JP2002340553A - 搭乗手段の傾斜センサ及びその製造方法 - Google Patents
搭乗手段の傾斜センサ及びその製造方法Info
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Abstract
種に応じた重量の振り子を低コスト且つ容易に製造し得
るとともに、振り子を小型化してセンサ全体を小型化す
ることができる搭乗手段の傾斜センサ及びその製造方法
を提供する。 【解決手段】自動二輪車に固定される傾斜センサ本体1
と、該傾斜センサ本体1に揺動自在に支持され、自動二
輪車の傾斜に応じて揺動するとともに、一部に磁界領域
を有する振り子2と、該振り子2の磁界領域が傾斜セン
サ本体1に対して所定位置にあるか否かを検知する磁気
センサ3とを有し、自動二輪車が傾斜したことを検知す
るための搭乗手段の傾斜センサにおいて、振り子2は、
タングステンを所望量含有したナイロン樹脂から成ると
ともに、当該ナイロン樹脂の所定位置に磁界領域を生成
するプラスチックマグネット2aがインサートされて成
るものである。
Description
又はウォータビークル等人員を搭乗させ得る搭乗手段の
傾斜を検知し得る搭乗手段の傾斜センサ及びその製造方
法に関する。
エンジンが駆動し続けていると、二次的事故を誘発する
可能性があるため、転倒したことを認識してエンジンを
停止させるべく、当該自動二輪車の傾斜を検知する傾斜
センサが従来より提案されている。かかる傾斜センサ
は、プラスチックマグネット(樹脂材料の中にフェライ
ト等磁性体の粉を混入したもの)を振り子形状に成形
し、該振り子の略振れ中心における所定領域に部分着磁
したものを、自動二輪車に固定される傾斜センサ本体内
に揺動自在に支持して構成されている。
融状態のプラスチックマグネットを振り子形状のキャビ
ティを有する金型内に流し込み、冷却固化した時点で成
形品を取り出すことにより振り子を得る。また、振り子
への着磁は、金型のキャビティに面する所定位置に電磁
石等を配設しておき、当該電磁石に電圧を印加すること
により振り子の成形時に所定部分を励磁することにより
行われる。尚、金型から取り出した振り子に対し、別途
の電圧付与手段に電圧印加して着磁する場合もある。
領域から生じる磁界を検知し得る磁気センサが内蔵され
ており、当該磁気センサにより、当該自動二輪車の傾斜
に伴って支点を中心に揺動する振り子の状態を検知する
よう構成されている。即ち、自動二輪車の非傾斜状態で
は、振り子は重力により振れ中心で静止しており、この
位置と向かい合う位置に固定された磁気センサが着磁領
域から生じる磁界を常時検知するとともに、自動二輪車
が転倒により傾斜した場合、振り子は傾斜センサ本体に
対して相対的に振れるため、磁気センサから着磁領域が
遠ざかり、当該磁気センサが磁界を検知しなくなる。
ンサ本体内に搭載された判定回路等が検出すると、自動
二輪車が転倒したと認識してエンジンを強制的に停止さ
せるよう車両側のECU等に信号を送信する。これによ
り、転倒後にエンジンが駆動し続けるのを回避すること
ができ、安全性を向上させることができる。
来の傾斜センサにおいては、プラスチックマグネットか
ら成る振り子の一部に着磁領域の生成が行われているた
め、着磁領域の境界を明確にすることが困難となってお
り、磁気センサによる磁界の検知を高精度に行うことが
できなかった。即ち、着磁領域のみを狙って着磁操作し
た場合であっても、当該着磁領域の外部も僅かながら着
磁してしまい、その着磁領域からも微少の磁界が生じて
しまうため、磁気センサが着磁領域外の微少の磁界をも
検知してしまうと傾斜の検知精度が悪化してしまうので
ある。
スチックマグネットを成形して振り子を形成しているの
で、当該振り子の密度がプラスチックマグネットの密度
で一義的に決定してしまい、振り子の振幅を調整すべく
密度の調整を行うのが困難となっていた。即ち、自動二
輪車はエンジンの駆動により振動が生じており、かかる
振動によって自動二輪車の非傾斜時であっても振り子が
揺動してしまう虞があるため、車両側の振動に対しては
揺動し難い振り子とすべく、当該振り子の重量(大きさ
が決定されていれば密度となる)を調整する必要がある
