JP2002351691A - 制御装置及びそれを用いた検査システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】１つの外部ツールから複数のマイクロコンピュ
ータのメモリを直接アクセスし、メモリアクセスの際の
処理遅れを防止する。 【解決手段】検査装置２には、外部ツール１からの要求
に応じてＣＰＵ２１を介さずにメモリを直接アクセスで
きるＮＢＤインターフェース２６を備えたマイコン１
１，１２，１３が複数搭載されている。マイコン１１，
１２，１３のＮＢＤインターフェース２６と外部ツール
１とを結ぶ通信ラインＬ１，Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３の
途中にシェアリング回路１０が配置される。シェアリン
グ回路１０は、外部ツール１からのデータに基づいて通
信対象のマイコンを選択しそのマイコンへの通信ライン
のみを有効とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外部からメモリを
直接アクセスできるマイクロコンピュータを備えた制御
装置及びその制御装置を用いた検査システムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】制御装置に搭載されるマイクロコンピュ
ータ（マイコン）には、ＮＢＤ（ＮonＢreak Ｄebug）
インターフェースを備えるものがある。このＮＢＤイン
ターフェースを用いることにより、外部ツールからの要
求に応じてマイコン内の中央処理装置（ＣＰＵ）を介さ
ずに直接、メモリのデータ書き込み／読み出し（メモリ
アクセス）ができるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＮＢＤイン
ターフェースは、外部ツールとマイコンとを１：１で接
続してデータ授受を行うものである。このため、制御装
置において複数のマイコンが搭載される場合、それら複
数のマイコンに対してメモリアクセスを行うために複数
の外部ツールが必要となってしまう。またこの場合、複
数のツールで別々にメモリアクセスが行われるため、そ
のアクセス結果を一元的に管理することが困難となると
いった問題が生じる。こうした背景から、複数のマイコ
ンに対して１つの外部ツールでメモリアクセスを行う技
術が望まれている。

【０００４】具体的には、マスタ・スレーブ方式で複数
のマイコンを接続する技術が提案されている。この技術
では、複数のマイコンのうち、１つをマスタマイコンと
し他をスレーブマイコンとする。そして、外部ツールは
マスタマイコンのＮＢＤインターフェースに接続され、
マスタマイコンとスレーブマイコンとの間は、内部バス
やＣＰＵ間通信で接続される。この場合、外部ツールと
接続されるのはマスタマイコンだけである。そのため、
外部ツールからマスタマイコン自身に対して出された要
求については、マスタマイコンが直接応答することがで
きる。しかしながら、外部ツールからスレーブマイコン
に対して出された要求については、一旦マスタマイコン
を経由してスレーブマイコンに渡される。そして、スレ
ーブマイコンが応答することとなる。また、このスレー
ブマイコンの応答もマスタマイコンを経由して外部ツー
ルに送られる。このように、マスタ・スレーブ方式で複
数のマイコンを接続する場合、外部ツールからスレーブ
マイコンのメモリに直接アクセスすることができないた
め、マスタマイコンとスレーブマイコン間での要求処理
と応答処理が煩雑となる。その結果、スレーブマイコン
のメモリにアクセスする際の処理時間が遅れるといった
問題が生じてしまう。

【０００５】本発明は、上記問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、１つの外部ツー
ルから複数のマイクロコンピュータのメモリを直接アク
セスすることを可能とし、メモリアクセスの際の処理遅
れを防止することができる制御装置及び検査システムを
提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、外部ツールからの要求に応じて中央処理装置を
介さずにメモリを直接アクセスできるインターフェース
を備えたマイクロコンピュータが複数搭載され、その複
数のマイクロコンピュータにおけるインターフェースに
通信ラインを介して外部ツールが接続されている。特
に、外部ツールと複数のマイクロコンピュータを結ぶ通
信ラインの途中に通信調停回路が新たに設けられる。そ
して、その通信調停回路において、外部ツールからのデ
ータに基づき通信対象のマイクロコンピュータが選択さ
れそのマイクロコンピュータへの通信ラインのみが有効
とされる。このようにすれば、１つの外部ツールと複数
のマイクロコンピュータとを接続する場合において、複
数のマイクロコンピュータへの通信ラインのうち、通信
データに対応する通信ラインが選択的に有効とされ、外
部ツールとマイクロコンピュータとの間で１：１の通信
を行うことができる。この場合、要求に応じて１つの外
部ツールから複数のマイクロコンピュータのメモリに直
接アクセスすることが可能となり、マスタ／スレーブ方
式で複数のマイクロコンピュータを接続する場合のよう
にマイクロコンピュータでのメモリアクセスに遅れが生
じることもない。その結果、メモリアクセスの際の処理
遅れを防止することができる。

