JP2002312827A - 紙幣入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ジャム等のトラブル発生時において、中間プー
ル部内の未確定紙幣を、紙幣収納部内の確定紙幣に触れ
ることなく処理できるようにする。 【解決手段】紙幣入出金装置１は、確定紙幣Ｐを収納す
る金庫４００と、金庫４００の上部開口４０１を開閉す
るシャッタ４０２と、金庫４００上に未確定紙幣Ｐを搬
入する中間プール部３００と、確定紙幣Ｐと未確定紙幣
Ｐを切り分けるリフトブレード４１１と、シャッタ４０
２が閉じ操作されたとき、リフトブレード４１１上の未
確定紙幣Ｐをシャッタ４０２よりも上方へ退避させる退
避部材３１４とを備えて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＴＭ（現金自動
預入支払機）等に組み込まれ、紙幣の入金処理や出金処
理を自動的に行う紙幣入出金装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行等に設置されるＡＴＭや両替機に
は、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出
金装置が組み込まれている。一般に、この種の紙幣入出
金装置は、紙幣の入出金を行う入出金部と、紙幣の種類
および真偽を識別する識別部と、入金紙幣の集積や出金
紙幣の繰り出しを行う中間プール部と、紙幣を収納する
金庫（紙幣収納部）とを備えて構成されており、入金取
引に際しては、入出金部が取り込んだ入金紙幣を中間プ
ール部に一時保留し、該保留紙幣を入金取引確定後に金
庫内に収納するように動作される。

【０００３】この種の紙幣入出金装置においては、信頼
性の根幹をなす紙幣識別処理および紙幣計数処理の精度
を確保することは勿論のこと、ジャム等の機械的なトラ
ブルが発生しても、入金取引が確定した紙幣と、未確定
の紙幣とを明確に切り分けた状態を維持することによ
り、金銭取引上のトラブルを回避することが要求され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の紙幣入出金装置では、ジャム等のトラブル発生時
に、中間プール部内の未確定紙幣を手作業で取り出す場
合、金庫内の確定紙幣やリフトブレード（未確定紙幣の
切り分け機能および取り込み機構を持つ部材）に触る可
能性があるため、未確定紙幣が確定紙幣に混入したり、
逆に確定紙幣が未確定紙幣に混入する等のトラブルが生
じる惧れがある許りでなく、セキュリティの低下を招く
不都合がある。

【０００５】そこで、金庫の紙幣収納口をシャッタで閉
じた後、上記未確定紙幣の取り出しを行うようにするこ
とが提案されるが、この場合には、閉じ操作されたシャ
ッタが未確定紙幣の一部を金庫内に誤って収納してしま
う等、新たな問題が生じる可能性がある。

【０００６】本発明の目的は、ジャム等のトラブル発生
時において、中間プール部内の未確定紙幣を、紙幣収納
部内の確定紙幣に触れることなく処理することができ、
しかも、閉じ操作されたシャッタが未確定紙幣の一部も
しくは全てを紙幣収納部に誤って収納してしまう不都合
も回避することができる紙幣入出金装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の紙幣入出金装置は、確定紙幣を収納する紙幣収
納部と、前記紙幣収納部の紙幣収納口を開閉するシャッ
タであって、通常時は前記紙幣収納口を開くものと、前
記紙幣収納部上に未確定紙幣を搬入する中間プール部
と、前記確定紙幣と未確定紙幣を切り分けるリフトブレ
ードと、前記シャッタが閉じ操作されたとき、前記リフ
トブレード上の未確定紙幣を前記シャッタよりも上方へ
退避させる退避部材とを備えて構成される。

【０００８】また、前記退避部材は、閉じ操作された前
記シャッタに押されて回動し、その回動に伴って前記未
確定紙幣の一端部を上方へ持ち上げることが好ましい。
この場合においては、前記退避部材を、特別な連動機構
を設けることなくシャッタの閉じ操作に連動させること
ができる許りでなく、未確定紙幣の一端部を持ち上げら
れる程度の小さな部材で構成することができ、その結
果、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができ
る。

【０００９】また、前記退避部材は、前記中間プール部
と前記紙幣収納部との間で紙幣移動をガイドする紙幣ガ
イドに兼用されていることが好ましい。この場合におい
ては、中間プール部と紙幣収納部との間の紙幣移動を円
滑にしてジャムの発生を防止できる許りでなく、部品の
兼用化により部品点数の削減や構造の簡略化を図ること
ができる。

