JP2002340553A - Inclination sensor for going a boar means and manufacturing method therefor - Google Patents
Inclination sensor for going a boar means and manufacturing method thereforInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動二輪車、船舶
又はウォータビークル等人員を搭乗させ得る搭乗手段の
傾斜を検知し得る搭乗手段の傾斜センサ及びその製造方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inclination sensor of a riding means capable of detecting the inclination of a riding means capable of carrying a person such as a motorcycle, a ship or a water vehicle, and a method of manufacturing the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動二輪車が転倒した状態においても尚
エンジンが駆動し続けていると、二次的事故を誘発する
可能性があるため、転倒したことを認識してエンジンを
停止させるべく、当該自動二輪車の傾斜を検知する傾斜
センサが従来より提案されている。かかる傾斜センサ
は、プラスチックマグネット（樹脂材料の中にフェライ
ト等磁性体の粉を混入したもの）を振り子形状に成形
し、該振り子の略振れ中心における所定領域に部分着磁
したものを、自動二輪車に固定される傾斜センサ本体内
に揺動自在に支持して構成されている。2. Description of the Related Art If the engine continues to be driven even when the motorcycle has fallen, a secondary accident may be induced. Conventionally, an inclination sensor for detecting an inclination of a motorcycle has been proposed. Such a tilt sensor is formed by molding a plastic magnet (a resin material into which a powder of a magnetic substance such as ferrite is mixed) into a pendulum shape, and partially magnetizing a predetermined area at a substantially swing center of the pendulum to a motorcycle. And is swingably supported in an inclination sensor main body fixed to the main body.
【０００３】振り子の成形を更に具体的に述べると、溶
融状態のプラスチックマグネットを振り子形状のキャビ
ティを有する金型内に流し込み、冷却固化した時点で成
形品を取り出すことにより振り子を得る。また、振り子
への着磁は、金型のキャビティに面する所定位置に電磁
石等を配設しておき、当該電磁石に電圧を印加すること
により振り子の成形時に所定部分を励磁することにより
行われる。尚、金型から取り出した振り子に対し、別途
の電圧付与手段に電圧印加して着磁する場合もある。More specifically, the pendulum is formed by pouring a molten plastic magnet into a mold having a pendulum-shaped cavity, and taking out a molded product when cooled and solidified to obtain a pendulum. In addition, the magnetizing of the pendulum is performed by disposing an electromagnet or the like at a predetermined position facing the cavity of the mold, and applying a voltage to the electromagnet to excite a predetermined portion during molding of the pendulum. . The pendulum taken out of the mold may be magnetized by applying a voltage to a separate voltage applying means.
【０００４】また、傾斜センサ本体には、振り子の着磁
領域から生じる磁界を検知し得る磁気センサが内蔵され
ており、当該磁気センサにより、当該自動二輪車の傾斜
に伴って支点を中心に揺動する振り子の状態を検知する
よう構成されている。即ち、自動二輪車の非傾斜状態で
は、振り子は重力により振れ中心で静止しており、この
位置と向かい合う位置に固定された磁気センサが着磁領
域から生じる磁界を常時検知するとともに、自動二輪車
が転倒により傾斜した場合、振り子は傾斜センサ本体に
対して相対的に振れるため、磁気センサから着磁領域が
遠ざかり、当該磁気センサが磁界を検知しなくなる。The tilt sensor body has a built-in magnetic sensor capable of detecting a magnetic field generated from the magnetized region of the pendulum. The magnetic sensor swings around a fulcrum with the inclination of the motorcycle. It is configured to detect a state of a pendulum to be moved. That is, when the motorcycle is not tilted, the pendulum is stationary at the center of swing due to gravity, and a magnetic sensor fixed at a position opposite to this position constantly detects a magnetic field generated from the magnetized area, and the motorcycle falls down. In the case of tilting, the pendulum swings relatively to the tilt sensor main body, so that the magnetized region moves away from the magnetic sensor, and the magnetic sensor does not detect the magnetic field.
