JP2002361702A - Injection molding machine, control unit and method thereof and control program thereof - Google Patents
Injection molding machine, control unit and method thereof and control program thereofInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、樹脂を溶融し、
金型に射出充填し、賦形する射出成形機、射出成形機制
御装置、射出成形機制御方法および射出成形機制御プロ
グラムに関する。The present invention relates to a method for melting a resin,
The present invention relates to an injection molding machine, an injection molding machine control device, an injection molding machine control method, and an injection molding machine control program for injection-molding and shaping a mold.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、プラスチックなどの射出成形は、
樹脂材料、金型、成形条件などの製造品質を左右する要
因が多く、量産移行をする場合に、現場技能者の勘と経
験を頼りに試行錯誤を繰り返すことで安定した成形条件
を模索している。その状況を解決する手段として、樹脂
流動シミュレーションが開発され、その樹脂流動シミュ
レーションを利用し、理論化されている現象のみをその
理論が成立する条件範囲または適用範囲に限定して成形
条件を予測するシステムが提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, injection molding of plastics, etc.
There are many factors that affect the production quality, such as resin material, mold, molding conditions, etc., and when shifting to mass production, search for stable molding conditions by repeating trial and error based on the intuition and experience of on-site technicians. I have. As a means to solve the situation, a resin flow simulation has been developed, and using the resin flow simulation, the molding conditions are predicted only by limiting the theorized phenomena to the condition range or application range where the theory holds. A system has been proposed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、射出成
形は、樹脂材料、金型、成形品種類など多くの要因が複
雑に影響し合うため、技能者によって条件が変化してし
まい、成形品質を安定させることが困難であるという問
題点があった。また、現場技能者の勘と経験に依存する
ことが多いため試行錯誤を何度も繰り返す必要があり、
量産成形移行期間が増大するという問題点があった。特
に、射出成形は、射出装置のシリンダから金型内部で起
る現象であり、直接視認することができないため、成形
条件の修正箇所の判断は、熟練技術者の高度な技能に依
存する必要があった。さらに、理論化されている現象の
みをその理論が成立する条件範囲または適用範囲に限定
して成形条件を予測する上記樹脂流動シミュレーション
を利用する場合に、その理論が成立する条件範囲または
適用範囲が狭いため、やはり同様に熟練技術者の高度な
技能に依存する必要があった。However, in injection molding, since many factors such as resin materials, molds, and types of molded products affect each other in a complicated manner, conditions are changed by technicians, and the molding quality is stabilized. There was a problem that it was difficult to make it. In addition, it often depends on the intuition and experience of on-site technicians, so it is necessary to repeat trial and error many times,
There is a problem that the transition period for mass production molding increases. In particular, injection molding is a phenomenon that occurs inside the mold from the cylinder of the injection device, and cannot be visually recognized directly. Therefore, it is necessary to rely on the advanced skills of a skilled technician to determine the correction location of the molding conditions. there were. Furthermore, when the above-mentioned resin flow simulation for predicting molding conditions by limiting only the phenomenon that has been theorized to the condition range or application range in which the theory holds is used, the condition range or application range in which the theory holds is not satisfied. Due to the small size, it was necessary to rely on the advanced skills of skilled technicians as well.
【０００４】より具体的に説明すると、以下のとおりで
ある。すなわち、射出圧力波形が変化する現象は、第１
に射出速度が変化した場合に起きる。射出速度が速くな
ると射出圧力が高くなり、反対に射出速度が遅くなると
射出圧力は低くなる。第２に、樹脂の流路断面積が変化
した場合に起きる。急に流路が狭くなる場合（たとえば
ゲート部分、薄肉部分、多ピン部分、充填終了直前な
ど）は、射出圧力が高くなる。また、流路の壁面温度が
急激に低下した場合（たとえばスプルなど）も、射出圧
力が高くなる。[0004] More specifically, it is as follows. That is, the phenomenon that the injection pressure waveform changes is the first.
Occurs when the injection speed changes. As the injection speed increases, the injection pressure increases. Conversely, as the injection speed decreases, the injection pressure decreases. Second, it occurs when the cross-sectional area of the resin flow path changes. When the flow path is suddenly narrowed (for example, at a gate portion, a thin portion, a multi-pin portion, immediately before completion of filling, or the like), the injection pressure increases. In addition, when the wall surface temperature of the flow channel is rapidly reduced (for example, sprue), the injection pressure is increased.
【０００５】ここで、多数個取りで、ゲート到達および
充填タイミングが異なる場合、たとえば、ゲート部分
と、充填終了直前が複数回同時に多発する場合がある。
また、１個取りでも、流動先端が分岐し、それぞれの充
填タイミングが異なる場合、たとえば、充填終了直前が
複数回発生する場合がある。さらに、金型キャビティ形
状が複雑で、流動先端の進行状況が人間によっては予測
ができない場合、すなわち、薄肉部分、多ピン部分、充
填終了直前が多く存在する場合である。Here, when the timing of arrival at the gate and the filling time are different in multi-cavity production, for example, the gate portion and the time immediately before the end of the filling may occur many times simultaneously.
In addition, even in the case of single picking, when the leading end of the flow branches and the respective filling timings are different, for example, immediately before the end of the filling may occur plural times. Further, there is a case where the shape of the mold cavity is complicated and the progress of the flow front cannot be predicted by humans, that is, a case where there are many thin portions, multiple pin portions, and just before the end of filling.
【０００６】これらの場合には、射出圧力が高くなり、
それにともなって不良が発生している場合は、不良発生
箇所に対するスクリュ位置を探し、その射出速度を下げ
ればよいのだが、その不良発生箇所を検出するのが、上
記従来技術では効率よくできないという問題点があっ
た。In these cases, the injection pressure increases,
Accordingly, if a defect has occurred, it is sufficient to find the screw position with respect to the defect occurrence position and lower the injection speed, but it is not possible to efficiently detect the defect occurrence position with the above-described conventional technology. There was a point.
【０００７】この発明は上記従来技術による問題を解決
するため、従来は高度な技能者しかできなかった射出成
形条件出しおよび解析条件設定を容易におこなうことが
可能な射出成形機、射出成形機制御装置、射出成形機制
御方法および射出成形機制御プログラムを提供すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and therefore, an injection molding machine and an injection molding machine control which can easily perform the setting of the injection molding conditions and the setting of the analysis conditions which were conventionally only available to advanced technicians. It is an object to provide an apparatus, an injection molding machine control method, and an injection molding machine control program.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、この発明にかかる射出成形機、射
出成形機制御装置、射出成形機制御方法または射出成形
機制御プログラムは、表示画面を制御して、所定の時間
隔ごとの射出圧力に関する情報および射出速度に関する
情報の少なくともいずれか一つ（以下「射出情報」とい
う）を時系列に表示し、金型内における溶融樹脂の流動
状況（以下「流動状況」という）に関する情報を前記所
定の時間隔ごとに取得し、前記表示画面または前記表示
画面と別の表示画面を制御して前記流動状況取得手段に
よって取得された流動状況に関する情報を前記所定の時
間隔ごとに表示形態が異なるようにして表示し、表示さ
れる射出情報と、表示される流動状況に関する情報との
前記所定の時間隔ごとの関連性を保持するように構成す
ることによって、前記所定の時間隔ごとの前記射出情報
に対応して前記流動状況を表示することを特徴とする。Means for Solving the Problems The above-mentioned problems are solved,
In order to achieve the object, an injection molding machine, an injection molding machine control device, an injection molding machine control method, or an injection molding machine control program according to the present invention controls a display screen to obtain information on an injection pressure at predetermined time intervals. And at least one of the information on the injection speed (hereinafter, referred to as “injection information”) is displayed in chronological order, and the information on the flow state of the molten resin in the mold (hereinafter, referred to as “flow state”) is displayed at the predetermined time. Acquired for each interval, controlling the display screen or another display screen different from the display screen to obtain information on the flow status obtained by the flow status obtaining means so that the display mode is different at each of the predetermined time intervals. By displaying and displaying the injection information, and by maintaining the association at each of the predetermined time intervals with the information on the displayed flow state, Serial in response to the injection information for each predetermined time interval and displaying said flow situation.
【０００９】この発明によって、シミュレーション結果
または実際の樹脂流動状況を見ながら成形条件設定およ
び調整をおこなうことができるため、詳細な条件設定が
容易にできる。また、高度な技能がない作業者でも設定
が可能となる。According to the present invention, it is possible to set and adjust the molding conditions while observing the simulation result or the actual resin flow state, so that detailed conditions can be easily set. In addition, setting is possible even for an operator who does not have advanced skills.
【００１０】またこの発明は、射出速度切換位置を示す
情報を射出情報および流動状況に関する情報の少なくと
もいずれか一つと対応させて表示することができ、射出
速度切換位置を示す情報として、射出段数に基づいて設
定された数のマーカーを時系列に表示することができ
る。さらに、表示された前記マーカーを時系列に沿って
移動させることによってマーカーに対応する射出速度切
換位置を変更することができるとともに、設定可能範囲
内においてのみマーカーを移動させるようマーカーの移
動範囲を制限することができる。According to the present invention, the information indicating the injection speed switching position can be displayed in association with at least one of the injection information and the information on the flow condition. The set number of markers can be displayed in chronological order. Furthermore, by moving the displayed marker in time series, the injection speed switching position corresponding to the marker can be changed, and the marker movement range is limited so that the marker is moved only within the settable range. can do.
【００１１】またこの発明は、所定の時間隔ごとに取得
された流動状況に関する溶融樹脂の流動シミュレーショ
ン結果情報と、実成形による実測値情報との差分情報を
取得し、取得された差分情報に基づいて補正関数を算出
し、算出された補正関数を記憶することによって、作成
した成形条件作成の情報が、次回トライ成形時に利用す
ることができ、成形条件調整をより緻密におこなうこと
ができ、それによってトライ成形の品質が向上する。Further, the present invention obtains difference information between flow simulation result information of a molten resin regarding flow conditions obtained at predetermined time intervals and actual measurement value information obtained by actual molding, and based on the obtained difference information By calculating the correction function and storing the calculated correction function, the created molding condition creation information can be used at the next trial molding, and the molding condition adjustment can be performed more precisely. This improves the quality of the trial molding.
【００１２】またこの発明は、ネットワークを介して接
続された複数の射出成形機の中から所望の射出成形機を
選択し、選択された射出成形機との通信を制御すること
ができるので、成形工場と開発拠点が離れている場合に
おいてもシミュレーションまたは成形機への入出力をシ
ームレスにおこなうことができ、成形条件を一元管理す
ることができる。According to the present invention, a desired injection molding machine can be selected from a plurality of injection molding machines connected via a network, and communication with the selected injection molding machine can be controlled. Even when the factory and the development base are far apart, simulation or input / output to the molding machine can be performed seamlessly, and molding conditions can be centrally managed.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかる射出成形機、射出成形機制御装置、射出成
形機制御方法および射出成形機制御プログラムの好適な
実施の形態を詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of an injection molding machine, an injection molding machine control device, an injection molding machine control method and an injection molding machine control program according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. explain.
【００１４】（射出成形機・射出成形機制御装置の機能
的構成）図１は、この発明の本実施の形態にかかる射出
成形機または射出成形機制御装置およびその周辺装置の
構成の一例を示す機能ブロック図である。図１におい
て、関連性保持プロセッサ１００と、位置情報入力デバ
イス１０１と、流動状況表示デバイス１０２と、グラフ
表示デバイス１０３と、ＮＣ（Numerical Control）操
作パネル１０４とを備え、さらに、外部映像化デバイス
１０５と、計測信号処理部１０６とが、外部デバイス制
御部１０７によって制御された接続管理プロセッサ１０
８によってそれぞれ接続されている。接続管理プロセッ
サ１０８は、外部映像化デバイス１０５との間あるいは
計測信号処理部１０６との間の信号の入出力を制御す
る。(Functional Configuration of Injection Molding Machine / Injection Molding Machine Control Apparatus) FIG. 1 shows an example of the configuration of an injection molding machine or an injection molding machine control apparatus according to the embodiment of the present invention and its peripheral devices. It is a functional block diagram. In FIG. 1, a relationship holding processor 100, a position information input device 101, a flow state display device 102, a graph display device 103, an NC (Numerical Control) operation panel 104, and an external imaging device 105 And the measurement signal processing unit 106 are connected to the connection management processor 10 controlled by the external device control unit 107.
