JP2002330577A - リニアモータ及びそれを使用した射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リニアモータにおいて、可動体の剛性を増加
させることなく、磁石とコイル間の磁力に起因する可動
体の変形を抑えることができる構造を提供する。 【解決手段】 ケーシング１６の内部には直線ガイド１
５が設けられ、可動体１４は直線ガイド１５に沿って移
動する。可動体１４の一端には出力軸１３が取り付けら
れている。可動体１４の表面及び裏面には、複数組の磁
石１２が互いに背中合わせに取り付けられている。ケー
シング１６の上下の壁面には、複数組のコイル１１が配
置されている。これらの各磁石１２及びコイル１１によ
って、リニアモータ要素１０がそれぞれ構成されてい
る。リニアモータ要素１０を可動体１４を中間に挟んで
互いに対称に配置することによって、移動方向に対して
垂直に発生する磁力が、可動体１４の表面及び裏面にお
いて相殺されるので、可動体１４に撓みが発生すること
を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータ、及
びリニアモータを直線運動のための駆動源として使用す
る射出成形機に係る。

【０００２】

【従来の技術】電動式の射出成形機において、射出装置
のスクリュの前進・後退や、型締め装置のクロスヘッド
の前進・後退などの直線運動のための駆動源として、リ
ニアモータが使用され始めている。

【０００３】図７に、電動式の射出成形機において使用
されている従来のリニアモータの例を示す。

【０００４】ケーシング１６の内部には直線ガイド１５
が設けられている。可動体１４は、板状の形状を有し、
直線ガイド１５の上に支持され、直線ガイド１５に沿っ
て（紙面に対して垂直方向に）移動する。ケーシング１
６の内壁には、コイルホルダ１７が取り付けられてい
る。このコイルホルダ１７は、ケーシング１６の中心方
向に突出し、可動体１４の移動方向に対して平行な二面
（表面及び裏面と呼ぶ）を有している。可動体１４の上
面には、このコイルホルダ１７を間に挟むように、一対
の板状部材１８が取り付けられている。この一対の板状
部材１８は、互いに対向するように上方に突出し、移動
方向に対して平行に伸びている。

【０００５】コイルホルダ１７の両面には、コイル１１
が互いに背中合わせに取り付けられている。これに対応
して、各板状部材１８のコイルホルダ１７に対向する面
には、それぞれ、複数の磁石１２が取り付けられてい
る。これらの各コイル１１及び磁石１２によって、リニ
アモータ要素１０がそれぞれ構成されている。なお、こ
のように、コイル１１を背中合わせに配置する理由は、
コイル１１と磁石１２との間で移動方向に対して垂直に
発生する磁力を、コイルホルダ１７の表面及び裏面にお
いて相殺させるためである。

【０００６】可動体１４の一端には、出力軸１３が接続
されている。出力軸１３は、移動方向に対して平行方向
に伸び、出力軸１３の先端はケーシング１６の外に突出
している。

【０００７】（従来のリニアモータの問題点）二つのリ
ニアモータ要素１０を、図７に示したように、コイルホ
ルダ１７を中間に挟んで互いに対象に配置することによ
って、上記のように、移動方向に対して垂直にコイルホ
ルダ１７に作用する磁力を、互いに相殺させることがで
きる。

【０００８】これに対して、各板状部材１８には、移動
方向に対して垂直方向の磁力が、それぞれ片方の面のみ
に作用する。このため、各板状部材１８には、図７中に
矢印で示されているように、各板状部材１８を内側に傾
けるような力が作用する。この力によって、可動体１４
が上側に湾曲する。可動体１４にこのような変形が生ず
ると、直線ガイド１５に無理な負荷が作用する。その結
果、直線ガイド１５を基準に定められている出力軸１３
の位置が変化し、被駆動部材との間で機械的不整合を生
じる。