が、自動二輪車の振動特性は各車体の重量等によって車
種毎に異なり、プラスチックマグネットを用いた場合、
重量調整(密度調整)が極めて困難となる。
良好な揺動がなされないため、所定以上の重量が必要と
なるが、プラスチックマグネットで成形された従来の振
り子を重くするには、密度が一義的に決定するため体積
を大きくする必要があり、傾斜センサ全体が大型化して
しまうという問題がある。
たもので、自動二輪車等搭乗手段の傾斜を精度良く検知
可能とし、各搭乗手段に応じた重量の振り子を低コスト
且つ容易に製造し得るとともに、振り子を小型化してセ
ンサ全体を小型化することができる搭乗手段の傾斜セン
サ及びその製造方法を提供することにある。
人員を搭乗させ得る搭乗手段に固定される傾斜センサ本
体と、該傾斜センサ本体に揺動自在に支持され、前記搭
乗手段の傾斜に応じて揺動するとともに、一部に磁界領
域を有する振り子と、該振り子の磁界領域が前記傾斜セ
ンサ本体に対して所定位置にあるか否かを検知するセン
サ部とを有し、前記搭乗手段の傾斜を検知するための搭
乗手段の傾斜センサにおいて、前記振り子は、金属粉を
含有した樹脂成形材料から成るとともに、当該樹脂成形
材料の所定位置に磁界領域を生成するマグネットがイン
サートされて成ることを特徴とする。
手段が非傾斜状態である場合、振り子は重力で静止して
おり、そのマグネットが生成する磁界領域を磁気センサ
が検知する一方、当該搭乗手段が傾斜して振り子が傾斜
センサ本体に対して相対的に揺動すると、マグネットが
磁気センサから遠ざかり、当該磁気センサによるマグネ
ットの磁界領域の検知が行われなくなる。このように、
磁界領域の検知が行われなくなったことにより、搭乗手
段が傾斜して転倒した状態であるものと認識することが
できる。
が、タングステンを含有したナイロン樹脂であることを
特徴とする。
る搭乗手段における傾斜を検知するための搭乗手段の傾
斜センサの製造方法であって、樹脂成形材料に所望量の
金属粉を含有させた材料を振り子の形状に成形する成形
工程と、該成形工程で得られた振り子の所定位置に、マ
グネットをインサートして磁界領域を形成するインサー
ト工程と、前記搭乗手段に固定され得る傾斜センサ本体
内に磁気センサを配設しておき、当該搭乗手段が非傾斜
状態において前記磁気センサとマグネットとが対向する
よう振り子を傾斜センサ本体内に組み付ける組み付け工
程とを含むことを特徴とする。
図面を参照しながら具体的に説明する。本実施形態に係
る傾斜センサは、図6に示すように、自動二輪車に固定
されてその転倒方向aに対する傾斜を検知するものであ
り、図1及び図2に示すように、傾斜センサ本体1と、
振り子2と、センサ部としての磁気センサ3とから主に
構成されている。
電気回路が印刷された基板4を開口端1aaから内部に
収容し得る収容部1aと、該収容部1aから一体的に連
なり、車両側と連結固定するためのボルトを挿通可能な
ボルト孔1baが2つ形成されたブラケット部1bとか
ら主に構成されたものであり、自動二輪車に固定されて
当該自動二輪車と一体的に動作(即ち、自動二輪車の傾
斜と共に傾斜)するものである。
定及びそれらを配線するもので、図2及び図3に示すよ
うに、当該配線と電気的に接続された端子4aを3本有
するとともに、振り子2に形成されたシャフト2bを挿
通し得る挿通孔4bが形成されている。この挿通孔4b
は、支持部材5の支持用切欠き5aと対応する位置に形
成されており、振り子2は、そのシャフト2bが両支持
用切欠き5a及び挿通孔4bに挿通されることにより揺
動自在に支持さている。
であり、支持用切欠き5aを先端に具備する2つの対向
する腕部5bが基部5cから突出形成されるとともに、
当該基部5cには基板4の3つの端子4aを挿通するた
めの端子用挿通孔5dが形成されている。かかる支持部
材5は、振り子2及び基板4が組み付けられた状態で開
口端1aaから傾斜センサ本体1内に挿通され、振り子
2を支持する機能と各構成要素を傾斜センサ本体1の収
容部1a内に封入させる機能を兼ね備えている。
に組み付けられ後、軟質の樹脂又はゴムから成るシール
部材6を介して係止部材7が基部5c側を係止する。即
ち、係止部材7の両側面に形成された凸部7aを傾斜セ
