JP2002314292A - 実装部品の振り分け方法および部品実装装置 - Google Patents
実装部品の振り分け方法および部品実装装置Info
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- JP2002314292A JP2002314292A JP2001110190A JP2001110190A JP2002314292A JP 2002314292 A JP2002314292 A JP 2002314292A JP 2001110190 A JP2001110190 A JP 2001110190A JP 2001110190 A JP2001110190 A JP 2001110190A JP 2002314292 A JP2002314292 A JP 2002314292A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 実装部品の実装に実装機間でタクトバランス
が取れ、フィーダーの部品切れ回数の低減も可能な実装
部品の振り分け方法にある。 【解決手段】 部品が実装される基板情報を含んだＣＡ
Ｄデータに基づき、実装すべき部品の種類数Ｎｐを求
め、種類数Ｎｐと使用する実装機の最大フィーダー数Ｎ
ｆとを基に実装機の最適数Ｎｇを求め、最適数Ｎｇの実
装機の全フィーダー数Ｎfsと実装部品の種類数Ｎｐとに
基づいて、実装機の全フィーダーに対する、同一種類の
実装部品が振り分けられるそれぞれ同数のフィーダーか
らなる共通部品フィーダー組数Ｎfcを求める基準数Ｎｑ
を算出し、基準数Ｎｑに基づき演算により、全フィーダ
ーに未使用フィーダーを生ずることのない共通部品フィ
ーダー組数Ｎfcを求め、共通部品フィーダーにＮfcと同
数の種類だけの実装部品を振り分け、残りのフィーダー
に残余の実装部品を振り分ける。
が取れ、フィーダーの部品切れ回数の低減も可能な実装
部品の振り分け方法にある。 【解決手段】 部品が実装される基板情報を含んだＣＡ
Ｄデータに基づき、実装すべき部品の種類数Ｎｐを求
め、種類数Ｎｐと使用する実装機の最大フィーダー数Ｎ
ｆとを基に実装機の最適数Ｎｇを求め、最適数Ｎｇの実
装機の全フィーダー数Ｎfsと実装部品の種類数Ｎｐとに
基づいて、実装機の全フィーダーに対する、同一種類の
実装部品が振り分けられるそれぞれ同数のフィーダーか
らなる共通部品フィーダー組数Ｎfcを求める基準数Ｎｑ
を算出し、基準数Ｎｑに基づき演算により、全フィーダ
ーに未使用フィーダーを生ずることのない共通部品フィ
ーダー組数Ｎfcを求め、共通部品フィーダーにＮfcと同
数の種類だけの実装部品を振り分け、残りのフィーダー
に残余の実装部品を振り分ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の実装機が配
設された実装ラインにおいて、実装部品を各実装機に自
動的に振り分ける実装部品の振り分け方法、およびその
振り分け方法を使用した部品実装装置に関するものであ
る。
設された実装ラインにおいて、実装部品を各実装機に自
動的に振り分ける実装部品の振り分け方法、およびその
振り分け方法を使用した部品実装装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、実装機が複数配設された実装ライ
ンにおいて、実装部品を各実装機に振り分ける場合、実
装機のＮＣデータ作成者が今までの経験により振り分け
作業を行い、その後、実装ラインで各実装機のタクト
（フィーダーでの部品供給から回路基板へ部品を搭載す
るまでに要する時間の指標）をストップウオッチで計測
し（一部シュミレーションで実施）、その計測結果に応
じて各実装機間でのタクトバランスが取れるように振り
分け調整を行っている。
ンにおいて、実装部品を各実装機に振り分ける場合、実
装機のＮＣデータ作成者が今までの経験により振り分け
作業を行い、その後、実装ラインで各実装機のタクト
（フィーダーでの部品供給から回路基板へ部品を搭載す
るまでに要する時間の指標）をストップウオッチで計測
し（一部シュミレーションで実施）、その計測結果に応
じて各実装機間でのタクトバランスが取れるように振り
分け調整を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来は、
電子部品の実装工程において、各実装機のタクトバラン
スをとるため、ＮＣデータ作成者が試行錯誤を繰り返
し、フィーダーへの部品割り当てを決めている。そして
その結果を考慮して、最終的に実装ラインの現場オペレ
ータが今までの経験により部品配置を修正していた。
電子部品の実装工程において、各実装機のタクトバラン
スをとるため、ＮＣデータ作成者が試行錯誤を繰り返
し、フィーダーへの部品割り当てを決めている。そして
その結果を考慮して、最終的に実装ラインの現場オペレ
ータが今までの経験により部品配置を修正していた。
【０００４】このため、部品振り分け作業に経験と時間
を要する問題があった。また一つの部品の実装数が他の
部品の実装数に比べて極端に多い場合に、タクトバラン
スを取ると、その実装機でフィーダー（部品供給手段）
の実装個数が制限され、実装機のフィーダーの利用効率