【０００７】請求項２に記載の発明によれば、マイクロ
コンピュータのアドレス幅よりも長いビット長のアドレ
スデータが外部ツールから通信調停回路に送信される。
そして、そのアドレスデータのうちマイクロコンピュー
タのアドレスに対応するビットデータ以外の部分を用い
て通信対象のマイクロコンピュータが選択される。つま
り、外部ツール側ではアドレス幅をマイクロコンピュー
タのアドレス幅よりも長く設定し、アドレス幅の差分を
マイクロコンピュータの選択データとして使用する。こ
の場合、マイクロコンピュータのメモリアクセスに必要
となる通信データ（マイクロコンピュータのアドレスに
対応するビットデータ）に選択データが付加され、それ
らデータが同じタイミングで外部ツールから通信調停回
路に送信されるので、通信データに対応するマイクロコ
ンピュータを確実に選択することができる。

【０００８】請求項３に記載の発明によれば、通信調停
回路によって、外部ツールからのデータがラッチされ、
通信対象のマイクロコンピュータを選択するためのアド
レスデータが削除されてマイクロコンピュータに送られ
る。このようにすると、請求項２のように、通信データ
に選択データが付加される場合にも、マイクロコンピュ
ータのメモリアクセスに必要となるデータのみをマイク
ロコンピュータに送ることが可能となる。

【０００９】具体的には、請求項４のように、通信調停
回路は、マイクロコンピュータへの通信データを通過ま
たは遮断するゲート回路と、そのゲート回路を制御する
制御回路とを備える。同通信調停回路において、外部ツ
ールからのアドレスデータのうちマイクロコンピュータ
のアドレスに対応するビットデータがゲート回路に、そ
れ以外のビットデータが選択データとして制御回路に送
られる。そして、制御回路は選択データに応じてゲート
回路を制御する。これにより、通信対象のマイクロコン
ピュータへの通信ラインのみが有効となり、マイクロコ
ンピュータのアドレスに対応するビットデータがゲート
回路を通してマイクロコンピュータに送られる。

【００１０】請求項５に記載の発明によれば、通信調停
回路によって、外部ツールからのデータがラッチされ、
通信速度が変更されマイクロコンピュータにデータが送
られる。このようにすると、外部ツールの通信速度とマ
イクロコンピュータの通信速度が異なる場合にも、通信
調停回路により通信速度を調整して通信を行うことがで
きる。また、通信調停回路とマイクロコンピュータとの
間の通信速度に対し、外部ツールと通信調停回路との間
の通信速度を速くする場合、通信対象のマイクロコンピ
ュータを選択するために生じる遅れを極力小さくするこ
とができる。

【００１１】請求項６に記載の発明では、請求項１〜５
のいずれかに記載の制御装置が用いられ、検査対象の電
子制御ユニットに対する擬似信号が生成される。この場
合、制御装置におけるマイクロコンピュータの処理遅れ
が防止されるので、擬似信号の生成が的確に行われ、正
確な検査結果を得ることができる。

