JP2002330967A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 超音波画像に含まれる左室を精度よく抽出す
る超音波診断装置を提供すること。 【解決手段】 超音波画像上で、心臓の周期運動に追従
するように、各フレームの超音波画像に対して両僧坊便
１１０のつけね（根元）を跨ぐ分離ライン（１１４−
１、１１４−２，１１４−３，１１４−４）を設定す
る。分離ラインは、心臓の周期運動中、各フレームごと
の超音波画像において左室１００と左房１０２とを分離
するので、左室１００の領域のみをリアルタイムで精度
よく抽出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は超音波診断装置に関
し、特に心臓の断層画像上において左室を抽出する装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、医療分野では超音波診断が広く利
用されている。特に心臓のエコー検査は心臓の疾病診断
上有用であり、その検査方法として、心臓の断層をいわ
ゆるＢモード画像（二次元断層画像）として表示するも
のが知られている。従来の超音波診断装置の中には、心
機能を計測するモードをもったものがある。かかる超音
波診断装置においては、Ｂモード画像に対して、例えば
二値化処理及び輪郭抽出がなされ、これにより心腔部分
がＢモード画像から抽出される。そして、抽出された画
像を分析することにより、心機能に関する情報が取得さ
れる。具体的には、各フレームのＢモード画像上におい
て左室が抽出され、例えば、左室の面積や体積の時間変
化がグラフ表示される。これは心筋梗塞などの疾病診断
に役立てられる。ちなみに、特開平９−２５３０８５号
公報には関連する技術が開示されている。

【０００３】従来、左室の抽出においては、例えば心臓
の拡張末期のＢモード画像をフリーズした状態におい
て、左室部分を囲む関心領域（ＲＯＩ）が設定される。
このような関心領域を設定することにより、各フレーム
のＢモード画像において、感度が低い部分で左室の輪郭
がとぎれ、領域抽出処理が外方向へ発散してしまう問題
を防止し、また、僧帽弁を介して左室に連接する左房の
全体まで領域抽出処理が及んでしまう問題を防止してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特に心
臓の収縮時において、心臓のねじれ運動や並進運動もあ
って、関心領域内に左房の一部あるいは大部分が進入し
てくる問題があり、この点について上記従来技術では解
決できなかった。すなわち、かかる部分まで画像処理の
際に左室領域として抽出されてしまうと過大評価がなさ
れ、正確な疾病診断を行えないおそれがあった。

【０００５】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、超音波画像に含まれる特定領域を精
度よく抽出することにある。

【０００６】本発明の他の目的は、左室を左房から切り
離して領域抽出を行えるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る超音波診断装置は、注目領域と隣接領
域とが連接してなる心腔領域を含む一連の超音波画像列
を形成する画像形成手段と、前記一連の超音波画像列に
おいて各フレームの超音波画像に対して、心臓の周期的
運動に追従させて、前記注目領域と前記隣接領域とを分
離する分離ラインを設定する設定手段と、前記各フレー
ムの超音波画像ごとに、前記分離ラインによって分離さ
れた前記注目領域を抽出する抽出手段と、を含むことを
特徴とする。

【０００８】上記構成によれば、一連の超音波画像列は
時間軸方向に並んだ複数の超音波画像であり、それらは
動画像を構成する。各フレームの超音波画像ごとに分離
ラインが心臓の周期的運動に追従して設定され、各フレ
ームごとに注目領域と隣接領域を適応的に分離できるの
で、その分離ラインの一方側（注目領域側）を領域抽出
の対象とすることによって、注目領域の抽出精度を高め
られる。

【０００９】好適な態様では、前記超音波診断装置は、
前記一連の超音波画像列における各フレームの超音波画
像に対して、前記注目領域を包含する所定形状を備えた
関心領域を設定する関心領域設定手段を含み、前記抽出
手段は、前記関心領域内であって前記分離ラインの一方
側の領域を前記注目領域として抽出することを特徴とす
る。

