JP2002330577A - Linear motor, and injection-molding machine using it - Google Patents

Linear motor, and injection-molding machine using it

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JP2002330577A
JP2002330577A JP2001133141A JP2001133141A JP2002330577A JP 2002330577 A JP2002330577 A JP 2002330577A JP 2001133141 A JP2001133141 A JP 2001133141A JP 2001133141 A JP2001133141 A JP 2001133141A JP 2002330577 A JP2002330577 A JP 2002330577A
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JP
Japan
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movable body
plate
linear motor
linear
attached
Prior art date
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Application number
JP2001133141A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuto Tomikawa
和人 富川
Katsuyoshi Kido
克芳 木戸
Katsuhito Ogura
勝仁 小椋
Harumichi Tokuyama
晴道 徳山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
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Publication date
Application filed by Toshiba Machine Co Ltd filed Critical Toshiba Machine Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
    • B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
    • B29C2045/1793—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor by an electric linear motor

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  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure, which enables to suppress deformation of a moving body, caused by magnetic force between magnets and coils, without increasing rigidity of the moving body, in a linear motor. SOLUTION: A linear guide 15 is disposed inside a casing 16, and the moving body 14 is moved along the linear guide 15. An output shaft 13 is fixed to one end of the moving body 14. A plurality of pairs of magnets 12 are fixed mutually back-to-back on the front surface of the moving body 14, and on the rear surface. A plurality of pairs of coils 11 are disposed on the upper and lower of the wall surface of the casing 16. Linear motor elements 10 are composed of magnets 12 and coils 11 of those, respectively. Generation of deflection in the moving body 14 can be prevented, by symmetrically disposing the linear motor elements 10 and by interposing the moving body 14 in-between, with the result that the magnetic force which is generated vertically to the moving direction is cancelled between the front surface of the moving body 14 and the rear surface.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータ、及
びリニアモータを直線運動のための駆動源として使用す
る射出成形機に係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear motor and an injection molding machine using the linear motor as a drive source for linear movement.

【０００２】[0002]

【従来の技術】電動式の射出成形機において、射出装置
のスクリュの前進・後退や、型締め装置のクロスヘッド
の前進・後退などの直線運動のための駆動源として、リ
ニアモータが使用され始めている。2. Description of the Related Art In an electric injection molding machine, a linear motor has begun to be used as a drive source for linear movement such as advance / retreat of a screw of an injection device and advance / retreat of a crosshead of a mold clamping device. I have.

【０００３】図７に、電動式の射出成形機において使用
されている従来のリニアモータの例を示す。FIG. 7 shows an example of a conventional linear motor used in an electric injection molding machine.

【０００４】ケーシング１６の内部には直線ガイド１５
が設けられている。可動体１４は、板状の形状を有し、
直線ガイド１５の上に支持され、直線ガイド１５に沿っ
て（紙面に対して垂直方向に）移動する。ケーシング１
６の内壁には、コイルホルダ１７が取り付けられてい
る。このコイルホルダ１７は、ケーシング１６の中心方
向に突出し、可動体１４の移動方向に対して平行な二面
（表面及び裏面と呼ぶ）を有している。可動体１４の上
面には、このコイルホルダ１７を間に挟むように、一対
の板状部材１８が取り付けられている。この一対の板状
部材１８は、互いに対向するように上方に突出し、移動
方向に対して平行に伸びている。A linear guide 15 is provided inside a casing 16.
Is provided. The movable body 14 has a plate-like shape,
It is supported on the linear guide 15 and moves along the linear guide 15 (in a direction perpendicular to the paper surface). Casing 1
The coil holder 17 is attached to the inner wall of the coil 6. The coil holder 17 protrudes toward the center of the casing 16 and has two surfaces (referred to as a front surface and a back surface) parallel to the moving direction of the movable body 14. A pair of plate-like members 18 are attached to the upper surface of the movable body 14 so as to sandwich the coil holder 17 therebetween. The pair of plate members 18 protrude upward so as to face each other, and extend parallel to the moving direction.

【０００５】コイルホルダ１７の両面には、コイル１１
が互いに背中合わせに取り付けられている。これに対応
して、各板状部材１８のコイルホルダ１７に対向する面
には、それぞれ、複数の磁石１２が取り付けられてい
る。これらの各コイル１１及び磁石１２によって、リニ
アモータ要素１０がそれぞれ構成されている。なお、こ
のように、コイル１１を背中合わせに配置する理由は、
コイル１１と磁石１２との間で移動方向に対して垂直に
発生する磁力を、コイルホルダ１７の表面及び裏面にお
いて相殺させるためである。[0005] On both sides of the coil holder 17, the coil 11
Are attached to each other back to back. Correspondingly, a plurality of magnets 12 are mounted on the surface of each plate member 18 facing the coil holder 17. The linear motor element 10 is constituted by each of the coils 11 and the magnets 12. The reason why the coils 11 are arranged back to back as described above is as follows.
This is for canceling the magnetic force generated between the coil 11 and the magnet 12 in the direction perpendicular to the moving direction on the front and back surfaces of the coil holder 17.

【０００６】可動体１４の一端には、出力軸１３が接続
されている。出力軸１３は、移動方向に対して平行方向
に伸び、出力軸１３の先端はケーシング１６の外に突出
している。The output shaft 13 is connected to one end of the movable body 14. The output shaft 13 extends in a direction parallel to the moving direction, and a tip of the output shaft 13 projects outside the casing 16.

【０００７】（従来のリニアモータの問題点）二つのリ
ニアモータ要素１０を、図７に示したように、コイルホ
ルダ１７を中間に挟んで互いに対象に配置することによ
って、上記のように、移動方向に対して垂直にコイルホ
ルダ１７に作用する磁力を、互いに相殺させることがで
きる。(Problems of the conventional linear motor) As shown in FIG. 7, by disposing the two linear motor elements 10 symmetrically with the coil holder 17 interposed therebetween, as described above, The magnetic forces acting on the coil holder 17 perpendicular to the direction can be offset from each other.

