JP2002322925A - Starting controller of internal combustion engine - Google Patents
Starting controller of internal combustion engineInfo
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の始動制
御装置に関するものである。The present invention relates to a start control device for an internal combustion engine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、内燃機関を原動機とする自動
車等の車両においては同機関を始動させるときにショッ
クが発生するため、これを抑制すべく内燃機関の出力ト
ルクの上昇を抑制するトルクダウン制御を実行すること
が知られている。そして、こうしたトルクダウン制御を
行う装置としては、例えば特開平８−１９３５３１号公
報、特開平１１−３５１００１号公報、特開２０００−
９７０６４号公報に記載された始動制御装置があげられ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle such as an automobile using an internal combustion engine as a prime mover, a shock is generated when the engine is started. It is known to perform control. Devices that perform such torque down control include, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 8-193,531, 11-351001, and 2000-2000.
A start control device described in Japanese Patent No. 97064 is exemplified.
【０００３】これらの公報に記載された始動制御装置に
おいては、内燃機関を始動させるとき、スロットル開度
を制限したり点火時期を遅角させたりして同機関の出力
トルクの上昇を抑制し、トルクダウン制御を実行するよ
うにしている。このようにトルクダウン制御を実行する
ことにより、内燃機関を始動させるときにショックが発
生するのを抑制することができる。In the starting control devices described in these publications, when starting the internal combustion engine, the throttle opening is restricted or the ignition timing is retarded to suppress an increase in the output torque of the engine. The torque down control is executed. By executing the torque down control in this way, it is possible to suppress the occurrence of a shock when starting the internal combustion engine.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、内燃機関の始
動性が低下している状況のもとで上記トルクダウン制御
が実行されると、トルクダウン制御を実現するためのス
ロットル開度の制限や点火時期の遅角等によって、機関
回転の上昇が抑制されて内燃機関の始動性がさらに低下
する。その結果、内燃機関の始動開始から始動完了まで
に多大な時間がかかり、運転者に不快感を与える可能性
があった。However, if the above-mentioned torque-down control is executed in a situation where the startability of the internal combustion engine is degraded, it is necessary to limit the throttle opening for realizing the torque-down control, Due to the retardation of the ignition timing or the like, an increase in engine speed is suppressed, and the startability of the internal combustion engine is further reduced. As a result, it takes a long time from the start of the start of the internal combustion engine to the completion of the start, which may cause discomfort to the driver.
【０００５】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、始動時にトルクダウン制御
が行われる内燃機関にあって、同機関の始動性が低下し
ている状態にあるとき、トルクダウン制御に伴い始動性
がさらに低下するのを抑制することのできる内燃機関の
始動制御装置を提供することにある。[0005] The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an internal combustion engine in which torque reduction control is performed at the time of starting, in which the startability of the engine is reduced. One object of the present invention is to provide a start control device for an internal combustion engine that can suppress a further decrease in startability due to torque down control.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】以下、上記目的を達成す
るための手段及びその作用効果について記載する。上記
目的を達成するため、請求項１記載の発明では、停止中
の内燃機関を始動させるときに機関出力トルクのトルク
ダウン制御を行う内燃機関の始動制御装置において、内
燃機関の始動性が低下している状態にあるか否かを判断
する判断手段と、前記判断手段によって内燃機関の始動
性が低下している状態にある旨判断されたときに前記ト
ルクダウン制御を禁止する禁止手段とを備えた。The means for achieving the above object and the effects thereof will be described below. In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, in a start control apparatus for an internal combustion engine that performs torque down control of engine output torque when starting a stopped internal combustion engine, the startability of the internal combustion engine is reduced. Determining means for determining whether the internal combustion engine is in a state where the startability of the internal combustion engine is degraded by the determining means. Was.
【０００７】上記の構成によれば、内燃機関の始動性が
低下している状態で同始動が行われるときにはトルクダ
ウン制御が禁止されるため、このトルクダウン制御によ
って機関回転の上昇が過度に抑制され、内燃機関の始動
性がさらに低下するのを抑制することができる。According to the above configuration, when the internal combustion engine is started in a state where the startability is deteriorated, the torque-down control is prohibited. Therefore, the increase in the engine speed is excessively suppressed by the torque-down control. As a result, it is possible to suppress a further decrease in the startability of the internal combustion engine.
【０００８】請求項２記載の発明では、停止中の内燃機
関を始動させるときに機関出力トルクのトルクダウン制
御を行う内燃機関の始動制御装置において、内燃機関の
始動性が低下している状態にあるか否かを判断する判断
手段と、前記判断手段によって内燃機関の始動性が低下
している状態にある旨判断されたときに前記トルクダウ
ン制御を規制する制御手段とを備えた。According to a second aspect of the present invention, in the internal combustion engine start control device for performing torque reduction control of the engine output torque when the stopped internal combustion engine is started, the startability of the internal combustion engine is reduced. A determination unit for determining whether or not there is a vehicle; and a control unit for restricting the torque down control when the determination unit determines that the startability of the internal combustion engine is degraded.
【０００９】上記の構成によれば、内燃機関の始動性が
低下している状態で同始動が行われるときにはトルクダ
ウン制御が規制されるため、このトルクダウン制御によ
って機関回転の上昇が過度に抑制され、内燃機関の始動
性がさらに低下するのを抑制することができる。According to the above configuration, when the internal combustion engine is started in a state where the startability is degraded, the torque-down control is restricted. Therefore, the increase in the engine speed is excessively suppressed by the torque-down control. As a result, it is possible to suppress a further decrease in the startability of the internal combustion engine.
【００１０】なお、上記トルクダウン制御としては、例
えば機関始動時のショック抑制のために行われるものが
あげられる。この場合、制御手段によって機関出力トル
クのトルクダウン制御を規制するにしても、それを上記
ショック抑制を図ることの可能なレベルにとどめること
が好ましい。[0010] The torque down control may be, for example, a control performed to suppress a shock at the time of starting the engine. In this case, even if the torque down control of the engine output torque is regulated by the control means, it is preferable to keep it at a level at which the above-mentioned shock can be suppressed.
【００１１】請求項３記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明において、前記判断手段は、内燃機関の始動
開始から所定時間が経過した後に同機関の始動が完了し
ていないことに基づき、内燃機関の始動性が低下してい
る状態にある旨判断するものとした。According to the third aspect of the present invention, the first or second aspect is provided.
In the invention described above, the determination means determines that the startability of the internal combustion engine is degraded based on the fact that the start of the internal combustion engine has not been completed after a predetermined time has elapsed from the start of the start of the internal combustion engine. To do.
【００１２】通常、内燃機関の始動完了の判断は同機関
の始動開始から所定時間が経過した後に行われ、内燃機
関の始動性が低下している状態にあるときには機関回転
数が上昇しにくいことから上記判断で始動完了していな
い旨判断される。上記の構成によれば、こうした内燃機
関の始動がその開始から所定時間の経過後において完了
していないことに基づき、内燃機関の始動性が低下して
いる状態にあることを的確に判断することができる。Normally, the completion of the start of the internal combustion engine is determined after a lapse of a predetermined time from the start of the start of the internal combustion engine. When the startability of the internal combustion engine is reduced, the engine speed is unlikely to increase. From the above, it is determined that the start has not been completed. According to the configuration, it is possible to accurately determine that the startability of the internal combustion engine is degraded based on the fact that the start of the internal combustion engine is not completed after a predetermined time has elapsed from the start. Can be.
【００１３】なお、上記所定時間としては、内燃機関が
始動開始されてから始動完了したか否かの判断を行うこ
とが可能な状態となるまでの時間、例えば通常時に始動
開始から始動完了までにかかる時間を採用することが考
えられる。The predetermined time is a time from when the internal combustion engine is started to when it becomes possible to determine whether or not the start has been completed, for example, during a normal time from the start to the completion of the start. It is conceivable to employ such time.
【００１４】請求項４記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明において、内燃機関の始動処理は始動完了す
るまで繰り返し実行されるものであり、前記判断手段は
前記始動処理が複数回繰り返されるときに内燃機関の始
動性が低下している状態にある旨判断するものとした。According to the invention described in claim 4, claim 1 or 2
In the invention described above, the start processing of the internal combustion engine is repeatedly executed until the start is completed, and the determination means is in a state where the startability of the internal combustion engine is reduced when the start processing is repeated a plurality of times. To the effect.
【００１５】内燃機関の始動性が低下している状態にあ
るときには、機関回転数が上昇しにくいことから、初回
の始動完了したか否かの判断において始動完了していな
い旨判断され、二回目の始動処理が実行されることとな
る。上記の構成によれば、始動処理が複数回繰り返され
るとき内燃機関の始動性が低下している状態にある旨判
断されるため、その判断を的確に行うことができるよう
になる。When the startability of the internal combustion engine is degraded, the engine speed is unlikely to increase, so it is determined that the start has not been completed in the determination of whether or not the first start has been completed. Is started. According to the above configuration, when the start processing is repeated a plurality of times, it is determined that the startability of the internal combustion engine is degraded, so that the determination can be made accurately.
