JP2002330500A - 自動音場補正装置及びそのためのコンピュータプログラム - Google Patents
自動音場補正装置及びそのためのコンピュータプログラムInfo
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- JP2002330500A JP2002330500A JP2001133572A JP2001133572A JP2002330500A JP 2002330500 A JP2002330500 A JP 2002330500A JP 2001133572 A JP2001133572 A JP 2001133572A JP 2001133572 A JP2001133572 A JP 2001133572A JP 2002330500 A JP2002330500 A JP 2002330500A
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- signal level
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- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
- H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
- H04S7/301—Automatic calibration of stereophonic sound system, e.g. with test microphone
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- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2420/00—Details of connection covered by H04R, not provided for in its groups
- H04R2420/05—Detection of connection of loudspeakers or headphones to amplifiers
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- H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
- H04S7/307—Frequency adjustment, e.g. tone control
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- H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
- H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
- H04S7/308—Electronic adaptation dependent on speaker or headphone connection
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- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 オーディオシステムが設置される音響空間の
音響的状態を考慮して適切な音場補正を行うことが可能
な自動音場補正システムを提供する。 【解決手段】 複数チャンネルのオーディオ信号に対し
て信号処理を施し、対応する複数のスピーカへ出力する
自動音場補正装置において、環境雑音レベルを測定する
雑音測定手段と、前記環境雑音レベルを使用して、測定
用信号レベルを決定する信号レベル決定手段と、決定さ
れた測定用信号レベルを有する測定用信号を出力して、
自動音場補正を行う補正手段と、を備える。
音響的状態を考慮して適切な音場補正を行うことが可能
な自動音場補正システムを提供する。 【解決手段】 複数チャンネルのオーディオ信号に対し
て信号処理を施し、対応する複数のスピーカへ出力する
自動音場補正装置において、環境雑音レベルを測定する
雑音測定手段と、前記環境雑音レベルを使用して、測定
用信号レベルを決定する信号レベル決定手段と、決定さ
れた測定用信号レベルを有する測定用信号を出力して、
自動音場補正を行う補正手段と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のスピーカを
備えるオーディオシステムにおいて音場特性を自動的に
補正する自動音場補正システムに関する。
備えるオーディオシステムにおいて音場特性を自動的に
補正する自動音場補正システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】複数のスピーカを備えて高品位の音場空
間を提供するオーディオシステムでは、臨場感の得られ
る適切な音場空間を自動的に作り出すことが要求されて
いる。即ち、受聴者自らが適切な音場空間を得ようとし
てオーディオシステムを操作しても、複数のスピーカで
再生される再生音の位相特性、周波数特性、音圧レベル
等を適切に調節することは極めて困難であるため、オー
ディオシステム側で自動的に音場特性を補正することが
要求されている。
間を提供するオーディオシステムでは、臨場感の得られ
る適切な音場空間を自動的に作り出すことが要求されて
いる。即ち、受聴者自らが適切な音場空間を得ようとし
てオーディオシステムを操作しても、複数のスピーカで
再生される再生音の位相特性、周波数特性、音圧レベル
等を適切に調節することは極めて困難であるため、オー
ディオシステム側で自動的に音場特性を補正することが
要求されている。
【０００３】従来、この種のオーディオシステムとし
て、実開平６−１３２９２号公報に開示されたものが知
られている。この従来のオーディオシステムには、複数
チャンネルのオーディオ信号を入力しそれらの各オーデ
ィオ信号の周波数特性を調節するためのイコライザと、
イコライザからチャンネル毎に出力されるオーディオ信
号を遅延する複数の遅延回路が備えられ、各遅延回路の
出力が複数のスピーカに供給される構成となっている。
て、実開平６−１３２９２号公報に開示されたものが知
られている。この従来のオーディオシステムには、複数
チャンネルのオーディオ信号を入力しそれらの各オーデ
ィオ信号の周波数特性を調節するためのイコライザと、
イコライザからチャンネル毎に出力されるオーディオ信
号を遅延する複数の遅延回路が備えられ、各遅延回路の
出力が複数のスピーカに供給される構成となっている。
【０００４】また、音場特性を補正するために、ピンク
ノイズ発生器と、インパルス発生器と、セレクタ回路
と、スピーカで再生される再生音を測定するためのマイ
クロホンと、周波数分析手段及び遅延時間算出手段が備
えられている。そして、ピンクノイズ発生器で生成され
るピンクノイズをセレクタ回路を介してイコライザに供
給し、また、インパルス発生器で生成されるインパルス
信号をセレクタ回路を通じて直接スピーカに供給するよ
うに構成されている。
ノイズ発生器と、インパルス発生器と、セレクタ回路
と、スピーカで再生される再生音を測定するためのマイ
クロホンと、周波数分析手段及び遅延時間算出手段が備
えられている。そして、ピンクノイズ発生器で生成され
るピンクノイズをセレクタ回路を介してイコライザに供
給し、また、インパルス発生器で生成されるインパルス
信号をセレクタ回路を通じて直接スピーカに供給するよ
うに構成されている。
【０００５】音場空間の遅延特性を補正する際には、上
記インパルス発生器からスピーカにインパルス信号を直
接供給すると共に、各スピーカで再生されるインパルス
音を上記マイクロホンで測定し、その測定信号を遅延時
間算出手段が分析することで、スピーカから受聴位置ま
でのインパルス音の伝搬遅延時間を計測している。
記インパルス発生器からスピーカにインパルス信号を直
接供給すると共に、各スピーカで再生されるインパルス
音を上記マイクロホンで測定し、その測定信号を遅延時
間算出手段が分析することで、スピーカから受聴位置ま
でのインパルス音の伝搬遅延時間を計測している。
【０００６】つまり、個々のスピーカに時間をずらして
インパルス信号を直接供給し、各インパルス信号が各ス
ピーカに供給された時点から、スピーカ毎に再生される
各インパルス音がマイクロホンに到達する時点までの時
間差を遅延時間算出手段によって求めることで、各イン
パルス音の伝搬遅延時間を計測している。そして、計測
した各伝搬遅延時間に基づいて上記遅延回路のチャンネ
ル毎の遅延時間を調節することにより、音場空間の遅延
特性を補正することとしている。
インパルス信号を直接供給し、各インパルス信号が各ス
ピーカに供給された時点から、スピーカ毎に再生される
各インパルス音がマイクロホンに到達する時点までの時
間差を遅延時間算出手段によって求めることで、各イン
パルス音の伝搬遅延時間を計測している。そして、計測
した各伝搬遅延時間に基づいて上記遅延回路のチャンネ
ル毎の遅延時間を調節することにより、音場空間の遅延
特性を補正することとしている。
【０００７】また、音場空間の周波数特性を補正する際
には、ピンクノイズ発生器からイコライザにピンクノイ
ズを供給すると共に、スピーカで再生されるピンクノイ
ズ再生音をマイクロホンで測定し、それらの測定信号の
周波数特性を周波数分析手段で分析するようになってい
る。そして、この分析結果に基づいてイコライザの周波
数特性をフィードバック制御することにより、音場空間
の周波数特性を補正することとしている。
には、ピンクノイズ発生器からイコライザにピンクノイ
ズを供給すると共に、スピーカで再生されるピンクノイ
ズ再生音をマイクロホンで測定し、それらの測定信号の
周波数特性を周波数分析手段で分析するようになってい
る。そして、この分析結果に基づいてイコライザの周波
数特性をフィードバック制御することにより、音場空間
の周波数特性を補正することとしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、そのような音
場補正は、オーディオシステムが設置される音響空間の
環境に大きく依存する。即ち、例えば外部の騒音、空調
ノイズなどの外来雑音や、複数のチャンネル毎の信号出
力レベルなどにより、各補正項目に対する具体的な補正
量は大きく異なることになる。よって、正確な音場補正
を実現するためには、オーディオシステムが設置される
音響空間の音響的因子を考慮して補正を行わなければな
らない。
場補正は、オーディオシステムが設置される音響空間の
環境に大きく依存する。即ち、例えば外部の騒音、空調
ノイズなどの外来雑音や、複数のチャンネル毎の信号出
力レベルなどにより、各補正項目に対する具体的な補正
量は大きく異なることになる。よって、正確な音場補正
を実現するためには、オーディオシステムが設置される
音響空間の音響的因子を考慮して補正を行わなければな
らない。
【０００９】本発明は、オーディオシステムが設置され
る音響空間の音響的状態を考慮して適切な音場補正を行
うことが可能な自動音場補正システムを提供することを
課題とする。
る音響空間の音響的状態を考慮して適切な音場補正を行
うことが可能な自動音場補正システムを提供することを
課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の一態様によれ
ば、複数チャンネルのオーディオ信号に対して信号処理
を施し、対応する複数のスピーカへ出力する自動音場補
正装置において、環境雑音レベルを測定する雑音測定手
段と、前記環境雑音レベルを使用して、測定用信号レベ
ルを決定する信号レベル決定手段と、決定された測定用
信号レベルを有する測定用信号を出力して、自動音場補
正を行う補正手段と、を備える。
ば、複数チャンネルのオーディオ信号に対して信号処理
を施し、対応する複数のスピーカへ出力する自動音場補