【００１０】また、前記リフトブレードは、前記確定紙
幣と未確定紙幣との間に隙間を確保することが好まし
い。この場合においては、退避部材が未確定紙幣を上方
へ退避させる際に、確定紙幣に接触することを防止で
き、その結果、確定紙幣が退避部材によって持ち上げら
れ、未確定紙幣に混入する不都合を回避することができ
る。

【００１１】また、前記紙幣収納部は、紙幣入出金装置
本体に対して着脱自在な金庫で構成されていることが好
ましい。この場合においては、装置本体から金庫を取外
すことにより、中間プール部の下方を広く開放した状態
でジャム紙幣の処理を行うことができる。

【００１２】また、前記リフトブレードは、前記金庫に
対し、その内外に出退自在に取付けられると共に、その
出退動作に基づいて前記未確定紙幣を前記金庫内に収納
するように構成されていることが好ましい。この場合に
おいては、シャッタを閉じ操作すると、リフトブレード
も金庫内に格納されるため、未確定紙幣の処理に際して
リフトブレードが邪魔になる不都合がない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図示した一実施形態に基い
て本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形
態に係る紙幣入出金装置の内部側面図である。この図に
示されるように、紙幣入出金装置１は、最上部の前側に
設けられる入出金部１００と、該入出金部１００の後方
に設けられる識別部２００と、上記入出金部１００の下
方に設けられる千円用中間プール部３００Ａと、該千円
用中間プール部３００Ａの下方に着脱自在に装着される
千円用金庫４００Ａと、該千円用金庫４００Ａの下方に
設けられる五千円用中間プール部３００Ｂと、該五千円
用中間プール部３００Ｂの下方に着脱自在に装着される
五千円用金庫４００Ｂと、五千円用金庫４００Ｂの下方
に設けられる一万円用中間プール部３００Ｃと、該一万
円用中間プール部３００Ｃの下方に着脱自在に装着され
る一万円用金庫５００と、上記各部の間で紙幣搬送を行
う紙幣搬送部６００と、上記金庫４００Ａ、４００Ｂ、
５００の後方に設けられる制御部７００とを備えて構成
される。尚、上記の各中間プール部３００Ａ、３００
Ｂ、３００Ｃは同一構造であるため、各中間プール部３
００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに共通する説明においては
符号Ａ、Ｂ、Ｃを省略する。また、金庫４００Ａ、４０
０Ｂ、５００のうち、千円用金庫４００Ａと五千円用金
庫４００Ｂも同一構造であるため、各金庫４００Ａ、４
００Ｂに共通する説明においては符号Ａ、Ｂを省略す
る。

【００１４】入出金部１００は、入金利用者から紙幣Ｐ
を受け取ると共に、出金利用者に紙幣Ｐを渡す部分であ
る。本実施形態の入出金部１００は、入金時において、
入出金口１０１に一括投入された紙幣Ｐの束を仕切り板
１０２の上側に取り込む処理と、取り込んだ紙幣Ｐを搬
送口１０３を介して識別部２００に順次繰り出す処理
と、入金リジェクト口１０４から送り込まれるリジェク
ト紙幣Ｐを仕切り板１０２の下側に集積する処理と、集
積したリジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する
処理とを行い、また、出金時および一括返却時において
は、搬送口１０３を介して識別部２００から送り込まれ
る紙幣Ｐを仕切板１０２の上側に集積する処理と、集積
した紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行う
ように構成される。

【００１５】識別部２００は、入金された紙幣Ｐまたは
出金する紙幣Ｐの真偽および種類を識別する部分であ
る。本実施形態の識別部２００は、紙幣Ｐの光透過パタ
ーンを検出する光透過式識別センサ（図示せず）と、紙
幣Ｐに印刷される磁性体の磁気パターンを検出する磁気
式識別センサ（図示せず）とを備えて構成される。