【０００５】この状態が所定時間継続したことを傾斜セ
ンサ本体内に搭載された判定回路等が検出すると、自動
二輪車が転倒したと認識してエンジンを強制的に停止さ
せるよう車両側のＥＣＵ等に信号を送信する。これによ
り、転倒後にエンジンが駆動し続けるのを回避すること
ができ、安全性を向上させることができる。When a determination circuit or the like mounted in the tilt sensor main body detects that this state has continued for a predetermined time, the ECU or the like on the vehicle side recognizes that the motorcycle has fallen and forcibly stops the engine. Send a signal. As a result, it is possible to prevent the engine from continuing to be driven after falling down, and to improve safety.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の傾斜センサにおいては、プラスチックマグネットか
ら成る振り子の一部に着磁領域の生成が行われているた
め、着磁領域の境界を明確にすることが困難となってお
り、磁気センサによる磁界の検知を高精度に行うことが
できなかった。即ち、着磁領域のみを狙って着磁操作し
た場合であっても、当該着磁領域の外部も僅かながら着
磁してしまい、その着磁領域からも微少の磁界が生じて
しまうため、磁気センサが着磁領域外の微少の磁界をも
検知してしまうと傾斜の検知精度が悪化してしまうので
ある。However, in the above-described conventional tilt sensor, since a magnetized region is formed in a part of a pendulum made of a plastic magnet, the boundary of the magnetized region is clarified. Therefore, the magnetic field cannot be detected with high accuracy by the magnetic sensor. That is, even when the magnetizing operation is performed only for the magnetized region, the outside of the magnetized region is also magnetized to a small extent, and a small magnetic field is generated from the magnetized region. If the sensor detects a very small magnetic field outside the magnetized region, the detection accuracy of the inclination is deteriorated.
【０００７】また、従来の傾斜センサにおいては、プラ
スチックマグネットを成形して振り子を形成しているの
で、当該振り子の密度がプラスチックマグネットの密度
で一義的に決定してしまい、振り子の振幅を調整すべく
密度の調整を行うのが困難となっていた。即ち、自動二
輪車はエンジンの駆動により振動が生じており、かかる
振動によって自動二輪車の非傾斜時であっても振り子が
揺動してしまう虞があるため、車両側の振動に対しては
揺動し難い振り子とすべく、当該振り子の重量（大きさ
が決定されていれば密度となる）を調整する必要がある
が、自動二輪車の振動特性は各車体の重量等によって車
種毎に異なり、プラスチックマグネットを用いた場合、
重量調整（密度調整）が極めて困難となる。Further, in the conventional tilt sensor, since a pendulum is formed by molding a plastic magnet, the density of the pendulum is uniquely determined by the density of the plastic magnet, and the amplitude of the pendulum is adjusted. It has been difficult to adjust the density as much as possible. That is, the motorcycle generates vibrations due to the driving of the engine, and the vibrations may cause the pendulum to swing even when the motorcycle is not tilted. It is necessary to adjust the weight of the pendulum (the density will be determined if the size is determined) in order to make the pendulum difficult to handle. When using a magnet,
Weight adjustment (density adjustment) becomes extremely difficult.
【０００８】更に、振り子は、ある程度の重量がないと
良好な揺動がなされないため、所定以上の重量が必要と
なるが、プラスチックマグネットで成形された従来の振
り子を重くするには、密度が一義的に決定するため体積
を大きくする必要があり、傾斜センサ全体が大型化して
しまうという問題がある。Further, since the pendulum does not swing well unless it has a certain weight, it must have a predetermined weight or more. However, in order to make a conventional pendulum formed of a plastic magnet heavier, the density must be increased. It is necessary to increase the volume in order to determine uniquely, and there is a problem that the entire tilt sensor becomes large.
【０００９】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、自動二輪車等搭乗手段の傾斜を精度良く検知
可能とし、各搭乗手段に応じた重量の振り子を低コスト
且つ容易に製造し得るとともに、振り子を小型化してセ
ンサ全体を小型化することができる搭乗手段の傾斜セン
サ及びその製造方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and enables the inclination of a riding means such as a motorcycle to be detected with high accuracy, and allows a pendulum having a weight corresponding to each riding means to be easily manufactured at low cost. Another object of the present invention is to provide a tilt sensor of a riding means capable of reducing the size of the entire sensor by reducing the size of the pendulum and a method of manufacturing the same.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
人員を搭乗させ得る搭乗手段に固定される傾斜センサ本
体と、該傾斜センサ本体に揺動自在に支持され、前記搭
乗手段の傾斜に応じて揺動するとともに、一部に磁界領
域を有する振り子と、該振り子の磁界領域が前記傾斜セ
ンサ本体に対して所定位置にあるか否かを検知するセン
サ部とを有し、前記搭乗手段の傾斜を検知するための搭
乗手段の傾斜センサにおいて、前記振り子は、金属粉を
含有した樹脂成形材料から成るとともに、当該樹脂成形
材料の所定位置に磁界領域を生成するマグネットがイン
サートされて成ることを特徴とする。According to the first aspect of the present invention,
A tilt sensor main body fixed to a boarding means capable of mounting a person, a pendulum which is swingably supported by the tilt sensor main body, swings according to the tilt of the boarding means, and has a magnetic field region in part; A sensor unit for detecting whether a magnetic field region of the pendulum is at a predetermined position with respect to the tilt sensor main body, wherein the pendulum is a sensor for detecting the inclination of the riding means. Is characterized in that it is made of a resin molding material containing metal powder and that a magnet for generating a magnetic field region is inserted at a predetermined position of the resin molding material.
