ
る（請求項１）。In order to achieve the above object, a cone beam CT apparatus according to the present invention comprises an X-ray source for outputting a cone-shaped X-ray beam, and an X-ray source arranged opposite to the X-ray source. Dimensional X-ray detector, a turntable disposed between them, mounted with an object to be inspected, and rotated around an axis orthogonal to the X-ray optical axis, and the X-ray source is rotated while rotating the turntable. A plurality of X-ray tomograms of the object cut along a plane perpendicular to the rotation axis of the turntable using pixel data at each rotation position from the two-dimensional X-ray detector collected by irradiating the X-ray In a cone beam CT apparatus including a reconstruction operation means for performing an operation for reconstructing an image and a display for displaying an X-ray tomographic image obtained by the reconstruction operation, after collecting the pixel data, Of the reconfiguration operation by the reconfiguration operation means Before the line, a feature is provided that a preview image reconstruction calculating means for performing a reconstruction calculation of an X-ray tomographic image using a part of the collected pixel data and displaying the image as a preview image on the display unit is provided. (Claim 1).
【００１１】ここで、本発明におけるプレビュー用画像
再構成演算手段により再構成するプレビュー画像の具体
的な例としては、上記再構成演算手段による再構成演算
よりもデータ量を少なくしたコーンビームＣＴ像（請求
項２）、あるいは、コーンビーム状のＸ線内の所定のフ
ァンビーム領域における画素データを用いたファンビー
ムＣＴ像（請求項３）を挙げることができる。また、デ
ータ量を少なく下コーンビームＣＴ像としては、画素デ
ータを適宜に間引いてコーンビームＣＴ像を再構成する
方法と、あるいは、ＣＴ像の一部分、例えば中心部分の
所定領域、のみに対応するデータを用いてコーンビーム
ＣＴ像を再構成する方法、のいずれをも採用することが
できる。Here, as a specific example of the preview image reconstructed by the preview image reconstruction computing means in the present invention, a cone beam CT image having a smaller data amount than the reconstruction computation by the reconstruction computing means is described. (Claim 2) Alternatively, a fan beam CT image using pixel data in a predetermined fan beam area in a cone beam X-ray (Claim 3) can be given. Also, as the lower cone beam CT image with a small data amount, it corresponds to a method of reconstructing a cone beam CT image by appropriately thinning out pixel data, or only a part of the CT image, for example, only a predetermined area of the central part. Any method of reconstructing a cone beam CT image using data can be adopted.
【００１２】本発明は、コーンビームＣＴ装置において
一枚目のＣＴ像が得られるまでにかかる時間が、再構成
演算に要する時間が支配的であることに勘案して、実際
にコーンビームＣＴ像の再構成演算を実行する前に、撮
影により収集したデータの一部を用いてプレビュー画像
を再構成して表示し、Ｘ線条件をはじめとする各種パラ
メータの設定の適否をそのプレビュー画像から判断でき
るようにすることで、所期の目的を達成しようとするも
のである。The present invention considers that the time required for obtaining a first CT image in a cone beam CT apparatus is dominant in the time required for reconstruction calculation, Before executing the reconstructing operation, a preview image is reconstructed and displayed using a part of the data collected by imaging, and it is determined from the preview image whether the setting of various parameters such as X-ray conditions is appropriate. The goal is to achieve the intended purpose by being able to do so.
