JP2008094034A - Injection molding machine and drive control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スクリュを回転させる計量モータを有する計量駆動部及びスクリュを進退移動させる射出モータを有する射出駆動部を備える射出成形機及びその駆動制御方法に関する。 The present invention relates to an injection molding machine including a metering drive unit having a metering motor for rotating a screw and an injection drive unit having an injection motor for moving a screw back and forth, and a drive control method thereof.
従来、スクリュを回転駆動及び直進駆動する電動式の駆動装置を搭載したインラインスクリュ式射出成形機は特開平9−11290号公報等で知られている。この種の射出成形機は、スクリュを回転させる計量モータを有する計量駆動部及びスクリュを進退させる射出モータを有する射出駆動部を備え、計量工程では計量駆動部によりスクリュを回転させることにより、成形材料を可塑化計量するとともに、射出工程では射出駆動部によりスクリュを前進させることにより、計量された樹脂を金型に射出充填する動作を行う。 Conventionally, an in-line screw type injection molding machine equipped with an electric drive device for rotating and driving a screw is known in Japanese Patent Laid-Open No. 9-11290. This type of injection molding machine includes a metering drive unit having a metering motor that rotates a screw and an injection drive unit having an injection motor that advances and retracts the screw. In the metering step, the molding material is rotated by rotating the screw by the metering drive unit. In the injection process, the screw is moved forward by the injection drive unit, whereby the measured resin is injected and filled into the mold.
一方、射出駆動部は、スクリュを前進又は後退させる動作を行うため、射出モータにリニアモータを利用した射出駆動部を備える成形機(射出成形機)も、特許第3427171号公報で知られている。この成形機は、スクリュを回転駆動及び直進駆動する駆動装置を備える成形機であって、移動側磁極部を有する軸方向に移動自在に支持された移動体部と、この移動体部を直進移動させる固定側磁極部を有する固定体部からなるリニアモータ部を備え、移動体部に移動側傾斜面を設け、この移動側傾斜面に移動側磁極部の一部を配するとともに、固定体部に移動側傾斜面に対向する固定側傾斜面を設け、この固定側傾斜面に固定側磁極部の一部を配して射出駆動部を構成し、かつ移動体部に、可動部に接続する出力軸を回転させるロータリモータ部を一体に設けて計量駆動部を構成した駆動装置を備えている。
しかし、上述した従来の成形機(射出成形機)は、次のような解決すべき課題が存在した。 However, the conventional molding machine (injection molding machine) described above has the following problems to be solved.
第一に、射出工程には、速度制御を行う充填領域と圧力制御を行う保圧領域が含まれるが、リニアモータは減速機構(増圧機構)を介在させることが容易でないため、スクリュを進退移動、即ち、速度制御を行う充填領域には適しているが、圧力制御を行う保圧領域には適さない。このため、上述した従来の成形機(特許文献2)では、移動体部に移動側傾斜面を設け、この移動側傾斜面に移動側磁極部の一部を配するとともに、固定体部に移動側傾斜面に対向する固定側傾斜面を設け、この固定側傾斜面に固定側磁極部の一部を配して射出駆動部を構成しているが、圧力制御を担うには限界がある。結局、必要かつ十分な圧力制御を行うにはリニアモータのかなりの大型化を招くとともに、反面、大きさが制約される場合には能力の小さい小型成形機に限定されるなど、汎用性に難がある。 First, the injection process includes a filling area for speed control and a pressure holding area for pressure control. However, since it is not easy for a linear motor to intervene with a speed reduction mechanism (pressure increase mechanism), the screw is moved forward and backward. It is suitable for a filling region where movement, that is, speed control is performed, but is not suitable for a pressure holding region where pressure control is performed. For this reason, in the above-described conventional molding machine (Patent Document 2), the moving body portion is provided with a moving-side inclined surface, and a part of the moving-side magnetic pole portion is arranged on the moving-side inclined surface and moved to the fixed body portion. A fixed-side inclined surface facing the side-inclined surface is provided, and a part of the fixed-side magnetic pole portion is arranged on the fixed-side inclined surface to configure the injection driving unit. However, there is a limit to bear pressure control. In the end, in order to perform necessary and sufficient pressure control, the linear motor is considerably increased in size, but on the other hand, if the size is restricted, it is difficult to be versatile, such as being limited to a small molding machine with small capacity. There is.
