JP3450606B2 - Parking equipment - Google Patents
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- JP3450606B2 JP3450606B2 JP20581696A JP20581696A JP3450606B2 JP 3450606 B2 JP3450606 B2 JP 3450606B2 JP 20581696 A JP20581696 A JP 20581696A JP 20581696 A JP20581696 A JP 20581696A JP 3450606 B2 JP3450606 B2 JP 3450606B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、駐車装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking device .
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５に特開平１−１７９７５号公報に開
示された機械式駐車設備の一部を示している。この駐車
設備では、多層円形循環式の駐車装置が用いられ、地下
の駐車空間３に車両搭載用のパレット４が循環移動され
るようになっている。駐車装置の左側反転部から地上に
向かって昇降路１８が形成され、地上の車両乗入室２０
にその地上床１９に削設された矩形穴１９ａを介して連
通されている。昇降路１８には片持ち構造の昇降リフト
２４が配設され、駐車空間３と車両乗入室２０との間で
パレット４を昇降搬送するようになっている。2. Description of the Related Art FIG. 5 shows a part of a mechanical parking facility disclosed in JP-A-1-17975. In this parking facility, a multi-layer circular circulation type parking device is used, and a pallet 4 for mounting a vehicle is circulated in an underground parking space 3. A hoistway 18 is formed from the left-side reversal portion of the parking device toward the ground, and the vehicle entry room 20 on the ground is formed.
The ground floor 19 is communicated with the ground floor 19 through a rectangular hole 19a. A lift having a cantilever structure 24 is arranged in the hoistway 18 so that the pallet 4 is vertically moved between the parking space 3 and the vehicle entry room 20.
【０００３】ここで、昇降リフト２４においては、その
水平部材２４ｂ中央部に車両乗入室２０の矩形穴１９ａ
の中心を通る垂直軸線Ｍ回りに回転自在に支承された回
転円筒軸３０と、回転円筒軸３０上に固定された矩形水
平状の旋回フレーム３１と、回転円筒軸３０を回転駆動
することにより旋回フレーム３１を旋回する駆動装置と
を備えている。Here, in the elevating lift 24, a rectangular hole 19a of the vehicle entry room 20 is formed at the center of the horizontal member 24b.
A rotary cylindrical shaft 30 rotatably supported around a vertical axis M passing through the center of the rotary shaft, a rectangular horizontal rotary frame 31 fixed on the rotary cylindrical shaft 30, and a rotary cylinder shaft 30 being driven to rotate. And a drive device for rotating the frame 31.
【０００４】この駐車設備において、車両を出庫する場
合は、駐車空間３から車両を搭載したパレット４が昇降
リフト２４に移載されて上昇され、その旋回フレーム３
１並びに旋回フレーム３１上に載せたパレット４および
パレット４上の車両が昇降路１８と車両乗入室２０との
境界固定床に形成された矩形穴１９ａから上方に突出さ
れた状態で一体に回転され、自動車の前部を出庫口に向
けるようになっている。In this parking facility, when the vehicle is to be unloaded, the pallet 4 on which the vehicle is mounted is transferred from the parking space 3 to the elevating lift 24 and lifted up, and the turning frame 3 thereof is moved.
1 and the pallet 4 mounted on the revolving frame 31 and the vehicle on the pallet 4 are integrally rotated while protruding upward from the rectangular hole 19a formed in the fixed floor of the boundary between the hoistway 18 and the vehicle entry room 20. , The front of the car faces the exit.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の機械式駐車設備では、車両の出庫に際し、昇降リフ
トの旋回フレームを車両乗入室の矩形穴から上方に突出
して旋回し、出庫車を出庫口に向けた後、旋回フレーム
を床面レベルに降下させる行程を取るため、この旋回フ
レームの降下に要する時間分だけ出庫時間を長くすると
いう問題があった。また、このようなパレットの旋回構
造では、駐車設備の据え付け現場において、多くの調整
作業を必要とするなど、据え付け作業が容易ではないと
いう問題があった。However, in the above-mentioned conventional mechanical parking equipment, when the vehicle exits, the revolving frame of the elevating lift projects upward from the rectangular hole of the vehicle entry room and revolves to exit the exit vehicle. However, there is a problem that the delivery time is lengthened by the time required for the lowering of the turning frame in order to take the step of lowering the turning frame to the floor level after the turning. In addition, such a pallet turning structure has a problem that the installation work is not easy because it requires a lot of adjustment work at the installation site of the parking facility.
【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、自動車の乗り込み部上で、出庫車を載せ
たトレーを上げたり下げたりすることなしに旋回できる
ようにして出庫時間の短縮を図り、また据付現場での作
業性に優れたターンテーブル旋回駆動装置を提供するこ
とを目的とする。[0006] The present invention solves the above-mentioned conventional problems. The present invention solves the above problem by making it possible to swivel on a boarding part of an automobile without raising or lowering a tray on which an outgoing car is placed. It is an object of the present invention to provide a turntable turning drive device that is shortened and has excellent workability at the installation site.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の駐車装置におい
ては、昇降装置のガイドレールを上部の駆動機構が自動
車の乗り込み部の凹部に近接してターンテーブル旋回駆
動装置に干渉し得る高さに立ち上げ、昇降装置の一対の
昇降部材の各爪部がトレーを自動車の乗り込み部の床面
またはそれより高いレベルまで支持可能に構成するとと
もに、ターンテーブル旋回駆動装置のレールを複数のレ
ール部に分割し、昇降装置の駆動機構に対応する各箇所
に間欠部を形成して、ターンテーブル旋回駆動装置に近
接する昇降装置の上部駆動機構と干渉しないように構成
し、トレーをターンテーブルの開口部で昇降装置により
支持して、ターンテーブルの開口部と地下駐車階層との
間を昇降させ、また、このトレーをターンテーブルの開
口部で昇降装置により支持したままで、ターンテーブル
下部に設けた一対のトレー支持アームを水平駆動するこ
とにより、昇降装置からターンテーブルに受け渡しし、
ターンテーブルと共に旋回するようにして、自動車の出
庫時間の短縮を図る。Hey <br/> Te in parking KurumaSo location of the present invention According to an aspect of the guide rails of the elevator device the upper portion of the drive mechanism is automatically
Turntable turning drive close to the recess of the car
To a height that can interfere with the moving device,
Each claw of the lifting member moves the tray to the floor of the car
Or if it can be configured to support higher levels
The turntable swing drive rails can be
Each part corresponding to the drive mechanism of the lifting device
An intermittent part is formed on the
Configured so as not to interfere with the upper drive mechanism of the lifting device
The tray by the lifting device at the opening of the turntable.
