JP2002359959A - 多相環状コイル型ｈｂ式回転電機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トルクが大きく、振動騒音が少なく、位置決
め精度が良く、かつ、安価な多相環状コイル型ＨＢ式回
転電機を提供する。 【解決手段】 外周にＮｒ個の歯を等ピッチで有した磁
性体よりなる回転子磁極２個２０、２１で、軸方向から
永久磁石２２をサンドイッチ状に挟持した単位回転子を
形成し、この単位回転子を軸方向に合計Ｐ個配置してな
る回転子と、それぞれの単位回転子とエヤギャップを介
して対向させるとともに、固定子鉄心１、４、９、１０
はＱ個のポールを有し、このＱ個のポールの各々はｑ個
の複数の歯２、３、５〜８、１１、１２を有し、Ｑ個の
ポールが交互に噛み合う様に、固定子鉄心２個で環状コ
イル１３、１４を軸方向から挟持して単位固定子を形成
し、この単位固定子を軸方向に合計Ｐ個有してなる固定
子と、を備え、単位回転子と単位固定子同士が対で単位
対を形成して、軸方向にＰ個の単位対を成すとともに、
固定子鉄心間または回転子磁極間で、１８０°／（Ｐ・
Ｎｒ）（機械角）偏位した構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ等のＯＡ
機器等に使用される多相環状コイル型ＨＢ式回転電機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】磁性体回転子磁極に歯を持ち、永久磁石
を挟持する、いわゆる、ハイブリット（以下ＨＢと略
す）式回転電機（主にステッピングモータ）は、大トル
クで高分解能のため、２相式のＨＢ式ステッピングモー
タとして広く使用されている。

【０００３】しかし、このＨＢ式回転電機は、各相コイ
ルを回転子の外周方向に分布させる、いわゆる、相分布
型構造が主流である。また、最近、環状コイル型ＨＢ式
回転電機として、「米国特許４７６４６９７」が提案さ
れている。

【０００４】この「米国特許４７６４６９７」の環状コ
イル型ＨＢ式回転電機５０について、図６を用いて説明
する。図６は、この環状コイル型ＨＢ式回転電機５０の
分解斜視図である。

【０００５】図６に示すように、環状コイル型ＨＢ式回
転電機５０の主要構成は、永久磁石４２とこの永久磁石
４２を挟んだ１対の回転子磁極４０、４１から成る回転
子Ｒと、固定子鉄心３０、３１、３４、及び、環状コイ
ル３８、３９からなる固定子Ｓ、Ｓ’である。また、同
図において、３５は回転子軸、３２、３３、３６、３
７、４５、４６、４７、４８はそれぞれ固定子鉄心３
０、３１、３４の歯である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の環状
コイル型ＨＢ式回転電機は、次のような問題を備えてい
る。 （１）相分布型構造のＨＢ式回転電機は、ＨＢ式回転電
機の主流であるが、固定子スロットからコイルを挿入す
るため、電機素子の組立作業に時間が掛かり、安価が困
難である。 （２）上述した「米国特許４７６４６９７」の環状コイ
ル型ＨＢ式回転電機は、回転子磁極が１対で、２個の固
定子に対向させるために、検討してみると、後述するよ
うに、トルクの発生に必要な鎖交磁束が不均一磁路とな
るため、不十分で、かつ、バラツキが大で、実用的な面
に問題がある。 （３）同じく、環状コイル型ＨＢ式回転電機は、回転子
の磁路が１相と２相間の固定子を通過するので、各相独
立磁路ができなく、振動や位置決め精度が良くない。

【０００７】以下、「米国特許４７６４６９７」の環状
コイル型ＨＢ式回転電機５０の問題について、図６を用
いて詳細に説明する。上述したように、「米国特許４７
６４６９７」の環状コイル型ＨＢ式回転電機５０は、回
転子Ｒの回転子磁極４０、４１が１対で、２個の固定子
Ｓ、Ｓ’に対向している。

【０００８】即ち、図６において、回転子磁極４１の歯
と、固定子鉄心３０の歯３６、３７同士が１００％対向
した場合、固定子鉄心３４の歯４５、４６と、回転子磁
極４１は、１００％不対向し、山と谷の関係にある。