【００１６】中間プール部３００は、入金された紙幣Ｐ
の一時保留や、金庫４００、５００からの出金紙幣Ｐの
繰出しを行う部分である。本実施形態の中間プール部３
００は、入金時において、搬送口３０１から送り込まれ
る紙幣Ｐを集積する処理（集積モード）と、集積した紙
幣Ｐを金庫４００、５００に収納する処理（収納モー
ド）とを行い、また、一括返却時においては、集積した
紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（返却モー
ド）を行い、更に、出金時においては、金庫４００、５
００内の紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理
（繰り出しモード）を行うように構成される。

【００１７】金庫４００、５００は、入金された紙幣Ｐ
または出金用の紙幣Ｐを収納する部分である。本実施形
態の金庫４００、５００は、金庫内部を中間プール部３
００に連通させる上部開口（紙幣収納口）４０１、５０
１と、該上部開口４０１、５０１を開閉するシャッタ４
０２、５０２と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするた
めの紙幣出し入れ口４０３、５０３と、該紙幣出し入れ
口４０３、５０３を開閉するドア４０４、５０４と、該
ドア４０４、５０４を施錠するドア施錠機構４０５、５
０５とを備えて構成される。また、本実施形態の一万円
用金庫５００は、出金時に発見したリジェクト紙幣Ｐを
収納するリジェクト金庫を兼ねており、該リジェクト金
庫を構成する出金リジェクト部５０６が前端側に一体化
されている。

【００１８】紙幣搬送部６００は、入金された紙幣Ｐを
識別部２００から各中間プール部３００へ搬送する入金
搬送処理と、入金リジェクト紙幣Ｐを識別部２００から
入出金部１００の入金リジェクト口１０４へ搬送する入
金リジェクト搬送処理と、出金（または返却）する紙幣
Ｐを各中間プール部３００から識別部２００へ搬送する
出金搬送処理（または返却搬送処理）と、出金リジェク
ト紙幣Ｐを出金リジェクト部５０６へ搬送する出金リジ
ェクト搬送処理とを行う部分である。本実施形態の紙幣
搬送部６００は、識別部２００の後部から千円用中間プ
ール部３００Ａの搬送口近傍に至る横搬送部６０１と、
千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍から出金リジ
ェクト部５０６に至る縦搬送部６０２と、各中間プール
部３００の搬送口近傍で搬送経路を切換える千円ゲート
６０３Ａ、五千円ゲート６０３Ｂおよび一万円ゲート６
０３Ｃと、横搬送部６０１の中間部から入出金部１００
の入金リジェクト口１０４に至る入金リジェクト搬送部
６０４と、該入金リジェクト搬送部６０４の始端部で搬
送経路を切換える入金リジェクトゲート６０５とを備え
て構成される。

【００１９】制御部７００は、ホストからのコマンドや
各種センサの検出信号を入力し、該入力に応じて各種ア
クチュエータを動作させる部分である。本実施形態の制
御部７００は、入金処理、収納処理、一括返却処理およ
び出金処理を行うためのプログラムを備えており、以
下、上記各処理の概略を説明する。

【００２０】入金処理は、入金コマンドの受信に応じて
実行される。入金コマンドを受信すると、入出金部１０
０の入出金口１０１を開閉するシャッタ１０５が開き、
紙幣Ｐの投入を待つ。紙幣Ｐの束が入出金口１０１に投
入されると、投入された紙幣Ｐの束は、仕切り板１０２
の上側に取り込まれた後、識別部２００に一枚ずつ順次
繰り出され、その真偽および種類が識別される。紙幣Ｐ
が真券であると識別された場合には、その券種に対応す
るゲート６０３が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１
および縦搬送部６０２を経て対応する中間プール部３０
０に送り込まれ、ここに集積される。一方、紙幣Ｐが偽
券であると識別された場合には、入金リジェクトゲート
６０５が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および入
金リジェクト搬送部６０４を経て仕切り板１０２の下側
に送り込まれ、ここに集積される。入出金部１００から
全ての紙幣Ｐが繰り出されると、入金リジェクト紙幣Ｐ
（仕切り板１０２の下側集積紙幣Ｐ）の有無が判断され
る。入金リジェクト紙幣Ｐが無い場合には、そのまま入
金処理を終了する一方、入金リジェクト紙幣Ｐが有る場
合には、入金リジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から返
却した後、入金処理を終了する。

