JP2002362793A - Web take-up device and method - Google Patents
Web take-up device and methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、スプールをリール
ドラムに押圧させながらウェブの巻き取りを行なう、ウ
ェブ巻取装置及びウェブ巻取方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a web winding device and a web winding method for winding a web while pressing a spool against a reel drum.
【０００２】[0002]
【従来の技術】抄紙機では、その最上流において紙繊維
のスラリーと水とをスクリーン上に流すことにより紙繊
維マットを形成し、形成した繊維マットをプレスロール
や真空吸引装置を通して脱水処理し、さらにローラ群に
おいてプレス処理及び乾燥処理することによりウェブを
形成するようになっている。そして、形成されたウェブ
をさらにカレンダを通してロール間で圧縮することによ
り、表面仕上げを行なうとともに厚みを均一にするよう
になっている。上記の処理は全て一連の工程になってお
り、その最終工程において連続生成されるウェブをスプ
ールに巻き取って、所定の巻径の巻取ロールを形成して
抄紙機から取り外すための装置が、ウェブ巻取装置であ
る。2. Description of the Related Art In a paper machine, a paper fiber mat is formed by flowing a slurry of paper fibers and water on a screen at the uppermost stream, and the formed fiber mat is subjected to dehydration treatment through a press roll or a vacuum suction device. Further, a web is formed by performing a pressing process and a drying process in the roller group. Then, the formed web is further compressed between rolls through a calender, so that the surface is finished and the thickness is made uniform. All of the above processes are a series of steps, an apparatus for winding the web continuously generated in the final step on a spool, forming a winding roll of a predetermined winding diameter and removing it from the paper machine, It is a web winding device.
【０００３】ウェブ巻取装置により形成された巻取ロー
ルは、後の工程において巻き戻されたりコーティングを
施されたりする。この時ウェブに傷がついていると、コ
ーティング機や巻き戻し機で処理している時、又は印刷
機で印刷している時に破断してしまう虞がある。ウェブ
の傷は、巻き取り時に生じる皺や弛みに起因するものが
多く、これを防止するためには巻取ロールを均一に巻き
取ることが必要となる。[0003] The take-up roll formed by the web take-up device is unwound or coated in a later step. At this time, if the web is damaged, the web may be broken during processing by a coating machine or a rewinding machine, or when printing by a printing machine. Many web flaws are caused by wrinkles and slacks that occur during winding. To prevent this, it is necessary to wind up the winding roll uniformly.
【０００４】ここで、巻取ロールの締まり具合は、次の
３つの要素によって決まる。即ち、巻き取り時のウェブ
の張力，巻き取りウェブロールと支持ドラムとの間のニ
ップ圧，巻取ロールに加えるトルク（巻取トルク）であ
る。これら３つの要素を如何に的確に制御できるかによ
り、巻取ロールの品質が左右されることになる。Here, the degree of tightening of the winding roll is determined by the following three factors. That is, the tension of the web during winding, the nip pressure between the winding web roll and the support drum, and the torque (winding torque) applied to the winding roll. The quality of the take-up roll depends on how well these three factors can be controlled.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、ウェ
ブの生産性を向上させるべくウェブの巻取速度が高速化
されており、ウェブの走行速度が１６００ｍ／ｍｉｎを
超えるウェブ巻取装置が実用化されている。そして、こ
のようなウェブの走行速度ひいては巻取速度の高速化に
伴い、枠替え作業（ウェブを、所定の巻取径に形成され
たスプールから取り外し、新規のスプールに接続し直す
作業）の頻度を増加させてしまわないように、巻取ロー
ルの完成時の巻径を増加させる傾向にある。In recent years, the web winding speed has been increased in order to improve the productivity of the web, and a web winding device having a web running speed exceeding 1600 m / min has been put into practical use. Have been. As the running speed of the web and thus the winding speed are increased, the frequency of frame changing work (work of removing the web from a spool formed to a predetermined winding diameter and reconnecting it to a new spool) is performed. In order not to increase the winding diameter, there is a tendency to increase the winding diameter at the time of completion of the winding roll.
【０００６】しかしながら、このように巻取ロールの巻
径が増加すると、巻き始まりと巻き終わりとの間の紙層
間圧力（巻き固さ）の差が大きくなり、巻径の変化に対
する紙層間圧力の変化割合も大きくなる傾向にあるた
め、巻径方向の紙層間圧力（巻き固さ）分布に偏りが生
じやすくなり、巻取ロールに巻き皺等が発生し易くなっ
てしまうという課題がある。[0006] However, when the winding diameter of the take-up roll is increased in this way, the difference in the paper interlayer pressure (hardness) between the start and the end of winding increases, and the pressure between the paper layers with respect to the change in the winding diameter increases. Since the rate of change also tends to increase, there is a problem in that the distribution of the pressure between the paper layers (winding hardness) in the winding diameter direction is likely to be biased, and that winding wrinkles and the like are easily generated on the winding roll.
【０００７】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、巻取ロールの巻き皺等の発生を抑制できるよ
うにしたウェブ巻取装置及びウェブ巻取方法を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a web take-up device and a web take-up method capable of suppressing the occurrence of wrinkles and the like of a take-up roll. I do.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明のウェブ巻取装置は、スプールをリールドラム
に押圧させながらウェブの巻き取りを行なうウェブ巻取
装置において、該ウェブの張力、該スプールと該リール
ドラムとのニップ圧、及び、該スプールに加える巻取ト
ルクの内の少なくとも１つの制御量を、該スプールのウ
ェブ巻径に応じて設定することを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a web winding device for winding a web while pressing a spool against a reel drum. And a control amount of at least one of a nip pressure between the spool and the reel drum and a winding torque applied to the spool is set according to a web winding diameter of the spool.
【０００９】請求項２記載の本発明のウェブ巻取装置
は、請求項１記載のウェブ巻取装置において、該ウェブ
の仕様及び／又は運転条件に応じて該制御量を変更する
ことを特徴としている。請求項３記載の本発明のウェブ
巻取方法は、スプールをリールドラムに押圧させながら
ウェブの巻き取りを行なうウェブ巻取装置において、該
ウェブの張力、該スプールと該リールドラムとのニップ
圧、及び、該スプールに加える巻取トルクの内の少なく
とも１つの制御量を、該スプールのウェブ巻径に応じて
設定することを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the web winding apparatus according to the first aspect, the control amount is changed according to specifications and / or operating conditions of the web. I have. According to a third aspect of the present invention, there is provided a web winding apparatus for winding a web while pressing a spool against a reel drum, wherein the web tension, the nip pressure between the spool and the reel drum, Further, at least one control amount of the winding torque applied to the spool is set according to the web winding diameter of the spool.