の低下、および実装数が多いフィーダーでの部品切れ回
数が増加する問題もあった。
を要する問題があった。また一つの部品の実装数が他の
部品の実装数に比べて極端に多い場合に、タクトバラン
スを取ると、その実装機でフィーダー（部品供給手段）
の実装個数が制限され、実装機のフィーダーの利用効率
の低下、および実装数が多いフィーダーでの部品切れ回
数が増加する問題もあった。
【０００５】本発明の課題は、上記従来の問題点に鑑
み、実装部品の実装に各実装機のフィーダーで、さらに
は実装機間でタクトバランスが取れるとともに、フィー
ダーの部品切れ回数を低減させることが可能な実装部品
の振り分け方法、およびその振り分け方法を利用した部
品実装装置を提供することである。
み、実装部品の実装に各実装機のフィーダーで、さらに
は実装機間でタクトバランスが取れるとともに、フィー
ダーの部品切れ回数を低減させることが可能な実装部品
の振り分け方法、およびその振り分け方法を利用した部
品実装装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
本発明の振り分け方法は、たとえば図１に示すように、
実装ラインには制御コンピュータ７を備え、制御コンピ
ュータ７が、部品が実装される基板情報を含んだデータ
をＣＡＤ（図示せず）から読み込む。そして、その読み
込んだＣＡＤデータに基づき、実装すべき実装部品の種
類数Ｎｐを求め、実装部品の種類数Ｎｐと使用する実装
機の最大フィーダー数Ｎｆとを基に実装機の最適数Ｎｇ
を求め、最適数Ｎｇの実装機の全フィーダー数Ｎfsと実
装部品の種類数Ｎｐとに基づいて、最適数Ｎｇの実装機
の全フィーダーに対する、同一種類の実装部品が振り分
けられるそれぞれ同数のフィーダーからなる共通部品フ
ィーダー組数Ｎfcを求める基準数Ｎｑを算出し、簡単な
演算（Ｎfc＝Ｎｑ、Ｎｑ＋１、Ｎｑ＋２、・・・の条件
下でトライアル＆エラー法）により、全フィーダーに未
使用フィーダーを生ずることのない最適な共通部品フィ
ーダー組数Ｎfcを求め、求められた組数Ｎfcの共通部品
フィーダーに組数Ｎfcと同数の種類だけの実装部品を振
り分け、残りのフィーダーに残余の実装部品を振り分け
ることである。
本発明の振り分け方法は、たとえば図１に示すように、
実装ラインには制御コンピュータ７を備え、制御コンピ
ュータ７が、部品が実装される基板情報を含んだデータ
をＣＡＤ（図示せず）から読み込む。そして、その読み
込んだＣＡＤデータに基づき、実装すべき実装部品の種
類数Ｎｐを求め、実装部品の種類数Ｎｐと使用する実装
機の最大フィーダー数Ｎｆとを基に実装機の最適数Ｎｇ
を求め、最適数Ｎｇの実装機の全フィーダー数Ｎfsと実
装部品の種類数Ｎｐとに基づいて、最適数Ｎｇの実装機
の全フィーダーに対する、同一種類の実装部品が振り分
けられるそれぞれ同数のフィーダーからなる共通部品フ
ィーダー組数Ｎfcを求める基準数Ｎｑを算出し、簡単な
演算（Ｎfc＝Ｎｑ、Ｎｑ＋１、Ｎｑ＋２、・・・の条件
下でトライアル＆エラー法）により、全フィーダーに未
使用フィーダーを生ずることのない最適な共通部品フィ
ーダー組数Ｎfcを求め、求められた組数Ｎfcの共通部品
フィーダーに組数Ｎfcと同数の種類だけの実装部品を振
り分け、残りのフィーダーに残余の実装部品を振り分け
ることである。
【０００７】本発明の実装部品の振り分け方法によれ
ば、以下の作用効果を有する。使用している実装機の全
フィーダーに未使用フィーダーを生ずることのないフィ
ーダー分配法を使用し、また使用部品数の多いフィーダ
ーは複数のフィーダーに分けるため、フィーダーの利用
効率が高く、実装機間でのタクトバランスを向上するこ
とが可能になり、フィーダーの部品切れ回数の低減が可
能になる。
ば、以下の作用効果を有する。使用している実装機の全
フィーダーに未使用フィーダーを生ずることのないフィ
ーダー分配法を使用し、また使用部品数の多いフィーダ
ーは複数のフィーダーに分けるため、フィーダーの利用
効率が高く、実装機間でのタクトバランスを向上するこ
とが可能になり、フィーダーの部品切れ回数の低減が可
能になる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳細に説明する。本発明の振り分け方法を適用
する部品実装装置は、図１に示す実装ラインに設置さ
れ、この部品実装装置は、搬送路４に沿って設置した実
装機Ｓ、および実装機Ｓ、実装ラインの各部の動作を制
御・統括する制御コンピュータ７とを備えてなってお
り、搬送路４上に載置して次々に搬送される電子回路基
板等の基板３に対して、実装機Ｓのフィーダー（部品供
給手段）を用いて電子部品等の部品を実装する。制御コ
ンピュータ７には、図示しないＣＡＤが接続されてお
り、制御コンピュータ７は、部品が実装される基板情報
を含んだデータをＣＡＤから読み込み、その読み込んだ
ＣＡＤデータに基づき、本発明による実装部品の振り分
けを実施する。
基づいて詳細に説明する。本発明の振り分け方法を適用
する部品実装装置は、図１に示す実装ラインに設置さ
れ、この部品実装装置は、搬送路４に沿って設置した実
装機Ｓ、および実装機Ｓ、実装ラインの各部の動作を制
御・統括する制御コンピュータ７とを備えてなってお