【００１１】かかる構成によれば、自動二輪車等の搭乗
手段が非傾斜状態である場合、振り子は重力で静止して
おり、そのマグネットが生成する磁界領域を磁気センサ
が検知する一方、当該搭乗手段が傾斜して振り子が傾斜
センサ本体に対して相対的に揺動すると、マグネットが
磁気センサから遠ざかり、当該磁気センサによるマグネ
ットの磁界領域の検知が行われなくなる。このように、
磁界領域の検知が行われなくなったことにより、搭乗手
段が傾斜して転倒した状態であるものと認識することが
できる。According to this configuration, when the riding means of the motorcycle or the like is in a non-inclination state, the pendulum is stationary by gravity, and the magnetic sensor detects a magnetic field region generated by the magnet, while the riding means is in a non-inclination state. When the pendulum tilts and the pendulum swings relatively to the tilt sensor main body, the magnet moves away from the magnetic sensor, and the magnetic sensor does not detect the magnetic field region of the magnet. in this way,
Since the detection of the magnetic field region is no longer performed, it can be recognized that the riding means is inclined and falls.
【００１２】請求項２記載の発明は、前記樹脂成形材料
が、タングステンを含有したナイロン樹脂であることを
特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the resin molding material is a nylon resin containing tungsten.
【００１３】請求項３記載の発明は、人員を搭乗させ得
る搭乗手段における傾斜を検知するための搭乗手段の傾
斜センサの製造方法であって、樹脂成形材料に所望量の
金属粉を含有させた材料を振り子の形状に成形する成形
工程と、該成形工程で得られた振り子の所定位置に、マ
グネットをインサートして磁界領域を形成するインサー
ト工程と、前記搭乗手段に固定され得る傾斜センサ本体
内に磁気センサを配設しておき、当該搭乗手段が非傾斜
状態において前記磁気センサとマグネットとが対向する
よう振り子を傾斜センサ本体内に組み付ける組み付け工
程とを含むことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a tilt sensor of a boarding means for detecting a tilt in a boarding means capable of carrying a person, wherein a desired amount of metal powder is contained in a resin molding material. A forming step of forming a material into a shape of a pendulum, an insert step of inserting a magnet at a predetermined position of the pendulum obtained in the forming step to form a magnetic field region, and a tilt sensor body that can be fixed to the riding means. And an assembling step of assembling a pendulum in the tilt sensor main body such that the magnetic sensor and the magnet face each other when the riding means is not tilted.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しながら具体的に説明する。本実施形態に係
る傾斜センサは、図６に示すように、自動二輪車に固定
されてその転倒方向ａに対する傾斜を検知するものであ
り、図１及び図２に示すように、傾斜センサ本体１と、
振り子２と、センサ部としての磁気センサ３とから主に
構成されている。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. The tilt sensor according to the present embodiment is fixed to a motorcycle as shown in FIG. 6 and detects a tilt with respect to a falling direction a. As shown in FIGS. ,
It is mainly composed of a pendulum 2 and a magnetic sensor 3 as a sensor unit.
【００１５】傾斜センサ本体１は、合成樹脂から成り、
電気回路が印刷された基板４を開口端１ａａから内部に
収容し得る収容部１ａと、該収容部１ａから一体的に連
なり、車両側と連結固定するためのボルトを挿通可能な
ボルト孔１ｂａが２つ形成されたブラケット部１ｂとか
ら主に構成されたものであり、自動二輪車に固定されて
当該自動二輪車と一体的に動作（即ち、自動二輪車の傾
斜と共に傾斜）するものである。The tilt sensor main body 1 is made of a synthetic resin,
An accommodation part 1a capable of accommodating the board 4 on which the electric circuit is printed from the opening end 1aa and a bolt hole 1ba which is integrally connected from the accommodation part 1a and through which a bolt for connecting and fixing to the vehicle side can be inserted. It is mainly composed of two formed bracket portions 1b, and is fixed to the motorcycle and operates integrally with the motorcycle (that is, tilts together with the tilt of the motorcycle).
