JP3691429B2

JP3691429B2 - Web pressing device and web winding method

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Publication number: JP3691429B2
Application number: JP2001350146A
Authority: JP
Inventors: 仁志瀧井; 泰慶遊佐
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2001-11-15
Filing date: 2001-11-15
Publication date: 2005-09-07
Anticipated expiration: 2021-11-15
Also published as: JP2003146499A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウエブ押付装置およびウエブ巻取り方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
抄紙機で生成された紙などのウエブは、巻取り工程において、リールスプールにウエブロールとして巻き取られる。そして、ウエブロールが所定の最終巻取径に達すると、新しいリールスプールが待機位置から巻取り位置に移動し、ウエブが切断され、ウエブの先端が新しいリールスプールに巻き付けられる（以下この工程を「枠替え」と呼ぶ）。
【０００３】
上記のように、枠替え時にウエブを切断すると、リールスプールの駆動を停止させても、ウエブロール全体は惰性で回転する。したがって、切断されたウエブの終端はウエブロールの外周面にしっかりついていないのでばたつき、外周の数巻分に緩みを生じる。緩んだ部分は、例えば巻き戻し装置にセットしても、張力を有しないため、スリッティング作業ができなくなる。また、コート紙の場合はこすれて傷がつき、商品価値がなくなる。このため、緩んだ部分のウエブは人手によって切り取られ、損紙となる。
【０００４】
かかるウエブの緩みを防止し、損紙を低減するため、様々な試みがなされている。例えば、特開２０００−２６４５１１号、特開２０００−２６４５０５号、特開平１１−２９２５０号には、切断されたウエブの終端のばたつきを防止するため、プレスローラまたはブラシによってウエブロールを押さえる技術が開示されている。また、特開平１１−２９２４７号には、巻取基準ロール（リールドラム）に溝を設け、これによってウエブロールの層に巻き込まれた空気を排気する技術が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、従来のウエブ押付装置には、以下の(ｉ)〜(ii)の問題点がある。
(ｉ)ローラやブラシによってウエブロールを押さえた場合、ウエブロールとローラ等との接触面積が小さくなる。すると、ローラ等によってウエブロールを押さえたときに、ローラ等からウエブロールに加わる面圧が強くなりすぎて、ウエブの品質を損ない、ともすればウエブが破れてしまうという問題がある。
(ii)押さえローラの直径を大きくして接触領域を広くし、ローラとウエブの接触面圧を小さくする方式も提案されているが、これではローラの慣性を大きくしてしまい、製造コストおよび運転経費がかかる。特公平６−９４３１９号では、エンドレス支持ウェブなる装置を設けて、広い範囲でウエブロールを支持する方式が提案されているが、ウエブロールの重量によって下方からウエブロールを支持する構造となっている。したがって、ウエブロールの重量に耐えるため、支持ウェブ装置自体が巨大化され、スペースを要してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑み、ウエブの品質を損なうことなくウエブロールの外周面を押さえることができ、ウエブの緩みを防止して損紙を低減でき、ウエブロールの回転を押さえることができ、装置をコンパクトに構成することができるウエブ押付装置およびウエブ巻取り方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１のウエブ押付装置は、リールスプールに巻き付けているウエブの外周面に、回転するリールドラムを接触させてリールスプールを回転させ、リールドラムを経て走行するウエブをウエブロールとして巻取っていくウエブ巻取設備において、ウエブの巻取りが終了した前記ウエブロールの外周面を押える押付装置が設けられており、該押付装置が、前記リールスプールの回転軸に平行、かつ互いに平行な一対のローラ間に、押圧ベルトが巻き掛けられた押圧部と、該押圧部のローラを回転させる駆動手段と、前記押圧部を、前記ウエブロールに接近・離間させる押圧部作動機構とからなり、前記押圧部を前記ウエブロールに接近させると、前記押圧ベルトにおける一対のローラ間の部分が、前記ウエブロールの外周面に押し付けられるように構成されており、前記押圧部が、基端と先端に、前記一対のローラをそれぞれ回転自在に支持する押圧部揺動アームを備えており、前記押圧部作動機構が、先端に前記押圧部揺動アームの基端が取り付けられた、基端を支点として上下揺動自在な第１揺動アームと、該第１揺動アームを上下に揺動させるための第１揺動手段と、前記押圧部揺動アームを、その基端を支点として上下に揺動させるための第２揺動手段とからなり、前記押付装置に、前記第１揺動手段、前記第２揺動手段および前記駆動手段を制御する制御部が設けられており、前記駆動手段が、前記押圧部のローラを回転させる駆動モータを備えており、該制御部が、前記押圧部作動機構における第１揺動アームと前記押圧部揺動アームの揺動角度、および前記駆動手段の駆動モータの回転数を演算し、その演算値を送信する演算器と、該演算器が送信した演算値を受信し、前記第１揺動手段、前記第２揺動手段および前記駆動手段を作動させるコントローラとからなり、該コントローラが、前記押圧部の押圧ベルトの移動速度が、前記ウエブロールの周速度と同じ速度となるように、前記駆動手段の駆動モータを駆動させ、前記押圧部が前記ウエブロールと最初に接触したときにおいて、前記押圧部の押圧ベルトの表面が、前記ウエブロールとの接触点における該ウエブロールの外周面の接触平面と一致するように、前記第１揺動手段および前記第２揺動手段を作動させて前記第１揺動アームおよび前記押圧部揺動アームを揺動させることを特徴とする。
請求項２のウエブ押付装置は、請求項１記載の発明において、前記押圧部作動機構が、前記押圧部が前記ウエブロールの外周面に接触するときに、前記各ローラの回転軸と、前記ウエブロールの回転軸との間の距離が同じ長さとなるように、前記押圧ベルトを前記ウエブロールの外周面に接触させることを特徴とする。
請求項３のウエブ押付装置は、請求項１の発明において、前記制御部が、前記ウエブロールの直径を検知し、検知信号を前記コントローラに発信する検知器を備えており、前記コントローラが、前記検知器からの検知信号を受信すると、前記第１揺動手段および前記第２揺動手段によって、前記第１揺動アームおよび前記押圧部揺動アームの揺動を開始させ、前記押圧部の押圧ベルトが前記ウエブロールと接触するまえに、前記第１揺動アームの揺動を一時停止させることを特徴とする。
請求項４のウエブ押付装置は、請求項１の発明において、前記押圧ベルトの素材が、強化繊維を含有したゴムであることを特徴とする。
請求項５のウエブ押付装置は、請求項４の発明において、前記ゴムが、スチレンブタジエンゴムであることを特徴とする。
請求項６のウエブ巻取り方法は、回転するリールドラムを接触させてリールスプールを回転させ、前記リールドラムを経て走行するウエブを前記リールスプールに巻き付けて、ウエブロールとして巻取っていくウエブ巻取り方法において、前記リールスプールの回転軸に平行、かつ互いに平行な回転軸を有する一対のローラに巻き掛けられた押圧ベルトを、前記ウエブロールの周速度と同じ速度で移動させ、該押圧ベルトを、前記ウエブロールの外周面に接近させ、該押圧ベルトの表面を、前記ウエブロールとの接触点における該ウエブロールの外周面の接触平面と一致するように配置した状態において、前記押圧ベルトにおける一対のローラ間の部分を、前記ウエブロールの外周面に接触させることを特徴とする。
請求項７のウエブ巻取り方法は、請求項６の発明において、前記押圧ベルトが前記ウエブロールに接触するまえに、前記押圧ベルトの前記ウエブロールのへの接近を一時停止させることを特徴とする。
【０００８】
請求項１の発明によれば、押圧部をウエブロールに接近させれば、押圧ベルトがウエブロールの外周面に接近し、押し付けられるので、切断されたウエブの端部をウエブロールの外周に押し付けて固定することができる。よって、ウエブロールの終端がばたついて、外周の数巻分に緩みが生じることを防ぐことができるので、損紙の発生を防ぐことができる。しかも、一対のローラ間においてウエブロールの外周面と接触した押圧ベルトは、ウエブロールの外周面に沿うように撓む。このため、押圧ベルトとウエブロールとの間の接触面積が大きくなるから、押圧部をウエブロールに押付ける力を強くしても、ウエブロールの外周面と押圧ベルトの間に生じる接触面圧を小さくすることができる。よって、押圧部の押圧ベルトをウエブロールに接触させたときに、ウエブのちぎれや品質の低下等が発生することを防ぐことができ、損紙を低減することができる。また、押圧ベルトとウエブロールとの間には摩擦が発生するので、この摩擦によってウエブロールの回転を減速することができる。したがって、ウエブロールを回転停止するセンタードライブ装置だけでなく、押圧部によってもウエブロールの回転を停止させることができるので、センタードライブ装置の構造および容量を小さくすることができる。さらに、駆動手段によって、押圧ベルトの移動速度が、ウエブロールの周速度と同じ速度となるようにローラを回転させれば、ウエブロールと押圧ベルトが接触したときに、押圧ベルトとウエブロールとの間の摩擦力を小さくすることができる。しかも、ウエブロールの回転を停止させるときには、押圧ベルトの移動速度を徐々に遅くすれば、ウエブロールと押圧ベルトとの間に発生する摩擦力が急激に大きくなることを防ぐことができる。よって、押圧ベルトがウエブロールに接触したとき、および押圧ベルトによってとウエブロールの回転を停止させるときに、ウエブロールが破損することを防ぐことができる。さらに、第１揺動手段による第１揺動アームの上下の揺動と、第２揺動手段よる押圧部揺動アームの上下の揺動を組み合わせれば、一対のローラ間における押圧ベルトの表面が、水平面に対してなす角度を自在に変えることができる。よって、ウエブロールの大小に拘らず、押圧部の押圧ベルトを、ウエブロールの外周面に対して所望の角度で接触させることができる。そして、演算器によって第１揺動アームと押圧部揺動アームの揺動角度、および前記押圧部の押圧ベルトの移動速度を演算している。このため、ウエブ巻取設備の運転条件が変わっても、押圧部の押圧ベルトの移動速度をウエブロールの周速度と同じ速度となるように駆動手段を駆動させることができる。そして、押圧ベルトを、その表面がウエブロールとの接触点におけるウエブロールの外周面の接触平面と確実に一致させて、ウエブロールの外周面接触させることができる。よって、製造されたウエブロールの品質を一定に保つことができる。
請求項２の発明によれば、ウエブロールの外周面を、一対のローラ間の中央部に位置する押圧ベルトと接触させることができる。このため、ウエブロールと押圧ベルトが接触して押圧ベルトが撓んだときに、ウエブロールと押圧ベルトの接触面積を大きくすることができるので、ウエブロールを安定的に確実に押えて制動することができる。
請求項３の発明によれば、検知器によってウエブロールの直径を検知してから第１揺動手段および第２揺動手段によって第１揺動アームおよび押圧部揺動アームの揺動を開始させることができる。このため、同じ直径のウエブロールを製造する場合には、常に同じタイミングで第１揺動アームおよび押圧部揺動アームを揺動させれば、常に一定の位置で押圧ベルトをウエブロールの外周面に接触させることができ、かつ常に一定の力で押圧ベルトをウエブロールの外周面に押し付けることができる。しかも、押圧部の押圧ベルトがウエブロールと接触するまえに、第１揺動アームの揺動を一時停止させており、一時停止してから押圧ベルトがウエブロールに接触するまでの時間が短くなるので、第１揺動手段および第２揺動手段に加わる外乱の影響を小さくすることができる。よって、押圧ベルトをウエブロールに常に安定して押し付けることができるので、製造されたウエブロールの品質を一定に保つことができる。