【０００９】また、このような可動体１４の変形を小さ
くするために、可動体１４の板厚を増してその剛性を高
めると、可動体１４の重量の増大を招き、動作特性が低
下して高速性と制御性を損なうことになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な電動式の射出成形機で使用されている従来のリニアモ
ータの問題点に鑑み成されたもので、本発明の目的は、
可動体の剛性を増加させることなく、コイルと磁石との
間で発生する磁力による可動体の変形を抑え、それによ
って、動作特性に優れたリニアモータを提供することに
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のリニアモータ
は、ケーシングと、前記ケーシングの内部に設けられた
直線ガイドと、前記直線ガイドで支持され、前記直線ガ
イドに沿って移動し、移動方向に対して平行に伸びる板
状部材を備えた可動体と、後端部が前記可動体に接続さ
れ、先端側が前記ケーシングの外に突出した出力軸と、
前記板状部材の表面及び裏面に、互いに背中合わせに取
り付けられた複数組の磁石と、前記ケーシングの内側に
取り付けられ、前記磁石に対向して配置され、前記磁石
とともにリニアモータ要素を構成する複数組のコイルと
を備え、前記各コイルは、前記板状部材を間に挟んで互
いに対称に配置されていることを特徴とする。

【００１２】本発明のリニアモータでは、可動体に板状
部材を設け、この板状部材の表面及び裏面に、複数組の
磁石を互いに背中合わせに取り付けている。このため、
コイルと磁石との間で移動方向に対して垂直に発生する
磁力が、板状部材の表面及び裏面において相殺される。
従って、可動体の剛性を増加させることなく、上記の磁
力に起因する可動体の変形を小さく抑えることができ
る。その結果、リニアモータの動作特性が改善される。

【００１３】例えば、前記可動体自体を板状に形成した
場合には、前記磁石を、この可動体（兼板状部材）の表
面及び裏面に互いに背中合わせに取り付ける。

【００１４】好ましくは、前記可動体を、前記直線ガイ
ドで支持される可動体本体、及びこの可動体本体から移
動方向に対して垂直に突出する一列または複数列の板状
部材で構成し、前記磁石を、前記各板状部材の表面及び
裏面に互いに背中合わせに取り付ける。

【００１５】特に、可動体本体に板状部分を複数列取り
付ければ、ケーシングの中にリニアモータ要素をより密
に配置することができる。

【００１６】あるいは、好ましくは、前記可動体を、可
動体の中心軸から移動方向に対して垂直に放射状に突出
する複数列の板状部材によって構成し、前記磁石を、前
記各板状部材の表面及び裏面に互いに背中合わせに取り
付ける。

【００１７】このように、複数列の板状部材を放射状に
配置すれば、移動方向に対して垂直に可動体に作用する
磁力に加えて、移動方向に対して垂直にケーシングに作
用する磁力を互いにバランスさせることができる。

【００１８】なお、上記のリニアモータにおいて、磁石
とコイルとを互いに入れ替え、可動体（板状部材）側に
コイルを取り付け、ケーシング側に磁石を取り付けるこ
ともできる。

【００１９】本発明のリニアモータは、電動式の射出成
形機において、例えば、射出装置のスクリュ、金型から
成形品を押し出すための押出しピン、または、型締め装
置のトグル機構のクロスヘッドなどの直線運動要素の駆
動源として適している。

【００２０】

【発明の実施の形態】（例１）図１及び図２に、本発明
に基づくリニアモータの一例を示す。なお、図１は可動
体の移動方向に対して平行な方向の断面図、図２は可動
体の移動方向に対して垂直な方向の断面図である（図１
のＡ−Ａ断面に相当）。図中、１６はケ−シング、１５
は直線ガイド、１４は可動体、１４ｂは板状部材、１３
は出力軸、１２は磁石、１１はコイルを表す。

【００２１】ケーシング１６の内部には直線ガイド１５
が設けられている。可動体１４は、図１では紙面の左右
方向に、図２では紙面に対して垂直方向に移動する。可
動体１４は、その移動方向に対して平行に伸びる板状の
本体を有し、左右の側面の近傍において直線ガイド１５
の上に支持され、直線ガイド１５に沿って移動する。可
動体１４の一端には出力軸１３が取り付けられている。
出力軸１３は移動方向に対して平行に伸び、出力軸１３
の先端はケーシング１６の外に突出している。