In support, turntable openings and underground parking levels
The tray and open and close the turntable.
While still supported by the lifting device at the mouth, turntable
Horizontally drive a pair of tray support arms provided at the bottom.
By handing it from the lifting device to the turntable,
By turning along with the turntable, the time required for the vehicle to leave the vehicle is shortened.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の駐車装
置は、自動車の乗り込み部と地下駐車階層とを連絡する
昇降路に設置され、自動車載置用のトレーを昇降移送す
る昇降装置と、前記昇降路上で、自動車の乗り込み部の
床面に形成された凹部に設置され、トレーを旋回するタ
ーンテーブル旋回駆動装置とを備え、前記昇降装置は、
昇降路の前後両側に立設された４本のガイドレールと、
前側および後側の各ガイドレール間に配置された一対の
昇降部材と、一対の昇降部材の左右両側に昇降路に向け
てＬ字状に突出する爪部と、ガイドレールの上部に設置
され、一対の昇降部材を昇降する駆動機構とを備え、各
ガイドレールは上部の駆動機構が自動車の乗り込み部の
凹部に近接してターンテーブル旋回駆動装置に干渉し得
る高さに立ち上げられ、一対の昇降部材の各爪部がトレ
ーを自動車の乗り込み部の床面またはそれより高いレベ
ルまで支持可能に構成され、ターンテーブル旋回駆動装
置は、自動車の乗り込み部の凹部の内周に沿って設置さ
れ、昇降装置の駆動機構に対応する各箇所に間欠部が形
成されて複数のレール部に分割されたレールと、レール
上に複数のローラを介して回転可能に配置され、昇降路
を昇降するトレーを通過させるための開口部を有するタ
ーンテーブルと、複数のローラのうち、少なくとも２個
を回転駆動する駆動モータと、ターンテーブルの下面側
に開口部に向けて水平方向に進退可能に取り付けられ、
トレーを支持可能な先端にローラを有する一対のトレー
支持アームおよびその駆動装置とを備え、ターンテーブ
ル旋回駆動装置に近接する前記昇降装置の上部駆動機構
と干渉しないように構成され、トレーはターンテーブル
の開口部で昇降装置により支持されて、ターンテーブル
の開口部と地下駐車階層との間を昇降され、また、この
トレーはターンテーブルの開口部で昇降装置により支持
されたままで、ターンテーブルの一対のトレー支持アー
ムが水平駆動されることにより、昇降装置からターンテ
ーブルに受け渡しされ、ターンテーブルと共に旋回され
るようにしたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION parking KurumaSo of claim 1 of the present invention
Oki connects the car boarding section with the underground parking floor.
It is installed in the hoistway and moves the tray for automatic vehicle mounting up and down.
And the hoisting device and the hoistway of the car on the hoistway.
It is installed in a recess formed on the floor surface to turn the tray.
And a lifting table swing drive device,
Four guide rails standing up and down both sides of the hoistway,
A pair of front and rear guide rails
Point the hoistway to the hoistway on the left and right sides of the hoisting member and a pair of hoisting members
Installed on the upper part of the guide rail and the claw part that protrudes in an L shape
And a drive mechanism for moving up and down a pair of lifting members.
The guide rail has a drive mechanism at the top of the car
Proximity to the recess may interfere with the turntable swing drive
Is lifted to a height that allows the claws of the pair of lifting members to
The level above or above the floor of the vehicle passenger compartment.
It is configured to support up to
Is installed along the inner circumference of the recess of the car
The intermittent parts are formed at each location corresponding to the drive mechanism of the lifting device.
A rail that is made up of multiple rails and a rail
It is rotatably arranged on the upper and lower parts of the hoistway.
A tray having an opening for passing a tray that moves up and down.
At least two of the table and the rollers
The drive motor that drives and rotates the bottom of the turntable
It is attached so that it can move back and forth horizontally toward the opening.
A pair of trays with rollers at the tips that can support the trays
A turntable equipped with a support arm and its drive device.
Upper drive mechanism of the lifting device close to the swing drive device
The tray is a turntable
Supported by the lifting device at the opening of the turntable
Between the opening and the underground parking floor,
The tray is supported by the lifting device at the opening of the turntable
The tray support arm of the turntable.
The horizontal drive of the
Are passed to the Buru is pivoted together with the turntable those in <br/> so that.
【０００９】上記構成から、自動車を入庫する場合、自
動車の乗り込み部のターンテーブルの開口部に昇降装置
に支持されて待機中のトレー上に乗り込み、昇降装置の
下降により地下駐車階層に移送される。自動車を出庫す
る場合は、まず、昇降装置により出庫車を搭載したトレ
ーを自動車の乗り込み部に、ターンテーブルの開口部ま
で上昇され、次いで、ターンテーブルの下面側で、一対
のトレー支持アームが開口部に向けて前進し、トレーの
下面側に差し込まれる。ここで昇降装置は下降し、ター
ンテーブルが回転されてトレー上の自動車をその前部を
出庫口に向けて旋回する。[0009] From the above configuration, in the case of warehousing the automobile, self
The elevator is supported by the opening of the turntable at the boarding part of the moving vehicle and gets on the waiting tray ,
It is transferred to an underground parking hierarchy by the Fall. When exiting a car, first use the lifting device to place the tray with the exit car in the loading area of the car and to the opening of the turntable.
In the Noboru Ue, then the lower surface side of the turntable, a pair of tray support arms is advanced toward the opening, are inserted into the lower side of the tray. Here lifting device drop-off below, the turntable is rotated to pivot toward the unloading port of the front part of the car on the tray.
【００１０】したがって、昇降装置により上昇された自
動車を搭載するトレーを、ターンテーブルの開口部で支
持し、そのまま旋回するようにしているので、自動車の
出庫を迅速に行うことができる。Accordingly, the tray is mounted on the temperature has been car by lifting device, it is supported at the opening of the turntable, since so as to pivot it, it is possible to perform unloading of the car quickly.