請求項４の発明によれば、押圧ベルトの素材が、強化繊維を含有したゴムで作られており、強くて柔らかく撓みやすく、押圧ベルトとウエブロールとの間の接触面積がより大きくなるから、ウエブロールに加わる接触面圧を低くすることができる。
請求項５の発明によれば、押圧ベルトがスチレンブタジエンゴムを含有した強化ゴムで作られており、強くて柔らかく撓みやすく、押圧ベルトとウエブロールとの間の接触面積がより大きくなるから、ウエブロールに加わる接触面圧をより低くなる。
請求項６の発明によれば、ウエブロールの外周面に押圧ベルトが押し付けられるので、切断されたウエブの端部をウエブロールの外周に押し付けて固定することができる。よって、ウエブロールの終端がばたついて、外周の数巻分に緩みが生じることを防ぐことができるので、損紙の発生を防ぐことができる。しかも、一対のローラ間においてウエブロールの外周面と接触した押圧ベルトは、ウエブロールの外周面に沿うように撓む。このため、押圧ベルトとウエブロールとの間の接触面積が大きくなるから、押圧ベルトをウエブロールに押付ける力を強くしても、ウエブロールの外周面と押圧ベルトの間に生じる接触面圧を小さくすることができる。よって、押圧ベルトをウエブロールに接触させたときに、ウエブのちぎれや品質の低下等が発生することを防ぐことができ、損紙を低減することができる。また、押圧ベルトとウエブロールとの間には摩擦が発生するので、この摩擦によってウエブロールの回転を減速することができる。したがって、ウエブロールを回転停止するセンタードライブ装置だけでなく、押圧ベルトによってもウエブロールの回転を停止させることができるので、センタードライブ装置の構造および容量を小さくすることができる。しかも、ウエブロールと押圧ベルトが接触したときに押圧ベルトとウエブロールとの間に発生する摩擦力を小さくすることができる。そして、押圧ベルトを、その表面がウエブロールとの接触点におけるウエブロールの外周面の接触平面と確実に一致させて、ウエブロールの外周面接触させることができる。よって、製造されたウエブロールの品質を一定に保つことができる。
請求項７の発明によれば、押圧ベルトがウエブロールと接触するまえに、ウエブロールへの接近を一時停止させるから、一時停止してから押圧ベルトがウエブロールに接触するまでの時間が短くなる。したがって、押圧ベルトがウエブロールに接触するまでの間に加わる外乱の影響を小さくすることができるので、押圧ベルトをウエブロールに常に安定して押し付けることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本実施形態のウエブ押付装置２０が適用されたウエブ巻取設備の側面図である。図２は、待機状態にあるウエブ押付装置２０の概略側面図である。図１および図２に示すように、本実施形態のウエブ押付装置２０は、一続きのシート状のウエブＷを巻き取ってウエブロールＲを形成するためのウエブ巻取り装置に設けられた装置であって、ウエブＷの巻取が終了したウエブロールＲの外周面を抑えるためのものである。
【００１０】
まず、本実施形態のウエブ押付装置２０を説明する前に、このウエブ押付装置２０が設けられたウエブ巻取設備について説明する。
【００１１】
図１において、符号Ｗは、例えば紙やプラスチック、金属等の素材を一続きのシート状に形成したウエブを示している。なお、ウエブＷの素材は、上記の素材に限られず、一続きのシート状に形成できるものであれば、特に限定はない。
【００１２】
また、符号１２は、ウエブＷを送るためのリールドラムを示している。このリールドラム１２は、その回転軸が水平に設けられており、その軸方向両端部が機枠に回転自在に取り付けられている。そして、このリールドラム１２の軸方向の端部が、図示しない駆動装置に取り付けられている。このため、駆動装置を作動すれば、リールドラム１２をその回転軸回りに回転させることができる。
【００１３】
このリールドラム１２よりも下流側（図１では左側）には、左右一対のレール１４、１４が設けられている。この左右一対のレール１４、１４には、リールドラム１２によって送られたウエブＷを巻き取るためのリールスプール１６が載せられている。このリールスプール１６は、その中心軸がリールドラム１２の回転軸と平行となるように配設されている。
このリールスプール１６の軸方向両端部は、前記左右一対のレール１４、１４の側方に設けられた図示しないキャリッジに、それぞれ回転自在に支持されている。このキャリッジは、リールスプール１６を、その中心軸がリールドラム１２の回転軸と平行に保ったまま、一対のレール１４、１４に沿って移動させるものである。そして、このキャリッジには、前記リールスプール１６を、その中心軸まわりに回転させる図示しないセンタドライブ装置が設置されている。
【００１４】
したがって、ウエブロールＲを製造するときには、まず、キャリッジによってリールスプール１６をリールドラム１２に接近させて、リールスプール１６の外周面をリールドラム１２の外周面に接触させる。そして、この状態で、リールスプール１６およびリールドラム１２を、両者の外周面の周速度が同じになるように回転させる。すると、リールドラム１２の外周面を経てリールスプール１６に送られたウエブＷが、リールスプール１６に巻き取られて、ウエブロールＲが形成される。
このとき、ウエブロールＲは、ウエブＷを巻き取っていくにつれ、その外径が大きくなるが、ウエブロールＲの外周面がリールドラム１２の外周面に接触した状態を保ったまま、リールドラム１２とウエブロールＲとの間に生じるニップ圧が一定となるように、キャリッジによってリールスプール１６をレール１４に沿って左方に移動させる。
そして、ウエブロールＲが所定の径になると、図示しないウエブ切断機によって、ウエブロールＲとリールドラム１２の間でウエブＷが切断されるので、所望の径のウエブロールＲを製造することができる。
なお、このウエブロールＲは、その軸まわりに慣性によって回転しているが、そのままで次工程に搬送すると損紙が発生するので、ウエブロールＲは、その回転がセンタドライブ装置によって停止されてから次工程に送られるのである。
【００１５】
さて、本実施形態のウエブ押付装置２０を説明する。
本実施形態のウエブ押付装置２０は、回転中のウエブロールＲの外周面を押さえるために設けられた装置であり、押圧部作動機構３０、押圧部４０、駆動手段５０および制御部７０から構成されたものである。
なお、ウエブ押付装置２０は、ウエブロールＲの軸方向中央部に対して、実質的に対称な構成を有しているから、以下では側面図のみを用いて説明する。
【００１６】
まず、押圧部作動機構３０を説明する。
図３は本実施形態のウエブ押付装置２０の要部拡大説明図である。図１および図３に示すように、前記レール１４上に載せられたリールスプール１６の下方には、回転軸３１がその中心軸廻りに回転自在に設けられている。この回転軸３１は、その中心軸がレール１４上に載せられたリールスプール１６の中心軸と平行となるように配設されている。この回転軸３１には、プーリ５１が取り付けられているが、その理由は後述する。
この回転軸３１には、互いに平行な２本の第１揺動アーム３２、３２の基端部が取り付けられている。各第１揺動アーム３２には、公知の油圧シリンダである第１揺動シリンダ３３のロッドが軸着されており、この第１揺動シリンダ３３のシリンダは、ウエブ巻取設備の機枠に軸着されている。
このため、すべての第１揺動シリンダを同期して伸縮させれば、２本の第１揺動アーム３２、３２の先端が、その基端部、つまり回転軸３１を支点として、上下に同時に揺動されるのである。この第１揺動シリンダ３３が、特許請求の範囲にいう第１揺動手段である。
なお、第１揺動アーム３２の数は２本に限られず、１本でもよいし、回転軸３１の軸方向に沿って並列に３本以上で設けてもよい。
【００１７】
前記一対の第１揺動アーム３２の先端には、押圧部４０の互いに平行な一対の押圧部揺動アーム４１の基端部がそれぞれ軸着されている。各押圧部揺動アーム４１には、公知の油圧シリンダである第２揺動シリンダ３４のロッドが軸着されてる。また、第２揺動シリンダ３４のシリンダは、各押圧部揺動アーム４１が取り付けられた第１揺動アーム３２に軸着されている。
このため、すべての第２揺動シリンダ３４を同期して伸縮させれば、押圧部揺動アーム４１の先端が、その基端部を支点として、上下に同時に揺動されるのである。この第２揺動シリンダ３４が、特許請求の範囲にいう第２揺動手段である。
【００１８】
上記のごとき構成であるから、押圧部作動機構３０によれば、第１揺動シリンダ３３による第１揺動アーム３２の上下の揺動と、第２揺動シリンダ３４よる押圧部揺動アーム４１の上下の揺動を組み合わせれば、後述する押圧部４０が、水平面に対してなす角度を自在に変えることができる。
【００１９】
なお、第１揺動手段および第２揺動手段は、上記のごとき油圧シリンダに限られず、エアシリンダや電動シリンダ、電動ジャッキ、ロータリアクチュエータ等でもよく、第１揺動アーム３２および押圧部揺動アーム４１を揺動させることができるものであれば、特に限定はない。
【００２０】
つぎに、押圧部４０を説明する。
図２に示すように、前述した一対の押圧部揺動アーム４１ ,４１において、その基端および先端の間には、それぞれローラ42A およびローラ42B が回転自在に取り付けられている。この一対のローラ42A ,42B は、互いに平行であって、その中心軸がいずれも前記一対のレール１４ ,１４上に載せられたリールスプール１６の中心軸と平行となるように配設されている。この一対のローラ42A ,42B のうち、一対の押圧部揺動アーム４１ ,４１の基端間に取り付けられているローラ42A （以下、単に基端側ローラ42A という）には、プーリ５２が取り付けられているが、その理由は後述する。
【００２１】
前記一対のローラ42A ,42B 間には押圧ベルト４３が巻き掛けられている。この押圧ベルト４３は、例えば、スチレンブタジエンゴム（SBR）素材とするノーマルベルトや、スチレンブタジエンゴムに強化繊維（ファイバー）を含有させた強化ゴムを素材として製造されたヘビーデューティーベルト等である。とくに、ヘビーデューティーベルトを用いた場合、ヘビーデューティーベルトはノーマルベルトと同様に張力に比例した伸びを示すが、ノーマルベルトと比べて強化されていて硬度が高く、同一の張力を加えてもその伸びが少ないので（図７、図８参照）、押圧ベルト４３とウエブロールＲとの間で生じるタッチ圧を調整しやすいので好適である。
【００２２】
なお、図７に示している押圧ベルト４３およびローラ４２の寸法や材質等の物性は、本実施形態で採用されているヘビーデューティーベルトの一例を示すものであって、これらの値に本発明に使用される押圧ベルト４３およびローラ４２の寸法および材質が限定されることはない。
【００２３】
上記のごとき構成であるから、押圧部作動機構３０によって、押圧部４０をウエブロールに接近させて、押圧ベルト４３を回転しているウエブロールＲの外周面に押し付ければ、切断されたウエブＷの端部をウエブロールＲの外周に押し付けて固定することができるし、押圧ベルト４３とウエブロールＲとの間には摩擦が発生するので、この摩擦によってウエブロールＲの回転を減速することができる。
また、図６に示すように、一対のローラ42A ,42B 間においてウエブロールＲの外周面と接触した押圧ベルト４３は、ウエブロールＲの外周面に沿うように撓むので、押圧部４０をウエブロールＲに押付ける力を強くしても、押圧ベルト４３とウエブロールＲとの間の接触面積が大きくなるから、ウエブロールＲの外周面と押圧ベルト４３の間に生じる接触面圧を小さくすることができる。
さらに、押圧ベルト４３が、上記のごとき構成であるから、強くて柔らかく撓みやすく、押圧ベルト４３とウエブロールＲとの間の接触面積をより大きくすることができ、押圧ベルト４３とウエブロールＲとの間の接触面圧をさらに低くすることができる。