【００１３】すなわち、撮影により収集したデータのう
ちの一部を用いた再構成演算によるプレビュー画像、例
えばデータ量を少なくしたコーンビームＣＴ像、あるい
は収集したデータのうちの特定のファンビーム領域（ス
ライス面に沿った略一次元領域）のデータを用いたファ
ンビームＣＴ像の再構成に要する演算は、収集した全デ
ータを用いた数百枚に及ぶコーンビームＣＴ像の再構成
演算に要する時間に比して大幅に短く、例えば数秒程度
で済むために、そのプレビュー画像により速やかに設定
されたパラメータの適否を判別することができる。That is, a preview image obtained by a reconstruction operation using a part of data collected by imaging, for example, a cone beam CT image with a reduced data amount, or a specific fan beam area (slice) of the collected data The operation required to reconstruct the fan beam CT image using the data of the (substantially one-dimensional area along the plane) requires the time required for the reconstruction operation of the hundreds of cone beam CT images using all the collected data. Since it is much shorter than that, for example, about several seconds, it is possible to quickly determine the suitability of the parameters set based on the preview image.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形
態の構成図であり、機械的構成を表す模式図と電気的構
成を表すブロック図とを併記して示す図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention, and is a diagram showing both a schematic diagram showing a mechanical configuration and a block diagram showing an electrical configuration.
【００１５】コーンビーム状のＸ線を出力するＸ線源１
に対向して、そのＸ線光軸Ｌ上に、例えばイメージイン
テンシファイアとＣＣＤカメラを組み合わせてなる２次
元Ｘ線検出器２が配設されており、その間にターンテー
ブル３が設けられている。ターンテーブル３は、Ｘ線光
軸Ｌに直交する方向（ｚ方向）に沿った回転軸Ｒａを中
心として回転するものであり、このターンテーブル３
は、ｚ方向と、Ｘ線光軸Ｌに沿った水平面上で互いに直
交するｘ，ｙ方向にそれぞれ独立的に移動可能なテーブ
ル移動機構４上に載せられている。また、前記した２次
元Ｘ線検出器２についても、Ｘ線光軸Ｌに沿う方向（ｘ
方向）に移動可能な検出器移動機構５上に載せられてい
る。X-ray source 1 for outputting cone-beam X-rays
A two-dimensional X-ray detector 2 formed by combining an image intensifier and a CCD camera, for example, is provided on the X-ray optical axis L, and a turntable 3 is provided therebetween. . The turntable 3 rotates about a rotation axis Ra along a direction (z direction) orthogonal to the X-ray optical axis L.
Are mounted on a table moving mechanism 4 that can move independently in the x direction and the y direction orthogonal to each other on the horizontal plane along the X-ray optical axis L in the z direction. The two-dimensional X-ray detector 2 also has a direction (x
) On the detector moving mechanism 5 that can move in the direction (1).
【００１６】Ｘ線源１は、Ｘ線コントローラ１ａから供
給される管電圧および管電流により駆動制御され、この
Ｘ線コントローラ１ａには、キーボード６等を介して設
定されたＸ線条件が制御部７を通じて供給される。ま
た、ターンテーブル３とテーブル移動機構４、および検
出器移動機構５の駆動源である各モータ（図示せず）に
は、それぞれのモータに対応するドライバを備えたモー
タコントロール回路８から駆動制御信号が供給され、こ
のモータコントロール回路８についても制御部７の制御
下に置かれている。The X-ray source 1 is driven and controlled by a tube voltage and a tube current supplied from an X-ray controller 1a, and the X-ray controller 1a receives an X-ray condition set via a keyboard 6 or the like. 7. Each motor (not shown) which is a drive source of the turntable 3, the table moving mechanism 4, and the detector moving mechanism 5 is supplied with a drive control signal from a motor control circuit 8 having a driver corresponding to each motor. The motor control circuit 8 is also under the control of the control unit 7.
【００１７】さて、ＣＴ撮影時における２次元Ｘ線検出
器２の各画素出力は、ターンテーブル３の各回転位置に
おいてＡ−Ｄ変換器を含むデータサンプリング回路９を
介してメモリ１０内に取り込まれる。コーンビームＣＴ
画像再構成演算部１１は、そのメモリ１０内に取り込ま
れた全ての画素データを用いて公知のコーンビームＣＴ
像の再構成演算を行って多数のＣＴ像を構築し、表示器
１２に表示することができる。Each pixel output of the two-dimensional X-ray detector 2 at the time of CT imaging is taken into the memory 10 via the data sampling circuit 9 including the A / D converter at each rotation position of the turntable 3. . Cone beam CT
The image reconstruction calculation unit 11 uses a known cone beam CT by using all the pixel data taken in the memory 10.