【０００９】このとき、回転子磁極４０の歯と、固定子
鉄心３４の歯４７、４８、また、固定子鉄心３１の歯３
２、３３は、各々５０％ずつ対向している。即ち、永久
磁石４２から出た磁束は、回転子磁極４１の歯から、固
定子鉄心３０の歯３６、３７に入り、固定子Ｓを経由し
て、固定子鉄心３４の歯４５、４６から約５０％がコイ
ル３８と鎖交して、回転子磁極４０を経て、永久磁石４
２へ戻る。しかし、残りの約５０％の磁束は、固定子鉄
心３１を通り、固定子鉄心３１の歯３２、３３からコイ
ル３９にも鎖交して、回転子磁極４０を経て、永久磁石
４２へ戻る。

【００１０】この場合、図６に示す環状コイル型ＨＢ式
回転電機５０は、２相機なので、コイル３８とコイル３
９には、９０度位相の異なった交流を流す。従って、１
相コイルの鎖交磁束をΦとすると、トルクＴは、電流を
ｉ、回転子機械角速度をωｍとして次式となる。 Ｔ＝√２（ｄΦ／ｄｔ）ｉ／ωｍ （１）

【００１１】式（１）に示すように、トルクＴは、鎖交
磁束Φが大きく、（ｄΦ／ｄｔ）と、電流ｉの位相が同
じであるとき最大になる。

【００１２】しかし、図６に示す環状コイル型ＨＢ式回
転電機５０の場合、鎖交磁束Φは、上述した理由で、１
／２であり、仮に、コイル３８の電流ｉと（ｄΦ／ｄ
ｔ）の位相が同じとした場合、コイル３９を流れる電流
ｉは、位相が９０度ずれるので５０％の鎖交磁束Φによ
る（ｄΦ／ｄｔ）は位相が同じにならず、１相と２相の
合計トルクＴは小さなものになってしまう。

【００１３】本発明は上記課題（問題点）を解決し、ト
ルクが大きく、振動騒音が少なく、位置決め精度が良
く、かつ、安価な多相環状コイル型ＨＢ式回転電機を提
供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の多相環状コイル
型ＨＢ式回転電機は、上記課題を解決するために、請求
項１に記載のものは、外周にＮｒ個の歯を等ピッチで有
した磁性体よりなる回転子磁極２個で、軸方向から永久
磁石をサンドイッチ状に挟持した単位回転子を形成し、
この単位回転子を軸方向に合計Ｐ個配置してなる回転子
と、それぞれの単位回転子とエヤギャップを介して対向
させるとともに、固定子鉄心はＱ個のポールを有し、こ
のＱ個のポールの各々はｑ個の複数の歯を有し、Ｑ個の
ポールが交互に噛み合う様に、固定子鉄心２個で環状コ
イルを軸方向から挟持して単位固定子を形成し、この単
位固定子を軸方向に合計Ｐ個有してなる固定子と、を備
え、単位回転子と単位固定子同士が対で単位対を形成し
て、軸方向にＰ個の単位対を成すとともに、固定子鉄心
間または回転子磁極間で、１８０°／（Ｐ・Ｎｒ）（機
械角）偏位した構成とした。但し、Ｎｒ、Ｐ、Ｑ、ｑは
それぞれ自然数とする。

【００１５】このように構成すると、単位回転子の回転
子磁極で挟持した永久磁石のＮ極から出た磁束は、Ｎ極
側回転子磁極の歯からエヤギャップを介して固定子鉄心
の対向する歯に入り、固定子鉄心を通過し、環状コイル
と鎖交し、エヤギャップを通過してＳ極側回転子磁極の
歯から永久磁石のＳ極に戻る閉回路磁路を形成し、永久
磁石から出る磁束を十分に活用することができる。この
結果、各相独立磁気路となるため、トルクが大きく、振
動騒音が少なく位置決め精度が良い回転電機となる。ま
た、コイル構造を、ボビン巻コイル構造とすると、安価
なモータを提供できる。更に、２相のみでなく３相、５
相等の安価な多相機化ができ、ステップ角の微少角化、
及び、高分解能化ができる。