【００２１】また、入金処理終了後、収納コマンドを受
信すると、収納処理が実行され、各中間プール部３００
に集積された紙幣Ｐが各金庫４００、５００に収納され
る。一方、入金処理終了後、返却コマンドを受信する
と、一括返却処理が実行される。一括返却処理において
は、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが順次繰
り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０
２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部
１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積
された紙幣Ｐを入出金口１０１から返却し、一括返却処
理を終了する。

【００２２】出金処理は、出金コマンドの受信に応じて
実行される。出金コマンドを受信すると、各金庫４０
０、５００内の紙幣Ｐが必要枚数だけ順次繰り出される
と共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送
部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送
り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣
Ｐを入出金口１０１から出金し、出金処理を終了する。
また、出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐ（偽券、破損
紙幣、重送紙幣等）が見つかった場合には、出金リジェ
クト処理が実行され、出金リジェクト部５０６に出金リ
ジェクト紙幣Ｐが収納される。

【００２３】次に、本発明の要部である金庫４００（５
００）の詳細を中間プール部３００と共に説明する。図
１に示されるように、紙幣入出金装置１のシャーシ２に
は、左側方に開口する３段の金庫装着室３が形成されて
いる。各金庫装着室３の上部には、ユニット化された中
間プール部３００が組み付けられており、各中間プール
部３００には、縦搬送部６０２の動力源である縦搬送モ
ータ（図示せず）の動力が入力ギヤ３０２を介して伝動
される。これにより、各中間プール部３００において、
縦搬送部６０２と同期した紙幣搬送（集積搬送および繰
り出し搬送）を行うことが可能になる。

【００２４】図２は、中間プール部の内部平面図、図３
は、中間プール部の内部左側面図である。これらの図に
示されるように、中間プール部３００は、縦搬送部６０
２と同期して紙幣Ｐの集積搬送および繰り出し搬送を行
うベルト搬送体３０３と、該ベルト搬送体３０３の前端
部対向位置に設けられ、繰り出し搬送時に紙幣Ｐの先端
部をピックアップするピックアップローラ３０４と、該
ピックアップローラ３０４の近傍に設けられ、繰り出し
搬送時に紙幣Ｐの分離を促す分離ローラ３０５と、上記
ベルト搬送体３０３の中間部に組み込まれ、紙幣Ｐの繰
り出しを検知する繰り出しセンサ機構３０６と、上記ベ
ルト搬送体３０３の後部に組み込まれ、繰り出し搬送時
に下層の紙幣Ｐを制動する紙幣ブレーキ機構３０７と、
上記ベルト搬送体３０３の左右両側方に設けられ、集積
搬送時に紙幣Ｐを一枚ずつ整然と集積させるバタフライ
３０８と、上記ベルト搬送体３０３の左右両側部に沿っ
て設けられ、集積搬送時および繰り出し搬送時に所定の
タイミングで紙幣Ｐを押し下げる押し下げレバー３０９
と、上記バタフライ３０８および押し下げレバー３０９
を動作させるバタフライソレノイド３１０と、上記紙幣
ブレーキ機構３０７を動作させる分離ソレノイド３１１
とを備えて構成されている。

【００２５】一方、金庫４００（５００）は、各金庫装
着室３における中間プール部３００の下方空間に着脱自
在に装着される。図１に示されるように、各金庫装着室
３の前側には、それぞれ金庫施錠機構４が設けられてい
る。金庫施錠機構４は、施錠操作および解錠操作に応じ
て出没する回動式のロックレバー４ａを備えており、上
記施錠操作に伴って突出したロックレバー４ａが金庫４
００（５００）に係合することにより、金庫４００（５
００）の取り出しが規制される。また、図４に示される
ように、各金庫装着室３の裏側（シャーシ２の右側面）
には、リフト駆動機構５が設けられている。リフト駆動
機構５は、リフトモータ６と、該リフトモータ６の正逆
駆動に応じて回動するカム７と、該カム７に上方から接
当するカムピン８と、該カムピン８を支軸９ａを支点と
して上下動自在に支持するカムアーム９とを備えて構成
され、リフトモータ６の正逆駆動に応じたカム７の回動
により、カムピン８を上下動させる。そして、カムピン
８は、シャーシ２に形成される円弧状（円弧中心は支軸
９ａ）の長孔１０を介して金庫装着室３に突出してお
り、金庫装着状態においては、金庫４００（５００）の
側面に形成される同一形状の長孔４０６を介して金庫４
００（５００）の内部に進入する。