【０００８】これに対して、各板状部材１８には、移動
方向に対して垂直方向の磁力が、それぞれ片方の面のみ
に作用する。このため、各板状部材１８には、図７中に
矢印で示されているように、各板状部材１８を内側に傾
けるような力が作用する。この力によって、可動体１４
が上側に湾曲する。可動体１４にこのような変形が生ず
ると、直線ガイド１５に無理な負荷が作用する。その結
果、直線ガイド１５を基準に定められている出力軸１３
の位置が変化し、被駆動部材との間で機械的不整合を生
じる。On the other hand, a magnetic force in a direction perpendicular to the moving direction acts on only one surface of each plate member 18. For this reason, as shown by arrows in FIG. 7, a force is applied to each plate member 18 so as to tilt each plate member 18 inward. By this force, the movable body 14
Curve upward. When such a deformation occurs in the movable body 14, an excessive load acts on the linear guide 15. As a result, the output shaft 13 determined based on the linear guide 15
Changes in position, causing a mechanical mismatch with the driven member.

【０００９】また、このような可動体１４の変形を小さ
くするために、可動体１４の板厚を増してその剛性を高
めると、可動体１４の重量の増大を招き、動作特性が低
下して高速性と制御性を損なうことになる。If the thickness of the movable body 14 is increased to increase its rigidity in order to reduce the deformation of the movable body 14, the weight of the movable body 14 is increased, and the operating characteristics are reduced. High speed and controllability will be impaired.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な電動式の射出成形機で使用されている従来のリニアモ
ータの問題点に鑑み成されたもので、本発明の目的は、
可動体の剛性を増加させることなく、コイルと磁石との
間で発生する磁力による可動体の変形を抑え、それによ
って、動作特性に優れたリニアモータを提供することに
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the problems of the conventional linear motor used in the electric injection molding machine as described above.
An object of the present invention is to provide a linear motor having excellent operating characteristics by suppressing deformation of a movable body due to a magnetic force generated between a coil and a magnet without increasing rigidity of the movable body.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明のリニアモータ
は、ケーシングと、前記ケーシングの内部に設けられた
直線ガイドと、前記直線ガイドで支持され、前記直線ガ
イドに沿って移動し、移動方向に対して平行に伸びる板
状部材を備えた可動体と、後端部が前記可動体に接続さ
れ、先端側が前記ケーシングの外に突出した出力軸と、
前記板状部材の表面及び裏面に、互いに背中合わせに取
り付けられた複数組の磁石と、前記ケーシングの内側に
取り付けられ、前記磁石に対向して配置され、前記磁石
とともにリニアモータ要素を構成する複数組のコイルと
を備え、前記各コイルは、前記板状部材を間に挟んで互
いに対称に配置されていることを特徴とする。A linear motor according to the present invention includes a casing, a linear guide provided inside the casing, and supported by the linear guide. The linear motor moves along the linear guide, and moves in the moving direction. A movable body having a plate-shaped member extending in parallel to the movable body, a rear end connected to the movable body, and an output shaft having a distal end protruding outside the casing;
A plurality of sets of magnets attached to the front and back surfaces of the plate-shaped member back to back with each other; and a plurality of sets attached to the inside of the casing and arranged to face the magnets and constitute a linear motor element together with the magnets. Wherein the coils are symmetrically arranged with the plate-shaped member interposed therebetween.

【００１２】本発明のリニアモータでは、可動体に板状
部材を設け、この板状部材の表面及び裏面に、複数組の
磁石を互いに背中合わせに取り付けている。このため、
コイルと磁石との間で移動方向に対して垂直に発生する
磁力が、板状部材の表面及び裏面において相殺される。
従って、可動体の剛性を増加させることなく、上記の磁
力に起因する可動体の変形を小さく抑えることができ
る。その結果、リニアモータの動作特性が改善される。In the linear motor of the present invention, a plate is provided on the movable body, and a plurality of sets of magnets are attached to the front and back surfaces of the plate in a back-to-back relationship. For this reason,
The magnetic force generated between the coil and the magnet in a direction perpendicular to the moving direction is offset on the front and back surfaces of the plate-shaped member.
Therefore, the deformation of the movable body due to the magnetic force can be reduced without increasing the rigidity of the movable body. As a result, the operating characteristics of the linear motor are improved.

【００１３】例えば、前記可動体自体を板状に形成した
場合には、前記磁石を、この可動体（兼板状部材）の表
面及び裏面に互いに背中合わせに取り付ける。For example, when the movable body itself is formed in a plate shape, the magnets are attached to the front and back surfaces of the movable body (also serving as a plate member) back to back.

【００１４】好ましくは、前記可動体を、前記直線ガイ
ドで支持される可動体本体、及びこの可動体本体から移
動方向に対して垂直に突出する一列または複数列の板状
部材で構成し、前記磁石を、前記各板状部材の表面及び
裏面に互いに背中合わせに取り付ける。Preferably, the movable body comprises a movable body supported by the linear guide, and one or more rows of plate-like members projecting perpendicularly to a moving direction from the movable body. Magnets are attached to the front and back surfaces of each of the plate members, back to back.

【００１５】特に、可動体本体に板状部分を複数列取り
付ければ、ケーシングの中にリニアモータ要素をより密
に配置することができる。In particular, when a plurality of rows of plate-like portions are attached to the movable body, the linear motor elements can be arranged more densely in the casing.

【００１６】あるいは、好ましくは、前記可動体を、可
動体の中心軸から移動方向に対して垂直に放射状に突出
する複数列の板状部材によって構成し、前記磁石を、前
記各板状部材の表面及び裏面に互いに背中合わせに取り
付ける。Alternatively, preferably, the movable body is constituted by a plurality of rows of plate-like members projecting radially from a central axis of the movable body in a direction perpendicular to a moving direction, and the magnet is formed of each of the plate-like members. Attach back to front and back to each other.

【００１７】このように、複数列の板状部材を放射状に
配置すれば、移動方向に対して垂直に可動体に作用する
磁力に加えて、移動方向に対して垂直にケーシングに作
用する磁力を互いにバランスさせることができる。As described above, if the plurality of rows of plate members are radially arranged, in addition to the magnetic force acting on the movable body perpendicular to the moving direction, the magnetic force acting on the casing perpendicular to the moving direction can be obtained. Can balance each other.

【００１８】なお、上記のリニアモータにおいて、磁石
とコイルとを互いに入れ替え、可動体（板状部材）側に
コイルを取り付け、ケーシング側に磁石を取り付けるこ
ともできる。In the above-described linear motor, the magnet and the coil may be replaced with each other, the coil may be attached to the movable body (plate-like member) side, and the magnet may be attached to the casing side.