り、搬送路４上に載置して次々に搬送される電子回路基
板等の基板３に対して、実装機Ｓのフィーダー（部品供
給手段）を用いて電子部品等の部品を実装する。制御コ
ンピュータ７には、図示しないＣＡＤが接続されてお
り、制御コンピュータ７は、部品が実装される基板情報
を含んだデータをＣＡＤから読み込み、その読み込んだ
ＣＡＤデータに基づき、本発明による実装部品の振り分
けを実施する。
【０００９】本実施の形態では、基板３に対し１６種、
１３０個の部品が実装される。実装機ＳはＴ１〜Ｔ１０
の１０台のフィーダーを有する。本発明の振り分け方法
によれば、下記するように、１０台のフィーダーを有す
る実装機Ｓで１６種、１３０個の部品を実装するのに使
用する最適台数は２台とされ、実装ラインには２台の実
装機Ｓ１（１号機）、Ｓ２（２号機）が設置されてい
る。基板３は搬送路４上に次々に載置して実装機Ｓ１、
Ｓ２に送られ、順次、実装機Ｓ１、Ｓ２を通過すること
により、各実装機Ｓ１、Ｓ２に備えられたそれぞれ１０
台のフィーダーＴ（Ｔ１〜Ｔ１０）を用いて、基板３の
所定位置に部品１０が実装される。
１３０個の部品が実装される。実装機ＳはＴ１〜Ｔ１０
の１０台のフィーダーを有する。本発明の振り分け方法
によれば、下記するように、１０台のフィーダーを有す
る実装機Ｓで１６種、１３０個の部品を実装するのに使
用する最適台数は２台とされ、実装ラインには２台の実
装機Ｓ１（１号機）、Ｓ２（２号機）が設置されてい
る。基板３は搬送路４上に次々に載置して実装機Ｓ１、
Ｓ２に送られ、順次、実装機Ｓ１、Ｓ２を通過すること
により、各実装機Ｓ１、Ｓ２に備えられたそれぞれ１０
台のフィーダーＴ（Ｔ１〜Ｔ１０）を用いて、基板３の
所定位置に部品１０が実装される。
【００１０】１６種、１３０個の部品の実装位置は、た
とえば図２に示すように、基板３に付した基準マーク５
からのｘ−ｙ方向の距離の座標が（ｘ１，ｙ１）〜（ｘ
１３０，ｙ１３０）の１３０個の位置である。その１６
種、１３０個の実装部品１０の内分けは、たとえば図３
の基板実装テーブルに示す通りである。図３において、
部品実装数が同一の種類では、実装位置データを加算し
た合計値が大きいものほど後ろに掲載している。
とえば図２に示すように、基板３に付した基準マーク５
からのｘ−ｙ方向の距離の座標が（ｘ１，ｙ１）〜（ｘ
１３０，ｙ１３０）の１３０個の位置である。その１６
種、１３０個の実装部品１０の内分けは、たとえば図３
の基板実装テーブルに示す通りである。図３において、
部品実装数が同一の種類では、実装位置データを加算し
た合計値が大きいものほど後ろに掲載している。
【００１１】本発明は、実装数が多い種類の部品を共通
部品として、これを複数のフィーダーで扱うことによ
り、各実装機Ｓに未使用フィーダーを出さず、かつ各実
装機Ｓ間のタクトバランスを向上するものである。本発
明では、まず、共通部品を扱うそれぞれ同数のフィーダ
ー（共通部品フィーダー）からなる共通部品フィーダー
組数Ｎfcを、設定アルゴリズムを用いて設定する。
部品として、これを複数のフィーダーで扱うことによ
り、各実装機Ｓに未使用フィーダーを出さず、かつ各実
装機Ｓ間のタクトバランスを向上するものである。本発
明では、まず、共通部品を扱うそれぞれ同数のフィーダ
ー（共通部品フィーダー）からなる共通部品フィーダー
組数Ｎfcを、設定アルゴリズムを用いて設定する。
【００１２】設定アルゴリズムによる共通部品フィーダ
ー組数Ｎfcの設定は、本実施の形態の場合、次のように
なる。 （１）１枚の基板に実装すべき部品の種類数Ｎｐ： Ｎｐ＝１６ （２）１台の実装機の最大フィーダー数Ｎｆ： Ｎｆ＝１０ （３）実装機の最適数Ｎｇ： Ｎｇ＝（Ｎｐ÷Ｎｆ）＝１６÷１０＝１．６→２ （４）利用可能なフィーダー数Ｎfs： Ｎfs＝Ｎｆ×Ｎｇ＝１０×２＝２０ （５）共通部品フィーダー組数Ｎfcを求めるための基準
数Ｎｑ： Ｎｑ＝（Ｎfs−Ｎｐ）÷Ｎｇ＝（２０−１６）÷２＝２ （６）共通部品フィーダー組数Ｎfcを基準数Ｎｑに対
し、Ｎfc＝Ｎｑ、Ｎｑ＋１、Ｎｑ＋２、・・・の条件下
に、以下のようにトライアル＆エラー法で求める。
ー組数Ｎfcの設定は、本実施の形態の場合、次のように
なる。 （１）１枚の基板に実装すべき部品の種類数Ｎｐ： Ｎｐ＝１６ （２）１台の実装機の最大フィーダー数Ｎｆ： Ｎｆ＝１０ （３）実装機の最適数Ｎｇ： Ｎｇ＝（Ｎｐ÷Ｎｆ）＝１６÷１０＝１．６→２ （４）利用可能なフィーダー数Ｎfs： Ｎfs＝Ｎｆ×Ｎｇ＝１０×２＝２０ （５）共通部品フィーダー組数Ｎfcを求めるための基準
数Ｎｑ： Ｎｑ＝（Ｎfs−Ｎｐ）÷Ｎｇ＝（２０−１６）÷２＝２ （６）共通部品フィーダー組数Ｎfcを基準数Ｎｑに対
し、Ｎfc＝Ｎｑ、Ｎｑ＋１、Ｎｑ＋２、・・・の条件下
に、以下のようにトライアル＆エラー法で求める。
【００１３】（ａ）共通部品フィーダー組数Ｎfc＝Ｎｑ
＝２のとき ・共通部品フィーダー（２組計４台）に割り当てる共通
部品の種類数Ｎpc＝Ｎfc＝２種 ・残りのフィーダー（１６台）に割り当てる部品の種類
数Ｎpn＝１６―２＝１４種 従って、２台のフィーダー（１６−１４＝２）が未使用
になる。 （ｂ）共通部品フィーダー組数Ｎfc＝Ｎｑ＋１＝３のと