ンサ本体1の係止孔1c内に係止させて、支持部材5を
収容部1a内に確実に内在させている。尚、係止部材7
が傾斜センサ本体1に係止された状態においても、端子
4aが外部に突出しており、かかる端子4aにコネクタ
等を接続して車両側と電気的に接続するよう構成されて
いる。
介して傾斜センサ本体1に揺動自在に支持され、自動二
輪車の傾斜に応じて揺動するとともに、一部にプラスチ
ックマグネット2aがインサートされて成るものであ
る。当該振り子2は、自動二輪車の非傾斜時、図1に示
すように、プラスチックマグネット2aが磁気センサ3
と対向する位置で静止しており、シャフト2bを中心に
揺動するとプラスチックマグネット2aが磁気センサ3
から遠ざかるよう傾斜センサ本体1内に組み付けられて
いる。
したナイロン樹脂(例えばナイロン6、66又は12
等)を振り子形状に成形したものから成り、図4に示す
ように、その振れ中心における一部領域にプラスチック
マグネット2aがインサートにて形成され、磁界領域が
形成されたものである。尚、タングステン粉に代えて他
の金属粉としてもよく、ナイロン樹脂に代えてポリプロ
ピレン(PP)等他の樹脂としてもよい。
は、傾斜センサが搭載される車種に応じて(特に振動特
性等を勘案して)含有量が決定されており、例えば重量
比で90〜95%程度の含有量で調整されている。これ
により、車種に応じて精度良く傾斜を検知することがで
きるとともに、振り子を小型化することができる。
ャフト2bは、振り子2と同一材料を成形したものから
成り、これら振り子2とシャフト2bとは一体的に成形
されている。これは、振り子2自体の材質を従来のプラ
スチックマグネットから金属粉を含有した樹脂成形材料
としたため、シャフト2bを一体的に成形しても強度が
維持され、品質を維持することができるからである。こ
れにより、製造工程を簡素化し、部品点数を削減すると
ともに、小型化を容易とすることができる。
の中にフェライト等磁性体の粉を混入したものから成
り、着磁作業によって磁界が生じるものである。即ち、
溶融状態のプラスチックマグネット2aを振り子2の図
中部位に流し込み、冷却固化する間又はその後電磁石等
により着磁して磁界領域を成すよう構成されている。こ
れにより、振り子2の磁界領域は、プラスチックマグネ
ット2a内のみに生成され(その外部は非磁性体材料か
ら構成される為)、外部には一切生成されず、磁力セン
サ3による磁界領域の検知を明確にすることができると
ともに、傾斜検知精度を向上させることができる。
マグネット2aが生成する磁界領域が傾斜センサ本体1
に対して所定位置(車両の非傾斜時において静止する位
置)にあるか否かを検知するもので、当該所定位置にな
いことが検知(即ち、磁界を検知しない)された場合、
車両側に信号(電圧変化に基づく信号)を送信するよう
構成されている。尚、磁気センサ3は、磁界領域の磁気
を検知し得るものであれば種々汎用品を用いることがで
き、例えばホールセンサや磁気抵抗センサ等を使用する
ことができる。
製造方法について説明する。まず、ナイロン樹脂にタン
グステンを混入して振り子2を構成する材料を得る。こ
の時、ナイロン樹脂に対するタングステンの含有率を傾
斜センサが搭載される自動二輪車の振動特性に応じて9
0〜95%程度の範囲内で調整し、車両の振動に対して
は振れにくい振り子2の製造を図る。このような調整に
より、高精度で信頼性の高い傾斜センサを製造すること
ができる。
が調整されたナイロン樹脂を溶融状態にて金型に流し込
み、振り子形状に成形する(成形工程)。かかる成形工
程では、図5に示すように、シャフト2aも一体的に成
形するとともに、図示の位置に凹部2cを形成してお
き、冷却固化後、当該凹部2c内に溶融状態のプラスチ
ックマグネット2aを流し込んでインサートする(イン
サート工程)。
後、金型に組み付けられた電磁石に電流を流して駆動さ
せ、当該プラスチックマグネット2a全体を着磁する。
かかる着磁においては、プラスチックマグネット2aを
全体に且つ飽和磁束まで行うことができ、従来の如くプ
ラスチックマグネット全体のうち一部のみを着磁するも
のに比べて着磁操作を容易とすることができるととも