【００１６】請求項２に記載の多相環状コイル型ＨＢ式
回転電機は、請求項１に記載の多相環状コイル型ＨＢ式
回転電機において、前記固定子のＱ個のポールが、クロ
ーポール群より構成してもよい。

【００１７】このように、固定子を、クローポール構造
とすると、更に、安価とすることができる。

【００１８】請求項３に記載の多相環状コイル型ＨＢ式
回転電機は、請求項１又は２に記載の多相環状コイル型
ＨＢ式回転電機において、前記単位回転子を形成して永
久磁石を挟持する該２個の回転子磁極同士は、１８０°
／Ｎｒ（機械角）偏位し、単位固定子を形成する該２個
の固定子鉄心同士は、その隣接する噛み合う固定子ポー
ル間の角度（同位置の歯またはクローポール間の角度）
が、１８０°／Ｑ（機械角）で、かつ、Ｎｒ＝Ｑ（２ｎ
±１）である構成とした。但し、ｎは自然数とする。

【００１９】このように構成すると、更に、トルクが大
きく、振動騒音が少なく位置決め精度が良い回転電機と
なる。

【００２０】請求項４に記載の２相環状コイル型ＨＢ式
回転電機は、請求項１乃至３のいずれかに記載の多相環
状コイル型ＨＢ式回転電機において、Ｐ＝２、Ｑ＝２で
ある構成とした。

【００２１】このように構成すると、上記効果を有する
とともに、コンパクトで、安価な２相環状コイル型ＨＢ
式回転電機とすることができる。

【００２２】請求項５に記載の多相環状コイル型ＨＢ式
回転電機は、請求項１又は２に記載の多相環状コイル型
ＨＢ式回転電機において、前記単位回転子間、又は、前
記単位固定子間の少なくとも一方が、磁気的絶縁をして
いる構成とした。

【００２３】このように構成すると、各相独立磁気路
は、単位回転子または単位固定子間を磁気的に絶縁する
ことで、更に向上し、その効果を増す。

【００２４】請求項６に記載の多相環状コイル型ＨＢ式
回転電機は、請求項１乃至３のいずれかに記載の多相環
状コイル型ＨＢ式回転電機において、固定子のＱ個のポ
ールは、互いに磁気的に飽和するような細部で連結した
鉄板を積層して形成した構成とした。

【００２５】このように構成すると、固定子と回転子と
のギャップ精度が向上し、また、ギャップを狭くでき、
トルクを大きくすることができる。

【００２６】請求項７に記載の多相環状コイル型ＨＢ式
回転電機は、請求項６に記載の多相環状コイル型ＨＢ式
回転電機において、前記固定子のＱ個のポールを樹脂注
型で形成した後、前記細部を削除するように構成した。

【００２７】このように構成すると、固定子磁極におい
て、磁気的な漏洩が無くなる。

【００２８】

【発明の実施の形態】本発明の多相環状コイル型ＨＢ式
回転電機の各実施の形態について、図１乃至図３を用
い、図４を参照して説明する。先ず、本発明の多相環状
コイル型ＨＢ式回転電機２８の一実施の形態について、
図１及び図２を用いて説明する。

【００２９】図１は、本発明の多相環状コイル型ＨＢ式
回転電機２８の一実施の形態を示す分解斜視図である。
図２は、本発明の多相環状コイル型ＨＢ式回転電機２８
の一実施の形態を示す一部を切り欠いて示した正面図で
ある。

【００３０】図１は、請求項１に記載した構成におい
て、単位回転子及び単位固定子の数Ｐ＝２、固定子鉄心
のポールの数Ｑ＝２を具現化して、立体部品図で示した
ものである。１５は回転子軸、２１、２０、２１'、２
０’は磁性体よりなり、外周に等ピッチで、Ｎｒ個の歯
を有した回転子磁極であり、回転子磁極２１と２０で永
久磁石２２を、また回転子磁極２１'、２０'で永久磁石
２２'を挟持し、２個の永久磁石２２、２２’は、軸方
向に磁化されて、これらの構成により回転子を形成して
いる。

【００３１】１、４、９、１０は固定子鉄心で、この固
定子鉄心１、４、９、１０は、磁性体よりなる。ここ
で、固定子鉄心１と１０、また、固定子鉄心４と９は同
一部品とすることができる。