【００１１】[0011]
【００１２】[0012]
【００１３】本発明の請求項２に記載の駐車装置は、請
求項１の構成において、ターンテーブルの周囲に配設さ
れ、レールの側面に沿って摺動し、ターンテーブルの回
転を案内する複数のガイドローラを備えている。[0013] Chu KurumaSo location according to claim 2 of the present invention, in the configuration of claim 1, disposed around the turntable, and slide along the side of the rail, the rotation of the turntable It has a plurality of guide rollers for guiding.
【００１４】[0014]
【実施例】図１は本発明の一実施例の構成を示してい
る。図１において、１は地上１階に設定された自動車の
乗り込み部、２は地下駐車階層、３は自動車の乗り込み
部１と地下駐車階層２とを連絡する昇降路である。４は
昇降路３に設置されて自動車載置用のトレー５を昇降移
送する昇降装置であり、６は自動車の乗り込み部１の床
面に設けられた円形の凹部１１上に設置されたターンテ
ーブル旋回駆動装置であり、その下方に矩形状の昇降路
３が形成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a boarding section for a car set on the first floor above the ground, 2 is an underground parking floor, and 3 is a hoistway that connects the car loading section 1 and the underground parking floor 2. Reference numeral 4 is an elevating device which is installed in the hoistway 3 and elevates and transfers the tray 5 for automatic vehicle placement, and 6 is a turntable which is installed on a circular recess 11 provided on the floor of the boarding portion 1 of the automobile. It is a turning drive device, and a rectangular hoistway 3 is formed below it.
【００１５】昇降装置４は、図２に示すように、昇降路
３の前後両側に立設された４本のガイドレール４１Ｆ，
４１Ｒと、前側の各ガイドレール４１Ｆ間および後側の
各ガイドレール４１Ｒ間にそれぞれ配置された一対の昇
降部材４２Ｆ，４２Ｒと、各ガイドレール４１Ｆ，４１
Ｒの上部に構成された駆動機構４３とを備える。As shown in FIG. 2, the lifting device 4 includes four guide rails 41F, which are erected on both front and rear sides of the hoistway 3.
41R, a pair of elevating members 42F and 42R arranged between the front guide rails 41F and between the rear guide rails 41R, and the guide rails 41F and 41R.
And a drive mechanism 43 configured above the R.
【００１６】図２において、各ガイドレール４１Ｆ，４
１Ｒは断面四角形状の柱状部材、または断面コ字形のア
ングルを向かい合わせにして略四角形状とした柱状部材
からなり、その一側面に昇降部材４２Ｆ，４２Ｒの挿通
部が長手方向に沿って形成されている。これらガイドレ
ール４１Ｆ，４１Ｒは昇降路３上に、昇降装置４がトレ
ー５を自動車の乗り込み部１まで上昇可能に、その上端
がターンテーブル旋回駆動装置６に近接した所定の高さ
に設定されて立ち上げられている。これらのガイドレー
ル４１Ｆ，４１Ｒには、図１に示すように、上部駆動機
構４３に連結された昇降杆４１１が昇降可能に配設され
ている。In FIG. 2, each guide rail 41F, 4
Reference numeral 1R is a columnar member having a quadrangular cross section, or a columnar member having a substantially quadrangular shape with U-shaped cross sections facing each other. One side of the columnar member is formed with insertion portions of the elevating members 42F and 42R along the longitudinal direction. ing. These guide rails 41F and 41R are set on the hoistway 3 so that the lifting device 4 can lift the tray 5 to the boarding part 1 of the automobile, and the upper end thereof is set to a predetermined height close to the turntable turning drive device 6. It has been launched. On these guide rails 41F and 41R, as shown in FIG. 1, an elevating rod 411 connected to an upper drive mechanism 43 is arranged so as to be able to ascend and descend.
【００１７】図２において、一対の昇降部材４２Ｆ，４
２Ｒは共にその左右方向両側に、図３に示すように、昇
降路３に向けてＬ字状に突出する爪部４２１を有し、一
方の昇降部材４２Ｆは前側の各ガイドレール４１Ｆ間
に、他方の昇降部材４２Ｒは後側の各ガイドレール４１
Ｒ間にそれぞれ掛け渡されて昇降杆４１１に連結されて
いる。昇降路３においてトレー５をその前後両側から４
点で支持する構造になっている。In FIG. 2, a pair of lifting members 42F, 4F
As shown in FIG. 3, both 2R have claw portions 421 that project in an L-shape toward the hoistway 3 on both sides in the left-right direction, and one elevating member 42F is provided between the front guide rails 41F. The other elevating member 42R is the rear guide rail 41.
Each of them is bridged between R and connected to the lifting rod 411. Place the tray 5 in the hoistway 3 from both front and back sides.
The structure is supported by points.
【００１８】図２において、駆動機構４３は、前側の各
ガイドレール４１Ｆ上部に１個ずつ配設された一対の前
側スプロケット４３１Ｆと、後側の各ガイドレール４１
Ｒ上部に２個ずつ並列に配設され、減速機付きの駆動モ
ータ４３２に連結シャフト４３３を介して作動連結され
た一対の後側スプロケット４３１Ｒおよびアイドラーと
して機能する補助スプロケット４３１Ｓと、前後各スプ
ロケット４３１Ｆ，４３１Ｓ，４３１Ｒ間に巻き掛けら
れ、図１に示すように、一端が前側の昇降杆４１１に連
結される一方、他端にカウンタウェイト４３４を吊り下
げた第１の駆動チェーン４３５および後側の各スプロケ
ット４３１Ｒ上に巻き掛けられ、一端が後側の昇降杆４
１１に連結される一方、他端がカウンタウェイト４３４
に連結された第２の駆動チェーン４３６とにより構成さ
れている。ここで、前後各スプロケット４３１Ｆ，４３
１Ｓ，４３１Ｒは各ガイドレール４１Ｆ，４１Ｒ上にお
いて自動車の乗り込み部１の凹部１１に配設する後述の
円形のレール６１に近接して配置され、その回転駆動に
より一対の昇降部材４２Ｆ，４２Ｒが凹部１１の直下ま
で上昇され、Ｌ字形に突出する各爪部４２１によりトレ
ー５を自動車の乗り込み部１の床面またはそれよりも少
し高いレベルまで移送可能になっている。In FIG. 2, the drive mechanism 43 includes a pair of front sprocket 431F arranged one above each front guide rail 41F and each rear guide rail 41F.
