JP2002349698A

JP2002349698A - 車両用変速機のギア変速装置

Info

Publication number: JP2002349698A
Application number: JP2001160059A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Okubo; 正博大窪; Yasuhiko Eguchi; 康彦江口; Toru Kakehi; 亨懸樋
Original assignee: Exedy Corp
Current assignee: Exedy Corp
Priority date: 2001-05-29
Filing date: 2001-05-29
Publication date: 2002-12-04
Anticipated expiration: 2021-05-29
Also published as: DE10223503A1; JP4022376B2

Abstract

(57)【要約】【課題】モータを用いた変速機のギア変速装置の省ス
ペース化を図る。【解決手段】ギア変速装置は、シャフト１１と、シフ
トヨーク１２と、ギアセレクト機構１３と、ギアシフト
機構１４とを備える。シフトヨーク１２は、シャフト１
１に、回転不能且つセレクト方向に移動可能に装着され
る。ギアセレクト機構１３は、シフトヨーク１２をシャ
フト１１の長手方向に移動させる機構であり、電動モー
タ３３と、ネジ送り機構３０とを有する。ギアシフト機
構１４は、シフトヨーク１２を揺動させてスプール１０
に力を作用させスプールの動きによって変速用ギアの断
接を行わせる機構であり、電動モータ４８と、遊星ギア
減速機構４０とを有する。ネジ送り機構３０及び遊星ギ
ア減速機構４０は、シャフト１１と同軸上に配置され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用変速機のギ
ア変速装置、特に、モータによってギアシフト機構及び
ギアセレクト機構を作動させる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】バスやトラック等の大型車両では、現在
でも主として手動変速機が採用されている。手動変速機
では、運転席の変速レバーと変速機とがコントロールロ
ッド等のリンク機構によって機械的に連結されている。
そして、ギア変速時には、運転手がレバー操作をするこ
とで、ギア機構が物理的に駆動される。このため、頻繁
に変速を要求される場合には、ある程度の力を必要とす
るレバー操作は運転者にとって大きな負担になる。

【０００３】この問題を解決するために、モータにより
作動するギア変速装置を手動変速機に設けるとともに、
そのギア変速装置を電気信号によって制御するためのト
ランスミッションＥＣＵを設けた遠隔操作式の手動変速
機が開発されている。この変速機では、モータがギア機
構の駆動を行うため、単に変速レバーを操作するだけの
小さな力で変速を行えるようになり、変速のレバー操作
に関する運転者の負担が軽減される。

【０００４】一般に、手動変速機では、複数のスプール
がセレクト方向に並んで設けられている。そして、手動
変速機に設けられるギア変速装置は、ギアセレクト機構
により選択したスプールをシフト方向に駆動すること
で、ギアの断接を行う。ギア変速装置は、通常、一端が
各スプールに係合可能なシフトヨーク、シフトヨークが
回転不能にスプライン係合するシャフト、シャフト上の
シフトヨークをセレクト方向に移動させるギアセレクト
機構、シフトヨークを揺動させてスプールをシフト方向
に移動させるギアシフト機構などを備えている。ギアセ
レクト機構やギアシフト機構には、例えば電動ボールネ
ジ機構が採用される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】モータを使った従来の
ギア変速装置のギアセレクト機構においては、例えば電
動ボールネジ機構によってモータの回転を直線運動に変
換させている。そして、それにより直線移動する部材を
シフトヨークにリンケージで連結させ、シャフト上のシ
フトヨークをセレクト方向に移動させている。したがっ
て、電動ボールネジ機構は、シャフトと平行に配置され
ており、ギア変速装置の占有スペースが比較的大きなも
のとなっている。

【０００６】また、従来のギア変速装置のギアシフト機
構については、電動モータの回転をネジ送り機構を用い
て直線運動に変換してシャフトと連結しているレバーを
リンケージで揺動させるか、あるいは高減速比のウオー
ムギア機構を用いて電動モータの回転を揺動に変換させ
る構造が採られている。これらのネジ送り機構やウオー
ムギア機構は、シフトヨークを保持するシャフトと直角
に配する必要があるため、大きなスペースが必要にな
る。