【００２４】
なお、押圧部４０には、特開平１０−２１８４４３号に記載の張力調整部を取り付けてもよく、この場合張力調整部によって、押圧ベルト４３の張力を調整することにより、押圧ベルト４３とウエブロールＲとの間で生じるタッチ圧を調整できる。
【００２５】
つぎに、駆動手段５０を説明する。
図３において、符号５５は駆動手段５０の図示しない駆動モータの主軸に取り付けられたプーリを示している。このプーリ５５と、前記回転軸３１に取り付けられているプーリ５１との間には、伝達ベルト５３が巻き掛けられている。また、プーリ５１と、前記押圧部４０の基端側ローラ42A に取り付けられているプーリ５２との間には、伝達ベルト５４が巻き掛けられている。
このため、図示しない駆動モータを駆動すれば、その回転トルクがプーリ５５から伝達ベルト５３、プーリ５１、伝達ベルト５４、プーリ５２の順で伝達されるので、押圧部４０の基端側ローラ42A が回転され、押圧ベルト４３を移動させることができるのである。
【００２６】
したがって、駆動手段５０によって、押圧部４０の押圧ベルト４３の移動速度が、ウエブロールＲの周速度と同じ速度となるように基端側ローラ42A を回転させれば、ウエブロールＲと押圧ベルト４３が接触したときに、押圧ベルト４３とウエブロールＲとの間に発生する摩擦力を小さくすることができる。しかも、ウエブロールＲの回転を停止させるときには、押圧ベルト４３の移動速度を徐々に遅くすれば、ウエブロールＲと押圧ベルト４３との間に発生する摩擦力が急激に大きくなることを防ぐことができる。
よって、押圧ベルト４３がウエブロールＲに接触したとき、および押圧ベルト４３によってとウエブロールＲの回転を停止させるときに、ウエブロールＲが破損することを防ぐことができる。
【００２７】
つぎに、制御部７０を説明する。
図４は、制御部７０のブロック図である。同図に示すように、制御部７０は、コントローラ７１、検知器７２および演算器７３から構成されたものである。
【００２８】
コントローラ７１は、検知器７２からの検出信号が入力されると、後述する演算器７３から送信された演算値に基づいて、前記第１揺動シリンダ３３、第２揺動シリンダ３４および駆動手段５０の駆動モータを作動させるものである。また、コントローラ７１は、押圧部４０の押圧ベルト４３がウエブロールＲの外周面に接触するまえ、例えば直前に、第１揺動シリンダ３３の揺動を一時停止させて、その後、押付開始指令を発信し、第１揺動シリンダ３３および第２揺動シリンダ３４を同時作動させるが、その理由は後述する。
検知器７２は、前記レール１４の近傍に配設されており、ウエブロールＲの径が一定の径になると、検出信号を発信するものである。
【００２９】
演算器７３は、製造するウエブロールＲの直径（以下、仕上径という）やリールドラム１２の直径やその回転数、第１揺動シリンダ３３および第２揺動シリンダ３４の伸縮速度、押圧部４０の押圧ベルトをウエブロールＲに押し付けるときに第１揺動シリンダ３３に加える油圧、押圧部４０の押圧ベルト４３をウエブロールＲに押し付けるときに第２揺動シリンダ３４に加える油圧等の諸条件が入力され、これらの入力値から、以下の（１）〜（４）の値を演算し、これらの演算値を発信するものである。
【００３０】
（１）接触角度（θ１）
接触角度θ１とは、仕上径となったときにおけるウエブロールＲの外周面と、前記押圧部４０の押圧ベルト４３における一対のローラ42A ,42B 間の部分がウエブロールＲの外周面と接するとき（以下、単に押圧ベルト４３とウエブロールＲの接触時という）において、第１揺動アーム３２が水平面に対してなす角度である。
（２）接触面角度（θ３）
接触面角度θ３とは、押圧部揺動アーム４１が、その待機状態（図２参照）から押圧ベルト４３がウエブロールＲと接触するときまでに基端側ローラ42A を支点として揺動する揺動角度、つまり先端側ローラ42B が基端側ローラ42A を支点として回転する角度であり、基端側ローラ42A の中心軸とウエブロールＲの回転軸の間の距離と、先端側ローラ42B の中心軸とウエブロールＲの回転軸との間の距離とが同じ長さになるときの角度である。
（３）第１揺動アーム３２の一時停止タイミングおよび停止時間
第１揺動アーム３２の一時停止タイミングおよび停止時間とは、第１揺動アーム３２が、前記接触角度θ１まで揺動する前に、一度その揺動を停止するタイミングおよび停止時間である。具体的には、第１揺動アーム３２が一時停止するときにおける第１揺動アーム３２が水平面に対してなす停止角度θ２と、第１揺動アーム３２が一時停止している間に押圧部揺動アーム４１が揺動する角度θ４を算出する。
（４）駆動モータの回転数
駆動手段５０の駆動モータの回転数とは、押圧部４０の押圧ベルト４３の移動速度が、ウエブロールＲが仕上径となったときにおけるその外周面の周速度と同じ速度となる回転数である。
【００３１】
なお、演算器７３が演算し算出する値は、上記の（１）〜（４）に限られず、必要に応じて、押圧部４０が、一時停止位置からウエブロールＲに接触するまでの時間や、第１揺動アーム３２が停止している間に押圧部揺動アーム４１が揺動する時間を算出して、コントローラ７１に発信してもよい。
さらになお、上記の場合には、第１揺動シリンダ３３および第２揺動シリンダ３４の伸縮速度は、常に一定であって既知のものである場合を示しているが、第１揺動シリンダ３３および第２揺動シリンダ３４の伸縮速度も制御することができる場合には、これらの伸縮速度も演算器７３が演算し算出する値に含まれる。
【００３２】
つぎに、本実施形態のウエブ押付装置２０の作用効果を説明する。
図５は、本実施形態のウエブ押付装置２０の作動状況説明図である。図２および図５に示すように、通常、ウエブ押付装置２０は、駆動手段５０の駆動モータが停止されており、第１揺動シリンダ３３および第２揺動シリンダ３４が収縮された状態で、待機位置に配置されている。
【００３３】
ウエブＷの巻き取り作業を行うときには、まず、制御部７０の演算器７３に製造するウエブロールＲの仕上径、リールドラム１２の回転数およびその半径等の諸条件が入力される。すると、演算器７３によって、前記接触角度等が算出され、その演算値がコントローラ７１に送られる。
【００３４】
ついで、リールドラム１２およびリールスプール１６が回転され、ウエブＷの巻取り処理が開始される。すると、リールドラム１２によってウエブＷが送られ、リールスプール１６にウエブＷが巻き取られ、ウエブロールＲが形成される。
【００３５】
一方、ウエブロールＲが、一定の径になると、検知器７２から検出信号がコントローラ７１に送られる。
【００３６】
すると、図５に示すように、コントローラ７１によって、まず駆動手段５０の駆動モータが駆動され、押圧部４０の押圧ベルト４３が、所定の移動速度で移動を開始する。
ついで、第１揺動シリンダ３３が伸長し、第１揺動アーム３２が揺動され、水平面に対して所定の角度θ２となるまで起立して停止される（図５(I)、図５(II)）。
【００３７】
そして、コントローラ７１から押付開始指令を受けると、まず第２揺動シリンダ３４が伸長し、あらかじめ演算器７３によって計算された時間だけ伸長する。すると、押圧部揺動アーム４１は所定の角度θ４だけ単独で揺動する。（図５(II)、図５(III)）。
引き続き、第１揺動シリンダ３３と第２揺動シリンダ３４が同時に伸長され、第１揺動アーム３２は、接触角度θ１となるまで起立して停止し、押圧部揺動アーム４１は接触面角度θ３まで揺動して停止する（図５(IV)）。
【００３８】
すると、押圧部４０の押圧ベルト４３における一対のローラ42A ,42B 間の部分が、仕上径となりウエブＷが切断されたウエブロールＲの外周面に接触する。前述したように、押圧ベルト４３は、駆動手段５０によってその移動速度が仕上径となったウエブロールＲの周速度と同じ速度となるように移動されている。このため、ウエブロールＲの外周面と押圧ベルト４３が接触したときに、押圧ベルト４３とウエブロールＲとの間の摩擦力が小さくなるので、ウエブロールＲが破損することを防ぐことができる。
【００３９】
ウエブロールＲの外周面と接触した状態において、押圧部４０の押圧ベルト４３の表面は、ウエブロールＲの外周面と接触した点における接触平面と一致しているが、その状態からさらに第１揺動シリンダ３３と第２揺動シリンダ３４を伸長し、押圧ベルト４３をウエブロールＲの外周面に押しつける。すると、切断されたウエブＷの端部をウエブロールＲの外周に押し付けて固定することができるので、ウエブロールＲの終端がばたついて、外周の数巻分に緩みが生じることを防ぐことができ、損紙の発生を防ぐことができる。
【００４０】
しかも、押圧ベルト４３は、前述したように強くて柔らかく撓みやすい材質であるので、ウエブロールＲと接触した部分がウエブロールＲの外周面に沿って撓むので、押圧ベルト４３とウエブロールＲとの間の接触面積が大きくなる。したがって、押圧部４０をウエブロールＲに押付ける力を強くしても、ウエブロールＲの外周面と押圧ベルト４３の間に生じる接触面圧を小さくすることができるので、ウエブＷのちぎれや品質の低下等が発生することを防ぐことができ、損紙を低減することができる。
【００４１】
ついで、押圧ベルト４３の移動速度を徐々に遅くしていくと、ウエブロールＲと押圧ベルト４３との間に発生する摩擦力が徐々に強くなる。すると、センタードライブ装置だけでなく、押圧ベルト４３とウエブロールＲとの間に発生する摩擦力によってもウエブロールＲの回転を減速し、停止させることができる。つまり、押圧部４０によってもウエブロールＲの回転を停止させることができるので、センタードライブ装置の構造および容量を小さくすることができる。
しかも、押圧ベルト４３の移動速度を徐々に遅くするので、ウエブロールＲと押圧ベルト４３との間に発生する摩擦力が急激に大きくなることを防ぐことができる。よって、ウエブロールＲの回転を停止させるときに、この摩擦力によってウエブロールＲが破損することを防ぐことができる。
【００４２】
さらに、押圧ベルト４３は、ウエブロールＲの外周面に沿って撓んでおり、ウエブロールＲと押圧ベルト４３の接触面積が大きくなっているので、ウエブロールＲを安定的に確実に押えて制動することができる。
【００４３】
そして、ウエブロールＲの回転が停止されると、駆動手段５０の駆動モータが停止され、第１揺動シリンダ３３および第２揺動シリンダ３４が収縮され、押圧部４０が待機位置に戻る。
【００４４】
上記のごとく、本実施形態のウエブ押付装置２０によれば、押圧ベルト４３がウエブロールＲに接触したときに、両者の間に大きな摩擦力が発生することを防ぐことができるので、両者が接触したときにウエブＷが破れたりすることを防ぐことができる。
また、押圧ベルト４３をウエブロールＲの外周面の接触面積が大きくなっているので、押圧ベルト４３によってウエブロールＲの外周面を押さえたときに、両者の間に発生する面圧を小さくすることができる。このため、押圧ベルト４３によってウエブロールＲの外周面を確実に押さえてウエブＷの緩みが発生することを防ぐことができ、両者の間に発生する摩擦によってウエブＷが破れたりすることを防ぐことができるので、損紙を低減することができる。
さらに、押圧ベルト４３によってもウエブロールＲを制動することができるので、センタードライブ装置の構造および容量を小さくすることができるし、ウエブロールＲと押圧ベルト４３の接触面積が大きくなっているので、ウエブロールＲを安定的に確実に押えて制動することができる。
【００４５】
また、制御部７０によって第１揺動アーム３２、押圧部揺動アーム４１および駆動手段５０を制御しているので、以下のような効果が得られる。
まず、制御部７０の演算器７３によって第１揺動アーム３２と押圧部揺動アーム４１の揺動角度、および押圧部４０の押圧ベルト４３の移動速度を演算している。このため、ウエブ巻取設備の運転条件が変わっても、押圧部４０の押圧ベルト４３の移動速度をウエブロールＲの周速度と確実に同じ速度となるように駆動手段５０の駆動モータを駆動させることができるし、押圧ベルト４３を、その表面がウエブロールＲとの接触点におけるウエブロールＲの外周面の接触平面と確実に一致させて、ウエブロールＲの外周面接触させることができる。