正装置において、環境雑音レベルを測定する雑音測定手
段と、前記環境雑音レベルを使用して、測定用信号レベ
ルを決定する信号レベル決定手段と、決定された測定用
信号レベルを有する測定用信号を出力して、自動音場補
正を行う補正手段と、を備える。
【００１１】上記のように構成された自動音場補正装置
によれば、自動音場補正に先立って、音響空間の環境雑
音レベルを測定し、環境雑音レベルを使用して測定用信
号レベルを決定する。そして、決定された測定用信号レ
ベルを有する測定用信号を出力することにより自動音場
補正が実行される。
によれば、自動音場補正に先立って、音響空間の環境雑
音レベルを測定し、環境雑音レベルを使用して測定用信
号レベルを決定する。そして、決定された測定用信号レ
ベルを有する測定用信号を出力することにより自動音場
補正が実行される。
【００１２】上記の自動音場補正装置において、前記信
号レベル決定手段は、測定された環境雑音レベル下で、
予め決定された必要Ｓ／Ｎ比を得るために必要とされる
必要信号レベルを計算により求める手段と、スピーカか
ら出力した信号がマイクに入力される時のマイク入力レ
ベルを測定する手段と、前記マイク入力レベルが前記必
要信号レベルより大きい場合に、前記マイク入力レベル
を前記測定用信号レベルに設定する手段と、を備えるこ
とができる。これにより、必要Ｓ／Ｎ比を満足しうる測
定用信号レベルを得ることができる。
号レベル決定手段は、測定された環境雑音レベル下で、
予め決定された必要Ｓ／Ｎ比を得るために必要とされる
必要信号レベルを計算により求める手段と、スピーカか
ら出力した信号がマイクに入力される時のマイク入力レ
ベルを測定する手段と、前記マイク入力レベルが前記必
要信号レベルより大きい場合に、前記マイク入力レベル
を前記測定用信号レベルに設定する手段と、を備えるこ
とができる。これにより、必要Ｓ／Ｎ比を満足しうる測
定用信号レベルを得ることができる。
【００１３】上記の自動音場補正装置において、前記信
号レベル決定手段は、測定された環境雑音レベル下で、
予め決定された必要Ｓ／Ｎ比を得るために必要とされる
必要信号レベルを計算により求める手段と、スピーカか
ら出力した信号がマイクに入力される時のマイク入力レ
ベルを測定する手段と、前記マイク入力レベルが前記必
要信号レベルより小さい場合に、予め決定された許容レ
ベル以下の範囲内で、前記測定用信号レベルを前記必要
信号レベルに向かって増加させる手段をさらに備えるこ
とができる。これにより、予め決定された許容レベル以
下の範囲内で、可能な限り必要Ｓ／Ｎ比に近いＳ／Ｎ比
を提供する測定用信号レベルを決定することができる。
号レベル決定手段は、測定された環境雑音レベル下で、
予め決定された必要Ｓ／Ｎ比を得るために必要とされる
必要信号レベルを計算により求める手段と、スピーカか
ら出力した信号がマイクに入力される時のマイク入力レ
ベルを測定する手段と、前記マイク入力レベルが前記必
要信号レベルより小さい場合に、予め決定された許容レ
ベル以下の範囲内で、前記測定用信号レベルを前記必要
信号レベルに向かって増加させる手段をさらに備えるこ
とができる。これにより、予め決定された許容レベル以
下の範囲内で、可能な限り必要Ｓ／Ｎ比に近いＳ／Ｎ比
を提供する測定用信号レベルを決定することができる。
【００１４】上記の自動音場補正装置において、前記雑
音測定手段は、信号非出力時におけるマイクの出力信号
に基づいて前記環境雑音レベルを決定することができ
る。
音測定手段は、信号非出力時におけるマイクの出力信号
に基づいて前記環境雑音レベルを決定することができ
る。
【００１５】また、上記の自動音場補正装置は、前記環
境雑音レベル及び前記測定用信号レベルに基づいて、第
１の閾値を決定する第１閾値決定手段と、前記第１の閾
値を使用して、特定のチャンネルについてのスピーカの
接続の有無を判定するスピーカ有無判定手段と、をさら
に備えることができる。これにより、スピーカの接続の
有無を自動的に判定することができる。
境雑音レベル及び前記測定用信号レベルに基づいて、第
１の閾値を決定する第１閾値決定手段と、前記第１の閾
値を使用して、特定のチャンネルについてのスピーカの
接続の有無を判定するスピーカ有無判定手段と、をさら
に備えることができる。これにより、スピーカの接続の
有無を自動的に判定することができる。
【００１６】また、上記の自動音場補正装置において、
前記スピーカ有無判定手段は、前記測定用信号レベルを
有する測定用信号を出力する手段と、出力された測定用
信号をマイクにより集音して、検出レベルを決定する手
段と、前記検出レベルが前記第１の閾値より大きい場合
にスピーカありと判定し、前記検出レベルが前記第１の
閾値より小さい場合にスピーカ無しと判定する手段と、
を備えることができる。これにより、検出レベルを第１
の閾値と比較することにより、スピーカの有無を容易に
判定することができる。
前記スピーカ有無判定手段は、前記測定用信号レベルを
有する測定用信号を出力する手段と、出力された測定用
信号をマイクにより集音して、検出レベルを決定する手
段と、前記検出レベルが前記第１の閾値より大きい場合
にスピーカありと判定し、前記検出レベルが前記第１の
閾値より小さい場合にスピーカ無しと判定する手段と、
を備えることができる。これにより、検出レベルを第１
の閾値と比較することにより、スピーカの有無を容易に
判定することができる。
【００１７】また、上記の自動音場補正装置において、
前記第１閾値決定手段は、前記環境雑音レベルと前記測
定用信号レベルの中間レベルを前記第１の閾値とするこ
とができる。
前記第１閾値決定手段は、前記環境雑音レベルと前記測
定用信号レベルの中間レベルを前記第１の閾値とするこ
とができる。
【００１８】また、上記の自動音場補正装置は、前記環
境雑音レベル及び前記測定用信号レベルに基づいて、第
２の閾値を決定する第２閾値決定手段と、パルス性信号
を出力する手段と、マイクで受信された前記パルス性信
号を前記第１の閾値を使用して検出することにより遅延
特性を測定する手段と、をさらに備えることができる。
これにより、パルス性信号の受信レベルを第２の閾値と
比較することにより、遅延特性の補正を行うことができ
る。
境雑音レベル及び前記測定用信号レベルに基づいて、第
２の閾値を決定する第２閾値決定手段と、パルス性信号
を出力する手段と、マイクで受信された前記パルス性信
号を前記第１の閾値を使用して検出することにより遅延
特性を測定する手段と、をさらに備えることができる。
これにより、パルス性信号の受信レベルを第２の閾値と
比較することにより、遅延特性の補正を行うことができ
る。
【００１９】また、本発明の他の一態様によれば、コン
ピュータを、複数チャンネルのオーディオ信号に対して
信号処理を施し、対応する複数のスピーカへ出力する自
動音場補正装置として機能させるためのプログラムであ
って、前記自動音場補正装置は、環境雑音レベルを測定
する雑音測定手段と、前記環境雑音レベルを使用して、
測定用信号レベルを決定する信号レベル決定手段と、決
定された測定用信号レベルを有する測定用信号を出力し
て、自動音場補正を行う補正手段と、を備える。
ピュータを、複数チャンネルのオーディオ信号に対して
信号処理を施し、対応する複数のスピーカへ出力する自
動音場補正装置として機能させるためのプログラムであ
って、前記自動音場補正装置は、環境雑音レベルを測定
する雑音測定手段と、前記環境雑音レベルを使用して、
測定用信号レベルを決定する信号レベル決定手段と、決
定された測定用信号レベルを有する測定用信号を出力し
て、自動音場補正を行う補正手段と、を備える。
【００２０】上記プログラムをコンピュータに読み込ん
で実行することにより、該コンピュータを上記の自動音
場補正装置として機能させることができる。
で実行することにより、該コンピュータを上記の自動音
場補正装置として機能させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】［１］システム構成 以下、本発明による自動音場補正システムの実施の形態
を図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の自動
音場補正システムを備えたオーディオシステムの構成を
示すブロック図である。
を図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の自動
音場補正システムを備えたオーディオシステムの構成を
示すブロック図である。
【００２２】図１において、本オーディオシステム１０
０には、ＣＤ（Compact disc）プレーヤやＤＶＤ（Digi
tal Video Disc又はDigital Versatile Disc）プレーヤ
等の音源１から複数チャンネルの信号伝送路を通じてデ
ジタルオーディオ信号ＳFL，ＳFR，ＳC，ＳRL，ＳRR，
ＳWF，ＳSBL及びＳSBRが供給される信号処理回路２と、
測定用信号発生器３とが設けられている。
０には、ＣＤ（Compact disc）プレーヤやＤＶＤ（Digi
tal Video Disc又はDigital Versatile Disc）プレーヤ
等の音源１から複数チャンネルの信号伝送路を通じてデ
ジタルオーディオ信号ＳFL，ＳFR，ＳC，ＳRL，ＳRR，
ＳWF，ＳSBL及びＳSBRが供給される信号処理回路２と、
測定用信号発生器３とが設けられている。
【００２３】なお、本オーディオシステムは複数チャン
ネルの信号伝送路を含むが、以下の説明では各チャンネ
ルをそれぞれ「ＦＬチャンネル」、「ＦＲチャンネル」
などと表現することがある。また、信号及び構成要素の
表現において複数チャンネルの全てについて言及する時
は参照符号の添え字を省略する場合がある。また、個別
チャンネルの信号及び構成要素に言及する時はチャンネ
ルを特定する添え字を参照符号に付す。例えば、「デジ
タルオーディオ信号Ｓ」と言った場合は全チャンネルの
デジタルオーディオ信号ＳFL〜ＳSBRを意味し、「デジ
タルオーディオ信号ＳFL」と言った場合はＦＬチャンネ
ルのみのデジタルオーディオ信号を意味するものとす
る。
ネルの信号伝送路を含むが、以下の説明では各チャンネ
ルをそれぞれ「ＦＬチャンネル」、「ＦＲチャンネル」
などと表現することがある。また、信号及び構成要素の
表現において複数チャンネルの全てについて言及する時
は参照符号の添え字を省略する場合がある。また、個別
チャンネルの信号及び構成要素に言及する時はチャンネ
ルを特定する添え字を参照符号に付す。例えば、「デジ
タルオーディオ信号Ｓ」と言った場合は全チャンネルの
デジタルオーディオ信号ＳFL〜ＳSBRを意味し、「デジ
タルオーディオ信号ＳFL」と言った場合はＦＬチャンネ
ルのみのデジタルオーディオ信号を意味するものとす
る。
【００２４】更に、オーディオシステム１００は、信号
処理回路２によりチャンネル毎に信号処理されたデジタ
ル出力ＤFL〜ＤSBRをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変
換器４FL〜４SBRと、これらのＤ／Ａ変換器４FL〜４SBR
から出力される各アナログオーディオ信号を増幅する増
幅器５FL〜５SBRとを備えている。これらの増幅器５で
増幅した各アナログオーディオ信号ＳＰFL〜ＳＰSBR
を、図６に例示するようなリスニングルーム７等に配置
された複数チャンネルのスピーカ６FL〜６SBRに供給し
て鳴動させるようになっている。
処理回路２によりチャンネル毎に信号処理されたデジタ
ル出力ＤFL〜ＤSBRをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変
換器４FL〜４SBRと、これらのＤ／Ａ変換器４FL〜４SBR
から出力される各アナログオーディオ信号を増幅する増
幅器５FL〜５SBRとを備えている。これらの増幅器５で
増幅した各アナログオーディオ信号ＳＰFL〜ＳＰSBR
を、図６に例示するようなリスニングルーム７等に配置
された複数チャンネルのスピーカ６FL〜６SBRに供給し