8, respectively. The connection management processor 108 controls input and output of signals between the external imaging device 105 and the measurement signal processing unit 106.
【００１５】位置情報入力デバイス１０１は、詳細は後
述する位置入力スライドバー１１１と、ＬＣＤなどによ
ってなるスライドバー表示デバイス１１２とを少なくと
も含んでいる。また、流動状況表示デバイス１０２は、
後述する流動状況の表示制御を司る流動状況表示プロセ
ッサ１２１と、流動状況を表示するＬＣＤなどによって
なる流動状況表示デバイス１２２とを少なくとも含んで
いる。The position information input device 101 includes at least a position input slide bar 111, which will be described in detail later, and a slide bar display device 112 such as an LCD. In addition, the flow status display device 102
It includes at least a flow status display processor 121 for controlling display of a flow status, which will be described later, and a flow status display device 122 such as an LCD for displaying the flow status.
【００１６】また、グラフ表示デバイス１０３は、後述
するグラフの表示制御を司るグラフ表示プロセッサ１３
１と、グラフを表示するＬＣＤなどによってなるグラフ
表示デバイス１３２とを少なくとも含んでおり、射出成
形機やユーザーが任意に設置したセンサから取得できる
入力信号をあらかじめ定義・登録し、選択的に信号取得
・信号処理をすることができる。The graph display device 103 includes a graph display processor 13 for controlling display of a graph described later.
1 and at least a graph display device 132 such as an LCD for displaying a graph. An input signal that can be obtained from an injection molding machine or a sensor arbitrarily installed by a user is defined and registered in advance, and selectively obtains a signal. -Signal processing can be performed.
【００１７】また、ＮＣ操作パネル１０４は、従来のＮ
Ｃ制御装置の機能を備えており、具体的には、入力キー
ボード１４１と、入力キーボード１４１によって入力さ
れた数値情報およびサーボ機構の制御などを司るＮＣプ
ロセッサ１４２と、入力キーボード１４１によって入力
された数値情報などを表示するＬＣＤなどによってなる
ＮＣ表示デバイス１４３とを少なくとも含んでいる。The NC operation panel 104 is a conventional N
It has a function of a C control device, and specifically, an input keyboard 141, an NC processor 142 for controlling numerical information input by the input keyboard 141 and control of a servo mechanism, and a numerical value input by the input keyboard 141. And at least an NC display device 143 including an LCD for displaying information and the like.
【００１８】そして、関連性保持プロセッサ１００は、
スライドバー表示デバイス１１２と、ＮＣ表示デバイス
１４３と、流動状況表示プロセッサ１２１と、グラフ表
示プロセッサ１３１と、それぞれ接続されており、スラ
イドバー表示デバイス１１２、ＮＣ表示デバイス１４
３、流動状況表示デバイス１２２、グラフ表示デバイス
１３２の４つの各デバイスに表示される表示内容（情
報）の関連性を保持し、常に連動動作・表示するように
なっている。Then, the association holding processor 100
The slide bar display device 112, the NC display device 143, the flow status display processor 121, and the graph display processor 131 are connected to each other.
3. The relationship between the display contents (information) displayed on each of the four devices of the flow state display device 122 and the graph display device 132 is maintained, and the linked operation and display are always performed.
【００１９】したがって、関連性保持プロセッサ１００
によって、位置入力スライドバー１１１または入力キー
ボード１４１によって入力されたデータに基づいて、流
動状況表示デバイス１２２またはグラフ表示デバイスの
表示内容が変化することになる。この表示により、金型
キャビティ内の樹脂流動状況と射出成形機スクリュ動作
状況を同時に把握でき、詳細な成形条件検討ができる。Therefore, the association holding processor 100
Accordingly, the display content of the flow status display device 122 or the graph display device changes based on the data input by the position input slide bar 111 or the input keyboard 141. With this display, the flow state of the resin in the mold cavity and the operation state of the screw of the injection molding machine can be simultaneously grasped, and detailed molding conditions can be examined.
【００２０】また、外部映像化デバイス１０５から入力
される画像情報としては、シミュレータの解析結果１５
１、ＣＴ（Computed Tomography）映像１５２、超音波
映像１５３などがある。また、計測信号処理部１０６
は、計測された信号を外部装置によって制御するもので
あり、信号定義部１６１、処理定義部（プログラム部）
１６２、映像出力部１６３、グラフ出力部１６４、補正
情報記録部１６５などを含んでいる。The image information input from the external imaging device 105 includes the analysis result 15 of the simulator.
1, a CT (Computed Tomography) image 152, an ultrasonic image 153, and the like. The measurement signal processing unit 106
Is for controlling a measured signal by an external device, and includes a signal definition unit 161, a process definition unit (program unit)
162, a video output unit 163, a graph output unit 164, a correction information recording unit 165, and the like.
【００２１】（射出成形機・射出成形機制御装置のハー
ドウエア構成）図２は、この発明の本実施の形態にかか
る射出成形機の制御部分または射出成形機制御装置のハ
ードウエア構成の一例を示す説明図である。(Hardware Configuration of Injection Molding Machine / Injection Molding Machine Control Device) FIG. 2 shows an example of a hardware configuration of a control portion of the injection molding machine or the injection molding machine control device according to the embodiment of the present invention. FIG.
【００２２】図２において、２０１は射出成形機の制御
部分または射出成形機制御装置であるコンピュータ全体
の動作を制御するＣＰＵを、２０２は基本入出力プログ
ラムを記憶したＲＯＭを、２０３はＣＰＵ２０１のワー
クエリアとして使用されるＲＡＭを、それぞれ示してい
る。In FIG. 2, reference numeral 201 denotes a CPU for controlling the operation of the control portion of the injection molding machine or the entire computer which is a control device of the injection molding machine; 202, a ROM storing a basic input / output program; Each of the RAMs used as an area is shown.
【００２３】また、２０４はＣＰＵ２０１の制御にした
がってＨＤ（ハードディスク）２０５に対するデータの
リード／ライトを制御するＨＤＤ（ハードディスクドラ
イブ）を、２０５はＨＤＤ２０４の制御にしたがって書
き込まれたデータを記憶するＨＤを、それぞれ示してい
る。An HDD (Hard Disk Drive) 204 controls reading / writing of data from / to an HD (Hard Disk) 205 under the control of the CPU 201, an HD 205 storing data written under the control of the HDD 204, Each is shown.
【００２４】また、２０６はＣＰＵ２０１の制御にした
がってＦＤ（フロッピー（登録商標）ディスク）２０７
に対するデータのリード／ライトを制御するＦＤＤ（フ
ロッピーディスクドライブ）を、２０７はＦＤＤ２０６
の制御にしたがって書き込まれたデータを記憶する着脱
自在のＦＤを、それぞれ示している。Reference numeral 206 denotes an FD (floppy (registered trademark) disk) 207 under the control of the CPU 201.
FDD (Floppy Disk Drive) 207 controls read / write of data to / from FDD 206.
2 shows a detachable FD for storing data written according to the above control.
【００２５】また、２０８はカーソル、メニュー、ウィ
ンドウ、あるいは文字や画像などの各種データを表示す
るディスプレイを、２０９は通信ケーブル２１０を介し
てネットワーク２５０に接続され、それらのネットワー
クとＣＰＵ２０１とのインターフェースとして機能する
ネットワークＩ／Ｆを、それぞれ示している。Reference numeral 208 denotes a display for displaying various data such as cursors, menus, windows, and characters and images. 209 is connected to the network 250 via the communication cable 210 and serves as an interface between the network and the CPU 201. The functioning network I / F is shown respectively.
【００２６】さらには以下のハードウエアを含んでいて
もよい。すなわち、２１１は文字、数値、各種指示など
の入力のための複数のキーを備えたキーボードを、２１
２は各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソル
の移動などをおこなうマウスを、それぞれ示している。
また、２１３は文字や画像を光学的に読み取るスキャナ
を、２１４は各種情報を印刷するプリンタを、２１５は
着脱可能な記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭを、２１６はＣ
Ｄ−ＲＯＭ２１４に対するデータのリードを制御するＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブを、２００は上記各部を接続するた
めのバスまたはケーブルを、それぞれ示している。Further, the following hardware may be included. That is, reference numeral 211 denotes a keyboard having a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, and the like.
Reference numeral 2 denotes a mouse for selecting and executing various instructions, selecting a processing target, moving a cursor, and the like.
Reference numeral 213 denotes a scanner for optically reading characters and images; 214, a printer for printing various information; 215, a CD-ROM as a removable recording medium;
C for controlling data reading from the D-ROM 214
A D-ROM drive 200 and a bus or a cable for connecting each of the above components are shown.
【００２７】図３は、この発明の本実施の形態にかかる
射出成形機のＮＣ装置の操作盤（パネル）の表示画面ま
たは射出成形機制御装置の表示画面の一例を示す説明図
であり、操作パネルのイメージの一例を示している。図
３の表示画面（ＮＣ操作盤）３００は、流動状況（溶融
樹脂進行状況）を表示する流動状況表示部３０１と、設
定した成形条件（数値）を表示するＮＣ表示部３０２
と、各種グラフを表示することで、射出圧力・射出速度
表示部としての機能を果たすグラフ表示部３０３と、入
力キー（表示部）３０４と、射出速度切換、計量位置の
指示入力部としての機能を果たすスライドバー表示部３
０５とから構成される。各表示部の表示内容の詳細につ
いては後述する。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a display screen of the operation panel (panel) of the NC device of the injection molding machine or a display screen of the injection molding machine control device according to the embodiment of the present invention. 3 shows an example of a panel image. A display screen (NC operation panel) 300 in FIG. 3 includes a flow state display section 301 for displaying a flow state (a molten resin progress state) and an NC display section 302 for displaying set molding conditions (numerical values).
And a graph display unit 303 which functions as an injection pressure / injection speed display unit by displaying various graphs, an input key (display unit) 304, and a function as an injection speed switching and measurement position instruction input unit. Slide bar display part 3 that fulfills
05. Details of the display content of each display unit will be described later.
【００２８】図４および図５は、この発明の本実施の形
態にかかる射出成形機の外観の一例を示す説明図であ
り、メルトフロント進行状況の表示として、型締め装置
に組込まれたＣＴの出力結果を表示する場合の構成を示
している。図４または図５において、射出成形機４００
は、ＮＣ操作盤のほか、射出装置４０１と、金型４０２
と、ダイバー４０３と、成形機プラテン（可動側）４０
４と、安全扉４０５を備えている。そして、図５におい
て、Ａ−Ａ’における矢視図を示したのが図６である。
図６において、６０１がＣＴ部である。FIGS. 4 and 5 are explanatory views showing an example of the appearance of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention. This shows a configuration for displaying an output result. 4 or 5, an injection molding machine 400
In addition to the NC operation panel, the injection device 401 and the mold 402
, Diver 403 and molding machine platen (movable side) 40
4 and a safety door 405. FIG. 6 is a view taken along the line AA ′ in FIG.
In FIG. 6, reference numeral 601 denotes a CT unit.
【００２９】また図７は、この発明の本実施の形態にか
かる射出成形機のＮＣ操作盤におけるＣＴ映像の一例を
示す説明図である。図７には、ＮＣ操作盤（表示画面）
３００の流動状況表示部３０１にたとえばＸ線を用いて
撮影したＣＴ映像を表示する。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a CT image on the NC operation panel of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 shows the NC operation panel (display screen)
A CT image captured using, for example, X-rays is displayed on the flow state display unit 301 of 300.
【００３０】図８および図９は、この発明の本実施の形
態にかかる射出成形機の超音波映像装置の構成を示す説
明図であり、メルトフロント進行状況の表示として、型
締め装置に組込まれた超音波映像装置の出力結果を表示
する場合の構成を示している。図８において、金型４０
２と一方のプラテン４０４の間に、超音波振動子をマト
リックス上にならべたアレイ８０２を備え、金型キャビ
ティ８０１内の流動状況を検出する。FIGS. 8 and 9 are explanatory views showing the configuration of an ultrasonic imaging apparatus of an injection molding machine according to the embodiment of the present invention. The ultrasonic imaging apparatus is incorporated in a mold clamping apparatus as a display of the progress of the melt front. 3 shows a configuration for displaying an output result of an ultrasonic imaging apparatus. Referring to FIG.