【００１０】この構成によれば、関心領域内且つ分離ラ
インの一方側の領域として注目領域の抽出処理範囲が規
定される。よって、単に関心領域のみを設定する場合に
比べて、注目領域の抽出処理範囲をより的確に設定でき
る。

【００１１】また別の態様では、前記超音波診断装置
は、前記分離ラインの周期的運動の条件をユーザ設定す
るための入力する手段を含み、前記設定手段は、前記ユ
ーザ設定された周期的運動の条件に従って、前記各フレ
ームの超音波画像ごとに前記分離ラインを設定すること
を特徴とする。望ましくは、前記超音波診断装置は、心
臓の周期的運動を示す生体信号を測定する測定器からの
生体信号が入力される生体信号入力部を備え、前記設定
手段は、前記生体信号に従って前記各フレームの超音波
画像ごとに前記分離ラインを設定する。

【００１２】

【本発明の実施の形態】図１及び図２を用いて本実施形
態に係る画像処理の原理を説明する。

【００１３】図１（Ａ）には、心臓の拡張末期における
左室１００及び左房１０２が連接してなる心腔領域１０
４を表すＢモード画像が示されている。心壁１１１の内
側は心内膜（左室の輪郭）１０６であり、符号１０８は
心外膜を示している。図１（Ｂ）には、心臓の収縮末期
における上記と同じ心腔領域１０４を示すＢモード画像
が示されている。なお、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）にお
いて、Ｘ軸は表示座標系における水平方向であり、Ｙ軸
は表示座標系における垂直軸である。

【００１４】周知のように、心腔領域１０４内には血液
が満たされ、当該領域では比較的エコーデータの値が小
さいため、Ｂモード画像上で心腔領域１０４は概ね暗く
表現される。一方、心壁１１１は、心腔領域１０４に比
べて輝度値は比較的高い。特に、左室１００と左房１０
２の間にある僧帽弁１１０のつけね（根本）は、Ｂモー
ド画像上において、かなり輝度が高いことが知られてい
る。よって、Ｂモード画像を観察する上で、その高輝度
部分を特定するのは容易であり、後述する分離ラインの
設定に当たって、その高輝度部分を画像上の目安とする
ことができる。

【００１５】関心領域（ＲＯＩ）１１２は、左室１００
の抽出処理範囲を定める公知のものであり、例えば、心
臓の拡張末期における（フリーズされた）Ｂモード画像
上において、ユーザーによって設定される。このＲＯＩ
１１２は、例えば楕円形状を有し、本実施形態では、各
フレームの超音波画像に対して、共通の位置及び形状で
ＲＯＩ１１２が設定されるが、各フレームごとにそれを
動的に変動させてもよい。左室１００は半楕円形状、ハ
ート形状、砲弾形状といった形態を有しており、左室１
００の形状とＲＯＩ１１２の形状の関係から、心臓時相
にもよるが、左房１０２の全部又は一部がＲＯＩ１１２
内に取り込まれる。例えば、ＲＯＩ１１２内に左房１０
２が取り込まれ、その場合において、左室１００の領域
抽出処理が僧帽弁１１０を越えて左房１０２内へ進行し
た場合には、ＲＯＩ１１２内に入り込んだ左房領域が左
室としてみなされ、それも一緒に抽出されてしまう可能
性がある。

【００１６】そこで、本実施形態においては、各フレー
ムのＢモード画像ごとに、ＲＯＩ１１２に加えて、それ
を横断する分離ライン１１４が設定される。例えば図１
（Ａ）のように、この分離ライン１１４は、左室１００
と左房１０２とを分離する直線であって、僧帽弁１１０
を横から跨ぐように設定される。結果として、楕円形状
のＲＯＩ１１２を横方向から切断するような位置関係で
分離ライン１１４が設定される。この分離ライン１１４
は、ＲＯＩ１１２内の領域を分割し、その一方側のみを
領域抽出処理として制限するための分割線に相当する。

【００１７】このＲＯＩ１１２を各フレームのＢモード
画像上に自動設定するため、本実施形態においては、分
離ライン１１４についての初期設定及びパラメータ登録
がなされる。