【００１０】請求項４記載の本発明のウェブ巻取方法
は、請求項３記載のウェブ巻取方法において、該ウェブ
の仕様及び／又は運転条件に応じて該制御量を変更する
ことを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a web winding method according to the third aspect, wherein the control amount is changed according to specifications and / or operating conditions of the web. I have.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。先ず、本発明の第１実施形
態のウェブ巻取装置及びウェブ巻取方法について説明す
ると、図１及び図２は本発明の第１実施形態としてのウ
ェブ巻取装置及びウェブ巻取方法について示す図であ
り、図１はウェブ巻取装置の全体構成を示す模式的な側
面図、図２はウェブ巻取方法を説明するための図であっ
て巻径に対する各設定値決定曲線を示す模式図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a web winding device and a web winding method according to a first embodiment of the present invention will be described. FIGS. 1 and 2 are views showing a web winding device and a web winding method as a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic side view showing the entire configuration of a web winding device, and FIG. 2 is a diagram for explaining a web winding method, and is a schematic diagram showing each set value determination curve with respect to a winding diameter. is there.
【００１２】本実施形態のウェブ巻取装置は、図１に示
すように、リールドラム２が支持台２Ａ上に設置されて
いる。このリールドラム２には、後述するプライマリア
ーム４及び／又はセカンダリアーム５によりスプール１
が押圧されるようになっており、スプール１とリールド
ラム２とのニップを通ってウェブ１０がスプール１に巻
き取られるようになっている。リールドラム２は図示し
ないリールドラム駆動装置により回転駆動されるように
なっており、このリールドラム駆動装置の回転速度を制
御することにより、ウェブ走行速度ひいてはリールドラ
ム２に搬送されてくるウェブ１０の張力を制御できるよ
うになっている。なお、ウェブ１０の走行経路に面して
テンションセンサ１０Ａが設置されており、このテンシ
ョンセンサ１０Ａによりウェブ１０の張力が監視される
ようになっている。As shown in FIG. 1, the web winding device of the present embodiment has a reel drum 2 mounted on a support 2A. The spool 1 is attached to the reel drum 2 by a primary arm 4 and / or a secondary arm 5 described later.
Is pressed, and the web 10 is wound around the spool 1 through the nip between the spool 1 and the reel drum 2. The reel drum 2 is driven to rotate by a reel drum driving device (not shown). By controlling the rotation speed of the reel drum driving device, the web traveling speed and, consequently, the web 10 conveyed to the reel drum 2 are controlled. The tension can be controlled. Note that a tension sensor 10A is installed facing the traveling path of the web 10, and the tension of the web 10 is monitored by the tension sensor 10A.
【００１３】さて、リールドラム２の上方にはリールド
ラム２の両端部に位置する一対のプライマリアーム４が
設けられている。各プライマリアーム４は、リールドラ
ム２の軸心ＣＬを中心に揺動可能な柱状ベース部材４ａ
と、スプール１の両端軸受部を把持する上方アーム４ｂ
及び下方アーム４ｃとをそれぞれそなえられている。A pair of primary arms 4 located at both ends of the reel drum 2 are provided above the reel drum 2. Each primary arm 4 has a columnar base member 4a that can swing about an axis CL of the reel drum 2.
And an upper arm 4b for gripping bearings at both ends of the spool 1.
And a lower arm 4c.
【００１４】これらのアーム４ｂ，４ｃは、プライマリ
アーム加圧用油圧シリンダ４ｄ，プライマリアームニッ
プレリービング用油圧シリンダ４ｅ（以下、それぞれ単
に油圧シリンダ４ｄ，油圧シリンダ４ｅともいう）の各
駆動軸にそれぞれ接続されている。したがって、各油圧
シリンダ４ｄ，４ｅへの作動油圧をそれぞれ制御するこ
とにより、アーム４ｂ，４ｃを、柱状ベース部材４ａ上
でリールドラム２に対し進退駆動できるようになってい
る。これにより、アーム４ｂ，４ｃにより把持されるス
プール１のリールドラム２に対する押圧力を制御できる
ようになっている。These arms 4b and 4c are connected to respective drive shafts of a hydraulic cylinder 4d for pressurizing a primary arm and a hydraulic cylinder 4e for pressurizing a primary arm nip pre-leaving (hereinafter also simply referred to as a hydraulic cylinder 4d and a hydraulic cylinder 4e, respectively). Have been. Therefore, the arms 4b, 4c can be driven forward and backward with respect to the reel drum 2 on the columnar base member 4a by controlling the operating oil pressure to the hydraulic cylinders 4d, 4e, respectively. Thus, the pressing force of the spool 1 held by the arms 4b and 4c against the reel drum 2 can be controlled.
【００１５】このようにプライマリアーム４に下方アー
ム４ｃがそなえられているので、下方アーム４ｃでスプ
ール１を支持することにより、スプール１の自重のニッ
プ方向成分以下にニップ圧を設定することもできるよう
になっている。そして、これらのアーム４ｂ，４ｃ間に
は、図示しないトランスファアームによって上方から新
規のスプール１が受け渡されるようになっている。そし
て、この新規スプール１には、セカンダリレール（巻き
取りロール移動用レール）９上の二点鎖線で示す巻き取
り完了後の巻取ロール３から切断されたウェブ１０が接
続される（これを枠替という）。Since the lower arm 4c is provided on the primary arm 4, the spool 1 is supported by the lower arm 4c, so that the nip pressure can be set to be equal to or less than the nip direction component of the own weight of the spool 1. It has become. A new spool 1 is transferred between the arms 4b and 4c from above by a transfer arm (not shown). The new spool 1 is connected to a web 10 cut off from the winding roll 3 after completion of the winding indicated by a two-dot chain line on a secondary rail (rail for moving the winding roll) 9 (this is a frame). Replacement).
【００１６】このスプール１は、上述したようにプライ
マリアーム４によりリールドラム２に押圧され、図示し
ない上流側の装置より送られてくるウェブ１０は、張力
作用下においてリールドラム２によるニップ圧を受けな
がらスプール１に巻き取られ、巻取ロール３が形成され
る。この巻き取りの最中、巻取ロール３の巻径に応じて
柱状ベース部材４ａはアーム４ｂ，４ｃと一体にリール
ドラム２の軸心ＣＬを中心に旋回下降するようになって
おり、したがって、巻取ロール３はやがて図１中に一点
鎖線で示すようにセカンダリレール９上に移送されるよ
うになっている。The spool 1 is pressed against the reel drum 2 by the primary arm 4 as described above, and the web 10 sent from an upstream device (not shown) receives a nip pressure from the reel drum 2 under the action of tension. While being wound up on the spool 1, the winding roll 3 is formed. During this winding, the columnar base member 4a is pivoted down about the axis CL of the reel drum 2 integrally with the arms 4b and 4c in accordance with the winding diameter of the winding roll 3, and therefore, The take-up roll 3 is eventually transferred onto a secondary rail 9 as shown by a dashed line in FIG.