An array 802 in which ultrasonic transducers are arranged on a matrix is provided between the platen 2 and one of the platens 404 to detect a flow state in the mold cavity 801.
【００３１】具体的には、図９において、超音波振動子
をマトリックス上にならべたアレイ８０２から発せられ
た超音波が金型キャビティ８０１に反射して戻ってくる
状況に基づいて金型キャビティ８０１内の流動状況を検
出することができる。すなわち、金型キャビティ８０１
内において、溶融樹脂が進行している部分と進行してお
らずに空洞の部分（斜線部分９００）とは、上記超音波
の反射状況が異なる。これによって、粒状状況（溶融樹
脂の進行状況）を知ることができる。More specifically, in FIG. 9, the mold cavity 801 is determined based on the situation in which ultrasonic waves emitted from an array 802 of ultrasonic transducers arranged on a matrix are reflected on the mold cavity 801 and returned. The flow situation in the inside can be detected. That is, the mold cavity 801
Inside, the reflection state of the ultrasonic waves is different between the portion where the molten resin is advancing and the portion where the molten resin is not advancing and the portion (the hatched portion 900). Thereby, the granularity (the progress of the molten resin) can be known.
【００３２】図１０は、この発明の本実施の形態にかか
る射出成形機のＮＣ操作盤における超音波映像の一例を
示す説明図である。図１０には、ＮＣ操作盤（表示画
面）３００の流動状況表示部３０１に上記超音波映像を
表示する。具体的には、黒く表示している部分が溶融樹
脂が進行している部分であり、斜線部分が空洞部分であ
る。このように、実際の成形における金型キャビティ８
０１内の流動状況を把握でき、緻密な成形条件設定（調
整）ができる。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of an ultrasonic image on the NC operation panel of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention. In FIG. 10, the ultrasonic image is displayed on the flow status display unit 301 of the NC operation panel (display screen) 300. Specifically, the portion displayed in black is the portion where the molten resin is advancing, and the hatched portion is the hollow portion. As described above, the mold cavity 8 in actual molding is used.
01 can be grasped, and precise molding condition setting (adjustment) can be performed.
【００３３】（射出成形機・射出成形機制御装置の利用
形態）図１１は、この発明の本実施の形態にかかる射出
成形機および射出成形機の利用形態の一例を示す説明図
であり、メルトフロント進行状況の表示として、樹脂流
動シミュレーションの充填タイミングを表示する場合の
構成を示している。図１１において、射出成形機４００
ａは、シミュレーションソルバがネットワーク接続され
たＰＣ（パーソナルコンピュータ）１１０１上に置かれ
た分散処理による利用形態である。したがって、射出成
形機４００ａでは、ＰＣ１１０１のディスプレイに上記
表示画面３００を表示し、その表示画面の表示内容に基
づいて射出成形機４００ａを制御する。(Utilization of Injection Molding Machine / Injection Molding Machine Control Apparatus) FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of the utilization of the injection molding machine and the injection molding machine according to the embodiment of the present invention. As a display of the front progress status, a configuration in a case where a filling timing of a resin flow simulation is displayed is shown. In FIG. 11, an injection molding machine 400
“a” is a usage form by distributed processing in which a simulation solver is placed on a PC (personal computer) 1101 connected to a network. Therefore, the injection molding machine 400a displays the display screen 300 on the display of the PC 1101, and controls the injection molding machine 400a based on the display contents of the display screen.
【００３４】また同図において、射出成形機４００ｂ
は、ＰＣ機能内蔵のＮＣ装置によって、シミュレーショ
ンもおこなうローカル処理による利用形態である。した
がって、射出成形機４００ｂは、ＮＣ制御（部）１１０
２およびＰＣ制御（部）１１０３を備え、射出成形機４
００ｂのＮＣ操作盤３００上に上記表示画面３００を表
示し、その表示画面の表示内容に基づいて射出成形機４
００ｂを制御する。このようにして、このシミュレーシ
ョン結果表示により、未知の成形においても金型キャビ
ティ内の樹脂流動を参照しながら、成形条件を設定でき
る。In the same figure, an injection molding machine 400b
Is a usage form by a local process that also performs a simulation by an NC device having a built-in PC function. Therefore, the injection molding machine 400b performs the NC control (part) 110
2 and a PC control (part) 1103, the injection molding machine 4
The display screen 300 is displayed on the NC operation panel 300b of the first injection molding machine 4b based on the display contents of the display screen.
00b. In this way, by displaying the simulation result, the molding conditions can be set in unknown molding while referring to the resin flow in the mold cavity.
【００３５】図１２は、この発明の本実施の形態にかか
る射出成形機および射出成形機制御装置をネットワーク
によって接続した場合の利用形態の一例を示す説明図で
ある。図１２において、Ａ工場には、射出成形機１号機
１２２１、同２号機１２２２、同Ｎ号機１２２３と、そ
の各射出成形機を制御する射出成形機制御装置（パーソ
ナルコンピュータ）１２０２がＬＡＮなどのネットワー
クで接続されている。Ｂ工場も、Ａ工場と同様に、射出
成形機制御装置１２０３と、各射出成形機１２３１〜１
２３４が接続されている。FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a use mode when the injection molding machine and the injection molding machine control device according to the embodiment of the present invention are connected by a network. In FIG. 12, a factory A includes an injection molding machine No. 1221, a machine No. 1222, a machine No. N 1223, and an injection molding machine control device (personal computer) 1202 for controlling each of the injection molding machines. Connected by Similarly to the factory A, the factory B also has an injection molding machine control device 1203 and each of the injection molding machines 1231 to 1.
234 are connected.
【００３６】また、各工場のそれぞれの射出成形機とネ
ットワークによって遠隔地（たとえば本社あるいは研究
所）に存在する射出成形機制御装置１２０１とが接続さ
れている。さらには、開発センターには、やはり射出成
形機のシミュレーションをおこなうことができるシミュ
レータ１２０４〜１２０６がネットワークによって接続
されている。Further, each injection molding machine in each factory is connected to an injection molding machine control device 1201 located at a remote place (for example, a head office or a research laboratory) by a network. Further, simulators 1204 to 1206, which can also simulate an injection molding machine, are connected to the development center via a network.
【００３７】ここで、射出成形機制御装置１２０１の表
示画面には、後述する図１３に示す通信接続先選択部１
２１１が表示され、その通信接続先選択部１２１１に
は、各工場ごとにネットワークによって遠隔操作可能な
射出成形機がアイコンなどで表示される。そして、射出
成形機制御装置１２０１の表示画面上で所望の射出成形
機をマウス２１２などでクリックすることにより選択す
ることができ、これによって、あらかじめ定められたプ
ロトコルによって射出成形機制御装置１２０１と選択さ
れた射出成形機との通信が確立される。これによって、
射出成形機制御装置１２０１から遠隔地に存在する射出
成形機を制御することができる。Here, the display screen of the injection molding machine control device 1201 displays a communication connection destination selection unit 1 shown in FIG.
211 is displayed, and an injection molding machine that can be remotely controlled by a network for each factory is displayed in the communication connection destination selection unit 1211 as an icon or the like. Then, a desired injection molding machine can be selected by clicking on the display screen of the injection molding machine control device 1201 with the mouse 212 or the like, thereby selecting the desired injection molding machine with the injection molding machine control device 1201 according to a predetermined protocol. Communication with the completed injection molding machine is established. by this,
An injection molding machine located at a remote place can be controlled from the injection molding machine control device 1201.
【００３８】このように、ネットワークおよびソフトウ
エアで構成した分散型運用が可能であり、開発拠点と工
場が離れた場合にも、運用を可能にしている。また、操
作対象がシミュレータと成形を選択的に切換えられるた
め、樹脂流動シミュレーションシステムと組合せること
により、仮想成形と実成形をシームレスに実行できる。As described above, distributed operation composed of a network and software is possible, and operation is possible even when the development base and the factory are separated. In addition, since the operation target can be selectively switched between the simulator and the molding, the virtual molding and the actual molding can be performed seamlessly in combination with the resin flow simulation system.
【００３９】図１３は、この発明の本実施の形態にかか
る射出成形機のＮＣ装置の操作盤の表示画面または射出
成形機制御装置の表示画面の別の一例を示す説明図であ
る。図１３において、表示画面１３００は、流動状況表
示部１３０１と、設定した成形条件（数値）を表示する
ＮＣ表示部１３０２と、各種グラフを表示するグラフ表
示部１３０３と、スライドバー表示部１３０５と、上述
した通信接続先選択部１２１１から構成される。FIG. 13 is an explanatory view showing another example of the display screen of the operation panel of the NC device of the injection molding machine or the display screen of the control device of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention. 13, a display screen 1300 includes a flow state display unit 1301, an NC display unit 1302 that displays set molding conditions (numerical values), a graph display unit 1303 that displays various graphs, a slide bar display unit 1305, It comprises the communication connection destination selection unit 1211 described above.
【００４０】流動状況表示部１３０１は、グラフィック
画面表示機能を備え、プルダウンメニューによって、圧
力変化、樹脂温度変化、メルトフロント変化の切換表示
することができる。この際、流動状況表示プロセッサ１
２１によってアニメーション表示をすることも可能であ
る。The flow status display section 1301 has a graphic screen display function, and can switch and display pressure change, resin temperature change, and melt front change by a pull-down menu. At this time, the flow status display processor 1
It is also possible to perform an animation display by means of 21.
【００４１】グラフ表示部１３０３は、信号定義部１６
１によって定義した信号の対応関係をグラフ表示化す
る。図１３においては、スプール圧力波形をグラフ化し
たものである。The graph display unit 1303 is provided with the signal definition unit 16
The corresponding relationship of the signal defined by 1 is displayed as a graph. FIG. 13 is a graph of the spool pressure waveform.
【００４２】スライドバー表示部１３０５は、成形機シ
リンダ部をイメージしたインジケータによって充填経過
を変更するように表示し、位置入力部としても機能す
る。インジケータの単位は成形機と同様にスクリュの位
置（距離）とすることができる。スライドバー表示部１
３０５については後述する。The slide bar display unit 1305 displays the change of the filling process by an indicator imagining the molding machine cylinder unit, and also functions as a position input unit. The unit of the indicator can be the screw position (distance) as in the molding machine. Slide bar display 1
305 will be described later.
【００４３】（計測信号処理・表示処理の内容）つぎ
に、計測信号処理・表示処理の内容について説明する。
図１４および図１５は、この発明の本実施の形態にかか
る射出成形機の計測信号処理およびグラフ表示処理手順
を示すフローチャートである。ここでは、図１１におい
て示した射出成形機４００ａにネットワーク接続された
ＰＣ１１０１による分散処理による利用形態における処
理内容を説明する。図１４のフローチャートにおいて、
まず、グラフ表示部１３０３のグラフ表示横軸および縦
軸の信号選択がなされる（ステップＳ１４０１、ステッ
プＳ１４０２）。(Contents of Measurement Signal Processing / Display Processing) Next, the contents of measurement signal processing / display processing will be described.
FIG. 14 and FIG. 15 are flowcharts showing measurement signal processing and graph display processing procedures of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention. Here, a description will be given of processing contents in a usage form by distributed processing by the PC 1101 connected to the injection molding machine 400a via the network shown in FIG. In the flowchart of FIG.
First, a signal is selected on the horizontal axis and the vertical axis of the graph display of the graph display unit 1303 (step S1401, step S1402).