第二に、リニアモータを構成するに際して幾何学的な特殊構造を採用するため、部品コスト及び製造コストの双方の面で無視できないコストアップを招く。しかも、幾何学的な構成に基づくため、増圧できる区間がリニアモータにおける移動体部(スクリュ)の位置により決まるなど、成形品の形状や大きさに対応した成形条件の設定や制御を柔軟かつ臨機応変に行えないとともに、メンテナンス時の調整も容易に行うことができない。 Secondly, since a geometric special structure is adopted in constructing the linear motor, a cost increase that cannot be ignored in terms of both component cost and manufacturing cost is caused. In addition, because it is based on a geometric configuration, the section where pressure can be increased is determined by the position of the moving body (screw) in the linear motor, and the setting and control of molding conditions corresponding to the shape and size of the molded product are flexible and flexible. In addition to being flexible, it cannot be easily adjusted during maintenance.
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した射出成形機及びその駆動制御方法の提供を目的とするものである。 An object of the present invention is to provide an injection molding machine and a drive control method thereof that solve the problems existing in the background art.
本発明に係る射出成形機Mは、上述した課題を解決するため、スクリュ2を回転させる計量モータ3を有する計量駆動部Dm及びスクリュ2を進退移動させる射出モータを有する射出駆動部Diを備える射出成形機において、射出駆動部Diを、スクリュ2の後端に連結した可動体5を進退移動させるリニアモータ6sを用いた第一射出モータ6と、可動体5を進退移動させるボールねじ機構8及びこのボールねじ機構8の回転入力部8iを回転させるロータリモータ7sを用いた第二射出モータ7を備えて構成するとともに、第一射出モータ6と第二射出モータ7を同時に又は選択的に駆動制御する制御部9を備えてなることを特徴とする。
An injection molding machine M according to the present invention is provided with an injection drive unit Di having a measuring drive unit Dm having a measuring motor 3 for rotating the screw 2 and an injection motor moving the screw 2 forward and backward in order to solve the above-described problems. In the molding machine, a
この場合、発明の好適な態様により、射出駆動部Diは、筒状のハウジング11を備え、このハウジング11の内周面にリニアモータ6sの固定側磁極部12を配設するとともに、ハウジング11の内部に、外周面にリニアモータ6sの移動側磁極部13を配設した可動体5を進退自在に配し、かつ可動体5の後端面にボールねじ機構8を接続するとともに、ハウジング11の後端にロータリモータ7sを配設して構成できる。この際、ハウジング11の内周面における進退方向に対して直角となる断面形状及び可動体5の外周面における進退方向に対して直角となる断面形状は、円形に形成してもよいし、多角形に形成してもよい。
In this case, according to a preferred aspect of the invention, the injection driving unit Di includes a
一方、本発明に係る射出成形機Mの駆動制御方法は、上述した課題を解決するため、計量モータ3を有する計量駆動部Dmによりスクリュ2を回転させるとともに、射出モータを有する射出駆動部Diによりスクリュ2を進退移動させるに際し、射出駆動部Diを、スクリュ2の後端に連結した可動体5を進退移動させるリニアモータ6sを用いた第一射出モータ6と、可動体5を進退移動させるボールねじ機構8及びこのボールねじ機構8の回転入力部8iを回転させるロータリモータ7sを用いた第二射出モータ7を備えて構成するとともに、予め、射出工程Ziにおける第一射出モータ6と第二射出モータ7を同時又は選択的に駆動制御する制御モードを設定し、射出工程Ziを行う際に、制御モードに従って第一射出モータ6と第二射出モータ7を同時に又は選択的に駆動制御するようにしたことを特徴とする。
On the other hand, the drive control method for the injection molding machine M according to the present invention rotates the screw 2 by the metering drive unit Dm having the metering motor 3 and the injection drive unit Di having the injection motor in order to solve the above-described problems. When moving the screw 2 forward and backward, a ball that moves the
この場合、発明の好適な態様により、射出工程Ziの充填領域Zifにおいて、少なくとも、第一射出モータ6を駆動制御してスクリュ2を前進させるとともに、スクリュ2の前進開始からの一部区間Zfpで第二射出モータ7を第一射出モータ6に対して同時に駆動制御することができる。また、射出工程Ziの保圧領域Zihにおいて、少なくとも、第二射出モータ7を駆動制御してスクリュ2に保圧を付与するとともに、保圧付与中の一部区間Zhpで第一射出モータ6を第二射出モータ7に対して同時に駆動制御することができる。
In this case, according to a preferred aspect of the invention, in the filling region Zif of the injection process Zi, at least the
このような構成及び手法による本発明に係る射出成形機M及びその駆動制御方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。 According to the injection molding machine M and the drive control method thereof according to the present invention having such a configuration and technique, the following remarkable effects can be obtained.