【００１６】請求項５記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明において、前記判断手段は、内燃機関の始動
開始からの機関回転の上昇が通常よりも遅いことに基づ
き、内燃機関の始動性が低下している状態にある旨判断
するものとした。According to the fifth aspect of the present invention, the first or second aspect is provided.
In the invention described above, the determination means determines that the startability of the internal combustion engine is in a state of being reduced based on the fact that the increase in the engine rotation from the start of the internal combustion engine is slower than usual.
【００１７】内燃機関の始動性が低下している状態にあ
るときには、始動開始からの機関回転の上昇が通常より
も遅くなる。上記の構成によれば、始動開始からの機関
回転の上昇が通常よりも遅いことに基づき内燃機関の始
動性が低下している状態にある旨判断されるため、その
判断を的確に行うことができる。When the startability of the internal combustion engine is degraded, the increase in engine speed from the start of the start becomes slower than usual. According to the above configuration, it is determined that the startability of the internal combustion engine is deteriorating based on the fact that the increase in the engine rotation from the start of the engine is slower than usual, so that the determination can be made accurately. it can.
【００１８】請求項６記載の発明では、請求項１〜５の
いずれかに記載の発明において、前記内燃機関は、同機
関の搭載される車両にてアクセル操作がなされたときに
始動されるものとした。According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the internal combustion engine is started when an accelerator operation is performed on a vehicle on which the engine is mounted. And
【００１９】上記の構成によれば、アクセル操作に基づ
き内燃機関が始動されるとき、内燃機関の始動性が低下
している状態にある旨判断されるとトルクダウン制御が
禁止又は規制されるため、内燃機関の始動性が低下して
いる状態でトルクダウン制御が実行されることに伴い、
同機関の始動性がさらに低下するのを抑制することがで
きる。According to the above configuration, when the internal combustion engine is started based on the accelerator operation, if it is determined that the startability of the internal combustion engine is degraded, the torque down control is prohibited or restricted. With the execution of the torque-down control in a state where the startability of the internal combustion engine is reduced,
It is possible to suppress a further decrease in the startability of the engine.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
自動的に停止・始動される自動車用エンジンに適用した
第１実施形態を図１〜図３に従って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) A first embodiment in which the present invention is applied to an automobile engine which is automatically stopped and started will be described with reference to FIGS.
【００２１】図１に示されるように、自動車に搭載され
るエンジン１は、燃焼室４に燃料を噴射する燃料噴射弁
５と、吸気通路６を通じて燃焼室４に吸入された空気と
上記燃料との混合気に対して点火を行う点火プラグ７
と、燃焼室に吸入される空気の量を調節すべく吸気通路
６内で開閉動作するスロットルバルブ８とを備えてい
る。そして、燃焼室４内の混合気に対して点火を行い同
混合気を燃焼させると、そのときの燃焼エネルギにより
ピストン１０が往復移動してクランクシャフト２が回転
するようになる。As shown in FIG. 1, an engine 1 mounted on an automobile has a fuel injection valve 5 for injecting fuel into a combustion chamber 4, an air drawn into the combustion chamber 4 through an intake passage 6, and the fuel. Spark plug 7 that ignites the mixture of
And a throttle valve 8 that opens and closes in an intake passage 6 to adjust the amount of air drawn into the combustion chamber. When the air-fuel mixture in the combustion chamber 4 is ignited to burn the air-fuel mixture, the combustion energy at that time causes the piston 10 to reciprocate and the crankshaft 2 to rotate.
【００２２】こうしたクランクシャフト２の回転は自動
変速機３等を介して自動車の車輪に伝達され、これによ
り車輪が回転して自動車が走行する。ここで、自動変速
機３は、エンジン１側から車輪側に伝達される回転の変
速を行うためのものである。こうした自動変速機３は、
例えば前進五段、後進一段の変速段（変速比）を適宜に
設定可能な遊星歯車機構１１と、前進段を設定する際に
係合される前進クラッチ１２と、後進段を設定する際に
係合される後進クラッチ１３と、それらクラッチ１２，
１３や遊星歯車機構１１の作動を油圧制御するための油
圧制御装置１４とを備えている。The rotation of the crankshaft 2 is transmitted to the wheels of the automobile via the automatic transmission 3 and the like, whereby the wheels rotate and the automobile runs. Here, the automatic transmission 3 is for shifting the rotation transmitted from the engine 1 to the wheels. Such an automatic transmission 3
For example, a planetary gear mechanism 11 that can appropriately set five forward speeds and one reverse speed (speed ratio), a forward clutch 12 that is engaged when setting the forward speed, and a gear that is used when setting the reverse speed. Reverse clutch 13 to be engaged,
13 and a hydraulic control device 14 for hydraulically controlling the operation of the planetary gear mechanism 11.
【００２３】また、クランクシャフト２には、自動変速
機３（遊星歯車機構１１、前進クラッチ１２、後進クラ
ッチ１３等）を作動させるのに必要なオイルを吐出する
オイルポンプ１５と、発電機又は電動機として機能する
モータジェネレータ１６とが連結されている。このモー
タジェネレータ１６は、クランクシャフト２から回転が
伝達されるときには発電機としてバッテリ１７を充電
し、エンジン１の始動時には電動機としてクランクシャ
フト２を強制回転（クランキング）させる。The crankshaft 2 has an oil pump 15 for discharging oil necessary for operating the automatic transmission 3 (the planetary gear mechanism 11, the forward clutch 12, the reverse clutch 13 and the like), a generator or an electric motor. And a motor generator 16 that functions as a motor. The motor generator 16 charges the battery 17 as a generator when rotation is transmitted from the crankshaft 2, and forcibly rotates (cranks) the crankshaft 2 as an electric motor when the engine 1 starts.
【００２４】自動車には、上記エンジン１、自動変速機
３、及びモータジェネレータ１６等を制御する電子制御
装置１８が搭載されている。この電子制御装置１８に
は、クランクポジションセンサ１９からのクランクシャ
フト２の回転に対応した信号、車速センサ２０からの自
動変速機３の出力軸３ａの回転に対応した信号、アクセ
ルポジションセンサ２１からのアクセルペダル２２の踏
込量に対応した信号、ブレーキスイッチ２３からのブレ
ーキペダル２４の踏み込みの有無に対応した信号、及
び、運転者によって操作されるシフトレバー２５の位置
情報等が入力される。The vehicle is equipped with an electronic control unit 18 for controlling the engine 1, the automatic transmission 3, the motor generator 16, and the like. The electronic control unit 18 receives a signal corresponding to the rotation of the crankshaft 2 from the crank position sensor 19, a signal corresponding to the rotation of the output shaft 3 a of the automatic transmission 3 from the vehicle speed sensor 20, and a signal corresponding to the rotation of the accelerator position sensor 21. A signal corresponding to the depression amount of the accelerator pedal 22, a signal corresponding to the presence or absence of depression of the brake pedal 24 from the brake switch 23, position information of the shift lever 25 operated by the driver, and the like are input.
【００２５】電子制御装置１８は、クランクポジション
センサ１９、車速センサ２０、及びアクセルポジション
センサ２１からの信号に基づき、アクセル踏込量ＡＣＣ
Ｐ、エンジン回転数ＮＥ、及び車速ＳＰＤ等を求める。
そして、こうして求められる各パラメータに基づき点火
プラグ７、燃料噴射弁５、及びスロットルバルブ８等を
制御することにより、エンジン１の点火時期、燃料噴射
量、及び吸入空気量等を調整する。The electronic control unit 18 determines the accelerator depression amount ACC based on signals from the crank position sensor 19, the vehicle speed sensor 20, and the accelerator position sensor 21.
P, the engine speed NE, the vehicle speed SPD, and the like are obtained.
Then, by controlling the ignition plug 7, the fuel injection valve 5, the throttle valve 8, and the like based on the parameters thus obtained, the ignition timing, the fuel injection amount, the intake air amount, and the like of the engine 1 are adjusted.
【００２６】また、電子制御装置１８は、車速ＳＰＤ、
アクセル踏込量ＡＣＣＰ、及びシフトレバー２５の位置
情報等に基づき上記油圧制御装置１４を制御し、遊星歯
車機構１１、前進クラッチ１２、及び後進クラッチ１３
等に作用する油圧を調整することにより、自動変速機３
の変速段（変速比）を制御する。Further, the electronic control unit 18 controls the vehicle speed SPD,
The hydraulic control device 14 is controlled based on the accelerator depression amount ACCP, the position information of the shift lever 25, and the like, and the planetary gear mechanism 11, the forward clutch 12, and the reverse clutch 13
By adjusting the hydraulic pressure acting on the automatic transmission 3, etc.