【００２２】可動体１４の表面（上面）及び裏面（下
面）には、複数組の磁石１２が互いに背中合わせに取り
付けられている。ケーシング１６の上下の壁面には、可
動体１４の表面及び裏面にそれぞれ対向するように、複
数のコイルホルダ１７が取り付けられている。各コイル
ホルダ１７の可動体１４に対向する面には、コイル１１
がそれぞれ取り付けられている。なお、これらのコイル
ホルダ１７及びコイル１１は、可動体１４を間に挟んで
互いに対称に配置されている。これらの各コイル１１及
び磁石１２によって、リニアモータ要素１０がそれぞれ
構成されている。

【００２３】なお、この例では、二対のコイルホルダ１
７が、可動体１４の移動方向に沿って並べて配置されて
いる。磁石１２の長さＬ１（可動体１４の移動方向につ
いての寸法）は、図１に示すように、二対のコイル１１
の端から端までの距離Ｌ２に、出力軸１３のストローク
Ｓを加えた値よりも大きくなるように設定されている。

【００２４】上記のように、可動体１４の表面及び裏面
に磁石１２を互いに背中合わせに取り付け、リニアモー
タ要素１０を可動体１４を間に挟んで互いに対称に配置
することによって、コイル１１と磁石１２との間で移動
方向に対して垂直に発生する磁力が、可動体１４の表面
及び裏面において相殺される。従って、上記の磁力によ
って可動体１４に撓みが発生することがない。

【００２５】このように、可動体１４に、それを変形さ
せるような力が作用しないので、可動体１４の剛性を高
める必要性が減少する。従って、可動体１４の厚さを従
来のものよりも薄くするとともに、可動体１４を軽量な
材料（例えば、アルミニウムまたはアルミニウム合金）
で製作することができる。その結果、リニアモータの動
作特性を向上させることが可能になり、より高速化と制
御性の向上を図ることができる。

【００２６】（例２）図３に、本発明に基づくリニアモ
ータの他の例を示す。この例では、可動体１４は、可動
体本体１４ａと板状部材１４ｂの二つの部分によって構
成されている。

【００２７】可動体本体１４ａは、その移動方向に対し
て平行に伸びる板状の形状を有し、左右の側面の近傍に
おいて直線ガイド１５の上に支持され、直線ガイド１５
に沿って移動する。可動体１４の一端には出力軸１３が
取り付けられている。出力軸１３は移動方向に対して平
行に伸び、出力軸１３の先端はケーシング１６の外に突
出している。

【００２８】可動体本体１４ａの上面中央には、移動方
向に対して平行に伸びる板状部材１４ｂが上方に突出す
るように取り付けられている。この板状部材１４ｂの表
面及び裏面（図３においては左右の両面）には、複数組
の磁石１２が互いに背中合わせに取り付けられている。

【００２９】ケーシング１６の上部壁面からは、上記の
板状部材１４ｂを間に挟むように、複数対のコイルホル
ダ１７が下方に突出するように取り付けられている。各
コイルホルダ１７の可動体１４に対向する側の面には、
コイル１１がそれぞれ取り付けられている。これらのコ
イルホルダ１７及びコイル１１は、板状部材１４ｂを間
に挟んで互いに対称に配置されている。これらの各コイ
ル１１及び磁石１２によって、リニアモータ要素１０が
それぞれ構成されている。

【００３０】このように、リニアモータ要素１０を配置
した場合にも、可動体１４（可動体本体１４ａ及び板状
部分１４ｂ）に、それを変形させるような力が作用しな
い。従って、リニアモータの動作特性を向上させること
ができる。

【００３１】（例３）図４に、本発明に基づくリニアモ
ータの他の例を示す。この例では、可動体１４は、可動
体本体１４ａと複数列の板状部材１４ｂによって構成さ
れている。