【００１９】本発明のリニアモータは、電動式の射出成
形機において、例えば、射出装置のスクリュ、金型から
成形品を押し出すための押出しピン、または、型締め装
置のトグル機構のクロスヘッドなどの直線運動要素の駆
動源として適している。The linear motor of the present invention can be used in an electric injection molding machine such as a screw of an injection device, an extrusion pin for extruding a molded product from a mold, or a crosshead of a toggle mechanism of a mold clamping device. Suitable as a drive source for linear motion elements.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】（例１）図１及び図２に、本発明
に基づくリニアモータの一例を示す。なお、図１は可動
体の移動方向に対して平行な方向の断面図、図２は可動
体の移動方向に対して垂直な方向の断面図である（図１
のＡ−Ａ断面に相当）。図中、１６はケ−シング、１５
は直線ガイド、１４は可動体、１４ｂは板状部材、１３
は出力軸、１２は磁石、１１はコイルを表す。(Embodiment 1) FIGS. 1 and 2 show an example of a linear motor according to the present invention. 1 is a sectional view in a direction parallel to the moving direction of the movable body, and FIG. 2 is a sectional view in a direction perpendicular to the moving direction of the movable body (FIG.
AA section). In the figure, 16 is a casing, 15
Is a linear guide, 14 is a movable body, 14b is a plate member, 13
Denotes an output shaft, 12 denotes a magnet, and 11 denotes a coil.

【００２１】ケーシング１６の内部には直線ガイド１５
が設けられている。可動体１４は、図１では紙面の左右
方向に、図２では紙面に対して垂直方向に移動する。可
動体１４は、その移動方向に対して平行に伸びる板状の
本体を有し、左右の側面の近傍において直線ガイド１５
の上に支持され、直線ガイド１５に沿って移動する。可
動体１４の一端には出力軸１３が取り付けられている。
出力軸１３は移動方向に対して平行に伸び、出力軸１３
の先端はケーシング１６の外に突出している。A linear guide 15 is provided inside the casing 16.
Is provided. The movable body 14 moves in the horizontal direction in FIG. 1 and in the direction perpendicular to the paper in FIG. The movable body 14 has a plate-shaped main body extending in parallel to the moving direction, and has a linear guide 15 near the left and right side surfaces.
And moves along the linear guide 15. The output shaft 13 is attached to one end of the movable body 14.
The output shaft 13 extends in parallel with the moving direction,
Has a tip protruding outside the casing 16.

【００２２】可動体１４の表面（上面）及び裏面（下
面）には、複数組の磁石１２が互いに背中合わせに取り
付けられている。ケーシング１６の上下の壁面には、可
動体１４の表面及び裏面にそれぞれ対向するように、複
数のコイルホルダ１７が取り付けられている。各コイル
ホルダ１７の可動体１４に対向する面には、コイル１１
がそれぞれ取り付けられている。なお、これらのコイル
ホルダ１７及びコイル１１は、可動体１４を間に挟んで
互いに対称に配置されている。これらの各コイル１１及
び磁石１２によって、リニアモータ要素１０がそれぞれ
構成されている。A plurality of sets of magnets 12 are mounted on the front surface (upper surface) and the back surface (lower surface) of the movable body 14 back to back. A plurality of coil holders 17 are attached to upper and lower wall surfaces of the casing 16 so as to face the front and back surfaces of the movable body 14, respectively. The surface of each coil holder 17 facing the movable body 14 is provided with a coil 11
Are attached. The coil holder 17 and the coil 11 are symmetrically arranged with the movable body 14 interposed therebetween. The linear motor element 10 is constituted by each of the coils 11 and the magnets 12.

【００２３】なお、この例では、二対のコイルホルダ１
７が、可動体１４の移動方向に沿って並べて配置されて
いる。磁石１２の長さＬ１（可動体１４の移動方向につ
いての寸法）は、図１に示すように、二対のコイル１１
の端から端までの距離Ｌ２に、出力軸１３のストローク
Ｓを加えた値よりも大きくなるように設定されている。In this example, two pairs of coil holders 1 are used.
7 are arranged side by side along the moving direction of the movable body 14. The length L1 of the magnet 12 (the dimension in the moving direction of the movable body 14) is, as shown in FIG.
Is set to be larger than the value obtained by adding the stroke S of the output shaft 13 to the distance L2 from one end to the other end.

【００２４】上記のように、可動体１４の表面及び裏面
に磁石１２を互いに背中合わせに取り付け、リニアモー
タ要素１０を可動体１４を間に挟んで互いに対称に配置
することによって、コイル１１と磁石１２との間で移動
方向に対して垂直に発生する磁力が、可動体１４の表面
及び裏面において相殺される。従って、上記の磁力によ
って可動体１４に撓みが発生することがない。As described above, the magnets 12 are attached to the front and back surfaces of the movable body 14 back to back, and the linear motor elements 10 are symmetrically arranged with the movable body 14 interposed therebetween, so that the coil 11 and the magnet 12 The magnetic force generated perpendicularly to the moving direction between the two is canceled on the front and back surfaces of the movable body 14. Therefore, the movable body 14 is not bent by the magnetic force.

【００２５】このように、可動体１４に、それを変形さ
せるような力が作用しないので、可動体１４の剛性を高
める必要性が減少する。従って、可動体１４の厚さを従
来のものよりも薄くするとともに、可動体１４を軽量な
材料（例えば、アルミニウムまたはアルミニウム合金）
で製作することができる。その結果、リニアモータの動
作特性を向上させることが可能になり、より高速化と制
御性の向上を図ることができる。As described above, since a force that deforms the movable body 14 does not act on the movable body 14, the necessity of increasing the rigidity of the movable body 14 is reduced. Therefore, the thickness of the movable body 14 is made smaller than that of the conventional one, and the movable body 14 is made of a lightweight material (for example, aluminum or aluminum alloy).
Can be manufactured. As a result, the operating characteristics of the linear motor can be improved, and higher speed and controllability can be achieved.

【００２６】（例２）図３に、本発明に基づくリニアモ
ータの他の例を示す。この例では、可動体１４は、可動
体本体１４ａと板状部材１４ｂの二つの部分によって構
成されている。Example 2 FIG. 3 shows another example of the linear motor according to the present invention. In this example, the movable body 14 is composed of two parts, a movable body main body 14a and a plate-like member 14b.