Two rear sprocket 431R and two auxiliary sprockets 431S that function as an idler and two front and rear sprockets 431F, which are arranged in parallel at the upper part of R and are operatively connected to a drive motor 432 with a reduction gear via a connecting shaft 433. , 431S, 431R and, as shown in FIG. 1, one end is connected to the front lifting rod 411, while the other end is hung from the first drive chain 435 and the rear drive chain 435. It is wound around each sprocket 431R, and one end of the lifting rod 4 has a rear side.
11 and the other end is a counterweight 434.
And a second drive chain 436 connected to the. Here, front and rear sprockets 431F, 43
The 1S and 431R are arranged on the guide rails 41F and 41R in the vicinity of a circular rail 61, which will be described later, which is arranged in the recess 11 of the boarding section 1 of the automobile, and the pair of lifting members 42F and 42R are recessed by the rotational drive thereof. The tray 5 is lifted to a position just below 11 and protrudes in an L-shape so that the tray 5 can be transferred to the floor of the boarding section 1 of the automobile or to a level slightly higher than that.
【００１９】このような構成の昇降装置４に対して、タ
ーンテーブル旋回駆動装置６は、図２に示すように、自
動車の乗り込み部１の床面に形成された凹部１１の内周
に沿って円形のレール６１と、凹部１１上において、レ
ール６１上を複数のフリクションローラ６２を介して回
転可能に配置され、昇降路３を昇降するトレー５を通過
させるための開口部６３を有するターンテーブル６４
と、ターンテーブル６４のフリクションローラ６２を回
転駆動する２個の駆動モータ６５とを備え、さらにター
ンテーブル６４の下面側において開口部６３に向けて進
退可能に取り付けられ、トレー５を支持可能な一対のト
レー支持アーム６６およびその駆動装置６７とを備え
る。In contrast to the lifting device 4 having such a structure, the turntable turning drive device 6 is, as shown in FIG. 2, arranged along the inner circumference of the recess 11 formed on the floor surface of the boarding portion 1 of the automobile. A turntable 64 having a circular rail 61 and an opening 63 which is rotatably disposed on the rail 61 on the recess 11 via a plurality of friction rollers 62, and has an opening 63 for passing the tray 5 which moves up and down the hoistway 3.
And a pair of drive motors 65 that rotate and drive the friction roller 62 of the turntable 64. The pair of drive motors 65 are attached to the lower surface of the turntable 64 so as to be capable of advancing and retracting toward the opening 63 and capable of supporting the tray 5. Tray supporting arm 66 and its driving device 67.
【００２０】凹部１１のレール６１は、図４に示すよう
に、断面エ字形の鋼材からなり、また図２に示すよう
に、一対の昇降部材４２Ｆ，４２Ｒの各爪部４２１が凹
部１１上に上昇可能に、凹部１１に近接して位置設定し
た昇降装置４の各スプロケット４３１Ｆ，４３１Ｓに対
して干渉しないように各スプロケット４３１Ｆ，４３１
Ｓに対応する各箇所に間欠部６１ｎが形成され、全体と
して４分割されたレール部６１１，６１２により構成さ
れている。As shown in FIG. 4, the rail 61 of the recess 11 is made of a steel material having an E-shaped cross section, and as shown in FIG. 2, the claws 421 of the pair of lifting members 42F and 42R are placed on the recess 11. Each sprocket 431F, 431 so as not to interfere with each sprocket 431F, 431S of the elevating device 4 positioned so as to be able to ascend in proximity to the recess 11.
An intermittent portion 61n is formed at each position corresponding to S, and is configured by rail portions 611 and 612 which are divided into four as a whole.
【００２１】図２において、ターンテーブル６４は、円
形の本体部６４１と、その下面側で本体部６４１の外周
縁に対して少し内側に形成された周面部６４２とを備
え、本体部６４１の中央に開口部６３がトレー５よりも
少し大きい矩形状に形成されている。In FIG. 2, the turntable 64 is provided with a circular main body 641 and a peripheral surface 642 formed slightly inward of the outer peripheral edge of the main body 641 on the lower surface side of the main body 641. The opening 63 is formed in a rectangular shape slightly larger than the tray 5.
【００２２】複数のフリクションローラ６２はターンテ
ーブル６４の周面部６４２の外側に所定の間隔をおいて
配置され、軸支されている。これらフリクションローラ
６２をレール６１上においてその間欠部６１ｎに落下す
ることなく走行させるために、走行中、各間欠部６１ｎ
上に移動してくるフリクションローラ６２に対して常に
その進行方向前後の各フリクションローラ６２が各間欠
部６１ｎ両側の各レール部６１１、６１２上に位置する
ように、構造上必要な数のフリクションローラ６２をそ
れぞれ適宜の間隔で取り付けてある。The plurality of friction rollers 62 are arranged outside the peripheral surface portion 642 of the turntable 64 at predetermined intervals and are pivotally supported. In order to allow the friction rollers 62 to travel on the rails 61 without falling to the intermittent portions 61n, during the traveling, the intermittent portions 61n
The number of friction rollers required for the structure is such that the friction rollers 62, which are in front of and behind the moving direction of the friction roller 62, are always located on the rail portions 611 and 612 on both sides of each intermittent portion 61n. 62 are attached at appropriate intervals.
【００２３】これらフリクションローラ６２のうち、２
個のフリクションローラ６２を駆動ローラ６２Ｄとして
設定され、そのローラ軸がターンテーブル６４の下面側
に備えた小型の駆動モータ６５に作動連結されている。
これらの駆動ローラ６２Ｄには、複数のフリクションロ
ーラ６２のうち、ターンテーブル６４の中心に対して対
称の位置になく、またその間隔がレール６１上の各間欠
部６１ｎ間の距離に一致しない関係に該当する２個のロ
ーラが任意に選定されている。このようにして、一方の
駆動ローラ６２Ｄがレール６１の間欠部６１ｎを通過
中、他方の駆動ローラ６２Ｄがレール６１上を走行可能
に相互の取付位置が設定されている。なお、駆動モータ
６２Ｄは、ターンテーブル６４の下面側において、ター
ンテーブル６４の回転動作上、他の各種部品、部材に干
渉しない任意の位置が選定されて図示されないブラケッ
トなどを介して固定されている。Of these friction rollers 62, 2
Each friction roller 62 is set as a drive roller 62D, and its roller shaft is operatively connected to a small drive motor 65 provided on the lower surface side of the turntable 64.