(1) 射出駆動部Diを、リニアモータ6sを用いた第一射出モータ6とロータリモータ7sを用いた第二射出モータ7により構成するとともに、第一射出モータ6と第二射出モータ7を同時に又は選択的に駆動制御する制御部9を備えるため、射出工程Ziにおける必要かつ十分な圧力制御を行うことができるとともに、併せてリニアモータ6sの小型化或いは能力の大きい射出成形機の実用化などを実現できる。
(1) The injection drive unit Di is constituted by the
(2) リニアモータ6sを用いた第一射出モータ6とロータリモータ7sを用いた第二射出モータ7を組合わせ、この第一射出モータ6と第二射出モータ7を同時に又は選択的に駆動制御するようにしたため、汎用的なリニアモータ6sと汎用的なロータリモータ7sを利用でき、部品コスト及び製造コストの双方においてコストダウンを図れる。また、成形品の形状や大きさに対応した成形条件の設定や制御を柔軟かつ臨機応変に行うことができるとともに、メンテナンス時の調整も容易に行うことができる。
(2) The
(3) 好適な態様により、射出駆動部Diを、筒状のハウジング11の内周面にリニアモータ6sの固定側磁極部12を配設するとともに、ハウジング11の内部に、外周面にリニアモータ6sの移動側磁極部13を配設した可動体5を進退自在に配し、かつ可動体5の後端面にボールねじ機構8を接続するとともに、ハウジング11の後端にロータリモータ7sを配設して構成すれば、リニアモータ6sとロータリモータ7sの合理的な組合わせ構成により、更なる小型コンパクト化に寄与できる。
(3) According to a preferred embodiment, the injection driving portion Di is disposed on the inner peripheral surface of the
(4) 好適な態様により、ハウジング11の内周面における進退方向に対して直角となる断面形状及び可動体5の外周面における進退方向に直角の断面形状は、円形或いは多角形に形成できるなど、ハウジング11及び可動体5の形状を用途や目的などに応じて任意に選定でき、柔軟性の高い設計自由度を確保できる。
(4) According to a preferred embodiment, the cross-sectional shape perpendicular to the advancing / retreating direction on the inner peripheral surface of the
(5) 好適な態様により、射出工程Ziの充填領域Zifにおいて、少なくとも、第一射出モータ6を駆動制御してスクリュ2を前進させるとともに、スクリュ2の前進開始からの一部区間Zfpで第二射出モータ7を第一射出モータ6に対して同時に駆動制御するようにすれば、スクリュ2の前進を第一射出モータ6(リニアモータ6s)に分担させ、かつ大きなトルクが必要となるスクリュ2の前進開始からの一部区間Zfpで第二射出モータ7(ロータリモータ7s)を付加するため、充填領域Zifにおける最適な制御モードを実現することができる。
(5) According to a preferred embodiment, at least in the filling region Zif of the injection process Zi, the screw 2 is advanced by drivingly controlling the
(6) 好適な態様により、射出工程Ziの保圧領域Zihにおいて、少なくとも、第二射出モータ7を駆動制御してスクリュ2に保圧を付与するとともに、保圧付与中の一部区間Zhpで第一射出モータ6を第二射出モータ7に対して同時に駆動制御するようにすれば、スクリュ2に対する保圧を第二射出モータ7(ロータリモータ7s)に分担させ、保圧を多段制御する際の高圧付加区間となる保圧付与中の一部区間Zhpで第一射出モータ6(リニアモータ6s)を付加するため、保圧領域Zihにおける最適な制御モードを実現することができる。
(6) According to a preferred embodiment, at least in the pressure holding region Zih of the injection process Zi, the second injection motor 7 is driven and controlled to apply a holding pressure to the screw 2, and in the partial zone Zhp during the holding pressure application. If the
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。 Next, the best embodiment according to the present invention will be given and described in detail with reference to the drawings.