【００１７】セカンダリレール９は、支持台２Ａから水
平に延出して設けられスプール１の両端軸受部を回転自
在に支持するものである。また、支持台２Ａの前方に
は、上述したセカンダリアーム５が設けられている。セ
カンダリアーム５の本体５ａは、その一端が、フロアＦ
Ｌに設置された支持部５ｂに揺動可能に支持されてい
る。また、支持台２Ａには、セカンダリアーム加圧用油
圧シリンダ（以下、単に油圧シリンダともいう）５ｄが
設置されており、その作動軸がセカンダリアーム本体５
ａの中間部に接続されている。The secondary rail 9 extends horizontally from the support base 2A and rotatably supports the bearings at both ends of the spool 1. The above-mentioned secondary arm 5 is provided in front of the support 2A. One end of the main body 5a of the secondary arm 5 is
It is swingably supported by a support portion 5b installed on the L. A hydraulic cylinder for pressurizing a secondary arm (hereinafter, also simply referred to as a hydraulic cylinder) 5 d is installed on the support base 2 </ b> A, and its operating shaft is connected to the secondary arm main body 5.
It is connected to the middle part of a.
【００１８】したがって、油圧シリンダ５ｄに供給され
る作動油圧を所定圧にすることで、セカンダリアーム本
体５ａの揺動端５ｃによって、上記セカンダリレール９
上の巻取ロール３を所定の圧力でリールドラム２に押圧
できるようになっている。そして、このような押圧状態
においてスプール１によるウェブ１０の主巻き取りが行
なわれるようになっている。巻取ロール３は、巻径に応
じてセカンダリレール９上を移動し、その巻径が所定の
巻径になると（巻き取りが完了すると）、図示しない切
断手段によりウェブ１０が切断され、次工程の巻替装置
に搬出されるようになっている。Therefore, by setting the operating oil pressure supplied to the hydraulic cylinder 5d to a predetermined pressure, the swinging end 5c of the secondary arm main body 5a causes the secondary rail 9 to rotate.
The upper take-up roll 3 can be pressed against the reel drum 2 with a predetermined pressure. Then, in such a pressed state, the main winding of the web 10 by the spool 1 is performed. The winding roll 3 moves on the secondary rail 9 according to the winding diameter, and when the winding diameter reaches a predetermined winding diameter (when winding is completed), the web 10 is cut by cutting means (not shown), and the next step is performed. To the rewinding device.
【００１９】なお、各油圧シリンダ４ｄ，４ｅ，５ｄの
作動油圧の調整は、各油圧シリンダ４ｄ，４ｅ，５ｄへ
の図示しない作動油供給系統に設けられた油圧調整弁を
開度制御することにより行なわれるようになっている。
また、プライマリアーム４による押圧工程中及びセカン
ダリアーム５による押圧工程中にそれぞれスプール１を
回転駆動する図示しないスプール駆動装置（プライマリ
スプール駆動装置及びセカンダリスプール駆動装置）が
設けられており、これらのスプール駆動装置への電流値
を制御することにより、スプール１（巻取ロール３）の
巻取トルクを制御できるようになっている。The operating oil pressure of each of the hydraulic cylinders 4d, 4e, 5d is adjusted by controlling the opening of a hydraulic adjusting valve provided in a hydraulic oil supply system (not shown) to each of the hydraulic cylinders 4d, 4e, 5d. Is being done.
Further, a spool drive device (primary spool drive device and secondary spool drive device) (not shown) for rotating the spool 1 during the pressing process by the primary arm 4 and the pressing process by the secondary arm 5 is provided. By controlling the current value to the driving device, the winding torque of the spool 1 (the winding roll 3) can be controlled.
【００２０】また、本ウェブ巻取装置には上述したテン
ションセンサ１０Ａの他に、図示しない各種センサが設
けられており、例えば、油圧シリンダ４ｄのストローク
長Ｌを検出するストロークセンサ（図示略）や、セカン
ダリアーム本体５ａの傾斜角θを検出する傾斜角センサ
（図示略）が設けられている。さて、従来技術として説
明したように、巻取ロールの締まり具合を決定する主要
素は、巻き取り時のウェブの張力，巻取ロールと支持ド
ラムとの間のニップ圧，巻取ロールに加えるトルク（巻
取トルク）の三要素である。これら３つの要素を如何に
的確に制御できるかにより、巻取ロールの品質が左右さ
れることになる。そこで、本ウェブ巻取装置の巻取ロー
ルの締まり具合を制御する制御装置２０には、巻径（こ
こでは特に巻半径ｒ）を演算する巻径演算手段２１，ニ
ップ圧設定手段２２，ウェブ張力設定手段２３及び巻取
トルク設定手段２４とがそなえられている。これらの各
設定手段２２，２３，２４は、巻径演算手段２１により
演算／検出された巻径（ここでは特に巻半径ｒ）に基づ
き、スプール１とリールドラム２とのニップ圧、ウェブ
１０の張力、及び巻取トルクをそれぞれ設定するように
なっている。The web take-up device is provided with various sensors (not shown) in addition to the above-described tension sensor 10A. For example, a stroke sensor (not shown) for detecting the stroke length L of the hydraulic cylinder 4d, An inclination angle sensor (not shown) for detecting the inclination angle θ of the secondary arm main body 5a is provided. As described in the prior art, the main factors that determine the degree of tightening of the take-up roll are the tension of the web during take-up, the nip pressure between the take-up roll and the support drum, and the torque applied to the take-up roll. (Winding torque). The quality of the take-up roll depends on how well these three factors can be controlled. Therefore, the control device 20 for controlling the degree of tightening of the winding roll of the web winding device includes a winding diameter calculating means 21 for calculating a winding diameter (in this case, particularly, a winding radius r), a nip pressure setting means 22, a web tension. Setting means 23 and winding torque setting means 24 are provided. These setting means 22, 23, 24 determine the nip pressure between the spool 1 and the reel drum 2 and the web 10 based on the winding diameter (here, particularly the winding radius r) calculated / detected by the winding diameter calculating means 21. The tension and the winding torque are set individually.