て鳴動させるようになっている。
【００２５】また、オーディオシステム１００は、受聴
位置ＲＶにおける再生音を集音するマイクロホン８と、
マイクロホン８から出力される集音信号ＳＭを増幅する
増幅器９と、増幅器９の出力をデジタルの集音データＤ
Ｍに変換して信号処理回路２に供給するＡ／Ｄ変換器１
０とを備えている。
位置ＲＶにおける再生音を集音するマイクロホン８と、
マイクロホン８から出力される集音信号ＳＭを増幅する
増幅器９と、増幅器９の出力をデジタルの集音データＤ
Ｍに変換して信号処理回路２に供給するＡ／Ｄ変換器１
０とを備えている。
【００２６】ここで、オーディオシステム１００は、オ
ーディオ周波数帯域のほぼ全域にわたって再生可能な周
波数特性を有する全帯域型のスピーカ６FL，６FR，６
C，６RL，６RRと、所謂重低音だけを再生するための周
波数特性を有する低域再生専用のスピーカ６WFと、受聴
者の背後に配置されるサラウンドスピーカ６SBL及び６S
BRを鳴動させることで、受聴位置ＲＶにおける受聴者に
対して臨場感のある音場空間を提供する。
ーディオ周波数帯域のほぼ全域にわたって再生可能な周
波数特性を有する全帯域型のスピーカ６FL，６FR，６
C，６RL，６RRと、所謂重低音だけを再生するための周
波数特性を有する低域再生専用のスピーカ６WFと、受聴
者の背後に配置されるサラウンドスピーカ６SBL及び６S
BRを鳴動させることで、受聴位置ＲＶにおける受聴者に
対して臨場感のある音場空間を提供する。
【００２７】各スピーカの配置としては、例えば、図６
に示すように、受聴者が好みに応じて、受聴位置ＲＶの
前方に、左右２チャンネルのフロントスピーカ（前方左
側スピーカ、前方右側スピーカ）６FL，６FRとセンター
スピーカ６Cを配置する。また、受聴位置ＲＶの後方
に、左右２チャンネルのスピーカ（後方左側スピーカ、
後方右側スピーカ）６RL，６RRと左右２チャンネルのサ
ラウンドスピーカ６SBL，６SBRを配置し、更に、任意の
位置に低域再生専用のサブウーハ６WFを配置する。オー
ディオシステム１００に備えられた自動音場補正システ
ムは、周波数特性、各チャンネルの信号レベル及び信号
到達遅延特性を補正したアナログオーディオ信号ＳＰFL
〜ＳＰSBRをこれら８個のスピーカ６FL〜６SBRに供給し
て鳴動させることで、臨場感のある音場空間を実現す
る。
に示すように、受聴者が好みに応じて、受聴位置ＲＶの
前方に、左右２チャンネルのフロントスピーカ（前方左
側スピーカ、前方右側スピーカ）６FL，６FRとセンター
スピーカ６Cを配置する。また、受聴位置ＲＶの後方
に、左右２チャンネルのスピーカ（後方左側スピーカ、
後方右側スピーカ）６RL，６RRと左右２チャンネルのサ
ラウンドスピーカ６SBL，６SBRを配置し、更に、任意の
位置に低域再生専用のサブウーハ６WFを配置する。オー
ディオシステム１００に備えられた自動音場補正システ
ムは、周波数特性、各チャンネルの信号レベル及び信号
到達遅延特性を補正したアナログオーディオ信号ＳＰFL
〜ＳＰSBRをこれら８個のスピーカ６FL〜６SBRに供給し
て鳴動させることで、臨場感のある音場空間を実現す
る。
【００２８】信号処理回路２は、デジタルシグナルプロ
セッサ（Digital Signal Processor：ＤＳＰ）等で形成
されており、図２に示すように、大別して信号処理部２
０と、係数演算部３０とから構成される。信号処理部２
０は、ＣＤ、ＤＶＤ、その他の各種音楽ソースを再生す
る音源１から複数チャンネルのデジタルオーディオ信号
を受け取り、各チャンネル毎に周波数特性補正、レベル
補正及び遅延特性補正を施してデジタル出力信号ＤFL〜
ＤSBRを出力する。係数演算部３０は、マイクロホン８
で集音された信号をデジタルの集音データＤＭとして受
け取り、周波数特性補正、レベル補正及び遅延特性補正
のための係数信号ＳＦ1〜ＳＦ8、ＳＧ1〜ＳＧ8、ＳＤＬ
1〜ＳＤＬ8をそれぞれ生成して信号処理部２０へ供給す
る。マイクロホン８からの集音データＤＭに基づいて信
号処理部２０が適切な周波数特性補正、レベル補正及び
遅延特性補正を行うことにより、各スピーカ６から最適
な信号が出力される。また、信号処理回路２は、各チャ
ンネルに対してスピーカが接続されているか否かを自動
検出するスピーカ有無判定処理、及び各スピーカの種類
（低域再生能力の低いスモールスピーカ、低域から中域
も含めた再生能力のあるラージスピーカなど）を判定す
るスピーカ種類判定処理も行う。
セッサ（Digital Signal Processor：ＤＳＰ）等で形成
されており、図２に示すように、大別して信号処理部２
０と、係数演算部３０とから構成される。信号処理部２
０は、ＣＤ、ＤＶＤ、その他の各種音楽ソースを再生す
る音源１から複数チャンネルのデジタルオーディオ信号
を受け取り、各チャンネル毎に周波数特性補正、レベル
補正及び遅延特性補正を施してデジタル出力信号ＤFL〜
ＤSBRを出力する。係数演算部３０は、マイクロホン８
で集音された信号をデジタルの集音データＤＭとして受
け取り、周波数特性補正、レベル補正及び遅延特性補正
のための係数信号ＳＦ1〜ＳＦ8、ＳＧ1〜ＳＧ8、ＳＤＬ
1〜ＳＤＬ8をそれぞれ生成して信号処理部２０へ供給す
る。マイクロホン８からの集音データＤＭに基づいて信
号処理部２０が適切な周波数特性補正、レベル補正及び
遅延特性補正を行うことにより、各スピーカ６から最適
な信号が出力される。また、信号処理回路２は、各チャ
ンネルに対してスピーカが接続されているか否かを自動
検出するスピーカ有無判定処理、及び各スピーカの種類
（低域再生能力の低いスモールスピーカ、低域から中域
も含めた再生能力のあるラージスピーカなど）を判定す
るスピーカ種類判定処理も行う。
【００２９】信号処理部２０は、図３に示すようにグラ
フィックイコライザＧＥＱと、可変増幅器ＡＴＧ1〜Ａ
ＴＧ8と、遅延回路ＤＬＹ1〜ＤＬＹ8とを備えている。
一方、係数演算部３０は、図４に示すように、システム
コントローラＭＰＵと、周波数特性補正部１１と、チャ
ンネル間レベル補正部１２と、遅延特性補正部１３とを
備えている。周波数特性補正部１１、チャンネル間レベ
ル補正部１２及び遅延特性補正部１３はＤＳＰを構成し
ている。
フィックイコライザＧＥＱと、可変増幅器ＡＴＧ1〜Ａ
ＴＧ8と、遅延回路ＤＬＹ1〜ＤＬＹ8とを備えている。
一方、係数演算部３０は、図４に示すように、システム
コントローラＭＰＵと、周波数特性補正部１１と、チャ
ンネル間レベル補正部１２と、遅延特性補正部１３とを
備えている。周波数特性補正部１１、チャンネル間レベ
ル補正部１２及び遅延特性補正部１３はＤＳＰを構成し
ている。
【００３０】周波数特性補正部１１がグラフィックイコ
ライザＧＥＱの各チャンネルに対応するイコライザＥＱ
1〜ＥＱ8の周波数特性を調整し、チャンネル間レベル補
正部１２が可変増幅器ＡＴＧ1〜ＡＴＧ8の減衰率を調整
し、遅延特性補正部１３が遅延回路ＤＬＹ1〜ＤＬＹ8の
遅延時間を調整することで、適切な音場補正を行うよう
に構成されている。また、システムコントローラＭＰＵ
は、所定の測定用信号を各チャンネルのスピーカ６FL〜
６SBRから出力し、これをマイクロホン８で集音し、レ
ベル検出及び周波数分析などを行うことによりスピーカ
有無判定及びスピーカ種類判定を行う。
ライザＧＥＱの各チャンネルに対応するイコライザＥＱ
1〜ＥＱ8の周波数特性を調整し、チャンネル間レベル補
正部１２が可変増幅器ＡＴＧ1〜ＡＴＧ8の減衰率を調整
し、遅延特性補正部１３が遅延回路ＤＬＹ1〜ＤＬＹ8の
遅延時間を調整することで、適切な音場補正を行うよう
に構成されている。また、システムコントローラＭＰＵ
は、所定の測定用信号を各チャンネルのスピーカ６FL〜
６SBRから出力し、これをマイクロホン８で集音し、レ
ベル検出及び周波数分析などを行うことによりスピーカ
有無判定及びスピーカ種類判定を行う。
【００３１】ここで、各チャンネルのイコライザＥＱ1
〜ＥＱ5、ＥＱ7及びＥＱ8は、それぞれ複数の帯域毎に
周波数特性補正を行うように構成されている。即ち、オ
ーディオ周波数帯域を例えば９つの帯域（各帯域の中心
周波数をｆ1〜ｆ9とする。）に分割し、帯域毎にイコラ
イザＥＱの係数を決定して周波数特性補正を行う。な
お、イコライザＥＱ6は、低域の周波数特性を調整する
ように構成されている。
〜ＥＱ5、ＥＱ7及びＥＱ8は、それぞれ複数の帯域毎に
周波数特性補正を行うように構成されている。即ち、オ
ーディオ周波数帯域を例えば９つの帯域（各帯域の中心
周波数をｆ1〜ｆ9とする。）に分割し、帯域毎にイコラ
イザＥＱの係数を決定して周波数特性補正を行う。な
お、イコライザＥＱ6は、低域の周波数特性を調整する
ように構成されている。
【００３２】オーディオシステム１００は、動作モード
として自動音場補正モードと音源信号再生モードの２つ
のモードを有する。自動音場補正モードは、音源１から
の信号再生に先だって行われる調整モードであり、シス
テム１００の設置された環境について自動音場補正を行
う。その後、音源信号再生モードでＣＤなどの音源１か
らの音響信号が再生される。本発明は、主として自動音
場補正モードにおける補正処理に関するものである。
として自動音場補正モードと音源信号再生モードの２つ
のモードを有する。自動音場補正モードは、音源１から
の信号再生に先だって行われる調整モードであり、シス
テム１００の設置された環境について自動音場補正を行
う。その後、音源信号再生モードでＣＤなどの音源１か
らの音響信号が再生される。本発明は、主として自動音
場補正モードにおける補正処理に関するものである。
【００３３】図３を参照すると、ＦＬチャンネルのイコ
ライザＥＱ1には、音源１からのデジタルオーディオ信
号ＳFLの入力をオン／オフ制御するスイッチ素子ＳＷ12
と、測定用信号発生器３からの測定用信号ＤＮの入力を
オン／オフ制御するスイッチ素子ＳＷ11が接続され、ス
イッチ素子ＳＷ11はスイッチ素子ＳＷNを介して測定用
信号発生器３に接続されている。
ライザＥＱ1には、音源１からのデジタルオーディオ信
号ＳFLの入力をオン／オフ制御するスイッチ素子ＳＷ12
と、測定用信号発生器３からの測定用信号ＤＮの入力を
オン／オフ制御するスイッチ素子ＳＷ11が接続され、ス
イッチ素子ＳＷ11はスイッチ素子ＳＷNを介して測定用
信号発生器３に接続されている。
【００３４】スイッチ素子ＳＷ11，ＳＷ12，ＳＷNは、
図４に示すマイクロプロセッサで形成されたシステムコ
ントローラＭＰＵによって制御され、音源信号再生時に
は、スイッチ素子ＳＷ12がオン（導通）、スイッチ素子
ＳＷ11とＳＷNがオフ（非導通）となり、音場補正時に
は、スイッチ素子ＳＷ12がオフ、スイッチ素子ＳＷ11と
ＳＷNがオンとなる。
図４に示すマイクロプロセッサで形成されたシステムコ
ントローラＭＰＵによって制御され、音源信号再生時に
は、スイッチ素子ＳＷ12がオン（導通）、スイッチ素子
ＳＷ11とＳＷNがオフ（非導通）となり、音場補正時に
は、スイッチ素子ＳＷ12がオフ、スイッチ素子ＳＷ11と
ＳＷNがオンとなる。
【００３５】また、イコライザＥＱ1の出力接点には、
可変増幅器ＡＴＧ1が接続され、可変増幅器ＡＴＧ1の出
力接点には遅延回路ＤＬＹ1が接続されている。そし
て、遅延回路ＤＬＹ1の出力ＤFLが、図１中のＤ／Ａ変
換器４FLに供給される。
可変増幅器ＡＴＧ1が接続され、可変増幅器ＡＴＧ1の出
力接点には遅延回路ＤＬＹ1が接続されている。そし
て、遅延回路ＤＬＹ1の出力ＤFLが、図１中のＤ／Ａ変
換器４FLに供給される。
【００３６】他のチャンネルもＦＬチャンネルと同様の
構成となっており、スイッチ素子ＳＷ11に相当するスイ
ッチ素子ＳＷ21〜ＳＷ81と、スイッチ素子ＳＷ12に相当
するスイッチ素子ＳＷ22〜ＳＷ82が設けられている。そ
して、これらのスイッチ素子ＳＷ21〜ＳＷ82に続いて、
イコライザＥＱ2〜ＥＱ8と、可変増幅器ＡＴＧ2〜ＡＴ
Ｇ8と、遅延回路ＤＬＹ2〜ＤＬＹ8が備えられ、遅延回
路ＤＬＹ2〜ＤＬＹ8の出力ＤFR〜ＤSBRが図１中のＤ／