A number of CT images can be constructed by performing image reconstruction operations and displayed on the display 12.
【００１８】一方、プレビュー画像再構成演算部１３
は、メモリ１０内に取り込まれた画素データのうち、図
２に模式的に示すように、２次元Ｘ線検出器２の全有効
画素領域Ｅのうち、Ｘ線光軸Ｌを含んでｙ方向に伸び、
かつ、ｚ方向に僅かな広がりのみを持つ領域Ｆ内の画素
のデータ、つまりファンビームを用いたＣＴ撮影時に収
集されるものと同等の領域の画素データのみを用いて、
従来の通常のファンビームＣＴ像の再構成演算を行って
１〜数枚程度のＣＴ像を構築し、プレビュー画像として
表示器１２に表示することができる。また、このプレビ
ュー画像再構成演算部１３および上記したコーンビーム
ＣＴ画像再構成演算部１１およびデータサンプリング回
路９についても、制御部７の制御下に置かれている。On the other hand, the preview image reconstruction calculation unit 13
2, among the effective pixel regions E of the two-dimensional X-ray detector 2 in the pixel data fetched into the memory 10 and including the X-ray optical axis L in the y-direction. To
And, using only pixel data in a region F having only a slight spread in the z direction, that is, pixel data in a region equivalent to that collected during CT imaging using a fan beam,
A conventional normal fan beam CT image can be reconstructed to construct one to several CT images and displayed on the display 12 as a preview image. Further, the preview image reconstruction calculation unit 13, the cone beam CT image reconstruction calculation unit 11, and the data sampling circuit 9 are also under the control of the control unit 7.
【００１９】ここで、図１においては、コーンビームＣ
Ｔ画像再構成演算部１１、プレビュー画像再構成演算部
１３、および制御部７をそれぞれにブロックによって表
しているが、これらは実際にはコンピュータとその周辺
機器によって構成され、コンピュータにインストールさ
れているプログラムの内容に従って動作するものであっ
て、図１ではそのプログラムが有する主たる機能ごとに
ブロック図で示している。Here, in FIG. 1, the cone beam C
Each of the T image reconstruction operation unit 11, the preview image reconstruction operation unit 13, and the control unit 7 is represented by a block, but these are actually constituted by a computer and its peripheral devices, and are installed in the computer. It operates according to the contents of the program, and FIG. 1 shows a block diagram for each of the main functions of the program.
【００２０】次に、以上の実施の形態の動作について説
明する。図３はその動作手順を表すフローチャートであ
る。Next, the operation of the above embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the operation procedure.
【００２１】ＣＴ撮影に先立ち、ターンテーブル３上に
被検査物Ｗを載せた状態でＸ線を照射して透視像を表示
器１１に表示させ、テーブル駆動機構４をｙ，ｚ方向に
駆動して２次元Ｘ線検出器２の視野中で被検査物Ｗの位
置決めを行うとともに、テーブル駆動機構４および／ま
たは検出器駆動機構５をｘ方向に駆動して撮影倍率を設
定し、更にＸ線条件や幾何条件などの各種パラメータを
設定し、その上で撮影の開始を指令する。Prior to CT imaging, X-rays are emitted while the inspection object W is placed on the turntable 3 to display a fluoroscopic image on the display 11 and the table driving mechanism 4 is driven in the y and z directions. The inspection object W is positioned in the field of view of the two-dimensional X-ray detector 2, and the table driving mechanism 4 and / or the detector driving mechanism 5 are driven in the x direction to set the imaging magnification. Various parameters, such as conditions and geometric conditions, are set, and a command to start shooting is given.