Of the gear (gear ratio) of the vehicle.
【００２７】次に、電子制御装置１８を通じて行われる
エンジン１を自動的に停止・始動させる制御の概要につ
いて説明する。電子制御装置１８は、エンジン１の自立
運転が必要でない状況のときには、点火プラグ７による
点火及び燃料噴射弁５による燃料噴射を停止させ、同エ
ンジン１の自立運転を自動的に停止して燃費改善を図
る。なお、エンジン１の運転が必要か否かは、例えば以
下に示す（ａ）〜（ｅ）の各条件が成立しているか否か
に応じて判断される。Next, an outline of control for automatically stopping and starting the engine 1 performed through the electronic control unit 18 will be described. The electronic control unit 18 stops the ignition by the ignition plug 7 and the fuel injection by the fuel injection valve 5 when the self-sustaining operation of the engine 1 is not necessary, and automatically stops the self-sustaining operation of the engine 1 to improve the fuel efficiency. Plan. Whether or not the operation of the engine 1 is necessary is determined depending on, for example, whether or not each of the following conditions (a) to (e) is satisfied.
【００２８】（ａ）シフトレバー２５がニュートラルレ
ンジ又はドライブレンジ （ｂ）車速ＳＰＤが所定値Ａ未満 （ｃ）アクセル踏込量ＡＣＣＰが「０」 （ｄ）ブレーキペダル２４が踏み込まれている （ｅ）バッテリ充電量が許容レベルに達している これら（ａ）〜（ｅ）の条件が全て成立しているとき、
電子制御装置１８は、エンジン１の運転が必要でない旨
判断し、燃費改善を図るべく同エンジン１の自立運転を
自動的に停止させる。なお、シフトレバー２５がドライ
ブレンジにある状態で、こうしたエンジン１の自動停止
が実行されると、オイルポンプ１５の駆動停止に伴い前
進クラッチ１２に働く油圧が徐々に低下し、最終的には
前進クラッチ１２の係合が解除されることとなる。(A) The shift lever 25 is in the neutral range or the drive range. (B) The vehicle speed SPD is less than the predetermined value A. (c) The accelerator depression amount ACCP is "0". (D) The brake pedal 24 is depressed. The battery charge amount has reached an allowable level. When all of the conditions (a) to (e) are satisfied,
The electronic control unit 18 determines that the operation of the engine 1 is not necessary, and automatically stops the self-sustaining operation of the engine 1 in order to improve fuel efficiency. If the automatic stop of the engine 1 is executed in a state where the shift lever 25 is in the drive range, the hydraulic pressure applied to the forward clutch 12 is gradually reduced with the stop of the operation of the oil pump 15, and finally the forward The engagement of the clutch 12 is released.
【００２９】一方、エンジン１が自動停止していると
き、例えばアクセルペダル２２が踏み込まれることに基
づきアクセル踏込量ＡＣＣＰが「０」よりも大になるな
ど、上記（ａ）〜（ｅ）の条件のいずれか一つでも不成
立になると、電子制御装置１８は、エンジン１の自立運
転が必要である旨判断する。そして、この判断に基づき
モータジェネレータ１６によるクランキングを開始する
とともに、点火プラグ７による点火及び燃料噴射弁５に
よる燃料噴射を開始する。また、このようにエンジン１
の始動処理が行われる際、シフトレバー２５がドライブ
レンジにあると、オイルポンプ１５の駆動に伴い前進ク
ラッチ１２に働く油圧が上昇し、係合が解除された状態
にある前進クラッチ１２が係合されるようになる。On the other hand, when the engine 1 is stopped automatically, for example, the accelerator depression amount ACCP becomes larger than “0” based on the depression of the accelerator pedal 22. If any one of the conditions is not satisfied, the electronic control unit 18 determines that the self-sustaining operation of the engine 1 is necessary. Then, based on this determination, cranking by the motor generator 16 is started, and ignition by the spark plug 7 and fuel injection by the fuel injection valve 5 are started. In addition, the engine 1
When the shift lever 25 is in the drive range when the start process is performed, the hydraulic pressure acting on the forward clutch 12 increases with the operation of the oil pump 15, and the forward clutch 12 in the disengaged state is engaged. Will be done.
【００３０】そして、電子制御装置１８は、始動開始か
ら所定時間が経過したことを条件にエンジン１が始動完
了したか否かを判定する。こうした始動完了の判定は、
エンジン１が自立運転しているか否か、例えばエンジン
回転数ＮＥが所定値ａ（例えばアイドル回転数）に達し
たか否かに基づいて行われる。即ち、エンジン回転数Ｎ
Ｅが所定値ａに達していればエンジン１が自立運転した
状態にあって始動完了している旨判断され、エンジン回
転数ＮＥが所定値ａに満たなければエンジン１が自立運
転しておらず始動完了していない旨判断される。Then, the electronic control unit 18 determines whether the engine 1 has been completely started on condition that a predetermined time has elapsed from the start of the start. Judgment of such start completion
The determination is performed based on whether the engine 1 is operating independently, for example, whether the engine speed NE has reached a predetermined value a (for example, an idle speed). That is, the engine speed N
If E has reached the predetermined value a, it is determined that the engine 1 is in a self-sustained operation state and has been started. If the engine speed NE does not reach the predetermined value a, the engine 1 is not operating independently. It is determined that startup has not been completed.
【００３１】エンジン１が始動完了していない旨判断さ
れた場合、電子制御装置１８は、モータジェネレータ１
６によるクランキング、点火プラグ７による点火、燃料
噴射弁５による燃料噴射といった始動処理を一旦終了す
る。その後、エンジン１の始動処理を再度開始し、上記
と同様の条件のもとでエンジン１が始動完了したか否か
を判断する。従って、エンジン１の始動処理は、エンジ
ン１が始動完了するまで繰り返し実行されることとな
る。When it is determined that the engine 1 has not been completely started, the electronic control unit 18 determines whether the motor
The starting process such as cranking by 6, ignition by the spark plug 7, and fuel injection by the fuel injection valve 5 is temporarily ended. Thereafter, the start processing of the engine 1 is restarted, and it is determined whether the start of the engine 1 is completed under the same conditions as described above. Therefore, the start processing of the engine 1 is repeatedly executed until the start of the engine 1 is completed.
【００３２】そして、エンジン１が始動完了した旨判断
された場合、電子制御装置１８は、モータジェネレータ
１６によるクランキングを停止するとともに、点火プラ
グ７による点火時期及び燃料噴射弁５による燃料噴射の
制御態様を始動時の態様から通常運転時の態様へと切り
換える。こうしてエンジン１の運転状態は通常運転へと
移行するようになる。When it is determined that the engine 1 has been started, the electronic control unit 18 stops the cranking by the motor generator 16 and controls the ignition timing by the ignition plug 7 and the fuel injection by the fuel injection valve 5. The mode is switched from the mode at the start to the mode at the time of normal operation. Thus, the operating state of the engine 1 shifts to the normal operation.
【００３３】次に、自動停止中のエンジン１を上記のよ
うに始動させる際、前進クラッチ１２に働く油圧及びエ
ンジン回転数ＮＥが時間経過に伴いどのように推移する
かについて、図２のタイムチャートを参照して説明す
る。Next, when the engine 1 which has been automatically stopped is started as described above, how the hydraulic pressure applied to the forward clutch 12 and the engine speed NE change over time will be described with reference to the time chart of FIG. This will be described with reference to FIG.
【００３４】シフトレバーがドライブレンジにあり、且
つ前進クラッチ１２に働く油圧が「０」となっている状
態で、自動停止しているエンジン１が始動開始される
と、その時点（タイミングＴ１）からモータジェネレー
タ１６の駆動によりエンジン回転数ＮＥが上昇し始め
る。こうしたエンジン回転数ＮＥの上昇に伴い、前進ク
ラッチ１２に働く油圧が図２（ａ）に示されるように上
昇し、前進クラッチ１２を係合させることの可能な値を
越えると、前進クラッチ１２が解放状態から係合状態へ
と変化する。With the shift lever in the drive range and the hydraulic pressure acting on the forward clutch 12 being "0", when the automatically stopped engine 1 starts to be started, from that time (timing T1) The engine speed NE starts to increase by driving the motor generator 16. With the increase in the engine speed NE, the hydraulic pressure applied to the forward clutch 12 increases as shown in FIG. 2A, and when the hydraulic pressure exceeds a value at which the forward clutch 12 can be engaged, the forward clutch 12 The state changes from the released state to the engaged state.