Ａ変換器４FR〜４SBRに供給される。
構成となっており、スイッチ素子ＳＷ11に相当するスイ
ッチ素子ＳＷ21〜ＳＷ81と、スイッチ素子ＳＷ12に相当
するスイッチ素子ＳＷ22〜ＳＷ82が設けられている。そ
して、これらのスイッチ素子ＳＷ21〜ＳＷ82に続いて、
イコライザＥＱ2〜ＥＱ8と、可変増幅器ＡＴＧ2〜ＡＴ
Ｇ8と、遅延回路ＤＬＹ2〜ＤＬＹ8が備えられ、遅延回
路ＤＬＹ2〜ＤＬＹ8の出力ＤFR〜ＤSBRが図１中のＤ／
Ａ変換器４FR〜４SBRに供給される。
【００３７】更に、各可変増幅器ＡＴＧ1〜ＡＴＧ8は、
チャンネル間レベル補正部１２からの調整信号ＳＧ1〜
ＳＧ8に従って増幅率を変化させる。各可変増幅器ＡＴ
Ｇ1〜ＡＴＧ8の増幅率を変化させることにより、各チャ
ンネルの出力信号レベルが決まることになる。また、各
チャンネルの遅延回路ＤＬＹ1〜ＤＬＹ8は、位相特性補
正部１３からの調整信号ＳＤＬ1〜ＳＤＬ8に従って入力
信号の遅延時間を変化させる。
チャンネル間レベル補正部１２からの調整信号ＳＧ1〜
ＳＧ8に従って増幅率を変化させる。各可変増幅器ＡＴ
Ｇ1〜ＡＴＧ8の増幅率を変化させることにより、各チャ
ンネルの出力信号レベルが決まることになる。また、各
チャンネルの遅延回路ＤＬＹ1〜ＤＬＹ8は、位相特性補
正部１３からの調整信号ＳＤＬ1〜ＳＤＬ8に従って入力
信号の遅延時間を変化させる。
【００３８】周波数特性補正部１１は、各チャンネルの
周波数特性を所望の特性となるように調整する機能を有
する。図５（Ａ）に示すように、周波数特性補正部１１
は、バンドパスフィルタ１１ａ、係数テーブル１１ｂ、
利得演算部１１ｃ、係数決定部１１ｄ、及び係数テーブ
ル１１ｅを備えて構成される。
周波数特性を所望の特性となるように調整する機能を有
する。図５（Ａ）に示すように、周波数特性補正部１１
は、バンドパスフィルタ１１ａ、係数テーブル１１ｂ、
利得演算部１１ｃ、係数決定部１１ｄ、及び係数テーブ
ル１１ｅを備えて構成される。
【００３９】バンドパスフィルタ１１ａは、イコライザ
ＥＱ1〜ＥＱ8に設定されている９個の帯域を通過させる
複数の狭帯域デジタルフィルタで構成されており、Ａ／
Ｄ変換器１０からの集音データＤＭを周波数ｆ1〜ｆ9と
中心とする９つの周波数帯域に弁別することにより、各
周波数帯域のレベルを示すデータ［ＰxJ］を利得演算部
１１ｃに供給する。なお、バンドパスフィルタ１１ａの
周波数弁別特性は、係数テーブル１１ｂに予め記憶され
ているフィルタ係数データによって設定される。
ＥＱ1〜ＥＱ8に設定されている９個の帯域を通過させる
複数の狭帯域デジタルフィルタで構成されており、Ａ／
Ｄ変換器１０からの集音データＤＭを周波数ｆ1〜ｆ9と
中心とする９つの周波数帯域に弁別することにより、各
周波数帯域のレベルを示すデータ［ＰxJ］を利得演算部
１１ｃに供給する。なお、バンドパスフィルタ１１ａの
周波数弁別特性は、係数テーブル１１ｂに予め記憶され
ているフィルタ係数データによって設定される。
【００４０】利得演算部１１ｃは、帯域毎のレベルを示
すデータ［ＰxJ］に基づいて、自動音場補正時のイコラ
イザＥＱ1〜ＥＱ8の利得（ゲイン）を周波数帯域毎に演
算し、演算した利得データ［ＧxJ］を係数決定部１１ｄ
に供給する。即ち、予め既知となっているイコライザＥ
Ｑ1〜ＥＱ8の伝達関数にデータ［ＰxJ］を適用すること
で、イコライザＥＱ1〜ＥＱ8の周波数帯域毎の利得（ゲ
イン）を逆算する。
すデータ［ＰxJ］に基づいて、自動音場補正時のイコラ
イザＥＱ1〜ＥＱ8の利得（ゲイン）を周波数帯域毎に演
算し、演算した利得データ［ＧxJ］を係数決定部１１ｄ
に供給する。即ち、予め既知となっているイコライザＥ
Ｑ1〜ＥＱ8の伝達関数にデータ［ＰxJ］を適用すること
で、イコライザＥＱ1〜ＥＱ8の周波数帯域毎の利得（ゲ
イン）を逆算する。
【００４１】係数決定部１１ｄは、図４に示すシステム
コントローラＭＰＵの制御下でイコライザＥＱ1〜ＥＱ8
の周波数特性を調節するためのフィルタ係数調整信号Ｓ
Ｆ1〜ＳＦ8を生成する。（なお、音場補正の際に、受聴
者の指示する条件に応じて、フィルタ係数調整信号ＳＦ
1〜ＳＦ8を生成するように構成されている。）受聴者が
音場補正の条件を指示せず、本音場補正システムに予め
設定されている標準の音場補正を行う場合には、利得演
算部１１ｃから供給される周波数帯域毎の利得データ
［ＧxJ］によって係数テーブル１１ｅからイコライザＥ
Ｑ1〜ＥＱ8の周波数特性を調節するためのフィルタ係数
データを読み出し、このフィルタ係数データのフィルタ
係数調整信号ＳＦ1〜ＳＦ8によりイコライザＥＱ1〜Ｅ
Ｑ8の周波数特性を調節する。
コントローラＭＰＵの制御下でイコライザＥＱ1〜ＥＱ8
の周波数特性を調節するためのフィルタ係数調整信号Ｓ
Ｆ1〜ＳＦ8を生成する。（なお、音場補正の際に、受聴
者の指示する条件に応じて、フィルタ係数調整信号ＳＦ
1〜ＳＦ8を生成するように構成されている。）受聴者が
音場補正の条件を指示せず、本音場補正システムに予め
設定されている標準の音場補正を行う場合には、利得演
算部１１ｃから供給される周波数帯域毎の利得データ
［ＧxJ］によって係数テーブル１１ｅからイコライザＥ
Ｑ1〜ＥＱ8の周波数特性を調節するためのフィルタ係数
データを読み出し、このフィルタ係数データのフィルタ
係数調整信号ＳＦ1〜ＳＦ8によりイコライザＥＱ1〜Ｅ
Ｑ8の周波数特性を調節する。
【００４２】即ち、係数テーブル１１ｅには、イコライ
ザＥＱ1〜ＥＱ8の周波数特性を様々に調節するためのフ
ィルタ係数データが予めルックアップテーブルとして記
憶されており、係数決定部１１ｄが利得データ［ＧxJ］
に対応するフィルタ係数データを読み出し、その読み出
したフィルタ係数データをフィルタ係数調整信号ＳＦ1
〜ＳＦ8として各イコライザＥＱ1〜ＥＱ8に供給するこ
とで、チャンネル毎に周波数特性を調整する。
ザＥＱ1〜ＥＱ8の周波数特性を様々に調節するためのフ
ィルタ係数データが予めルックアップテーブルとして記
憶されており、係数決定部１１ｄが利得データ［ＧxJ］
に対応するフィルタ係数データを読み出し、その読み出
したフィルタ係数データをフィルタ係数調整信号ＳＦ1
〜ＳＦ8として各イコライザＥＱ1〜ＥＱ8に供給するこ
とで、チャンネル毎に周波数特性を調整する。
【００４３】チャンネル間レベル補正部１２は、各チャ
ンネルを通じて出力される音響信号の音圧レベルを均一
にする役割を有する。具体的には、測定用信号発生器３
から出力される測定用信号（ピンクノイズ）ＤＮによっ
て各スピーカ６FL〜６SBRを個別に鳴動させたときに得
られる集音データＤＭを順に入力し、その集音データＤ
Ｍに基づいて、受聴位置ＲＶにおける各スピーカの再生
音のレベルを測定する。
ンネルを通じて出力される音響信号の音圧レベルを均一
にする役割を有する。具体的には、測定用信号発生器３
から出力される測定用信号（ピンクノイズ）ＤＮによっ
て各スピーカ６FL〜６SBRを個別に鳴動させたときに得
られる集音データＤＭを順に入力し、その集音データＤ
Ｍに基づいて、受聴位置ＲＶにおける各スピーカの再生
音のレベルを測定する。
【００４４】チャンネル間レベル補正部１２の概略構成
を図５（Ｂ）に示す。Ａ／Ｄ変換器１０から出力される
集音データＤＭはレベル検出部１２aに入力される。な
お、チャンネル間レベル補正部１２は、基本的に各チャ
ンネルの信号の全帯域に対して一律にレベルの減衰処理
を行うので帯域分割は不要であり、よって図５（Ａ）の
周波数特性補正部１１に見られるようなバンドバスフィ
ルタを含まない。
を図５（Ｂ）に示す。Ａ／Ｄ変換器１０から出力される
集音データＤＭはレベル検出部１２aに入力される。な
お、チャンネル間レベル補正部１２は、基本的に各チャ
ンネルの信号の全帯域に対して一律にレベルの減衰処理
を行うので帯域分割は不要であり、よって図５（Ａ）の
周波数特性補正部１１に見られるようなバンドバスフィ
ルタを含まない。
【００４５】レベル検出部１２aは集音データＤＭのレ
ベルを検出し、各チャンネルについての出力オーディオ
信号レベルが一定となるように利得調整を行う。具体的
には、レベル検出算部１２aは検出した集音データのレ
ベルと基準レベルとの差を示すレベル調整量を生成し、
調整量決定部１２ｂへ出力する。調整量決定部１２ｂは
レベル検出部１２aから受け取ったレベル調整量に対応
する利得調整信号ＳＧ1〜ＳＧ8を生成して各可変増幅器
ＡＴＧ1〜ＡＴＧ8へ供給する。各可変増幅器ＡＴＧ1〜
ＡＴＧ8は、利得調整信号ＳＧ1〜ＳＧ5に応じて各チャ
ンネルのオーディオ信号の増幅率を調整する。このチャ
ンネル間レベル補正部１２の減衰率調整により、各チャ
ンネル間のレベル調整（利得調整）が行われ、各チャン
ネルの出力オーディオ信号レベルが均一となる。なお、
ここで決定されるレベルが後述する各チャンネルの信号
レベルとなる。
ベルを検出し、各チャンネルについての出力オーディオ
信号レベルが一定となるように利得調整を行う。具体的
には、レベル検出算部１２aは検出した集音データのレ
ベルと基準レベルとの差を示すレベル調整量を生成し、
調整量決定部１２ｂへ出力する。調整量決定部１２ｂは
レベル検出部１２aから受け取ったレベル調整量に対応
する利得調整信号ＳＧ1〜ＳＧ8を生成して各可変増幅器
ＡＴＧ1〜ＡＴＧ8へ供給する。各可変増幅器ＡＴＧ1〜
ＡＴＧ8は、利得調整信号ＳＧ1〜ＳＧ5に応じて各チャ
ンネルのオーディオ信号の増幅率を調整する。このチャ
ンネル間レベル補正部１２の減衰率調整により、各チャ
ンネル間のレベル調整（利得調整）が行われ、各チャン
ネルの出力オーディオ信号レベルが均一となる。なお、
ここで決定されるレベルが後述する各チャンネルの信号
レベルとなる。
【００４６】遅延特性補正部１３は、各スピーカの位置
と受聴位置ＲＶとの間の距離差に起因する信号遅延を調
整する、即ち、本来同時に受聴者が聴くべき各スピーカ
６からの出力信号が受聴位置ＲＶに到達する時刻がずれ
ることを防止する役割を有する。よって、遅延特性補正
部１３は、測定用信号発生器３から出力される測定用信
号（この場合はパルス信号）ＤＮによって各スピーカ６
を個別に鳴動させたときに得られる集音データＤＭに基
づいて各チャンネルの遅延特性を測定し、その測定結果
に基づいて音場空間の位相特性を補正する。
と受聴位置ＲＶとの間の距離差に起因する信号遅延を調
整する、即ち、本来同時に受聴者が聴くべき各スピーカ
６からの出力信号が受聴位置ＲＶに到達する時刻がずれ
ることを防止する役割を有する。よって、遅延特性補正
部１３は、測定用信号発生器３から出力される測定用信
号（この場合はパルス信号）ＤＮによって各スピーカ６
を個別に鳴動させたときに得られる集音データＤＭに基
づいて各チャンネルの遅延特性を測定し、その測定結果
に基づいて音場空間の位相特性を補正する。
【００４７】具体的には、図３に示すスイッチＳＷ11〜
ＳＷ82を順次切り換えることにより、測定用信号発生器
３から発生された測定用信号ＤＮを各チャンネル毎に各
スピーカ６から出力し、これをマイクロホン８により集
音して対応する集音データＤＭを生成する。測定用信号
をパルス性信号とすると、スピーカ８からパルス性の測
定用信号を出力した時刻と、それに対応するパルス信号
がマイクロホン８により受信された時刻との差は、各チ
ャンネルのスピーカ６とマイクロホン８との距離に比例
することになる。よって、測定より得られた各チャンネ
ルの遅延時間のうち、最も遅延量の大きいチャンネルの
遅延時間に残りのチャンネルの遅延時間を合わせること
により、各チャンネルのスピーカ６と受聴位置ＲＶとの
距離差を吸収することができる。よって、各チャンネル
のスピーカ６から発生する信号間の遅延を等しくするこ
とができ、複数のスピーカ６から出力された時間軸上で
一致する時刻の音響が同時に受聴位置ＲＶに到達するこ
とになる。
ＳＷ82を順次切り換えることにより、測定用信号発生器
３から発生された測定用信号ＤＮを各チャンネル毎に各
スピーカ６から出力し、これをマイクロホン８により集
音して対応する集音データＤＭを生成する。測定用信号