【００２２】撮影指令を与えると、ターンテーブル３が
回転しつつ、２次元Ｘ線検出器２の各画素データをメモ
リ１０内に取り込んでデータ収集を行う。全てのデータ
を収集すると、プレビュー画像再構成演算部１２が自動
的に動作して、ファンビームＣＴ像を再構成して表示器
１３に表示する。When an imaging command is given, each pixel data of the two-dimensional X-ray detector 2 is taken into the memory 10 and data collection is performed while the turntable 3 rotates. When all the data is collected, the preview image reconstruction calculation unit 12 automatically operates to reconstruct the fan beam CT image and display it on the display 13.
【００２３】操作者は、このプレビュー画像の画質か
ら、先に設定した各種パラメータの適否を判定し、良け
ればその旨の指令を与えることにより、コーンビームＣ
Ｔ再構成演算部１１が起動してコーンビームＣＴ像の再
構成演算を実行する。画質が悪ければパラメータの設定
変更を行ったうえで、再度ＣＴ撮影を実行する旨の指令
を与える。これにより、変更後の条件で再度ＣＴ撮影が
行われてデータが収集され、プレビュー画像が再び表示
されるので、再び画質の良否を判定して上記と同等の操
作を行う。The operator determines whether or not the various parameters set previously are appropriate based on the image quality of the preview image.
The T reconstruction operation unit 11 starts up and executes reconstruction operation of the cone beam CT image. If the image quality is poor, a command is issued to change the parameters and then execute CT imaging again. As a result, CT imaging is performed again under the changed conditions, data is collected, and the preview image is displayed again. Therefore, the quality of the image quality is determined again, and the same operation as above is performed.
【００２４】以上の本発明の実施の形態によると、被検
査物Ｗが未知の材質や内部構造のものであっても、図３
のフローチャートに各工程の所要時間を併記するよう
に、ＣＴ撮影（データ収集）に要する時間が数分、例え
ば３分程度で、プレビュー画像の再構成に要する時間が
数秒、例えば８秒程度であるため、２５分程度も要する
コーンビームＣＴ像の再構成演算の前に、数分のうち最
適な撮影条件を設定することができる。According to the above embodiment of the present invention, even if the inspection object W is made of an unknown material or an internal structure,
The time required for CT imaging (data collection) is several minutes, for example, about 3 minutes, and the time required for reconstruction of a preview image is several seconds, for example, about 8 seconds, as shown in the flowchart of FIG. Therefore, it is possible to set an optimum imaging condition within a few minutes before performing a reconstruction operation of a cone beam CT image that requires about 25 minutes.
【００２５】なお、以上の実施の形態においては、プレ
ビュー画像として、収集したデータのうちファンビーム
領域のデータのみを用いて再構成したファンビームＣＴ
像を採用したが、画素データを適宜に間引いた状態で再
構成したコーンビームＣＴ像を採用したり、あるいは、
画素データのうちの例えば２次元Ｘ線検出器２の視野中
心近傍の一部領域の画素データのみを用いて再構成した
コーンビームＣＴ像を用いてもよい。In the above embodiment, the fan beam CT reconstructed using only the data of the fan beam area among the collected data as the preview image.
An image was adopted, but a cone beam CT image reconstructed with pixel data appropriately thinned out was adopted, or
For example, a cone beam CT image reconstructed using only pixel data of a partial area near the center of the visual field of the two-dimensional X-ray detector 2 among the pixel data may be used.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、被検査
物を回転させつつコーン状のＸ線ビームを照射して２次
元のＸ線透過情報を収集して、実際のコーンビームＣＴ
像の再構成演算を実行する前に、収集したデータのう
ち、ファンビーム領域のデータのみを用いて再構成した
ファンビームＣＴ像（請求項２）や、収集したデータを
間引くか、あるいは一部領域のみを用いて再構成したコ
ーンビームＣＴ像（請求項３）などの、数秒程度で再構
成演算が可能なプレビュー画像を自動的に表示するの
で、操作者はＣＴ撮影の後に直ちにそのプレビュー画像
からＸ線条件や幾何条件などの各種パラメータの設定の
適否を判定することができ、従来のコーンビームＣＴ装
置のように、２０〜３０分も要するコーンビームＣＴ像
を再構成演算後に各種パラメータの適否を判定する場合
に比して、高画質のコーンビームＣＴ像をより迅速に得
ることができる。As described above, according to the present invention, a cone-shaped X-ray beam is radiated while rotating an object to be inspected to collect two-dimensional X-ray transmission information.