【００３２】また、固定子鉄心４と９の外周の鍔部を無
くすと、固定子鉄心１、４、９、１０は同一部品とな
り、この場合は鍔部のヨークの役目は、図２に示す磁性
体よりなるハウジング２５の内周と固定子鉄心１、４、
９、１０の外周を密着させればよい。

【００３３】固定子鉄心１、４、９、１０は、軸方向に
部分的に各固定子鉄心１、４、９、１０から２個所ずつ
（Ｑ＝２）ポールが突き出て、その部分の内周に複数の
歯２、３、５〜８、１１、１２を有する。また、固定子
鉄心１の歯２、３と固定子鉄心４の歯７、８が、コイル
１３で異極性に、同様に固定子鉄心９の歯５、６と固定
子鉄心１０の歯１１、１２もコイル１４により、お互い
に異極性に励磁される。

【００３４】ケース（１） 固定子鉄心１、４、９、１０の歯２、３、５〜８、１
１、１２、及び、回転子２１、２０、２１’、２０’の
歯の相互配列関係は、ケース（１）として、固定子鉄心
１の歯２と固定子鉄心４の歯７が９０度（機械角）隔て
て（従って、固定子鉄心１の歯３と固定子鉄心４の歯８
も同様）噛み合い、固定子鉄心９の歯５と固定子鉄心４
の歯７、及び、固定子鉄心９の歯６と固定子鉄心４の歯
８は同位置で、固定子鉄心９の歯５と固定子鉄心１０の
歯１１が９０度（機械角）隔てて（従って、固定子鉄心
９の歯６と固定子鉄心１０の歯１２も同様）噛み合う。

【００３５】この時、回転子磁極２１と２０、及び、回
転子磁極２１’と２０’は、それぞれ、固定子鉄心の歯
ピッチの１／２、即ち、１８０／Ｎｒ度（機械角）偏位
させ、回転子磁極２１と２１’は、９０／Ｎｒ度（機械
角）偏位させればよい。

【００３６】ケース（２） 或いは、別の例として、回転子磁極２１と２１’は同位
置として、固定子鉄心９の歯５と固定子鉄心４の歯７
（固定子鉄心９の歯６と固定子鉄心４の歯８も）を、９
０／Ｎｒ度偏位させ、他は、上記ケース（１）で示した
ものと同じとすることでもよい。基本的には、前述した
ように、固定子鉄心１、４、９、１０は同一部品とし
て、組み合わせる位置のみ上記の関係としてもよい。

【００３７】図１で、組み立て後は、回転子磁極２１と
２０は、固定子鉄心９、１０の歯５、６、１１、１２と
エヤギャップを介して対向できる。また、回転子磁極２
１’と２０’は、固定子鉄心１、４の歯２、３、７、８
と対向できる。

【００３８】これは、詳細は、一般的多相環状コイルコ
イル型ＨＢ式回転電機として、図２に示されている。図
２の固定子鉄心１０は、鉄板積層で形成された例を示し
ている。２５はヨークの役目の磁性体ハウジング、その
他の部品は図１と同じである。

【００３９】次に、図３を用いて、本発明の多相環状コ
イル型ＨＢ式回転電機２８’の他の実施の形態につい
て、図３を用い、図４を参照して説明する。図３は、図
１の固定子鉄心１、４、９、１０を、図１に示したよう
な軸方向に鍔部を設けてその内周に歯を設けるのでな
く、クローポールにした図である。図４は、従来技術の
クローポール固定子構造を示す、一部裁断斜視図であ
る。

【００４０】図３に示すように、多相環状コイル型ＨＢ
式回転電機２８’を構成すると、固定子鉄心１、４、
９、１０は、１枚の電磁鉄板を抜き曲げして安価に製作
できる。図４に、参照例として示す従来技術のクローポ
ール固定子Ｓの構造は、１個１個のクローポールＣｐ
が、お互いに噛み合い、回転子ＲのＮ極、Ｓ極と交互に
対向することが示されている。

【００４１】これに対し、本発明の多相環状コイル型Ｈ
Ｂ式回転電機２８’のクローポール固定子構造では、１
個１個のクローポール２、３、５〜８、１１、１２は、
互いに噛み合わず、環状コイル１３、１４の一方側から
軸方向に向いたクローポール群と該環状コイル１３、１
４の他方側から軸方向に向いたクローポール群とが９０
度（機械角）で噛み合うという特徴がある。