【００１２】請求項７に記載の発明によれば、検査対象
の電子制御ユニットとネットワークを介して通信を行う
他の電子制御ユニットの代わりに制御装置が接続され、
検査対象の電子制御ユニットに対して擬似信号が送信さ
れる。この場合、制御装置は複数のマイクロコンピュー
タを備えるので、検査対象の電子制御ユニットと通信を
行う複数の電子制御ユニットの代わりに使用することが
できる。よって、他の電子制御ユニットが準備できなく
ても、検査対象の電子制御ユニットの通信動作を検査す
ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した実施
の形態を図面に従って説明する。図１には、本実施の形
態における検査システムの概略構成を示す。図１におい
て、外部ツール１は制御装置としての検査装置２に接続
されており、同検査装置２は検査対象の電子制御ユニッ
ト（ＥＣＵ）３に接続されている。なお、検査対象とな
るＥＣＵ３としては、例えば車載エンジンを制御するＥ
ＣＵ等がある。また、外部ツール１は、携帯型コンピュ
ータ等を用いたコンピュータシステムにて実現されてお
り、作業者の入力操作に従い検査のためのデータを検査
装置２に送信するようになっている。

【００１４】検査装置２は、通信調停回路としてのシェ
アリング回路１０、マイクロコンピュータ（マイコン）
１１，１２，１３、入出力装置（Ｉ／Ｏ）１４，１５，
１６を備える。シェアリング回路１０には、通信ライン
Ｌ１を介して外部ツール１が接続されるとともに、通信
ラインＬ１１，Ｌ１２，Ｌ１３を介してマイコン１１，
１２，１３が接続されている。つまり、シェアリング回
路１０は、外部ツール１と複数のマイコン１１，１２，
１３を結ぶ通信ラインの途中に配置されている。そし
て、外部ツール１からのデータはシェアリング回路１０
を経由して各マイコン１１，１２，１３に選択的に送ら
れるようになっている。また、各マイコン１１，１２，
１３は入出力装置（Ｉ／Ｏ）１４，１５，１６を介して
ＥＣＵ３に接続されている。

【００１５】図２に示すように、マイコン１１，１２，
１３は中央処理装置（ＣＰＵ）２１とＲＯＭ２２とＲＡ
Ｍ２３とバスコントローラ２４等を備えている。そし
て、バス２５を通してＣＰＵ２１とＲＯＭ２２とＲＡＭ
２３とバスコントローラ２４とが相互に接続され、バス
コントローラ２４により相互にデータのやり取りを行う
ことができるようになっている。マイコン１１，１２，
１３には、ＮＢＤ（ＮonＢreak Ｄebug ）インターフェ
ース２６が備えられており、ＮＢＤインターフェース２
６のデータバス２７が直接、バスコントローラ２４に接
続されている。また、ＮＢＤインターフェース２６が通
信ラインＬ１１，Ｌ１２，Ｌ１３を通してシェアリング
回路１０に接続される。このＮＢＤインターフェース２
６を用いることにより、外部ツール１からの要求（デー
タ）に応じてＣＰＵ２１を介さずに直接、ＲＡＭ２３に
アクセスしてデータの書き込み／読み出しを行うことが
できる。

【００１６】また、図１の入出力装置（Ｉ／Ｏ）１４，
１５，１６は、ＥＣＵ３を動作させるために必要となる
擬似信号（各種センサや各種スイッチ信号等）を生成す
る信号発生回路や、ＥＣＵ３から出力される信号（例え
ば、アクチュエータの駆動信号）を計測する信号計測回
路等を備える。

【００１７】検査装置２において、外部ツール１からの
要求（データ）に応じてマイコン１１，１２，１３のＲ
ＡＭ２３にデータが書き込まれると、そのデータに基づ
き所望の擬似信号（具体的には、水温信号や車速信号
等）が生成され、ＥＣＵ３に出力される。そして、ＥＣ
Ｕ３はその擬似信号に基づき動作する。このとき、検査
装置２において、ＥＣＵ３から出力される信号（例え
ば、イグナイタへの点火信号）が計測され、その計測結
果（点火時期等の物理量）がＲＡＭ２３に格納される。
その後、外部ツール１からの要求（データ）に応じてＲ
ＡＭ２３の格納データが読み出され、ＥＣＵ３の動作が
正常か否かが検査できるようになっている。