また、検知器７３によってウエブロールの直径を検知してから第１揺動アーム３２および押圧部揺動アーム４１の揺動を開始させることができるので、同じ直径のウエブロールＲを製造する場合には、常に同じタイミングで第１揺動アーム３２および押圧部揺動アーム４１の揺動させれば、常に一定の位置で押圧ベルト４３をウエブロールＲの外周面に接触させることができ、かつ常に一定の力で押圧ベルト４３をウエブロールＲの外周面に押し付けることができる。
つまり、制御部７０によって第１揺動アーム３２、押圧部揺動アーム４１および駆動手段５０を制御したことによって、製造されたウエブロールＲの品質を一定に保つことができるのである。
【００４６】
なお、第１揺動アーム３２は接触角度θ１となる前に一時停止しなくてもよいが、押圧ベルト４３がウエブロールＲに接触するまえに押圧部４０の揺動を一時停止させると、一時停止してから押圧ベルト４３がウエブロールに接触するまでの時間が短くなる。すると、第１揺動アーム３２が一時停止してから押圧ベルト４３がウエブロールＲに接触するまでの間に、第１揺動シリンダ３３と第２揺動シリンダ３４に加わる外乱、例えば第１揺動シリンダ３３と第２揺動シリンダ３４に加えられる油圧の変動等の影響を小さくすることができる。したがって、押圧ベルト４３をウエブロールＲに常に安定して押し付けることができるので、好適である。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、切断されたウエブの端部をウエブロールの外周に押し付けて固定することができ、ウエブロールと押圧ベルトとの接触面圧を小さくすることができ、損紙を低減することができる。また、センタードライブ装置の構造および容量を小さくすることができる。しかも、押圧ベルトがウエブロールに接触したとき、および押圧ベルトによってとウエブロールの回転を停止させるときに、ウエブロールが破損することを防ぐことができる。ウエブロールの大小に拘らず、押圧部の押圧ベルトを、ウエブロールの外周面に対して所望の角度で接触させることができる。ウエブロールを安定的に確実に押えて制動することができ、ウエブ巻取設備の運転条件が変わっても、押圧部の押圧ベルトの移動速度をウエブロールの周速度と同じ速度となるように駆動手段を駆動させることができ、押圧ベルトを、その表面がウエブロールとの接触点におけるウエブロールの外周面の接触平面と確実に一致させて、ウエブロールの外周面接触させることができる。よって、製造されたウエブロールの品質を一定に保つことができる。
請求項２の発明によれば、ウエブロールと押圧ベルトの接触面積を大きくすることができるので、ウエブロールを安定的に確実に押えて制動することができる。
請求項３の発明によれば、常に一定の位置で押圧ベルトをウエブロールの外周面に接触させることができ、かつ常に一定の力で押圧ベルトをウエブロールの外周面に押し付けることができる。しかも、第１揺動手段および第２揺動手段に加わる外乱の影響を小さくすることができる。よって、押圧ベルトをウエブロールに常に安定して押し付けることができるので、製造されたウエブロールの品質を一定に保つことができる。
請求項４の発明によれば、押圧ベルトの素材が、強化繊維を含有したゴムで作られており、強くて柔らかく撓みやすく、押圧ベルトとウエブロールとの間の接触面積がより大きくなるから、ウエブロールに加わる接触面圧を低くすることができる。
請求項５の発明によれば、押圧ベルトがスチレンブタジエンゴムを含有した強化ゴムで作られており、強くて柔らかく撓みやすく、押圧ベルトとウエブロールとの間の接触面積がより大きくなるから、ウエブロールに加わる接触面圧をより低くなる。
請求項６の発明によれば、切断されたウエブの端部をウエブロールの外周に押し付けて固定することができ、ウエブロールと押圧ベルトとの接触面圧を小さくすることができ、損紙を低減することができる。また、センタードライブ装置の構造および容量を小さくすることができる。しかも、ウエブロールと押圧ベルトが接触したときに発生する押圧ベルトとウエブロールとの間の摩擦力を小さくすることができる。そして、押圧ベルトを、その表面がウエブロールとの接触点におけるウエブロールの外周面の接触平面と確実に一致させて、ウエブロールの外周面接触させることができる。よって、製造されたウエブロールの品質を一定に保つことができる。
請求項７の発明によれば、押圧ベルトがウエブロールに接触するまでの間に加わる外乱の影響を小さくすることができるので、押圧ベルトをウエブロールに常に安定して押し付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のウエブ押付装置２０が適用された巻取り設備の側面図である。
【図２】待機状態にあるウエブ押付装置２０の概略側面図である。
【図３】ウエブ押付装置２０の要部拡大図である。
【図４】制御部７０のブロック図である。
【図５】本実施形態のウエブ押付装置２０の作動状況説明図である。
【図６】ウエブロールＲと押圧部４０の押圧ベルト４３の接触部分の拡大図である。
【図７】押圧ベルト５０の物性表である。
【図８】押圧ベルト５０のベルト張力と伸びとの関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１２リールドラム
１６リールスプール
２０ウエブ押付装置
３０押圧部作動機構
３２第１揺動アーム
４０押圧部
４１押圧部揺動アーム
４２ローラ
４３押圧ベルト
３３第１揺動シリンダ
３４第２揺動シリンダ
５０駆動手段
７０制御部
７１コントローラ
７２検知器
７３演算器
Ｒウエブロール
Ｗウエブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a web pressing device and a web winding method.
[0002]
[Prior art]
  A web such as paper generated by a paper machine is wound as a web roll on a reel spool in a winding process. When the web roll reaches a predetermined final winding diameter, the new reel spool moves from the standby position to the winding position, the web is cut, and the tip of the web is wound around the new reel spool (hereinafter, this process is referred to as “ This is called “replacement”).
[0003]
  As described above, when the web is cut at the time of changing the frame, the entire web roll rotates with inertia even if the drive of the reel spool is stopped. Therefore, since the end of the cut web is not firmly attached to the outer peripheral surface of the web roll, it flutters and loosens several turns on the outer periphery. Even if the loose portion is set in, for example, a rewinding device, it does not have a tension, so that the slitting operation cannot be performed. In the case of coated paper, it is rubbed and scratched, and the commercial value is lost. For this reason, the loose part of the web is manually cut out and becomes waste paper.
[0004]
  Various attempts have been made to prevent such loosening of the web and to reduce waste paper. For example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 2000-264511, 2000-264505, and 11-29250 disclose a technique of pressing a web roll with a press roller or a brush in order to prevent flapping at the end of a cut web. Has been. Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-29247 discloses a technique in which a groove is provided in a winding reference roll (reel drum), thereby exhausting air entrained in a web roll layer.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  However, the conventional web pressing device has the following problems (i) to (ii).
(i) When the web roll is pressed by a roller or a brush, the contact area between the web roll and the roller becomes small. Then, when the web roll is pressed by a roller or the like, there is a problem that the surface pressure applied to the web roll from the roller or the like becomes too strong, thereby deteriorating the quality of the web and possibly breaking the web.
(ii) A method has been proposed in which the diameter of the pressing roller is increased to widen the contact area and the contact surface pressure between the roller and the web is reduced. However, this increases the inertia of the roller, resulting in production costs and operation. It costs money. In Japanese Examined Patent Publication No. 6-94319, an endless support web device is provided to support a web roll in a wide range. However, the web roll is supported from below by the weight of the web roll. . Therefore, in order to withstand the weight of the web roll, there is a problem that the supporting web device itself is enlarged and requires a space.