まず、本実施形態に係る射出成形機Mの構成について、図1及び図2を参照して説明する。 First, the configuration of an injection molding machine M according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
図1はインラインスクリュ式射出成形機Mにおける射出装置Miを示す。射出装置Miは、先端に射出ノズル32を有するとともに、後部にホッパー33を有する加熱筒31を備え、加熱筒31の後端は、支持盤34を介して機台Mb上に設置される。また、加熱筒31にはスクリュ2を回転自在及び進退自在に内蔵し、スクリュ2は、支持盤34の後方に配した駆動装置35により回転駆動又は進退駆動される。なお、駆動装置35は、支持盤36を介して機台Mb上に設置される。
FIG. 1 shows an injection device Mi in an inline screw type injection molding machine M. The injection device Mi includes a
駆動装置35は、スクリュ2を回転させる計量モータ3を有する計量駆動部Dmと、スクリュ2を進退移動させる射出モータ6,7を有する射出駆動部Diを備える。射出駆動部Diは、スクリュ2の後端に連結した可動体5を進退移動させるリニアモータ6sを用いた第一射出モータ6と、可動体5を進退移動させるボールねじ機構8及びこのボールねじ機構8の回転入力部8iを回転させるロータリモータ7sを用いた第二射出モータ7を備えて構成する。
The
この場合、駆動装置35は、後端部に後端壁部11rを一体に有し、かつ前端部が開放された筒状のハウジング11を備え、このハウジング11の内部に可動体5を収容する。ハウジング11の内周面における進退方向に対して直角となる断面形状及び可動体5の外周面における進退方向に対して直角となる断面形状は、図2に示すように円形である。そして、スクリュ2の後端に固定したカップリング15の外周部と可動体5の前端部に設けた凹結合部5fを、ベアリング16を介して回動自在に結合する。なお、ベアリング16にはスクリュ2に付加される圧力を検出する不図示のロードセルが配設されている。
In this case, the
また、例示のリニアモータ6sは、ムービングマグネット型リニアモータである。したがって、ハウジング11の内周面に、リニアモータ6sの固定側磁極部12となるコイル12c…を取付けるとともに、可動体5の外周面には、リニアモータ6sの移動側磁極部13となるマグネット13m…を取付ける。このリニアモータ6sは、三相交流駆動方式を採用するため、磁性材を用いたハウジング11の内周面に形成した複数のスロットに、三相(U相・V相・W相)に対応した複数のコイル12c…を軸方向(可動体5の進退方向)に電気角でそれぞれ120゜ずらして順次配列させるとともに、磁性材を用いた可動体5の外周面の軸方向(進退方向)に複数のマグネット13m…を配列させる。
The illustrated linear motor 6s is a moving magnet type linear motor. Therefore, the
他方、ハウジング11の後端壁部11rの外面にはロータリモータ7sを取付ける。そして、ロータリモータ7sの回転シャフト17に、ボールねじ機構8におけるスクリュ部8sの後端(回転入力部8i)を結合するとともに、可動体5の後端部に設けた凹結合部5rに、ナット保持部18を介してボールねじ機構8におけるナット部8nの外周部を固定する。この場合、可動体5の内部には、スクリュ部8sが挿通する許容空間5pを設ける。このロータリモータ7sには三相交流駆動方式のサーボモータを用いることができる。また、可動体5の後端とハウジング11の後端壁部11r間には、可動体5の回転を規制し、かつ可動体5の進退変位は許容するガイド規制部19を設ける。ガイド規制部19としては、例えば、可動体5の後端から軸方向後方に突出した複数のガイドピン20…と、このガイドピン20…をスライド自在に支持するカラー部材21…により構成できる。なお、22はロータリモータ7sを覆う保護カバーを示す。以上により、リニアモータ6sを用いた第一射出モータ6とロータリモータ7sを用いた第二射出モータ7を有する射出駆動部Diが構成される。
On the other hand, the
さらに、可動体5の前端面には、前方に突出する計量モータ支持部23を一体形成し、この計量モータ支持部23に、支持台24を介して計量駆動部Dmを構成する計量モータ3を取付ける。この計量モータ3はロータリモータであり、三相交流駆動方式のサーボモータを用いることができる。また、計量モータ3の回転は回転伝達機構25を介してスクリュ2に伝達される。この場合、回転伝達機構25は、スクリュ2の後部における外周面所定位置に取付けた被動側プーリ,計量モータ3の回転シャフトに取付けた駆動側プーリ,被動側プーリと駆動側プーリ間に架け渡した無端の回転伝達ベルト(タイミングベルト)を備えて構成する。
Further, a weighing