に、磁力センサ3による磁界領域の検知を明確にするこ
とができるとともに、傾斜検知精度を向上させることが
できる。
に磁気センサ3を搭載した基板4を配設しておき、自動
二輪車が非傾斜状態において磁気センサ3とプラスチッ
クマグネット2aとが対向するよう振り子2を傾斜セン
サ本体1内に組み付ける(組み付け工程)。そして、シ
ール部材6を介して係止部材7を取り付け、ボルト孔1
baを介してボルト等締結具にて傾斜センサ本体1を車
両に固定(図6参照)させ、車両のECU等から延びる
配線のコネクタ等を端子4aに接続させる。
ば、自動二輪車が傾斜すると該車両に固定された傾斜セ
ンサ本体1も追随して傾斜する一方、内部の振り子2は
シャフト2bを中心に揺動するため、当該傾斜センサ本
体1と振り子2とが相対的に移動(揺動)する。する
と、磁気センサ3と対向していた振り子2のプラスチッ
クマグネット2aが当該磁気センサ3から遠ざかり、プ
ラスチックマグネット2aが生じる磁界を検知しなくな
り、その状態が所定時間経過したことを別途の判定回路
(タイマ回路)が判定すると、車両が転倒したことを認
識して当該車両が搭載するECU等がエンジンを強制的
に停止させる。
の製造方法について説明したが、本発明はこれに限定さ
れず、例えば自動二輪車の他、船外機付きの船舶やウォ
ータビークル等人員を搭載させ得る種々の搭乗手段に固
定して、これらの傾斜を検知するものとしてもよい。ま
た、振り子に形成される磁界領域は、本実施形態の如く
プラスチックマグネットを着磁して成るものの他、市販
の永久磁石等(即ち予め着磁されたマグネット)を単に
インサートして構成するようにしてもよい。
搭乗手段の傾斜に応じて揺動する振り子が、金属粉を含
有した樹脂成形材料から成るとともに、当該樹脂成形材
料の所定位置に磁界領域を生成するマグネットがインサ
ートされて成るため、自動二輪車等搭乗手段の傾斜を精
度良く検知可能とし、各搭乗手段に応じた重量の振り子
を低コスト且つ容易に製造し得るとともに、振り子を小
型化してセンサ全体を小型化することができる。
料が、タングステンを含有したナイロン樹脂であるの
で、高精度且つ信頼性の高い傾斜センサを得ることがで
きる。
図、正面図及び右側面図
斜視図
り子を示す側面図及び平面図
り子の製造過程を示す模式図
車に取り付けた状態を示す模式図
Claims (3)
- 【請求項1】人員を搭乗させ得る搭乗手段に固定される
傾斜センサ本体と、 該傾斜センサ本体に揺動自在に支持され、前記搭乗手段
の傾斜に応じて揺動するとともに、一部に磁界領域を有
する振り子と、 該振り子の磁界領域が前記傾斜センサ本体に対して所定
位置にあるか否かを検知するセンサ部と、を有し、前記
搭乗手段の傾斜を検知するための搭乗手段の傾斜センサ
において、 前記振り子は、金属粉を含有した樹脂成形材料から成る
とともに、当該樹脂成形材料の所定位置に磁界領域を生
成するマグネットがインサートされて成ることを特徴と
する搭乗手段の傾斜センサ。 - 【請求項2】前記樹脂成形材料は、タングステンを含有
したナイロン樹脂であることを特徴とする請求項1記載
の搭乗手段の傾斜センサ。 - 【請求項3】人員を搭乗させ得る搭乗手段における傾斜
を検知するための搭乗手段の傾斜センサの製造方法であ
って、 樹脂成形材料に所望量の金属粉を含有させた材料を振り
子の形状に成形する成形工程と、 該成形工程で得られた振り子の所定位置に、マグネット
をインサートして磁界領域を形成するインサート工程
と、 前記搭乗手段に固定され得る傾斜センサ本体内に磁気セ
ンサを配設しておき、当該搭乗手段が非傾斜状態におい
て前記磁気センサとマグネットとが対向するよう振り子
を傾斜センサ本体内に組み付ける組み付け工程と、を含
むことを特徴とする搭乗手段の傾斜センサの製造方法。
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- 2001-05-18 JP JP2001149852A patent/JP3512392B2/ja not_active Expired - Lifetime
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