【００１８】次に、本実施の形態におけるシェアリング
回路１０の構成を詳述する。図３に示すように、シェア
リング回路１０は、データ処理回路２８、マイコン選択
回路３０、ゲート回路３１，３２，３３からなる。デー
タ処理回路２８は、周波数１２．５ＭＨｚのクロックに
基づいて外部ツール１からのデータを取り込みラッチす
る。なお、周波数１２．５ＭＨｚは、外部ツール１から
データを送受信することができる最高のクロック周波数
である。また、データ処理回路２８は分周回路２９を有
する。分周回路２９では、周波数１２．５ＭＨｚのクロ
ックを分周することにより、周波数６．２５ＭＨｚのク
ロックが生成される。そして、その周波数６．２５ＭＨ
ｚのクロックに基づいてデータ処理回路２８からマイコ
ン１１，１２，１３に対してデータが送信される。この
ように、データ処理回路２８は、データのラッチを行
い、外部ツール側の通信速度からマイコン側の通信速度
に変換してデータを送信する。

【００１９】本実施の形態おける通信データは、図４に
示すフォーマットで送信される。即ち、通信データは、
コマンド、アドレス、データ（書き込み時のみ）からな
るパケットとして送信される。なお、図４の（ａ）は、
外部ツール１からデータ処理回路２８に取り込まれるデ
ータパケットＰ３２を示し、図４の（ｂ）は、データ処
理回路２８からゲート回路３１，３２，３３に送信され
るデータパケットＰ２４を示す。また、ＮＢＤインター
フェース２６は４本のデータバスを介して通信を行うも
のであり、クロックに同期して４ビット毎に順次（コマ
ンド→アドレス→データの順に）データを送信するよう
になっている。

【００２０】図４（ａ）に示すように、データパケット
Ｐ３２は、３２ビット長のアドレスデータＡ０〜Ａ３１
を含む。また、本実施の形態におけるマイコン１１，１
２，１３のアドレス幅は２４ビットである。つまり、マ
イコン１１，１２，１３のアドレス幅よりも長いビット
長のアドレスデータＡ０〜Ａ３１が外部ツール１から送
信される。ここで、データパケットＰ３２に含まれるア
ドレスデータＡ０〜Ａ２３は、アクセスすべきメモリの
アドレスを指定するために使用される。一方、上位８ビ
ットのアドレスデータＡ２４〜Ａ３１はマイコン１１，
１２，１３のうち通信対象となるマイコンを選択するた
めに使用される。その具体例としては、Ａ３１〜Ａ２４
＝００００００００であればマイコン１１が、Ａ３１〜
Ａ２４＝０００００００１であればマイコン１２が、Ａ
３１〜Ａ２４＝００００００１０であればマイコン１３
が選択されるようにする。また、アドレスデータＡ２４
〜Ａ３１は、マイコン１１，１２，１３でのメモリアク
セスには不要となる。そのため、データ処理回路２８に
おいて、アドレスデータＡ２４〜Ａ３１が削除され、図
４（ｂ）に示すように、２４ビット長のアドレスデータ
Ａ０〜Ａ２３のデータパケットＰ２４に変換される。

【００２１】図３の構成の説明に戻り、データ処理回路
２８は、ゲート回路３１を介してマイコン１１に、ゲー
ト回路３２を介してマイコン１２に、ゲート回路３３を
介してマイコン１３に接続されている。これらゲート回
路３１，３２，３３は、クロック及び通信データを通過
させる又は遮断する回路である。ゲート回路３１，３
２，３３は制御回路としてのマイコン選択回路３０によ
り制御され、データ処理回路２８から出力されるデータ
パケットＰ２４（図４の（ｂ）参照）が通信対象のマイ
コンのみに送られるようになっている。