【００２７】可動体本体１４ａは、その移動方向に対し
て平行に伸びる板状の形状を有し、左右の側面の近傍に
おいて直線ガイド１５の上に支持され、直線ガイド１５
に沿って移動する。可動体１４の一端には出力軸１３が
取り付けられている。出力軸１３は移動方向に対して平
行に伸び、出力軸１３の先端はケーシング１６の外に突
出している。The movable body 14a has a plate-like shape extending parallel to the moving direction thereof, and is supported on the linear guide 15 near the left and right side surfaces.
Move along. The output shaft 13 is attached to one end of the movable body 14. The output shaft 13 extends in parallel with the moving direction, and the tip of the output shaft 13 projects outside the casing 16.

【００２８】可動体本体１４ａの上面中央には、移動方
向に対して平行に伸びる板状部材１４ｂが上方に突出す
るように取り付けられている。この板状部材１４ｂの表
面及び裏面（図３においては左右の両面）には、複数組
の磁石１２が互いに背中合わせに取り付けられている。At the center of the upper surface of the movable body 14a, a plate-like member 14b extending parallel to the moving direction is attached so as to protrude upward. A plurality of sets of magnets 12 are attached to the front and back surfaces (the left and right surfaces in FIG. 3) of the plate-like member 14b back to back.

【００２９】ケーシング１６の上部壁面からは、上記の
板状部材１４ｂを間に挟むように、複数対のコイルホル
ダ１７が下方に突出するように取り付けられている。各
コイルホルダ１７の可動体１４に対向する側の面には、
コイル１１がそれぞれ取り付けられている。これらのコ
イルホルダ１７及びコイル１１は、板状部材１４ｂを間
に挟んで互いに対称に配置されている。これらの各コイ
ル１１及び磁石１２によって、リニアモータ要素１０が
それぞれ構成されている。From the upper wall surface of the casing 16, a plurality of pairs of coil holders 17 are attached so as to project downward so as to sandwich the plate-like member 14b therebetween. The surface of each coil holder 17 on the side facing the movable body 14 includes:
Each of the coils 11 is attached. The coil holder 17 and the coil 11 are symmetrically arranged with the plate-like member 14b interposed therebetween. The linear motor element 10 is constituted by each of the coils 11 and the magnets 12.

【００３０】このように、リニアモータ要素１０を配置
した場合にも、可動体１４（可動体本体１４ａ及び板状
部分１４ｂ）に、それを変形させるような力が作用しな
い。従って、リニアモータの動作特性を向上させること
ができる。As described above, even when the linear motor element 10 is arranged, no force that deforms the movable body 14 (the movable body main body 14a and the plate-like portion 14b) acts on the movable body 14. Therefore, the operating characteristics of the linear motor can be improved.

【００３１】（例３）図４に、本発明に基づくリニアモ
ータの他の例を示す。この例では、可動体１４は、可動
体本体１４ａと複数列の板状部材１４ｂによって構成さ
れている。(Example 3) FIG. 4 shows another example of the linear motor according to the present invention. In this example, the movable body 14 includes a movable body main body 14a and a plurality of rows of plate-like members 14b.

【００３２】可動体本体１４ａは、その移動方向に対し
て平行に伸びる板状の本体を有し、左右の側面の近傍に
おいて直線ガイド１５の上に支持され、直線ガイド１５
に沿って移動する。可動体１４の一端には出力軸１３が
取り付けられている。出力軸１３は移動方向に対して平
行に伸び、出力軸１３の先端はケーシング１６の外に突
出している。The movable body 14a has a plate-shaped body extending parallel to the moving direction thereof, and is supported on the linear guide 15 near the left and right side surfaces.
Move along. The output shaft 13 is attached to one end of the movable body 14. The output shaft 13 extends in parallel with the moving direction, and the tip of the output shaft 13 projects outside the casing 16.

【００３３】可動体本体１４ａの上面及び下面には、移
動方向に対して平行に伸びる各２列の板状部材１４ｂ
が、上方及び下方に突出するように、それぞれ取り付け
られている。各板状部材１４ｂの表面及び裏面には、複
数組の磁石１２が互いに背中合わせに取り付けられてい
る。On the upper and lower surfaces of the movable body 14a, two rows of plate-like members 14b extending in parallel to the moving direction are provided.
Are mounted so as to protrude upward and downward, respectively. A plurality of sets of magnets 12 are attached to the front and back surfaces of each plate-like member 14b back to back.

【００３４】ケーシング１６の上部壁面及び下部壁面か
らは、各板状部材１４ｂを間に挟むように、各一対のコ
イルホルダ１７が下方及び上方に突出するようにそれぞ
れ取り付けられている。各コイルホルダ１７の可動体１
４に対向する側の面には、それぞれ、コイル１１が取り
付けられている。なお、これらのコイルホルダ１７及び
コイル１１は、各板状部材１４ｂを間に挟んで互いに対
称に配置されている。これらの各コイル１１及び磁石１
２によって、リニアモータ要素１０がそれぞれ構成され
ている。From the upper wall surface and the lower wall surface of the casing 16, a pair of coil holders 17 are attached so as to protrude downward and upward, respectively, so as to sandwich each plate member 14b therebetween. Movable body 1 of each coil holder 17
The coil 11 is attached to the surface on the side facing 4. The coil holder 17 and the coil 11 are arranged symmetrically with respect to each other with the respective plate-like members 14b interposed therebetween. Each of these coils 11 and magnet 1
2 constitute the linear motor elements 10 respectively.

【００３５】このように、リニアモータ要素１０を配置
した場合には、リニアモータ要素１０を密に配置するこ
とが可能であり、コンパクトで高出力のリニアモータを
実現することができる。また、先の例と同様に、可動体
１４（可動体本体１４ａ及び板状部分１４ｂ）に、それ
を変形させるような力が作用しないので、リニアモータ
の動作特性を向上させることができる。As described above, when the linear motor elements 10 are arranged, the linear motor elements 10 can be densely arranged, and a compact and high-output linear motor can be realized. Further, similarly to the above-described example, since a force that deforms the movable body 14 (the movable body main body 14a and the plate-shaped portion 14b) does not act on the movable body 14, the operating characteristics of the linear motor can be improved.

【００３６】なお、上記の例では、板状部材１４ｂを可
動体本体１４ａの上面及び下面に互いに対称に取り付け
ているが、これらの板状部材１４ｂの配置及び数につい
ては、必ずしも表裏で対称である必要はなく、表裏で同
数である必要もない。In the above example, the plate-like members 14b are symmetrically mounted on the upper and lower surfaces of the movable body 14a. However, the arrangement and number of these plate-like members 14b are not necessarily symmetrical. It doesn't have to be, and it doesn't have to be the same on both sides.