Before executing the image reconstruction calculation, a fan beam CT image (claim 2) reconstructed using only the fan beam area data among the acquired data, or the acquired data is thinned out or partially deleted. Since a preview image such as a cone beam CT image reconstructed using only the region (claim 3), which can be reconstructed in about several seconds, is automatically displayed, the operator can immediately view the preview image after CT imaging. It is possible to judge the suitability of setting various parameters such as X-ray conditions and geometric conditions from the above. As in the case of a conventional cone beam CT apparatus, a cone beam CT image which takes 20 to 30 minutes is reconstructed after the reconstruction calculation. A high-quality cone-beam CT image can be obtained more quickly than in the case of judging suitability.
【図１】本発明の実施の形態の構成図で、機械的構成を
表す模式図と電気的構成を表すブロック図とを併記して
示す図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention, showing a schematic diagram representing a mechanical configuration and a block diagram representing an electrical configuration.
【図２】本発明の実施の形態におけるプレビュー画像再
構成演算部１３が用いるデータ領域の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a data area used by a preview image reconstruction calculation unit 13 according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態の動作手順を示すフローチ
ャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure according to the embodiment of the present invention.
【図４】従来のファンビームＣＴ技術の説明図で、
（Ａ）はその装置構成例を示す模式図で、（Ｂ）は得ら
れるＣＴ像の模式図である。FIG. 4 is an explanatory view of a conventional fan beam CT technique;
(A) is a schematic diagram showing an example of the device configuration, and (B) is a schematic diagram of a CT image obtained.
【図５】コーンビームＣＴ技術の説明図で、（Ａ）はそ
の装置構成例を示す模式図で、（Ｂ）は得られるＣＴ像
の模式図である。FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams of the cone beam CT technology, in which FIG. 5A is a schematic diagram showing an example of the apparatus configuration, and FIG. 5B is a schematic diagram of an obtained CT image.
１ Ｘ線源 １ａ Ｘ線コントローラ ２ ２次元Ｘ線検出器 ３ ターンテーブル ４ テーブル駆動機構 ５ 検出器駆動機構 ６ キーボード ７ 制御部 ８ モータコントロール回路 ９ データサンプリング回路 １０ メモリ １１ コーンビームＣＴ再構成演算部 １２ 表示器 １３ プレビュー画像再構成演算部 Ｗ 被検査物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray source 1a X-ray controller 2 Two-dimensional X-ray detector 3 Turntable 4 Table drive mechanism 5 Detector drive mechanism 6 Keyboard 7 Control unit 8 Motor control circuit 9 Data sampling circuit 10 Memory 11 Cone beam CT reconstruction operation unit 12 Display 13 Preview image reconstruction calculation unit W Inspection object
Claims (3)
と、そのＸ線源に対向配置された２次元Ｘ線検出器と、
これらの間に配置され、被検査物を搭載してＸ線光軸に
直交する軸の回りに回転させるターンテーブルと、その
ターンテーブルを回転させつつ上記Ｘ線源からのＸ線を
照射して収集した２次元Ｘ線検出器からの各回転位置で
の画素データを用いて、上記ターンテーブルの回転軸に
直交する面で切断した被検査物の複数のＸ線断層像を再
構成するための演算を行う再構成演算手段と、その再構
成演算により得られたＸ線断層像を表示する表示器を備
えたコーンビームＣＴ装置において、 上記画素データの収集後、上記再構成演算手段による再
構成演算の実行前に、収集した画素データのうちの一部
を用いてＸ線断層像の再構成演算を行って上記表示器に
プレビュー画像として表示するプレビュー用画像再構成
演算手段を備えていることを特徴とするコーンビームＣ
Ｔ装置。1. An X-ray source for outputting a cone-shaped X-ray beam, a two-dimensional X-ray detector arranged opposite to the X-ray source,