【００３５】前進クラッチ１２の係合は、オイルポンプ
１５の駆動に対して前進クラッチ１２に働く油圧の上昇
に応答遅れが存在することから、エンジン１の始動開始
（Ｔ１）から所定時間が経過して始めて可能となる。そ
して、エンジン１の始動開始（Ｔ１）から前進クラッチ
１２の係合までの係合解除期間中は、係合時に比べてエ
ンジン回転の抵抗が小さくなるため、エンジン回転数Ｎ
Ｅの上昇速度が大となる傾向にある。こうした状態で前
進クラッチ１２の係合が行われると、その際にはエンジ
ン回転数ＮＥが過度に高い状態にあることから、係合シ
ョックが生じるとともに前進クラッチ１２の耐久性にも
悪影響を及ぼすこととなる。The engagement of the forward clutch 12 is delayed for a predetermined time from the start of the start of the engine 1 (T1) since there is a response delay in the increase in the hydraulic pressure applied to the forward clutch 12 with respect to the driving of the oil pump 15. It becomes possible only after During the disengagement period from the start of the engine 1 (T1) to the engagement of the forward clutch 12, the resistance of the engine rotation is smaller than during the engagement, so that the engine speed N
E tends to increase at a high speed. If the forward clutch 12 is engaged in such a state, the engine speed NE is excessively high at that time, so that an engagement shock is generated and the durability of the forward clutch 12 is adversely affected. Becomes
【００３６】そのため、電子制御装置１８は、前進クラ
ッチ１２が係合するときのエンジン回転数ＮＥが過度に
高くならないよう、エンジン１が始動開始した後の所定
期間中に機関出力トルクの上昇を抑制するトルクダウン
制御を行う。こうしたトルクダウン制御は、例えばスロ
ットル開度の制限や点火時期の遅角によって実現され
る。そして、始動開始後のエンジン回転数ＮＥは、トル
クダウン制御が実行されないときには図２（ｂ）に実線
で示すように推移し、トルクダウン制御が実行されると
きには同２（ｂ）に破線で示すように推移する。Accordingly, the electronic control unit 18 suppresses an increase in the engine output torque during a predetermined period after the start of the engine 1 so that the engine speed NE when the forward clutch 12 is engaged is not excessively increased. To perform torque down control. Such torque-down control is realized by, for example, limiting the throttle opening and retarding the ignition timing. The engine speed NE after the start of the engine changes as shown by a solid line in FIG. 2B when the torque down control is not executed, and is shown by a broken line in the same FIG. 2B when the torque down control is executed. It changes as follows.
【００３７】この図から明らかなように、トルクダウン
制御が実行されるときには、破線で示すようにエンジン
回転数ＮＥの上昇速度（線の傾き）が小になるため、前
進クラッチ１２が係合するときのエンジン回転数ＮＥが
過度に高くなることは抑制される。これにより、始動開
始後に前進クラッチ１２が係合するときのショックが抑
制されるとともに、前進クラッチ１２の耐久性低下も抑
制される。As is apparent from this figure, when the torque down control is executed, the rising speed of the engine speed NE (the slope of the line) becomes small as shown by the broken line, and the forward clutch 12 is engaged. Excessively high engine speed NE is suppressed. This suppresses a shock when the forward clutch 12 is engaged after the start of the start, and also suppresses a decrease in durability of the forward clutch 12.
【００３８】そして、始動開始（Ｔ１）から所定時間が
経過した時点（タイミングＴ３）で、エンジン回転数Ｎ
Ｅが所定値ａに達したか否かが判断され、「ＮＥ≧ａ」
であればエンジン１が始動完了している旨判断し、エン
ジン１の始動処理を終了して通常運転に移行する。な
お、始動開始（Ｔ１）から始動完了判定（Ｔ３）までの
上記所定時間としては、例えば通常時に始動開始から始
動完了までにかかる時間、即ちトルクダウン制御が行わ
れるという条件下で通常時に始動開始からエンジン回転
数ＮＥが所定値ａに達するのに必要な時間ｔよりも若干
長い時間を採用することが考えられる。When a predetermined time has elapsed from the start of the engine start (T1) (timing T3), the engine speed N
It is determined whether or not E has reached a predetermined value a, and “NE ≧ a”
If so, it is determined that the start of the engine 1 has been completed, the start process of the engine 1 is ended, and the operation shifts to the normal operation. The predetermined time from the start of the start (T1) to the determination of the completion of the start (T3) is, for example, the time required from the start of the start to the completion of the start in a normal state, that is, the start of the start in a normal state under the condition that the torque down control is performed. Therefore, it is conceivable to adopt a time slightly longer than the time t required for the engine speed NE to reach the predetermined value a.
【００３９】ところで、エンジン１の始動性が低下して
いる状況のもとでは、上記のようなトルクダウン制御が
実行されると、スロットル開度の制限や点火時期の遅角
によって必要以上に機関出力トルクの上昇（エンジン回
転数ＮＥの上昇）が抑制される。その結果、エンジン回
転数ＮＥは、始動開始後において図２（ｃ）に破線で示
すように緩やかにしか上昇しなくなる。そして、始動完
了の判定が行われる時点（Ｔ３）でエンジン回転数ＮＥ
が所定値ａに達しない場合には、エンジン１が始動完了
していない旨判断され、始動処理を一旦終了させた後に
タイミングＴ４にて再び始動処理が開始される。Under the situation where the startability of the engine 1 is degraded, if the above-described torque down control is executed, the engine is unnecessarily increased due to the restriction of the throttle opening and the retardation of the ignition timing. An increase in output torque (an increase in engine speed NE) is suppressed. As a result, the engine speed NE only rises slowly after the start of the engine as shown by the broken line in FIG. Then, at the point of time when the completion of the start is determined (T3), the engine speed NE is determined.
If does not reach the predetermined value a, it is determined that the start of the engine 1 has not been completed, and after the start process is temporarily terminated, the start process is started again at timing T4.
【００４０】こうしたエンジン１の始動処理は、エンジ
ン回転数ＮＥが所定値ａに達した状態で始動完了判定が
行われるまで繰り返し実行されることとなる。なお、図
２（ｃ）の破線は、二回目の始動処理に伴う始動完了判
定（タイミングＴ６）でも始動未完の旨判断され、三回
目の始動処理に伴う始動完了判定（タイミングＴ９）で
始動完了の旨判断される場合のエンジン回転数ＮＥの推
移を示している。The starting process of the engine 1 is repeatedly executed until the start completion determination is made in a state where the engine speed NE has reached the predetermined value a. The broken line in FIG. 2C indicates that the start is not completed even in the start completion determination (timing T6) associated with the second start processing, and the start completion is determined in the start completion determination (timing T9) associated with the third start processing. Of the engine speed NE when it is determined that the engine speed NE is changed.
【００４１】このように、エンジン１の始動性が低下し
ている状況のもとでの始動処理でトルクダウン制御が実
行されると、エンジン回転数ＮＥの上昇が必要以上に抑
制されることから、エンジン１の始動性がさらに低下す
る。その結果、始動開始からエンジン回転数ＮＥが所定
値ａに達するまでに時間がかかるようになり、エンジン
１を自動的に始動させるに際して運転者に始動性低下に
伴う不快感を与えてしまう可能性がある。As described above, if the torque reduction control is executed in the starting process under the condition where the startability of the engine 1 is deteriorated, the increase in the engine speed NE is suppressed more than necessary. Thus, the startability of the engine 1 is further reduced. As a result, it takes time for the engine speed NE to reach the predetermined value a from the start of the start, and the driver may feel uncomfortable due to the reduced startability when automatically starting the engine 1. There is.
【００４２】そこで本実施形態では、エンジン１を始動
させるときに同エンジン１の始動性が低下している状態
にあるか否かを判断し、始動性が低下している状態であ
る旨判断されるときに上記トルクダウン制御を禁止する
ことで、エンジン１の始動性がさらに低下するのを抑制
するようにしている。なお、エンジン１の始動性が低下
している状態にあるか否かの判断は、初回の始動処理に
伴う始動完了判定（Ｔ３）でのエンジン１が始動完了し
ているか否かの判断に基づき行うことができる。Therefore, in the present embodiment, when starting the engine 1, it is determined whether or not the startability of the engine 1 is degraded, and it is determined that the startability is degraded. When the torque-down control is prohibited, the startability of the engine 1 is prevented from further lowering. The determination as to whether or not the startability of the engine 1 is in a degraded state is based on the determination as to whether or not the engine 1 has been completely started in the start completion determination (T3) associated with the initial start processing. It can be carried out.