【００３２】可動体本体１４ａは、その移動方向に対し
て平行に伸びる板状の本体を有し、左右の側面の近傍に
おいて直線ガイド１５の上に支持され、直線ガイド１５
に沿って移動する。可動体１４の一端には出力軸１３が
取り付けられている。出力軸１３は移動方向に対して平
行に伸び、出力軸１３の先端はケーシング１６の外に突
出している。

【００３３】可動体本体１４ａの上面及び下面には、移
動方向に対して平行に伸びる各２列の板状部材１４ｂ
が、上方及び下方に突出するように、それぞれ取り付け
られている。各板状部材１４ｂの表面及び裏面には、複
数組の磁石１２が互いに背中合わせに取り付けられてい
る。

【００３４】ケーシング１６の上部壁面及び下部壁面か
らは、各板状部材１４ｂを間に挟むように、各一対のコ
イルホルダ１７が下方及び上方に突出するようにそれぞ
れ取り付けられている。各コイルホルダ１７の可動体１
４に対向する側の面には、それぞれ、コイル１１が取り
付けられている。なお、これらのコイルホルダ１７及び
コイル１１は、各板状部材１４ｂを間に挟んで互いに対
称に配置されている。これらの各コイル１１及び磁石１
２によって、リニアモータ要素１０がそれぞれ構成され
ている。

【００３５】このように、リニアモータ要素１０を配置
した場合には、リニアモータ要素１０を密に配置するこ
とが可能であり、コンパクトで高出力のリニアモータを
実現することができる。また、先の例と同様に、可動体
１４（可動体本体１４ａ及び板状部分１４ｂ）に、それ
を変形させるような力が作用しないので、リニアモータ
の動作特性を向上させることができる。

【００３６】なお、上記の例では、板状部材１４ｂを可
動体本体１４ａの上面及び下面に互いに対称に取り付け
ているが、これらの板状部材１４ｂの配置及び数につい
ては、必ずしも表裏で対称である必要はなく、表裏で同
数である必要もない。

【００３７】（例４）図５に、本発明に基づくリニアモ
ータの他の例を示す。この例では、可動体１４は、複数
列の板状部材１４ｂを互いに組み合わせることよって構
成されている。

【００３８】可動体１４は、可動体１４の中心軸から放
射状に突出する４枚の板状部材１４ｂによって構成され
ている。可動体１４は、４枚の板状部材１４ｂの内の互
いに対角位置にある２枚の板状部材１４ｂの端面の近傍
において直線ガイド１５によって支持され、直線ガイド
１５に沿って移動する。各板状部材１４ｂの表面及び裏
面には、複数組の磁石１２が互いに背中合わせに取り付
けられている。可動体１４の一端には出力軸１３が取り
付けられている。出力軸１３は移動方向に対して平行に
伸び、出力軸１３の先端はケーシング１６の外に突出し
ている。

【００３９】ケーシング１６の壁面からは、各板状部材
１４ｂを間に挟むように、各一対のコイルホルダ１７が
ケーシング１６の中心方向に突出するようにそれぞれ取
り付けられている。各コイルホルダ１７の可動体１４に
対向する面には、それぞれ、コイル１１が取り付けられ
ている。なお、これらのコイルホルダ１７及びコイル１
１は、各板状部材１４ｂを間に挟んで互いに対称に配置
されている。これらの各コイル１１及び磁石１２によっ
て、リニアモータ要素１０がそれぞれ構成されている。

【００４０】このようにリニアモータ要素１０を配置し
た場合にも、可動体１４（板状部分１４ｂ）に、それを
変形させるような力が作用しないので、リニアモータの
動作特性を向上させることができる。

【００４１】更に、コイル１１及び磁石１２を軸対象に
配置することによって、可動体の移動方向に対して垂直
にケーシングに作用する磁力を互いにバランスさせるこ
ともできる。また、先の例と同様に、リニアモータ要素
１０を密に配置することがで可能であり、コンパクトで
高出力のリニアモータを実現することができる。