そして、上述したリニアモータ6s(第一射出モータ6),ロータリモータ7s(第二射出モータ7)及び計量モータ3は、射出成形機Mにおける各種制御及び処理を司るコンピュータ機能を有する制御部9に接続する。これにより、各モータ6s,7s,3は、制御部9により駆動制御されるとともに、特に、本発明に従って少なくともリニアモータ6sとロータリモータ7sが同時に又は選択的に駆動制御される。したがって、制御部9にはリニアモータ6s,ロータリモータ7s及び計量モータ3を駆動制御するための制御パターンを生成するインバータが内蔵されている。また、51はロータリモータ7sの回転を検出するロータリエンコーダ、52は計量モータ3の回転を検出するロータリエンコーダを示すとともに、53は制御部9に接続した設定部であり、上述した制御パターンなどの各種設定を行うことができる。
The linear motor 6s (first injection motor 6),
次に、本実施形態に係る射出成形機Mの動作について、各図を参照しつつ図4に示すフローチャートに従って説明する。 Next, operation | movement of the injection molding machine M which concerns on this embodiment is demonstrated according to the flowchart shown in FIG. 4, referring each figure.
まず、図3に示すように、射出工程Ziでは最初に充填領域(充填工程)Zifを行う。充填領域Zifは、スクリュ2を前進移動させる速度制御領域となるため、速度制御に適したリニアモータ6sを基本に使用する。この場合、充填領域Zifの初期では、停止しているスクリュ2を前進させるため、スクリュ2を加速させる大きなトルクが必要となり、充填領域Zifの初期ではロータリモータ7sを同時に作動させる。即ち、図3に示すように、充填領域Zifの開始から予め設定した所定の設定時間による一部区間Zfpが経過するまでは、リニアモータ6sの動作に加えてロータリモータ7sも同時に動作させ、スクリュ2の加速支援を行う(ステップS1,S2)。この一部区間Zfpの設定時間は、少なくともスクリュ2が定常速度に達する時間を設定することが望ましい。したがって、この際には、リニアモータ6sにより可動体5に対して軸方向の推力が付加されるとともに、同時に、ロータリモータ7sの回転がボールねじ機構8により直進方向の推力に変換されて可動体5に付加される。
First, as shown in FIG. 3, in the injection process Zi, a filling region (filling process) Zif is first performed. Since the filling area Zif is a speed control area in which the screw 2 is moved forward, a linear motor 6s suitable for speed control is basically used. In this case, in order to advance the stopped screw 2 in the initial stage of the filling area Zif, a large torque for accelerating the screw 2 is required. In the initial stage of the filling area Zif, the
そして、設定時間(一部区間Zfp)が経過したなら、ロータリモータ7sを停止させる(ステップS3,S4)。これにより、これ以降はリニアモータ6sのみの速度制御による充填領域Zifを行う。このように、スクリュ2の前進開始から設定時間(一部区間Zfp)が経過するまで、リニアモータ6sとロータリモータ7sを同時に駆動制御するため、スクリュ2を加速させるに十分なトルクを容易に確保でき、充填領域Zifにおける最適な制御モードを実現できる。
When the set time (partial section Zfp) has elapsed, the
一方、充填領域Zifが終わりに近づき、設定した充填終了直前時間tiに達したなら、図3に示すように、リニアモータ6sに対して逆方向に通電するブレーキ制御を行う(ステップS5,S6)。この後、設定した充填終了時間toが経過したならリニアモータ6sを停止させる(ステップS7,S8)。以上により充填領域Zifが終了する。 On the other hand, when the filling area Zif approaches the end and reaches the set time immediately before filling ti, as shown in FIG. 3, brake control is performed to energize the linear motor 6s in the reverse direction (steps S5 and S6). . Thereafter, when the set filling end time to elapses, the linear motor 6s is stopped (steps S7 and S8). Thus, the filling area Zif ends.