【００２１】以下、巻径演算手段２１，ニップ圧設定手
段２２，ウェブ張力設定手段２３及び巻取トルク設定手
段２４について説明する。先ず、巻径演算手段２１につ
いて説明すると、巻径演算手段２１は、巻取ロール３が
プライマリアーム４によりリールドラム２に押圧されて
いる時には、上述した図示しないストロークセンサから
の油圧シリンダ４ｄのストローク長検出情報Ｌに基づき
巻半径ｒを演算し、一方、巻取ロール３がセカンダリア
ーム５によりリールドラム２に押圧されている時には、
上述した図示しない傾斜角センサからのアーム本体５ａ
の傾斜角情報θに基づき巻半径ｒを演算するようになっ
ている。The winding diameter calculating means 21, the nip pressure setting means 22, the web tension setting means 23 and the winding torque setting means 24 will be described below. First, the winding diameter calculating means 21 will be described. When the winding roll 3 is pressed against the reel drum 2 by the primary arm 4, the stroke of the hydraulic cylinder 4d from the stroke sensor (not shown) is described. The winding radius r is calculated based on the length detection information L. On the other hand, when the winding roll 3 is pressed against the reel drum 2 by the secondary arm 5,
The arm body 5a from the above-mentioned tilt angle sensor (not shown)
The winding radius r is calculated based on the inclination angle information θ.
【００２２】また、巻取ロール３のリールドラム２への
押圧が、プライマリアーム４によるリールドラム２への
押圧からセカンダリアーム５によるリールドラム２への
押圧に切り替わる際には、巻取ロール３は、両アーム
４，５により同時に押圧されるが、この際には、例え
ば、油圧シリンダ４ｄのストローク長Ｌに基づく演算結
果が巻半径ｒとされるようになっている。When the pressing of the take-up roll 3 on the reel drum 2 switches from the pressing of the primary arm 4 on the reel drum 2 to the pressing of the secondary arm 5 on the reel drum 2, the take-up roll 3 Are simultaneously pressed by the two arms 4 and 5. At this time, for example, a calculation result based on the stroke length L of the hydraulic cylinder 4d is set as the winding radius r.
【００２３】なお、巻取ロール３が、アーム４，５の何
れ又は両アーム４，５により押圧されているかは、例え
ば、図示しない近接スイッチ等によりアーム４，５の位
置を検出し、又は、図示しない油圧センサにより油圧シ
リンダ４ｄ，４ｅ，５ｄの作動油圧を検出して、この信
号に基づき、制御装置２０の図示しない判定手段により
判別されるようになっている。Whether the winding roll 3 is pressed by the arms 4 or 5 or both arms 4 and 5 is determined by detecting the position of the arms 4 and 5 by a proximity switch (not shown) or the like. The operating oil pressure of the hydraulic cylinders 4d, 4e, 5d is detected by an unillustrated oil pressure sensor, and is determined by an unillustrated determining means of the control device 20 based on this signal.
【００２４】次に、ニップ圧設定手段２２について説明
すると、ニップ圧設定手段２２には、マップ上に例えば
図２に実線で示すようなニップ圧設定ラインが予め記憶
されており、プライマリアーム押圧工程，プライマ
リアーム加圧及びセカンダリアーム加圧が同時に行なわ
れるクロス制御工程，セカンダリアーム押圧工程を通
じて、ニップ圧設定値Ｐｎｖを巻半径ｒに応じて決定す
るようになっている。Next, the nip pressure setting means 22 will be described. The nip pressure setting means 22 previously stores a nip pressure setting line as shown by a solid line in FIG. The nip pressure set value Pnv is determined in accordance with the winding radius r through a cross control step and a secondary arm pressing step in which the primary arm pressing and the secondary arm pressing are simultaneously performed.
【００２５】また、制御装置２０には、図１に示すよう
に作動油圧制御手段２２Ａがさらにそなえられており、
作動油圧制御手段２２Ａは、ニップ圧設定手段２２によ
り設定されたニップ圧になるように、油圧調整弁の開度
を制御して各油圧シリンダ４ｄ，４ｅ，５ｄの作動油圧
を制御するようになっている。このようにプライマリ
アーム押圧工程，セカンダリアーム押圧工程だけでな
く、クロス制御工程中においてもニップ圧設定値Ｐｎ
ｖを巻半径ｒに応じて設定することにより、各工程，
，の相互間で変曲点が生じてしまうことを防止でき
るようになっている。As shown in FIG. 1, the control device 20 further includes an operating oil pressure control means 22A.
The operating oil pressure control means 22A controls the opening degree of the hydraulic adjustment valve to control the operating oil pressure of each of the hydraulic cylinders 4d, 4e, 5d so that the nip pressure is set by the nip pressure setting means 22. ing. As described above, not only in the primary arm pressing step and the secondary arm pressing step, but also in the cross control step, the nip pressure set value Pn
By setting v according to the winding radius r, each step,
, Can be prevented from forming an inflection point.
【００２６】次に、ウェブ張力設定手段２３について説
明すると、ウェブ張力設定手段２３には、マップ上に例
えば図２に一点鎖線で示すようなウェブ張力設定ライン
が予め記憶されており、このウェブ張力設定ラインに基
づきスプール１に巻き取られるウェブ１０の張力設定値
Ｔｖを巻半径ｒに応じて決定するようになっている。制
御装置２０には、図１に示すようにリールドラム回転速
度制御手段（以下、単に回転速度制御手段という）２３
Ａがさらにそなえられており、回転速度制御手段２３Ａ
は、ウェブ張力が、ウェブ張力設定手段２３により設定
された設定値Ｔｖになるように、図示しないリールドラ
ム駆動装置の回転速度ひいてはリールドラムの回転速度
を制御するようになっている。Next, the web tension setting means 23 will be described. The web tension setting means 23 stores in advance a web tension setting line as shown by a dashed line in FIG. The tension set value Tv of the web 10 wound on the spool 1 is determined according to the winding radius r based on the setting line. As shown in FIG. 1, the control device 20 includes a reel drum rotation speed control unit (hereinafter, simply referred to as a rotation speed control unit) 23.
A is further provided, and the rotation speed control means 23A
Is designed to control the rotation speed of the reel drum driving device (not shown) and, consequently, the rotation speed of the reel drum so that the web tension becomes the set value Tv set by the web tension setting means 23.
【００２７】次に、巻取トルク設定手段２４について説
明すると、巻取トルク設定手段２４は、巻取トルクと相
関するパラメータであって巻取ロール３に作用する接線
方向成分の力（以下、単にフォースという）Ｆを設定
し、ひいてはスプール１（巻取ロール３）の巻取トルク
を設定するものである。巻取トルク設定手段２４には、
マップ上に例えば図２に破線で示すようなフォース設定
ラインが予め記憶されており、この曲線に基づきフォー
ス設定値Ｆｖを巻半径ｒに応じて決定するようになって
いる。Next, the winding torque setting means 24 will be described. The winding torque setting means 24 is a tangential component force (hereinafter simply referred to as a parameter) which is a parameter correlated with the winding torque and which acts on the winding roll 3. F), and thus the winding torque of the spool 1 (winding roll 3). The winding torque setting means 24 includes:
For example, a force setting line as shown by a broken line in FIG. 2 is stored in advance on the map, and the force setting value Fv is determined according to the winding radius r based on this curve.