き ・共通部品フィーダー（３組計６台）に割り当てる共通
部品の種類数Ｎpc＝Ｎfc＝３種 ・残りのフィーダー（１４台）に割り当てる部品の種類
数Ｎpn＝１６―３＝１３種 従って、１台のフィーダー（１４−１３＝１）が未使用
になる。 （ｃ）共通部品フィーダー組数Ｎfc＝Ｎｑ＋２＝４のと
き ・共通部品フィーダー（４組計８台）に割り当てる共通
部品の種類数Ｎpc＝Ｎfc＝４種 ・残りのフィーダー（１２台）に割り当てる部品の種類
数Ｎpn＝１６―４＝１２種 従って、未使用のフィーダーは出ない（１２−１２＝
０）。 （ｄ）共通部品フィーダー組数Ｎfc＝Ｎｑ＋３＝５のと
き ・共通部品フィーダー（５組計１０台）に割り当てる共
通部品の種類数Ｎpc＝Ｎfc＝５種 ・残りのフィーダー（１０台）に割り当てる部品の種類
数Ｎpn＝１６―５＝１１種 従って、フィーダーが１台足らなくなる（１０−１１＝
−１）。
＝２のとき ・共通部品フィーダー（２組計４台）に割り当てる共通
部品の種類数Ｎpc＝Ｎfc＝２種 ・残りのフィーダー（１６台）に割り当てる部品の種類
数Ｎpn＝１６―２＝１４種 従って、２台のフィーダー（１６−１４＝２）が未使用
になる。 （ｂ）共通部品フィーダー組数Ｎfc＝Ｎｑ＋１＝３のと
き ・共通部品フィーダー（３組計６台）に割り当てる共通
部品の種類数Ｎpc＝Ｎfc＝３種 ・残りのフィーダー（１４台）に割り当てる部品の種類
数Ｎpn＝１６―３＝１３種 従って、１台のフィーダー（１４−１３＝１）が未使用
になる。 （ｃ）共通部品フィーダー組数Ｎfc＝Ｎｑ＋２＝４のと
き ・共通部品フィーダー（４組計８台）に割り当てる共通
部品の種類数Ｎpc＝Ｎfc＝４種 ・残りのフィーダー（１２台）に割り当てる部品の種類
数Ｎpn＝１６―４＝１２種 従って、未使用のフィーダーは出ない（１２−１２＝
０）。 （ｄ）共通部品フィーダー組数Ｎfc＝Ｎｑ＋３＝５のと
き ・共通部品フィーダー（５組計１０台）に割り当てる共
通部品の種類数Ｎpc＝Ｎfc＝５種 ・残りのフィーダー（１０台）に割り当てる部品の種類
数Ｎpn＝１６―５＝１１種 従って、フィーダーが１台足らなくなる（１０−１１＝
−１）。
【００１４】以上から、共通部品フィーダー組数Ｎfcを
４に設定すれば、２台の実装機Ｓ１、Ｓ２の計２０台の
フィーダーＴに１台の未使用フィーダーを出さずに、最
大のフィーダー利用効率で、１６種、計１３０個の部品
１０を基板３に実装することができる。また全フィーダ
ーを実装に使用するので、実装機間でのタクトバランス
を向上することが可能になる。
４に設定すれば、２台の実装機Ｓ１、Ｓ２の計２０台の
フィーダーＴに１台の未使用フィーダーを出さずに、最
大のフィーダー利用効率で、１６種、計１３０個の部品
１０を基板３に実装することができる。また全フィーダ
ーを実装に使用するので、実装機間でのタクトバランス
を向上することが可能になる。
【００１５】つぎに、本発明では、共通部品フィーダー
に対し、実装数の多い順に共通部品フィーダー組数Ｎfc
と同数の種類数だけ部品を共通部品として抽出し、部品
数が同数のときは、実装位置データの合計値（合計実装
位置データ）が大きい方の種類を選択し、これを分配ア
ルゴリズムによって、共通部品フィーダーに割り当てて
振り分ける。
に対し、実装数の多い順に共通部品フィーダー組数Ｎfc
と同数の種類数だけ部品を共通部品として抽出し、部品
数が同数のときは、実装位置データの合計値（合計実装
位置データ）が大きい方の種類を選択し、これを分配ア
ルゴリズムによって、共通部品フィーダーに割り当てて
振り分ける。
【００１６】本実施の形態で、図３の実装テーブルから
共通部品を４種選ぶと、ａ（１５個）、ｃ（２０個）、
ｈ（１４個）、ｒ（１０個）（ｆ、ｊ、ｍ、ｒの実装位
置データの合計値はＲ＞Ｆ、Ｊ、Ｍ）となる。以下、一
例として、簡単な分配アルゴリズムを用いた振り分け法
を２つ説明する。
共通部品を４種選ぶと、ａ（１５個）、ｃ（２０個）、
ｈ（１４個）、ｒ（１０個）（ｆ、ｊ、ｍ、ｒの実装位
置データの合計値はＲ＞Ｆ、Ｊ、Ｍ）となる。以下、一
例として、簡単な分配アルゴリズムを用いた振り分け法
を２つ説明する。
【００１７】第１の振り分け方法：共通部品の実装数が
多くなると、実装位置による影響が少なくなるため（フ
ィーダーから基板上の実装位置までの移動距離が平均化
される）、実装位置データを使用せずに、各部品種類の
実装数にのみ着目する。使用する実装機Ｓの台数２で各
部品実装数を割り、実装機Ｓ１、Ｓ２に割り振る。共通
部品の実装数は、部品はａが１５個、ｃが２０個、ｈが
１４個、ｒが１０個であるから、 ａ：１５÷２＝７．５→７、８ ｃ：２０÷２＝１０→１０、１０ ｈ：１４÷２＝７→７、７ ｒ：１０÷２＝５→５、５ 従って、共通部品フィーダーをたとえばＴ７〜Ｔ１０と
すると、図４（ａ）に示すように、 実装機Ｓ１：ａ部品＝７個、ｃ部品＝１０個、ｈ部品＝
７個、ｒ部品＝５個 実装機Ｓ２：ａ部品＝８個、ｃ部品＝１０個、ｈ部品＝
７個、ｒ部品＝５個 と振り分けて、共通部品を実装する。
多くなると、実装位置による影響が少なくなるため（フ
ィーダーから基板上の実装位置までの移動距離が平均化
される）、実装位置データを使用せずに、各部品種類の