【００２２】具体的には、データ処理回路２８は、デー
タパケットＰ３２に含まれるアドレスデータＡ２４〜Ａ
３１に対応する信号（選択データ）をマイコン選択回路
３０に出力する。マイコン選択回路３０は、この信号に
基づいてチップセレクト信号ＣＳ０〜ＣＳ２５５のうち
のいずれかをオンする。ここで、Ａ３１〜Ａ２４＝００
００００００であればチップセレクト信号ＣＳ０がオン
され、Ａ３１〜Ａ２４＝０００００００１であればチッ
プセレクト信号ＣＳ１がオンされ、Ａ３１〜Ａ２４＝０
０００００１０であればチップセレクト信号ＣＳ２がオ
ンされるようになっている。そして、チップセレクト信
号ＣＳ０がオンの場合、データ処理回路２８からのデー
タパケットＰ２４はゲート回路３１を通してマイコン１
１に送られる。同様に、チップセレクト信号ＣＳ１がオ
ンの場合、データパケットＰ２４はゲート回路３２を通
してマイコン１２へ送信され、チップセレクト信号ＣＳ
２がオンの場合、データパケットＰ２４はゲート回路３
３を通してマイコン１３へ送信される。

【００２３】このように、アドレスデータＡ２４〜Ａ３
１に基づいて通信相手となるマイコンへの通信ラインの
みが有効とされ、データパケットＰ２４がマイコンのＮ
ＢＤインターフェース２６に取り込まれる。そして、こ
のデータパケットＰ２４に基づいて、ＲＡＭ２３のデー
タ書き込み／読み出し（メモリアクセス）が行われる。
このようにすれば、複数のマイコン１１，１２，１３に
対するメモリアクセスを１つの外部ツール１で並列的に
行うことが可能となる。

【００２４】また、本実施の形態における検査装置２で
は、複数のマイコン１１，１２，１３を用いてＥＣＵ３
への擬似信号の生成やＥＣＵ３からの出力信号の計測等
が行われている。そして、これらマイコン１１，１２，
１３へのメモリアクセスが１つの外部ツール１で行われ
ることにより、その際の処理遅れが抑制され、ＥＣＵ３
の検査が正確に実施される。

【００２５】さらに、検査装置２における複数のマイコ
ン１１，１２，１３の通信機能を利用して各種通信信号
を生成することにより、複数のＥＣＵが接続されたネッ
トワークシステムでの通信状態を模擬するようにしても
よい。つまり、検査装置２は、検査対象のＥＣＵ３とネ
ットワークを介して通信を行う複数の擬似ＥＣＵ（例え
ば、ボディＥＣＵやエアコンＥＣＵ等）として使用され
る。具体的には、車両システムの開発段階において、全
てのＥＣＵを準備できない場合、そのＥＣＵの代わりに
検査装置２をネットワークに接続して通信状態を模擬す
る。これにより、検査対象のＥＣＵ３の通信動作が正常
か否かを検査することができ、ＥＣＵ３の開発を円滑に
進めることが可能となる。

【００２６】以上詳述した本実施の形態によれば、以下
に示す効果が得られる。 （１）外部ツール１と複数のマイコン１１，１２，１３
を結ぶ通信ラインＬ１，Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３の途中
にシェアリング回路１０を配置し、通信対象のマイコン
への通信ラインのみを選択的に有効としたので、外部ツ
ール１とマイコンとの間で１：１の通信を行うことがで
きる。この場合、要求に応じて１つの外部ツール１から
複数のマイコン１１，１２，１３のＲＡＭ２３に直接ア
クセスすることが可能となり、マスタ／スレーブ方式で
複数のマイコンを接続する場合のようにメモリアクセス
に遅れが生じることもない。

【００２７】（２）本実施の形態では、外部ツール１側
でのアドレス幅をマイコン１１，１２，１３のアドレス
幅（２４ビット）よりも長く設定し、アドレス幅の差分
（上位８ビットのアドレスデータＡ２４〜Ａ３１）をマ
イコン選択データとして使用した。この場合、メモリア
クセスに必要となる通信データにマイコン選択データが
付加され、これらデータが同じタイミングで送信される
ので、通信データに対応するマイコンを確実に選択する
ことができる。

【００２８】（３）シェアリング回路１０において、外
部ツール１からのデータパケットＰ３２がラッチされ、
選択データとしてのアドレスデータＡ２４〜Ａ３１が抽
出される。さらに、データパケットＰ３２のうちアドレ
スデータＡ２４〜Ａ３１が削除され、マイコン１１，１
２，１３のアドレス幅に対応するデータパケットＰ２４
が送信される。この場合、メモリをアクセスするために
必要となるデータのみをマイコン１１，１２，１３に送
ることができ、実用上好ましいものとなる。