【００１６】基板４は、磁気センサ３や他の素子等を固
定及びそれらを配線するもので、図２及び図３に示すよ
うに、当該配線と電気的に接続された端子４ａを３本有
するとともに、振り子２に形成されたシャフト２ｂを挿
通し得る挿通孔４ｂが形成されている。この挿通孔４ｂ
は、支持部材５の支持用切欠き５ａと対応する位置に形
成されており、振り子２は、そのシャフト２ｂが両支持
用切欠き５ａ及び挿通孔４ｂに挿通されることにより揺
動自在に支持さている。The substrate 4 fixes the magnetic sensor 3 and other elements and wires them, and as shown in FIGS. 2 and 3, has three terminals 4a electrically connected to the wires. In addition, an insertion hole 4b through which a shaft 2b formed in the pendulum 2 can be inserted is formed. This insertion hole 4b
Is formed at a position corresponding to the support notch 5a of the support member 5, and the pendulum 2 is swingably supported by the shaft 2b being inserted into both the support notch 5a and the insertion hole 4b. I am.
【００１７】上記支持部材５は、硬質樹脂から成るもの
であり、支持用切欠き５ａを先端に具備する２つの対向
する腕部５ｂが基部５ｃから突出形成されるとともに、
当該基部５ｃには基板４の３つの端子４ａを挿通するた
めの端子用挿通孔５ｄが形成されている。かかる支持部
材５は、振り子２及び基板４が組み付けられた状態で開
口端１ａａから傾斜センサ本体１内に挿通され、振り子
２を支持する機能と各構成要素を傾斜センサ本体１の収
容部１ａ内に封入させる機能を兼ね備えている。The support member 5 is made of a hard resin, and has two opposing arms 5b, each having a support notch 5a at the tip thereof, protruding from a base 5c.
A terminal insertion hole 5d for inserting the three terminals 4a of the substrate 4 is formed in the base 5c. The supporting member 5 is inserted into the tilt sensor main body 1 from the opening end 1aa in a state where the pendulum 2 and the substrate 4 are assembled, and functions to support the pendulum 2 and each component is accommodated in the housing portion 1a of the tilt sensor main body 1. It also has the function of being enclosed in
【００１８】そして、支持部材５が傾斜センサ本体１内
に組み付けられ後、軟質の樹脂又はゴムから成るシール
部材６を介して係止部材７が基部５ｃ側を係止する。即
ち、係止部材７の両側面に形成された凸部７ａを傾斜セ
ンサ本体１の係止孔１ｃ内に係止させて、支持部材５を
収容部１ａ内に確実に内在させている。尚、係止部材７
が傾斜センサ本体１に係止された状態においても、端子
４ａが外部に突出しており、かかる端子４ａにコネクタ
等を接続して車両側と電気的に接続するよう構成されて
いる。After the support member 5 is assembled in the tilt sensor main body 1, the locking member 7 locks the base 5c side via the sealing member 6 made of soft resin or rubber. That is, the protrusions 7a formed on both side surfaces of the locking member 7 are locked in the locking holes 1c of the tilt sensor main body 1, so that the support member 5 is securely included in the housing portion 1a. The locking member 7
The terminal 4a protrudes outside even when the terminal 4a is locked to the tilt sensor main body 1, and a connector or the like is connected to the terminal 4a so as to be electrically connected to the vehicle side.
【００１９】振り子２は、上記の如く、シャフト２ｂを
介して傾斜センサ本体１に揺動自在に支持され、自動二
輪車の傾斜に応じて揺動するとともに、一部にプラスチ
ックマグネット２ａがインサートされて成るものであ
る。当該振り子２は、自動二輪車の非傾斜時、図１に示
すように、プラスチックマグネット２ａが磁気センサ３
と対向する位置で静止しており、シャフト２ｂを中心に
揺動するとプラスチックマグネット２ａが磁気センサ３
から遠ざかるよう傾斜センサ本体１内に組み付けられて
いる。As described above, the pendulum 2 is swingably supported by the tilt sensor main body 1 via the shaft 2b, and swings according to the inclination of the motorcycle, and a plastic magnet 2a is partially inserted. It consists of When the motorcycle is not tilted, the pendulum 2 is, as shown in FIG.