【００１８】まず、分離ライン１１４の初期設定時にお
いては、例えば、心臓の拡張末期において、その時点で
のフリーズされたＢモード画像上を観察することによっ
て、目視判断によって図１（Ａ）のように分離ライン１
１４がユーザー設定される。このユーザ設定によって、
例えば、分離ライン１１４の初期位置を決定するパラメ
ータである基準点Ｐ（Ｘ１、Ｙ１）と分離ラインの傾き
αとが登録される。基準点Ｐは、例えば、前述した高輝
度の位置（僧帽弁の一方のつけね上）に登録され、傾き
αは、ここではＹの増分に対するＸの増分としての意味
を有し、その基準点Ｐを通る直線の傾きとして登録され
る。

【００１９】次に、心臓の動きに追従して、分離ライン
１１４が各フレームごとに適応的に設定されるようにす
るため、必要な幾つかのパラメータがユーザー設定され
る。本実施形態においては、分離ラインは、演算簡略化
のため、前記心臓周期運動に応じて傾き不変の平行移動
を行うものとして構成されており、必要なパラメータ
は、例えば、拡張末期から収縮末期までの超音波画像フ
レーム数Ｎ、及び、個々のフレーム間で分離ラインが移
動するＹ軸方向の移動刻みΔＥである。

【００２０】フレーム数Ｎは、Ｂモード画像のフレーム
レートから定まる各フレーム間の時間間隔ｔ、及び、拡
張末期と収縮末期間の時間Ｔ、により定まり、Ｎ＝Ｔ/
ｔの関係がある。ここで図２を用いて、時間Ｔについて
説明する。

【００２１】図２には、心臓の周期運動における一周期
の心電波形が示されている。その図において、時間ｔ０
におけるピークが左室の拡張末期を表すＲ波であり、時
間ｔ１におけるピークが左室の収縮末期におけるＴ波で
ある。よって、時間Ｔは、Ｔ＝ｔ１−ｔ０と表せる。時
間Ｔはあらかじめ心電波形から求めた値をユーザがマニ
ュアル設定してもよいが、このように、心電計からの心
電信号に対するピーク検出などの手法を利用して、自動
的に計測するようにしてもよい。

【００２２】図１（Ｂ）において、拡張末期の超音波画
像と収縮末期の超音波画像との間で、上記高輝度部分な
どの移動量を特定することによって分離ラインが移動す
るＹ軸方向の移動量Ｅが認定できる。ここで移動量Ｅは
移動方向によらず正とする。移動刻みΔＥは、移動量Ｅ
と、フレーム数Ｎと、により定まり、ΔＥ＝Ｅ/Ｎによ
り求まる。

【００２３】図１（Ｂ）には、心臓の収縮末期における
心腔領域１０４のＢモード画像が示されている。収縮末
期における僧帽弁１１０の位置等から、拡張末期の分離
ライン１１４−１から収縮末期の分離ライン１１４−４
への移動量Ｅがユーザーによって入力され、あるいは、
自動的に演算される。

【００２４】本実施形態において、移動量Ｅとフレーム
数Ｎが登録されると、それらから移動刻みΔＥが演算さ
れる。そして、以下に詳述するように、その移動刻みΔ
Ｅを用いて、心臓の動きに追従させた分離ラインの自動
設定が実現される。ここで、第１番目のフレームを例え
ば、心臓の拡張末期とした場合は、分離ラインの設定開
始タイミングを図２の心電波形のＲ波と同期させればよ
い。

【００２５】ここで簡単のためにｎが１≦ｎ≦Ｎの範囲
にあるものとする。ｎ番目フレームは拡張末期から収縮
末期までの期間に得られたものである。図１（Ｂ）にお
いて、第ｎ番目フレームにおける分離ライン１１４−２
は、Ｘ＝α×（Ｙ−Ｙ１）＋Ｘ１＋α×ｎ×ΔＥに基づ
いて生成される。第（ｎ＋１）番目フレームにおける分
離ライン１１４−３は、上式中のｎをｎ＋１に置き換え
た式に基づいて生成され、これはｎ番目フレームにおけ
る分離ライン１１４−２を図中、移動刻みΔＥで平行移
動させたものに対応している。