【００４２】なお、以上の例においては、ケーシング１
６の横断面の形状を矩形あるいは円形としたものを示し
たが、リニアモータ要素１０の数などに応じて、ケーシ
ング１６の横断面の形状を多角形とすることもできる。

【００４３】（例５）図６に、本発明に基づくリニアモ
ータが使用される射出成形機の構成の一例を示す。図
中、２１は固定盤、２８は移動盤、２２は固定金型、２
７は移動金型、２９はトグル機構、４０は射出ユニッ
ト、４３は加熱バレル、４７はスクリュ、５４は押出し
ピンを表す。

【００４４】固定金型２２は固定盤２１の前面に取り付
けられ、移動金型２７は移動盤２８の前面に取り付けら
れている。固定盤２１はフレーム２０上に固定されてい
る。移動盤２８の背面側には、トグル機構２９が取り付
けられている。トグル機構２９は、トグル機構支持盤２
３を介してフレーム２０上に支持されている。トグル機
構支持盤２３は、後述するように、フレーム２０上を紙
面の左右方向に移動することができる。

【００４５】移動盤２８の内部には、移動金型２７から
成形製品５３を押し出すための押出しピン５４が埋め込
まれている。移動盤２８の背面には、この押出しピン５
４を駆動するための成形品押出し用モータ５５が接続さ
れている。

【００４６】固定盤２１とトグル機構支持盤２３の間
は、４本のタイバー２４によって連結されている。図６
において、タイバー２４の右端は固定盤２１に固定さ
れ、左端は送りネジ機構（図示せず）を介してトグル機
構支持盤２３に接続されている。移動盤２８の四隅に
は、各タイバー２４が貫通する貫通孔がそれぞれ設けら
れ、移動盤２８は、タイバー２４によってガイドされ、
紙面の左右方向に移動することができる。

【００４７】なお、上記の送りネジ機構は、タイバー２
４の左端近傍に形成された雄ネジと、トグル機構支持盤
２３の内部に組み込まれたナットによって構成されてい
る。トグル機構支持盤２３には、型厚調整用モータ２５
が取り付けられている。型厚調整用モータ２５は、歯車
２６を介して、上記の送りネジ機構のナットを駆動し、
トグル機構支持盤２３を、フレーム２０上でタイバー２
４に沿って紙面の左右方向に移動し、その位置を型厚に
応じた所定の位置に固定する。これによって、型締めの
際の最終的な、固定盤２１と移動盤２８の間隔が定めら
れる。

【００４８】トグル機構支持盤２３の背面側には、型締
め用モータ３０が取り付けられている。トグル機構２９
のクロスヘッド３１は、型締め用モータ３０によって駆
動され、タイバー２４に対して平行方向に前進及び後退
する。クロスヘッド３１を前進及び後退させることによ
り、トグル機構２９を伸縮させて、移動盤２８を紙面の
左右方向に移動させる。これによって、金型２２、２７
の開閉及び型締めの動作が行われる。

【００４９】固定盤２１の背面側には、射出ユニット４
０が配置されている。射出ユニット４０は、可動台４２
及び送りネジ４１ｂを介して、フレーム２０上に取り付
けられている。ノズルタッチ用モータ４１ａを用いて、
送りネジ４１ｂを駆動することによって、可動台４２を
紙面の左右方向に移動させることができる。

【００５０】射出ユニット４０は、加熱バレル４３、ス
クリュ４７、射出用モータ４９、軽量用モータ５１など
から構成されている。加熱バレル４３の後端部の近傍の
壁面にはホッパ４４が接続され、加熱バレル４３の周囲
にはヒータ４５が取り付けられ、加熱バレル４３の先端
にはノズル４６が設けられている。

【００５１】スクリュ４７は、加熱バレル４３内に収容
され、その後端部近傍において、スプライン５０及びプ
ーリ５２を介して計量用モータ５１（ＡＣサーボモー
タ）に接続されている。スクリュ４７の後端部は、回転
継手４８を介して射出用モータ４９に接続されている。
この射出用モータ４９として、本発明に基づくリニアモ
ータを使用することができる。