をパルス性信号とすると、スピーカ８からパルス性の測
定用信号を出力した時刻と、それに対応するパルス信号
がマイクロホン８により受信された時刻との差は、各チ
ャンネルのスピーカ６とマイクロホン８との距離に比例
することになる。よって、測定より得られた各チャンネ
ルの遅延時間のうち、最も遅延量の大きいチャンネルの
遅延時間に残りのチャンネルの遅延時間を合わせること
により、各チャンネルのスピーカ６と受聴位置ＲＶとの
距離差を吸収することができる。よって、各チャンネル
のスピーカ６から発生する信号間の遅延を等しくするこ
とができ、複数のスピーカ６から出力された時間軸上で
一致する時刻の音響が同時に受聴位置ＲＶに到達するこ
とになる。
【００４８】図５（Ｃ）に遅延特性補正部の構成を示
す。遅延量演算部１３aは集音データＤＭを受け取り、
パルス性測定用信号と集音データとの間のパルス遅延量
に基づいて、各チャンネル毎に音場環境による信号遅延
量を演算する。パルスの遅延量の検出は、集音データ中
に含まれる信号を所定の閾値（以下、「第２の閾値ＴＨ
d」とも呼ぶ。）と比較することによりパルス信号を検
出する。遅延量決定部１３ｂは遅延量演算部１３aから
各チャンネル毎に信号遅延量を受け取り、一時的にメモ
リ１３cに記憶する。全てのチャンネルについての信号
遅延量が演算され、メモリ１３cに記憶された状態で、
調整量決定部１３bは最も大きい信号遅延量を有するチ
ャンネルの再生信号が受聴位置ＲＶに到達するのと同時
に他のチャンネルの再生信号が受聴位置ＲＶに到達する
ように、各チャンネルの調整量を決定し、調整信号ＳＤ
Ｌ1〜ＳＤＬ8を各チャンネルの遅延回路ＤＬＹ1〜ＤＬ
Ｙ8に供給する。各遅延回路ＤＬＹ1〜ＤＬＹ8は調整信
号ＳＤＬ1〜ＳＤＬ8に応じて遅延量を調整する。こうし
て、各チャンネルの遅延特性の調整が行われる。なお、
上記の例では遅延調整のための測定用信号としてパルス
性信号を挙げているが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、他の測定用信号を用いてもよい。 ［２］自動音場補正処理 次に、かかる構成を有する自動音場補正システムによる
自動音場補正の動作について説明する。
す。遅延量演算部１３aは集音データＤＭを受け取り、
パルス性測定用信号と集音データとの間のパルス遅延量
に基づいて、各チャンネル毎に音場環境による信号遅延
量を演算する。パルスの遅延量の検出は、集音データ中
に含まれる信号を所定の閾値（以下、「第２の閾値ＴＨ
d」とも呼ぶ。）と比較することによりパルス信号を検
出する。遅延量決定部１３ｂは遅延量演算部１３aから
各チャンネル毎に信号遅延量を受け取り、一時的にメモ
リ１３cに記憶する。全てのチャンネルについての信号
遅延量が演算され、メモリ１３cに記憶された状態で、
調整量決定部１３bは最も大きい信号遅延量を有するチ
ャンネルの再生信号が受聴位置ＲＶに到達するのと同時
に他のチャンネルの再生信号が受聴位置ＲＶに到達する
ように、各チャンネルの調整量を決定し、調整信号ＳＤ
Ｌ1〜ＳＤＬ8を各チャンネルの遅延回路ＤＬＹ1〜ＤＬ
Ｙ8に供給する。各遅延回路ＤＬＹ1〜ＤＬＹ8は調整信
号ＳＤＬ1〜ＳＤＬ8に応じて遅延量を調整する。こうし
て、各チャンネルの遅延特性の調整が行われる。なお、
上記の例では遅延調整のための測定用信号としてパルス
性信号を挙げているが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、他の測定用信号を用いてもよい。 ［２］自動音場補正処理 次に、かかる構成を有する自動音場補正システムによる
自動音場補正の動作について説明する。
【００４９】オーディオシステム１００を使用する環境
としては、受聴者が、例えば図６に示したように複数の
スピーカ６FL〜６SBRをリスニングルーム７等に配置
し、図１に示すようにオーディオシステム１００に接続
する。そして、受聴者がオーディオシステム１００に備
えられているリモートコントローラ（図示省略）等を操
作して自動音場補正開始の指示をすると、システムコン
トローラＭＰＵがこの指示に従って自動音場補正処理を
実行する。
としては、受聴者が、例えば図６に示したように複数の
スピーカ６FL〜６SBRをリスニングルーム７等に配置
し、図１に示すようにオーディオシステム１００に接続
する。そして、受聴者がオーディオシステム１００に備
えられているリモートコントローラ（図示省略）等を操
作して自動音場補正開始の指示をすると、システムコン
トローラＭＰＵがこの指示に従って自動音場補正処理を
実行する。
【００５０】まず、本発明の自動音場補正における基本
的な原理を説明する。本発明においては音響空間の環
境、具体的にはＳ／Ｎ比に応じて、チャンネル毎に測定
用信号出力レベルを制御する。また、Ｓ／Ｎ比に基づい
て、スピーカ有無判定処理において使用する第１の閾値
ＴＨsp及び遅延特性補正処理において使用する第２の閾
値ＴＨdを決定する。
的な原理を説明する。本発明においては音響空間の環
境、具体的にはＳ／Ｎ比に応じて、チャンネル毎に測定
用信号出力レベルを制御する。また、Ｓ／Ｎ比に基づい
て、スピーカ有無判定処理において使用する第１の閾値
ＴＨsp及び遅延特性補正処理において使用する第２の閾
値ＴＨdを決定する。
【００５１】次に、このような周波数特性補正を含む自
動音場補正処理の概要を図７のフローチャートを参照し
て説明する。
動音場補正処理の概要を図７のフローチャートを参照し
て説明する。
【００５２】始めに、各種の補正処理を行う前提とし
て、事前設定処理を行う（ステップＳ１）。事前設定処
理を図８に示す。この事前処理は、環境雑音を考慮しつ
つ、自動音場補正において可能な限り理想的なＳ／Ｎ比
が確保できるように測定用信号のレベルを決定する処理
を含む。また、事前処理は、そのように決定された測定
用信号のレベルと環境雑音とを利用して、スピーカ有無
判定及び遅延特性補正において使用される閾値を決定す
る処理を含む。
て、事前設定処理を行う（ステップＳ１）。事前設定処
理を図８に示す。この事前処理は、環境雑音を考慮しつ
つ、自動音場補正において可能な限り理想的なＳ／Ｎ比
が確保できるように測定用信号のレベルを決定する処理
を含む。また、事前処理は、そのように決定された測定
用信号のレベルと環境雑音とを利用して、スピーカ有無
判定及び遅延特性補正において使用される閾値を決定す
る処理を含む。
【００５３】まず、システムコントローラは、複数のチ
ャンネルのうちの１つを選択する（ステップＳ１０）。
複数のチャンネルとは、本実施形態では図１及び図３に
示す８つのチャンネルを指す。今、例えばＦＬチャンネ
ルが選択されると仮定すると、システムコントローラＭ
ＰＵは、スイッチＳＷN及びＳＷ11をオンにし、他の全
てのスイッチＳＷをオフにすることにより、ＦＬチャン
ネルを選択する。
ャンネルのうちの１つを選択する（ステップＳ１０）。
複数のチャンネルとは、本実施形態では図１及び図３に
示す８つのチャンネルを指す。今、例えばＦＬチャンネ
ルが選択されると仮定すると、システムコントローラＭ
ＰＵは、スイッチＳＷN及びＳＷ11をオンにし、他の全
てのスイッチＳＷをオフにすることにより、ＦＬチャン
ネルを選択する。
【００５４】次に、システムコントローラＭＰＵは、選
択されたチャンネルの環境雑音Ｎを測定する（ステップ
Ｓ１１）。具体的には、測定用信号をスピーカ６から出
力しない状態（即ち、無信号状態）で音響空間内の周囲
の音をマイクロホン８で集音し、図４に示すチャンネル
間レベル補正部１２がそのレベルＮを検出する。
択されたチャンネルの環境雑音Ｎを測定する（ステップ
Ｓ１１）。具体的には、測定用信号をスピーカ６から出
力しない状態（即ち、無信号状態）で音響空間内の周囲
の音をマイクロホン８で集音し、図４に示すチャンネル
間レベル補正部１２がそのレベルＮを検出する。
【００５５】次に、システムコントローラ１１は、音場
補正を実行するために理想的なＳ／Ｎ比を得るために必
要とされる信号レベルＳｎを決定する。理想的なＳ／Ｎ
比の値（以下、「必要Ｓ／Ｎ比」とも呼ぶ。）として
は、各種の規格に従って定められるＳ／Ｎ比の値、又は
経験的に自動音場補正を実行するために必要と考えられ
るＳ／Ｎ比の値が予め定められている。システムコント
ローラ１１は、先に測定した環境雑音Ｎと必要Ｓ／Ｎ比
を利用して、必要Ｓ／Ｎ比を実現するために要求される
信号レベルＳｎを計算する（ステップＳ１２）。
補正を実行するために理想的なＳ／Ｎ比を得るために必
要とされる信号レベルＳｎを決定する。理想的なＳ／Ｎ
比の値（以下、「必要Ｓ／Ｎ比」とも呼ぶ。）として
は、各種の規格に従って定められるＳ／Ｎ比の値、又は
経験的に自動音場補正を実行するために必要と考えられ
るＳ／Ｎ比の値が予め定められている。システムコント
ローラ１１は、先に測定した環境雑音Ｎと必要Ｓ／Ｎ比
を利用して、必要Ｓ／Ｎ比を実現するために要求される
信号レベルＳｎを計算する（ステップＳ１２）。
【００５６】次に、測定用信号発生器３が測定用信号Ｄ
Ｎを出力し、これをマイクロホン８が集音する。チャン
ネル間レベル補正部１２は、マイクロホン８を通じて入
力された信号の入力信号レベルＳrを検出する（ステッ
プＳ１３）。こうして検出された入力信号レベルＳｒ
は、選択されているチャンネルのその時点での信号レベ
ルを示しているので、システムコントローラＭＰＵはそ
の信号レベルＳｒがステップＳ１２で計算した必要信号
レベルＳｎを満たしているか否かを判定する（ステップ
Ｓ１４）。
Ｎを出力し、これをマイクロホン８が集音する。チャン
ネル間レベル補正部１２は、マイクロホン８を通じて入
力された信号の入力信号レベルＳrを検出する（ステッ
プＳ１３）。こうして検出された入力信号レベルＳｒ
は、選択されているチャンネルのその時点での信号レベ
ルを示しているので、システムコントローラＭＰＵはそ
の信号レベルＳｒがステップＳ１２で計算した必要信号
レベルＳｎを満たしているか否かを判定する（ステップ
Ｓ１４）。
【００５７】先に述べたように、必要信号レベルＳｎ
は、オーディオシステムの自動音場補正を行うために必
要とされるＳ／Ｎ比を実現できる値であるので、ステッ
プＳ１４の判断が肯定的であるということは、その後の
自動音場補正を実行するために必要なＳ／Ｎ比が既に満
足されているということになる。処理はそのままステッ
プＳ１６へ進む。
は、オーディオシステムの自動音場補正を行うために必
要とされるＳ／Ｎ比を実現できる値であるので、ステッ
プＳ１４の判断が肯定的であるということは、その後の
自動音場補正を実行するために必要なＳ／Ｎ比が既に満
足されているということになる。処理はそのままステッ
プＳ１６へ進む。
【００５８】一方、ステップＳ１４の判断が否定的であ
る場合は、環境雑音Ｎとの関係で現在の信号レベルＳｒ
が必要Ｓ／Ｎ比を実現するには不足しているということ
になる。よって、システムコントローラＭＰＵは、可変
増幅器ＡＴＧ１のゲインを上げて信号レベルＳｒを増加
して必要信号レベルＳｎに一致させる（ステップＳ１
５）。但し、信号レベルＳｒを増加させるのには限界が
あり、システムコントローラＭＰＵは、許容信号レベル
Ｓｐを超えない範囲で、信号レベルＳｒが可能な限り必
要信号レベルＳｎに一致又は近づくように信号レベルＳ
ｒを増加させる。ここで、許容信号レベルＳｐは、人間
の聴感特性を考慮し、オーディオシステムが設置された
音響空間にいる人間が測定用信号を不快と感じない最大
のレベルに予め決定される。環境雑音が多い状況でＳ／
Ｎ比を確保しようとすれば、信号レベルを上げるしか方
法は無い。しかし、無制限に信号レベルを上げると、自
動音場補正中にスピーカから出力される測定用信号のレ
ベルが大きくなりすぎ、自動音場補正中に音響空間にい
る人間が不快感を感じることになる。そこで、人間の聴
感特性を考慮し、受聴者が不快感を感じない範囲内で可
能な限り信号レベルを上げてＳ／Ｎ比を改善する処理が
行われるのである。
る場合は、環境雑音Ｎとの関係で現在の信号レベルＳｒ