【００２９】（４）シェアリング回路１０は、マイコン
１１，１２，１３側の通信機能に合わせて通信速度を調
整して通信を行うことができる。また、シェアリング回
路１０とマイコン１１，１２，１３との間の通信速度に
対し、外部ツール１とシェアリング回路１０との間の通
信速度を速くしたので、シェアリング回路１０におい
て、通信対象のマイコンを選択するために生じる遅れを
極力小さくすることができる。

【００３０】（５）検査装置２におけるマイコン１１，
１２，１３の処理遅れが防止されるので、ＥＣＵ３への
擬似信号の生成やＥＣＵ３からの出力信号の計測を的確
に行うことができ、正確な検査結果を得ることができ
る。

【００３１】（６）検査装置２によって、検査対象のＥ
ＣＵ３に対して擬似通信信号が送信されるので、ＥＣＵ
３とネットワークを介して通信を行う他のＥＣＵが準備
できなくても、検査対象のＥＣＵ３の通信動作を検査す
ることができる。また、検査装置２は、複数のマイコン
１１，１２，１３を備えるので、検査対象のＥＣＵ３と
通信を行う複数の擬似ＥＣＵとして使用することができ
る。

【００３２】（７）複数の外部ツール１を用いることな
く、１つの外部ツール１で複数のマイコン１１，１２，
１３に対するメモリアクセスを行うことができ、検査結
果を一元的に管理することができる。

【００３３】なお、上記以外に次の形態にて具体化でき
る。上記実施の形態において、検査装置２には３つのマ
イコン１１，１２，１３を搭載するものであったが、こ
れに限定するものではない。図３のシェアリング回路１
０のように、アドレスデータＡ２４〜Ａ３１をマイコン
選択データとして使用する場合、マイコン選択回路３０
においてチップセレクト信号ＣＳ０〜ＣＳ２５５を出力
できるので最大で２５６個のマイコンを検査装置２に搭
載することができる。但し、検査時に必要となる擬似信
号等は検査対象となるＥＣＵに応じて異なるため、それ
を考慮してマイコンの個数を適宜変更するとよい。

【００３４】また、外部ツール１にて設定できるアドレ
ス幅が３２ビットであり、かつ、マイコンのアドレス幅
が３２ビットである場合、上記実施の形態のように、ア
ドレスデータをマイコン選択データとして使用すること
ができない。この場合、ＡＵＸ信号（図４のデータパケ
ットＰ３２，Ｐ２４における先頭から４ビット分のデー
タ）をマイコン選択データとして使用し、通信対象のマ
イコンへの通信ラインのみを選択的に有効とする。この
ＡＵＸ信号は４ビット分あるので、そのＡＵＸ信号によ
り１６個のマイコンを選択できる。

【００３５】さらには、上記実施の形態における余剰の
アドレスデータ（図４のデータパケットＰ３２における
Ａ２４〜Ａ３１）やＡＵＸ信号を使用できない場合に
は、各マイコンにおいてＮＢＤインターフェース２６に
より直接アクセスするメモリ領域を特定アドレスに割り
付けるようにする。そして、外部ツール１側で指定され
るアドレスに応じて通信対象のマイコンへの通信ライン
のみを選択的に有効とする。この場合、各マイコンにお
いて直接アクセスできる領域は限定され、ＮＢＤインタ
ーフェース２６の機能（マイコンの全領域をアクセスで
きる機能）は制限されることとなるが、１つの外部ツー
ル１から複数のマイコンのメモリに対して直接アクセス
することができる。