【０００７】本発明の課題は、モータを用いた変速機の
ギア変速装置の省スペース化（コンパクト化）を図るこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の車両用
変速機のギア変速装置は、シャフトと、シフトヨーク
と、ギアセレクト機構と、ギアシフト機構とを備えてい
る。シフトヨークは、シャフトの長手方向に対して移動
できるように、シャフトに装着されている。また、シフ
トヨークは、シャフトに対して回転不能にシャフトに装
着されている。ギアセレクト機構は、シフトヨークをシ
ャフトの長手方向に移動させ、シフトヨークを任意のス
プールに選択的に対応させる機構である。このギアセレ
クト機構は、第１電動回転駆動手段と、第１電動回転駆
動手段の回転出力を直線運動に変えるネジ送り機構とを
有している。ギアシフト機構は、シフトヨークを揺動さ
せてシフトヨークからスプールに力を作用させ、スプー
ルの動きによって変速用ギアの断接を行わせる機構であ
る。このギアシフト機構は、第２電動回転駆動手段と、
第２電動回転駆動手段の回転出力を減速して揺動運動に
変える減速機構とを有している。また、ギアセレクト機
構のネジ送り機構及びギアシフト機構の減速機構は、シ
ャフトと同軸上に配置されている。

【０００９】ここでは、従来シャフトと平行に配してい
たギアセレクト機構のネジ送り機構をシャフトと同軸上
に配置するとともに、シフトヨークを揺動させるギアシ
フト機構において減速機構を用い、その減速機構をシャ
フトと同軸上に配置している。このため、従来のギア変
速装置のような大きな占有スペースが不要となり、ギア
変速装置がコンパクトになる。

【００１０】請求項２に記載の車両用変速機のギア変速
装置は、請求項１に記載の装置であって、第１電動回転
駆動手段は、複数の電動モータから成っている。複数の
電動モータは、それぞれ出力回転部がシャフトからオフ
セットされており、中間ギアを介してネジ送り機構に回
転を出力する。

【００１１】従来のギアセレクト機構は、１個の電動モ
ータを用いている。しかし、ギア変速装置による変速機
の自動化の需要が小さいうちは、専用の電動モータを設
定すると価格が非常に高くなる。反対に量産タイプの電
動モータを使用しようとすると、所望の駆動トルクと回
転速度とが合わない場合が多い。また、別の問題とし
て、耐久寿命の長い車両に用いるギア変速装置の場合
に、１個の電動モータが故障するとギア変速が不能にな
り車両走行に支障をきたす恐れがある。

【００１２】これに対して請求項２に記載の装置では、
複数の電動モータが共通の中間ギアを介してネジ送り機
構に回転を出力するという構造を採っているため、量産
タイプの電動モータで単独では所望の駆動トルクと回転
速度とが合わない場合にも、中間ギアで調整することが
できる。また、１個の電動モータが故障した場合にも他
の電動モータの作動によりギア変速が行われるため、車
両走行に支障をきたす恐れが非常に少なくなる。

【００１３】請求項３に記載の車両用変速機のギア変速
装置は、請求項１に記載の装置であって、第２電動回転
駆動手段は、複数の電動モータから成っている。複数の
電動モータは、それぞれ出力回転部がシャフトからオフ
セットされており、中間ギアを介して減速機構に回転を
出力する。

【００１４】従来のギアシフト機構は、１個の電動モー
タを用いている。しかし、ギア変速装置による変速機の
自動化の需要が小さいうちは、専用の電動モータを設定
すると価格が非常に高くなる。反対に量産タイプの電動
モータを使用しようとすると、所望の駆動トルクと回転
速度とが合わない場合が多い。また、別の問題として、
耐久寿命の長い車両に用いるギア変速装置の場合に、１
個の電動モータが故障するとギア変速が不能になり車両
走行に支障をきたす恐れがある。

【００１５】これに対して請求項３に記載の装置では、
複数の電動モータが共通の中間ギアを介して減速機構に
回転を出力するという構造を採っているため、量産タイ
プの電動モータで単独では所望の駆動トルクと回転速度
とが合わない場合にも、中間ギアで調整することができ
る。また、１個の電動モータが故障した場合にも他の電
動モータの作動によりギア変速が行われるため、車両走
行に支障をきたす恐れが非常に少なくなる。