[0006]
  In view of such circumstances, the present invention can press the outer peripheral surface of the web roll without impairing the quality of the web, can prevent loosening of the web, reduce the waste paper, can suppress the rotation of the web roll, An object of the present invention is to provide a web pressing device and a web winding method that can be configured compactly.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In the web pressing device according to claim 1, the rotating reel drum is brought into contact with the outer circumferential surface of the web wound around the reel spool to rotate the reel spool, and the web traveling through the reel drum is wound as a web roll. In the web winding equipment, there is provided a pressing device for pressing the outer peripheral surface of the web roll after the web winding is completed, and the pressing device is a pair of rollers parallel to the rotation axis of the reel spool and parallel to each other. In between, a pressing part around which a pressing belt is wound,Driving means for rotating the roller of the pressing portion;The pressing portion includes a pressing portion operating mechanism that moves the pressing portion toward and away from the web roll. When the pressing portion approaches the web roll, a portion of the pressing belt between a pair of rollers is an outer periphery of the web roll. Pressed against the surfaceThe pressing portion is provided with a pressing portion swinging arm that rotatably supports the pair of rollers at the proximal end and the distal end, respectively, and the pressing portion operating mechanism has the pressing portion at the distal end. A first swinging arm, to which the base end of the swinging arm is attached, which can swing up and down around the base end, and first swinging means for swinging the first swinging arm up and down; The pressing portion swinging arm includes second swinging means for swinging up and down with the base end as a fulcrum, and the pressing device includes the first swinging means, the second swinging means, and the A control unit for controlling the driving unit is provided, and the driving unit includes a driving motor that rotates a roller of the pressing unit, and the control unit includes a first swing arm in the pressing unit operating mechanism and The swing angle of the pressing portion swing arm and the driving means An arithmetic unit for calculating the rotational speed of the drive motor and transmitting the calculated value, and an arithmetic value transmitted by the arithmetic unit are received, and the first oscillating means, the second oscillating means and the driving means are operated. The controller drives the drive motor of the driving means so that the moving speed of the pressing belt of the pressing portion is the same as the peripheral speed of the web roll, and the pressing portion is When the first contact with the web roll, the first swinging means and the surface of the pressing belt of the pressing portion coincide with the contact plane of the outer peripheral surface of the web roll at the contact point with the web roll; The second swinging means is operated to swing the first swing arm and the pressing portion swing arm.It is characterized by that.
  The web pressing device according to claim 2 is the invention according to claim 1.,PreviousWhen the pressing portion operating mechanism is in contact with the outer peripheral surface of the web roll, the distance between the rotation shaft of each roller and the rotation shaft of the web roll is the same length. The pressing belt is brought into contact with an outer peripheral surface of the web roll..
  ContractClaim3The web pressing device of claim1In the invention, the control unit includes a detector that detects a diameter of the web roll and transmits a detection signal to the controller, and the controller receives the detection signal from the detector, The first swinging means and the second swinging means start swinging of the first swinging arm and the pressing part swinging arm, and before the pressing belt of the pressing part comes into contact with the web roll, The swing of the first swing arm is temporarily stopped.
  Claim4This web pressing apparatus is characterized in that, in the invention of claim 1, the material of the pressing belt is rubber containing reinforcing fibers.
  Claim5The web pressing device of claim4In the invention, the rubber is styrene butadiene rubber.
  Claim6In the web winding method, the rotating reel drum is brought into contact with the reel spool to rotate, the web traveling through the reel drum is wound around the reel spool, and wound as a web roll. A pressing belt wound around a pair of rollers having a rotation axis parallel to the rotation axis of the reel spool and parallel to each other;The web belt is moved at the same speed as the circumferential speed of the web roll, the pressing belt is brought close to the outer circumferential surface of the web roll, and the surface of the pressing belt is brought into contact with the outer circumferential surface of the web roll at the contact point with the web roll. In a state of being arranged so as to coincide with the contact plane, the portion between the pair of rollers in the pressing belt is brought into contact with the outer peripheral surface of the web roll.It is characterized by.
  ContractClaim7The web winding method of claim6In the invention, the approach of the pressing belt to the web roll is temporarily stopped before the pressing belt contacts the web roll.
[0008]
  According to the first aspect of the present invention, when the pressing portion is brought close to the web roll, the pressing belt approaches the outer peripheral surface of the web roll and is pressed, so that the end of the cut web is pressed against the outer periphery of the web roll. Can be fixed. Accordingly, it is possible to prevent the end of the web roll from fluttering and loosen several windings on the outer periphery, thereby preventing the occurrence of waste paper. In addition, the pressing belt that is in contact with the outer peripheral surface of the web roll between the pair of rollers bends along the outer peripheral surface of the web roll. For this reason, since the contact area between the pressing belt and the web roll is increased, the contact surface pressure generated between the outer peripheral surface of the web roll and the pressing belt is increased even if the force pressing the pressing portion against the web roll is increased. Can be small. Therefore, when the pressing belt of the pressing portion is brought into contact with the web roll, it is possible to prevent the web from being torn off, the quality from being deteriorated, and the like, and it is possible to reduce waste paper. Further, since friction is generated between the pressing belt and the web roll, the rotation of the web roll can be decelerated by this friction. Therefore, since the rotation of the web roll can be stopped not only by the center drive device that stops the rotation of the web roll but also by the pressing portion, the structure and capacity of the center drive device can be reduced.. further,If the roller is rotated by the driving means so that the moving speed of the pressing belt is the same as the peripheral speed of the web roll, when the web roll and the pressing belt are in contact, the distance between the pressing belt and the web roll is reduced. The frictional force can be reduced. In addition, when the rotation of the web roll is stopped, the frictional force generated between the web roll and the pressing belt can be prevented from abruptly increasing by gradually decreasing the moving speed of the pressing belt. Therefore, when the pressing belt comes into contact with the web roll and when the rotation of the web roll is stopped by the pressing belt, the web roll can be prevented from being damaged.Further, the surface of the pressing belt between the pair of rollers can be obtained by combining the vertical swinging of the first swinging arm by the first swinging unit and the vertical swinging of the pressing unit swinging arm by the second swinging unit. However, the angle formed with respect to the horizontal plane can be freely changed. Therefore, regardless of the size of the web roll, the pressing belt of the pressing portion can be brought into contact with the outer peripheral surface of the web roll at a desired angle. Then, the calculator calculates the swing angle of the first swing arm and the pressing portion swing arm, and the moving speed of the pressing belt of the pressing portion. Is calculated. For this reason, even if the operating conditions of the web winding equipment change, the driving means can be driven so that the moving speed of the pressing belt of the pressing portion is the same as the peripheral speed of the web roll. The pressing belt can be brought into contact with the outer peripheral surface of the web roll with its surface surely coinciding with the contact plane of the outer peripheral surface of the web roll at the contact point with the web roll. Therefore, the quality of the manufactured web roll can be kept constant.
  Claim2According to this invention, the outer peripheral surface of a web roll can be made to contact with the press belt located in the center part between a pair of rollers. For this reason, when the web roll and the pressure belt come into contact with each other and the pressure belt is bent, the contact area between the web roll and the pressure belt can be increased, so that the web roll can be stably pressed and braked. Can do.
  Claim3According to this invention, after the diameter of the web roll is detected by the detector, the swinging of the first swinging arm and the pressing portion swinging arm can be started by the first swinging means and the second swinging means. . For this reason, when manufacturing a web roll having the same diameter, if the first swing arm and the pressing portion swing arm are always swung at the same timing, the pressing belt is always placed at a constant position on the outer peripheral surface of the web roll. The pressing belt can always be pressed against the outer peripheral surface of the web roll with a constant force. In addition, the swing of the first swing arm is temporarily stopped before the pressing belt of the pressing portion contacts the web roll, and the time from the temporary stop until the pressing belt contacts the web roll is shortened. Therefore, it is possible to reduce the influence of disturbance applied to the first rocking means and the second rocking means. Therefore, since the pressing belt can be constantly pressed against the web roll, the quality of the manufactured web roll can be kept constant.
  Claim4According to the invention, the material of the pressing belt is made of rubber containing reinforcing fibers, and is strong, soft and easy to bend, and the contact area between the pressing belt and the web roll becomes larger. The applied contact surface pressure can be lowered.
  Claim5According to the invention, since the pressing belt is made of a reinforced rubber containing styrene butadiene rubber, it is strong, soft and easy to bend, and the contact area between the pressing belt and the web roll becomes larger, so it is added to the web roll. Lower contact surface pressure.
  Claim6According to the invention, since the pressing belt is pressed against the outer peripheral surface of the web roll, the end portion of the cut web can be pressed and fixed to the outer periphery of the web roll. Accordingly, it is possible to prevent the end of the web roll from fluttering and loosen several windings on the outer periphery, thereby preventing the occurrence of waste paper. In addition, the pressing belt that is in contact with the outer peripheral surface of the web roll between the pair of rollers bends along the outer peripheral surface of the web roll. For this reason, since the contact area between the pressing belt and the web roll increases, even if the force pressing the pressing belt against the web roll is increased, the contact surface pressure generated between the outer peripheral surface of the web roll and the pressing belt is reduced. Can be small. Therefore, when the pressing belt is brought into contact with the web roll, it is possible to prevent the web from being torn or the quality from being deteriorated, and it is possible to reduce waste paper. Further, since friction is generated between the pressing belt and the web roll, the rotation of the web roll can be decelerated by this friction. Therefore, since the rotation of the web roll can be stopped not only by the center drive device that stops the rotation of the web roll but also by the pressing belt, the structure and capacity of the center drive device can be reduced.. Moreover,When the web roll and the pressing belt come into contact with each other, the frictional force generated between the pressing belt and the web roll can be reduced. The pressing belt can be brought into contact with the outer peripheral surface of the web roll with its surface surely coinciding with the contact plane of the outer peripheral surface of the web roll at the contact point with the web roll. Therefore, the quality of the manufactured web roll can be kept constant.
  Claim7According to the invention, the approach to the web roll is temporarily stopped before the pressing belt comes into contact with the web roll. Therefore, the time from the temporary stop until the pressing belt comes into contact with the web roll is shortened. Therefore, since the influence of the disturbance applied until the pressing belt contacts the web roll can be reduced, the pressing belt can be constantly pressed against the web roll.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  FIG. 1 is a side view of a web winding facility to which the web pressing device 20 of the present embodiment is applied. FIG. 2 is a schematic side view of the web pressing device 20 in a standby state. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the web pressing device 20 according to the present embodiment is an apparatus provided in a web winding device for winding a continuous sheet-like web W to form a web roll R. In order to suppress the outer peripheral surface of the web roll R after the winding of the web W is completed.
[0010]
  First, before describing the web pressing device 20 of the present embodiment, a web winding facility provided with the web pressing device 20 will be described.
[0011]
  In FIG. 1, a symbol W indicates a web in which a material such as paper, plastic, metal, or the like is formed into a continuous sheet. The material of the web W is not limited to the above material, and is not particularly limited as long as it can be formed into a continuous sheet.
[0012]
  Reference numeral 12 denotes a reel drum for feeding the web W. The reel drum 12 has a rotating shaft that is horizontally provided, and both axial ends thereof are rotatably attached to the machine frame. The end of the reel drum 12 in the axial direction is attached to a drive device (not shown). For this reason, if the drive device is operated, the reel drum 12 can be rotated around its rotation axis.