が必要Ｓ／Ｎ比を実現するには不足しているということ
になる。よって、システムコントローラＭＰＵは、可変
増幅器ＡＴＧ１のゲインを上げて信号レベルＳｒを増加
して必要信号レベルＳｎに一致させる（ステップＳ１
５）。但し、信号レベルＳｒを増加させるのには限界が
あり、システムコントローラＭＰＵは、許容信号レベル
Ｓｐを超えない範囲で、信号レベルＳｒが可能な限り必
要信号レベルＳｎに一致又は近づくように信号レベルＳ
ｒを増加させる。ここで、許容信号レベルＳｐは、人間
の聴感特性を考慮し、オーディオシステムが設置された
音響空間にいる人間が測定用信号を不快と感じない最大
のレベルに予め決定される。環境雑音が多い状況でＳ／
Ｎ比を確保しようとすれば、信号レベルを上げるしか方
法は無い。しかし、無制限に信号レベルを上げると、自
動音場補正中にスピーカから出力される測定用信号のレ
ベルが大きくなりすぎ、自動音場補正中に音響空間にい
る人間が不快感を感じることになる。そこで、人間の聴
感特性を考慮し、受聴者が不快感を感じない範囲内で可
能な限り信号レベルを上げてＳ／Ｎ比を改善する処理が
行われるのである。
【００５９】こうして信号レベルＳｒが決まると、これ
が以後の自動音場補正において使用される測定用信号レ
ベルＳｍとして設定される（ステップＳ１６）。この測
定用信号レベルは、自動音場補正を実行する上で望まれ
るＳ／Ｎ比に可能な限り近いＳ／Ｎ比を実現する値であ
り、かつ、環境雑音が多い場合でも音響空間内にいる人
間が不快感を感じないレベルとなっている。
が以後の自動音場補正において使用される測定用信号レ
ベルＳｍとして設定される（ステップＳ１６）。この測
定用信号レベルは、自動音場補正を実行する上で望まれ
るＳ／Ｎ比に可能な限り近いＳ／Ｎ比を実現する値であ
り、かつ、環境雑音が多い場合でも音響空間内にいる人
間が不快感を感じないレベルとなっている。
【００６０】次に、測定用信号レベルＳｍ及び環境雑音
Ｎに基づいて、システムコントローラＭＰＵはスピーカ
有無判定処理で用いられる第１の閾値ＴＨsp及び遅延特
性補正で用いられる第２の閾値ＴＨdを決定する（ステ
ップＳ１７）。測定用信号レベルＳｍと環境雑音Ｎに基
づいて第１の閾値ＴＨspを決定する方法を図１４を参照
して説明する。図１４には、測定用信号レベルＳｍと環
境雑音Ｎが変化した場合の、第１の閾値ＴＨspの決定方
法を模式的に示している。測定用信号レベルＳｍと環境
雑音Ｎとの差（図１４の幅３８）がＳ／Ｎ比を示す。第
１の閾値ＴＨspは、常に測定用信号レベルＳｍと環境雑
音Ｎの間の所定位置に決定される。通常は、図１４の例
に示すように第１の閾値ＴＨspを信号レベルと環境雑音
Ｎとの中間点に決定するが、各種の要因を考慮して中間
点以外に第１の閾値ＴＨspを決定することもできる。但
し、第１の閾値ＴＨspはあくまで測定用信号レベルＳｍ
と環境雑音Ｎの間の所定位置に決定される。なお、図１
４は説明の便宜上、信号レベルと環境雑音とが時間的に
変化する場合の閾値の変化を示しているが、本発明では
事前設定処理が行われる時点で決定された測定用信号レ
ベルＳｍ（即ち、ステップＳ１３又はＳ１５で決定され
た信号レベルＳｒに等しい）及びステップＳ１１で測定
された環境雑音Ｎに基づいて第１の閾値ＴＨspが決定さ
れる。
Ｎに基づいて、システムコントローラＭＰＵはスピーカ
有無判定処理で用いられる第１の閾値ＴＨsp及び遅延特
性補正で用いられる第２の閾値ＴＨdを決定する（ステ
ップＳ１７）。測定用信号レベルＳｍと環境雑音Ｎに基
づいて第１の閾値ＴＨspを決定する方法を図１４を参照
して説明する。図１４には、測定用信号レベルＳｍと環
境雑音Ｎが変化した場合の、第１の閾値ＴＨspの決定方
法を模式的に示している。測定用信号レベルＳｍと環境
雑音Ｎとの差（図１４の幅３８）がＳ／Ｎ比を示す。第
１の閾値ＴＨspは、常に測定用信号レベルＳｍと環境雑
音Ｎの間の所定位置に決定される。通常は、図１４の例
に示すように第１の閾値ＴＨspを信号レベルと環境雑音
Ｎとの中間点に決定するが、各種の要因を考慮して中間
点以外に第１の閾値ＴＨspを決定することもできる。但
し、第１の閾値ＴＨspはあくまで測定用信号レベルＳｍ
と環境雑音Ｎの間の所定位置に決定される。なお、図１
４は説明の便宜上、信号レベルと環境雑音とが時間的に
変化する場合の閾値の変化を示しているが、本発明では
事前設定処理が行われる時点で決定された測定用信号レ
ベルＳｍ（即ち、ステップＳ１３又はＳ１５で決定され
た信号レベルＳｒに等しい）及びステップＳ１１で測定
された環境雑音Ｎに基づいて第１の閾値ＴＨspが決定さ
れる。
【００６１】また、同様に測定用信号レベルＳｍと環境
雑音Ｎとに基づいて、遅延特性補正において使用される
第２の閾値ＴＨdが決定される。第２の閾値ＴＨdは、測
定用信号として出力したパルス信号を検出するための閾
値であり、第２の閾値ＴＨdを測定用信号レベルＳｍと
環境雑音Ｎの間のどの位置に決定すべきかはパルス信号
の検出方法に依存して決定される。但し、環境雑音Ｎの
多少にかかわらず正確なパルス検出を行うために、第２
の閾値ＴＨdも信号レベルＳｒと環境雑音Ｎの間の所定
の位置に決定されることになる。このようにして決定さ
れた第１及び第２の閾値は、先に得られた環境雑音と、
及び必要Ｓ／Ｎ比などを考慮して決定された測定用信号
レベルＳｍとに基づいて決定されるので、その音響空間
の特性に適合したものとなり、それらを使用して正確な
スピーカ有無判定及び遅延特性が可能となる。
雑音Ｎとに基づいて、遅延特性補正において使用される
第２の閾値ＴＨdが決定される。第２の閾値ＴＨdは、測
定用信号として出力したパルス信号を検出するための閾
値であり、第２の閾値ＴＨdを測定用信号レベルＳｍと
環境雑音Ｎの間のどの位置に決定すべきかはパルス信号
の検出方法に依存して決定される。但し、環境雑音Ｎの
多少にかかわらず正確なパルス検出を行うために、第２
の閾値ＴＨdも信号レベルＳｒと環境雑音Ｎの間の所定
の位置に決定されることになる。このようにして決定さ
れた第１及び第２の閾値は、先に得られた環境雑音と、
及び必要Ｓ／Ｎ比などを考慮して決定された測定用信号
レベルＳｍとに基づいて決定されるので、その音響空間
の特性に適合したものとなり、それらを使用して正確な
スピーカ有無判定及び遅延特性が可能となる。
【００６２】第１の閾値ＴＨsp及び第２の閾値ＴＨdが
決定すると、システムコントローラＭＰＵは全てのチャ
ンネルについて処理が完了したか否かを判定し（ステッ
プＳ１８）、未処理のチャンネルがある場合には次のチ
ャンネルを選択して（ステップＳ１９）、同様の処理を
行う。そして、全てのチャンネルについて処理が完了す
ると、処理は図７のメインルーチンへ戻る。
決定すると、システムコントローラＭＰＵは全てのチャ
ンネルについて処理が完了したか否かを判定し（ステッ
プＳ１８）、未処理のチャンネルがある場合には次のチ
ャンネルを選択して（ステップＳ１９）、同様の処理を
行う。そして、全てのチャンネルについて処理が完了す
ると、処理は図７のメインルーチンへ戻る。
【００６３】次に、スピーカ有無判定処理が実行される
（ステップＳ２）。スピーカ有無判定処理を図９に示
す。まず、システムコントローラＭＰＵは、１つのチャ
ンネルを選択し（ステップＳ２１）、そのチャンネルを
通じて測定用信号発生器３からの測定用信号をスピーカ
６から出力し、マイクロホン８で集音する（ステップＳ
２２）。この時に出力される測定用信号は、事前設定処
理にて決定された測定用信号レベルＳｍに設定されてい
る。次に、集音データＤＭに基づいて、図４に示すチャ
ンネル間レベル補正部１２が測定用信号レベルを検出
し、検出されたレベルが先に事前設定処理（ステップＳ
１）において決定された第１の閾値ＴＨspより大きいか
否かを判定する（ステップＳ２４）。第１の閾値ＴＨsp
より大きい場合にはそのチャンネルにはスピーカが接続
されていると判定し（ステップＳ２５）、第１の閾値Ｔ
Ｈspより小さい場合にはそのチャンネルにはスピーカが
接続されていないと判定する（ステップＳ２６）。そし
て、判定結果を記憶し（ステップＳ２７）、全てのチャ
ンネルについて処理が完了したか否かを判定する（ステ
ップＳ２８）。完了していない場合は、次のチャンネル
を選択し（ステップＳ２９）、同様の処理を繰り返して
そのチャンネルへのスピーカ接続の有無が判定される。
そして、オーディオシステムの全てのチャンネルについ
て判定が完了すると、スピーカ有無判定処理が終了し、
処理は図７に示すメインルーチンへ戻る。
（ステップＳ２）。スピーカ有無判定処理を図９に示
す。まず、システムコントローラＭＰＵは、１つのチャ
ンネルを選択し（ステップＳ２１）、そのチャンネルを
通じて測定用信号発生器３からの測定用信号をスピーカ
６から出力し、マイクロホン８で集音する（ステップＳ
２２）。この時に出力される測定用信号は、事前設定処
理にて決定された測定用信号レベルＳｍに設定されてい
る。次に、集音データＤＭに基づいて、図４に示すチャ
ンネル間レベル補正部１２が測定用信号レベルを検出
し、検出されたレベルが先に事前設定処理（ステップＳ
１）において決定された第１の閾値ＴＨspより大きいか
否かを判定する（ステップＳ２４）。第１の閾値ＴＨsp
より大きい場合にはそのチャンネルにはスピーカが接続
されていると判定し（ステップＳ２５）、第１の閾値Ｔ
Ｈspより小さい場合にはそのチャンネルにはスピーカが
接続されていないと判定する（ステップＳ２６）。そし
て、判定結果を記憶し（ステップＳ２７）、全てのチャ
ンネルについて処理が完了したか否かを判定する（ステ
ップＳ２８）。完了していない場合は、次のチャンネル
を選択し（ステップＳ２９）、同様の処理を繰り返して
そのチャンネルへのスピーカ接続の有無が判定される。
そして、オーディオシステムの全てのチャンネルについ
て判定が完了すると、スピーカ有無判定処理が終了し、
処理は図７に示すメインルーチンへ戻る。
【００６４】次に、スピーカ種類判定処理が行われる。
スピーカ種類判定処理を図１０に示す。図１０におい
て、まずシステムコントローラＭＰＵは、ステップＳ２
でスピーカありと判定されたチャンネルのうち、１つの
チャンネルを選択し（ステップＳ３０）、そのチャンネ
ルを通じて測定用信号を出力してマイクロホン８で集音
する（ステップＳ３１）。この時に出力される測定用信
号は、事前設定処理にて決定された測定用信号レベルＳ
ｍに設定されている。次に、システムコントローラＭＰ
Ｕは図４に示す周波数特性補正部１１を制御して集音デ
ータＤＭの周波数分析を行い（ステップＳ３２）、周波
数分析結果に基づいてスピーカの種類を判定し、判定結
果を記憶する（ステップＳ３３）。例えば周波数分析結
果により低域成分と中域成分の検出が行われ、低域の信
号が無い又は非常に小さく、中域の信号成分が検出され
た場合、そのスピーカは、例えば小型の低域再生能力の
低いスモールスピーカと判定される。また、低域の信号
及び中域の信号が検出された場合、そのスピーカは例え
ば比較的大型の低域から中域も含めた再生能力のあるラ
ージスピーカと判定される。
スピーカ種類判定処理を図１０に示す。図１０におい
て、まずシステムコントローラＭＰＵは、ステップＳ２
でスピーカありと判定されたチャンネルのうち、１つの
チャンネルを選択し（ステップＳ３０）、そのチャンネ
ルを通じて測定用信号を出力してマイクロホン８で集音
する（ステップＳ３１）。この時に出力される測定用信
号は、事前設定処理にて決定された測定用信号レベルＳ
ｍに設定されている。次に、システムコントローラＭＰ
Ｕは図４に示す周波数特性補正部１１を制御して集音デ
ータＤＭの周波数分析を行い（ステップＳ３２）、周波
数分析結果に基づいてスピーカの種類を判定し、判定結
果を記憶する（ステップＳ３３）。例えば周波数分析結
果により低域成分と中域成分の検出が行われ、低域の信
号が無い又は非常に小さく、中域の信号成分が検出され
た場合、そのスピーカは、例えば小型の低域再生能力の
低いスモールスピーカと判定される。また、低域の信号
及び中域の信号が検出された場合、そのスピーカは例え