【００１６】請求項４に記載の車両用変速機のギア変速
装置は、請求項１から３のいずれかに記載の装置であっ
て、減速機構は、入力及び出力が同軸となる遊星ギア減
速機構、ハーモニックドライブ減速機構、又はサイクロ
減速機構である。

【００１７】車両用変速機には、通常、コーンクラッチ
と噛み合い機構とから成るシンクロ装置が付いている。
シンクロ装置では、スプールに固定されたスプールフォ
ークによって一定範囲内の荷重（個々の変速機によって
異なる）をかけてコーンクラッチを押し、回転を同期さ
せた後に噛み合わせる方法で変速を行う。スプールは、
シャフトとスプライン係合しているシフトヨークの揺動
運動によって、直線的に押される。したがって、シフト
ヨークの揺動に対して、シンクロ荷重相応の回転力制御
が必要となる。しかし、従来のネジ送り機構やウオーム
ギア機構から成る電動のギアシフト機構では、伝達部に
大きな摩擦力が発生して伝達効率が落ち、シンクロ荷重
に対するシフトヨークの揺動トルクを電動回転駆動手段
の電流制御によって制御することが難しい。ネジ送り機
構にボールネジを用いて摩擦力の発生を抑えたものも存
在するが、コストが高く、また回転力以外の曲げ力がシ
ャフトに作用するという不具合が残る。

【００１８】これに対して請求項４に記載の装置では、
第２電動回転駆動手段の回転出力を遊星ギア減速機構な
どの減速機構によって揺動運動に変えるという構造を採
り、揺動させるシフトヨークが回転不能に装着されてい
るシャフトと同軸に減速機構を配しているため、シンク
ロ荷重に対するシフトヨークの揺動トルクを電動回転駆
動手段の電流制御によって制御することが容易となり、
回転力以外の力がシャフトに作用することが抑えられ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］＜マニュアルトランスミッション自動変速システムの概
要＞図１に、本発明の一実施形態に係るトランスミッシ
ョン（車両用変速機）を含むマニュアルトランスミッシ
ョン自動変速システムを示す。

【００２０】図１において、エンジン１とトランスミッ
ション２との間には、乾式単板クラッチディスクを含む
クラッチ３が配置されている。トランスミッション２を
駆動するアクチュエータとしては、ギア変速装置４が設
けられている。クラッチ３を駆動するアクチュエータと
しては、クラッチアクチュエータ５が設けられている。
クラッチアクチュエータ５は、クラッチ３の近傍に設け
られたスレーブシリンダ６に油圧回路を介して接続され
たマスタシリンダを有している。

【００２１】このシステムには、エンジンＥＣＵ５１と
トランスミッションＥＣＵ５２とが設けられており、互
いに通信可能となっている。例えば、両者は、エンジン
回転情報やアクセル開度情報をやりとりすることができ
る。

【００２２】エンジンＥＣＵ５１は、エンジン１の制御
を行っており、アクセルペダル５４からのアクセル開度
信号が入力されるようになっている。トランスミッショ
ンＥＣＵ５２は、主にクラッチ制御と変速制御を行うた
めのものであり、クラッチアクチュエータ５にクラッチ
制御信号を、ギア変速装置４に変速制御信号を出力する
ようになっている。これら制御信号は、各種モータを駆
動するための信号である。

【００２３】また、トランスミッションＥＣＵ５２に
は、各種センサからの信号が入力される。具体的には、
アクセルペダル５４からアイドル信号、シフトレバー５
５からシフトポジション信号、クラッチペダル５６から
クラッチストローク信号、クラッチアクチュエータ５か
らのクラッチストローク信号及び液圧信号、クラッチ３
からクラッチ回転信号、トランスミッション２から車速
信号、ギア変速装置４からシフト・セレクトストローク
信号が、トランスミッションＥＣＵ５２に入力される。

【００２４】以上に述べたシステムでは、トランスミッ
ションＥＣＵ５２によってクラッチ操作とギア変速操作
が自動的に制御される。また、シフトレバー５５の操作
によってギア変速操作を行う手動操作を選択的に用いる
こともできる。