次いで、保圧領域(保圧工程)Zihに移行する。保圧領域Zihでは、スクリュ2がほとんど停止した状態の圧力制御領域となるため、圧力制御に適したロータリモータ7sを基本に使用する。この場合、多段制御を行う際の高圧段ではリニアモータ6sを同時に作動させるとともに、低圧段ではロータリモータ7sのみを作動させる。即ち、図3に示すように、まず、保圧領域Zihの開始によりロータリモータ7sを作動させて第一段階の低圧段による圧力制御を行う(ステップS9)。そして、第一段階の圧力制御が終了し、予め設定した高圧開始時間tsに達したなら、ロータリモータ7sに加えてリニアモータ6sを同時に作動させ、第二段階の高圧段による圧力制御を行う(ステップS10,S11)。このように、保圧付与中の一部区間Zhpにおいて、リニアモータ6sとロータリモータ7sを同時に駆動制御するため、スクリュ2に付加する高圧の保圧力を容易に確保でき、保圧領域Zihにおける最適な制御モードを実現できる。
Next, the process proceeds to a pressure holding region (pressure holding step) Zih. Since the pressure holding area Zih is a pressure control area in which the screw 2 is almost stopped, a
また、第二段階の圧力制御が終了し、予め設定した高圧終了時間teに達したなら、リニアモータ6sを停止させる(ステップS12,S13)。これにより、これ以降はロータリモータ7sのみに対する圧力制御、即ち、ロータリモータ7sのみを作動させて第三段階の低圧段による圧力制御を行う(ステップS9)。そして、設定した保圧終了時間txに達したなら、ロータリモータ7sを停止させる(ステップS14,S15)。以上により保圧領域Zih、更には射出工程Ziが終了する。
When the second-stage pressure control is finished and the preset high pressure end time te is reached, the linear motor 6s is stopped (steps S12 and S13). Thus, thereafter, pressure control only for the
この後、次のショット(成形)が継続する場合には、次のショットのための計量工程Zmに移行する(ステップS16)。計量工程Zmでは計量モータ3が駆動制御されて計量が行われる(ステップS17)。この際、スクリュ2に対して背圧が付加されるが、この際の背圧は比較的低い圧力で足りるため、リニアモータ6sの制御により背圧が付与される。計量工程Zmでは、計量モータ3の回転が回転伝達機構25を介してスクリュ2に伝達される。そして、計量工程Zmが終了したなら上述した射出工程Ziが同様に行われる(ステップS1…)。
Thereafter, when the next shot (molding) continues, the process proceeds to the weighing process Zm for the next shot (step S16). In the weighing process Zm, the weighing motor 3 is driven and controlled to perform weighing (step S17). At this time, a back pressure is applied to the screw 2. Since the back pressure at this time is sufficient, a back pressure is applied by controlling the linear motor 6s. In the weighing process Zm, the rotation of the weighing motor 3 is transmitted to the screw 2 via the
このように、本実施形態に係る射出成形機M及びその駆動制御方法によれば、射出駆動部Diを、リニアモータ6sを用いた第一射出モータ6とロータリモータ7sを用いた第二射出モータ7を備えて構成するとともに、第一射出モータ6と第二射出モータ7を同時に又は選択的に駆動制御する制御部9を備えるため、射出工程Ziにおける必要かつ十分な圧力制御を行うことができるとともに、併せてリニアモータ6sの小型化或いは能力の大きい射出成形機の実用化などを実現できる。また、リニアモータ6sを用いた第一射出モータ6とロータリモータ7sを用いた第二射出モータ7を組合わせ、この第一射出モータ6と第二射出モータ7を同時に又は選択的に駆動制御するため、汎用的なリニアモータ6sと汎用的なロータリモータ7sを利用でき、部品コスト及び製造コストの双方においてコストダウンを図れる。しかも、成形品の形状や大きさに対応した成形条件の設定や制御を柔軟かつ臨機応変に行うことができるとともに、メンテナンス時の調整も容易に行うことができる。