ば比較的大型の低域から中域も含めた再生能力のあるラ
ージスピーカと判定される。
【００６５】こうして、システムコントローラＭＰＵ
は、スピーカ有無判定処理によりスピーカありと判定さ
れた全てのチャンネルについてスピーカ種類判定を行
い、判定結果を記憶する。そして、処理は図７のメイン
ルーチンへ戻る。
は、スピーカ有無判定処理によりスピーカありと判定さ
れた全てのチャンネルについてスピーカ種類判定を行
い、判定結果を記憶する。そして、処理は図７のメイン
ルーチンへ戻る。
【００６６】次に、ステップＳ４の周波数特性補正処理
について、図１１を参照して説明する。まず、システム
コントローラＭＰＵは、１つのチャンネルを選択する
（ステップＳ１００）。次に、そのチャンネルを通じて
測定用信号を出力する（ステップＳ１０２）。この時に
出力される測定用信号は、事前設定処理にて決定された
測定用信号レベルＳｍに設定されている。これをマイク
ロホン８で集音して集音データＤＭを信号処理回路２へ
入力する（ステップＳ１０４）。信号処理回路２中の周
波数特性補正部１１（図４及び図５（Ａ）参照）は、集
音データＤＭに基づいて、選択されたチャンネルのイコ
ライザＥＱの特性を調整するためのイコライザ係数ＳＦ
を演算して対応するイコライザＥＱへ供給し（ステップ
Ｓ１０６）、選択されたチャンネルの周波数特性を補正
する（ステップＳ１０８）。これにより、当該チャンネ
ルの周波数特性は、所望の特性に設定される。こうし
て、１つのチャンネルについて周波数特性補正が完了す
ると、システムコントローラＭＰＵは全てのチャンネル
について周波数特性補正処理が完了したか否かをチェッ
クする（ステップＳ１１０）。完了していない場合は、
処理はステップＳ１００〜Ｓ１０８を繰り返す。そし
て、全てのチャンネルについて周波数特性補正が完了す
ると（ステップＳ１１０：Yes）、処理は図７のメイン
ルーチンへ戻る。
について、図１１を参照して説明する。まず、システム
コントローラＭＰＵは、１つのチャンネルを選択する
（ステップＳ１００）。次に、そのチャンネルを通じて
測定用信号を出力する（ステップＳ１０２）。この時に
出力される測定用信号は、事前設定処理にて決定された
測定用信号レベルＳｍに設定されている。これをマイク
ロホン８で集音して集音データＤＭを信号処理回路２へ
入力する（ステップＳ１０４）。信号処理回路２中の周
波数特性補正部１１（図４及び図５（Ａ）参照）は、集
音データＤＭに基づいて、選択されたチャンネルのイコ
ライザＥＱの特性を調整するためのイコライザ係数ＳＦ
を演算して対応するイコライザＥＱへ供給し（ステップ
Ｓ１０６）、選択されたチャンネルの周波数特性を補正
する（ステップＳ１０８）。これにより、当該チャンネ
ルの周波数特性は、所望の特性に設定される。こうし
て、１つのチャンネルについて周波数特性補正が完了す
ると、システムコントローラＭＰＵは全てのチャンネル
について周波数特性補正処理が完了したか否かをチェッ
クする（ステップＳ１１０）。完了していない場合は、
処理はステップＳ１００〜Ｓ１０８を繰り返す。そし
て、全てのチャンネルについて周波数特性補正が完了す
ると（ステップＳ１１０：Yes）、処理は図７のメイン
ルーチンへ戻る。
【００６７】なお、係数演算部１１中のバンドパスフィ
ルタの出力に基づいて求めたイコライザの利得は誤差を
持つので、図１１に示したＳ１０２〜Ｓ１０８を複数回
（例えば４回程度）繰り返して実行し、そのような誤差
を吸収することができる。
ルタの出力に基づいて求めたイコライザの利得は誤差を
持つので、図１１に示したＳ１０２〜Ｓ１０８を複数回
（例えば４回程度）繰り返して実行し、そのような誤差
を吸収することができる。
【００６８】次に、ステップＳ５のチャンネル間レベル
補正処理が行われる。チャンネル間レベル補正処理は、
図１２に示すフローチャートに従って行われる。なお、
チャンネル間レベル補正処理では、先の周波数特性補正
処理により設定されたグラフィックイコライザＧＥＱの
周波数特性を上記周波数特性補正処理で調整した状態に
維持して行う。
補正処理が行われる。チャンネル間レベル補正処理は、
図１２に示すフローチャートに従って行われる。なお、
チャンネル間レベル補正処理では、先の周波数特性補正
処理により設定されたグラフィックイコライザＧＥＱの
周波数特性を上記周波数特性補正処理で調整した状態に
維持して行う。
【００６９】図３に示す信号処理部２０において、まず
スイッチＳＷ11をオンにすると同時にスイッチＳＷ12を
オフとすることにより、１つのチャンネル（例えばＦＬ
チャンネル）に測定用信号ＤＮ（ピンクノイズ）が供給
され、その測定用信号ＤＮがスピーカ６FLから出力され
る（ステップＳ１２０）。この時に出力される測定用信
号は、事前設定処理にて決定された測定用信号レベルＳ
ｍに設定されている。マイクロホン８はその信号を集音
し、増幅器９及びＡ／Ｄ変換器１０を通じて集音データ
ＤＭが係数演算部３０内のチャンネル間レベル補正部１
２へ供給される（ステップＳ１２２）。チャンネル間レ
ベル補正部１２では、レベル検出部１２aが集音データ
ＤＭの音圧レベルを検出し、調整量決定部１２bへ送
る。調整量決定部１２bは、目標レベルテーブル１２cに
予め設定されている所定の音圧レベルと一致するように
可変増幅器ＡＴＧの調整信号ＳＧを生成し、可変増幅器
ＡＴＧ1へ供給する（ステップＳ１２４）。こうして、
１つのチャンネルのレベルが所定のレベルと一致するよ
うに補正される。この処理を、各チャンネルに対して順
に行い、全てのチャンネルについてレベル補正が完了し
た時点で（ステップＳ１２６：Yes）、処理は図７のメ
インルーチンへ戻る。
スイッチＳＷ11をオンにすると同時にスイッチＳＷ12を
オフとすることにより、１つのチャンネル（例えばＦＬ
チャンネル）に測定用信号ＤＮ（ピンクノイズ）が供給
され、その測定用信号ＤＮがスピーカ６FLから出力され
る（ステップＳ１２０）。この時に出力される測定用信
号は、事前設定処理にて決定された測定用信号レベルＳ
ｍに設定されている。マイクロホン８はその信号を集音
し、増幅器９及びＡ／Ｄ変換器１０を通じて集音データ
ＤＭが係数演算部３０内のチャンネル間レベル補正部１
２へ供給される（ステップＳ１２２）。チャンネル間レ
ベル補正部１２では、レベル検出部１２aが集音データ
ＤＭの音圧レベルを検出し、調整量決定部１２bへ送
る。調整量決定部１２bは、目標レベルテーブル１２cに
予め設定されている所定の音圧レベルと一致するように
可変増幅器ＡＴＧの調整信号ＳＧを生成し、可変増幅器
ＡＴＧ1へ供給する（ステップＳ１２４）。こうして、
１つのチャンネルのレベルが所定のレベルと一致するよ
うに補正される。この処理を、各チャンネルに対して順
に行い、全てのチャンネルについてレベル補正が完了し
た時点で（ステップＳ１２６：Yes）、処理は図７のメ
インルーチンへ戻る。
【００７０】次に、ステップＳ３０の遅延特性補正処理
が図１３に示すフローに従って行われる。まず、１つの
チャンネル（例えばＦＬチャンネル）について、ＳＷ11
をオンにすると同時にＳＷ12をオフとして、測定用信号
ＤＮをスピーカ６から出力する（ステップＳ１３０）。
この時に出力される測定用信号は、事前設定処理にて決
定された測定用信号レベルＳｍに設定されている。
が図１３に示すフローに従って行われる。まず、１つの
チャンネル（例えばＦＬチャンネル）について、ＳＷ11
をオンにすると同時にＳＷ12をオフとして、測定用信号
ＤＮをスピーカ６から出力する（ステップＳ１３０）。
この時に出力される測定用信号は、事前設定処理にて決
定された測定用信号レベルＳｍに設定されている。
【００７１】次に、出力された測定用信号ＤＮをマイク
で集音し、集音データＤＭが係数演算部３０内の遅延特
性補正部１３に入力される（ステップＳ１３２）。遅延
特性補正部１３内では、遅延量演算部１３aがそのチャ
ンネルの遅延量を演算により求め、一時的にメモリ１３
cに記憶する（ステップＳ１３４）。この際、遅延量は
前述のパルス性の測定用信号をマイクロホン８を通じて
集音して得られた集音データを時間で微分して絶対値化
した値が第２の閾値ＴＨdに至ったか否かを検出するこ
とにより行われる。即ち、パルス性の測定用信号を出力
した時点から、そのパルスに応答するパルスが遅延特性
補正部１３で検出される間での時間に応じて、遅延量が
演算される。
で集音し、集音データＤＭが係数演算部３０内の遅延特
性補正部１３に入力される（ステップＳ１３２）。遅延
特性補正部１３内では、遅延量演算部１３aがそのチャ
ンネルの遅延量を演算により求め、一時的にメモリ１３
cに記憶する（ステップＳ１３４）。この際、遅延量は
前述のパルス性の測定用信号をマイクロホン８を通じて
集音して得られた集音データを時間で微分して絶対値化
した値が第２の閾値ＴＨdに至ったか否かを検出するこ
とにより行われる。即ち、パルス性の測定用信号を出力
した時点から、そのパルスに応答するパルスが遅延特性
補正部１３で検出される間での時間に応じて、遅延量が
演算される。
【００７２】この処理が他の全てのチャンネルについて
実行される。全てのチャンネルについて処理が完了した
時点で（ステップＳ１３６：Yes）、メモリ１３cには全
てのチャンネルの遅延量が記憶されることになる。次
に、係数演算部１３bはメモリ１３cの記憶内容に基づい
て、全てのチャンネルのうち最大遅延量を有するチャン
ネルを基準とし、他の全てのチャンネルの信号が同時に
受聴位置ＲＶに到達するように各チャンネルの遅延回路
ＤＬＹ1〜ＤＬＹ8の係数を決定し、各遅延回路ＤＬＹに
供給する（ステップＳ１３８）。これにより、遅延特性
補正が完了する。
実行される。全てのチャンネルについて処理が完了した
時点で（ステップＳ１３６：Yes）、メモリ１３cには全
てのチャンネルの遅延量が記憶されることになる。次
に、係数演算部１３bはメモリ１３cの記憶内容に基づい
て、全てのチャンネルのうち最大遅延量を有するチャン
ネルを基準とし、他の全てのチャンネルの信号が同時に
受聴位置ＲＶに到達するように各チャンネルの遅延回路
ＤＬＹ1〜ＤＬＹ8の係数を決定し、各遅延回路ＤＬＹに
供給する（ステップＳ１３８）。これにより、遅延特性
補正が完了する。
【００７３】こうして、スピーカ有無判定、スピーカ種
類判定、周波数特性、チャンネル間レベル及び遅延特性
が補正され、自動音場補正が完了する。
類判定、周波数特性、チャンネル間レベル及び遅延特性
が補正され、自動音場補正が完了する。
【００７４】本発明では、上記各処理に先だって事前設
定処理が実行される。事前設定処理では、オーディオシ
ステムが設置された音響空間の環境騒音が検出され、自
動音場補正を適切に行うために必要と考えられるＳ／Ｎ
比が得られるように測定用信号レベルを設定する。ま
た、スピーカ有無判定処理において使用される第１の閾
値ＴＨsp及び遅延特性補正において使用される第２の閾
値ＴＨdは、その音響空間の実際の環境騒音レベル、及
び上述の測定用信号レベルに基づいて決定される。
定処理が実行される。事前設定処理では、オーディオシ
ステムが設置された音響空間の環境騒音が検出され、自
動音場補正を適切に行うために必要と考えられるＳ／Ｎ
比が得られるように測定用信号レベルを設定する。ま
た、スピーカ有無判定処理において使用される第１の閾
値ＴＨsp及び遅延特性補正において使用される第２の閾
値ＴＨdは、その音響空間の実際の環境騒音レベル、及
び上述の測定用信号レベルに基づいて決定される。
【００７５】なお、上記実施形態においては本発明に係
る信号処理を信号処理回路により実現する例を示した
が、その代わりに、同一の信号処理をコンピュータ上で
実行されるプログラムとして構成し、コンピュータ上で
実行することにより実現することも可能である。この場
合、該プログラムはＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなどの記録媒
体の形態で、又はネットワークなどを利用した通信によ