When the plastic magnet 2a swings around the shaft 2b, the plastic magnet 2a
It is assembled in the inclination sensor main body 1 so as to keep away from the main body.
【００２０】また、振り子２は、タングステン粉を含有
したナイロン樹脂（例えばナイロン６、６６又は１２
等）を振り子形状に成形したものから成り、図４に示す
ように、その振れ中心における一部領域にプラスチック
マグネット２ａがインサートにて形成され、磁界領域が
形成されたものである。尚、タングステン粉に代えて他
の金属粉としてもよく、ナイロン樹脂に代えてポリプロ
ピレン（ＰＰ）等他の樹脂としてもよい。The pendulum 2 is made of nylon resin containing tungsten powder (for example, nylon 6, 66 or 12).
) Is formed in a pendulum shape, and as shown in FIG. 4, a plastic magnet 2a is formed by an insert in a partial area at the center of the swing, and a magnetic field area is formed. It should be noted that another metal powder may be used instead of the tungsten powder, and another resin such as polypropylene (PP) may be used instead of the nylon resin.
【００２１】ナイロン樹脂に含有されるタングステン粉
は、傾斜センサが搭載される車種に応じて（特に振動特
性等を勘案して）含有量が決定されており、例えば重量
比で９０〜９５％程度の含有量で調整されている。これ
により、車種に応じて精度良く傾斜を検知することがで
きるとともに、振り子を小型化することができる。The content of the tungsten powder contained in the nylon resin is determined according to the type of the vehicle on which the inclination sensor is mounted (particularly, in consideration of vibration characteristics and the like), and is, for example, about 90 to 95% by weight. Is adjusted by the content. This makes it possible to accurately detect the inclination according to the type of the vehicle and reduce the size of the pendulum.
【００２２】また、振り子２の揺動中心に延設されたシ
ャフト２ｂは、振り子２と同一材料を成形したものから
成り、これら振り子２とシャフト２ｂとは一体的に成形
されている。これは、振り子２自体の材質を従来のプラ
スチックマグネットから金属粉を含有した樹脂成形材料
としたため、シャフト２ｂを一体的に成形しても強度が
維持され、品質を維持することができるからである。こ
れにより、製造工程を簡素化し、部品点数を削減すると
ともに、小型化を容易とすることができる。The shaft 2b extending from the center of the swing of the pendulum 2 is formed of the same material as the pendulum 2, and the pendulum 2 and the shaft 2b are integrally formed. This is because the material of the pendulum 2 itself is a resin molding material containing metal powder from a conventional plastic magnet, so that even if the shaft 2b is integrally molded, the strength is maintained and the quality can be maintained. . Thus, the manufacturing process can be simplified, the number of parts can be reduced, and downsizing can be facilitated.
【００２３】プラスチックマグネット２ａは、樹脂材料
の中にフェライト等磁性体の粉を混入したものから成
り、着磁作業によって磁界が生じるものである。即ち、
溶融状態のプラスチックマグネット２ａを振り子２の図
中部位に流し込み、冷却固化する間又はその後電磁石等
により着磁して磁界領域を成すよう構成されている。こ
れにより、振り子２の磁界領域は、プラスチックマグネ
ット２ａ内のみに生成され（その外部は非磁性体材料か
ら構成される為）、外部には一切生成されず、磁力セン
サ３による磁界領域の検知を明確にすることができると
ともに、傾斜検知精度を向上させることができる。The plastic magnet 2a is made of a resin material mixed with powder of a magnetic material such as ferrite, and generates a magnetic field by the magnetizing operation. That is,
The plastic magnet 2a in a molten state is poured into a portion of the pendulum 2 in the drawing, and is magnetized by an electromagnet or the like during cooling or solidification or thereafter to form a magnetic field region. As a result, the magnetic field region of the pendulum 2 is generated only in the plastic magnet 2a (because the outside is made of a non-magnetic material), and is not generated outside. In addition to being able to clarify, the inclination detection accuracy can be improved.
【００２４】磁気センサ３は、振り子２のプラスチック
マグネット２ａが生成する磁界領域が傾斜センサ本体１
に対して所定位置（車両の非傾斜時において静止する位
置）にあるか否かを検知するもので、当該所定位置にな
いことが検知（即ち、磁界を検知しない）された場合、
車両側に信号（電圧変化に基づく信号）を送信するよう
構成されている。尚、磁気センサ３は、磁界領域の磁気
を検知し得るものであれば種々汎用品を用いることがで
き、例えばホールセンサや磁気抵抗センサ等を使用する
ことができる。In the magnetic sensor 3, the magnetic field region generated by the plastic magnet 2 a of the pendulum 2 has a tilt sensor body 1.