【００３７】（例４）図５に、本発明に基づくリニアモ
ータの他の例を示す。この例では、可動体１４は、複数
列の板状部材１４ｂを互いに組み合わせることよって構
成されている。(Example 4) FIG. 5 shows another example of the linear motor according to the present invention. In this example, the movable body 14 is configured by combining a plurality of rows of plate-like members 14b with each other.

【００３８】可動体１４は、可動体１４の中心軸から放
射状に突出する４枚の板状部材１４ｂによって構成され
ている。可動体１４は、４枚の板状部材１４ｂの内の互
いに対角位置にある２枚の板状部材１４ｂの端面の近傍
において直線ガイド１５によって支持され、直線ガイド
１５に沿って移動する。各板状部材１４ｂの表面及び裏
面には、複数組の磁石１２が互いに背中合わせに取り付
けられている。可動体１４の一端には出力軸１３が取り
付けられている。出力軸１３は移動方向に対して平行に
伸び、出力軸１３の先端はケーシング１６の外に突出し
ている。The movable body 14 is composed of four plate-like members 14b projecting radially from the central axis of the movable body 14. The movable body 14 is supported by the linear guide 15 near the end faces of the two plate members 14b at diagonal positions among the four plate members 14b, and moves along the linear guide 15. A plurality of sets of magnets 12 are attached to the front and back surfaces of each plate-like member 14b back to back. The output shaft 13 is attached to one end of the movable body 14. The output shaft 13 extends in parallel with the moving direction, and the tip of the output shaft 13 projects outside the casing 16.

【００３９】ケーシング１６の壁面からは、各板状部材
１４ｂを間に挟むように、各一対のコイルホルダ１７が
ケーシング１６の中心方向に突出するようにそれぞれ取
り付けられている。各コイルホルダ１７の可動体１４に
対向する面には、それぞれ、コイル１１が取り付けられ
ている。なお、これらのコイルホルダ１７及びコイル１
１は、各板状部材１４ｂを間に挟んで互いに対称に配置
されている。これらの各コイル１１及び磁石１２によっ
て、リニアモータ要素１０がそれぞれ構成されている。From the wall surface of the casing 16, a pair of coil holders 17 are mounted so as to protrude toward the center of the casing 16 with the respective plate-like members 14b interposed therebetween. The coils 11 are attached to the surfaces of the coil holders 17 facing the movable body 14, respectively. The coil holder 17 and the coil 1
Reference numerals 1 are symmetrically arranged with each plate member 14b interposed therebetween. The linear motor element 10 is constituted by each of the coils 11 and the magnets 12.

【００４０】このようにリニアモータ要素１０を配置し
た場合にも、可動体１４（板状部分１４ｂ）に、それを
変形させるような力が作用しないので、リニアモータの
動作特性を向上させることができる。Even in the case where the linear motor element 10 is arranged in this manner, since a force for deforming the movable body 14 (the plate-like portion 14b) does not act on the movable body 14, the operating characteristics of the linear motor can be improved. it can.

【００４１】更に、コイル１１及び磁石１２を軸対象に
配置することによって、可動体の移動方向に対して垂直
にケーシングに作用する磁力を互いにバランスさせるこ
ともできる。また、先の例と同様に、リニアモータ要素
１０を密に配置することがで可能であり、コンパクトで
高出力のリニアモータを実現することができる。Further, by disposing the coil 11 and the magnet 12 symmetrically with each other, the magnetic forces acting on the casing perpendicular to the moving direction of the movable body can be balanced with each other. Further, similarly to the previous example, the linear motor elements 10 can be densely arranged, and a compact and high-output linear motor can be realized.

【００４２】なお、以上の例においては、ケーシング１
６の横断面の形状を矩形あるいは円形としたものを示し
たが、リニアモータ要素１０の数などに応じて、ケーシ
ング１６の横断面の形状を多角形とすることもできる。In the above example, the casing 1
Although the cross-sectional shape of 6 is rectangular or circular, the cross-sectional shape of casing 16 may be polygonal according to the number of linear motor elements 10 or the like.

【００４３】（例５）図６に、本発明に基づくリニアモ
ータが使用される射出成形機の構成の一例を示す。図
中、２１は固定盤、２８は移動盤、２２は固定金型、２
７は移動金型、２９はトグル機構、４０は射出ユニッ
ト、４３は加熱バレル、４７はスクリュ、５４は押出し
ピンを表す。Example 5 FIG. 6 shows an example of the configuration of an injection molding machine using a linear motor according to the present invention. In the figure, 21 is a fixed plate, 28 is a moving plate, 22 is a fixed mold, 2
7 is a movable mold, 29 is a toggle mechanism, 40 is an injection unit, 43 is a heating barrel, 47 is a screw, and 54 is an extrusion pin.

【００４４】固定金型２２は固定盤２１の前面に取り付
けられ、移動金型２７は移動盤２８の前面に取り付けら
れている。固定盤２１はフレーム２０上に固定されてい
る。移動盤２８の背面側には、トグル機構２９が取り付
けられている。トグル機構２９は、トグル機構支持盤２
３を介してフレーム２０上に支持されている。トグル機
構支持盤２３は、後述するように、フレーム２０上を紙
面の左右方向に移動することができる。The fixed mold 22 is attached to the front of the fixed board 21, and the movable mold 27 is attached to the front of the movable board 28. The fixed board 21 is fixed on the frame 20. A toggle mechanism 29 is attached to the back side of the movable board 28. The toggle mechanism 29 is a toggle mechanism support board 2
3 and supported on the frame 20. The toggle mechanism support board 23 can move on the frame 20 in the left-right direction on the paper surface, as described later.

【００４５】移動盤２８の内部には、移動金型２７から
成形製品５３を押し出すための押出しピン５４が埋め込
まれている。移動盤２８の背面には、この押出しピン５
４を駆動するための成形品押出し用モータ５５が接続さ
れている。An extruding pin 54 for extruding the molded product 53 from the movable mold 27 is embedded in the movable platen 28. The push pin 5
4 is connected to a motor 55 for driving a molded product.