【００４３】エンジン１が始動完了したか否かの判断
は、始動開始から所定時間が経過したとき、エンジン回
転数ＮＥが所定値ａに達している（「ＮＥ≧ａ」）か否
かに基づいて行われる。そして、初回の始動完了判定で
「ＮＥ≧ａ」であって始動完了の旨判断されることに基
づき、エンジン１の始動性が低下している状態にはない
旨の判断がなされることになる。The determination as to whether or not the engine 1 has been started is based on whether or not the engine speed NE has reached a predetermined value a (“NE ≧ a”) when a predetermined time has elapsed since the start of the engine 1. Done. Then, based on “NE ≧ a” in the first-time start completion determination and the completion of the start being determined, it is determined that the startability of the engine 1 is not in a degraded state. .
【００４４】また、こうした初回の始動完了判定では、
エンジン回転数ＮＥが所定値ａに達しておらず（「ＮＥ
＜ａ」）、エンジン１が始動完了していない旨判断され
る場合もある。この場合は、「ＮＥ＜ａ」であってエン
ジン１が始動完了していない旨判断されることに基づ
き、エンジン１の始動性が低下している状態にある旨の
判断がなされることになる。In such a first start completion determination,
The engine speed NE has not reached the predetermined value a (“NE
<A ”), it may be determined that the engine 1 has not been completely started. In this case, based on the determination that “NE <a” and the start of the engine 1 is not completed, it is determined that the startability of the engine 1 is in a state of being reduced. .
【００４５】このように、初回の始動完了判定時にエン
ジン回転数ＮＥが所定値ａ未満（「ＮＥ＜ａ」）である
ことは、 （Ｉ） エンジン１の始動性が低下している状態にある ということを意味するだけでなく、 （II） エンジン１の始動処理が複数回繰り返される （III） 始動開始からのエンジン回転数ＮＥの上昇が通
常よりも遅い ということも意味する。As described above, the fact that the engine speed NE is less than the predetermined value a (“NE <a”) at the time of the first start completion determination means that: (I) the startability of the engine 1 is reduced. Not only does this mean that (II) the start processing of the engine 1 is repeated a plurality of times (III) The increase in the engine speed NE from the start of the start is also slower than usual.
【００４６】従って、エンジン１を始動させるときのト
ルクダウン制御の禁止は、上記（Ｉ）に基づき実行され
ると言うことができるだけでなく、上記（II）、（II
I） に基づき実行されるとみることもできる。Accordingly, it can be said that the prohibition of the torque down control when starting the engine 1 is not only executed based on the above (I) but also the above (II) and (II).
It can be considered that it is executed based on I).
【００４７】ここで、上記のようにトルクダウン制御の
禁止が行われる場合のエンジン回転数ＮＥの推移を図２
（ｃ）に実線で示す。初回の始動処理に伴う始動完了判
定（Ｔ３）において、「ＮＥ＜ａ」であることに基づき
エンジン１が始動完了していない旨判断されると、始動
処理を一旦終了させた後にタイミングＴ４で再び始動処
理が開始される。この二回目の始動処理に際してはトル
クダウン制御が禁止されるため、エンジン回転数ＮＥは
図２（ｃ）に実線で示されるように所定値ａまで速やか
に上昇する。そして、図に示される場合においては、二
回目の始動処理に伴う始動完了判定（タイミングＴ６）
で、エンジン回転数ＮＥが所定値ａに達していることに
基づき始動完了した旨判断される。FIG. 2 shows the transition of the engine speed NE when the torque down control is prohibited as described above.
(C) is shown by a solid line. If it is determined in the start completion determination (T3) accompanying the initial start processing that the engine 1 has not been started based on “NE <a”, the start processing is temporarily terminated, and then again at timing T4. Start processing is started. Since the torque-down control is prohibited during the second start process, the engine speed NE quickly increases to a predetermined value a as shown by a solid line in FIG. Then, in the case shown in the figure, the start completion determination accompanying the second start process (timing T6)
It is determined that the engine has been started based on the fact that the engine speed NE has reached the predetermined value a.
【００４８】従って、二回目移行の始動処理に際してト
ルクダウン制御を禁止することで、エンジン１の始動完
了が同トルクダウン制御を禁止しなかった場合の始動完
了時期（Ｔ９）に比べて、時間Ｘ１だけ早い時期（Ｔ
６）に達成される。そして、このようにトルクダウン制
御を禁止することで、エンジン１の始動性が低下してい
るときにエンジン回転数ＮＥの上昇がトルクダウン制御
によって必要以上に抑制され、それに伴いエンジン１の
始動性がさらに低下するのを抑制することができる。Therefore, by prohibiting the torque down control during the start processing of the second shift, the completion of the start of the engine 1 is compared with the start completion time (T9) when the torque down control is not prohibited. Only early (T
6) is achieved. By prohibiting the torque-down control in this way, the increase in the engine speed NE is suppressed more than necessary by the torque-down control when the startability of the engine 1 is degraded. Can be further suppressed from decreasing.
【００４９】次に、自動停止中のエンジン１を始動させ
る手順について、エンジン始動ルーチンを示す図３のフ
ローチャートを参照して説明する。このエンジン始動ル
ーチンは、電子制御装置１８を通じて例えば所定時間毎
の時間割り込みにて周期的に実行される。Next, the procedure for starting the automatically stopped engine 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. 3 showing an engine start routine. This engine start routine is periodically executed by the electronic control unit 18 at, for example, a time interruption every predetermined time.
【００５０】エンジン始動ルーチンの各処理を行うに当
たり、まず、始動処理実行の有無を判断するのに用いら
れる始動フラグＦ１が、「０（始動処理中でない）」で
あるか否かが判断される（Ｓ１０１）。そして、行程判
定（ＹＥＳ）であれば始動条件が成立したか否か、即ち
アクセル踏込量ＡＣＣＰが「０」より大になるなど、上
記（ａ）〜（ｅ）の各条件が一つでも不成立になったか
否かが判断される（Ｓ１０２）。こうした始動条件の成
立に基づきステップＳ１０２の処理で肯定判定がなされ
ると、エンジン１の始動処理が開始されるとともに、始
動フラグＦ１が「１（始動処理中）」に設定される（Ｓ
１０３）。In performing each process of the engine start routine, first, it is determined whether or not a start flag F1 used to determine whether or not the start process is executed is "0 (not in start process)". (S101). If the stroke is determined (YES), any one of the above conditions (a) to (e) is not satisfied, such as whether the starting condition is satisfied, that is, the accelerator depression amount ACCP becomes larger than “0”. Is determined (S102). If an affirmative determination is made in the process of step S102 based on the establishment of such a start condition, the start process of the engine 1 is started, and the start flag F1 is set to "1 (starting process)" (S
103).
【００５１】続いて、二回目以降の始動処理（複数回の
始動処理）の実行の有無を判断するのに用いられる再始
動フラグＦ２が、「０（複数回の始動処理無し）」に設
定されているか否かが判断される（Ｓ１０４）。そし
て、「Ｆ２＝０」であれば始動処理を行うに際してトル
クダウン制御が実行される（Ｓ１０５）。これらステッ
プＳ１０４，Ｓ１０５の処理により、初回の始動処理が
行われる際にはトルクダウン制御が実行されるようにな
る。Subsequently, the restart flag F2 used to determine whether or not the second and subsequent start processes (a plurality of start processes) are executed is set to "0 (no multiple start processes)". It is determined whether or not it is (S104). Then, if “F2 = 0”, the torque down control is executed when performing the starting process (S105). By performing the processing of steps S104 and S105, the torque down control is performed when the initial start processing is performed.
【００５２】ステップＳ１０７の処理では、始動完了の
判定が可能か否かが判断される。ここでは、始動処理が
開始されてから所定時間が経過した時点であることに基
づき始動完了の判定が可能である旨判断される。このス
テップＳ１０７で肯定判定がなされると、エンジン回転
数ＮＥが所定値ａに達しているか否かに基づき、エンジ
ン１が始動完了しているか否かの判断が行われる（Ｓ１
０８）。In the process of step S107, it is determined whether it is possible to determine the completion of the start. Here, it is determined that the start completion can be determined based on the point in time when a predetermined time has elapsed since the start of the start processing. If an affirmative determination is made in step S107, it is determined whether or not the engine 1 has been completely started based on whether or not the engine speed NE has reached a predetermined value a (S1).
08).
【００５３】そして、「ＮＥ≧ａ」であってエンジン１
の始動が完了している旨判断されると（ＹＥＳ）、再始
動フラグＦ２が「０（複数回の始動処理無し）」に設定
される（Ｓ１０９）。また、「ＮＥ＜ａ」であってエン
ジン１の始動が完了していない旨判断されると（Ｎ
Ｏ）、再始動フラグＦ２が「１（複数回の始動処理有
り）」に設定される（Ｓ１１０）。Then, if "NE≥a" and the engine 1
Is determined to have been completed (YES), the restart flag F2 is set to "0 (no multiple start processes)" (S109). When it is determined that “NE <a” and the start of the engine 1 is not completed (N
O), the restart flag F2 is set to "1 (a plurality of start processes are performed)" (S110).