【００２５】クラッチペダル５６に連動する第２マスタ
シリンダ５７は、油路を介してスレーブシリンダ６に接
続されている。したがって、運転者がクラッチペダル５
６を操作すると、第２マスタシリンダ５７からスレーブ
シリンダ６に油圧が供給され、クラッチ断接動作が行わ
れる。なお、この実施形態では、クラッチペダル５６は
クラッチアクチュエータ５等の電気関係に不具合が生じ
たときのみに使用する緊急用であり、通常走行時には折
り畳まれている。

【００２６】＜ギア変速装置＞図２〜図４を用いて、ギ
ア変速装置４について詳細に説明する。（ギア変速装置の概要）ギア変速装置４は、トランスミ
ッションＥＣＵ５２からの変速制御信号に基づいて、ト
ランスミッション２の変速用ギアの断接を行う装置であ
る。図２に示すように、それぞれシフトレール９によっ
て直線移動するように保持されているトランスミッショ
ン２のスプール１０は、セレクト方向（図２の左右方
向）に並んでいる。ギア変速装置４は、これらのスプー
ル１０の１つを選択して押すことで、そのスプール１０
をシフトレール９に沿って移動させる。具体的には、ギ
ア変速装置４のシフトヨーク１２の爪１２ｂ（後述）
が、スプール１０のスプールヨーク１０ａの切欠き部１
０ｂに入り、シャフト１１の揺動運動によるシフトヨー
ク１２の動きによってスプール１０が移動する。そし
て、スプール１０の直線移動により、図示しないコーン
クラッチを含むシンクロ機構を介して変速用ギアの断接
が行われる。

【００２７】ギア変速装置４は、主として、シャフト１
１と、シフトヨーク１２と、ギアセレクト機構１３と、
ギアシフト機構１４とを備えている。（シャフト）シャフト１１は、両端近傍がラジアル軸受
１９等を介してハウジング４５に軸支されている。ま
た、シャフト１１の中央部分の外周面には、スプライン
１１ａが形成されている。

【００２８】さらに、シャフト１１のスプライン１１ａ
には、後述するシフトヨーク１２の爪１２ｂが各スプー
ル１０の切欠き部１０ｂに入る位置に、それぞれ溝１１
ｂが設けられている。

【００２９】（シフトヨーク）シフトヨーク１２は、内
周のスプライン１２ａがシャフト１１のスプライン１１
ａに係合している。したがって、シフトヨーク１２は、
シャフト１１の長手方向に移動可能であるが、シャフト
１１に対して回転が拘束されている。また、シフトヨー
ク１２は、揺動によって各スプール１０の切欠き部１０
ｂに入り得る爪１２ｂを有している。

【００３０】さらに、シフトヨーク１２には、シャフト
１１の長手方向に直交するように筒状空洞部１２ｃが形
成されている。そして、この筒状空洞部１２ｃには、位
置決め機構２０が配置される。この位置決め機構２０
は、シャフト１１の溝１１ｂに係合し得るボール２１
と、シフトヨーク１２に固定される蓋２３と、ボール２
１と蓋２３とを弾性連結するバネ２２とから構成されて
いる。位置決め機構２０は、バネ２２の付勢力によりボ
ール２１を溝１１ｂに押しつけることで、シフトヨーク
１２の位置を一定の力でセレクト方向に保持する。

【００３１】（ギアセレクト機構の構成）ギアセレクト
機構１３は、シフトヨーク１２をシャフト１１の長手方
向（セレクト方向）に移動させ、シフトヨーク１２を任
意のスプール１０に選択的に対応させる機構である。こ
のギアセレクト機構１３は、主として、ネジ送り機構３
０と、電動モータ３３とから構成されている。

【００３２】ネジ送り機構３０は、互いに噛み合う雄ネ
ジ部材３１及び雌ネジ部材３２から成る機構であり、シ
ャフト１１と同軸に配置されている。雄ネジ部材３１
は、その筒状部が、ラジアル軸受３５，３６を介して、
シャフト１１の端部の外周側に配置されている。雄ネジ
部材３１の筒状部の外周面には、雄ネジ３１ｂが形成さ
れている。また、雌ネジ部材３１の端部３１ａには、電
動モータ３３の回転軸３３ａが連結されている。したが
って、電動モータ３３の回転により、雄ネジ部材３１も
回転運動をする。