【００４６】固定盤２１とトグル機構支持盤２３の間
は、４本のタイバー２４によって連結されている。図６
において、タイバー２４の右端は固定盤２１に固定さ
れ、左端は送りネジ機構（図示せず）を介してトグル機
構支持盤２３に接続されている。移動盤２８の四隅に
は、各タイバー２４が貫通する貫通孔がそれぞれ設けら
れ、移動盤２８は、タイバー２４によってガイドされ、
紙面の左右方向に移動することができる。The fixed plate 21 and the toggle mechanism support plate 23 are connected by four tie bars 24. FIG.
The right end of the tie bar 24 is fixed to the fixed platen 21, and the left end is connected to the toggle mechanism support plate 23 via a feed screw mechanism (not shown). At four corners of the moving board 28, through holes through which the respective tie bars 24 pass are provided, and the moving board 28 is guided by the tie bars 24,
It can move in the horizontal direction on the paper.

【００４７】なお、上記の送りネジ機構は、タイバー２
４の左端近傍に形成された雄ネジと、トグル機構支持盤
２３の内部に組み込まれたナットによって構成されてい
る。トグル機構支持盤２３には、型厚調整用モータ２５
が取り付けられている。型厚調整用モータ２５は、歯車
２６を介して、上記の送りネジ機構のナットを駆動し、
トグル機構支持盤２３を、フレーム２０上でタイバー２
４に沿って紙面の左右方向に移動し、その位置を型厚に
応じた所定の位置に固定する。これによって、型締めの
際の最終的な、固定盤２１と移動盤２８の間隔が定めら
れる。The above-described feed screw mechanism has a tie bar 2
4 includes a male screw formed near the left end and a nut incorporated in the toggle mechanism support board 23. The toggle mechanism support board 23 has a mold thickness adjusting motor 25.
Is attached. The mold thickness adjusting motor 25 drives the nut of the feed screw mechanism via the gear 26,
Place the toggle mechanism support board 23 on the frame 20 with the tie bar 2
4 along the left and right direction of the paper, and the position is fixed at a predetermined position according to the mold thickness. Thereby, the final distance between the fixed platen 21 and the moving platen 28 at the time of mold clamping is determined.

【００４８】トグル機構支持盤２３の背面側には、型締
め用モータ３０が取り付けられている。トグル機構２９
のクロスヘッド３１は、型締め用モータ３０によって駆
動され、タイバー２４に対して平行方向に前進及び後退
する。クロスヘッド３１を前進及び後退させることによ
り、トグル機構２９を伸縮させて、移動盤２８を紙面の
左右方向に移動させる。これによって、金型２２、２７
の開閉及び型締めの動作が行われる。On the back side of the toggle mechanism support board 23, a mold clamping motor 30 is mounted. Toggle mechanism 29
Is driven by the mold clamping motor 30 and moves forward and backward in a direction parallel to the tie bar 24. By moving the crosshead 31 forward and backward, the toggle mechanism 29 is expanded and contracted, and the movable platen 28 is moved in the horizontal direction on the paper. Thereby, the dies 22, 27
Opening and closing and mold clamping operations are performed.

【００４９】固定盤２１の背面側には、射出ユニット４
０が配置されている。射出ユニット４０は、可動台４２
及び送りネジ４１ｂを介して、フレーム２０上に取り付
けられている。ノズルタッチ用モータ４１ａを用いて、
送りネジ４１ｂを駆動することによって、可動台４２を
紙面の左右方向に移動させることができる。On the back side of the fixed platen 21, the injection unit 4
0 is arranged. The injection unit 40 includes a movable table 42
And is mounted on the frame 20 via a feed screw 41b. Using the nozzle touch motor 41a,
By driving the feed screw 41b, the movable table 42 can be moved in the horizontal direction on the paper.

【００５０】射出ユニット４０は、加熱バレル４３、ス
クリュ４７、射出用モータ４９、軽量用モータ５１など
から構成されている。加熱バレル４３の後端部の近傍の
壁面にはホッパ４４が接続され、加熱バレル４３の周囲
にはヒータ４５が取り付けられ、加熱バレル４３の先端
にはノズル４６が設けられている。The injection unit 40 comprises a heating barrel 43, a screw 47, an injection motor 49, a lightweight motor 51, and the like. A hopper 44 is connected to a wall near the rear end of the heating barrel 43, a heater 45 is mounted around the heating barrel 43, and a nozzle 46 is provided at a tip of the heating barrel 43.

【００５１】スクリュ４７は、加熱バレル４３内に収容
され、その後端部近傍において、スプライン５０及びプ
ーリ５２を介して計量用モータ５１（ＡＣサーボモー
タ）に接続されている。スクリュ４７の後端部は、回転
継手４８を介して射出用モータ４９に接続されている。
この射出用モータ４９として、本発明に基づくリニアモ
ータを使用することができる。The screw 47 is housed in the heating barrel 43 and is connected to a measuring motor 51 (AC servomotor) via a spline 50 and a pulley 52 near the rear end. The rear end of the screw 47 is connected to an injection motor 49 via a rotary joint 48.
As the injection motor 49, a linear motor based on the present invention can be used.

【００５２】このように、本発明に基づくリニアモータ
を射出用モータ４９として使用することよって、射出工
程におけるスクリュ４７の速度の高速化及び速度制御の
高精度化を実現することができる。また、計量工程にお
ける背圧制御の高精度化を実現することもできる。その
結果、高速で且つ正確な速度制御が要求される薄肉成形
品の鋳造の際、形状精度及び歩留りの向上を図ることが
できる。As described above, by using the linear motor according to the present invention as the injection motor 49, it is possible to realize a higher speed of the screw 47 and a higher precision of the speed control in the injection process. Further, it is also possible to realize high precision of the back pressure control in the measuring step. As a result, when casting a thin-walled molded product requiring high-speed and accurate speed control, it is possible to improve shape accuracy and yield.

【００５３】なお、この例では、本発明に基づくリニア
モータを、射出用モータ４９に使用しているが、その
他、上記の型締め用モータ３０や成形品押出し用のモー
タ５５に、本発明に基づくリニアモータを使用すること
もできる。In this example, the linear motor according to the present invention is used for the injection motor 49. In addition, the linear motor according to the present invention is applied to the mold clamping motor 30 and the molded product pushing motor 55 described above. It is also possible to use a based linear motor.