【００２６】以上のように、各フレームごとに、関心領
域の他に分離ライン１１４が設定されると、各フレーム
ごとに左室の領域抽出処理が実行される。この場合、そ
の領域抽出処理の範囲は、ＲＯＩ１１２内であって分離
ライン１１４の上側に制限される。その制限範囲内で、
公知の各種手法を利用して左室１００の領域抽出がなさ
れる。例えば、領域抽出の手法としては、左室１００の
中心点あるいは重心点から放射状に多数の検出ラインを
仮想的に設定し、各検出ライン上においてエッジ検出を
行って内膜１０６を特定し、各エッジを相互連結する手
法をあげることができる。この場合、内膜１０６が完全
に閉ループとなっていないなどのため、領域抽出処理が
僧帽弁１１０を越えて左房１０２側へ進行しようとして
も、その領域抽出は分離ライン１１４への到達をもって
制止される。

【００２７】各フレームの超音波画像上において、左室
１００の領域抽出がなされると、例えばピクセルカウン
ト値などから左室１００の面積が演算され、また、その
面積から体積が演算される。そして、時間軸上において
面積や面積変化率などを示すグラフが形成される。

【００２８】なお、フレーム数がＮを超えて、収縮末期
から再び拡張末期（フレーム数２Ｎ）に向かう場合は、
前記矢印方向とは逆向きに分離ラインを同じ移動刻みΔ
Ｅで移動させるようにしてもよい。分離ラインが拡張末
期の位置までもどると再度矢印方向に分離ラインを移動
させ、上記の動作を繰り返すことにより、分離ラインの
繰り返し運動を行うようにしてもよい。

【００２９】また、分離ラインの移動刻みは各フレーム
間ごとに異ならせてもよい。たとえば、図２の心電波形
と各フレーム間での移動刻みの対応表をあらかじめ作成
しておいてもよい。また、上述したように僧帽弁のつけ
ねは、一般に画像の輝度が高いことから、拡張末期に関
心領域内にある、これら２点を自動的に特定することが
可能である。したがって、初期設定時に分離ラインを自
動設定するようにしてもよい。また、各フレームごとに
これら２点を高輝度検出手法を利用して自動的に特定
し、それらを通過する直線として分離ラインを設定する
ようにしてもよい。この場合は、各フレームごとの分離
ラインの傾きは一般に変化する。さらに、僧帽弁に含ま
れる複数の点を特定し、それらの点を通る屈曲線を設定
するようにしてもよい。

【００３０】次に上記原理が適用された超音波診断装置
の構成について説明する。図３は本発明の実施形態に係
る超音波診断装置１０の全体構成を示す図である。

【００３１】探触子２０は超音波の送受波を行うプロー
ブであり、この探触子２０には複数の振動素子からなる
アレイ振動子が設けられている。このアレイ振動子によ
って超音波の送受波が行われる。具体的には、アレイ振
動子によって超音波ビームが形成され、その超音波ビー
ムが電子走査（例えば、電子セクタ走査、電子リニア走
査）される。この電子走査によって二次元のエコーデー
タ取込領域（いわゆる走査面）が形成される。送信器２
２は送信ビームフォーマーとして機能し、受信器２４は
受信ビームフォーマーとして機能する。受信器２４から
の受信信号（整相加算後の受信信号）はデジタルスキャ
ンコンバータ（ＤＳＣ）２６に入力される。このＤＳＣ
２６は、座標変換機能などを有し、その内部にはフレー
ムメモリ２６Ａが設けられ、そのフレームメモリ２６Ａ
上には、画像表示に先立って各フレームのＢモード画像
がフレーム単位で格納される。