【００４４】つぎに、グラフ表示縦軸信号の処理手続き
の選択がなされる（ステップＳ１４０３）。そして、成
形条件が設定される（ステップＳ１４０４）。その後、
射出成形機仕様が選択され（ステップＳ１４０５）、つ
ぎにソルバが選択される（ステップＳ１４０６）。これ
によって、シミュレーションの計算を実行する（ステッ
プＳ１４０７）。ここで、補正情報がある場合（ステッ
プＳ１４０８：Ｙｅｓ）は、シミュレーション結果の補
正計算も実行する（ステップＳ１４０９）。Next, a processing procedure for the graph display vertical axis signal is selected (step S1403). Then, molding conditions are set (step S1404). afterwards,
An injection molding machine specification is selected (step S1405), and then a solver is selected (step S1406). As a result, the calculation of the simulation is executed (step S1407). Here, when there is correction information (step S1408: Yes), correction calculation of the simulation result is also executed (step S1409).
【００４５】その後、表示データの送受信がおこなわれ
（ステップＳ１４１０）、射出成形機が選択されると
（ステップＳ１４１１）、選択された射出成形機との通
信を接続し（ステップＳ１４１２）、実成形を開始する
（ステップＳ１４１３）。Thereafter, transmission and reception of display data are performed (step S1410). When an injection molding machine is selected (step S1411), communication with the selected injection molding machine is connected (step S1412), and actual molding is performed. The process starts (step S1413).
【００４６】図１５において、ポスト処理したデータを
表示するか否かを判断する（ステップＳ１５０１）。こ
こで、表示しない場合（ステップＳ１５０１：Ｎｏ）
は、何もせずに、ステップＳ１５０６へ移行する。一
方、ポスト処理したデータを表示する場合（ステップＳ
１５０１：Ｙｅｓ）は、信号定義部１６１によって定義
された計測信号の中から付加する定義済み入力信号を選
択する（ステップＳ１５０２）。さらに、処理定義部１
６２によって定義された処理手続き（プログラム）の中
から付加する信号の定義済み処理手続き（プログラム）
を選択する（ステップＳ１５０３）。In FIG. 15, it is determined whether to display post-processed data (step S1501). Here, when not displaying (Step S1501: No)
Goes to step S1506 without doing anything. On the other hand, when displaying the post-processed data (step S
1501: Yes) selects a defined input signal to be added from the measurement signals defined by the signal definition unit 161 (step S1502). Further, the processing definition unit 1
Defined processing procedure (program) of a signal to be added from the processing procedure (program) defined by 62
Is selected (step S1503).
【００４７】そして、付加信号の選択が終了したか否か
を判断し（ステップＳ１５０４）、終了していない場合
（ステップＳ１５０４：Ｎｏ）は、ステップＳ１５０２
へ戻って、繰り返し選択処理（ステップＳ１５０２，Ｓ
１５０３）がおこなわれる。一方、付加信号処理の選択
が終了した場合（ステップＳ１５０４：Ｙｅｓ）は、選
択した付加信号を所定の補正関数に変換する（ステップ
Ｓ１５０５）。変換された補正関数は補正情報として補
正情報記録部１６５に記録されて、つぎの成形時に利用
される。Then, it is determined whether or not the selection of the additional signal has been completed (step S1504). If the selection has not been completed (step S1504: No), the process proceeds to step S1502.
Returning to step S1502, the repetition selection process (steps S1502, S
1503) is performed. On the other hand, when the selection of the additional signal processing is completed (Step S1504: Yes), the selected additional signal is converted into a predetermined correction function (Step S1505). The converted correction function is recorded as correction information in the correction information recording unit 165, and is used in the next molding.
【００４８】そして、変換された補正関数に基づいてグ
ラフ表示化する（ステップＳ１５０６）。その後、スラ
イドバー指示位置情報を取得し（ステップＳ１５０
７）、取得した情報に基づいて、スライドバー指示位置
に、図示は省略するが点滅線などを用いてスライドバー
指示位置情報を表示する（ステップＳ１５０８）。この
ようにして、成形条件を設定し、設定が終了したか否か
を判断する（ステップＳ１５０９）。ここで、成形条件
の設定が未だ終了していない場合（ステップＳ１５０
９：Ｎｏ）は、図１４に示したステップＳ１４０４へ移
行し、再度成形条件を設定する。一方、成形条件の設定
が終了した場合（ステップＳ１５０９：Ｙｅｓ）は、一
連の処理を終了する。Then, a graph is displayed based on the converted correction function (step S1506). Thereafter, the slide bar designated position information is obtained (step S150).
7) Based on the acquired information, the slide bar designated position information is displayed at the designated slide bar position using a blinking line or the like (not shown) (step S1508). In this way, the molding conditions are set, and it is determined whether the setting is completed (step S1509). Here, when the setting of the molding conditions has not been completed yet (step S150)
9: No), the process moves to step S1404 shown in FIG. 14 and the molding conditions are set again. On the other hand, when the setting of the molding conditions has been completed (Step S1509: Yes), a series of processing ends.
【００４９】（スライドバーの内容）つぎに、スライド
バー表示部３０５または１３０５に表示されるスライド
バーの表示内容について説明する。図１６および図１７
は、この発明の本実施の形態にかかる射出成形機のＮＣ
操作盤におけるスライドバーの表示の一例を示す説明図
である。まず、図１６において、１６０１は成形機シリ
ンダ部をイメージしたインジケータであり、１６０２は
速度切換マーカーであり、１６０３がスライドバーであ
る。速度切換マーカー１６０２はスライドバー１６０３
上に設定した段数と同数だけ表示される。(Contents of Slide Bar) Next, the display contents of the slide bar displayed on the slide bar display section 305 or 1305 will be described. 16 and 17
Is an NC of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a display of a slide bar on the operation panel. First, in FIG. 16, reference numeral 1601 denotes an indicator imagining the cylinder of the molding machine, 1602 denotes a speed switching marker, and 1603 denotes a slide bar. The speed switching marker 1602 is a slide bar 1603
As many as the number of steps set above are displayed.
【００５０】各速度切換マーカー１６０２は、たとえば
マウス２１２などを用いてスライドバー１６０３上をド
ラッグさせることによってスライド（移動）させること
ができる。そして、スライドバー１６０３上の所望の位
置に移動させることによって、速度切換のタイミングを
設定することができる。各速度切換マーカー１６０２を
移動させた状態を示したのが図１７である。図１７にお
いて、各速度切換マーカー１６０２は、数字が付され、
その数字が切換順を示している。すなわち、「１」と表
示された速度切換マーカーが１段目の切換を示してお
り、「２」と表示された速度切換マーカーが２段目の切
換を示している。「３」、「４」についても同様であ
る。Each speed switching marker 1602 can be slid (moved) by dragging on a slide bar 1603 using, for example, a mouse 212 or the like. Then, by moving the slider to a desired position on the slide bar 1603, the timing of speed switching can be set. FIG. 17 shows a state in which each speed switching marker 1602 is moved. In FIG. 17, each speed switching marker 1602 is provided with a number,
The numbers indicate the switching order. That is, the speed switching marker displayed as “1” indicates the first-stage switching, and the speed switching marker displayed as “2” indicates the second-stage switching. The same applies to “3” and “4”.
【００５１】また図１７において、２段目の切換位置お
よび４段目の切換位置が確定しており、３段目の切換位
置を設定（変更）する場合には、２段目の切換位置と４
段目の切換位置の間が３段目の設定可能範囲となり、２
段目の切換位置よりも左側および４段目の切換位置より
も右側には設定できないようになっている。In FIG. 17, the switching position of the second stage and the switching position of the fourth stage are determined, and when the switching position of the third stage is set (changed), the switching position of the second stage is determined. 4
The settable range of the third stage is between the switching positions of the second stage.
It cannot be set to the left of the switching position of the stage and to the right of the switching position of the fourth stage.
【００５２】図１８は、この発明の本実施の形態にかか
る射出成形機のスライドバーによる射出条件設定手順を
示すフローチャートである。図１８のフローチャートに
おいて、射出段数を入力する（ステップＳ１８０１）。
そうすることによって、入力した段数と同数の速度切換
マーカーが出現する（ステップＳ１８０２）。図１６に
おいては、４つの速度切換マーカー１６０２が出現した
状態を示している。FIG. 18 is a flowchart showing the procedure for setting the injection conditions using the slide bar of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention. In the flowchart of FIG. 18, the number of injection stages is input (step S1801).
By doing so, the same number of speed switching markers as the input stage number appear (step S1802). FIG. 16 shows a state in which four speed switching markers 1602 have appeared.
【００５３】つぎに、各速度切換マーカー１６０２の設
定範囲の初期値として、計量位置〜ＶＰ（Velocity Pre
ssure）切換位置の情報が設定される（ステップＳ１８
０３）。そして、条件入力する速度切換マーカーを指示
に（ステップＳ１８０４）、スライドバー１６０３によ
って各切換位置の入力をおこなう（ステップＳ１８０
５）。切換位置の入力の方法については上述のとおりで
ある。そして、切換位置の設定が終了したか否かを判断
し（ステップＳ１８０６）、未だ終了していない場合
（ステップＳ１８０６：Ｎｏ）は、ステップＳ１８０４
へ戻って、ステップＳ１８０４〜Ｓ１８０６を繰り返し
おこなう。そして、切換位置の設定がすべて終了した場
合（ステップＳ１８０６：Ｙｅｓ）は、一連の射出条件
入力処理を終了する。Next, as the initial value of the setting range of each speed switching marker 1602, the measurement position to VP (Velocity Preset) are set.
ssure) Information on the switching position is set (step S18)
03). Then, in response to an instruction of a speed switching marker for inputting a condition (step S1804), input of each switching position is performed by the slide bar 1603 (step S180).
5). The method of inputting the switching position is as described above. Then, it is determined whether the setting of the switching position has been completed (step S1806). If the setting has not been completed yet (step S1806: No), step S1804 is performed.
Returning to, steps S1804 to S1806 are repeated. If all the switching positions have been set (step S1806: YES), a series of injection condition input processing ends.
【００５４】このように、実成形の場合は、ＣＴなどの
映像と、仮想成形の場合はシミュレーション結果のメル
トフロントとスクリュ位置入力・表示装置であるスライ
ドバーにより、従来の射出成形機の操作に似た表示で、
かつ、流動状況や任意の信号のグラフを同時に見ながら
成形条件設定できるようにしているため、成形現場技能
者にも容易に入力できる。また、多段設定において、段
数およびストローク範囲情報によって動作範囲を規定さ
れたマーカーにより、誤動作を防ぎつつ、設定できるよ
うにしている。As described above, in the case of the actual molding, the operation of the conventional injection molding machine is performed by the image of the CT or the like, and in the case of the virtual molding, the melt front of the simulation result and the slide bar as the screw position input / display device are used. With a similar display,
In addition, since the molding conditions can be set while simultaneously viewing the graph of the flow state and an arbitrary signal, it is possible to easily input the molding condition to a molding site technician. Further, in the multi-stage setting, a marker whose operation range is defined by the number of stages and stroke range information can be set while preventing malfunction.
【００５５】また図１９は、この発明の本実施の形態に
かかる射出成形機の射出速度切換位置算出手順を示すフ
ローチャートであり、図２０は、この発明の本実施の形
態にかかる射出成形機の位置−射出圧力および位置−射
出圧力の傾きグラフの一例を示す説明図である。FIG. 19 is a flowchart showing a procedure for calculating the injection speed switching position of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention. FIG. 20 is a flowchart showing the procedure of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention. It is explanatory drawing which shows an example of the inclination graph of a position-injection pressure and a position-injection pressure.
【００５６】図１９において、まず、グラフ表示部３０
３または１３０３に位置−射出圧力グラフ（図２０に示
すグラフ（Ａ））を表示する（ステップＳ１９０１）。
つづいて、グラフ表示部３０３または１３０３に位置−
射出圧力の傾きグラフ（図２０に示すグラフ（Ｂ））を
表示する（ステップＳ１９０２）。つぎに、射出成形機
の設定可能な射出段数またはオペレータが設定した射出
段数を取得する（ステップＳ１９０３）。図２０におい
ては、４段の射出段数を取得している。In FIG. 19, first, the graph display unit 30
A position-injection pressure graph (graph (A) shown in FIG. 20) is displayed at No. 3 or 1303 (step S1901).