【００５４】これらステップＳ１０９とステップＳ１１
０とのいずれかの処理が行われた後、エンジン１の始動
処理が終了されるとともに始動フラグＦ１が「０（始動
処理中でない）」に設定される（Ｓ１１１）。そして、
エンジン１が始動完了して始動処理が終了した場合には
エンジン１が通常運転に移行され、エンジン１が始動完
了せずに始動処理が終了した場合にはクランキング、点
火、及び噴射が一旦停止される。These steps S109 and S11
After the processing of any one of 0 is performed, the start processing of the engine 1 is terminated, and the start flag F1 is set to "0 (not in start processing)" (S111). And
When the engine 1 has been started and the start processing has been completed, the engine 1 is shifted to the normal operation. When the engine 1 has not been completed and the start processing has been completed, cranking, ignition, and injection are temporarily stopped. Is done.
【００５５】なお、初回の始動処理に伴う始動完了判定
（Ｓ１０８）において始動完了していない旨判断される
と（ＮＯ）、その判断結果に基づきエンジン１の始動性
が低下している状態にある旨判断される。このようにス
テップＳ１０８でＮＯと判断されて始動完了せずに始動
処理が終了した場合には、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３
の処理に基づき始動条件成立を条件として再び始動処理
が実行される。If it is determined in the start completion judgment (S108) accompanying the initial start processing that the start is not completed (NO), the startability of the engine 1 is degraded based on the judgment result. Is determined. As described above, when the determination in step S108 is NO and the startup process is completed without completing the startup, steps S101 to S103 are performed.
The starting process is executed again on the condition that the starting condition is satisfied based on the above process.
【００５６】こうした二回目以降の始動処理に際して
は、再始動フラグＦ２が「１（複数回の始動処理有
り）」となるため、ステップＳ１０４の処理で否定判定
がなされ、始動処理を行うに際してトルクダウン制御が
禁止される（Ｓ１０６）。即ち、二回目以降の始動処理
に際しては、エンジン１の始動性が低下している状態に
ある旨判断されており、この判断結果に基づきトルクダ
ウン制御が禁止された状態で始動処理が行われることと
なる。In the second and subsequent starting processes, the restart flag F2 is set to "1" (a plurality of starting processes are performed). Therefore, a negative determination is made in the process of step S104, and the torque is reduced when the starting process is performed. The control is prohibited (S106). That is, in the second and subsequent start processes, it is determined that the startability of the engine 1 is in a degraded state, and based on this determination result, the start process is performed in a state in which the torque down control is prohibited. Becomes
【００５７】従って、二回目以降の始動処理では、トル
クダウン制御によってエンジン回転数ＮＥの上昇が過度
に抑制されることはなく、トルクダウン制御に伴うエン
ジン１の始動性低下が抑制されるようになる。その結
果、エンジン１の始動性が低下している状態にあると
き、エンジン１における初回の始動処理の開始から始動
完了までにかかる時間が長くなることが抑制される。Therefore, in the second and subsequent starting processes, the increase in the engine speed NE is not excessively suppressed by the torque down control, and the decrease in the startability of the engine 1 due to the torque down control is suppressed. Become. As a result, when the startability of the engine 1 is in a state of being reduced, the time taken from the start of the first start process to the completion of the start in the engine 1 is suppressed from becoming long.
【００５８】以上詳述した本実施形態によれば、以下に
示す効果が得られるようになる。 （１）初回の始動処理に伴う始動完了判定（Ｓ１０８）
で始動完了していない旨判断されることに基づき、エン
ジン１の始動性が低下している状態にある旨判断される
と、二回目以降の始動処理を行うに際してトルクダウン
制御が禁止される。これにより、二回目以降の始動処理
ではエンジン回転数ＮＥが所定値ａに向けて速やかに上
昇するようになり、二回目以降の始動処理に際してもト
ルクダウン制御が行われる場合に比べ、始動開始から始
動完了までにかかる時間を短くすることができる。従っ
て、エンジン１の始動性が低下している状態でのトルク
ダウン制御により、初回の始動処理の開始からエンジン
１の始動完了までの時間が長くなり、エンジン１の始動
性低下に伴う不快感を運転者に与えるのを抑制すること
ができる。According to the embodiment described above, the following effects can be obtained. (1) Start Completion Judgment Associated with Initial Start Process (S108)
When it is determined that the startability of the engine 1 is degraded based on the determination that the startup has not been completed, the torque down control is prohibited when performing the second or subsequent start processing. As a result, in the second and subsequent start processes, the engine speed NE quickly increases toward the predetermined value a. The time required to complete the start can be shortened. Therefore, by the torque-down control in a state where the startability of the engine 1 is reduced, the time from the start of the first start processing to the completion of the start of the engine 1 becomes longer, and discomfort due to the reduced startability of the engine 1 is reduced. It is possible to suppress giving to the driver.
【００５９】（第２実施形態）次に、本発明の第２実施
形態を図４及び図５に基づき説明する。この実施形態で
は、エンジン１の始動性が低下している状態にある旨判
断された後におけるエンジン１の始動処理が第１実施形
態とは異なっている。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the start processing of the engine 1 after it is determined that the startability of the engine 1 is in a degraded state is different from that of the first embodiment.
【００６０】即ち、第２実施形態では、初回の始動処理
に伴う始動完了判定で始動が完了していない旨判断さ
れ、この判断に基づきエンジン１の始動性が低下してい
る状態にある旨判断されるとき、第１実施形態のように
始動処理を一旦終了するのではなく、同始動処理を継続
した状態でトルクダウン制御を禁止する。これにより、
エンジン１の始動性が低下している状態にあるとき、第
１実施形態に比べて始動処理が一旦終了されない分だけ
始動開始から始動完了までの時間を短くすることができ
る。That is, in the second embodiment, it is determined that the start has not been completed in the start completion determination accompanying the initial start processing, and based on this determination, it is determined that the startability of the engine 1 is degraded. Then, the torque-down control is prohibited in a state where the start processing is continued, instead of temporarily ending the start processing as in the first embodiment. This allows
When the startability of the engine 1 is reduced, the time from the start to the completion of the start can be shortened by the amount that the start processing is not completed once compared to the first embodiment.
【００６１】図４は、本実施形態において、自動停止中
のエンジン１が始動開始された後、前進クラッチ１２に
働く油圧、及びエンジン回転数ＮＥがどのように推移す
るかを示すタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart showing how the hydraulic pressure applied to the forward clutch 12 and the engine speed NE change after the start of the automatically stopped engine 1 in this embodiment. .
【００６２】この図４において、（ａ）は前進クラッチ
１２に働く油圧の推移を示すものであり、（ｂ）はエン
ジン１が通常どおり始動する際のエンジン回転数ＮＥの
推移を示すものである。これら図４の（ａ）及び（ｂ）
に示される推移は、それぞれ図２の（ａ）及び（ｂ）に
示される第１実施形態のものの推移と同一となってい
る。また、図４（ｃ）は、本実施形態の始動処理が行わ
れる場合において、エンジン１の始動性が低下している
状態にあるときのエンジン回転数ＮＥの推移を示すもの
である。In FIG. 4, (a) shows the transition of the hydraulic pressure applied to the forward clutch 12, and (b) shows the transition of the engine speed NE when the engine 1 starts normally. . These (a) and (b) of FIG.
Are the same as those of the first embodiment shown in FIGS. 2A and 2B, respectively. FIG. 4C shows the transition of the engine speed NE when the startability of the engine 1 is reduced in the case where the start processing of the present embodiment is performed.
【００６３】本実施形態では、初回の始動処理に伴う始
動完了判定（Ｔ３）でエンジン１の始動が完了していな
い旨判断されると、始動処理が一旦終了されることなく
トルクダウン制御が禁止される。このため、トルクダウ
ン制御が禁止された時点（Ｔ３）から、エンジン回転数
ＮＥが図４（ｃ）に実線で示されるように所定値ａに向
けて速やかに上昇する。ちなみに、こうしたトルクダウ
ン制御の禁止が行われない場合には、エンジン１の始動
性が低下している状態にあることから、エンジン回転数
ＮＥが図４（ｃ）に破線で示されるように緩やかにしか
上昇しなくなる。In the present embodiment, when it is determined that the start of the engine 1 is not completed in the start completion determination (T3) accompanying the initial start processing, the torque down control is prohibited without terminating the start processing once. Is done. For this reason, from the time (T3) when the torque down control is prohibited, the engine speed NE rapidly increases toward the predetermined value a as shown by the solid line in FIG. 4C. Incidentally, when such inhibition of the torque-down control is not performed, since the startability of the engine 1 is in a reduced state, the engine speed NE is gradually reduced as indicated by a broken line in FIG. Only to rise.