【００５２】このように、本発明に基づくリニアモータ
を射出用モータ４９として使用することよって、射出工
程におけるスクリュ４７の速度の高速化及び速度制御の
高精度化を実現することができる。また、計量工程にお
ける背圧制御の高精度化を実現することもできる。その
結果、高速で且つ正確な速度制御が要求される薄肉成形
品の鋳造の際、形状精度及び歩留りの向上を図ることが
できる。

【００５３】なお、この例では、本発明に基づくリニア
モータを、射出用モータ４９に使用しているが、その
他、上記の型締め用モータ３０や成形品押出し用のモー
タ５５に、本発明に基づくリニアモータを使用すること
もできる。

【００５４】また、図６には、計量用モータ５１を射出
用モータ４９側に固定し、プーリ５２とスクリュ４７を
スプライン５０によりスクリュ４７の軸方向へ相対的に
移動可能に接続した例を示したが、計量用モータ５１を
リニアモータからなる射出用モータ４９の出力軸（図１
ないし図５の出力軸１３）側に取り付け、スクリュ４７
と一体的にスクリュ４７の軸方向へ移動するように構成
し、スプライン５０を用いることなく、計量用モータ５
１によりスクリュ４７を回転させるようにしても良い。

【００５５】

【発明の効果】本発明のリニアモータによれば、可動板
の剛性を低く抑えて軽量化しても、可動板に撓みが発生
することがない。その結果、リニアモータの動作特性を
改善し、その高速性及び制御性を向上させることができ
る。

【００５６】特に、本発明のリニアモータを射出成形機
の射出用モータに使用すれば、高速で且つ正確な速度制
御が要求される薄肉成形品の成形を、的確に行うことが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づくリニアモータの一例を示す軸方
向断面図。

【図２】本発明に基づくリニアモータの一例を示す横方
向断面図（図１のＡ−Ａ断面に相当）。

【図３】本発明に基づくリニアモータの他の例を示す横
方向断面図。

【図４】本発明に基づくリニアモータの他の例を示す横
方向断面図。

【図５】本発明に基づくリニアモータの他の例を示す横
方向断面図。

【図６】本発明に基づくリニアモータが使用される射出
成形機の一例を示す概略構成図。

【図７】従来のリニアモータの一例を示す横方向断面
図。

【符号の説明】

１０・・・リニアモータ要素、１１・・・コイル、１２
・・・磁石、１３・・・出力軸、１４・・・可動板、１
５・・・直線ガイド、１６・・・ケーシング、１７・・
・コイルホルダ、２０・・・フレーム、２１・・・固定
盤、２２・・・固定金型、２３・・・トグル機構支持
盤、２４・・・タイバー、２５・・・型厚調整用モー
タ、２６・・・歯車、２７・・・移動金型、２８・・・
移動盤、２９・・・トグル機構、３０・・・型締め用モ
ータ、３１・・・クロスヘッド、４０・・・射出ユニッ
ト、４１ａ・・・ノズルタッチ用モータ、４１ｂ・・・
送りネジ、４２・・・可動台、４３・・・加熱バレル、
４４・・・ホッパ、４５・・・ヒータ、４６・・・ノズ
ル、４７・・・スクリュ、４８・・・回転継手、４９・
・・射出用モータ（リニアモータ）、５０・・・スプラ
イン、５１・・・計量用モータ、５２・・・プーリ、５
３・・・成形品、５４・・・押出しピン、５５・・・成
形品押出し用モータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小椋 勝仁 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社内 (72)発明者 徳山 晴道 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社内 Ｆターム(参考） 4F202 AR01 AR07 AR08 AR16 CA11 CB01 CL01 CL28 CL32 CM02 4F206 AR01 AR07 AR08 AR16 JA07 JD01 JL02 JM01 JM02 JM04 JM06 JT02 JT05 JT06 JT31 5H641 BB06 BB18 BB19 GG02 GG03 GG11 HH02 HH03 JA01 JA09