【００３２】なお、本実施形態の装置においては、一連
のＢモード画像列（数心拍に亘る複数のＢモード画像）
を格納する大容量メモリとしてのシネメモリを具備して
おり（図示せず）、そのようなシネメモリに格納された
一連のＢモード画像列を順次読み出してフレームメモリ
２６Ａ上に一旦格納し、そこから読み出すことができ
る。後述する左室領域抽出は、超音波の送受波に合わせ
てリアルタイムで行われ、あるいは、上記シネメモリか
ら読み出された各フレームのＢモード画像に対して実行
される。これは初期設定あるいはパラメータ登録に関し
ても同様である。

【００３３】Ｂモード画像の画像データは、ラスタース
キャン方式に従って、フレームメモリ２６Ａから読み出
され、画像合成部６４に出力され、同時に、画像処理部
２７に出力される。画像処理部２７は、Ｂモード画像に
対してノイズ除去を実行するノイズ除去部２９及びノイ
ズ除去後の画像を二値化処理して二値化画像を生成する
二値化処理部３０によって構成される。二値化画像は、
低輝度部分（血流部）の画素値が例えば１とされ、それ
以外の画素値が例えば０とされた画像である。その二値
化画像はマスク処理部３６に入力されている。

【００３４】分離ライン演算部１４は、各フレームのＢ
モード画像（実施形態では二値化画像）ごとに、分離ラ
インを自動的に設定する手段である。その場合には、上
記のとおり、座標Ｘ１、Ｙ１及び傾きαが用いられ、ま
た、移動時間Ｔ、移動量Ｅ及びフレーム数Ｎの情報が利
用される。それらの各情報は、必要に応じて、ユーザー
入力され、あるいは自動的に演算される。ユーザー入力
を行う場合にはトラックボール、キーボードなどによっ
て構成される入力部２８が用いられる。例えばフレーム
数Ｎや移動量Ｅなどを計測演算する場合には、リファレ
ンスとして生体信号入力部１５を介して心電計１７から
の心電信号が利用される。なお、入力部２８は、関心領
域をユーザー設定する場合にも利用される。関心領域
は、上記のように所定形状をもった各フレーム共通の領
域であり、それによって領域抽出範囲が規定される。い
ずれにしても、分離ライン演算部１４は、各フレームご
とに分離ラインを設定し、その座標情報を上下判別画像
出力部３２及びラインイメージ生成部６０へ出力する。

【００３５】上下判別画像出力部は３２、各フレームご
とに、分離ラインの上側に属する各画素値が１とされ、
それ以外の各画素値が０とされた上下判別画像（第１マ
スク画像）を生成し、それを出力する。ラインイメージ
生成部６０は、各フレームごとに、分離ラインのライン
イメージを生成する。

【００３６】一方、関心領域出力部１６は、ユーザー設
定された各フレーム共通の関心領域について、その座標
情報を出力する回路である。その座標情報は、内外判別
画像出力部３４及び枠イメージ生成部６２に出力されて
いる。内外判別画像出力部３４は、各フレームごとに、
関心領域の内部の各画素値が１とされ、それ以外の画素
値が０とされた内外判別画像（第２マスク画像）を生成
し、それを出力する。枠イメージ生成部６２は、各フレ
ームごとに、関心領域の外枠をラインとして示す枠イメ
ージを生成する。

【００３７】マスク処理部３６は、左室抽出部として機
能し、各フレームの二値化画像に対して、上記の上下判
別画像による第１マスク処理、同時に、上記の内外判別
画像による第２マスク処理を施す。すなわち、各フレー
ムごとに、入力される３つの画像において、画素値がす
べて１の画素については、当該画素の出力（画素）値を
１とし、それ以外の場合には出力（画素）値を０とする
処理を実行する。すると、関心領域内であり、分離直線
の上側に属し、血流部である部分だけが抽出され、それ
が左室画像として画像合成部６４へ出力される。

【００３８】線画イメージ生成部５８は、各フレームご
とに、上記のラインイメージ及び枠イメージを合成して
線画イメージを生成し、それを画像合成部６４へ出力す
る。

【００３９】画像合成部６４は、各フレームごとに入力
されるＢモード画像、左室画像、線画イメージを合成
し、その合成画像を表示部へ出力する。ここで、左室画
像については、左室領域をより明確に表現するためにそ
の部分に着色を施すようにしてもよい。