【００２８】制御装置２０には、図１に示すように電流
値制御手段２４Ａがさらにそなえられており、電流値制
御手段２４Ａは、フォースＦが巻取トルク設定手段２４
により設定されたフォース設定値Ｆｖになるように、プ
ライマリアーム４側の図示しないスプール駆動装置及び
セカンダリアーム５側の図示しないスプール駆動装置に
供給される電力の電流値を制御するようになっている。As shown in FIG. 1, the control device 20 further includes a current value control means 24A. The current value control means 24A
The current value of the electric power supplied to the spool drive device (not shown) on the primary arm 4 side and the spool drive device (not shown) on the secondary arm 5 side is controlled so that the force setting value Fv set by the above is obtained. .
【００２９】なお、一般的に、巻取ロールの巻き硬さ
は、軸心側になるほど硬く巻きつけることにより安定し
て巻き取ることができ、これに対応させて、ここでは、
図２に示すように、ウェブ張力設定値Ｔｖ，ニップ圧設
定値Ｐｎｖ及びフォース設定値Ｆｖを、軸心側になるほ
ど大きく設定するようにしている（巻半径ｒの増加に応
じて減少させるようにしている）。In general, the winding hardness of the winding roll can be stably wound by winding the winding roll harder toward the axial center.
As shown in FIG. 2, the web tension set value Tv, the nip pressure set value Pnv, and the force set value Fv are set to be larger toward the center of the shaft (to be reduced as the winding radius r increases). ing).
【００３０】上述したように、スプール１がプライマリ
アーム４からセカンダリアーム５へ受け渡される際、ス
プール１は両アーム４，５により押圧され、この際、両
プライマリ，セカンダリスプール駆動装置により駆動さ
れることとなる。このため、両プライマリ，セカンダリ
スプール駆動装置は、ニップ圧制御と同様に駆動トルク
がクロス制御されることとなるが、図２に示すように、
このクロス制御工程中においても巻半径ｒに応じてフ
ォースＦひいては巻取トルクが設定されるので、各期間
，，の相互間で巻取トルクが急変してしまう（巻
取トルク設定ラインに変曲点が生じてしまう）ことを防
止できるようになっている。As described above, when the spool 1 is transferred from the primary arm 4 to the secondary arm 5, the spool 1 is pressed by the two arms 4 and 5, and at this time, driven by the primary and secondary spool driving devices. It will be. For this reason, the drive torque of both the primary and secondary spool drive devices is cross-controlled in the same manner as in the nip pressure control, but as shown in FIG.
Even during this cross control process, the force F and, consequently, the winding torque are set in accordance with the winding radius r. Spots) can be prevented.
【００３１】本発明の第１実施形態としてウェブ巻取装
置は上述したように構成されており、本発明の第１実施
形態としてのウェブ巻取方法では、図２に示すように、
巻半径ｒに基づき、スプール１に巻き取られるウェブ１
０の張力設定値、スプール１とリールドラム２とのニッ
プ圧設定値、及び巻取トルクと相関するフォース設定値
Ｆｖがそれぞれ決定されるので、ウェブ１０が、ニップ
上流側，ニップ，ニップ下流側でそれぞれ巻半径ｒに応
じて最適に制御されることとなる。The web winding device according to the first embodiment of the present invention is configured as described above. In the web winding method according to the first embodiment of the present invention, as shown in FIG.
Web 1 wound on spool 1 based on winding radius r
Since the tension set value of 0, the set value of the nip pressure between the spool 1 and the reel drum 2, and the set force value Fv correlating with the winding torque are determined, the web 10 is positioned upstream of the nip, downstream of the nip, and downstream of the nip. Thus, the control is optimally performed according to the winding radius r.
【００３２】したがって、ウェブ巻取装置が高速化し、
巻取ロールの完成時の巻径が増加しても、巻径方向の紙
層間圧力（巻き固さ）分布の偏りを抑制でき、巻取ロー
ルに巻き皺等が発生してしまうことを抑制することが可
能となるという利点がある。また、これによりウェブ巻
取装置の高速運転を安定して行なえるので、巻取ロール
の生産性の向上を実現できるという利点がある。Therefore, the speed of the web winding device is increased,
Even if the winding diameter of the winding roll at the time of completion is increased, it is possible to suppress the unevenness of the pressure (winding hardness) distribution between the paper layers in the winding diameter direction and to suppress the occurrence of wrinkles and the like on the winding roll. There is an advantage that it becomes possible. In addition, since the high-speed operation of the web winding device can be stably performed, there is an advantage that the productivity of the winding roll can be improved.
【００３３】次に、本発明の第２実施形態のウェブ巻取
装置及びウェブ巻取方法について説明すると、図３は本
発明の第２実施形態としてのウェブ巻取装置の全体構成
を示す模式的な側面図である。本ウェブ巻取装置では、
図３に示すように、スプール１の両端が、一対の水平ガ
イドレール（巻取りロール移動用レール）１９によりそ
れぞれ移動可能に支持され、また、スプール１をこの水
平ガイドレール１９上で移動させるためのスプール移動
装置１１が設けられている。スプール移動装置１１は、
モータ１１ａ，減速機１１ｂ，ねじ棒１１ｃ及びねじ棒
１１ｃに螺合されたキャリッジ１１ｄがそなえられて構
成され、また、キャリッジ１１ｄには水平ガイドレール
１９と協働してスプール１を回転可能に支持する一対の
ベアリング１１ｅ，１１ｅがそなえられている。Next, a web winding device and a web winding method according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a schematic diagram showing the overall configuration of a web winding device as a second embodiment of the present invention. FIG. In this web take-up device,
As shown in FIG. 3, both ends of the spool 1 are respectively movably supported by a pair of horizontal guide rails (winding roll moving rails) 19, and the spool 1 is moved on the horizontal guide rails 19. Spool moving device 11 is provided. The spool moving device 11
A motor 11a, a speed reducer 11b, a screw rod 11c, and a carriage 11d screwed to the screw rod 11c are provided. The carriage 11d rotatably supports the spool 1 in cooperation with a horizontal guide rail 19. A pair of bearings 11e, 11e are provided.