【００４２】図５に、他の実施例として、請求項１乃至
３の固定子において、別の鉄板積層による１例を、１相
分の固定子で示す。なお、２相機の場合はこれがもう１
セット設けられる。９’、１０’は鉄板であり、その内
径には、径小部９’ａ、１０’ａと径大部９’ｂ、１
０’ｂを設ける。２４は珪素鋼板の積層による固定子磁
極で、磁歯群同士の隣接部は、磁気的に飽和するような
細部２４ａで連結されている。

【００４３】固定子磁極２４の外径部は、鉄板９’、１
０’の内径の径小部９’ａ、１０’ａに嵌合される。コ
イル１４は、固定子磁極２４の外周部に設けられ、鉄板
９’、１０’の外径は、図２のハウジング２５内径と密
着する。このようすると、固定子と回転子とのギャップ
精度が向上し、また、ギャップを狭くでき、トルクを大
きくすることができる。

【００４４】ところで、固定子磁極２４の細部２４ａ
は、Ｑ個のポールを備えた固定子磁極２４を樹脂注型で
成型した後、削除すると磁気漏洩がなくなるという効果
を備えている。これらの実施の形態は、請求項６及び７
に相当する。なお、図５には、細部２４ａは固定子磁極
２４の外周に形成した例を示しているが、この細部２４
ａを形成する位置は図示のものに限定されず、例えば、
固定子磁極２４の内周に形成するようにしても良い。

【００４５】本発明の多相環状コイル型ＨＢ式回転電機
は、各相で回転子の磁束の磁気路を相別に完全に独立さ
せる、いわゆる、相内磁路ができる。一方、上記したよ
うに、「米国特許４７６４６９７」の環状コイル型ＨＢ
式回転電機では、２相間に跨った回転子の磁束の磁気路
となる。このことは１相磁化されている時、２相目が相
電流の切り替えを行うと、１相側の鎖交磁束に変化が現
れ、振動騒音が起き易くなるが、本発明の多相環状コイ
ル型ＨＢ式回転電機では、この問題が解決されている。

【００４６】

【発明の効果】本発明の多相環状コイル型ＨＢ式回転電
機は、上述のように構成したために、以下のように優れ
た効果を有する。 （１）請求項１に記載したように構成すると、単位回転
子の回転子磁極で挟持した永久磁石のＮ極から出た磁束
は、Ｎ極側回転子磁極の歯からエヤギャップを介して固
定子鉄心の対向する歯に入り、固定子鉄心を通過し、環
状コイルと鎖交し、エヤギャップを通過してＳ極側回転
子磁極の歯から永久磁石のＳ極に戻る閉回路磁路を形成
し、永久磁石から出る磁束を十分に活用することができ
る。 （２）この結果、各相独立磁気路となるため、トルクが
大きく、振動騒音が少なく位置決め精度が良い回転電機
となる。 （３）また、コイル構造を、ボビン巻コイル構造とする
と、安価なモータを提供できる。 （４）更に、２相のみでなく３相、５相等の安価な多相
機化ができ、ステップ角の微少角化、及び、高分解能化
ができる。

【００４７】（５）請求項２に記載したように、固定子
を、クローポール構造とすると、更に、安価とすること
ができる。

【００４８】（６）請求項３に記載したように構成する
と、更に、トルクが大きく、振動騒音が少なく位置決め
精度が良い回転電機となる。

【００４９】（７）請求項４に記載したように構成する
と、上記効果を有するとともに、コンパクトで、安価な
２相環状コイル型ＨＢ式回転電機とすることができる。

【００５０】（８）請求項５に記載したように、単位回
転子間、又は、単位固定子間の少なくとも一方が、磁気
的絶縁をしている構成とすると、各相独立磁気路は、単
位回転子または単位固定子間を磁気的に絶縁すること
で、更に向上し、その効果を増す。