【００４０】本実施形態において、演算部６６は、各フ
レームごとに左室の面積を演算する機能、フレーム間に
おける左室の面積の変化率を演算する機能、などを有
し、更に、例えば面積あるいはその変化率の時間変化を
示すグラフを作成する機能を有している。そのグラフの
イメージは画像合成部６４へ出力され、そのようなグラ
フも表示部６８上に表示される。また、画像合成部６４
には、心電計１７からの心電信号も生体信号入力部１５
を介して入力されており、必要に応じて、心電波形も超
音波画像と一緒に表示される。

【００４１】ちなみに、分離ラインの初期設定時におい
ては、表示部６８に、リアルタイムで取得されたあるい
は再生された動画像としてのＢモード画像が表示され
る。そして、そのような一連のＢモード画像を利用し
て、上述の各パラメータの設定が行われる。その後、一
連のＢモード画像が再び繰り返して再生され、あるいは
新しい心拍のＢモード画像が形成表示され、それらに対
して上記の分離ラインを利用した画像処理が逐次実行さ
れる。

【００４２】なお、フレームメモリ２６Ａに格納される
Ｂモード画像を構成する画像データは、上述したよう
に、ラスタースキャン方式に従って読み出され、それに
同期して、図３に示した各構成が動作を行っている。ま
た、上記においては、左室抽出について説明したが、左
房、右室といった部分に対して上記処理を同様に適用す
ることができる。

【００４３】次に、図４を用いて、図３に示した符号６
９で示す部分の具体例について詳述する。分離ライン演
算部１４は、前述したように各フレームのＢモード画像
（実施形態では二値化画像）ごとに分離ラインを自動的
に設定する手段であり、具体的には、例えばラスタース
キャンの各Ｙ座標に対応する分離ラインのＸ座標を演算
する。ここでは、第ｎ番目のフレームにおける分離ライ
ンの設定を行う場合について説明する。

【００４４】分離ライン演算部１４は、第ｎ番目のフレ
ームにおける分離ラインとＸ軸（Ｙ＝０）との交点のＸ
座標を演算するＸ軸交点演算部３７、乗算器３８、加算
器４０を含んで構成される。

【００４５】Ｘ軸交点演算部３７は、乗算器４２、４
４、４６、減算器４８、加算器５０とから構成される。
乗算器４２はフレーム数を指定するフレーム情報ｎと、
移動刻みΔＥとを入力し、それらを乗算した値を出力す
る。ここで、フレーム情報ｎは例えばＤＳＣ２６から読
み出すようにする。簡単のためにｎは１≦ｎ≦Ｎとす
る。また、移動刻みΔＥは、前述したように生体信号入
力部１５、入力部２８により測定、又は入力されたパラ
メータに基づいて演算された量である。乗算器４４は分
離ラインの傾きαと乗算器４２からの出力とを入力し、
それらを乗算した値を出力する。一方、乗算器４６は、
分離ラインの傾きα、及び基準点（図１中、点Ｐ参照）
のＹ座標であるＹ１とを入力して、それらを乗算した値
を出力する。減算器４８は乗算器４６からの出力値と基
準点ＰのＸ座標であるＸ１とを入力し、後者の値から前
者の値を減算する。加算器５０は、乗算器４４からの出
力と減算器４８からの出力を加えた値、すなわちｎフレ
ーム目における分離ラインとＸ軸との交点座標を出力す
る。

【００４６】乗算器３８は、ラスタースキャンのＹ座標
ごとに、各Ｙ座標の値と分離ラインの傾きαを入力し、
それらを乗算した値を出力する。加算器４０は加算器５
０からの出力と乗算器３８からの出力とを加算すること
により、ラスタースキャンの各Ｙ座標に対応した分離ラ
インのＸ座標を出力する。