【００６４】次に、本実施形態のエンジン始動手順につ
いてエンジン始動ルーチンを示す図５のフローチャート
を参照して説明する。このエンジン始動ルーチン（図
５）においては、第１実施形態におけるエンジン始動ル
ーチン（図３）のステップＳ１０４の処理に相当する処
理（Ｓ２０４）、及びステップＳ１０７以降の処理に相
当する処理（Ｓ２０７〜）が第１実施形態と異なってい
る。Next, an engine start procedure according to this embodiment will be described with reference to a flowchart of FIG. 5 showing an engine start routine. In the engine start routine (FIG. 5), a process (S204) corresponding to the process of step S104 of the engine start routine (FIG. 3) in the first embodiment, and a process (S207-) corresponding to the processes after step S107. Is different from the first embodiment.
【００６５】なお、ステップＳ２０７における始動完了
の判定が可能か否かの判断については、最初は第１実施
形態と同じく始動開始（図４のＴ１）から所定時間（図
４の時間ｔよりも若干長い時間）が経過したか否かに応
じて判断される。しかし、初回の始動完了判定が行われ
た後には当該所定時間に比べ極めて短い時間が経過した
か否かに応じて始動完了判定が可能か否かが判断され、
この短い時間が経過した時点毎に始動完了判定可能の旨
判断されるようになっている。このように、始動完了判
定が可能か否かの判断をどのように行うかについて、本
実施形態は第１実施形態と異なっている。It is to be noted that whether or not it is possible to determine the completion of the start in step S207 is as follows. (A long time) has elapsed. However, after the first start completion determination is made, it is determined whether the start completion determination is possible or not depending on whether a very short time has elapsed compared to the predetermined time,
Each time the short time elapses, it is determined that the start completion can be determined. As described above, the present embodiment is different from the first embodiment in how to determine whether the start completion determination is possible.
【００６６】さて、本実施形態のエンジン始動ルーチン
では、始動条件が成立していることを条件に始動処理が
開始される（Ｓ２０１〜Ｓ２０３）。こうした始動処理
を行うに際してトルクダウン制御を禁止するか否かは、
始動処理の継続の有無を判断するのに用いられる始動継
続フラグＦ３に基づき決定される（Ｓ２０４〜Ｓ２０
６）。そして、始動継続フラグＦ３は、始動完了判定
（Ｓ２０８）を行った結果に応じて「０」又は「１」に
設定される。In the engine start routine of the present embodiment, the start process is started on condition that the start condition is satisfied (S201 to S203). Whether to prohibit torque down control when performing such a start process
It is determined based on the start continuation flag F3 used to determine whether the start process is continued (S204 to S20).
6). Then, the start continuation flag F3 is set to “0” or “1” according to the result of the start completion determination (S208).
【００６７】即ち、ステップＳ２０８において、始動完
了している旨判断されると、始動継続フラグＦ３が「０
（始動処理の継続無し）」に設定され（Ｓ２０９）、始
動処理が終了される（Ｓ２１１）。このことから、始動
継続フラグＦ３は、始動開始から初回の始動完了判定ま
で「０」に設定され、初回の始動完了判定後においても
始動完了していれば「０」に設定されることとなる。そ
して、始動開始から初回の始動完了までは、「Ｆ３＝
０」であることからステップＳ２０４で肯定判定がなさ
れ、エンジン１の始動に際してトルクダウン制御が実行
されることとなる（Ｓ２０５）。そのため、エンジン１
の始動性が低下している状態にあるときには、トルクダ
ウン制御に起因してエンジン回転数ＮＥが図４（ｃ）に
破線で示されるように通常よりも緩やかに上昇する。That is, if it is determined in step S208 that the start has been completed, the start continuation flag F3 is set to "0".
(No continuation of start processing) "(S209), and the start processing is terminated (S211). From this, the start continuation flag F3 is set to “0” from the start of the start to the first start completion determination, and is set to “0” if the start is completed even after the first start completion determination. . From the start of the start to the completion of the first start, “F3 =
Since it is "0", an affirmative determination is made in step S204, and the torque down control is executed when the engine 1 is started (S205). Therefore, Engine 1
When the startability of the engine is reduced, the engine speed NE increases more gently than usual as indicated by the broken line in FIG. 4C due to the torque down control.
【００６８】一方、ステップＳ２０８において、始動完
了していない旨判断されると、始動継続フラグＦ３が
「１（始動処理の継続有り）」に設定され（Ｓ２１
０）、始動処理が継続される。このことから、本実施形
態の始動処理は一度開始されると始動完了するまで継続
されることとなる。また、始動継続フラグＦ３は初回の
始動完了判定後において始動完了していなければ「１」
に設定されることとなる。そして、初回の始動判定完了
後に「Ｆ３＝１」である場合には、ステップＳ２０４で
否定判定がなされ、始動処理中でのトルクダウン制御が
禁止される（Ｓ２０６）。On the other hand, if it is determined in step S208 that the start has not been completed, the start continuation flag F3 is set to "1 (start processing is continued)" (S21).
0), the starting process is continued. From this, once the start process of the present embodiment is started, it is continued until the start is completed. The start continuation flag F3 is "1" if the start has not been completed after the first start completion determination.
Will be set to If “F3 = 1” after the completion of the first start determination, a negative determination is made in step S204, and the torque down control during the start processing is prohibited (S206).
【００６９】上記のようにトルクダウン制御が禁止され
ると、初回の始動完了判定（図４（ｃ）のＴ３）の後
に、エンジン回転数ＮＥが図４（ｃ）に実線で示される
ように、所定値ａに向けて速やかに上昇するようにな
る。そして、図に示される場合においては、タイミング
Ｔ１０で、エンジン回転数ＮＥが所定値ａに達している
ことに基づき始動完了した旨判断される。従って、エン
ジン１の始動完了がトルクダウン制御を禁止しなかった
場合（タイミングＴ１１）に比べ、時間Ｘ２だけ早い時
期（Ｔ１０）に達成されるようになる。When the torque-down control is prohibited as described above, after the first start completion determination (T3 in FIG. 4C), the engine speed NE changes as indicated by the solid line in FIG. 4C. , Quickly rises toward the predetermined value a. In the case shown in the figure, at timing T10, it is determined that the engine has been started based on the fact that the engine speed NE has reached the predetermined value a. Accordingly, the completion of the start of the engine 1 is achieved at a timing (T10) earlier by the time X2 than when the torque down control is not prohibited (timing T11).
【００７０】以上詳述した本実施形態によれば、以下に
示す効果が得られるようになる。 （２）初回の始動完了判定後にも始動完了していないこ
とに基づき、エンジン１の始動性が低下している状態に
ある旨判断されると、始動処理中でのトルクダウン制御
が禁止される。これにより、初回の始動完了判定後の始
動処理ではエンジン回転数ＮＥが所定値ａに向けて速や
かに上昇するようになり、上記トルクダウン制御が行わ
れる場合に比べ、始動開始から始動完了までにかかる時
間を短くすることができる。従って、エンジン１の始動
性が低下している状態でのトルクダウン制御により、始
動処理の開始からエンジン１の始動完了までの時間が長
くなり、エンジン１の始動性低下に伴う不快感を運転者
に与えるのを抑制することができる。According to this embodiment described in detail above, the following effects can be obtained. (2) If it is determined that the startability of the engine 1 is degraded based on the fact that the start is not completed even after the first start completion determination, the torque down control during the start processing is prohibited. . As a result, in the start processing after the first start completion determination, the engine speed NE rapidly increases toward the predetermined value a, and the time from the start to the completion of the start is smaller than when the torque down control is performed. This time can be shortened. Therefore, the torque-down control in a state where the startability of the engine 1 is reduced increases the time from the start of the start-up processing to the completion of the start-up of the engine 1, causing the driver to feel discomfort due to the reduced startability of the engine 1. Can be suppressed.
【００７１】（３）始動処理が開始された後には、同処
理が一旦終了することはなく、始動完了するまで継続さ
れるため、エンジン１の始動を一層速やかに行うことが
できる。(3) After the start process is started, the process is not temporarily terminated but is continued until the start is completed, so that the engine 1 can be started more quickly.