【００３４】そして、モータ１１ａにより減速機１１ｂ
を介してねじ棒１１ｃを回転駆動することにより、ねじ
棒１１ｃ上でキャリッジ１１ｄを移動させることがで
き、水平ガイドレール１９上でスプール１を移動させる
ことができるようになっている。また、キャリッジ１１
ｄはスプール１（巻取ロール３）の位置を検出する巻取
ロール位置検出センサとして機能するようになってお
り、その検出情報Ｘが制御装置２０へ出力されるように
なっている。Then, the reduction gear 11b is driven by the motor 11a.
, The carriage 11d can be moved on the screw bar 11c, and the spool 1 can be moved on the horizontal guide rail 19. Also, the carriage 11
d functions as a take-up roll position detection sensor that detects the position of the spool 1 (take-up roll 3), and the detection information X is output to the control device 20.
【００３５】また、水平ガイドレール１９の下方にはリ
ールドラム２が配設されており、このリールドラム２を
回転可能に支持する支持台２Ｂは、ドラム移動用レール
１４に移動可能に取り付けられている。この支持台２Ｂ
にはドラム加圧用油圧シリンダ（以下、単に油圧シリン
ダという）１３が接続されており、油圧シリンダ１３の
駆動軸１３ａを伸縮させることにより、リールドラム２
をドラム移動用レール１４に沿って上下方向に移動させ
ることができ、また、リールドラム２を所定のニップ圧
でリールドラム２側に押圧できるようになっている。The reel drum 2 is disposed below the horizontal guide rail 19, and a support 2B for rotatably supporting the reel drum 2 is movably mounted on a drum moving rail 14. I have. This support 2B
Is connected to a drum pressurizing hydraulic cylinder (hereinafter simply referred to as a hydraulic cylinder) 13, and by extending and retracting a drive shaft 13 a of the hydraulic cylinder 13,
Can be moved vertically along the drum moving rail 14, and the reel drum 2 can be pressed toward the reel drum 2 with a predetermined nip pressure.
【００３６】また、支持台２Ｂにはドラム位置検出セン
サ１２が設けられている。このドラム位置検出センサ１
２は、ドラム移動用レール１４と平行に設けられたレー
ル１２Ａ上をリールドラム２と一体に移動し、リールド
ラム２の高さ位置Ｈを制御装置５０に出力するようにな
っている。なお、スプール１には図示しない駆動手段か
らトルクが加えられるようになっている。また、リール
ドラム２の上流側には、走行するウェブ１０のテンショ
ンを検出するテンションセンサ１０Ａが設けられてい
る。A drum position detection sensor 12 is provided on the support 2B. This drum position detection sensor 1
2 moves integrally with the reel drum 2 on a rail 12A provided in parallel with the drum moving rail 14, and outputs the height position H of the reel drum 2 to the control device 50. It should be noted that torque is applied to the spool 1 from a driving unit (not shown). On the upstream side of the reel drum 2, a tension sensor 10A for detecting the tension of the running web 10 is provided.
【００３７】本実施形態の巻取装置では、巻き取り時に
は、まず、図示しないスプール供給装置から新規のスプ
ール１が、図３中に実線で示すようにリールドラム２の
左側でキャリッジ１１ｄ及び水平ガイドレール１９間に
受け渡されるようになっている。そして、油圧シリンダ
１３の駆動軸１３ａを伸長させて、このスプール１にリ
ールドラム２を押圧させてニップ係合させ、スプール１
とリールドラム２とのニップを介してスプール１により
ウェブ１０を巻き取らせるようになっている。In the winding device of this embodiment, at the time of winding, first, a new spool 1 is supplied from a spool supply device (not shown) to the carriage 11d and the horizontal guide on the left side of the reel drum 2 as shown by a solid line in FIG. It is delivered between the rails 19. Then, the drive shaft 13a of the hydraulic cylinder 13 is extended, and the spool 1 is pressed against the reel drum 2 to engage with the nip.
The web 10 is wound by the spool 1 through a nip between the web 10 and the reel drum 2.
【００３８】そしてスプール１の巻半径ｒに応じて、ス
プール１がキャリッジ１１ｄと共に図中で右側へ移動
し、これに応じてリールドラム２が下降し、やがて、図
３中に二点鎖線で示すようにリールドラム２の右側で、
巻取ロール３が所定の巻径に形成されるようになってい
る。本実施形態の巻取装置は、上述した第１実施形態の
巻取装置と同様に、ウェブの張力，巻取ロールと支持ド
ラムとの間のニップ圧，巻取ロールに加えるトルク（巻
取トルク）をそれぞれ制御すべく制御装置５０がそなえ
られている。Then, in accordance with the winding radius r of the spool 1, the spool 1 moves rightward in the figure together with the carriage 11d, and accordingly, the reel drum 2 descends, and is eventually shown by a two-dot chain line in FIG. So on the right side of the reel drum 2,
The winding roll 3 is formed to have a predetermined winding diameter. The winding device of the present embodiment is, like the winding device of the first embodiment described above, a web tension, a nip pressure between the winding roll and the support drum, and a torque (winding torque) applied to the winding roll. ) Is provided with a control device 50 for controlling each of them.
【００３９】制御装置５０には、巻半径ｒを演算する巻
径演算手段５１，ニップ圧設定手段５２，ウェブ張力設
定手段５３及び巻取トルク設定手段５４がそなえられて
おり、巻径演算手段５１は、巻取ロール位置検出センサ
１１ｄ及びドラム位置検出センサ１２の検出情報Ｘ，Ｈ
に基づき巻半径ｒを演算／検出するようになっている。
また、ニップ圧設定手段５２，ウェブ張力設定手段５３
及び巻取トルク設定手段５４には、上述した第１実施形
態と同様に、マップ上にニップ圧設定ライン，ウェブ張
力設定ライン及び巻取トルク設定ラインがそれぞれ記憶
されており、これらの曲線に基づき、巻半径ｒの増加に
応じてニップ圧，ウェブ張力及び巻取トルクを減少させ
るようにして設定するようになっている。The control device 50 is provided with a winding diameter calculating means 51 for calculating a winding radius r, a nip pressure setting means 52, a web tension setting means 53 and a winding torque setting means 54. Are detection information X, H of the winding roll position detection sensor 11d and the drum position detection sensor 12.
Is used to calculate / detect the winding radius r.
The nip pressure setting means 52 and the web tension setting means 53
As in the first embodiment, the nip pressure setting line, the web tension setting line, and the winding torque setting line are stored in the winding torque setting unit 54 in the same manner as in the first embodiment described above. The nip pressure, the web tension and the winding torque are set so as to decrease in accordance with the increase in the winding radius r.