These drive rollers 62D are not in symmetrical positions with respect to the center of the turntable 64 among the plurality of friction rollers 62, and their distances do not match the distances between the intermittent portions 61n on the rail 61. The corresponding two rollers are arbitrarily selected. In this way, the mutual mounting positions are set so that the one driving roller 62D can travel on the rail 61 while the other driving roller 62D passes through the intermittent portion 61n of the rail 61. The drive motor 62D is fixed on the lower surface side of the turntable 64 via a bracket or the like (not shown) that is selected at an arbitrary position that does not interfere with other various components and members in terms of the rotation operation of the turntable 64. .
【００２４】また、ターンテーブル６４の周面部６４２
下端には、図２、図４に示すように、所定の間隔毎に、
レール６１の内側の側面に沿って摺動し、ターンテーブ
ル６４の回転を案内する複数のガイドローラ６８が取り
付けられている。Further, the peripheral surface portion 642 of the turntable 64
At the lower end, as shown in FIGS. 2 and 4, at predetermined intervals,
A plurality of guide rollers 68 that slide along the inner side surface of the rail 61 and guide the rotation of the turntable 64 are attached.
【００２５】一対のトレー支持アーム６６はそれぞれ、
所定の長さを有する棒材からなり、その先端にローラ６
６Ｒを備えている。このようなトレー支持アーム６６を
全体として４本用い、ターンテーブル６４の開口部６３
の左右両側にそれぞれ２箇所ずつ、ターンテーブル６４
の下面側に固定されたガイド部材６６Ｇに配設され、そ
の先端側の所定寸法分が開口部６３上に対して前進また
は後退可能に取り付けられている。このようにして開口
部６３の片側毎に２本、両側に対にして合計４本のトレ
ー支持アーム６６を備え、トレー５の下面に対して４点
で支持する構成になっている。これらトレー支持アーム
６６の駆動装置６７にモートルシリンダが用いられ、４
個のモートルシリンダ６７がそれぞれ、ターンテーブル
６４の下面側に各ガイド部材６６Ｇに近接して固定さ
れ、その作動部６７ａがトレー支持アーム６６に連結さ
れている。Each of the pair of tray support arms 66 is
It consists of a rod with a certain length, and the roller 6 is attached to its tip.
Equipped with 6R. Four such tray supporting arms 66 are used as a whole, and the opening 63 of the turntable 64 is used.
Two turntables on each of the left and right sides of the turntable 64
Is disposed on a guide member 66G fixed to the lower surface side, and a predetermined dimension on the tip side thereof is attached to the opening 63 so as to be able to move forward or backward. In this way, two tray support arms 66 are provided on each side of the opening 63, and a total of four tray support arms 66 are formed on both sides of the opening 63 to support the lower surface of the tray 5 at four points. A motor cylinder is used as a drive device 67 for these tray support arms 66.
Each motor cylinder 67 is fixed on the lower surface side of the turntable 64 in the vicinity of each guide member 66G, and its operating portion 67a is connected to the tray support arm 66.
【００２６】次に、上記駐車装置のターンテーブル旋回
駆動装置６の動作について、駐車装置全体の自動車の入
出庫運転とともに説明する。
（入庫運転）図１、図２において、自動車の乗り込み部
１では、ターンテーブル６４の開口部６３に空のトレー
５が昇降装置４の一対の昇降部材４２Ｆ，４２Ｒの各爪
部４２１により４点支持されて、待機されている。入庫
車は自走により、図示されない入出庫口を通って、まず
ターンテーブル６４中央のトレー５上に乗り込む。続い
て、昇降装置４の駆動機構４３が作動を開始する。前後
各スプロケット４３１Ｆ，４３１Ｒの回転により第１、
第２の駆動チェーン４３５，４３６に連結された各昇降
杆４１１がガイドレール４１Ｆ，４１Ｒを下降し、これ
に案内されて一対の昇降部材４２Ｆ，４２Ｒが降下して
いく。すなわち、一対の昇降部材４２Ｆ，４２Ｒに４点
支持された入庫車搭載のトレー５が昇降路３上を地下駐
車階層２に向けて下降される。そして、入庫車はトレー
５とともに予め指定された駐車階層の駐車区画に受け渡
しされ、入庫したときと同じ向きのまま格納される。Next, the operation of the turntable turning drive device 6 of the parking device will be described together with the loading / unloading operation of the vehicle for the entire parking device. (Warehousing operation) In FIGS. 1 and 2, in the boarding portion 1 of the automobile, an empty tray 5 is provided at four points in the opening 63 of the turntable 64 by the claw portions 421 of the pair of lifting members 42F and 42R of the lifting device 4. Supported and on standby. The warehousing vehicle is self-propelled and passes through a warehousing / unloading port (not shown) to first get on the tray 5 in the center of the turntable 64. Subsequently, the drive mechanism 43 of the lifting device 4 starts to operate. By rotating the front and rear sprockets 431F and 431R,
The elevating rods 411 connected to the second drive chains 435, 436 descend the guide rails 41F, 41R, and the pair of elevating members 42F, 42R descend under the guide rails 41F, 41R. That is, the tray 5 mounted on the warehousing vehicle, which is supported by the pair of elevating members 42F and 42R at four points, is lowered on the hoistway 3 toward the underground parking layer 2. Then, the loaded vehicle is delivered together with the tray 5 to the parking section of the parking hierarchy designated in advance, and is stored in the same orientation as when it was loaded.