【００３３】雌ネジ部材３２は、筒状の部材であり、一
端の内周面に形成された雌ネジ３２ａが雄ネジ部材３１
の雄ネジ３１ｂと噛み合っている。また、雌ネジ部材３
２の他端には、フレキシブルプレート１７の筒状部１７
ａが固定されている。このフレキシブルプレート１７
は、図３に示すように、筒状部１７ａの端部から６本の
放射レバー１７ｂが外方に延び、各放射レバー１７ｂの
外周部に孔１７ｃが形成されている。フレキシブルプレ
ート１７の孔１７ｃを通るボルト１８によって、フレキ
シブルプレート１７の外周部はシフトヨーク１２の端面
に固定される。すなわち、フレキシブルプレート１７
は、雌ネジ部材３２とシフトヨーク１２とを、所定のセ
レクト方向の相対移動を許容する状態で連結している。
図２に示す状態において、雌ネジ部材３２とシフトヨー
ク１２との間には、セレクト方向に隙間Ｓが存在する。

【００３４】また、ギアセレクト機構１３には、セレク
ト方向に沿ったシフトヨーク１２の移動量を検出するこ
とのできるセンサ（図示せず）が設けられている。（ギアセレクト機構の動作）トランスミッションＥＣＵ
５２からのギアセレクト信号により電動モータ３３が回
転すると、電動モータ３３の回転軸３３ａに連結されて
いる雄ネジ部材３１が、ハウジング４５に固定されたラ
ジアル軸受３７を介してシャフト１１の回りを回転す
る。このとき、雄ネジ部材３１に噛み合っている雌ネジ
部材３２は、スプライン係合を介してシャフト１１に連
結されていることで回転が規制されているため、シャフ
ト１１の軸方向（セレクト方向）に移動する。そして、
雌ネジ部材３２が位置決め機構２０によるシフトヨーク
１２の保持力を上回る力でフレキシブルプレート１７を
変形させたときに、シフトヨーク１２がシャフト１１上
を軸方向（セレクト方向）に移動し始める。

【００３５】また、シフトヨーク１２の移動量を検出す
るセンサにより電動モータ３３の電流が遮断されても、
電動モータ３３は慣性の影響ですぐには止まらず、雌ネ
ジ部材３２は更に移動して停止することになる。この移
動時間は短時間（約０．１秒）であることが要求される
が、雌ネジ部材３２の正確な停止位置を制御することは
一般的に困難である。しかしながら、本実施形態のギア
変速装置４ではシャフト１１のスプライン１１ａに溝１
１ｂが設けられているため、シフトヨーク１２は、ボー
ル２１やバネ２２から成る位置決め機構２０によって、
正確な停止位置において強制的に固定されることにな
る。但し、雌ネジ部材３２の停止位置とシフトヨーク１
２の正確な停止位置との差は、フレキシブルプレート１
７で吸収し得る寸法以内である必要がある。

【００３６】（ギアシフト機構）ギアシフト機構１４
は、シャフト１１を揺動させることでシフトヨーク１２
からスプール１０に力を作用させ、スプール１０を移動
させて変速用ギアの断接を行わせる機構である。このギ
アシフト機構１４は、主として、遊星ギア減速機構４０
と、電動モータ４８とから構成されている。