Then, the position is displayed in the graph display section 303 or 1303-
The injection pressure gradient graph (graph (B) shown in FIG. 20) is displayed (step S1902). Next, the number of injection stages that can be set in the injection molding machine or the number of injection stages set by the operator is acquired (step S1903). In FIG. 20, four injection stages are obtained.
【００５７】さらに、位置−射出圧力の傾きグラフ
（Ｂ）の変化率の高い順から射出段数分切換位置を選択
する（ステップＳ１９０４）。図２０においては、変化
率の高い順に「」、「」、「」、「」を切換位
置として選択する。そして、スクリュ位置の順に速度切
換マーカーに割り当てる（ステップＳ１９０５）。すな
わち、スクリュ位置の順に、切換位置「」には、速度
切換マーカー「１」を割り当て、切換位置「」には、
速度切換マーカー「２」を割り当て、切換位置「」に
は、速度切換マーカー「３」を割り当て、切換位置
「」には、速度切換マーカー「４」を割り当てる。こ
のようにして、実成形によって検出された射出圧力に基
づいて射出成形機の射出速度切換位置を算出することが
できる。Further, the switching positions are selected by the number of injection stages in ascending order of the rate of change of the position-injection pressure gradient graph (B) (step S1904). In FIG. 20, "", "", "", "" are selected as switching positions in descending order of the rate of change. And it assigns to a speed switching marker in order of a screw position (step S1905). That is, in the order of the screw positions, the switching position "" is assigned the speed switching marker "1", and the switching position "" is
A speed switching marker "2" is assigned, a speed switching marker "3" is assigned to the switching position "", and a speed switching marker "4" is assigned to the switching position "". Thus, the injection speed switching position of the injection molding machine can be calculated based on the injection pressure detected by actual molding.
【００５８】（実施例）つぎに、解析条件の入力の一例
について説明する。図２１は、この発明の本実施の形態
にかかる射出成形機のＮＣ装置の操作盤の表示画面また
は射出成形機制御装置の表示画面の別の一例を示す説明
図であり、ネットワーク接続されたコンピュータおよび
射出成形機により構成された形態において運用するシス
テムにおける制御パネルをソフトウエアで作成した画面
を示している。(Embodiment) Next, an example of inputting analysis conditions will be described. FIG. 21 is an explanatory view showing another example of the display screen of the operation panel of the NC device of the injection molding machine or the display screen of the control device of the injection molding machine according to the present embodiment of the present invention, wherein the computer is connected to a network. And a screen in which a control panel in a system operated in a mode constituted by an injection molding machine is created by software.
【００５９】図２１において、表示画面１３００の射出
成形機シリンダ部をイメージしたインジケータによって
射出プロファイル（充填解析プロファイル）を入力す
る。ここで、インジケータの長さは、射出の距離とす
る。ゲージ（スライドバー）は移動可能とし、ゲージ内
で左ダブルクリックによって速度の入力をすることがで
きる。In FIG. 21, an injection profile (filling analysis profile) is inputted by an indicator on the display screen 1300 which images the cylinder of the injection molding machine. Here, the length of the indicator is the injection distance. The gauge (slide bar) can be moved, and the speed can be input by double-clicking left in the gauge.
【００６０】流動状況表示部１３０１は、上記充填解析
プロファイルを入力することによって、設置したスクリ
ュ位置に対して金型内でどのくらいの体積を占めている
かグラフィック表示によって可視化する。グラフィック
表示はカラー画像であってもよい。By inputting the filling analysis profile, the flow status display unit 1301 visualizes the volume of the installed screw position in the mold by a graphic display. The graphic display may be a color image.
【００６１】また、グラフ表示部１３０３は、充填解析
プロファイルをグラフ化した画面を表示する。図２１に
おいては、矩形のグラフを表示しているが、波形のグラ
フを表示することもできる。さらに、２１０１は、充填
形跡条件を表示したり、その入力をしたりする充填形跡
条件表示／入力部である。The graph display unit 1303 displays a screen in which the filling analysis profile is graphed. Although a rectangular graph is displayed in FIG. 21, a waveform graph may be displayed. Further, reference numeral 2101 denotes a filling trace condition display / input unit for displaying and inputting the filling trace condition.
【００６２】（補正処理の内容）つぎに、射出成形機の
成形条件を変数とした場合のスクリュ位置と圧力上昇率
の関係の補正処理の内容について説明する、図２２は、
この発明の本実施の形態にかかる射出成形機の成形条件
を変数とした場合のスクリュ位置と圧力上昇率の関係の
補正手順を示すフローチャートである。(Contents of Correction Processing) Next, the contents of the correction processing of the relationship between the screw position and the pressure rise rate when the molding conditions of the injection molding machine are used as variables will be described.
5 is a flowchart showing a procedure for correcting the relationship between the screw position and the pressure rise rate when the molding conditions of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention are variables.
【００６３】図２２のフローチャートにおいて、まず、
成形条件を入力する（ステップＳ２２０１）。つぎに、
サンプリング時間ごとの実成形スクリュ位置を取得する
（ステップＳ２２０２）。さらに、サンプリング時間ご
との実成形圧力を取得する（ステップＳ２２０３）。In the flowchart of FIG. 22, first,
The molding conditions are input (step S2201). Next,
An actual forming screw position for each sampling time is obtained (step S2202). Further, an actual molding pressure for each sampling time is obtained (step S2203).
【００６４】つぎに、各スクリュ位置における射出圧力
変化率分を算出する（ステップＳ２２０４）。さらに成
形条件が変化したことによる各スクリュ位置における射
出圧変化の補間関数を算出し（ステップＳ２２０５）、
その値を補正関数として記録する（ステップＳ２２０
６）。Next, the injection pressure change rate at each screw position is calculated (step S2204). Further, an interpolation function of an injection pressure change at each screw position due to a change in molding conditions is calculated (step S2205),
The value is recorded as a correction function (step S220)
6).
【００６５】その後、同一金型、同一の射出成形機によ
って再度、仮想成形をおこない、成形条件を予測する
（ステップＳ２２０７）。そして、ステップＳ２２０７
において予測した成形条件をステップＳ２２０６におい
て記録した補正関数によって補正をする（ステップＳ２
２０８）。最後に、ステップＳ２２０８において補正し
た成形条件によって実成形をおこない（ステップＳ２２
０９）、一連の処理を終了する。Thereafter, virtual molding is performed again by the same mold and the same injection molding machine, and the molding conditions are predicted (step S2207). Then, step S2207
Is corrected by the correction function recorded in step S2206 (step S2).
208). Finally, actual molding is performed under the molding conditions corrected in step S2208 (step S22).
09), and a series of processes ends.
【００６６】これにより、一度、実成形した、成形条
件、金型、成形の組合せで、射出条件の動きに対し任意
の信号で位相遅れなどのシミュレーションで算出されな
い状況を補正関数として、記録しておき、次回成形用の
成形条件を樹脂流動シミュレーションシステムにより算
出した場合に補正することで、より詳細に調整すること
ができる。As a correction function, a situation in which an actual signal is not calculated by a simulation such as a phase lag with an arbitrary signal with respect to the movement of the injection condition in a combination of the molding condition, the mold, and the molding is recorded as a correction function. In addition, correction can be performed in more detail by correcting when the molding conditions for the next molding are calculated by the resin flow simulation system.
【００６７】図２３は、この発明の本実施の形態にかか
る射出成形機の成形条件を変数とした場合のスクリュ位
置と圧力上昇率の関係を示す説明図である。図２３にお
いて、縦軸に射出圧力変化率、横軸にスクリュ位置をそ
れぞれとった場合に、実測値による射出圧力変化率に基
づいて、入力した新たな成形条件（樹脂温度、射出速
度）によるスクリュ位置ごとの圧力変化率を補正する。
これによって、樹脂流動シミュレーションで理論化され
ていない変化を記録することが可能となる。FIG. 23 is an explanatory diagram showing the relationship between the screw position and the pressure rise rate when the molding conditions of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention are used as variables. In FIG. 23, when the injection pressure change rate is plotted on the ordinate and the screw position is plotted on the abscissa, the screw under new input molding conditions (resin temperature, injection speed) based on the injection pressure change rate based on the actually measured value. Correct the pressure change rate for each position.
This makes it possible to record changes that are not theorized in the resin flow simulation.
【００６８】このように、スクリュ位置を区間分割し、
各区間を分析した事例を示している。これにより射出開
始直後では逆流防止リングの挙動やオープンノズルから
の樹脂漏れなどによるズレ、ゲート近傍では樹脂圧縮性
などによるズレをデータ化し、補正関数化しておくよう
にしている。次回成形時に、先の成形条件算出システム
で算出した条件を元に補正することで、より緻密に成形
条件を調整することができる。また、理論化できていな
いが、再現性のある現象を記録しておくことができる。In this way, the screw position is divided into sections,
The example which analyzed each section is shown. As a result, immediately after the start of the injection, the deviation due to the behavior of the backflow prevention ring and the resin leakage from the open nozzle, and the deviation due to the resin compressibility in the vicinity of the gate are converted into data and converted into a correction function. In the next molding, the molding conditions can be adjusted more precisely by correcting based on the conditions calculated by the previous molding condition calculation system. Further, although it has not been theoreticalized, a phenomenon with reproducibility can be recorded.
【００６９】また、本実施の形態における射出成形機制
御方法は、あらかじめ用意されたコンピュータ読み取り
可能なプログラムであってもよく、またそのプログラム
をパーソナルコンピュータやワークステーションなどの
コンピュータで実行することによって実現される。この
プログラムは、ＨＤ（ハードディスク）、ＦＤ（フロッ
ピーディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコ
ンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コン
ピュータによって記録媒体から読み出されることによっ
て実行される。また、このプログラムは、インターネッ
トなどのネットワークを介して配布することが可能な伝
送媒体であってもよい。The method of controlling an injection molding machine in the present embodiment may be a computer-readable program prepared in advance, and is realized by executing the program on a computer such as a personal computer or a workstation. Is done. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as an HD (hard disk), FD (floppy disk), CD-ROM, MO, or DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. Further, the program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.
【００７０】（付記１）表示画面を制御して、所定の時
間隔ごとの射出圧力に関する情報および射出速度に関す
る情報の少なくともいずれか一つ（以下「射出情報」と
いう）を時系列に表示する射出情報表示制御手段と、金
型内における溶融樹脂の流動状況（以下「流動状況」と
いう）に関する情報を前記所定の時間隔ごとに取得する
流動状況取得手段と、前記表示画面または前記表示画面
と別の表示画面を制御して前記流動状況取得手段によっ
て取得された流動状況に関する情報を前記所定の時間隔
ごとに表示形態が異なるようにして表示する流動状況表
示制御手段と、前記射出情報表示制御手段によって表示
される射出情報と、前記流動状況表示制御手段によって
表示される流動状況に関する情報との前記所定の時間隔
ごとの関連性を保持する関連性保持手段と、を備え、前
記所定の時間隔ごとの前記射出情報に対応して前記流動
状況を表示することを特徴とする射出成形機。(Supplementary Note 1) Injection for controlling a display screen to display at least one of information on injection pressure and information on injection speed at each predetermined time interval (hereinafter referred to as “injection information”) in a time-series manner. Information display control means, flow state obtaining means for obtaining information on the flow state of the molten resin in the mold (hereinafter referred to as "flow state") at each of the predetermined time intervals, and a display screen or the display screen, A flow status display control means for controlling the display screen of the flow status display means to display information on the flow status obtained by the flow status obtaining means in a different display form at each of the predetermined time intervals; and the injection information display control means The relationship between the injection information displayed by the control unit and the information on the flow state displayed by the flow state display control means is maintained at each of the predetermined time intervals. With a relevant holding means, the injection molding machine and displaying the flow conditions in correspondence with the exit information for each said predetermined time interval.
【００７１】（付記２）前記流動状況に関する情報は、
溶融樹脂の流動シミュレーション結果情報であることを
特徴とする付記１に記載の射出成形機。(Supplementary Note 2) The information on the flow state is as follows:
3. The injection molding machine according to claim 1, wherein the information is flow simulation result information of the molten resin.