り供給される。コンピュータとしては、例えばパーソナ
ルコンピュータなどを利用することができ、周辺機器と
して複数のチャンネルに対応するオーディオインターフ
ェース、複数のスピーカ及びマイクなどを接続する。パ
ーソナルコンピュータ上で上記プログラムを実行するこ
とにより、コンピュータ内部又は外部に設けた音源を利
用して測定用信号を発生し、これをオーディオインター
フェース及びスピーカを介して出力し、マイクで集音す
ることにより、コンピュータを使用して図１に示すのと
同様の自動音場補正装置を実現することができる。
る信号処理を信号処理回路により実現する例を示した
が、その代わりに、同一の信号処理をコンピュータ上で
実行されるプログラムとして構成し、コンピュータ上で
実行することにより実現することも可能である。この場
合、該プログラムはＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなどの記録媒
体の形態で、又はネットワークなどを利用した通信によ
り供給される。コンピュータとしては、例えばパーソナ
ルコンピュータなどを利用することができ、周辺機器と
して複数のチャンネルに対応するオーディオインターフ
ェース、複数のスピーカ及びマイクなどを接続する。パ
ーソナルコンピュータ上で上記プログラムを実行するこ
とにより、コンピュータ内部又は外部に設けた音源を利
用して測定用信号を発生し、これをオーディオインター
フェース及びスピーカを介して出力し、マイクで集音す
ることにより、コンピュータを使用して図１に示すのと
同様の自動音場補正装置を実現することができる。
【００７６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動音場
補正システムによれば、自動音場補正処理に属する複数
の処理を実行するのに先立って、事前設定処理が行われ
る。事前設定処理では、環境騒音レベルを測定し、自動
音場補正を有益に実行するために要するＳ／Ｎ比を実現
できるように、測定用信号レベルが決定される。また、
環境騒音レベルと測定用信号レベルとに基づいて、スピ
ーカ有無判定に使用する第１の閾値ＴＨspと、遅延特性
補正において使用される第２の閾値ＴＨdとが決定され
る。よって、個々の音響空間の騒音レベルなど、具体的
な状況に応じて自動音場補正に使用する測定用信号のレ
ベル及び閾値を変更することができる。これにより、例
えば環境騒音が大きい音響空間でも、有効な測定用信号
レベルを決定することにより有益な音場補正結果が得ら
れる。また、人間の聴感を考慮して、測定用信号レベル
が無制限に増加することを抑制しているので、環境雑音
が大きい場合でも過大なレベルの測定用信号が出力され
てオーディオシステムのユーザが不快感を感じることが
防止できる。
補正システムによれば、自動音場補正処理に属する複数
の処理を実行するのに先立って、事前設定処理が行われ
る。事前設定処理では、環境騒音レベルを測定し、自動
音場補正を有益に実行するために要するＳ／Ｎ比を実現
できるように、測定用信号レベルが決定される。また、
環境騒音レベルと測定用信号レベルとに基づいて、スピ
ーカ有無判定に使用する第１の閾値ＴＨspと、遅延特性
補正において使用される第２の閾値ＴＨdとが決定され
る。よって、個々の音響空間の騒音レベルなど、具体的
な状況に応じて自動音場補正に使用する測定用信号のレ
ベル及び閾値を変更することができる。これにより、例
えば環境騒音が大きい音響空間でも、有効な測定用信号
レベルを決定することにより有益な音場補正結果が得ら
れる。また、人間の聴感を考慮して、測定用信号レベル
が無制限に増加することを抑制しているので、環境雑音
が大きい場合でも過大なレベルの測定用信号が出力され
てオーディオシステムのユーザが不快感を感じることが
防止できる。
【図１】本実施形態の自動音場補正システムを備えるオ
ーディオシステムの構成を示すブロック図である。
ーディオシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す信号処理回路の内部構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】図２に示す信号処理部の構成を示すブロック図
である。
である。
【図４】図２に示す係数演算部の構成を示すブロック図
である。
である。
【図５】図４に示す周波数特性補正部、チャンネル間レ
ベル補正部及び遅延特性補正部の構成を示すブロック図
である。
ベル補正部及び遅延特性補正部の構成を示すブロック図
である。
【図６】ある音響空間におけるスピーカの配置例を示す
図である。
図である。
【図７】自動音場補正処理のメインルーチンを示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図８】図７に示す事前設定処理のフローチャートであ
る。
る。
【図９】図７に示すスピーカ有無判定処理のフローチャ
ートである。
ートである。
【図１０】スピーカ種類判定処理のフローチャートであ
る。
る。
【図１１】図７に示す周波数特性補正処理のフローチャ
ートである。
ートである。
【図１２】図７に示すチャンネル間レベル補正処理のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１３】図７に示す遅延補正処理のフローチャートで
ある。
ある。
【図１４】事前補正処理における閾値の決定方法を示す
図である。
図である。
１…音源 ２…信号処理回路 ３…測定用信号発生器 ８…マイクロホン ９…増幅器 １０…Ａ／Ｄ変換器 １１…周波数特性補正部 １２…チャンネル間レベル補正部 １３…遅延特性補正部 ６…スピーカ ＧＥＱ…グラフィックイコライザ ＥＱ1〜ＥＱ8…イコライザ ＡＴＧ1〜ＡＴＧ8…可変増幅器 ＤＬＹ1〜ＤＬＹ8…遅延回路 ＳＷ11〜ＳＷ82，ＳＷN…スイッチ素子 ＭＰＵ…システムコントローラ
Claims (9)
- 【請求項１】 複数チャンネルのオーディオ信号に対し
て信号処理を施し、対応する複数のスピーカへ出力する
自動音場補正装置において、 環境雑音レベルを測定する雑音測定手段と、 前記環境雑音レベルを使用して、測定用信号レベルを決
定する信号レベル決定手段と、 決定された測定用信号レベルを有する測定用信号を出力
して、自動音場補正を行う補正手段と、を備えることを
特徴とする自動音場補正装置。 - 【請求項２】 前記信号レベル決定手段は、 測定された環境雑音レベル下で、予め決定された必要Ｓ
／Ｎ比を得るために必要とされる必要信号レベルを計算
により求める手段と、 スピーカから出力した信号がマイクに入力される時のマ
イク入力レベルを測定する手段と、 前記マイク入力レベルが前記必要信号レベルより大きい
場合に、前記マイク入力レベルを前記測定用信号レベル
に設定する手段と、を備えることを特徴とする請求項１
に記載の自動音場補正装置。 - 【請求項３】 前記信号レベル決定手段は、 測定された環境雑音レベル下で、予め決定された必要Ｓ
／Ｎ比を得るために必要とされる必要信号レベルを計算
により求める手段と、 スピーカから出力した信号がマイクに入力される時のマ
イク入力レベルを測定する手段と、 前記マイク入力レベルが前記必要信号レベルより小さい
場合に、予め決定された許容レベル以下の範囲内で、前
記測定用信号レベルを前記必要信号レベルに向かって増
加させる手段をさらに備えることを特徴とする請求項１
に記載の自動音場補正装置。 - 【請求項４】 前記雑音測定手段は、信号非出力時にお
けるマイクの出力信号に基づいて前記環境雑音レベルを
決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに
記載の自動音場補正装置。 - 【請求項５】 前記環境雑音レベル及び前記測定用信号
レベルに基づいて、第１の閾値を決定する第１閾値決定
手段と、 前記第１の閾値を使用して、特定のチャンネルについて
のスピーカの接続の有無を判定するスピーカ有無判定手
段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４
のいずれかに記載の自動音場補正装置。 - 【請求項６】 前記スピーカ有無判定手段は、 前記測定用信号レベルを有する測定用信号を出力する手
段と、 出力された測定用信号をマイクにより集音して、検出レ
ベルを決定する手段と、 前記検出レベルが前記第１の閾値より大きい場合にスピ
ーカありと判定し、前記検出レベルが前記第１の閾値よ
り小さい場合にスピーカ無しと判定する手段と、を備え
ることを特徴とする請求項５に記載の自動音場補正装
置。 - 【請求項７】 前記第１閾値決定手段は、前記環境雑音
レベルと前記測定用信号レベルの中間レベルを前記第１
の閾値とすることを特徴とする請求項５又は６に記載の
自動音場補正装置。 - 【請求項８】 前記環境雑音レベル及び前記測定用信号
レベルに基づいて、第２の閾値を決定する第２閾値決定
手段と、 パルス性信号を出力する手段と、 マイクで受信された前記パルス性信号を前記第１の閾値
を使用して検出することにより遅延特性を測定する手段
と、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４の
いずれかに記載の自動音場補正装置。 - 【請求項９】 コンピュータを、複数チャンネルのオー
ディオ信号に対して信号処理を施し、対応する複数のス
ピーカへ出力する自動音場補正装置として機能させるた
めのコンピュータプログラムであって、前記自動音場補
正装置は、 環境雑音レベルを測定する雑音測定手段と、 前記環境雑音レベルを使用して、測定用信号レベルを決
定する信号レベル決定手段と、 決定された測定用信号レベルを有する測定用信号を出力
して、自動音場補正を行う補正手段と、を備えることを
特徴とするコンピュータプログラム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001133572A JP2002330500A (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | 自動音場補正装置及びそのためのコンピュータプログラム |
| EP02007388A EP1253806A3 (en) | 2001-04-27 | 2002-04-09 | Automatic sound field correcting device |
| US10/127,414 US7054448B2 (en) | 2001-04-27 | 2002-04-23 | Automatic sound field correcting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001133572A JP2002330500A (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | 自動音場補正装置及びそのためのコンピュータプログラム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002330500A true JP2002330500A (ja) | 2002-11-15 |
Family
ID=18981407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001133572A Pending JP2002330500A (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | 自動音場補正装置及びそのためのコンピュータプログラム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7054448B2 (ja) |
| EP (1) | EP1253806A3 (ja) |
| JP (1) | JP2002330500A (ja) |
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