As described above, according to the injection molding machine M and the drive control method thereof according to the present embodiment, the injection drive unit Di includes the
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成,形状,数量,手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更,追加,削除することができる。 Although the best embodiment has been described in detail above, the present invention is not limited to such an embodiment, and the scope of the present invention is not deviated from the gist of the present invention in terms of the detailed configuration, shape, quantity, technique, and the like. It can be changed, added, or deleted arbitrarily.
例えば、図1及び図2は、ハウジング11の内周面における進退方向に対して直角となる断面形状及び可動体5の外周面における進退方向に対して直角となる断面形状を、円形に形成した場合を例示したが、図5及び図6に示すような多角形、即ち、図5に示すような四角形或いは図6に示すような六角形に形成することもできる。また、リニアモータ6sとして、ムービングマグネット型リニアモータを例示したが、ムービングコイル型リニアモータ或いは前述した特許第3427171号で採用するリニアモータの構成(一部構成)であってもよく、その種類は問わない。なお、図5及び図6において、図2と同一部分には同一符号を付してその構成を明確にするとともに、その詳細な説明は省略する。さらに、例示の実施形態では、ロータリモータ7sとボールねじ機構8におけるスクリュ部8sをダイレクトに結合した場合を示したが、プーリ及びベルトを用いた回転伝達機構により伝達してもよく、この場合、ロータリモータ7sの取付位置を任意に変更できる。また、ボールねじ機構8は、スクリュ8sを固定し、ナット部8nを回転させる構成であってもよいし、計量モータ3の取付及び回転伝達機構等も例示に限らず、任意の構成を採用できる。一方、リニアモータ6s(第一射出モータ6)とロータリモータ7s(第二射出モータ7)を同時又は選択的に駆動する制御パターン(制御モード)は例示(図3)に限定されることなく目的や用途などに応じて任意の制御パターンを設定できる。
For example, in FIGS. 1 and 2, a cross-sectional shape perpendicular to the advancing / retreating direction on the inner peripheral surface of the
2:スクリュ,3:計量モータ,5:可動体,6:第一射出モータ,6s:リニアモータ,7:第二射出モータ,7s:ロータリモータ,8:ボールねじ機構,8i:回転入力部,9:制御部,11:ハウジング,12:固定側磁極部,13:移動側磁極部,M:射出成形機,Dm:計量駆動部,Di:射出駆動部,Zi:射出工程,Zif:充填領域,Zih:保圧領域,Zfp:一部区間,Zhp:一部区間 2: screw, 3: metering motor, 5: movable body, 6: first injection motor, 6s: linear motor, 7: second injection motor, 7s: rotary motor, 8: ball screw mechanism, 8i: rotation input unit, 9: Controller, 11: Housing, 12: Fixed magnetic pole, 13: Moving magnetic pole, M: Injection molding machine, Dm: Metering drive, Di: Injection drive, Zi: Injection process, Zif: Filling area , Zih: pressure holding region, Zfp: partial section, Zhp: partial section
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