A turntable, which is disposed between these components and is mounted on the object to be inspected and rotates about an axis perpendicular to the X-ray optical axis, and irradiates the X-rays from the X-ray source while rotating the turntable. Using the collected pixel data at each rotational position from the two-dimensional X-ray detector, a plurality of X-ray tomographic images of the inspection object cut along a plane orthogonal to the rotation axis of the turntable are reconstructed. In a cone beam CT apparatus including a reconstruction operation unit for performing an operation and a display for displaying an X-ray tomographic image obtained by the reconstruction operation, after the pixel data is collected, the reconstruction operation by the reconstruction operation unit is performed. Before execution of the operation, a preview image reconstruction operation means for performing a reconstruction operation of an X-ray tomographic image using a part of the collected pixel data and displaying the image as a preview image on the display unit is provided. Features Cone beam C
T device.
よるプレビュー画像が、上記演算手段による再構成演算
よりもデータ量を少なくしたコーンビームＣＴ像である
ことを特徴とする請求項１に記載のコーンビームＣＴ装
置。2. The cone according to claim 1, wherein the preview image by the preview image reconstruction calculating means is a cone beam CT image having a smaller data amount than the reconstruction calculation by the calculating means. Beam CT device.
ー画像が、コーンビーム状のＸ線内の所定のファンビー
ム領域における画素データを用いたファンビームＣＴ像
であることを特徴とする請求項１に記載のコーンビーム
ＣＴ装置。3. The preview image according to claim 1, wherein the preview image by the preview calculation means is a fan beam CT image using pixel data in a predetermined fan beam area in a cone beam X-ray. Cone beam CT device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001170010A JP2002365239A (en) | 2001-06-05 | 2001-06-05 | Cone beam ct apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001170010A JP2002365239A (en) | 2001-06-05 | 2001-06-05 | Cone beam ct apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002365239A true JP2002365239A (en) | 2002-12-18 |
Family
ID=19012005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001170010A Pending JP2002365239A (en) | 2001-06-05 | 2001-06-05 | Cone beam ct apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002365239A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006084433A (en) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Shimadzu Corp | Cone beam ct device |
| US7327823B2 (en) | 2003-11-05 | 2008-02-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiation image processing apparatus, radiation image processing method, program, and computer-readable medium |
| DE102007016370A1 (en) * | 2007-04-03 | 2008-10-09 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Method and a measuring arrangement for generating three-dimensional images of test objects by means of invasive radiation |
| WO2010002610A2 (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-07 | Varian Medical Systems, Inc. | Thermionic emitter designed to control electron beam current profile in two dimensions |
| JP2010131044A (en) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Aloka Co Ltd | X-ray image forming apparatus |
| EP2213234A1 (en) * | 2009-01-28 | 2010-08-04 | FUJIFILM Corporation | Radiographic tomosynthesis image generating apparatus |
| JP2012016394A (en) * | 2010-07-06 | 2012-01-26 | Shimadzu Corp | Radiation tomographic apparatus |
| CN103547217A (en) * | 2011-06-08 | 2014-01-29 | 株式会社岛津制作所 | Radiation tomography image pick-up device |
| KR20220159771A (en) | 2021-05-26 | 2022-12-05 | 주식회사바텍 | Spiral type CT Imaging Apparatus and Method capable of for detecting object movement |
-
2001
- 2001-06-05 JP JP2001170010A patent/JP2002365239A/en active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7327823B2 (en) | 2003-11-05 | 2008-02-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiation image processing apparatus, radiation image processing method, program, and computer-readable medium |