To detect whether or not the vehicle is at a predetermined position (a position where the vehicle stands still when the vehicle is not tilted). If it is detected that the vehicle is not at the predetermined position (ie, no magnetic field is detected),
It is configured to transmit a signal (a signal based on a voltage change) to the vehicle side. As the magnetic sensor 3, various general-purpose products can be used as long as they can detect magnetism in a magnetic field region. For example, a Hall sensor, a magnetoresistive sensor, or the like can be used.
【００２５】次に、上記傾斜センサにおける振り子２の
製造方法について説明する。まず、ナイロン樹脂にタン
グステンを混入して振り子２を構成する材料を得る。こ
の時、ナイロン樹脂に対するタングステンの含有率を傾
斜センサが搭載される自動二輪車の振動特性に応じて９
０〜９５％程度の範囲内で調整し、車両の振動に対して
は振れにくい振り子２の製造を図る。このような調整に
より、高精度で信頼性の高い傾斜センサを製造すること
ができる。Next, a method of manufacturing the pendulum 2 in the tilt sensor will be described. First, a material constituting the pendulum 2 is obtained by mixing tungsten with nylon resin. At this time, the content of tungsten with respect to the nylon resin is set to 9 according to the vibration characteristics of the motorcycle on which the inclination sensor is mounted.
Adjustment is made within a range of about 0 to 95% to manufacture the pendulum 2 which does not easily swing against the vibration of the vehicle. By such adjustment, a highly accurate and highly reliable tilt sensor can be manufactured.
【００２６】そして、上記の如くタングステンの含有率
が調整されたナイロン樹脂を溶融状態にて金型に流し込
み、振り子形状に成形する（成形工程）。かかる成形工
程では、図５に示すように、シャフト２ａも一体的に成
形するとともに、図示の位置に凹部２ｃを形成してお
き、冷却固化後、当該凹部２ｃ内に溶融状態のプラスチ
ックマグネット２ａを流し込んでインサートする（イン
サート工程）。Then, the nylon resin having the tungsten content adjusted as described above is poured into a mold in a molten state, and is formed into a pendulum shape (forming step). In this molding step, as shown in FIG. 5, the shaft 2a is also integrally molded, a concave portion 2c is formed at the position shown in the figure, and after cooling and solidifying, the molten plastic magnet 2a is placed in the concave portion 2c. Pour and insert (insert process).
【００２７】プラスチックマグネット２ａのインサート
後、金型に組み付けられた電磁石に電流を流して駆動さ
せ、当該プラスチックマグネット２ａ全体を着磁する。
かかる着磁においては、プラスチックマグネット２ａを
全体に且つ飽和磁束まで行うことができ、従来の如くプ
ラスチックマグネット全体のうち一部のみを着磁するも
のに比べて着磁操作を容易とすることができるととも
に、磁力センサ３による磁界領域の検知を明確にするこ
とができるとともに、傾斜検知精度を向上させることが
できる。After the plastic magnet 2a is inserted, an electric current is applied to the electromagnet assembled in the mold to drive the electromagnet, and the entire plastic magnet 2a is magnetized.
In such a magnetization, the entire plastic magnet 2a and up to the saturation magnetic flux can be performed, and the magnetization operation can be facilitated as compared with a conventional case in which only a part of the entire plastic magnet is magnetized. At the same time, the detection of the magnetic field region by the magnetic force sensor 3 can be clarified, and the inclination detection accuracy can be improved.
【００２８】その後、傾斜センサ本体１の収容部１ａ内
に磁気センサ３を搭載した基板４を配設しておき、自動
二輪車が非傾斜状態において磁気センサ３とプラスチッ
クマグネット２ａとが対向するよう振り子２を傾斜セン
サ本体１内に組み付ける（組み付け工程）。そして、シ
ール部材６を介して係止部材７を取り付け、ボルト孔１
ｂａを介してボルト等締結具にて傾斜センサ本体１を車
両に固定（図６参照）させ、車両のＥＣＵ等から延びる
配線のコネクタ等を端子４ａに接続させる。Thereafter, a substrate 4 on which the magnetic sensor 3 is mounted is provided in the accommodating portion 1a of the tilt sensor main body 1, and the pendulum is set so that the magnetic sensor 3 and the plastic magnet 2a face each other when the motorcycle is not tilted. 2 is assembled in the tilt sensor main body 1 (assembly step). Then, the locking member 7 is attached via the sealing member 6, and the bolt hole 1
The inclination sensor main body 1 is fixed to the vehicle with a fastener such as a bolt via ba (see FIG. 6), and a connector or the like of a wiring extending from the ECU or the like of the vehicle is connected to the terminal 4a.