【００５４】また、図６には、計量用モータ５１を射出
用モータ４９側に固定し、プーリ５２とスクリュ４７を
スプライン５０によりスクリュ４７の軸方向へ相対的に
移動可能に接続した例を示したが、計量用モータ５１を
リニアモータからなる射出用モータ４９の出力軸（図１
ないし図５の出力軸１３）側に取り付け、スクリュ４７
と一体的にスクリュ４７の軸方向へ移動するように構成
し、スプライン５０を用いることなく、計量用モータ５
１によりスクリュ４７を回転させるようにしても良い。FIG. 6 shows an example in which the metering motor 51 is fixed to the injection motor 49 and the pulley 52 and the screw 47 are connected by a spline 50 so as to be relatively movable in the axial direction of the screw 47. However, the measuring motor 51 is connected to the output shaft of the injection motor 49 composed of a linear motor (FIG. 1).
5 to the output shaft 13) side of FIG.
Is configured to move integrally with the screw 47 in the axial direction.
1, the screw 47 may be rotated.

【００５５】[0055]

【発明の効果】本発明のリニアモータによれば、可動板
の剛性を低く抑えて軽量化しても、可動板に撓みが発生
することがない。その結果、リニアモータの動作特性を
改善し、その高速性及び制御性を向上させることができ
る。According to the linear motor of the present invention, even if the rigidity of the movable plate is reduced and the weight thereof is reduced, the movable plate does not bend. As a result, the operating characteristics of the linear motor can be improved, and its speed and controllability can be improved.

【００５６】特に、本発明のリニアモータを射出成形機
の射出用モータに使用すれば、高速で且つ正確な速度制
御が要求される薄肉成形品の成形を、的確に行うことが
可能になる。In particular, if the linear motor of the present invention is used for an injection motor of an injection molding machine, it is possible to accurately perform molding of a thin-walled molded product requiring high-speed and accurate speed control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に基づくリニアモータの一例を示す軸方
向断面図。FIG. 1 is an axial sectional view showing an example of a linear motor according to the present invention.

【図２】本発明に基づくリニアモータの一例を示す横方
向断面図（図１のＡ−Ａ断面に相当）。FIG. 2 is a lateral cross-sectional view (corresponding to an AA cross section in FIG. 1) showing an example of a linear motor according to the present invention.

【図３】本発明に基づくリニアモータの他の例を示す横
方向断面図。FIG. 3 is a lateral sectional view showing another example of the linear motor according to the present invention.

【図４】本発明に基づくリニアモータの他の例を示す横
方向断面図。FIG. 4 is a transverse sectional view showing another example of the linear motor according to the present invention.

【図５】本発明に基づくリニアモータの他の例を示す横
方向断面図。FIG. 5 is a lateral sectional view showing another example of the linear motor according to the present invention.

【図６】本発明に基づくリニアモータが使用される射出
成形機の一例を示す概略構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing an example of an injection molding machine using a linear motor according to the present invention.

【図７】従来のリニアモータの一例を示す横方向断面
図。FIG. 7 is a transverse sectional view showing an example of a conventional linear motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０・・・リニアモータ要素、１１・・・コイル、１２
・・・磁石、１３・・・出力軸、１４・・・可動板、１
５・・・直線ガイド、１６・・・ケーシング、１７・・
・コイルホルダ、２０・・・フレーム、２１・・・固定
盤、２２・・・固定金型、２３・・・トグル機構支持
盤、２４・・・タイバー、２５・・・型厚調整用モー
タ、２６・・・歯車、２７・・・移動金型、２８・・・
移動盤、２９・・・トグル機構、３０・・・型締め用モ
ータ、３１・・・クロスヘッド、４０・・・射出ユニッ
ト、４１ａ・・・ノズルタッチ用モータ、４１ｂ・・・
送りネジ、４２・・・可動台、４３・・・加熱バレル、
４４・・・ホッパ、４５・・・ヒータ、４６・・・ノズ
ル、４７・・・スクリュ、４８・・・回転継手、４９・
・・射出用モータ（リニアモータ）、５０・・・スプラ
イン、５１・・・計量用モータ、５２・・・プーリ、５
３・・・成形品、５４・・・押出しピン、５５・・・成
形品押出し用モータ。10 ... linear motor element, 11 ... coil, 12
... magnet, 13 ... output shaft, 14 ... movable plate, 1
5 ... linear guide, 16 ... casing, 17 ...
・ Coil holder, 20 ・ ・ ・ Frame, 21 ・ ・ ・ Fixed plate, 22 ・ ・ ・ Fixed die, 23 ・ ・ ・ Toggle mechanism support plate, 24 ・ ・ ・ Tie bar, 25 ・ ・ ・ Motor for mold thickness adjustment, 26 ... gear, 27 ... moving mold, 28 ...
Moving board, 29: toggle mechanism, 30: motor for clamping, 31: crosshead, 40: injection unit, 41a: motor for nozzle touch, 41b ...
Feed screw, 42: movable table, 43: heating barrel,
44 ... hopper, 45 ... heater, 46 ... nozzle, 47 ... screw, 48 ... rotating joint, 49
..Injection motors (linear motors), 50 splines, 51 weighing motors, 52 pulleys, 5
Reference numeral 3 denotes a molded product, 54 denotes an extrusion pin, and 55 denotes a motor for extruding a molded product.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小椋 勝仁 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社内 (72)発明者 徳山 晴道 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社内 Ｆターム(参考） 4F202 AR01 AR07 AR08 AR16 CA11 CB01 CL01 CL28 CL32 CM02 4F206 AR01 AR07 AR08 AR16 JA07 JD01 JL02 JM01 JM02 JM04 JM06 JT02 JT05 JT06 JT31 5H641 BB06 BB18 BB19 GG02 GG03 GG11 HH02 HH03 JA01 JA09 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Katsuhito Ogura, 2068-3, Ooka, Numazu, Shizuoka Pref. Toshiba Machine Co., Ltd. (Reference) 4F202 AR01 AR07 AR08 AR16 CA11 CB01 CL01 CL28 CL32 CM02 4F206 AR01 AR07 AR08 AR16 JA07 JD01 JL02 JM01 JM02 JM04 JM06 JT02 JT05 JT06 JT31 5H641 BB06 BB18 BB19 GG02 GG03 GG11 H0109