【００７２】（付記３）前記流動状況に関する情報は、
透視装置からの出力情報であることを特徴とする付記１
に記載の射出成形機。(Supplementary Note 3) The information on the flow situation is as follows:
Supplementary note 1 characterized by being output information from the fluoroscope
4. The injection molding machine according to claim 1.
【００７３】（付記４）前記透視装置は、型締め装置に
組込まれたＣＴ（Computed Tomography）装置であるこ
とを特徴とする付記３に記載の射出成形機。(Supplementary Note 4) The injection molding machine according to supplementary note 3, wherein the fluoroscopic device is a CT (Computed Tomography) device incorporated in a mold clamping device.
【００７４】（付記５）前記流動状況に関する情報は、
超音波映像装置からの出力情報であることを特徴とする
付記１に記載の射出成形機。(Supplementary Note 5) The information on the flow state is as follows:
2. The injection molding machine according to claim 1, wherein the information is output information from an ultrasonic imaging apparatus.
【００７５】（付記６）前記表示画面または前記別の表
示画面を制御して、射出速度切換位置を示す情報を前記
射出情報表示制御手段によって表示される射出情報およ
び前記流動状況表示制御手段によって表示される流動状
況に関する情報の少なくともいずれか一つと対応させて
表示する射出速度切換位置表示制御手段を備えたことを
特徴とする付記１〜５のいずれか一つに記載の射出成形
機。(Supplementary Note 6) The display screen or the another display screen is controlled to display information indicating an injection speed switching position by the injection information displayed by the injection information display control means and the flow state display control means. 6. The injection molding machine according to any one of supplementary notes 1 to 5, further comprising: an injection speed switching position display control means for displaying the information in association with at least one of the information on the flow state to be performed.
【００７６】（付記７）射出段数を設定する射出段数設
定手段を備え、前記射出速度切換位置表示制御手段は、
前記射出速度切換位置を示す情報として、前記射出段数
設定手段によって設定された射出段数に基づいて設定さ
れた数のマーカーを時系列に表示することを特徴とする
付記６に記載の射出成形機。(Supplementary Note 7) Injection stage number setting means for setting the number of injection stages is provided.
7. The injection molding machine according to claim 6, wherein as the information indicating the injection speed switching position, a number of markers set based on the number of injection stages set by the number of injection stages setting unit are displayed in time series.
【００７７】（付記８）前記射出速度切換位置表示制御
手段によって時系列に表示された前記マーカーを時系列
に沿って移動させることによって前記マーカーに対応す
る射出速度切換位置を変更する射出速度切換位置変更手
段を備えたことを特徴とする付記７に記載の射出成形
機。(Supplementary Note 8) The injection speed switching position for changing the injection speed switching position corresponding to the marker by moving the marker displayed in time series by the injection speed switching position display control means in time series. 8. The injection molding machine according to claim 7, further comprising a changing unit.
【００７８】（付記９）前記射出速度切換位置の設定可
能範囲を保持する保持手段を備え、前記射出速度切換位
置変更手段は、前記保持手段によって保持された設定可
能範囲内においてのみ前記マーカーを移動させるよう前
記マーカーの移動範囲を制限することを特徴とする付記
８に記載の射出成形機。(Supplementary Note 9) A holding means for holding a settable range of the injection speed switching position is provided, and the injection speed switching position changing means moves the marker only within the settable range held by the holding means. 9. The injection molding machine according to claim 8, wherein a movement range of the marker is limited so as to cause the marker to move.
【００７９】（付記１０）前記流動状況取得手段によっ
て前記所定の時間隔ごとに取得された流動状況に関する
溶融樹脂の流動シミュレーション結果情報と、実成形に
よる実測値情報との差分情報を取得する差分情報取得手
段と、前記差分情報取得手段によって取得された差分情
報に基づいて補正関数を算出する補正関数算出手段と、
前記補正関数算出手段によって算出された補正関数を記
憶する補正関数記憶手段と、を備えたことを特徴とする
付記１〜９のいずれか一つに記載の射出成形機。(Supplementary Note 10) Difference information for obtaining difference information between the flow simulation result information of the molten resin relating to the flow state obtained at each of the predetermined time intervals by the flow state obtaining means and the actually measured value information by actual molding. Obtaining means, a correction function calculating means for calculating a correction function based on the difference information obtained by the difference information obtaining means,
The injection molding machine according to any one of supplementary notes 1 to 9, further comprising: a correction function storage unit that stores a correction function calculated by the correction function calculation unit.
【００８０】（付記１１）表示画面を制御して、所定の
時間隔ごとの射出成形機の射出圧力に関する情報および
射出速度に関する情報の少なくともいずれか一つ（以下
「射出情報」という）を時系列に表示する射出情報表示
制御手段と、前記射出成形機の金型内における溶融樹脂
の流動状況（以下「流動状況」という）に関する情報を
前記所定の時間隔ごとに取得する流動状況取得手段と、
前記表示画面または前記表示画面と別の表示画面を制御
して前記流動状況取得手段によって取得された流動状況
に関する情報を前記所定の時間隔ごとに表示形態が異な
るようにして表示する流動状況表示制御手段と、前記射
出情報表示制御手段によって表示される射出情報と、前
記流動状況表示制御手段によって表示される流動状況に
関する情報との前記所定の時間隔ごとの関連性を保持す
る関連性保持手段と、を備え、前記所定の時間隔ごとの
前記射出情報に対応して前記流動状況を表示することを
特徴とする射出成形機制御装置。(Supplementary Note 11) By controlling the display screen, at least one of the information on the injection pressure and the information on the injection speed of the injection molding machine at each predetermined time interval (hereinafter referred to as “injection information”) is time-series. An injection information display control means for displaying information on a flow state of a molten resin in a mold of the injection molding machine (hereinafter, referred to as a “flow state”) at each of the predetermined time intervals;
Flow state display control for controlling the display screen or a display screen different from the display screen to display information on the flow state obtained by the flow state obtaining means in such a manner that the display form is different at every predetermined time interval. Means, and association holding means for holding the association at each predetermined time interval between the ejection information displayed by the ejection information display control means and the information on the flow state displayed by the flow state display control means. , And displays the flow state in accordance with the injection information at each of the predetermined time intervals.
【００８１】（付記１２）前記表示画面または前記別の
表示画面を制御して、前記射出成形機の射出速度切換位
置を示す情報を前記射出情報表示制御手段によって表示
される射出情報および前記流動状況表示制御手段によっ
て表示される流動状況に関する情報の少なくともいずれ
か一つと対応させて表示する射出速度切換位置表示制御
手段を備えたことを特徴とする付記１１に記載の射出成
形機制御装置。(Supplementary Note 12) By controlling the display screen or the other display screen, information indicating the injection speed switching position of the injection molding machine is displayed by the injection information display control means and the injection information and the flow condition. 12. The injection molding machine control device according to claim 11, further comprising an injection speed switching position display control means for displaying the flow rate information in correspondence with at least one of the information on the flow condition displayed by the display control means.
【００８２】（付記１３）射出段数を設定する射出段数
設定手段を備え、前記射出速度切換位置表示制御手段
は、前記射出速度切換位置を示す情報として、前記射出
段数設定手段によって設定された射出段数に基づいて設
定された数のマーカーを時系列に表示することを特徴と
する付記１２に記載の射出成形機制御装置。(Supplementary Note 13) Injection stage number setting means for setting the number of injection stages is provided, and the injection speed switching position display control means is configured to output the injection speed switching position as information indicating the injection speed switching position by the number of injection stages set by the injection stage number setting means. 13. The control device for an injection molding machine according to supplementary note 12, wherein the number of markers set based on the information is displayed in chronological order.
【００８３】（付記１４）前記射出速度切換位置表示制
御手段によって時系列に表示された前記マーカーを時系
列に沿って移動させることによって前記マーカーに対応
する射出速度切換位置を変更する射出速度切換位置変更
手段を備えたことを特徴とする付記１３に記載の射出成
形機制御装置。(Supplementary Note 14) The injection speed switching position for changing the injection speed switching position corresponding to the marker by moving the marker displayed in time series by the injection speed switching position display control means in time series. 14. The injection molding machine control device according to supplementary note 13, further comprising changing means.
【００８４】（付記１５）前記射出速度切換位置の設定
可能範囲を保持する保持手段を備え、前記射出速度切換
位置変更手段は、前記保持手段によって保持された設定
可能範囲内においてのみ前記マーカーを移動させるよう
前記マーカーの移動範囲を制限することを特徴とする付
記１４に記載の射出成形機制御装置。(Supplementary Note 15) A holding means for holding a settable range of the injection speed switching position is provided, and the injection speed switching position changing means moves the marker only within the settable range held by the holding means. 15. The injection molding machine control device according to supplementary note 14, wherein a movement range of the marker is limited so as to perform the control.
【００８５】（付記１６）前記流動状況取得手段によっ
て前記所定の時間隔ごとに取得された流動状況に関する
溶融樹脂の流動シミュレーション結果情報と、前記射出
成形機の実成形による実測値情報との差分情報を取得す
る差分情報取得手段と、前記差分情報取得手段によって
取得された差分情報に基づいて補正関数を算出する補正
関数算出手段と、前記補正関数算出手段によって算出さ
れた補正関数を記憶する補正関数記憶手段と、を備えた
ことを特徴とする付記１１〜１５のいずれか一つに記載
の射出成形機制御装置。(Supplementary Note 16) Difference information between the flow simulation result information of the molten resin relating to the flow state acquired at each of the predetermined time intervals by the flow state acquiring means and the actually measured value information by actual molding of the injection molding machine. , A correction function calculating unit that calculates a correction function based on the difference information obtained by the difference information obtaining unit, and a correction function that stores the correction function calculated by the correction function calculating unit. The injection molding machine control device according to any one of supplementary notes 11 to 15, further comprising a storage unit.
【００８６】（付記１７）ネットワークを介して接続さ
れた複数の射出成形機の中から所望の射出成形機を選択
する選択手段と、前記選択手段によって選択された射出
成形機との通信を制御する通信制御手段と、を備えたこ
とを特徴とする付記１１〜１６のいずれか一つに記載の
射出成形機制御装置。(Supplementary Note 17) Selection means for selecting a desired injection molding machine from a plurality of injection molding machines connected via a network, and control of communication with the injection molding machine selected by the selection means. 17. A control device for an injection molding machine according to any one of supplementary notes 11 to 16, further comprising communication control means.
【００８７】（付記１８）所定の時間隔ごとの射出成形
機の射出圧力に関する情報および射出速度に関する情報
の少なくともいずれか一つ（以下「射出情報」という）
を時系列に表示する射出情報表示工程と、前記射出成形
機の金型内における溶融樹脂の流動状況（以下「流動状
況」という）に関する情報を前記所定の時間隔ごとに取
得する流動状況取得工程と、前記流動状況取得工程によ
って取得された流動状況に関する情報を前記所定の時間
隔ごとの前記射出情報に対応して前記所定の時間隔ごと
に表示形態が異なるようにして表示する流動状況表示工
程と、を含んだことを特徴とする射出成形機制御方法。(Supplementary Note 18) At least one of information on an injection pressure and an injection speed of an injection molding machine at predetermined time intervals (hereinafter referred to as “injection information”)
Information display step of displaying in a time series, the flow state obtaining step of obtaining information on the flow state of the molten resin in the mold of the injection molding machine (hereinafter referred to as “flow state”) at each of the predetermined time intervals And a flow status display step of displaying information on the flow status acquired by the flow status acquisition step in a different display form at each of the predetermined time intervals in correspondence with the injection information at each of the predetermined time intervals. And a control method for the injection molding machine.
【００８８】（付記１９）前記射出成形機の射出速度切
換位置を示す情報を前記前記射出情報表示工程によって
表示される射出情報および前記流動状況表示工程によっ
て表示される流動状況に関する情報の少なくともいずれ
か一つと対応させて表示する射出速度切換位置表示工程
と、を含んだことを特徴とする付記１８に記載の射出成
形機制御方法。(Supplementary Note 19) The information indicating the injection speed switching position of the injection molding machine is at least one of the injection information displayed in the injection information display step and the flow state information displayed in the flow state display step. 19. The method for controlling an injection molding machine according to claim 18, further comprising an injection speed switching position displaying step of displaying the injection speed switching position in association with the one.