実装数にのみ着目する。使用する実装機Ｓの台数２で各
部品実装数を割り、実装機Ｓ１、Ｓ２に割り振る。共通
部品の実装数は、部品はａが１５個、ｃが２０個、ｈが
１４個、ｒが１０個であるから、 ａ：１５÷２＝７．５→７、８ ｃ：２０÷２＝１０→１０、１０ ｈ：１４÷２＝７→７、７ ｒ：１０÷２＝５→５、５ 従って、共通部品フィーダーをたとえばＴ７〜Ｔ１０と
すると、図４（ａ）に示すように、 実装機Ｓ１：ａ部品＝７個、ｃ部品＝１０個、ｈ部品＝
７個、ｒ部品＝５個 実装機Ｓ２：ａ部品＝８個、ｃ部品＝１０個、ｈ部品＝
７個、ｒ部品＝５個 と振り分けて、共通部品を実装する。
【００１８】第２の振り分け方法：共通部品ａ、ｃ、
ｈ、ｒを便宜上全て同一部品とみなして、各々の部品数
を合計し、その合計値を実装機Ｓの数２で割った商の値
に近い２つの数に分け、その数になるように各部品を実
装機Ｓ１、Ｓ２に割り当てる。部品はａが１５個、ｃが
２０個、ｈが１４個、ｒが１０個であるから、 １５＋２０＋１４＋１０＝５９ ５９÷２＝２９．５
→２９、３０ 従って、図４（ｂ）に示すように、 実装機Ｓ１：ａ部品＝７個、８個（計１５個）、ｃ部品
＝７個、７個（計１４個）、ｈ部品＝０個、ｒ部品＝０
個・・・合計＝２９個 実装機Ｓ２：ａ部品＝０個、ｃ部品＝６個、ｈ部品＝７
個、７個（計１４個）、ｒ部品＝１０個・・・合計＝３
０個 と振り分けて、共通部品を実装する。
ｈ、ｒを便宜上全て同一部品とみなして、各々の部品数
を合計し、その合計値を実装機Ｓの数２で割った商の値
に近い２つの数に分け、その数になるように各部品を実
装機Ｓ１、Ｓ２に割り当てる。部品はａが１５個、ｃが
２０個、ｈが１４個、ｒが１０個であるから、 １５＋２０＋１４＋１０＝５９ ５９÷２＝２９．５
→２９、３０ 従って、図４（ｂ）に示すように、 実装機Ｓ１：ａ部品＝７個、８個（計１５個）、ｃ部品
＝７個、７個（計１４個）、ｈ部品＝０個、ｒ部品＝０
個・・・合計＝２９個 実装機Ｓ２：ａ部品＝０個、ｃ部品＝６個、ｈ部品＝７
個、７個（計１４個）、ｒ部品＝１０個・・・合計＝３
０個 と振り分けて、共通部品を実装する。
【００１９】本発明では、以上のような分配アルゴリズ
ムによる割り当てにより、共通部品フィーダーへの共通
部品の振り分けを行う。このような共通部品種類を実装
機Ｓ１、Ｓ２に振り分けることにより、２台の実装機Ｓ
１、Ｓ２における共通部品の実装距離、従って実装時間
がバランスする。つまり共通部品フィーダーにおけるタ
クトバランスが取れ、その分だけ実装機間のタクトバラ
ンスが向上する。
ムによる割り当てにより、共通部品フィーダーへの共通
部品の振り分けを行う。このような共通部品種類を実装
機Ｓ１、Ｓ２に振り分けることにより、２台の実装機Ｓ
１、Ｓ２における共通部品の実装距離、従って実装時間
がバランスする。つまり共通部品フィーダーにおけるタ
クトバランスが取れ、その分だけ実装機間のタクトバラ
ンスが向上する。
【００２０】残りの共通部品以外の部品（非共通部品）
は、以下のような分配アルゴリズムによって振り分け
る。本実施の形態では、非共通部品に使用するフィーダ
ー数は１２である。１２種の非共通部品を実装数順、実
装数が同一なら実装位置データの合計値の大きい順に並
べると、図５に示すテーブルのようになる。
は、以下のような分配アルゴリズムによって振り分け
る。本実施の形態では、非共通部品に使用するフィーダ
ー数は１２である。１２種の非共通部品を実装数順、実
装数が同一なら実装位置データの合計値の大きい順に並
べると、図５に示すテーブルのようになる。
【００２１】このテーブルに基づき、１号実装機Ｓ１に
部品種類ｍを、２号実装機Ｓ２に部品種類ｊを割り当て
る。つぎに２号実装機Ｓ２にｆ、１号実装機Ｓ１にｂを
割り当てる。この方法で、実装機Ｓ１、Ｓ２の非共通部
品フィーダーＴ１〜Ｔ６に対し全非共通部品ｍ、ｊ、
ｆ、ｂ、ｎ、ｄ、ｇ、ｏ、ｋ、ｅ、ｐ、ｑの割り当てを
行うと、図６に示すようになる。
部品種類ｍを、２号実装機Ｓ２に部品種類ｊを割り当て
る。つぎに２号実装機Ｓ２にｆ、１号実装機Ｓ１にｂを
割り当てる。この方法で、実装機Ｓ１、Ｓ２の非共通部
品フィーダーＴ１〜Ｔ６に対し全非共通部品ｍ、ｊ、
ｆ、ｂ、ｎ、ｄ、ｇ、ｏ、ｋ、ｅ、ｐ、ｑの割り当てを
行うと、図６に示すようになる。
【００２２】このような分配アルゴリズムで割り当て
て、非共通部品種類を実装機Ｓ１、Ｓ２に振り分けるこ
とにより、２台の実装機Ｓ１、Ｓ２における非共通部品
の実装距離、従って実装時間がバランスする。つまり非
共通部品フィーダーにおけるタクトバランスが取れ、そ
の分だけ実装機間のタクトバランスが向上する。
て、非共通部品種類を実装機Ｓ１、Ｓ２に振り分けるこ
とにより、２台の実装機Ｓ１、Ｓ２における非共通部品
の実装距離、従って実装時間がバランスする。つまり非
共通部品フィーダーにおけるタクトバランスが取れ、そ
の分だけ実装機間のタクトバランスが向上する。
【００２３】本発明は、以上のような共通部品フィーダ
ー数の設定、その共通部品フィーダーへの共通部品種類
の割り当て、および残りの非共通部品フィーダーへの非
共通部品種類の割り当てからなる実装部品の振り分けを
行うので、各実装機Ｓ１、Ｓ２の部品フィーダー間のタ
クトバランス、非共通部品フィーダー間のタクトバラン