【００３６】上記実施の形態では、分周回路２９を用い
て１２．５ＭＨｚのクロックから６．２５ＭＨｚのクロ
ックを生成し、そのクロックを用いてマイコンとの通信
を行うものであったがこれに限るものではない。例え
ば、８ＭＨｚのクロックで通信を行うように構成しても
よい。なお、分周回路２９において、１２．５ＭＨｚか
ら８ＭＨｚのクロックを生成することは困難であるの
で、その場合には、外部からデータ処理回路２８に８Ｍ
Ｈｚのクロックを入力して通信を行うようにしてもよ
い。この場合、分周回路２９は不要となる。勿論、１
２．５ＭＨｚのクロックで通信可能なマイコンを用いる
場合には、マイコンとの通信を１２．５ＭＨｚのクロッ
クで行うようにしてもよい。

【００３７】上記実施の形態において、ＥＣＵ３を検査
するための検査装置２に具体化するものであったが、こ
れに限定するものではなく、ＮＢＤインターフェース２
６を持つマイコンを複数備える制御装置に具体化するも
のであればよい。

【００３８】また、中央処理装置（ＣＰＵ）を介さずに
メモリを直接アクセスできるインターフェースとして
は、例えば日立製ＳＨ系マイコンのＡＵＤがあり、この
ＡＵＤを有するマイコンを用いて本発明を具体化しても
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態における検査システムの概略を示す
構成図。

【図２】マイコンの構成図。

【図３】シェアリング回路の構成図。

【図４】通信データのフォーマットを示す図。

【符号の説明】

１…外部ツール、２…制御装置としての検査装置、３…
電子制御ユニット、１０…通信調停回路としてのシェア
リング回路、１１，１２，１３…マイコン、２１…ＣＰ
Ｕ、２３…メモリとしてのＲＡＭ、２６…ＮＢＤインタ
ーフェース、３１，３２，３３…ゲート回路、Ｌ１，Ｌ
１１，Ｌ１２，Ｌ１３…通信ライン。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部ツールからの要求に応じて中央処理
   装置を介さずにメモリを直接アクセスできるインターフ
   ェースを備えたマイクロコンピュータが複数搭載され、
   当該複数のマイクロコンピュータにおけるインターフェ
   ースに通信ラインを介して外部ツールを接続する制御装
   置であって、 前記外部ツールと複数のマイクロコンピュータを結ぶ通
   信ラインの途中に配置され、外部ツールからのデータに
   基づき通信対象のマイクロコンピュータを選択しそのマ
   イクロコンピュータへの通信ラインのみを有効とする通
   信調停回路を備えたことを特徴とする制御装置。
2. 【請求項２】 前記マイクロコンピュータのアドレス幅
   よりも長いビット長のアドレスデータが前記外部ツール
   から前記通信調停回路に送信され、同通信調停回路は、
   前記アドレスデータのうちマイクロコンピュータのアド
   レスに対応するビットデータ以外の部分を用いて通信対
   象のマイクロコンピュータを選択することを特徴とする
   請求項１に記載の制御装置。
3. 【請求項３】 前記通信調停回路は、外部ツールからの
   アドレスデータをラッチし、通信対象のマイクロコンピ
   ュータを選択するためのアドレスデータを削除してマイ
   クロコンピュータに送信することを特徴とする請求項２
   に記載の制御装置。
4. 【請求項４】 前記通信調停回路は、マイクロコンピュ
   ータへの通信データを通過または遮断するゲート回路
   と、そのゲート回路を制御する制御回路とを備え、前記
   外部ツールからのアドレスデータのうちマイクロコンピ
   ュータのアドレスに対応するビットデータをゲート回路
   に、それ以外のビットデータを前記制御回路に送ること
   を特徴とする請求項３に記載の制御装置。
5. 【請求項５】 前記通信調停回路は、外部ツールからの
   データをラッチし、通信速度を変更してマイクロコンピ
   ュータにデータを送信することを特徴とする請求項１〜
   ４のいずれかに記載の制御装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の制御装
   置を用い、検査対象の電子制御ユニットに対する擬似信
   号を生成することを特徴とする検査システム。
7. 【請求項７】 前記制御装置を、前記検査対象の電子制
   御ユニットとネットワークを介して通信を行う他の電子
   制御ユニットの代わりに接続し、検査対象の電子制御ユ
   ニットに対して擬似信号を送信することを特徴とする請
   求項６に記載の検査システム。