[0013]
  A pair of left and right rails 14 and 14 are provided downstream of the reel drum 12 (on the left side in FIG. 1). A reel spool 16 for winding the web W sent by the reel drum 12 is placed on the pair of left and right rails 14 and 14. The reel spool 16 is disposed so that the central axis thereof is parallel to the rotation axis of the reel drum 12.
  Both ends of the reel spool 16 in the axial direction are rotatably supported by carriages (not shown) provided on the sides of the pair of left and right rails 14 and 14, respectively. The carriage moves the reel spool 16 along a pair of rails 14 and 14 with its central axis kept parallel to the rotation axis of the reel drum 12. The carriage is provided with a center drive device (not shown) that rotates the reel spool 16 around its central axis.
[0014]
  Therefore, when manufacturing the web roll R, first, the reel spool 16 is brought close to the reel drum 12 by the carriage, and the outer peripheral surface of the reel spool 16 is brought into contact with the outer peripheral surface of the reel drum 12. In this state, the reel spool 16 and the reel drum 12 are rotated so that the peripheral speeds of the outer peripheral surfaces thereof are the same. Then, the web W sent to the reel spool 16 via the outer peripheral surface of the reel drum 12 is wound around the reel spool 16 to form the web roll R.
  At this time, the outer diameter of the web roll R increases as the web W is wound, but the reel drum 12 is kept in a state where the outer peripheral surface of the web roll R is in contact with the outer peripheral surface of the reel drum 12. And the web roll R, the reel spool 16 is moved to the left along the rail 14 by the carriage so that the nip pressure generated between the roller and the web roll R is constant.
  When the web roll R has a predetermined diameter, the web W is cut between the web roll R and the reel drum 12 by a web cutting machine (not shown), so that the web roll R having a desired diameter can be manufactured. .
  The web roll R rotates about its axis due to inertia. However, if the web roll R is conveyed to the next process as it is, a waste paper is generated. Therefore, the web roll R is stopped after the rotation is stopped by the center drive device. It is sent to the next process.
[0015]
  Now, the web pressing device 20 of this embodiment will be described.
  The web pressing device 20 according to the present embodiment is a device provided to press the outer peripheral surface of the rotating web roll R, and includes a pressing portion operating mechanism 30, a pressing portion 40, a driving means 50, and a control portion 70. It is a thing.
  Since the web pressing device 20 has a substantially symmetric configuration with respect to the central portion in the axial direction of the web roll R, only the side view will be described below.
[0016]
  First, the pressing portion operating mechanism 30 will be described.
  FIG. 3 is an enlarged explanatory view of a main part of the web pressing device 20 of the present embodiment. As shown in FIGS. 1 and 3, a rotating shaft 31 is provided below the reel spool 16 placed on the rail 14 so as to be rotatable around its central axis. The rotation shaft 31 is arranged so that its central axis is parallel to the central axis of the reel spool 16 mounted on the rail 14. A pulley 51 is attached to the rotating shaft 31, and the reason will be described later.
  The rotating shaft 31 is attached with base end portions of two first swing arms 32 and 32 that are parallel to each other. Each first swing arm 32 is mounted with a rod of a first swing cylinder 33, which is a known hydraulic cylinder, and the cylinder of the first swing cylinder 33 is used as a machine frame of a web winding equipment. It is attached to the shaft.
  For this reason, if all the first oscillating cylinders are extended and contracted in synchronization, the distal ends of the two first oscillating arms 32 and 32 are simultaneously moved up and down with their base ends, that is, the rotating shaft 31 as a fulcrum. It is swung. The first swing cylinder 33 is a first swing means referred to in the claims.
  The number of the first swing arms 32 is not limited to two, and may be one, or may be three or more in parallel along the axial direction of the rotating shaft 31.
[0017]
  The base end portions of the pair of pressing portion swing arms 41 parallel to each other of the pressing portion 40 are respectively pivotally attached to the distal ends of the pair of first swing arms 32. A rod of a second swing cylinder 34, which is a known hydraulic cylinder, is pivotally attached to each pressing portion swing arm 41. Further, the cylinder of the second swing cylinder 34 is pivotally attached to the first swing arm 32 to which each pressing portion swing arm 41 is attached.
  For this reason, if all the second oscillating cylinders 34 are extended and contracted in synchronization, the distal end of the pressing portion oscillating arm 41 is simultaneously oscillated up and down with its base end as a fulcrum. The second oscillating cylinder 34 is the second oscillating means referred to in the claims.
[0018]
  With the configuration as described above, according to the pressing portion operating mechanism 30, the first swinging arm 32 vertically swings by the first swinging cylinder 33 and the pressing portion swinging arm 41 by the second swinging cylinder 34. By combining the up and down swings, the angle formed by the pressing portion 40 described later with respect to the horizontal plane can be freely changed.
[0019]
  The first swinging means and the second swinging means are not limited to the hydraulic cylinder as described above, and may be an air cylinder, an electric cylinder, an electric jack, a rotary actuator, or the like. There is no particular limitation as long as the arm 41 can be swung.
[0020]
Next, the pressing unit 40 will be described.
  As shown in FIG. 2, a roller 42A and a roller 42B are rotatably mounted between the proximal end and the distal end of the pair of pressing portion swing arms 41, 41 described above. The pair of rollers 42A and 42B are parallel to each other, and are arranged so that their central axes are parallel to the central axis of the reel spool 16 mounted on the pair of rails 14 and 14, respectively. . Of the pair of rollers 42A, 42B, a pulley 52 is attached to a roller 42A (hereinafter simply referred to as a base end side roller 42A) attached between the base ends of the pair of pressing portion swing arms 41, 41. The reason for this will be described later.
[0021]
  A pressing belt 43 is wound around the pair of rollers 42A and 42B. The pressing belt 43 is, for example, a normal belt made of a styrene butadiene rubber (SBR) material, a heavy duty belt made of reinforced rubber containing reinforced fibers (fibers) in styrene butadiene rubber, or the like. In particular, when a heavy-duty belt is used, the heavy-duty belt exhibits an elongation proportional to the tension as in the normal belt, but is strengthened and has higher hardness than the normal belt. This is preferable because the touch pressure generated between the pressing belt 43 and the web roll R can be easily adjusted.
[0022]
  The physical properties such as dimensions and materials of the pressing belt 43 and the roller 42 shown in FIG. 7 are examples of a heavy duty belt employed in the present embodiment, and these values are included in the present invention. The dimensions and materials of the pressure belt 43 and the roller 42 used are not limited.
[0023]
  Since the configuration is as described above, if the pressing portion operating mechanism 30 causes the pressing portion 40 to approach the web roll and press the pressing belt 43 against the outer peripheral surface of the rotating web roll R, the cut web W Can be pressed against the outer circumference of the web roll R, and friction is generated between the pressing belt 43 and the web roll R, so that the rotation of the web roll R can be decelerated by this friction. it can.
  Further, as shown in FIG. 6, the pressing belt 43 that is in contact with the outer peripheral surface of the web roll R between the pair of rollers 42A and 42B bends along the outer peripheral surface of the web roll R. Even if the pressing force against the roll R is increased, the contact area between the pressing belt 43 and the web roll R increases, so the contact surface pressure generated between the outer peripheral surface of the web roll R and the pressing belt 43 is reduced. be able to.
  Further, since the pressing belt 43 is configured as described above, the pressing belt 43 is strong, soft and easily bent, and the contact area between the pressing belt 43 and the web roll R can be further increased. The contact pressure between the two can be further reduced.
[0024]
  Note that a tension adjusting unit described in JP-A-10-218443 may be attached to the pressing unit 40. In this case, by adjusting the tension of the pressing belt 43 by the tension adjusting unit, the pressing belt 43 and the web roll are adjusted. The touch pressure generated with R can be adjusted.
[0025]
  Next, the driving means 50 will be described.
  In FIG. 3, reference numeral 55 denotes a pulley attached to a main shaft of a drive motor (not shown) of the drive means 50. A transmission belt 53 is wound around the pulley 55 and the pulley 51 attached to the rotary shaft 31. A transmission belt 54 is wound around the pulley 51 and the pulley 52 attached to the proximal end side roller 42A of the pressing portion 40.
  For this reason, if a drive motor (not shown) is driven, the rotational torque is transmitted from the pulley 55 in the order of the transmission belt 53, the pulley 51, the transmission belt 54, and the pulley 52. It is rotated and the pressing belt 43 can be moved.
[0026]
  Therefore, if the driving roller 50 rotates the proximal roller 42A so that the moving speed of the pressing belt 43 of the pressing portion 40 is the same as the peripheral speed of the web roll R, the web roll R and the pressing belt 43 are rotated. , The frictional force generated between the pressing belt 43 and the web roll R can be reduced. Moreover, when the rotation of the web roll R is stopped, the frictional force generated between the web roll R and the pressing belt 43 can be prevented from abruptly increasing by gradually reducing the moving speed of the pressing belt 43. it can.
  Therefore, when the pressing belt 43 comes into contact with the web roll R and when the rotation of the web roll R is stopped by the pressing belt 43, the web roll R can be prevented from being damaged.
[0027]
  Next, the control unit 70 will be described.
  FIG. 4 is a block diagram of the control unit 70. As shown in the figure, the control unit 70 includes a controller 71, a detector 72, and a calculator 73.
[0028]
  When the detection signal from the detector 72 is input to the controller 71, the first swing cylinder 33, the second swing cylinder 34, and the driving means 50 are based on a calculation value transmitted from a calculator 73 described later. The drive motor is operated. Further, the controller 71 temporarily stops the swinging of the first swing cylinder 33, for example, immediately before the pressing belt 43 of the pressing unit 40 contacts the outer peripheral surface of the web roll R, and then issues a pressing start command. The first oscillating cylinder 33 and the second oscillating cylinder 34 are simultaneously operated, and the reason will be described later.
  The detector 72 is disposed in the vicinity of the rail 14, and transmits a detection signal when the diameter of the web roll R becomes a constant diameter.
[0029]
  The computing unit 73 includes the diameter of the web roll R to be manufactured (hereinafter referred to as the finishing diameter), the diameter of the reel drum 12 and the number of rotations thereof, the expansion / contraction speed of the first swing cylinder 33 and the second swing cylinder 34, and the pressing unit 40. There are various conditions such as the hydraulic pressure applied to the first swing cylinder 33 when the pressing belt is pressed against the web roll R, and the hydraulic pressure applied to the second swing cylinder 34 when the pressing belt 43 of the pressing portion 40 is pressed against the web roll R. The following (1) to (4) values are calculated from these input values, and these calculated values are transmitted.
[0030]
(1) Contact angle (θ1)
  The contact angle θ1 means that the outer peripheral surface of the web roll R when the finished diameter is reached and the portion between the pair of rollers 42A and 42B in the pressing belt 43 of the pressing portion 40 are in contact with the outer peripheral surface of the web roll R ( Hereinafter, the angle is defined by the first swing arm 32 with respect to the horizontal plane when the pressing belt 43 and the web roll R are in contact with each other.