スが良好になる。
ー数の設定、その共通部品フィーダーへの共通部品種類
の割り当て、および残りの非共通部品フィーダーへの非
共通部品種類の割り当てからなる実装部品の振り分けを
行うので、各実装機Ｓ１、Ｓ２の部品フィーダー間のタ
クトバランス、非共通部品フィーダー間のタクトバラン
スが良好になる。
【００２４】本発明の振り分け方法によれば、タクトバ
ランスを良好にすることができるが、予め定めた目標値
（設定値）が得られた場合を振り分けの合格とする。す
なわち、共通部品４種、非共通部品１２種の割り振りを
行った後、各実装機Ｓ１、Ｓ２で全フィーダーの合計実
装位置データ（実装位置データの合計値）を加算し、実
装機Ｓ１、Ｓ２間での合計実装位置データの加算値の変
動が設定値、たとえば１５％以内ならば、振り分けを合
格とする。
ランスを良好にすることができるが、予め定めた目標値
（設定値）が得られた場合を振り分けの合格とする。す
なわち、共通部品４種、非共通部品１２種の割り振りを
行った後、各実装機Ｓ１、Ｓ２で全フィーダーの合計実
装位置データ（実装位置データの合計値）を加算し、実
装機Ｓ１、Ｓ２間での合計実装位置データの加算値の変
動が設定値、たとえば１５％以内ならば、振り分けを合
格とする。
【００２５】合計実装位置データの加算値の変動が１５
％を超えるときは、フィーダーに対する部品種類を入れ
替えて、各実装機Ｓ１、Ｓ２で再度、合計実装位置デー
タの加算値を計算し、実装機Ｓ１、Ｓ２間での合計実装
位置データの加算値の変動を設定値と比較するシュミレ
ーションを繰り返す。
％を超えるときは、フィーダーに対する部品種類を入れ
替えて、各実装機Ｓ１、Ｓ２で再度、合計実装位置デー
タの加算値を計算し、実装機Ｓ１、Ｓ２間での合計実装
位置データの加算値の変動を設定値と比較するシュミレ
ーションを繰り返す。
【００２６】このようにして、予め定めた一定回数の部
品種類の入れ替えを行い、再度、計算しても、合計実装
位置データの加算値が設定値（１５％）に達しない場合
には、実装ラインに実装機Ｓ（これを３号機Ｓ３とす
る）を１台追加し、３台の実装機について前記した方法
を適用して、１６種、１３０個の実装部品の振り分けを
行う。
品種類の入れ替えを行い、再度、計算しても、合計実装
位置データの加算値が設定値（１５％）に達しない場合
には、実装ラインに実装機Ｓ（これを３号機Ｓ３とす
る）を１台追加し、３台の実装機について前記した方法
を適用して、１６種、１３０個の実装部品の振り分けを
行う。
【００２７】すなわち、設定アルゴリズムを用いて共通
部品フィーダー組数を設定し、その共通部品フィーダー
に対し共通部品を抽出して、共通部品の分配アルゴリズ
ムによって共通部品を割り当て、残りの非共通部品フィ
ーダーに対し非共通部品の分配アルゴリズムによって非
共通部品を割り当て、共通部品４種、非共通部品１２種
の振り分けを行う。３台の実装機にすると、実装機Ｓ
１、Ｓ２、Ｓ３間での合計実装位置データの加算値は少
なくなるので、容易に設定値（たとえば１５％）以内に
なることができる。
部品フィーダー組数を設定し、その共通部品フィーダー
に対し共通部品を抽出して、共通部品の分配アルゴリズ
ムによって共通部品を割り当て、残りの非共通部品フィ
ーダーに対し非共通部品の分配アルゴリズムによって非
共通部品を割り当て、共通部品４種、非共通部品１２種
の振り分けを行う。３台の実装機にすると、実装機Ｓ
１、Ｓ２、Ｓ３間での合計実装位置データの加算値は少
なくなるので、容易に設定値（たとえば１５％）以内に
なることができる。
【００２８】以上では、共通部品フィーダーを実装機Ｓ
１、Ｓ２のフィーダーＴ７〜Ｔ１０の４組（計８台）と
したが、実装機Ｓ１、Ｓ２のフィーダーＴ１〜Ｔ１０の
中から適宜に４組を選択することができる。
１、Ｓ２のフィーダーＴ７〜Ｔ１０の４組（計８台）と
したが、実装機Ｓ１、Ｓ２のフィーダーＴ１〜Ｔ１０の
中から適宜に４組を選択することができる。
【００２９】本実施の形態は以上のように構成され、次
のような作用効果を有する。 （１）適数Ｎｇの実装機の全フィーダーに未使用フィー
ダーを生ずることのない共通部品フィーダー組数Ｎfcを
求め、その組数Ｎfcの共通部品フィーダーに組数Ｎfcと
同数の種類だけの実装部品（共通部品）を振り分け、残
りのフィーダー（非共通部品フィーダー）に残余の実装
部品（非共通部品）を振り分けるので、全フィーダーを
使用した実装ができ、実装機間のタクトバランスが向上
し、実装速度も向上する。 （２）使用個数の多い部品を複数フィーダーに分配する
ので、フィーダーの部品切れ回数が低減する。
のような作用効果を有する。 （１）適数Ｎｇの実装機の全フィーダーに未使用フィー
ダーを生ずることのない共通部品フィーダー組数Ｎfcを
求め、その組数Ｎfcの共通部品フィーダーに組数Ｎfcと
同数の種類だけの実装部品（共通部品）を振り分け、残
りのフィーダー（非共通部品フィーダー）に残余の実装
部品（非共通部品）を振り分けるので、全フィーダーを
使用した実装ができ、実装機間のタクトバランスが向上
し、実装速度も向上する。 （２）使用個数の多い部品を複数フィーダーに分配する
ので、フィーダーの部品切れ回数が低減する。
【００３０】