【００２７】（出庫運転）図１、図２において、まず、
地下駐車階層２から出庫車搭載のトレー５が昇降装置４
に受け渡しされ、一対の昇降部材４２Ｆ，４２Ｒの各爪
部４２１に支持されて、昇降路３上を上昇される。一対
の昇降部材４２Ｆ，４２Ｒは上部駆動機構４３の作動に
より引き上げられ、その最上位置、自動車の乗り込み部
１の凹部１１近傍まで上昇されて停止される。ここで、
トレー５は４本の爪部４２１に支持されてターンテーブ
ル６４の開口部６３またはそれよりも少し高いレベルに
停止される。続いて、一対のトレー支持アーム６６が各
モートルシリンダ６７の駆動によりガイド部材６６Ｇ上
を開口部６３に向けて前進され、各トレー支持アーム６
６が開口部６３に停止中のトレー５の下面側に先端のロ
ーラ６６Ｒを摺動させながら差し込まれ、トレー５を４
点で支持する。続いて、昇降装置４の駆動機構４３の作
動により、一対の昇降部材４２Ｆ，４２Ｒが下降され、
これにより、トレー５が昇降装置４からターンテーブル
６４に受け渡しされる。次いで、ターンテーブル６４の
２個の駆動モータ６５が作動を開始して、２個の駆動ロ
ーラ６２Ｄが回転駆動され、これに従動して他の複数の
フリクションローラ６２がレール６１上を走行すること
により、ターンテーブル６４が凹部１１上で回転され
る。ターンテーブル６４が１８０°回転したところで停
止され、トレー６１上に搭載された出庫車の前部が図示
されない入出庫口に向けて反転される。これにより出庫
車は前進により出庫する。(Delivery operation) In FIGS. 1 and 2, first,
A tray 5 equipped with a delivery vehicle from the underground parking level 2 is a lifting device 4
And is supported by the claw portions 421 of the pair of lifting members 42F and 42R, and is raised on the hoistway 3. The pair of elevating members 42F, 42R is pulled up by the operation of the upper drive mechanism 43, and is raised to the uppermost position, near the concave portion 11 of the vehicle entry portion 1 and stopped. here,
The tray 5 is supported by the four claws 421 and stopped at the opening 63 of the turntable 64 or at a level slightly higher than it. Subsequently, the pair of tray supporting arms 66 is advanced toward the opening 63 on the guide member 66G by driving each motor cylinder 67, and each tray supporting arm 6 is moved.
6 is inserted into the opening 63 on the lower surface side of the tray 5 which is stopped while sliding the roller 66R at the tip, and the tray 5
Support in points. Then, the pair of lifting members 42F and 42R are lowered by the operation of the drive mechanism 43 of the lifting device 4.
As a result, the tray 5 is transferred from the lifting device 4 to the turntable 64. Then, the two drive motors 65 of the turntable 64 start to operate, the two drive rollers 62D are rotationally driven, and the other plurality of friction rollers 62 run on the rail 61 following this. As a result, the turntable 64 is rotated on the recess 11. When the turntable 64 is rotated by 180 °, it is stopped, and the front part of the delivery vehicle mounted on the tray 61 is turned upside down toward a loading / unloading port (not shown). As a result, the delivery vehicle is delivered by moving forward.
【００２８】このように上記実施例においては、自動車
の乗り込み部１の凹部１１に配設したターンテーブル６
４用のレール６１に間欠部６１ｎを設け、このレール６
１上でターンテーブル６４を複数のフリクションローラ
６２と駆動モータ６５とにより自走回転するように構成
して、昇降装置４の爪部４２１がターンテーブル６４の
開口部６３まで上昇できる構造にする一方、ターンテー
ブル６４の下面側にその開口部６３に向けて進退可能な
一対のトレー支持アーム６６を備え、モートルシリンダ
６７により進退駆動するようにしているので、一対の昇
降部材４２Ｆ，４２Ｒにより上昇された自動車搭載のト
レー５を、ターンテーブル６４の開口部６３で支持し、
そのまま旋回することができる。したがって、従来のよ
うに、トレー５を自動車の乗り込み部１の床面上で上げ
たり下げたりすることがなく、出庫を迅速に行うことが
できる。As described above, in the above-described embodiment, the turntable 6 arranged in the recess 11 of the boarding portion 1 of the automobile.
The rail 61 for 4 is provided with an intermittent portion 61n.
The turntable 64 is configured to rotate on its own by the plurality of friction rollers 62 and the drive motor 65 so that the pawl portion 421 of the lifting device 4 can be raised to the opening 63 of the turntable 64. Since a pair of tray supporting arms 66 that can move forward and backward toward the opening 63 are provided on the lower surface side of the turntable 64 and are driven forward and backward by a motor cylinder 67, they are raised by a pair of lifting members 42F and 42R. The tray 5 mounted on the car is supported by the opening 63 of the turntable 64,
You can turn as it is. Therefore, unlike the conventional case, the tray 5 is not raised or lowered on the floor surface of the boarding portion 1 of the automobile, and the warehousing can be performed quickly.
【００２９】装置各部の構成上、ターンテーブル６４の
駆動ローラ６２Ｄとして、複数のフリクションローラ６
２のうちから２個、一方の駆動ローラ６２Ｄがレール６
１の間欠部６１ｎを通過中、他方の駆動ローラ６２Ｄが
レール６１上を走行可能な位置関係により設定し、これ
らの駆動ローラ６２Ｄを小型の駆動モータ６５により駆
動するようにしているので、少ない部品構成で、ターン
テーブル６４を分割されたレール６１上で３６０°回転
駆動することができる。Due to the structure of each part of the apparatus, a plurality of friction rollers 6 are used as the drive roller 62D of the turntable 64.
2 out of 2, one drive roller 62D is rail 6
Since the other drive roller 62D is set in a positional relationship that allows the other drive roller 62D to travel on the rail 61 while passing through the intermittent portion 61n of one, and these drive rollers 62D are driven by the small drive motor 65, there are few parts. With the configuration, the turntable 64 can be driven to rotate 360 ° on the divided rail 61.
【００３０】さらに、ターンテーブル６４の周面部６４
２下部に、レール６１の側面に沿って摺動する複数のガ
イドローラ６８を備えているので、これらガイドローラ
６８によりターンテーブル６４の回転を案内して、円滑
性の向上を図ることができる。Further, the peripheral surface portion 64 of the turntable 64
Since the plurality of guide rollers 68 that slide along the side surface of the rail 61 are provided at the lower part of the second portion, the guide rollers 68 guide the rotation of the turntable 64, and the smoothness can be improved.