【００７２】なお、上記各実施形態は、例えば以下のよ
うに変更することもできる。 ・上記各実施形態では、エンジン１の始動性が低下して
いるときにトルクダウン制御を禁止するようにしたが
（Ｓ１０６、Ｓ２０６）、これに代えて通常のトルクダ
ウン制御（Ｓ１０５、Ｓ２０５）よりも、機関出力トル
クの上昇抑制（エンジン回転数ＮＥの上昇抑制）を緩く
するようにトルクダウン制御を行ってもよい。この場
合、トルクダウン制御を実現すべくスロットル開度を制
限したり点火時期を遅角したりするに際し、スロットル
バルブ８の開弁可能な開度を通常のトルクダウン制御時
よりも開き側に設定したり、点火時期の遅角量を通常の
トルクダウン制御時よりも小としたりされ、トルクダウ
ン制御が規制されることになる。なお、このようにトル
クダウン制御における機関出力トルクの上昇抑制を緩く
するにしても、それを前進クラッチ１２の係合ショック
を抑制できるレベルにとどめることが好ましい。The above embodiments can be modified as follows, for example. In each of the above embodiments, the torque down control is prohibited when the startability of the engine 1 is degraded (S106, S206), but instead of the normal torque down control (S105, S205) Alternatively, the torque down control may be performed so as to loosen the increase in the engine output torque (the increase in the engine speed NE). In this case, when the throttle opening is limited or the ignition timing is retarded to realize the torque down control, the opening at which the throttle valve 8 can be opened is set to be more open than during the normal torque down control. Or the amount of retard of the ignition timing is made smaller than that during normal torque down control, so that the torque down control is restricted. Even if the suppression of the increase in the engine output torque in the torque down control is loosened, it is preferable to keep it at a level at which the engagement shock of the forward clutch 12 can be suppressed.
【００７３】・エンジン１の自動停止条件（始動条件）
として上記（ａ）〜（ｅ）を例示したが、これらのうち
の（ｂ）車速ＳＰＤが所定値Ａ未満という条件の所定値
Ａという値を例えば「０」に置き換えてもよい。この場
合、自動車の停止がエンジン１の自動停止条件となる。
一方、所定値Ａを「０」よりも大きい値にすれば自動車
の走行中（例えば惰性走行中）にもエンジン１を自動停
止させることができる。Automatic stop condition of engine 1 (start condition)
(A) to (e) above, but the value (b) of the predetermined value A under the condition that the vehicle speed SPD is less than the predetermined value A may be replaced with, for example, “0”. In this case, the stop of the vehicle is a condition for automatically stopping the engine 1.
On the other hand, if the predetermined value A is set to a value larger than “0”, the engine 1 can be automatically stopped even while the vehicle is running (for example, during coasting).
【００７４】・上記各実施形態では、エンジン１の始動
開始（図２，図４のタイミングＴ１）から、時間ｔより
も若干長い時間が経過した時点（タイミングＴ３）で、
エンジン回転数ＮＥが所定値ａ（例えばアイドル回転
数）に達しているか否かに基づき、エンジン１が始動完
了しているか否かを判断したが、本発明はこれに限定さ
れない。例えば、エンジン１の始動開始であって上記時
間ｔが経過する前の時点で、エンジン回転数ＮＥが所定
値ａよりも小さい判定値ｂに達しているか否かに基づ
き、エンジン１が始動完了しているか否かを判断しても
よい。In each of the above embodiments, at the time when a time slightly longer than the time t elapses (timing T3) from the start of the engine 1 (timing T1 in FIGS. 2 and 4),
Although it is determined whether or not the engine 1 has been completely started based on whether or not the engine speed NE has reached a predetermined value a (for example, an idle speed), the present invention is not limited to this. For example, at the start of the start of the engine 1 and before the time t elapses, the start of the engine 1 is completed based on whether or not the engine speed NE has reached a determination value b smaller than a predetermined value a. It may be determined whether or not there is.
【００７５】・自動車を走行させるための原動機として
エンジンとモータジェネレータとを切り換えて使用す
る、いわゆるハイブリッド自動車に搭載されるエンジン
に本発明を適用してもよい。The present invention may be applied to an engine mounted on a so-called hybrid vehicle that switches between an engine and a motor generator as a prime mover for running the vehicle.
【図１】第１実施形態における自動車の駆動系を示す略
図。FIG. 1 is a schematic diagram showing a drive system of an automobile according to a first embodiment.
【図２】第１実施形態において、エンジンを始動させる
際に前進クラッチに働く油圧、及びエンジン回転数がど
のように推移するかを示すタイムチャート。FIG. 2 is a time chart showing how the hydraulic pressure acting on a forward clutch and the engine speed change when the engine is started in the first embodiment.
【図３】第１実施形態のエンジン始動手順を示すフロー
チャート。FIG. 3 is a flowchart showing an engine start procedure according to the first embodiment;
【図４】第２実施形態において、エンジンを始動させる
際に前進クラッチに働く油圧、及びエンジン回転数がど
のように推移するかを示すタイムチャート。FIG. 4 is a time chart showing how a hydraulic pressure acting on a forward clutch and an engine speed change when the engine is started in the second embodiment.
【図５】第２実施形態のエンジン始動手順を示すフロー
チャート。FIG. 5 is a flowchart illustrating an engine start procedure according to the second embodiment.
１…エンジン、５…燃料噴射弁、７…点火プラグ、８…
スロットルバルブ、１６…モータジェネレータ、１８…
電子制御装置、１９…クランクポジションセンサ、２１
…アクセルポジションセンサ、２２…アクセルペダル。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine, 5 ... Fuel injection valve, 7 ... Spark plug, 8 ...
Throttle valve, 16 ... motor generator, 18 ...
Electronic control unit, 19 ... Crank position sensor, 21
... accelerator position sensor, 22 ... accelerator pedal.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G065 BA06 CA27 DA04 EA01 FA09 GA10 GA11 GA17 GA29 GA31 GA46 3G084 BA05 BA17 CA01 DA09 FA03 FA05 FA06 FA10 FA33 3G093 AA05 AA07 BA15 BA16 CA01 DA01 DA06 DB06 DB12 DB13 DB15 DB19 EA09 EA13 FA07 FB01 3G301 HA01 JA03 JA15 KA04 LA03 NB15 NE01 NE11 PA11Z PE01Z PF01Z PF03Z PF05Z PF08Z PF10Z PG01Z ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F-term (reference) FB01 3G301 HA01 JA03 JA15 KA04 LA03 NB15 NE01 NE11 PA11Z PE01Z PF01Z PF03Z PF05Z PF08Z PF10Z PG01Z
Claims (6)
出力トルクのトルクダウン制御を行う内燃機関の始動制
御装置において、 内燃機関の始動性が低下している状態にあるか否かを判
断する判断手段と、 前記判断手段によって内燃機関の始動性が低下している
状態にある旨判断されたときに前記トルクダウン制御を
禁止する禁止手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関の始動制御装置。An internal combustion engine start control device for performing a torque-down control of an engine output torque when starting a stopped internal combustion engine determines whether or not the startability of the internal combustion engine is degraded. And a prohibition unit that prohibits the torque-down control when the determination unit determines that the startability of the internal combustion engine is degraded. Control device.
出力トルクのトルクダウン制御を行う内燃機関の始動制
御装置において、 内燃機関の始動性が低下している状態にあるか否かを判
断する判断手段と、 前記判断手段によって内燃機関の始動性が低下している
状態にある旨判断されたときに前記トルクダウン制御を
規制する制御手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関の始動制御装置。2. A start control device for an internal combustion engine for performing a torque-down control of an engine output torque when starting a stopped internal combustion engine, wherein it is determined whether or not the startability of the internal combustion engine is degraded. Starting means for controlling the torque-down control when the starting means of the internal combustion engine is judged to be degraded by the judging means. Control device.
所定時間が経過した後に同機関の始動が完了していない
ことに基づき、内燃機関の始動性が低下している状態に
ある旨判断する請求項１又は２記載の内燃機関の始動制
御装置。And determining that the startability of the internal combustion engine is degraded based on the fact that the start of the internal combustion engine has not been completed after a predetermined time has elapsed from the start of the start of the internal combustion engine. 3. The start control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein
り返し実行されるものであり、前記判断手段は前記始動
処理が複数回繰り返されるときに内燃機関の始動性が低
下している状態にある旨判断する請求項１又は２記載の
内燃機関の始動制御装置。4. The start processing of the internal combustion engine is repeatedly executed until the start is completed, and the determination means is in a state where the startability of the internal combustion engine is reduced when the start processing is repeated a plurality of times. The start control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, wherein the start control device determines whether the start is performed.
の機関回転の上昇が通常よりも遅いことに基づき、内燃
機関の始動性が低下している状態にある旨判断する請求
項１又は２記載の内燃機関の始動制御装置。5. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the determination means determines that the startability of the internal combustion engine is reduced based on a fact that an increase in the engine speed from the start of the internal combustion engine is slower than usual. 3. The start control device for an internal combustion engine according to claim 2.
にてアクセル操作がなされたときに始動される請求項１
〜５のいずれかに記載の内燃機関の始動制御装置。6. The internal combustion engine is started when an accelerator operation is performed on a vehicle on which the engine is mounted.
6. The start control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5.
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|---|---|---|---|
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