【発明の効果】この発明によれば、実装ラインで使用し
ている実装機の全フィーダーに未使用フィーダーを生ず
ことのないフィーダー分配法を使用し、また使用部品数
が多いフィーダーを複数のフィーダーに分ける分配アル
ゴリズムを使用しているため、フィーダーの利用効率が
高く、かつ実装機間でのタクトバランスを向上すること
が可能となり、またフィーダーの部品切れ回数の低減が
可能となる効果を有する。
ている実装機の全フィーダーに未使用フィーダーを生ず
ことのないフィーダー分配法を使用し、また使用部品数
が多いフィーダーを複数のフィーダーに分ける分配アル
ゴリズムを使用しているため、フィーダーの利用効率が
高く、かつ実装機間でのタクトバランスを向上すること
が可能となり、またフィーダーの部品切れ回数の低減が
可能となる効果を有する。
【図１】本発明の振り分け方法を適用する実装ラインを
示す模式図である。
示す模式図である。
【図２】本発明の一実施の形態による振り分けが行われ
る実装部品の基板上への実装位置を示す説明図である。
る実装部品の基板上への実装位置を示す説明図である。
【図３】図２の実装部品の内分けを記載した基板実装テ
ーブルを示す図表である。
ーブルを示す図表である。
【図４】本発明の一実施の形態における共通部品の振り
分けでの割り当てを２例の割り当て法について示す図表
である。
分けでの割り当てを２例の割り当て法について示す図表
である。
【図５】本発明の一実施の形態における非共通部品の振
り分けで所定の順に並べた非共通部品の内分けを示す図
表である。
り分けで所定の順に並べた非共通部品の内分けを示す図
表である。
【図６】本発明の一実施の形態における非共通部品の振
り分けでの割り当て法を示す図表である。
り分けでの割り当て法を示す図表である。
３ 基板 ４ 搬送路 ５ 基準マーク ７ 制御コンピュータ Ｓ１、Ｓ２ 実装機 Ｔ１〜Ｔ１０ フィーダー
Claims (6)
- 【請求項１】 部品が実装される基板情報を取り込んだ
ＣＡＤデータから実装すべき実装部品の種類数Ｎｐを求
め、前記実装部品の種類数Ｎｐと使用する実装機の最大
フィーダー数Ｎｆとを基に実装機の最適数Ｎｇを求め、
前記最適数Ｎｇの実装機の全フィーダー数Ｎfsと前記実
装部品の種類数Ｎｐとに基づいて、前記最適数Ｎｇの実
装機の全フィーダーに対し、同一種類の実装部品が振り
分けられるそれぞれ同数のフィーダーからなる共通部品
フィーダー組数Ｎfcを求める基準数Ｎｑを算出し、基準
数Ｎｑを基に、全フィーダーに未使用フィーダーを生ず
ることのない最適な共通部品フィーダー組数Ｎfcを演算
により求め、前記求められた組数Ｎfcの共通部品フィー
ダーに前記組数Ｎfcと同数の種類だけの実装部品を振り
分け、残りのフィーダーに残余の実装部品を振り分ける
ことを特徴とする実装部品の振り分け方法。 - 【請求項２】 前記共通部品フィーダーに振り分ける実
装部品は、前記基板への実装数が多い種類順に定め、実
装数が同数のときは、前記基板の基準位置からの実装位
置データの合計値が多い種類順に定めることを特徴とす
る請求項１記載の実装部品の振り分け方法。 - 【請求項３】 前記共通部品フィーダーへ振り分けられ
た実装部品は、実装数の平均化もしくは部品交換回数が
低減する態様で、前記共通部品フィーダーに割り当てる
ことを特徴とする請求項２記載の実装部品の振り分け方
法。 - 【請求項４】 前記残りのフィーダーに振り分けられた
残余の実装部品は、実装数を平均化する態様で、前記残
りのフィーダーに割り当てることを特徴とする請求項３
記載の実装部品の振り分け方法。 - 【請求項５】 前記フィーダーのタクトバランスが実装
機間で予め定めた設定値に達しない場合は、実装機の数
を１台増やし、前記増やされた実装機を含む全台数の実
装機の全フィーダーに対する、未使用フィーダーを生ず
ることのない共通部品フィーダー組数Ｎfcを求めて、再
度の振り分けを行うことを特徴とする請求項１、２、３
または４記載の実装部品の振り分け方法。 - 【請求項６】 実装部品を基板に実装する部品実装装置
において、請求項１、２、３、４または５記載の実装部
品の振り分け方法に基づいて、実装部品を振り分けるこ
とを特徴とする部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001110190A JP2002314292A (ja) | 2001-04-09 | 2001-04-09 | 実装部品の振り分け方法および部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001110190A JP2002314292A (ja) | 2001-04-09 | 2001-04-09 | 実装部品の振り分け方法および部品実装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002314292A true JP2002314292A (ja) | 2002-10-25 |
Family