【００４０】また、制御装置５０には、図３に示すよう
に作動油圧制御手段５２Ａ，回転速度制御手段５３Ａ，
電流値制御手段５４Ａがさらにそなえられている。作動
油圧制御手段５２Ａは、ニップ圧設定手段５２により設
定されたニップ圧になるように、油圧シリンダ１３の作
動油圧を調整する油圧調整弁（図示略）を開度制御し、
回転速度制御手段５３Ａは、ウェブ張力がウェブ張力設
定手段５３により設定された張力になるように、リール
ドラム２を回転駆動するリールドラム駆動装置の軸回転
速度を制御し、電流値制御手段５４Ａは、フォースＦ
が、巻取トルク設定手段５４により設定されたフォース
設定値（例えば図２に示すＦｖ）になるように、図示し
ないスプール駆動装置に供給される電力の電流値を制御
するようになっている。As shown in FIG. 3, the control device 50 includes an operating hydraulic pressure control means 52A, a rotation speed control means 53A,
A current value control means 54A is further provided. The operating oil pressure control means 52A controls the opening of a hydraulic adjustment valve (not shown) for adjusting the operating oil pressure of the hydraulic cylinder 13 so that the nip pressure is set by the nip pressure setting means 52,
The rotation speed control unit 53A controls the shaft rotation speed of the reel drum driving device that rotates and drives the reel drum 2 so that the web tension becomes the tension set by the web tension setting unit 53. The current value control unit 54A , Force F
The current value of the electric power supplied to the spool driving device (not shown) is controlled so that the force setting value (for example, Fv shown in FIG. 2) is set by the winding torque setting means 54.
【００４１】本発明の第２実施形態としてのウェブ巻取
装置は上述したように構成されており、本発明の第２実
施形態としてのウェブ巻取方法では、巻半径ｒに基づ
き、ウェブ１０の張力、スプール１とリールドラム２と
のニップ圧、及び巻取トルクがそれぞれ設定されるの
で、第１実施形態と同様に、ウェブ巻取装置が高速化
し、巻取ロールの完成時の巻径が増加しても、巻取ロー
ルに巻き皺が発生してしまうことを抑制することが可能
となるという利点がある。なお、本発明のウェブ巻取装
置及びウェブ巻取方法は上述した各実施形態に限定され
ず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形を行なう
ことが可能である。The web winding device according to the second embodiment of the present invention is configured as described above. In the web winding method according to the second embodiment of the present invention, the web 10 is wound on the basis of the winding radius r. Since the tension, the nip pressure between the spool 1 and the reel drum 2, and the winding torque are respectively set, the speed of the web winding device is increased as in the first embodiment, and the winding diameter of the completed winding roll is reduced. Even if it increases, there is an advantage that it is possible to suppress the occurrence of winding wrinkles on the winding roll. The web winding device and the web winding method of the present invention are not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
【００４２】例えば、上述した各実施形態では、ウェブ
張力，ニップ圧及び巻取トルクをいずれも巻径に応じて
設定するようにしているが、ウェブ張力，ニップ圧及び
巻取トルクの内の２つ或いは１つを巻径に応じて設定す
るようにしても良く、これにより従来技術よりも巻皺等
の発生を抑制できるようになる。また、上述した各実施
形態では、マップ上の設定ラインによりウェブ張力，ニ
ップ圧及び巻取トルクの各設定値を演算するようにして
いるが、予め記憶された演算式によりこれらの設定値を
演算するようにしても良い。For example, in each of the above-described embodiments, the web tension, the nip pressure, and the winding torque are all set according to the winding diameter, but two of the web tension, the nip pressure, and the winding torque are set. One or one may be set according to the winding diameter, whereby the occurrence of wrinkles and the like can be suppressed as compared with the related art. In each of the above-described embodiments, each set value of the web tension, the nip pressure, and the winding torque is calculated by the set line on the map, but these set values are calculated by a previously stored calculation formula. You may do it.
【００４３】また、上述の各実施形態ではウェブ張力，
ニップ圧及び巻取トルクの各設定ラインを巻径の増加に
応じて減少させるようにしているが、これらの特性はウ
ェブ仕様や運転条件（巻取条件や、装置周囲の温度／湿
度）等に応じて変化するので、ウェブ仕様及び／又は運
転条件に応じて各曲線を変更するようにしても良く、例
えば、図４中の曲線Ｌ１〜Ｌ４のような様々なパターン
の適用が考えられる。In each of the above embodiments, the web tension,
The setting line for the nip pressure and winding torque is reduced as the winding diameter increases, but these characteristics depend on web specifications and operating conditions (winding conditions, temperature / humidity around the device), etc. Therefore, each curve may be changed according to web specifications and / or operating conditions. For example, various patterns such as curves L1 to L4 in FIG. 4 may be applied.
【００４４】さらに、制御装置２０，５０に入力装置を
設け、この入力装置より紙仕様及び／又は運転条件を入
力することにより、これらの条件に基づき、予め記憶さ
れた複数の各種設定ラインから所定の設定ラインが自動
的に選択されるようにしても良いし、或いは、温度セン
サや湿度センサを取り付けてこれらの検出情報に基づき
各設定ラインから得られる設定値を補正するようにして
も良い。Further, an input device is provided in each of the control devices 20 and 50. By inputting paper specifications and / or operating conditions from the input device, a predetermined number of various setting lines stored in advance are set based on these conditions. May be automatically selected, or a temperature sensor or a humidity sensor may be attached to correct the set value obtained from each set line based on the detected information.
【００４５】また、上述の実施形態では、巻半径ｒは、
油圧シリンダ４ｄのストローク長Ｌ，アーム本体５ａの
傾斜角度θ，巻取ロール位置Ｘ，ドラム高さ位置Ｈによ
り演算されるように構成されているが、巻取ロール３の
回転速度Ｎ（rpm）を検出するセンサと周速Ｖ（m/min）
を検出するセンサとを設けて、下式（１）より巻半径ｒ
を演算するようにしても良い。In the above embodiment, the winding radius r is
It is configured to be calculated based on the stroke length L of the hydraulic cylinder 4d, the inclination angle θ of the arm body 5a, the take-up roll position X, and the drum height position H, but the rotation speed N (rpm) of the take-up roll 3 And sensor for detecting speed V (m / min)
And a sensor for detecting the winding radius r
May be calculated.
【００４６】 ｒ＝Ｖ／（２π・Ｎ） … （１）R = V / (2π · N) (1)
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明のウェブ巻取装置及び請求項３記載の本発明のウェ
ブ巻取方法によれば、ウェブの張力、スプールとリール
ドラムとのニップ圧、及び、スプールに加える巻取トル
クの内の少なくとも１つの制御量が、スプールのウェブ
巻径に応じて設定されるので、高速運転下にともない巻
取ロールの完成時の巻径が増加しても、巻取ロールの巻
き皺等の発生を抑制できるという利点がある。As described above in detail, according to the web winding apparatus of the present invention according to the first aspect and the web winding method of the third aspect of the present invention, the tension of the web, the spool and the reel drum, The nip pressure and at least one control amount of the winding torque applied to the spool are set according to the web winding diameter of the spool. Even if it increases, there is an advantage that occurrence of winding wrinkles of the winding roll can be suppressed.