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングと、 前記ケーシングの内部に設けられた直線ガイドと、 前記直線ガイドで支持され、前記直線ガイドに沿って移
   動し、移動方向に対して平行に伸びる板状部材を備えた
   可動体と、 後端部が前記可動体に接続され、先端側が前記ケーシン
   グの外に突出した出力軸と、 前記板状部材の表面及び裏面に、互いに背中合わせに取
   り付けられた複数組の磁石と、 前記ケーシングの内側に取り付けられ、前記磁石に対向
   して配置され、前記磁石とともにリニアモータ要素を構
   成する複数組のコイルとを備え、 前記各コイルは、前記板状部材を間に挟んで互いに対称
   に配置されていることを特徴とするリニアモータ。
2. 【請求項２】 前記可動体は、それ自体が板状に形成さ
   れ、 前記磁石は、この可動体の表面及び裏面に互いに背中合
   わせに取り付けられていることを特徴とする請求項１に
   記載のリニアモータ。
3. 【請求項３】 前記可動体は、前記直線ガイドで支持さ
   れる可動体本体、及びこの可動体本体から移動方向に対
   して垂直に突出する一列または複数列の板状部材を備
   え、 前記磁石は、前記各板状部材の表面及び裏面に互いに背
   中合わせに取り付けられていることを特徴とする請求項
   １に記載のリニアモータ。
4. 【請求項４】 前記可動体は、前記可動体の中心軸から
   移動方向に対して垂直に放射状に突出する複数列の板状
   部材を備え、 前記磁石は、前記各板状部材の表面及び裏面に互いに背
   中合わせに取り付けられていることを特徴とする請求項
   １に記載のリニアモータ。
5. 【請求項５】 ケーシングと、 前記ケーシングの内部に設けられた直線ガイドと、 前記直線ガイドで支持され、前記直線ガイドに沿って移
   動し、移動方向に対して平行に伸びる板状部材を備えた
   可動体と、 後端部が前記可動体に接続され、先端側が前記ケーシン
   グの外に突出した出力軸と、 前記板状部材の表面及び裏面に、互いに背中合わせに取
   り付けられた複数組のコイルと、 前記ケーシングの内側に取り付けられ、前記コイルに対
   向して配置され、前記コイルとともにリニアモータ要素
   を構成する複数組の磁石とを備え、 前記各磁石は、前記板状部材を間に挟んで互いに対称に
   配置されていることを特徴とするリニアモータ。
6. 【請求項６】 前記可動体は、それ自体が板状に形成さ
   れ、 前記コイルは、この可動体の表面及び裏面に互いに背中
   合わせに取り付けられていることを特徴とする請求項５
   に記載のリニアモータ。
7. 【請求項７】 前記可動体は、前記直線ガイドで支持さ
   れる可動体本体、及びこの可動体本体から移動方向に対
   して垂直に突出する一列または複数列の板状部材を備
   え、 前記コイルは、前記各板状部材の表面及び裏面に互いに
   背中合わせに取り付けられていることを特徴とする請求
   項５に記載のリニアモータ。
8. 【請求項８】 前記可動体は、前記可動体の中心軸から
   移動方向に対して垂直に放射状に突出する複数列の板状
   部材を備え、 前記コイルは、前記各板状部材の表面及び裏面に互いに
   背中合わせに取り付けられていることを特徴とする請求
   項５に記載のリニアモータ。
9. 【請求項９】 請求項１から８までのいずれかに記載の
   リニアモータの出力軸を、回転継手を介して射出装置の
   スクリュに接続したことを特徴とする射出成形機。
10. 【請求項１０】 請求項１から８までのいずれかに記載
    のリニアモータの出力軸を、金型から成形品を押し出す
    ための押出しピンに接続したことを特徴とする射出成形
    機。
11. 【請求項１１】 請求項１から８までのいずれかに記載
    のリニアモータの出力軸を、型締め装置のトグル機構の
    クロスヘッドに接続したことを特徴とする射出成形機。