(2) Contact surface angle (θ3)
  The contact surface angle θ3 is a swing in which the pressing portion swinging arm 41 swings with the proximal end roller 42A as a fulcrum from the standby state (see FIG. 2) until the pressing belt 43 contacts the web roll R. Angle, that is, the angle at which the distal roller 42B rotates with the proximal roller 42A as a fulcrum, the distance between the central axis of the proximal roller 42A and the rotational axis of the web roll R, and the central axis of the distal roller 42B And the distance between the web roll R and the rotation axis of the web roll R is the same length.
(3) Temporary stop timing and stop time of the first swing arm 32
  The temporary stop timing and stop time of the first swing arm 32 are the timing and stop time at which the first swing arm 32 stops swinging once before swinging to the contact angle θ1. Specifically, the stop angle θ2 formed by the first swing arm 32 with respect to the horizontal plane when the first swing arm 32 is temporarily stopped, and the pressing portion while the first swing arm 32 is temporarily stopped. An angle θ4 at which the swing arm 41 swings is calculated.
(4) Drive motor speed
  The rotation speed of the drive motor of the drive means 50 is the rotation speed at which the moving speed of the pressing belt 43 of the pressing portion 40 is the same as the peripheral speed of the outer peripheral surface when the web roll R has a finished diameter. .
[0031]
  Note that the values calculated and calculated by the calculator 73 are not limited to the above (1) to (4), and the time until the pressing portion 40 contacts the web roll R from the temporary stop position as necessary. The time during which the pressing portion swing arm 41 swings while the first swing arm 32 is stopped may be calculated and transmitted to the controller 71.
  Furthermore, in the above case, the expansion / contraction speed of the first swing cylinder 33 and the second swing cylinder 34 is always constant and known, but the first swing cylinder 33 is shown. When the expansion / contraction speed of the second swing cylinder 34 can also be controlled, these expansion / contraction speeds are also included in the values calculated and calculated by the calculator 73.
[0032]
  Below, the effect of the web pressing apparatus 20 of this embodiment is demonstrated.
  FIG. 5 is an explanatory view of the operation status of the web pressing device 20 of the present embodiment. As shown in FIGS. 2 and 5, the web pressing device 20 normally has the drive motor 50 stopped and the first swing cylinder 33 and the second swing cylinder 34 are contracted. It is arranged at the standby position.
[0033]
  When performing the winding operation of the web W, first, various conditions such as the finishing diameter of the web roll R to be manufactured, the number of rotations of the reel drum 12 and the radius thereof are input to the calculator 73 of the control unit 70. Then, the calculator 73 calculates the contact angle and the like, and sends the calculated value to the controller 71.
[0034]
  Next, the reel drum 12 and the reel spool 16 are rotated, and the web W winding process is started. Then, the web W is fed by the reel drum 12 and the web W is wound around the reel spool 16 to form the web roll R.
[0035]
  On the other hand, when the web roll R has a constant diameter, a detection signal is sent from the detector 72 to the controller 71.
[0036]
  Then, as shown in FIG. 5, the controller 71 first drives the drive motor 50, and the pressing belt 43 of the pressing unit 40 starts moving at a predetermined moving speed.
  Next, the first swing cylinder 33 extends, the first swing arm 32 swings, and stands up and stops until it reaches a predetermined angle θ2 with respect to the horizontal plane (FIG. 5 (I), FIG. 5 ( II)).
[0037]
  When a pressing start command is received from the controller 71, first, the second swing cylinder 34 is extended, and is extended for a time calculated in advance by the computing unit 73. Then, the pressing portion swing arm 41 swings independently by a predetermined angle θ4. (FIG. 5 (II), FIG. 5 (III)).
  Subsequently, the first swing cylinder 33 and the second swing cylinder 34 are extended at the same time, the first swing arm 32 stands up and stops until the contact angle θ1 is reached, and the pressing portion swing arm 41 has a contact surface angle. It swings to θ3 and stops (FIG. 5 (IV)).
[0038]
  Then, a portion between the pair of rollers 42A and 42B in the pressing belt 43 of the pressing portion 40 becomes a finishing diameter and comes into contact with the outer peripheral surface of the web roll R from which the web W is cut. As described above, the pressing belt 43 is moved by the driving unit 50 so that the moving speed thereof is the same as the peripheral speed of the web roll R having the finished diameter. For this reason, when the outer peripheral surface of the web roll R and the pressing belt 43 come into contact with each other, the frictional force between the pressing belt 43 and the web roll R becomes small, so that the web roll R can be prevented from being damaged.
[0039]
In the state in which the web roll R is in contact with the outer peripheral surface, the surface of the pressing belt 43 of the pressing unit 40 coincides with the contact plane at the point in contact with the outer peripheral surface of the web roll R. The moving cylinder 33 and the second swing cylinder 34 are extended, and the pressing belt 43 is pressed against the outer peripheral surface of the web roll R. Then, since the edge part of the cut web W can be pressed and fixed to the outer periphery of the web roll R, it is possible to prevent the end of the web roll R from flapping and preventing loosening of several turns on the outer periphery. It is possible to prevent generation of waste paper.
[0040]
  In addition, since the pressing belt 43 is made of a strong, soft, and flexible material as described above, the portion in contact with the web roll R bends along the outer peripheral surface of the web roll R. Therefore, the pressing belt 43 and the web roll R The contact area between is increased. Therefore, even if the force for pressing the pressing portion 40 against the web roll R is increased, the contact surface pressure generated between the outer peripheral surface of the web roll R and the pressing belt 43 can be reduced. Can be prevented and loss of paper can be reduced.
[0041]
  Next, when the moving speed of the pressing belt 43 is gradually decreased, the frictional force generated between the web roll R and the pressing belt 43 is gradually increased. Then, not only the center drive device but also the friction force generated between the pressing belt 43 and the web roll R can decelerate and stop the rotation of the web roll R. That is, since the rotation of the web roll R can also be stopped by the pressing portion 40, the structure and capacity of the center drive device can be reduced.
  In addition, since the moving speed of the pressing belt 43 is gradually decreased, it is possible to prevent the frictional force generated between the web roll R and the pressing belt 43 from rapidly increasing. Therefore, when the rotation of the web roll R is stopped, the web roll R can be prevented from being damaged by this frictional force.
[0042]
  Further, the pressing belt 43 is bent along the outer peripheral surface of the web roll R, and the contact area between the web roll R and the pressing belt 43 is large, so that the web roll R can be stably pressed and braked. be able to.
[0043]
  When the rotation of the web roll R is stopped, the drive motor of the drive means 50 is stopped, the first swing cylinder 33 and the second swing cylinder 34 are contracted, and the pressing portion 40 returns to the standby position.
[0044]
  As described above, according to the web pressing device 20 of the present embodiment, when the pressing belt 43 comes into contact with the web roll R, it is possible to prevent a large frictional force from being generated between them, so that the two contact each other. It is possible to prevent the web W from being torn.
  In addition, since the contact area of the outer peripheral surface of the web roll R with the pressing belt 43 is large, when the outer peripheral surface of the web roll R is pressed by the pressing belt 43, the surface pressure generated between the two is reduced. Can do. For this reason, it is possible to prevent the web W from being loosened by reliably pressing the outer peripheral surface of the web roll R by the pressing belt 43, and to prevent the web W from being broken by the friction generated between them. Therefore, waste paper can be reduced.
  Furthermore, since the web roll R can also be braked by the pressing belt 43, the structure and capacity of the center drive device can be reduced, and the contact area between the web roll R and the pressing belt 43 is increased. The web roll R can be pressed stably and reliably for braking.
[0045]
  Further, since the first swing arm 32, the pressing portion swing arm 41, and the driving means 50 are controlled by the control unit 70, the following effects are obtained.
  First, the calculator 73 of the control unit 70 calculates the swing angle of the first swing arm 32 and the pressing unit swing arm 41 and the moving speed of the pressing belt 43 of the pressing unit 40. For this reason, even if the operating conditions of the web winding equipment change, the drive motor of the drive means 50 is driven so that the moving speed of the pressing belt 43 of the pressing portion 40 is surely the same as the peripheral speed of the web roll R. In addition, the pressing belt 43 can be brought into contact with the outer peripheral surface of the web roll R by ensuring that the surface thereof coincides with the contact plane of the outer peripheral surface of the web roll R at the contact point with the web roll R.
  Further, since the swing of the first swing arm 32 and the pressing portion swing arm 41 can be started after the diameter of the web roll is detected by the detector 73, when the web roll R having the same diameter is manufactured. If the first swing arm 32 and the pressing portion swing arm 41 are always swung at the same timing, the pressing belt 43 can be brought into contact with the outer peripheral surface of the web roll R at a constant position and always. The pressing belt 43 can be pressed against the outer peripheral surface of the web roll R with a constant force.
  That is, the quality of the manufactured web roll R can be kept constant by controlling the first swing arm 32, the pressing portion swing arm 41, and the driving means 50 by the control unit 70.
[0046]
  The first swing arm 32 does not need to be temporarily stopped before the contact angle θ1 is reached. However, if the swing of the pressing portion 40 is temporarily stopped before the pressing belt 43 contacts the web roll R, the first swing arm 32 temporarily stops. The time until the pressing belt 43 contacts the web roll after stopping is shortened. Then, the disturbance applied to the first swing cylinder 33 and the second swing cylinder 34 between the first swing arm 32 temporarily stopping and the pressing belt 43 contacting the web roll R, for example, the first swing The influence of fluctuations in the hydraulic pressure applied to the moving cylinder 33 and the second swing cylinder 34 can be reduced. Therefore, the pressing belt 43 can be always pressed stably against the web roll R, which is preferable.
[0047]
【The invention's effect】
  According to the invention of claim 1, the end portion of the cut web can be pressed against the outer periphery of the web roll and fixed, the contact surface pressure between the web roll and the pressing belt can be reduced, Can be reduced. In addition, the structure and capacity of the center drive device can be reduced.. Moreover,When the pressing belt comes into contact with the web roll and when the rotation of the web roll is stopped by the pressing belt, the web roll can be prevented from being damaged.Regardless of the size of the web roll, the pressing belt of the pressing portion can be brought into contact with the outer peripheral surface of the web roll at a desired angle. The web roll can be pressed and braked stably and reliably, and even if the operating conditions of the web winding equipment change, the moving speed of the pressing belt of the pressing part is driven to be the same as the peripheral speed of the web roll. The means can be driven, and the pressing belt can be brought into contact with the outer peripheral surface of the web roll with its surface surely coinciding with the contact plane of the outer peripheral surface of the web roll at the contact point with the web roll. Therefore, the quality of the manufactured web roll can be kept constant.