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ケーシングと、 前記ケーシングの内部に設けられた直線ガイドと、 前記直線ガイドで支持され、前記直線ガイドに沿って移
動し、移動方向に対して平行に伸びる板状部材を備えた
可動体と、 後端部が前記可動体に接続され、先端側が前記ケーシン
グの外に突出した出力軸と、 前記板状部材の表面及び裏面に、互いに背中合わせに取
り付けられた複数組の磁石と、 前記ケーシングの内側に取り付けられ、前記磁石に対向
して配置され、前記磁石とともにリニアモータ要素を構
成する複数組のコイルとを備え、 前記各コイルは、前記板状部材を間に挟んで互いに対称
に配置されていることを特徴とするリニアモータ。1. A casing, a linear guide provided inside the casing, and a plate-like member supported by the linear guide, moving along the linear guide, and extending parallel to a moving direction. A movable body, an output shaft having a rear end connected to the movable body, and a leading end protruding outside the casing; and a plurality of sets of magnets attached to the front and back surfaces of the plate-shaped member, back to back, A plurality of sets of coils attached to the inside of the casing and arranged to face the magnets and constituting a linear motor element together with the magnets, wherein the coils are symmetrical to each other with the plate-like member interposed therebetween. A linear motor, wherein the linear motor is arranged in a linear motor. 【請求項２】 前記可動体は、それ自体が板状に形成さ
れ、 前記磁石は、この可動体の表面及び裏面に互いに背中合
わせに取り付けられていることを特徴とする請求項１に
記載のリニアモータ。2. The linear device according to claim 1, wherein the movable body is formed in a plate shape itself, and the magnet is attached to the front and back surfaces of the movable body back to back. motor. 【請求項３】 前記可動体は、前記直線ガイドで支持さ
れる可動体本体、及びこの可動体本体から移動方向に対
して垂直に突出する一列または複数列の板状部材を備
え、 前記磁石は、前記各板状部材の表面及び裏面に互いに背
中合わせに取り付けられていることを特徴とする請求項
１に記載のリニアモータ。3. The movable body includes a movable body supported by the linear guide, and one or more rows of plate-like members projecting perpendicularly to a moving direction from the movable body. 2. The linear motor according to claim 1, wherein the plate-shaped members are attached to a front surface and a back surface of each of the plate members, back to back. 【請求項４】 前記可動体は、前記可動体の中心軸から
移動方向に対して垂直に放射状に突出する複数列の板状
部材を備え、 前記磁石は、前記各板状部材の表面及び裏面に互いに背
中合わせに取り付けられていることを特徴とする請求項
１に記載のリニアモータ。4. The movable body includes a plurality of rows of plate-like members projecting radially from a center axis of the movable body perpendicularly to a moving direction, and the magnet includes a front surface and a back surface of each of the plate-like members. 2. The linear motor according to claim 1, wherein the linear motors are attached to each other back to back. 【請求項５】 ケーシングと、 前記ケーシングの内部に設けられた直線ガイドと、 前記直線ガイドで支持され、前記直線ガイドに沿って移
動し、移動方向に対して平行に伸びる板状部材を備えた
可動体と、 後端部が前記可動体に接続され、先端側が前記ケーシン
グの外に突出した出力軸と、 前記板状部材の表面及び裏面に、互いに背中合わせに取
り付けられた複数組のコイルと、 前記ケーシングの内側に取り付けられ、前記コイルに対
向して配置され、前記コイルとともにリニアモータ要素
を構成する複数組の磁石とを備え、 前記各磁石は、前記板状部材を間に挟んで互いに対称に
配置されていることを特徴とするリニアモータ。5. A casing, a linear guide provided inside the casing, and a plate-like member supported by the linear guide, moving along the linear guide, and extending parallel to the moving direction. A movable body, an output shaft having a rear end connected to the movable body and having a distal end protruding outside the casing; and a plurality of sets of coils attached to the front and back surfaces of the plate-shaped member, back to back, A plurality of sets of magnets attached to the inside of the casing and arranged to face the coil and constituting a linear motor element together with the coil, wherein the magnets are symmetrical to each other with the plate-shaped member interposed therebetween. A linear motor, wherein the linear motor is arranged in a linear motor. 【請求項６】 前記可動体は、それ自体が板状に形成さ
れ、 前記コイルは、この可動体の表面及び裏面に互いに背中
合わせに取り付けられていることを特徴とする請求項５
に記載のリニアモータ。6. The movable body itself is formed in a plate shape, and the coil is attached to the front and back surfaces of the movable body back to back.
The linear motor according to 1. 【請求項７】 前記可動体は、前記直線ガイドで支持さ
れる可動体本体、及びこの可動体本体から移動方向に対
して垂直に突出する一列または複数列の板状部材を備
え、 前記コイルは、前記各板状部材の表面及び裏面に互いに
背中合わせに取り付けられていることを特徴とする請求
項５に記載のリニアモータ。7. The movable body includes a movable body main body supported by the linear guide, and one or more rows of plate-like members projecting perpendicularly to a moving direction from the movable body main body. 6. The linear motor according to claim 5, wherein the plate-like members are attached to a front surface and a back surface of each of the plate members back to back. 【請求項８】 前記可動体は、前記可動体の中心軸から
移動方向に対して垂直に放射状に突出する複数列の板状
部材を備え、 前記コイルは、前記各板状部材の表面及び裏面に互いに
背中合わせに取り付けられていることを特徴とする請求
項５に記載のリニアモータ。8. The movable body includes a plurality of rows of plate-like members projecting radially from a center axis of the movable body perpendicularly to a moving direction, and the coil includes a front surface and a back surface of each of the plate members. 6. The linear motor according to claim 5, wherein the linear motors are attached to each other back to back. 【請求項９】 請求項１から８までのいずれかに記載の
リニアモータの出力軸を、回転継手を介して射出装置の
スクリュに接続したことを特徴とする射出成形機。9. An injection molding machine, wherein an output shaft of the linear motor according to claim 1 is connected to a screw of an injection device via a rotary joint. 【請求項１０】 請求項１から８までのいずれかに記載
のリニアモータの出力軸を、金型から成形品を押し出す
ための押出しピンに接続したことを特徴とする射出成形
機。10. An injection molding machine, wherein an output shaft of the linear motor according to any one of claims 1 to 8 is connected to an extrusion pin for extruding a molded product from a mold. 【請求項１１】 請求項１から８までのいずれかに記載
のリニアモータの出力軸を、型締め装置のトグル機構の
クロスヘッドに接続したことを特徴とする射出成形機。11. An injection molding machine, wherein the output shaft of the linear motor according to claim 1 is connected to a crosshead of a toggle mechanism of a mold clamping device.
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