ID=18962008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001110190A Pending JP2002314292A (ja) | 2001-04-09 | 2001-04-09 | 実装部品の振り分け方法および部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002314292A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003030611A1 (fr) * | 2001-09-28 | 2003-04-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif d'optimisation, dispositif de montage et systeme de montage de pieces electroniques |
| JP2012520577A (ja) * | 2009-03-16 | 2012-09-06 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 自動実装機械の固定テーブルのための装備を決定する方法 |
| JP2013207215A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | フィーダの配置位置決定方法 |
| WO2014068712A1 (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-08 | 富士機械製造株式会社 | 段取り替え方法および段取り替え装置 |
-
2001
- 2001-04-09 JP JP2001110190A patent/JP2002314292A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003030611A1 (fr) * | 2001-09-28 | 2003-04-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif d'optimisation, dispositif de montage et systeme de montage de pieces electroniques |
| US7313859B2 (en) | 2001-09-28 | 2008-01-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method for optimizing placement order by placement apparatuses that place electronic components on circuit board |
| JP2012520577A (ja) * | 2009-03-16 | 2012-09-06 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 自動実装機械の固定テーブルのための装備を決定する方法 |
| US8793008B2 (en) | 2009-03-16 | 2014-07-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for determining fittings for constant tables of automatic placement machines |
| JP2016149545A (ja) * | 2009-03-16 | 2016-08-18 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフトＳｉｅｍｅｎｓ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | 自動実装機械の固定テーブルに対するセットアップを決定する方法、上記方法を実施させるコンピュータソフトウェアプログラム、上記方法を実行させるための命令を含むコンピュータ読み出し可能媒体、及び、上記固定テーブルを有する実装ライン |
| JP2013207215A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | フィーダの配置位置決定方法 |
| WO2014068712A1 (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-08 | 富士機械製造株式会社 | 段取り替え方法および段取り替え装置 |
| JPWO2014068712A1 (ja) * | 2012-10-31 | 2016-09-08 | 富士機械製造株式会社 | 段取り替え方法および段取り替え装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080402 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100618 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100629 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20101026 |