【００３１】また、ターンテーブル６４の下面側におい
て、一対のトレー支持アーム６６を開口部６３の左右両
側にそれぞれ２本ずつ、合計４本のトレー支持アーム６
６により構成し、モートルシリンダ６７により開口部６
３に対して左右方向から進退駆動するようにして、昇降
装置４がトレー５をその前後方向から４点で支持するの
に対し、一対のトレー支持アーム６６がトレー５を左右
方向から４点で支持するようにしているので、トレー５
の安定した受け渡しを行うことができる。Further, on the lower surface side of the turntable 64, a pair of tray supporting arms 66 is provided, two on each of the left and right sides of the opening 63, for a total of four tray supporting arms 6.
6 and the opening 6 is formed by the motor cylinder 67.
3, the elevating device 4 supports the tray 5 at four points from the front-rear direction by driving the tray 5 forward and backward from the left-right direction, while the pair of tray support arms 66 supports the tray 5 at four points from the left-right direction. Tray 5 because it supports
The stable delivery can be performed.
【００３２】また、各トレー支持アーム６６の先端にロ
ーラ６６Ｒを備えているので、各ローラ６６Ｒをトレー
５下面で滑らせることによりトレー支持アーム６６をト
レー５下面に円滑に差し込むことができる。Further, since the rollers 66R are provided at the tips of the tray supporting arms 66, the tray supporting arms 66 can be smoothly inserted into the lower surface of the tray 5 by sliding the rollers 66R on the lower surface of the tray 5.
【００３３】また、このターンテーブル旋回駆動装置６
においては、工場の製造段階で予め、ターンテーブル６
４にフリクションローラ６２用の駆動モータ６５やトレ
ー支持アーム６６およびその駆動装置６７などを一体に
取り付けておけるので、据付先の乗り込み部においては
その凹部１１のレール６１上に乗せるだけですみ、据付
現場での作業性に優れているという利点を有している。Further, this turntable turning drive device 6
At the factory manufacturing stage, turntable 6
Since the drive motor 65 for the friction roller 62, the tray support arm 66, and the drive device 67 for the friction roller 62 can be integrally attached to the No. 4 unit, it can be mounted on the rail 61 of the recess 11 at the boarding portion of the installation destination. It has the advantage of excellent workability on site.
【００３４】なお、このターンテーブル旋回駆動装置６
は、地下設置型、地上設置型に拘らず、エレベータ式、
平面往復式、水平循環式、多層循環式など各種駐車設備
に適用することができる。The turntable turning drive device 6
Is an elevator type, regardless of whether it is installed underground or above ground
It can be applied to various parking facilities such as plane reciprocating type, horizontal circulation type, and multi-layer circulation type.
【００３５】[0035]
【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、昇降装置のガイドレールを上部の駆動機構が自動車
の乗り込み部の凹部に近接してターンテーブル旋回駆動
装置に干渉し得る高さに立ち上げ、昇降装置の一対の昇
降部材の各爪部がトレーを自動車の乗り込み部の床面ま
たはそれより高いレベルまで支持可能に構成するととも
に、ターンテーブル旋回駆動装置のレールを複数のレー
ル部に分割し、昇降装置の駆動機構に対応する各箇所に
間欠部を形成して、ターンテーブル旋回駆動装置に近接
する昇降装置の上部駆動機構と干渉しないように構成
し、トレーをターンテーブルの開口部で昇降装置により
支持して、ターンテーブルの開口部と地下駐車階層との
間を昇降させ、また、このトレーをターンテーブルの開
口部で昇降装置により支持したままで、ターンテーブル
下部に設けた一対のトレー支持アームを水平駆動するこ
とにより、昇降装置からターンテーブルに受け渡しし、
ターンテーブルと共に旋回するようにしたので、自動車
の出庫に要する時間を短縮することができる。また、タ
ーンテーブルにその駆動手段と、トレー支持手段とを一
体的に備えているので、その据付現場において各部の調
整作業を不要とし、作業性に優れているという利点があ
る。As is apparent from the above-described embodiment, the present invention has a guide rail of an elevating device having an upper drive mechanism for an automobile.
Turntable turning drive near the recess of the boarding part
Raise to a height where it can interfere with the equipment and lift a pair of lifting devices.
Each claw of the descending member moves the tray to the floor of the car
Or it can be configured to support higher levels
The turntable swing drive rails
It is divided into two parts, and each part corresponds to the drive mechanism of the lifting device.
Forming an intermittent part, close to the turntable turning drive
Configured not to interfere with the upper drive mechanism of the lifting device
The tray by the lifting device at the opening of the turntable.
In support, turntable openings and underground parking levels
The tray and open and close the turntable.
While still supported by the lifting device at the mouth, turntable
Horizontally drive a pair of tray support arms provided at the bottom.
By handing it from the lifting device to the turntable,
Since the vehicle turns with the turntable, it is possible to shorten the time required for leaving the vehicle. Further, since the turntable is integrally provided with the drive means and the tray support means, there is an advantage that the work of adjusting each part is unnecessary at the installation site and the workability is excellent.
【図１】本発明の一実施例における駐車装置のターンテ
ーブル旋回駆動装置を側面から見た断面図FIG. 1 is a cross-sectional view of a turntable turning drive device for a parking device according to an embodiment of the present invention as seen from a side surface.
【図２】同ターンテーブル旋回駆動装置の平面図FIG. 2 is a plan view of the turntable turning drive device.
【図３】同ターンテーブル旋回駆動装置と昇降装置のト
レー上昇レベルを示す部分断面図FIG. 3 is a partial sectional view showing a tray rising level of the turntable turning drive device and the lifting device.
【図４】同ターンテーブル旋回駆動装置を端面から見た
断面図FIG. 4 is a sectional view of the turntable turning drive device as seen from an end surface.
【図５】従来の機械式駐車設備に備えた自動車の旋回構
造を示す断面図FIG. 5 is a cross-sectional view showing a turning structure of an automobile provided in a conventional mechanical parking facility.