【００４７】分離ライン上下判別画像出力部３２は、比
較器５１を含んで構成される。比較器５１はラスタース
キャンの各Ｘ座標と、前述の分離ラインＸ座標とをラス
タースキャンの各Ｙ座標ごとに比較し、各Ｘ座標の値が
分離ラインＸ座標以下の場合には１を、大きい場合は０
を出力する。

【００４８】このようにして、ラスタースキャンの各二
次元座標（Ｘ，Ｙ）に対して０又は１のデータが対応づ
けられた分離ライン上下判別情報が比較器５１により出
力される。ここで、値１が対応づけられる座標は分離ラ
インの上側の領域に、値０が対応づけられる座標は分離
ラインの下側の領域にあることが示される。

【００４９】ラインイメージ生成部６０は、一致検出器
５３を含んで構成される。一致検出器５３はラスタース
キャンの各Ｘ座標と、前述の分離ラインＸ座標とをラス
タースキャンの各Ｙ座標ごとに比較し、所定の許容範囲
内で両者が一致すれば値１を出力し、そうでない場合に
は値０を出力する。このようにして、ラスタースキャン
の各二次元座標（Ｘ，Ｙ）に対して０又は１のデータが
対応づけられたラインイメージが一致検出器５３により
出力される。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば超音
波画像に含まれる特定領域を精度よく抽出できる。ま
た、左室を左房から切り離して領域抽出を行えるように
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態の原理を示す図である。

【図２】 心電波形を示す図である。

【図３】 本発明の実施の形態に係る超音波診断装置の
全体構成を示す図である。

【図４】 分離ライン演算部、上下判別画像出力部、ラ
インイメージ生成部の各構成を示す図である。

【符号の説明】

１４ 分離ライン演算部、１５ 生体信号入力部、１６
関心領域出力部、１７ 心電計、２０ 探触子、２２
送信器、２４ 受信器、２６ ＤＳＣ、２９ノイズ除
去部、３０ 二値化処理部、３２ 上下判別画像出力
部、３４ 内外判別画像出力部、３６ マスク処理部
（左室抽出部）、３７ Ｘ軸交点演算部、５１ 比較
器、５３ 一致検出器、５８ 線画イメージ生成部、６
０ ラインイメージ生成部、６２ 枠イメージ生成部、
６４ 画像合成部、６６ 演算部、６８ 表示部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C301 AA01 BB01 BB02 CC02 EE11 EE20 FF28 GB02 HH60 JB22 JB29 JB32 JC16 JC20 KK24 KK27 KK30 KK34 KK40 LL03 LL04 5B057 AA07 BA05 BA24 CA08 CA12 CA16 CB08 CB12 CB16 CC04 CF04 CH01 CH11 DA08 DA16 DB02 DC16 DC22

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 注目領域と隣接領域とが連接してなる心
   腔領域を含む一連の超音波画像列を形成する画像形成手
   段と、 前記一連の超音波画像列における各フレームの超音波画
   像に対して、心臓の周期的運動に追従させて、前記注目
   領域と前記隣接領域とを分離する分離ラインを設定する
   設定手段と、 前記各フレームの超音波画像ごとに、前記分離ラインに
   よって分離された前記注目領域を抽出する抽出手段と、 を含むことを特徴とする超音波診断装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 前記一連の超音波画像列における各フレームの超音波画
   像に対して、前記注目領域を包含する所定形状を備えた
   関心領域を設定する関心領域設定手段を含み、 前記抽出手段は、前記関心領域内であって前記分離ライ
   ンの一方側の領域を前記注目領域として抽出することを
   特徴とする超音波診断装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の装置において、 前記分離ラインの運動条件をユーザ設定する入力手段を
   含み、 前記設定手段は、前記ユーザ設定された運動条件に従っ
   て、前記各フレームの超音波画像ごとに前記分離ライン
   を設定することを特徴とする超音波診断装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の装置において、 心臓の周期的運動を示す生体信号を測定する測定器から
   の生体信号が入力される生体信号入力部を備え、 前記設定手段は、前記生体信号に従って前記各フレーム
   の超音波画像ごとに前記分離ラインを設定することを特
   徴とする超音波診断装置。