【００２９】上記本実施形態に係る傾斜センサによれ
ば、自動二輪車が傾斜すると該車両に固定された傾斜セ
ンサ本体１も追随して傾斜する一方、内部の振り子２は
シャフト２ｂを中心に揺動するため、当該傾斜センサ本
体１と振り子２とが相対的に移動（揺動）する。する
と、磁気センサ３と対向していた振り子２のプラスチッ
クマグネット２ａが当該磁気センサ３から遠ざかり、プ
ラスチックマグネット２ａが生じる磁界を検知しなくな
り、その状態が所定時間経過したことを別途の判定回路
（タイマ回路）が判定すると、車両が転倒したことを認
識して当該車両が搭載するＥＣＵ等がエンジンを強制的
に停止させる。According to the tilt sensor according to this embodiment, when the motorcycle tilts, the tilt sensor body 1 fixed to the vehicle also tilts while the internal pendulum 2 swings about the shaft 2b. Therefore, the tilt sensor main body 1 and the pendulum 2 relatively move (oscillate). Then, the plastic magnet 2a of the pendulum 2 facing the magnetic sensor 3 moves away from the magnetic sensor 3 and stops detecting the magnetic field generated by the plastic magnet 2a, and it is determined by a separate determination circuit (timer) that the state has passed for a predetermined time. Circuit), the ECU or the like mounted in the vehicle recognizes that the vehicle has fallen, and forcibly stops the engine.
【００３０】以上、本実施形態に係る傾斜センサ及びそ
の製造方法について説明したが、本発明はこれに限定さ
れず、例えば自動二輪車の他、船外機付きの船舶やウォ
ータビークル等人員を搭載させ得る種々の搭乗手段に固
定して、これらの傾斜を検知するものとしてもよい。ま
た、振り子に形成される磁界領域は、本実施形態の如く
プラスチックマグネットを着磁して成るものの他、市販
の永久磁石等（即ち予め着磁されたマグネット）を単に
インサートして構成するようにしてもよい。Although the tilt sensor according to the present embodiment and the method of manufacturing the same have been described above, the present invention is not limited to this. For example, in addition to a motorcycle, a person with an outboard motor or a water vehicle may be mounted. The inclination may be detected by fixing to various types of riding means to be obtained. The magnetic field region formed on the pendulum is formed by simply inserting a commercially available permanent magnet or the like (that is, a magnet that has been previously magnetized), in addition to the magnetized region of the plastic magnet as in the present embodiment. You may.
【００３１】[0031]
【発明の効果】請求項１及び請求項３の発明によれば、
搭乗手段の傾斜に応じて揺動する振り子が、金属粉を含
有した樹脂成形材料から成るとともに、当該樹脂成形材
料の所定位置に磁界領域を生成するマグネットがインサ
ートされて成るため、自動二輪車等搭乗手段の傾斜を精
度良く検知可能とし、各搭乗手段に応じた重量の振り子
を低コスト且つ容易に製造し得るとともに、振り子を小
型化してセンサ全体を小型化することができる。According to the first and third aspects of the present invention,
The pendulum swinging according to the inclination of the riding means is made of a resin molding material containing metal powder, and a magnet for generating a magnetic field region is inserted at a predetermined position of the resin molding material, so that the motorcycle or the like is mounted. The inclination of the means can be detected with high accuracy, and a pendulum having a weight corresponding to each riding means can be easily manufactured at low cost, and the pendulum can be reduced in size to downsize the entire sensor.
【００３２】請求項２の発明によれば、前記樹脂成形材
料が、タングステンを含有したナイロン樹脂であるの
で、高精度且つ信頼性の高い傾斜センサを得ることがで
きる。According to the second aspect of the present invention, since the resin molding material is a nylon resin containing tungsten, a highly accurate and highly reliable tilt sensor can be obtained.