１ 自動車の乗り込み部 １１ 凹部 ２ 地下駐車階層 ３ 昇降路 ４ 昇降装置 ４１Ｆ，４１Ｒ ガイドレール ４１１ 昇降杆 ４２Ｆ，４２Ｒ 一対の昇降部材 ４２１ 爪部 ４３ 駆動機構 ４３１Ｆ，４３１Ｒ，４３１Ｓ スプロケット ４３２ 減速機付きの駆動モータ ４３３ 連結シャフト ４３４ カウンタウェイト ４３５ 第１の駆動チェーン ４３６ 第２の駆動チェーン ５ 自動車載置用のトレー ６ ターンテーブル旋回駆動装置 ６１ レール ６１ｎ 間欠部 ６１１、６１２ レール部 ６２ フリクションローラ ６２Ｄ 駆動ローラ ６３ 開口部 ６４ ターンテーブル ６４１ 本体部 ６４２ 周面部 ６５ 駆動モータ ６６ トレー支持アーム ６６Ｒ ローラ ６６Ｇ ガイド部材 ６７ 駆動装置（モートルシリンダ） ６７ａ 作動部 ６８ ガイドローラ 1 Car boarding section 11 recess 2 underground parking 3 hoistway 4 Lifting device 41F, 41R Guide rail 411 Lifting rod 42F, 42R A pair of lifting members 421 claw 43 Drive mechanism 431F, 431R, 431S sprocket 432 Drive motor with reduction gear 433 connection shaft 434 counter weight 435 First Drive Chain 436 Second drive chain 5 Tray for automatic vehicle mounting 6 Turntable turning drive 61 rail 61n intermittent part 611, 612 Rail part 62 friction roller 62D drive roller 63 opening 64 turntable 641 main body 642 peripheral surface 65 drive motor 66 tray support arm 66R Roller 66G guide member 67 Drive device (motor cylinder) 67a operating part 68 Guide roller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04H 6/14 602 E04H 6/18 601,606,608 E04H 6/18 611,612 E04H 6/28 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) E04H 6/14 602 E04H 6/18 601,606,608 E04H 6/18 611,612 E04H 6/28
Claims (2)
連絡する昇降路に設置され、自動車載置用のトレーを昇
降移送する昇降装置と、 前記昇降路上で、自動車の乗り込み部の床面に形成され
た凹部に設置され、トレーを旋回するターンテーブル旋
回駆動装置とを備え、 前記昇降装置は、 昇降路の前後両側に立設された４本のガイドレールと、 前側および後側の各ガイドレール間に配置された一対の
昇降部材と、 一対の昇降部材の左右両側に昇降路に向けてＬ字状に突
出する爪部と、 ガイドレールの上部に設置され、一対の昇降部材を昇降
する駆動機構とを備え、 各ガイドレールは上部の駆動機構が自動車の乗り込み部
の凹部に近接してターンテーブル旋回駆動装置に干渉し
得る高さに立ち上げられ、一対の昇降部材の各爪部がト
レーを自動車の乗り込み部の床面またはそれより高いレ
ベルまで支持可能に構成され、 ターンテーブル旋回駆動装置は、 自動車の乗り込み部の凹部の内周に沿って設置され、昇
降装置の駆動機構に対応する各箇所に間欠部が形成され
て複数のレール部に分割されたレールと、 レール上に複数のローラを介して回転可能に配置され、
昇降路を昇降するトレーを通過させるための開口部を有
するターンテーブルと、 複数のローラのうち、少なくとも２個を回転駆動する駆
動モータと、 ターンテーブルの下面側に開口部に向けて水平方向に進
退可能に取り付けられ、トレーを支持可能な先端にロー
ラを有する一対のトレー支持アームおよびその駆動装置
とを備え、ターンテーブル旋回駆動装置に近接する前記
昇降装置の上部駆動機構と干渉しないように構成され、 トレーはターンテーブルの開口部で昇降装置により支持
されて、ターンテーブルの開口部と地下駐車階層との間
を昇降され、 また、このトレーはターンテーブルの開口部で昇降装置
により支持されたままで、ターンテーブルの一対のトレ
ー支持アームが水平駆動されることにより、昇 降装置か
らターンテーブルに受け渡しされ、 ターンテーブルと共
に旋回されることを特徴とする駐車装置。 1. A car boarding section and an underground parking layer
It is installed in the hoistway to communicate with and raises the tray for automatic vehicle mounting.
An elevating device for descending and transferring and formed on the floor surface of the boarding part of the automobile on the hoistway.
Turntable swivel for swiveling the tray
The lifting device includes four guide rails standing on both front and rear sides of the hoistway and a pair of front and rear guide rails.
The lifting member and the pair of lifting members are projected in an L shape toward the hoistway on both left and right sides.
It is installed on the protruding claw and the upper part of the guide rail, and lifts a pair of lifting members.
Each guide rail is equipped with a drive mechanism that
Close to the concave part of the
The claws of the pair of lifting members are raised to the desired height.
Rays on the floor of the car entry area or higher
The turntable turning drive is installed along the inner circumference of the recess of the vehicle's boarding section , and can be lifted up to the bell.
Intermittent parts are formed at each location corresponding to the drive mechanism of the descending device.
And a rail divided into a plurality of rail parts, and arranged rotatably via a plurality of rollers on the rail,
Has an opening for passing a tray that moves up and down the hoistway.
Drive turntable and a drive that rotates and drives at least two of the plurality of rollers.
The motor and the turntable move horizontally toward the opening on the bottom side of the turntable.
Removably attached to the tip that can support the tray.
Of a pair of tray supporting arms having a la and a drive device therefor
And is provided in the vicinity of the turntable turning drive.
It is constructed so that it does not interfere with the upper drive mechanism of the lifting device, and the tray is supported by the lifting device at the opening of the turntable.
Between the opening of the turntable and the underground parking floor
The tray is also lifted at the opening of the turntable.
Supported by a pair of trays on the turntable.
By chromatography support arm is horizontally driven, or the temperature descending device
Luo are passed to a turntable is pivoted together with the turntable parking equipment, wherein Rukoto.
ルの側面に沿って摺動し、ターンテーブルの回転を案内
する複数のガイドローラを備えている請求項１に記載の
駐車装置。 2. A are arranged around the turntable, and slide along the side of the rail, the parking equipment according to claim 1, further comprising a plurality of guide rollers for guiding the rotation of the turntable.
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