【００３７】遊星ギア減速機構４０は、図４に示すよう
にシャフト１１と同軸に配置される機構であり、第１サ
ンギア９１と、第１遊星キャリアプレート９２と、第１
遊星ギア９３と、第１リングギア９４と、第２サンギア
９５と、第２遊星キャリアプレート９６と、第２遊星ギ
ア９７と、第２リングギア９８と、ケーシング９９とか
ら構成されており、電動モータ４８とともにシャフト１
１と同軸上に配置されている。第１サンギア９１は、電
動モータ４８の回転軸４８ａに固定されている。第１遊
星キャリアプレート９２は、複数の第１遊星ギア９３を
軸支するもので、第２サンギア９５と連動して回転する
ようにされている。第１遊星ギア９３は、第１サンギア
９１と噛み合うとともに、外周側に配置されている第１
リングギア９４と噛み合っている。第１リングギア９４
は、ケーシング９９に固定されており、回転不能であ
る。第２サンギア９５は、第１遊星キャリアプレート９
２の回転に連動して回転するもので、複数の第２遊星ギ
ア９７と噛み合っている。第２遊星キャリアプレート９
６は、複数の第２遊星ギア９７を軸支するもので、シャ
フト１１に回転を出力する。第２遊星ギア９７は、第２
サンギア９５と噛み合うとともに、外周側に配置されて
いる第２リングギア９８と噛み合っている。第２リング
ギア９８は、ケーシング９９に固定されており、回転不
能である。このような構成によって、遊星ギア減速機構
４０は、高い減速比によって電動モータ４８の回転をシ
ャフト１１の揺動運動に変換する。

【００３８】なお、本実施形態では上記の遊星ギア減速
機構４０を用いているが、これに代えてハーモニックド
ライブ減速機構やサイクロ減速機構といった高減速比を
持つ機構を用いて電動モータ４８の回転をシャフト１１
に伝達するようにしてもよい。

【００３９】（ギア変速装置の特徴）本装置４では、ギ
アセレクト機構１３のネジ送り機構３０及びギアシフト
機構１４の遊星ギア減速機構４０をシャフト１１と同軸
に配置する構成を採っているため、装置が軽量且つコン
パクトになっている。

【００４０】また、ネジ送り機構３０の両ネジ部材３
１，３２をシャフト１１と同軸に配しているため、ギア
セレクト機構１３からシフトヨーク１２に作用する力に
よってシャフト１１に装着されたシフトヨーク１２にシ
ャフト１１の長手方向に沿った力以外の偏芯荷重が作用
してしまうという不具合が抑えられる。すなわち、図２
に示すようにシフトヨーク１２の中心円周部の近傍に対
して雌ネジ部材３２からの力をフレキシブルプレート１
７を介して作用させる構造としているため、両ネジ部材
３１，３２やシフトヨーク１２に作用する力は概ね引っ
張り・圧縮荷重だけとなり、ギア変速装置４の作動が確
実になるとともに耐久性も向上している。

【００４１】さらに、ギアシフト機構１４で遊星ギア減
速機構４０を採用しているため、ギアの使用により力の
伝達効率がよく、シンクロ荷重の制御性も向上してい
る。［第２実施形態］上記実施形態では、ギアセレクト機構
１３に１個の電動モータ３３，ギアシフト機構１４に１
個の電動モータ４８を使用しているが、図５に示すよう
に、それぞれ２個の電動モータを配備してもよい。

【００４２】（構成）ここでは、ギアセレクト機構１３
の駆動源として、電動回転駆動機構１３３を使用してい
る。この電動回転駆動機構１３３は、主として、２つの
電動モータ１３４，１３５と、２つの中間ギア１３６，
１３７とから構成されている。中間ギア１３６，１３７
は、それぞれ雄ネジ部材３１の端部に形成された歯に噛
み合っている。そして、それらの中間ギア１３６，１３
７には、外側から、電動モータ１３４，１３５の回転軸
１３４ａ，１３５ａに固定されているギアが噛み合って
いる。図５に示すように、電動モータ１３４，１３５の
回転軸１３４ａ，１３５ａは、シャフト１１の中心から
オフセットされている。

【００４３】また、ギアシフト機構１４の駆動源として
は、電動回転駆動機構１４８を使用している。この電動
回転駆動機構１４８は、主として、２つの電動モータ１
４９，１５０と、２つの中間ギア１５１，１５２とから
構成されている。中間ギア１５１，１５２は、それぞれ
遊星ギア減速機構４０の入力軸４０ａの外周面に形成さ
れた歯に噛み合っている。そして、それらの中間ギア１
５１，１５２には、外側から、電動モータ１４９，１５
０の回転軸１４９ａ，１５０ａに固定されているギアが
噛み合っている。図５に示すように、電動モータ１４
９，１５０の回転軸１４９ａ，１５０ａは、シャフト１
１の中心からオフセットされている。