【００８９】（付記２０）射出段数を設定する射出段数
設定工程を含み、前記射出速度切換位置表示工程は、前
記射出速度切換位置を示す情報として、前記射出段数設
定工程によって設定された射出段数に基づいて設定され
た数のマーカーを時系列に表示することを特徴とする付
記１９に記載の射出成形機制御方法。(Supplementary Note 20) An injection stage number setting step of setting the injection stage number is included. The injection speed switching position displaying step includes, as information indicating the injection speed switching position, the injection stage number set by the injection stage number setting step. 20. The method for controlling an injection molding machine according to claim 19, wherein the number of markers set based on the time is displayed in a time series.
【００９０】（付記２１）前記射出速度切換位置表示工
程によって時系列に表示された前記マーカーを時系列に
沿って移動させることによって前記マーカーに対応する
射出速度切換位置を変更する射出速度切換位置変更工程
を含んだことを特徴とする付記２０に記載の射出成形機
制御方法。(Supplementary Note 21) Changing the injection speed switching position corresponding to the marker by moving the markers displayed in time series in the injection speed switching position display step along the time series. 21. The control method for an injection molding machine according to supplementary note 20, comprising a step.
【００９１】（付記２２）前記射出速度切換位置変更工
程は、設定可能範囲内においてのみ前記マーカーを移動
させるよう前記マーカーの移動範囲を制限することを特
徴とする付記２１に記載の射出成形機制御方法。(Supplementary note 22) The control of the injection molding machine according to supplementary note 21, wherein the injection speed switching position changing step restricts a moving range of the marker so as to move the marker only within a settable range. Method.
【００９２】（付記２３）前記流動状況取得工程によっ
て前記所定の時間隔ごとに取得された流動状況に関する
溶融樹脂の流動シミュレーション結果情報と、前記射出
成形機の実成形による実測値情報との差分情報を取得す
る差分情報取得工程と、前記差分情報取得工程によって
取得された差分情報に基づいて補正関数を算出する補正
関数算出工程と、前記補正関数算出工程によって算出さ
れた補正関数を記憶する補正関数記憶工程と、を含んだ
ことを特徴とする付記１８〜２２のいずれか一つに記載
の射出成形機制御方法。(Supplementary Note 23) Difference information between the flow simulation result information of the molten resin relating to the flow state acquired at the predetermined time intervals in the flow state acquisition step and the actually measured value information by actual molding of the injection molding machine. Obtaining a difference function, a correction function calculating step of calculating a correction function based on the difference information obtained by the difference information obtaining step, and a correction function storing the correction function calculated by the correction function calculating step 23. The method for controlling an injection molding machine according to any one of supplementary notes 18 to 22, further comprising a storage step.
【００９３】（付記２４）所定の時間隔ごとの射出成形
機の射出圧力に関する情報および射出速度に関する情報
の少なくともいずれか一つ（以下「射出情報」という）
を時系列に表示させる射出情報表示工程と、前記射出成
形機の金型内における溶融樹脂の流動状況（以下「流動
状況」という）に関する情報を前記所定の時間隔ごとに
取得させる流動状況取得工程と、前記流動状況取得工程
によって取得された流動状況に関する情報を前記所定の
時間隔ごとの前記射出情報に対応して前記所定の時間隔
ごとに表示形態が異なるようにして表示させる流動状況
表示工程と、をコンピュータに実行させることを特徴と
する射出成形機制御プログラム。(Supplementary Note 24) At least one of information on the injection pressure of the injection molding machine and information on the injection speed at each predetermined time interval (hereinafter referred to as “injection information”)
Information display step of displaying in a time series the flow state obtaining step of obtaining information on the flow state of the molten resin in the mold of the injection molding machine (hereinafter referred to as “flow state”) at each of the predetermined time intervals And a flow status display step of displaying information on the flow status acquired by the flow status acquisition step in a different display form at each of the predetermined time intervals in correspondence with the injection information at each of the predetermined time intervals. And a computer to execute the control program.
【００９４】（付記２５）前記射出成形機の射出速度切
換位置を示す情報を前記前記射出情報表示工程によって
表示される射出情報および前記流動状況表示工程によっ
て表示される流動状況に関する情報の少なくともいずれ
か一つと対応させて表示させる射出速度切換位置表示工
程と、をコンピュータに実行させることを特徴とする付
記２４に記載の射出成形機制御プログラム。(Supplementary Note 25) The information indicating the injection speed switching position of the injection molding machine is at least one of the injection information displayed in the injection information display step and the flow state information displayed in the flow state display step. 25. An injection molding machine control program according to claim 24, wherein the computer is caused to execute an injection speed switching position displaying step of displaying the injection speed switching position in association with the one.
【００９５】（付記２６）射出段数を設定させる射出段
数設定工程をコンピュータに実行させ、前記射出速度切
換位置表示工程は、前記射出速度切換位置を示す情報と
して、前記射出段数設定工程によって設定された射出段
数に基づいて設定された数のマーカーを時系列に表示さ
せることを特徴とする付記２５に記載の射出成形機制御
プログラム。(Supplementary Note 26) The computer is caused to execute an injection stage number setting step for setting the injection stage number, and the injection speed switching position displaying step is set as the information indicating the injection speed switching position by the injection stage number setting step. 26. The injection molding machine control program according to Supplementary Note 25, wherein the number of markers set based on the number of injection stages is displayed in chronological order.
【００９６】（付記２７）前記射出速度切換位置表示工
程によって時系列に表示された前記マーカーを時系列に
沿って移動することによって前記マーカーに対応する射
出速度切換位置を変更させる射出速度切換位置変更工程
をコンピュータに実行させることを特徴とする付記２６
に記載の射出成形機制御プログラム。(Supplementary Note 27) Changing the injection speed switching position corresponding to the marker by moving the marker displayed in time series in the injection speed switching position display step along the time series. Supplementary note 26 characterized by causing a computer to execute the process.
3. The injection molding machine control program according to 1.
【００９７】（付記２８）前記射出速度切換位置変更工
程は、設定可能範囲内においてのみ前記マーカーを移動
するよう前記マーカーの移動範囲を制限させることを特
徴とする付記２７に記載の射出成形機制御プログラム。(Supplementary note 28) The control of the injection molding machine according to supplementary note 27, wherein the injection speed switching position changing step restricts a moving range of the marker so as to move the marker only within a settable range. program.
【００９８】（付記２９）前記流動状況取得工程によっ
て前記所定の時間隔ごとに取得された流動状況に関する
溶融樹脂の流動シミュレーション結果情報と、前記射出
成形機の実成形による実測値情報との差分情報を取得さ
せる差分情報取得工程と、前記差分情報取得工程によっ
て取得された差分情報に基づいて補正関数を算出させる
補正関数算出工程と、前記補正関数算出工程によって算
出された補正関数を記憶させる補正関数記憶工程と、を
コンピュータに実行させることを特徴とする付記２４〜
２８のいずれか一つに記載の射出成形機制御プログラ
ム。(Supplementary Note 29) Difference information between the flow simulation result information of the molten resin regarding the flow state acquired at the predetermined time intervals in the flow state acquisition step and the actually measured value information by actual molding of the injection molding machine. Obtaining a difference function, a correction function calculating step of calculating a correction function based on the difference information obtained by the difference information obtaining step, and a correction function of storing the correction function calculated by the correction function calculating step Additional Notes 24 to 24, wherein the storage step is executed by a computer.
28. The control program for an injection molding machine according to any one of 28.
【００９９】[0099]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明は、金型キ
ャビティ内の樹脂流動状況を見ながら、成形条件設定お
よび調整、または解析条件設定をおこなうことができる
ため、従来、高度な技能者しかできなかった射出成形条
件出しおよび解析条件設定を容易におこなうことができ
る。また、金型キャビティ内の充填状況に照らし合わせ
た条件を設定できるため、成形問題箇所が早期に発見で
き、修正効率が向上し、量産立上げ期間が短縮されると
いう効果を奏する。As described above, according to the present invention, the molding conditions can be set and adjusted or the analysis conditions can be set while observing the resin flow state in the mold cavity. Injection molding condition setting and analysis condition setting that could not be performed can be easily performed. In addition, since conditions can be set in light of the state of filling in the mold cavity, molding problems can be found at an early stage, the correction efficiency can be improved, and the period for starting mass production can be shortened.
【図１】この発明の本実施の形態にかかる射出成形機ま
たは射出成形機制御装置およびその周辺装置の構成の一
例を示す機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram showing an example of a configuration of an injection molding machine or an injection molding machine control device and peripheral devices according to an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の本実施の形態にかかる射出成形機ま
たは射出成形機制御装置のハードウエア構成を示す説明
図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a hardware configuration of an injection molding machine or an injection molding machine control device according to the embodiment of the present invention.
【図３】この発明の本実施の形態にかかる射出成形機の
ＮＣ装置の操作盤の表示画面または射出成形機制御装置
の表示画面の一例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a display screen of an operation panel of an NC device of the injection molding machine or a display screen of a control device of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention;
【図４】この発明の本実施の形態にかかる射出成形機の
外観の一例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the appearance of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
【図５】この発明の本実施の形態にかかる射出成形機の
外観の別の一例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing another example of the appearance of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
【図６】図５のＡ−Ａ’における矢視図である。6 is a view as viewed in the direction of arrows A-A 'in FIG.
【図７】この発明の本実施の形態にかかる射出成形機の
ＮＣ操作盤におけるＣＴ映像の一例を示す説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a CT image on the NC operation panel of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
【図８】この発明の本実施の形態にかかる射出成形機の
超音波映像装置の構成を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a configuration of an ultrasonic imaging apparatus of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
【図９】この発明の本実施の形態にかかる射出成形機の
超音波映像装置の構成を示す別の説明図である。FIG. 9 is another explanatory diagram showing the configuration of the ultrasonic imaging apparatus of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
【図１０】この発明の本実施の形態にかかる射出成形機
のＮＣ操作盤における超音波映像の一例を示す説明図で
ある。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of an ultrasonic image on the NC operation panel of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
【図１１】この発明の本実施の形態にかかる射出成形機
および射出成形機の利用形態の一例を示す説明図であ
る。FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of an injection molding machine and an application form of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
【図１２】この発明の本実施の形態にかかる射出成形機
および射出成形機制御装置をネットワークによって接続
した場合の利用形態の一例を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a use mode when the injection molding machine and the injection molding machine control device according to the embodiment of the present invention are connected via a network.
【図１３】この発明の本実施の形態にかかる射出成形機
のＮＣ装置の操作盤の表示画面または射出成形機制御装
置の表示画面の別の一例を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing another example of the display screen of the operation panel of the NC device of the injection molding machine or the display screen of the injection molding machine control device according to the embodiment of the present invention.
【図１４】この発明の本実施の形態にかかる射出成形機
の計測信号処理およびグラフ表示処理手順を示すフロー
チャートである。FIG. 14 is a flowchart showing a measurement signal processing and a graph display processing procedure of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
【図１５】この発明の本実施の形態にかかる射出成形機
の計測信号処理およびグラフ表示処理手順を示すフロー
チャートである。FIG. 15 is a flowchart illustrating a measurement signal processing and a graph display processing procedure of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
【図１６】この発明の本実施の形態にかかる射出成形機
のＮＣ操作盤におけるスライドバーの表示の一例を示す
説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram showing an example of a display of a slide bar on the NC operation panel of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
【図１７】この発明の本実施の形態にかかる射出成形機
のＮＣ操作盤におけるスライドバーの表示の別の一例を
示す説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram showing another example of the display of the slide bar on the NC operation panel of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
【図１８】この発明の本実施の形態にかかる射出成形機
のスライドバーによる射出条件設定手順を示すフローチ
ャートである。FIG. 18 is a flowchart showing a procedure for setting injection conditions using a slide bar of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
【図１９】この発明の本実施の形態にかかる射出成形機
の射出速度切換位置算出手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 19 is a flowchart showing a procedure for calculating an injection speed switching position of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
【図２０】この発明の本実施の形態にかかる射出成形機
の位置−射出圧力および位置−射出圧力の傾きグラフの
一例を示す説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram showing an example of a position-injection pressure and position-injection pressure gradient graph of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
【図２１】この発明の本実施の形態にかかる射出成形機
のＮＣ装置の操作盤の表示画面または射出成形機制御装
置の表示画面の別の一例を示す説明図である。FIG. 21 is an explanatory view showing another example of the display screen of the operation panel of the NC device of the injection molding machine or the display screen of the control device of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
【図２２】この発明の本実施の形態にかかる射出成形機
の成形条件を変数とした場合のスクリュ位置と圧力上昇
率の関係の補正手順を示すフローチャートである。FIG. 22 is a flowchart showing a procedure for correcting the relationship between the screw position and the pressure rise rate when the molding conditions of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention are used as variables.