  Claim2According to the invention, since the contact area between the web roll and the pressing belt can be increased, the web roll can be stably and reliably pressed and braked..
  ContractClaim3According to this invention, the pressing belt can always be brought into contact with the outer peripheral surface of the web roll at a constant position, and the pressing belt can always be pressed against the outer peripheral surface of the web roll with a constant force. In addition, it is possible to reduce the influence of disturbance applied to the first swinging means and the second swinging means. Therefore, since the pressing belt can be constantly pressed against the web roll, the quality of the manufactured web roll can be kept constant.
  Claim4According to the invention, the material of the pressing belt is made of rubber containing reinforcing fibers, and is strong, soft and easy to bend, and the contact area between the pressing belt and the web roll becomes larger. The applied contact surface pressure can be lowered.
  Claim5According to the invention, since the pressing belt is made of a reinforced rubber containing styrene butadiene rubber, it is strong, soft and easy to bend, and the contact area between the pressing belt and the web roll becomes larger, so it is added to the web roll. Lower contact surface pressure.
  Claim6According to the invention, the end portion of the cut web can be pressed and fixed to the outer periphery of the web roll, the contact surface pressure between the web roll and the pressing belt can be reduced, and the waste paper can be reduced. Can do. In addition, the structure and capacity of the center drive device can be reduced.. Moreover,Between the pressure belt and the web roll generated when the web roll and the pressure belt come into contactNo maThe rubbing force can be reduced. The pressing belt can be brought into contact with the outer peripheral surface of the web roll with its surface surely coinciding with the contact plane of the outer peripheral surface of the web roll at the contact point with the web roll. Therefore, the quality of the manufactured web roll can be kept constant.
  Claim7According to this invention, since the influence of the disturbance applied before the pressing belt contacts the web roll can be reduced, the pressing belt can always be stably pressed against the web roll.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a winding facility to which a web pressing device 20 of the present embodiment is applied.
FIG. 2 is a schematic side view of the web pressing device 20 in a standby state.
FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the web pressing device 20;
4 is a block diagram of a control unit 70. FIG.
FIG. 5 is an operation state explanatory diagram of the web pressing device 20 of the present embodiment.
6 is an enlarged view of a contact portion between the web roll R and the pressing belt 43 of the pressing unit 40. FIG.
7 is a physical property table of the pressing belt 50. FIG.
FIG. 8 is a graph showing the relationship between belt tension and elongation of the pressing belt 50.
[Explanation of symbols]
    12 reel drum
    16 reel spool
    20 Web pressing device
    30 Pressing part operation mechanism
    32 First swing arm
    40 Pressing part
    41 Pressing part swing arm
    42 Laura
    43 Press belt
    33 First swing cylinder
    34 Second swing cylinder
    50 Drive means
    70 Control unit
    71 controller
    72 Detector
    73 Calculator
      R web roll
      W Web

Claims

リールスプールに巻き付けているウエブの外周面に、回転するリールドラムを接触させてリールスプールを回転させ、リールドラムを経て走行するウエブをウエブロールとして巻取っていくウエブ巻取設備において、
ウエブの巻取りが終了した前記ウエブロールの外周面を押える押付装置が設けられており、
該押付装置が、
前記リールスプールの回転軸に平行、かつ互いに平行な一対のローラ間に、押圧ベルトが巻き掛けられた押圧部と、
該押圧部のローラを回転させる駆動手段と、
前記押圧部を、前記ウエブロールに接近・離間させる押圧部作動機構とからなり、
前記押圧部を前記ウエブロールに接近させると、前記押圧ベルトにおける一対のローラ間の部分が、前記ウエブロールの外周面に押し付けられるように構成されており、
前記押圧部が、
基端と先端に、前記一対のローラをそれぞれ回転自在に支持する押圧部揺動アームを備えており、
前記押圧部作動機構が、
先端に前記押圧部揺動アームの基端が取り付けられた、基端を支点として上下揺動自在な第１揺動アームと、
該第１揺動アームを上下に揺動させるための第１揺動手段と、
前記押圧部揺動アームを、その基端を支点として上下に揺動させるための第２揺動手段とからなり、
前記押付装置に、前記第１揺動手段、前記第２揺動手段および前記駆動手段を制御する制御部が設けられており、
前記駆動手段が、前記押圧部のローラを回転させる駆動モータを備えており、
該制御部が、
前記押圧部作動機構における第１揺動アームと前記押圧部揺動アームの揺動角度、および前記駆動手段の駆動モータの回転数を演算し、その演算値を送信する演算器と、
該演算器が送信した演算値を受信し、前記第１揺動手段、前記第２揺動手段および前記駆動手段を作動させるコントローラとからなり、
該コントローラが、
前記押圧部の押圧ベルトの移動速度が、前記ウエブロールの周速度と同じ速度となるように、前記駆動手段の駆動モータを駆動させ、
前記押圧部が前記ウエブロールと最初に接触したときにおいて、前記押圧部の押圧ベルトの表面が、前記ウエブロールとの接触点における該ウエブロールの外周面の接触平面と一致するように、前記第１揺動手段および前記第２揺動手段を作動させて前記第１揺動アームおよび前記押圧部揺動アームを揺動させる
ことを特徴とするウエブ押付装置。 In a web winding facility in which a rotating reel drum is brought into contact with an outer peripheral surface of a web wound around a reel spool to rotate the reel spool, and the web traveling through the reel drum is wound as a web roll.
A pressing device is provided for pressing the outer peripheral surface of the web roll after the winding of the web is completed;
The pressing device is
A pressing portion in which a pressing belt is wound between a pair of rollers parallel to the rotation axis of the reel spool and parallel to each other;
Driving means for rotating the roller of the pressing portion;
The pressing portion comprises a pressing portion operating mechanism for approaching / separating the web roll,
When the pressing portion is brought close to the web roll, a portion between the pair of rollers in the pressing belt is configured to be pressed against the outer peripheral surface of the web roll ,
The pressing portion is
At the proximal end and the distal end, a pressing portion swinging arm that rotatably supports the pair of rollers is provided,
The pressing portion operating mechanism is
A first oscillating arm having a base end of the pressing portion oscillating arm attached to a distal end and capable of swinging up and down around the base end;
First swinging means for swinging the first swinging arm up and down;
A second swinging means for swinging the pressing part swinging arm up and down with its base end as a fulcrum;
The pressing device is provided with a control unit for controlling the first swinging means, the second swinging means, and the driving means,
The drive means includes a drive motor for rotating the roller of the pressing portion;
The control unit
A calculator that calculates a swing angle of the first swing arm and the press swing arm in the pressing unit operating mechanism, and a rotation speed of a drive motor of the driving unit, and transmits the calculated value;
A controller that receives the calculated value transmitted by the calculator and operates the first swinging means, the second swinging means, and the driving means;
The controller
Driving the drive motor of the drive means so that the moving speed of the pressing belt of the pressing portion is the same as the peripheral speed of the web roll;
When the pressing portion first comes into contact with the web roll, the surface of the pressing belt of the pressing portion is aligned with the contact plane of the outer peripheral surface of the web roll at the contact point with the web roll. A web pressing apparatus, wherein the first swinging means and the second swinging means are operated to swing the first swinging arm and the pressing portion swinging arm .

前記押圧部作動機構が、
前記押圧部が前記ウエブロールの外周面に接触するときに、前記各ローラの回転軸と、前記ウエブロールの回転軸との間の距離が同じ長さとなるように、前記押圧ベルトを前記ウエブロールの外周面に接触させる
ことを特徴とする請求項1記載のウエブ押付装置。 The pressing portion operating mechanism is
When the pressing portion comes into contact with the outer peripheral surface of the web roll, the pressing belt is moved to the web roll so that the distance between the rotation shaft of each roller and the rotation shaft of the web roll is the same length. 2. The web pressing device according to claim 1, wherein the web pressing device is brought into contact with an outer peripheral surface of the web pressing device .

前記制御部が、前記ウエブロールの直径を検知し、検知信号を前記コントローラに発信する検知器を備えており、
前記コントローラが、
前記検知器からの検知信号を受信すると、前記第１揺動手段および前記第２揺動手段によって、前記第１揺動アームおよび前記押圧部揺動アームの揺動を開始させ、
前記押圧部の押圧ベルトが前記ウエブロールと接触するまえに、前記第１揺動アームの揺動を一時停止させる
ことを特徴とする請求項１記載のウエブ押付装置。The control unit includes a detector that detects a diameter of the web roll and transmits a detection signal to the controller;
The controller is
When receiving the detection signal from the detector, the first swinging means and the second swinging means start swinging of the first swinging arm and the pressing portion swinging arm,
Wherein before pressing the belt pressing part is in contact with the web roll, the web pressing apparatus according to claim 1, wherein the temporarily stopping the oscillation of the first oscillating arm.

前記押圧ベルトの素材が、強化繊維を含有したゴムである
ことを特徴とする請求項１記載のウエブ押付装置。The web pressing device according to claim 1, wherein the material of the pressing belt is rubber containing reinforcing fibers.

前記ゴムが、スチレンブタジエンゴムである
ことを特徴とする請求項４記載のウエブ押付装置。5. The web pressing apparatus according to claim 4 , wherein the rubber is styrene butadiene rubber.

回転するリールドラムを接触させてリールスプールを回転させ、前記リールドラムを経て走行するウエブを前記リールスプールに巻き付けて、ウエブロールとして巻取っていくウエブ巻取り方法において、
前記リールスプールの回転軸に平行、かつ互いに平行な回転軸を有する一対のローラに巻き掛けられた押圧ベルトを、前記ウエブロールの周速度と同じ速度で移動させ、
該押圧ベルトを、前記ウエブロールの外周面に接近させ、
該押圧ベルトの表面を、前記ウエブロールとの接触点における該ウエブロールの外周面の接触平面と一致するように配置した状態において、前記押圧ベルトにおける一対のローラ間の部分を、前記ウエブロールの外周面に接触させる
ことを特徴とするウエブ巻取り方法In a web winding method in which a rotating reel drum is contacted to rotate a reel spool, a web traveling through the reel drum is wound around the reel spool, and wound as a web roll.
A pressure belt wound around a pair of rollers having rotation axes parallel to and parallel to the rotation axis of the reel spool is moved at the same speed as the peripheral speed of the web roll;
Making the pressing belt approach the outer peripheral surface of the web roll;
In a state where the surface of the pressing belt is arranged so as to coincide with the contact plane of the outer peripheral surface of the web roll at the contact point with the web roll, a portion between the pair of rollers in the pressing belt is disposed on the web roll. A web winding method characterized by contacting with an outer peripheral surface

前記押圧ベルトが前記ウエブロールに接触するまえに、前記押圧ベルトの前記ウエブロールのへの接近を一時停止させる
ことを特徴とする請求項６記載のウエブ巻取り方法。The web winding method according to claim 6 , wherein the approach of the pressing belt to the web roll is temporarily stopped before the pressing belt contacts the web roll.