| JP2006084433A (en) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Shimadzu Corp | Cone beam ct device |
| JP2010523950A (en) * | 2007-04-03 | 2010-07-15 | カール ツァイス インドゥストリエレ メステヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Method and measuring apparatus for generating a three-dimensional image of a measuring object using transmitted radiation |
| DE102007016370A1 (en) * | 2007-04-03 | 2008-10-09 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Method and a measuring arrangement for generating three-dimensional images of test objects by means of invasive radiation |
| WO2010002610A2 (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-07 | Varian Medical Systems, Inc. | Thermionic emitter designed to control electron beam current profile in two dimensions |
| WO2010002610A3 (en) * | 2008-06-30 | 2010-04-01 | Varian Medical Systems, Inc. | Thermionic emitter designed to control electron beam current profile in two dimensions |
| US7924983B2 (en) | 2008-06-30 | 2011-04-12 | Varian Medical Systems, Inc. | Thermionic emitter designed to control electron beam current profile in two dimensions |
| JP2010131044A (en) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Aloka Co Ltd | X-ray image forming apparatus |
| EP2213234A1 (en) * | 2009-01-28 | 2010-08-04 | FUJIFILM Corporation | Radiographic tomosynthesis image generating apparatus |
| JP2012016394A (en) * | 2010-07-06 | 2012-01-26 | Shimadzu Corp | Radiation tomographic apparatus |
| CN103547217A (en) * | 2011-06-08 | 2014-01-29 | 株式会社岛津制作所 | Radiation tomography image pick-up device |
| US9820710B2 (en) | 2011-06-08 | 2017-11-21 | Shimadzu Corporation | Radiation tomography apparatus |
| KR20220159771A (en) | 2021-05-26 | 2022-12-05 | 주식회사바텍 | Spiral type CT Imaging Apparatus and Method capable of for detecting object movement |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100573919B1 (en) | Computer Tomography Apparatus and Method | |
| EP3586750B1 (en) | Imaging control device, imaging control method, and imaging control program | |
| JP3244458B2 (en) | X-ray tomography equipment | |
| CN105101879A (en) | X-ray ct device and ct image display method | |
| JP2003260049A (en) | Inclined three-dimensional x-ray ct scanner | |
| JP4777520B2 (en) | Computed tomography method for forming a scanogram | |
| US6396897B1 (en) | Method and apparatus for selecting retrospective reconstruction parameters | |
| JP2002365239A (en) | Cone beam ct apparatus | |
| JP2007530126A (en) | Reconstruction of gated cone beam CT using motion compensation | |
| JP2003190138A (en) | Computerized tomograph | |
| JP2002143150A (en) | Method and device for displaying image | |
| US6263040B1 (en) | Methods and apparatus for cone-tilted parallel sampling and reconstruction | |
| JP2001204725A (en) | X-ray ct device | |
| JP4559723B2 (en) | Radiation CT apparatus, image processing apparatus, and image processing method | |
| JPH09294739A (en) | X-ray ct system | |
| EP1084677A2 (en) | Command sequencer for a CT imaging system | |
| TW201312102A (en) | X-ray inspecting device, method for controlling the same, program for controlling the same and recording media for stroing the program thereof | |
| JP2003185601A (en) | Cone ct scanner | |
| JP5138279B2 (en) | Computed tomography equipment | |
| JP4178399B2 (en) | X-ray CT system | |
| JP2010156607A (en) | X-ray tomographic imaging apparatus and x-ray tomographic imaging method | |
| JPH0723946A (en) | X-ray ct device | |
| JP2003185599A (en) | Computer tomographic image pickup apparatus | |
| JP3275948B2 (en) | X-ray CT system | |
| JP2002333408A (en) | Industrial x-ray ct device |