【００４８】また、これにより、高速運転を安定して行
なえ、巻取ロールの生産性の向上を実現できるという利
点がある。請求項２記載の本発明のウェブ巻取装置及び
請求項４記載の本発明のウェブ巻取方法によれば、ウェ
ブの仕様及び／又は運転条件に応じてニップ圧が変更さ
れるので、巻取ロールの巻き皺の発生をウェブの仕様及
び／又は運転条件によらず安定して抑制できるという利
点がある。In addition, there is an advantage that the high-speed operation can be stably performed and the productivity of the winding roll can be improved. According to the web winding device of the present invention described in claim 2 and the web winding method of the present invention described in claim 4, the nip pressure is changed according to the specifications and / or operating conditions of the web. There is an advantage that generation of roll wrinkles can be stably suppressed regardless of the specifications and / or operating conditions of the web.
【図１】本発明の第１実施形態としてのウェブ巻取装置
の全体構成を示す模式的な側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing an overall configuration of a web winding device as a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１実施形態としてのウェブ巻取方法
を説明するための図であって、巻径に対する各設定ライ
ンを示す模式図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a web winding method as a first embodiment of the present invention, and is a schematic diagram showing each setting line with respect to a winding diameter.
【図３】本発明の第２実施形態としてのウェブ巻取装置
の全体構成を示す模式的な側面図である。FIG. 3 is a schematic side view showing the entire configuration of a web winding device as a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の各実施形態のウェブ巻取方法の変形例
を説明するための図であって、巻径に対する各設定ライ
ンの変形例を示す模式図である。FIG. 4 is a view for explaining a modified example of the web winding method of each embodiment of the present invention, and is a schematic view showing a modified example of each setting line with respect to a winding diameter.
１ スプール ２ リールドラム ２Ａ，２Ｂ 支持台 ３ 巻取ウェブ ４ プライマリアーム ４ａ 柱状ベース部材 ４ｂ 上方アーム ４ｃ 下方アーム ４ｄ プライマリアーム加圧用油圧シリンダ ４ｅ プライマリアームニップレリービング用油圧シリ
ンダ ５ セカンダリアーム ５ａ セカンダリアーム本体 ５ｂ 支持部 ５ｃ 揺動端 ５ｄ セカンダリアーム加圧用油圧シリンダ ９ セカンダリレール １０ ウェブ １０Ａ テンションセンサ １１ スプール移動装置 １１ａ モータ １１ｂ 減速機 １１ｃ ねじ棒 １１ｄ キャリッジ １１ｅ ベアリング １９ 水平ガイドレール（巻取りロール移動用レール） ２０，５０ 制御装置 ２１，５１ 巻径演算手段 ２２，５２ ニップ圧設定手段 ２２Ａ，５２Ａ 作動油圧制御手段 ２３，５３ ウェブ張力設定手段 ２３Ａ，５３Ａ リールドラム回転速度制御手段 ２４，５４ 巻取トルク設定手段 ２４Ａ，５４Ａ 電流値制御手段 ＣＬ リールドラムの軸心 ＦＬ フロア Ｐｎ ニップ圧 Ｐｎｖ ニップ圧設定値 Ｐｐ プライマリ押圧力設定値 Ｐｓ セカンダリ押圧力設定値 ｒ 巻半径Reference Signs List 1 spool 2 reel drum 2A, 2B support 3 winding web 4 primary arm 4a pillar base member 4b upper arm 4c lower arm 4d hydraulic cylinder for primary arm pressurization 4e hydraulic cylinder for primary arm nip pre-leaving 5 secondary arm 5a secondary arm body 5b Supporting part 5c Swinging end 5d Secondary arm pressurizing hydraulic cylinder 9 Secondary rail 10 Web 10A Tension sensor 11 Spool moving device 11a Motor 11b Reduction gear 11c Screw rod 11d Carriage 11e Bearing 19 Horizontal guide rail (rail for moving take-up roll) 20, 50 control device 21, 51 winding diameter calculation means 22, 52 nip pressure setting means 22A, 52A working oil pressure control means 23, 53 web tension setting means 23A, 5 A Reel drum rotation speed control means 24, 54 Winding torque setting means 24A, 54A Current value control means CL Reel drum shaft center FL Floor Pn Nip pressure Pnv Nip pressure set value Pp Primary pressing force set value Ps Secondary pressing force set value r winding radius
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 将志 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社紙・印刷機械事業部内 (72)発明者 谷本 光史 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社紙・印刷機械事業部内 (72)発明者 河野 和清 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社紙・印刷機械事業部内 Ｆターム(参考） 3F055 AA01 DA07 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Masashi Sasaki 5007 Itozakicho, Mihara-shi, Hiroshima Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (72) Inventor Kazuki Kono 5007 Itozakicho, Mihara City, Hiroshima Prefecture Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Paper and Printing Machinery Division F-term (reference) 3F055 AA01 DA07
Claims (4)
らウェブの巻き取りを行なうウェブ巻取装置において、 該ウェブの張力、該スプールと該リールドラムとのニッ
プ圧、及び、該スプールに加える巻取トルクの内の少な
くとも１つの制御量を、該スプールのウェブ巻径に応じ
て設定することを特徴とする、ウェブ巻取装置1. A web winding device for winding a web while pressing a spool against a reel drum, the web tension, the nip pressure between the spool and the reel drum, and the winding torque applied to the spool. Wherein at least one of the control amounts is set according to the web winding diameter of the spool.
じて該制御量を変更することを特徴とする、請求項１記
載のウェブ巻取装置。2. The web winding device according to claim 1, wherein the control amount is changed according to specifications and / or operating conditions of the web.
らウェブの巻き取りを行なうウェブ巻取方法において、 該ウェブの張力、該スプールと該リールドラムとのニッ
プ圧、及び、該スプールに加える巻取トルクの内の少な
くとも１つの制御量を、該スプールのウェブ巻径に応じ
て設定することを特徴とする、ウェブ巻取方法3. A web winding method for winding a web while pressing a spool against a reel drum, the web tension, the nip pressure between the spool and the reel drum, and the winding torque applied to the spool. Wherein at least one of the control amounts is set according to the web winding diameter of the spool.
じて該制御量を変更することを特徴とする、請求項３記
載のウェブ巻取方法。4. The web winding method according to claim 3, wherein the control amount is changed according to specifications and / or operating conditions of the web.
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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