【図１】本発明の実施形態に係る傾斜センサを示す平面
図、正面図及び右側面図FIG. 1 is a plan view, a front view, and a right side view showing an inclination sensor according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
【図３】本発明の実施形態に係る傾斜センサを示す分解
斜視図FIG. 3 is an exploded perspective view showing the tilt sensor according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施形態に係る傾斜センサにおける振
り子を示す側面図及び平面図FIG. 4 is a side view and a plan view showing a pendulum in the tilt sensor according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施形態に係る傾斜センサにおける振
り子の製造過程を示す模式図FIG. 5 is a schematic view showing a process of manufacturing a pendulum in the tilt sensor according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施形態に係る傾斜センサを自動二輪
車に取り付けた状態を示す模式図FIG. 6 is a schematic diagram showing a state in which the tilt sensor according to the embodiment of the present invention is mounted on a motorcycle.
１…傾斜センサ本体 １ａ…収容部 １ａａ…開口端 １ｂ…ブラケット部 １ｂａ…ボルト孔 １ｃ…係止孔 ２…振り子 ２ａ…プラスチックマグネット（マグネット） ２ｂ…シャフト ２ｃ…凹部 ３…磁気センサ（センサ部） ４…基板 ４ａ…端子 ５…支持部材 ５ａ…支持用切欠き ５ｂ…腕部 ５ｃ…基部 ５ｄ…端子用挿通孔 ６…シール部材 ７…係止部材 ７ａ…凸部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inclination sensor main body 1a ... Housing part 1aa ... Open end 1b ... Bracket part 1ba ... Bolt hole 1c ... Locking hole 2 ... Pendulum 2a ... Plastic magnet (magnet) 2b ... Shaft 2c ... Concave part 3 .... Magnetic sensor (sensor part) DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Board 4a ... Terminal 5 ... Support member 5a ... Support notch 5b ... Arm part 5c ... Base part 5d ... Terminal insertion hole 6 ... Seal member 7 ... Locking member 7a ... Convex part
Claims (3)
傾斜センサ本体と、 該傾斜センサ本体に揺動自在に支持され、前記搭乗手段
の傾斜に応じて揺動するとともに、一部に磁界領域を有
する振り子と、 該振り子の磁界領域が前記傾斜センサ本体に対して所定
位置にあるか否かを検知するセンサ部と、を有し、前記
搭乗手段の傾斜を検知するための搭乗手段の傾斜センサ
において、 前記振り子は、金属粉を含有した樹脂成形材料から成る
とともに、当該樹脂成形材料の所定位置に磁界領域を生
成するマグネットがインサートされて成ることを特徴と
する搭乗手段の傾斜センサ。A tilt sensor main body fixed to a boarding means on which a person can be boarded; a rocker supported by the tilt sensor main body; the rocker swings in accordance with the tilt of the boarding means; A pendulum having an area, and a sensor unit for detecting whether or not a magnetic field area of the pendulum is at a predetermined position with respect to the tilt sensor main body; and a boarding means for detecting a tilt of the boarding means. In the inclination sensor, the pendulum is made of a resin molding material containing metal powder, and a magnet for generating a magnetic field region is inserted at a predetermined position of the resin molding material, and the pendulum is attached to the pendulum.
したナイロン樹脂であることを特徴とする請求項１記載
の搭乗手段の傾斜センサ。2. The inclination sensor according to claim 1, wherein the resin molding material is a nylon resin containing tungsten.
を検知するための搭乗手段の傾斜センサの製造方法であ
って、 樹脂成形材料に所望量の金属粉を含有させた材料を振り
子の形状に成形する成形工程と、 該成形工程で得られた振り子の所定位置に、マグネット
をインサートして磁界領域を形成するインサート工程
と、 前記搭乗手段に固定され得る傾斜センサ本体内に磁気セ
ンサを配設しておき、当該搭乗手段が非傾斜状態におい
て前記磁気センサとマグネットとが対向するよう振り子
を傾斜センサ本体内に組み付ける組み付け工程と、を含
むことを特徴とする搭乗手段の傾斜センサの製造方法。3. A method of manufacturing a tilt sensor of a boarding means for detecting a tilt in a boarding means on which a person can be boarded, the material comprising a resin molding material containing a desired amount of metal powder in a pendulum shape. A molding step of molding; an insert step of inserting a magnet at a predetermined position of the pendulum obtained in the molding step to form a magnetic field region; and disposing a magnetic sensor in a tilt sensor main body that can be fixed to the riding means. And a step of assembling a pendulum into the tilt sensor main body such that the magnetic sensor and the magnet face each other when the mounting means is not tilted.
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