【図２３】この発明の本実施の形態にかかる射出成形機
の成形条件を変数とした場合のスクリュ位置と圧力上昇
率の関係を示す説明図である。FIG. 23 is an explanatory diagram showing a relationship between a screw position and a pressure increase rate when molding conditions of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention are variables.
１００ 関連性保持プロセッサ １０１ 位置情報入力デバイス １０２ 流動状況表示デバイス １０３ グラフ表示デバイス １０４ ＮＣ操作パネル １０５ 外部映像化デバイス １０６ 計測信号処理部 １５１ シミュレータの解析結果 １５２ ＣＴ映像 １５３ 超音波映像 １６５ 補正情報記録部 ３００ ＮＣ操作盤（パネル） ４００ 射出成形機 ４０１ 射出装置 ４０２ 金型 ８０１ 金型キャビティ ８０２ アレイ １１０１ 射出成形機制御装置（ＰＣ） １３００ 表示画面 １６０１ インジケータ １６０２ 速度切換マーカー １６０３ スライドバー REFERENCE SIGNS LIST 100 Retention processor 101 Position information input device 102 Flow status display device 103 Graph display device 104 NC operation panel 105 External imaging device 106 Measurement signal processing unit 151 Simulator analysis result 152 CT image 153 Ultrasonic image 165 Correction information recording unit 300 NC operation panel (panel) 400 Injection molding machine 401 Injection device 402 Mold 801 Mold cavity 802 Array 1101 Injection molding machine control device (PC) 1300 Display screen 1601 Indicator 1602 Speed switching marker 1603 Slide bar
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西山 秀作 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 ▲高▼崎 育史 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 速水 弘樹 滋賀県大津市園山３丁目３番１号 東レ株 式会社内 (72)発明者 内山 辰宏 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内 Ｆターム(参考） 4F206 AP021 AP072 AP17 JA07 JL02 JM05 JN11 JP22 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Hidesaku Nishiyama 4-1-1, Kamidadanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture Inside Fujitsu Co., Ltd. 4-1-1 1-1 Inside Fujitsu Limited (72) Inventor Hiroki Hayami 3-3-1 Sonoyama, Otsu-shi, Shiga Toray Industries, Inc. (72) Inventor Tatsuhiro Uchiyama Oshinomura Oshino, Minamitsuru-gun, Yamanashi Prefecture 3580 Baba FANUC CORPORATION F-term (reference) 4F206 AP021 AP072 AP17 JA07 JL02 JM05 JN11 JP22
Claims (10)
の射出圧力に関する情報および射出速度に関する情報の
少なくともいずれか一つ（以下「射出情報」という）を
時系列に表示する射出情報表示制御手段と、 金型内における溶融樹脂の流動状況（以下「流動状況」
という）に関する情報を前記所定の時間隔ごとに取得す
る流動状況取得手段と、 前記表示画面または前記表示画面と別の表示画面を制御
して前記流動状況取得手段によって取得された流動状況
に関する情報を前記所定の時間隔ごとに表示形態が異な
るようにして表示する流動状況表示制御手段と、 前記射出情報表示制御手段によって表示される射出情報
と、前記流動状況表示制御手段によって表示される流動
状況に関する情報との前記所定の時間隔ごとの関連性を
保持する関連性保持手段と、 を備え、 前記所定の時間隔ごとの前記射出情報に対応して前記流
動状況を表示することを特徴とする射出成形機。1. An injection information display for controlling a display screen and displaying at least one of information on an injection pressure and information on an injection speed (hereinafter referred to as “injection information”) at predetermined time intervals in a time series. Control means and the flow condition of the molten resin in the mold (hereinafter referred to as the "flow condition").
Flow state acquisition means for acquiring information about the flow state at each of the predetermined time intervals; and controlling the display screen or a display screen different from the display screen to obtain information about the flow state acquired by the flow state acquisition means. Flow state display control means for displaying the display form in a different manner at each of the predetermined time intervals; injection information displayed by the injection information display control means; and flow state displayed by the flow state display control means. And an association holding unit for holding association with information at each of the predetermined time intervals, wherein the flow state is displayed corresponding to the injection information at each of the predetermined time intervals. Molding machine.
制御して、射出速度切換位置を示す情報を前記射出情報
表示制御手段によって表示される射出情報および前記流
動状況表示制御手段によって表示される流動状況に関す
る情報の少なくともいずれか一つと対応させて表示する
射出速度切換位置表示制御手段を備えたことを特徴とす
る請求項１に記載の射出成形機。2. The display screen or the another display screen is controlled, and information indicating an injection speed switching position is displayed by the injection information displayed by the injection information display control means and the flow state display control means. 2. The injection molding machine according to claim 1, further comprising an injection speed switching position display control means for displaying the flow rate information in correspondence with at least one of the information on the flow state.
備え、 前記射出速度切換位置表示制御手段は、前記射出速度切
換位置を示す情報として、前記射出段数設定手段によっ
て設定された射出段数に基づいて設定された数のマーカ
ーを時系列に表示することを特徴とする請求項２に記載
の射出成形機。3. An injection stage number setting unit for setting an injection stage number, wherein the injection speed switching position display control unit is configured to determine the injection speed switching position based on the injection stage number set by the injection stage number setting unit. 3. The injection molding machine according to claim 2, wherein the predetermined number of markers are displayed in chronological order.
って時系列に表示された前記マーカーを時系列に沿って
移動させることによって前記マーカーに対応する射出速
度切換位置を変更する射出速度切換位置変更手段を備え
たことを特徴とする請求項３に記載の射出成形機。4. An injection speed switching position changing means for changing an injection speed switching position corresponding to the marker by moving the markers displayed in time series by the injection speed switching position display control means in time series. The injection molding machine according to claim 3, further comprising:
保持する保持手段を備え、 前記射出速度切換位置変更手段は、前記保持手段によっ
て保持された設定可能範囲内においてのみ前記マーカー
を移動させるよう前記マーカーの移動範囲を制限するこ
とを特徴とする請求項４に記載の射出成形機。5. An image forming apparatus according to claim 1, further comprising: holding means for holding a settable range of the injection speed switching position, wherein the injection speed switching position changing means moves the marker only within the settable range held by the holding means. The injection molding machine according to claim 4, wherein a movement range of the marker is limited.
の時間隔ごとに取得された流動状況に関する溶融樹脂の
流動シミュレーション結果情報と、実成形による実測値
情報との差分情報を取得する差分情報取得手段と、 前記差分情報取得手段によって取得された差分情報に基
づいて補正関数を算出する補正関数算出手段と、 前記補正関数算出手段によって算出された補正関数を記
憶する補正関数記憶手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つ
に記載の射出成形機。6. A difference information obtaining means for obtaining difference information between flow simulation result information of a molten resin relating to a flow state obtained at each of said predetermined time intervals by said flow state obtaining means and actually measured value information by actual molding. And a correction function calculating means for calculating a correction function based on the difference information obtained by the difference information obtaining means; and a correction function storing means for storing the correction function calculated by the correction function calculating means. The injection molding machine according to any one of claims 1 to 5, wherein:
の射出成形機の射出圧力に関する情報および射出速度に
関する情報の少なくともいずれか一つ（以下「射出情
報」という）を時系列に表示する射出情報表示制御手段
と、 前記射出成形機の金型内における溶融樹脂の流動状況
（以下「流動状況」という）に関する情報を前記所定の
時間隔ごとに取得する流動状況取得手段と、 前記表示画面または前記表示画面と別の表示画面を制御
して前記流動状況取得手段によって取得された流動状況
に関する情報を前記所定の時間隔ごとに表示形態が異な
るようにして表示する流動状況表示制御手段と、 前記射出情報表示制御手段によって表示される射出情報
と、前記流動状況表示制御手段によって表示される流動
状況に関する情報との前記所定の時間隔ごとの関連性を
保持する関連性保持手段と、 を備え、 前記所定の時間隔ごとの前記射出情報に対応して前記流
動状況を表示することを特徴とする射出成形機制御装
置。7. A display screen is controlled to display at least one of information on an injection pressure of an injection molding machine and information on an injection speed at predetermined time intervals (hereinafter, referred to as “injection information”) in chronological order. An injection information display control means for performing; a flow state obtaining means for obtaining information on a flow state of a molten resin in a mold of the injection molding machine (hereinafter referred to as “flow state”) at each of the predetermined time intervals; A flow status display control means for controlling a screen or another display screen different from the display screen to display information on the flow status obtained by the flow status obtaining means in a different display form for each of the predetermined time intervals; The predetermined time between the injection information displayed by the injection information display control means and the information on the flow state displayed by the flow state display control means; And an association holding means for holding an association at each interval, wherein the flow state is displayed in accordance with the injection information at each of the predetermined time intervals.
射出成形機の中から所望の射出成形機を選択する選択手
段と、 前記選択手段によって選択された射出成形機との通信を
制御する通信制御手段と、 を備えたことを特徴とする請求項７に記載の射出成形機
制御装置。8. A selecting means for selecting a desired injection molding machine from a plurality of injection molding machines connected via a network, and communication control for controlling communication with the injection molding machine selected by said selecting means. The control device of an injection molding machine according to claim 7, comprising:
力に関する情報および射出速度に関する情報の少なくと
もいずれか一つ（以下「射出情報」という）を時系列に
表示する射出情報表示工程と、 前記射出成形機の金型内における溶融樹脂の流動状況
（以下「流動状況」という）に関する情報を前記所定の
時間隔ごとに取得する流動状況取得工程と、 前記流動状況取得工程によって取得された流動状況に関
する情報を前記所定の時間隔ごとの前記射出情報に対応
して前記所定の時間隔ごとに表示形態が異なるようにし
て表示する流動状況表示工程と、 を含んだことを特徴とする射出成形機制御方法。9. An injection information display step of displaying at least one of information on an injection pressure of an injection molding machine and information on an injection speed (hereinafter referred to as “injection information”) in a time series at predetermined time intervals; A flow status acquisition step of obtaining information on the flow status of the molten resin in the mold of the injection molding machine (hereinafter referred to as “flow status”) at each of the predetermined time intervals; and a flow status obtained by the flow status acquisition process. A flow status display step of displaying information on a situation in a different display form at each of the predetermined time intervals in accordance with the injection information at each of the predetermined time intervals. Machine control method.
圧力に関する情報および射出速度に関する情報の少なく
ともいずれか一つ（以下「射出情報」という）を時系列
に表示させる射出情報表示工程と、 前記射出成形機の金型内における溶融樹脂の流動状況
（以下「流動状況」という）に関する情報を前記所定の
時間隔ごとに取得させる流動状況取得工程と、 前記流動状況取得工程によって取得された流動状況に関
する情報を前記所定の時間隔ごとの前記射出情報に対応
して前記所定の時間隔ごとに表示形態が異なるようにし
て表示させる流動状況表示工程と、 をコンピュータに実行させることを特徴とする射出成形
機制御プログラム。10. An injection information display step of displaying at least one of information on an injection pressure of an injection molding machine and information on an injection speed (hereinafter referred to as “injection information”) in a time series at predetermined time intervals; A flow status acquisition step of acquiring information on the flow status of the molten resin in the mold of the injection molding machine (hereinafter referred to as “flow status”) at each of the predetermined time intervals; and a flow status obtained by the flow status acquisition process. A flow status display step of displaying information relating to a situation in such a manner that the display mode is different at each of the predetermined time intervals in accordance with the injection information at each of the predetermined time intervals. Injection molding machine control program.
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