【００４４】（特徴）量産タイプの電動モータで単独で
は所望の駆動トルクと回転速度とが合わない場合にも、
中間ギア１３６，１３７，１５１，１５２で調整するこ
とで、ネジ送り機構３０や遊星ギア減速機構４０に対し
て適切な回転を伝達することができる。

【００４５】また、１個の電動モータが故障した場合に
も他の電動モータの作動によりギア変速が行われるた
め、車両走行に支障をきたす恐れが非常に少ない。

【００４６】

【発明の効果】本発明では、従来シャフトと平行に配し
ていたギアセレクト機構のネジ送り機構をシャフトと同
軸上に配置するとともに、シフトヨークを揺動させるギ
アシフト機構において減速機構を用い、その減速機構を
シャフトと同軸上に配置しているため、従来のギア変速
装置のような大きな占有スペースが不要となり、ギア変
速装置がコンパクトになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るトランスミッション
（車両用変速機）を含むマニュアルトランスミッション
自動変速システム図。

【図２】第１実施形態のギア変速装置の断面図。

【図３】フレキシブルプレートの平面図。

【図４】遊星ギア減速機構の模式図。

【図５】第２実施形態のギア変速装置の断面図。

【符号の説明】

２トランスミッション１０スプール１１シャフト１２シフトヨーク１３ギアセレクト機構１４ギアシフト機構３０ネジ送り機構３３電動モータ（第１電動回転駆動手段）４０遊星ギア減速機構（減速機構）４８電動モータ（第２電動回転駆動手段）１３３電動回転駆動機構（第１電動回転駆動手段）１３４電動モータ１３４ａ回転軸（出力回転部）１３５電動モータ１３４ａ回転軸（出力回転部）１３６，１３７中間ギア１４８電動回転駆動機構（第２電動回転駆動手段）１４９電動モータ１４９ａ回転軸（出力回転部）１５０電動モータ１５０ａ回転軸（出力回転部）１５１，１５２中間ギア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者懸樋亨大阪府寝屋川市木田元宮１丁目１番１号株式会社エクセディ内Ｆターム(参考） 3J067 AA01 AB23 AB24 AC05 DA41 DA43 DB32 FB76 FB83 FB85 GA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シャフトと、前記シャフトの長手方向に移動可能であり且つ前記シャ
フトに相対回転不能であるように前記シャフトに装着さ
れたシフトヨークと、前記シフトヨークを前記シャフトの長手方向に移動さ
せ、前記シフトヨークを任意のスプールに選択的に対応
させるギアセレクト機構と、前記シフトヨークを揺動させて前記シフトヨークから前
記スプールに力を作用させ、前記スプールの動きによっ
て変速用ギアの断接を行わせるギアシフト機構と、を備
え、前記ギアセレクト機構は、第１電動回転駆動手段と、前
記第１電動回転駆動手段の回転出力を直線運動に変える
ネジ送り機構とを有し、前記ギアシフト機構は、第２電動回転駆動手段と、前記
第２電動回転駆動手段の回転出力を減速して揺動運動に
変える減速機構とを有し、前記ネジ送り機構及び前記減速機構が、前記シャフトと
同軸上に配置されている、車両用変速機のギア変速装
置。
【請求項２】前記第１電動回転駆動手段は、出力回転部
が前記シャフトからオフセットされ中間ギアを介して前
記ネジ送り機構に回転出力する複数の電動モータから成
る、請求項１に記載の車両用変速機のギア変速装置。
【請求項３】前記第２電動回転駆動手段は、出力回転部
が前記シャフトからオフセットされ中間ギアを介して前
記減速機構に回転出力する複数の電動モータから成る、
請求項１に記載の車両用変速機のギア変速装置。
【請求項４】前記減速機構は、入力及び出力が同軸とな
る遊星ギア減速機構、ハーモニックドライブ減速機構、
又はサイクロ（登録商標）減速機構である、請求項１か
ら３のいずれかに記載の車両用変速機のギア変速装置。