【００５１】（９）請求項６に記載したように構成する
と、固定子と回転子とのギャップ精度が向上し、また、
ギャップを狭くでき、トルクを大きくすることができ
る。

【００５２】（１０）請求項７に記載したように、固定
子のＱ個のポールを樹脂注型で形成した後、細部を削除
するように構成すると、固定子磁極において、磁気的な
漏洩が無くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の多相環状コイル型ＨＢ式回転電機の一
実施の形態を示す分解斜視図である。

【図２】本発明の多相環状コイル型ＨＢ式回転電機の一
実施の形態を示す一部を切り欠いて示した正面図であ
る。

【図３】図１の固定子鉄心をクローポールにした分解斜
視図である。

【図４】従来技術のクローポール固定子構造を示す斜視
図である。

【図５】本発明の多相環状コイル型ＨＢ式回転電機の他
の実施の形態に用いる固定子を示す分解斜視図である。

【図６】従来の環状コイル型ＨＢ式回転電機の分解斜視
図である。

【符号の説明】

１、４、９、１０：固定子鉄心 ２、３、５、６、７、８、１１、１２：固定子鉄心の歯 １３、１４：環状コイル １５：回転子軸 ２０、２１、２０’、２１’：回転子磁極 ２２、２２’：永久磁石 ２８、２８’：多相環状コイル型ＨＢ式回転電機

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周にＮｒ個の歯を等ピッチで有した磁
   性体よりなる回転子磁極２個で、軸方向から永久磁石を
   サンドイッチ状に挟持した単位回転子を形成し、この単
   位回転子を軸方向に合計Ｐ個配置してなる回転子と、 それぞれの単位回転子とエヤギャップを介して対向させ
   るとともに、固定子鉄心はＱ個のポールを有し、このＱ
   個のポールの各々はｑ個の複数の歯を有し、Ｑ個のポー
   ルが交互に噛み合う様に、固定子鉄心２個で環状コイル
   を軸方向から挟持して単位固定子を形成し、この単位固
   定子を軸方向に合計Ｐ個有してなる固定子と、を備え、 単位回転子と単位固定子同士が対で単位対を形成して、
   軸方向にＰ個の単位対を成すとともに、固定子鉄心間ま
   たは回転子磁極間で、 １８０°／（Ｐ・Ｎｒ）（機械角） 偏位したことを特徴とする多相環状コイル型ＨＢ式回転
   電機。但し、Ｎｒ、Ｐ、Ｑ、ｑはそれぞれ自然数とす
   る。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の多相環状コイル型ＨＢ
   式回転電機において、 前記固定子のＱ個のポールが、クローポール群より構成
   されることを特徴とする多相環状コイル型ＨＢ式回転電
   機。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の多相環状コイル
   型ＨＢ式回転電機において、 前記単位回転子を形成して永久磁石を挟持する該２個の
   回転子磁極同士は、 １８０°／Ｎｒ（機械角）偏位し、 単位固定子を形成する該２個の固定子鉄心同士は、その
   隣接する噛み合う固定子ポール間の角度（同位置の歯ま
   たはクローポール間の角度）が、 １８０°／Ｑ（機械角）で、かつ、 Ｎｒ＝Ｑ（２ｎ±１） であることを特徴とする多相環状コイル型ＨＢ式回転電
   機。但し、ｎは自然数とする。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載の多相
   環状コイル型ＨＢ式回転電機において、 Ｐ＝２、Ｑ＝２ であることを特徴とする２相環状コイル型ＨＢ式回転電
   機。
5. 【請求項５】 請求項１又は２に記載の多相環状コイル
   型ＨＢ式回転電機において、 前記単位回転子間、又は、前記単位固定子間の少なくと
   も一方が、磁気的絶縁をしていることを特徴とする多相
   環状コイル型ＨＢ式回転電機。
6. 【請求項６】 請求項１乃至３のいずれかに記載の多相
   環状コイル型ＨＢ式回転電機において、 固定子のＱ個のポールは、互いに磁気的に飽和するよう
   な細部で連結した鉄板を積層して形成したことを特徴と
   する多相環状コイル型ＨＢ式回転電機。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の多相環状コイル型ＨＢ
   式回転電機において、 前記固定子のＱ個のポールを樹脂注型で形成した後、前
   記細部を削除するようにしたことを特徴とする多相環状
   コイル型ＨＢ式回転電機。