【００２６】金庫４００（５００）は、前述したよう
に、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開
口４０１（５０１）と、該上部開口４０１（５０１）を
開閉するシャッタ４０２（５０２）と、紙幣取扱者が紙
幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３（５０
３）と、該紙幣出し入れ口４０３（５０３）を開閉する
ドア４０４（５０４）と、該ドア４０４（５０４）を施
錠するドア施錠機構４０５（５０５）とを備えて構成さ
れるが、さらに、その内部には、紙幣収納機構および紙
幣ガイド機構を備えており、以下、これらの機構を詳細
に説明する。尚、金庫４００および金庫５００における
上記機構の構成は略同一であるため、以降は、金庫５０
０の説明を省略する。

【００２７】図５は、リフトブレード上昇状態（繰り出
しモード）を示す紙幣収納機構の正面図、図６は、リフ
トブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納
機構の右側面図、図７は、リフトブレード下降状態（初
期状態）を示す紙幣収納機構の右側面図である。これら
の図に示されるように、紙幣収納機構は、ベルト搬送体
３０３の下方で紙幣Ｐを昇降させるステージ４０７と、
該ステージ４０７を昇降自在に支持するパンタグラフ４
０８と、上記ステージ４０７を上昇方向に付勢するステ
ージバネ（引張コイルバネ）４０９と、金庫４００の上
端部に上下回動自在に設けられる左右一対のリフトアー
ム４１０と、該リフトアーム４１０の先端部に上下回動
自在に設けられるリフトブレード４１１とを備えて構成
される。

【００２８】パンタグラフ４０８は、金庫４００の底部
に設けられるベースプレート４１２と、ステージ４０７
との間に伸縮自在に構成されており、その枢軸４１３は
右側方に延出している。ステージバネ４０９は、枢軸４
１３の延出部と金庫４００の固定部との間に介設される
と共に、中間部が複数の固定プーリ４１４に懸回されて
おり、そのバネ力は、枢軸４１３を引き上げる方向、つ
まりステージ４０７を上昇させる方向に作用している。

【００２９】左右一対のリフトアーム４１０は、平面視
でステージ４０７の左右両側に振り分け状に配置される
と共に、その基端部同士が回動支軸４１０ａを介して一
体的に連結されている。右側のリフトアーム４１０に
は、作動プレート４１５が一体的に設けられており、そ
の先端部には係合溝４１５ａが形成されている。係合溝
４１５ａは、金庫４００が装置本体に装着されたとき、
リフト駆動機構５のカムピン８に係合し、リフトアーム
４１０をリフト駆動機構５に連動連結させる。これによ
り、リフトアーム４１０がリフトモータ６の正逆駆動に
応じて昇降動作することになる。さらに、作動プレート
４１５には、プーリ４１６が設けられている。プーリ４
１６には、ステージバネ４０９の中間部が懸回されてお
り、そのバネ力は、プーリ４１６を引き下ろす方向に作
用している。そのため、ステージバネ４０９を利用して
リフトアーム４１０を下方に付勢できる許りでなく、リ
フトアーム４１０の上昇動作時に、ステージバネ４０９
を介してステージ４０７を引き上げることが可能にな
る。

【００３０】リフトブレード４１１は、平面視で紙幣Ｐ
（ステージ４０７）の幅方向両端部に重合するようにリ
フトアーム４１０の先端部に取り付けられている。リフ
トブレード４１１の前後中央位置は、左右方向（紙幣幅
方向）を向く第一支軸４１７と、前後方向（紙幣長さ方
向）を向く第二支軸４１８とを介してリフトアーム４１
０の先端部に支持されている。第一支軸４１７を支点と
するリフトブレード４１１の回動は自由であり、紙幣Ｐ
の押圧反力または紙幣Ｐとの接触抵抗によってリフトブ
レード４１１が略平行姿勢に保たれる。一方、第二支軸
４１８を支点とするリフトブレード４１１の回動は、正
面視で略平行となる位置が上限であり、常時は復帰バネ
４１９の付勢力で上限に位置する。また、図７に示され
るように、リフトアーム４１０がステージバネ４０９の
付勢力またはリフトモータ６の駆動力で金庫４００内に
位置するときは、リフトブレード４１１がリフトアーム
４１０と略一直線となり、金庫４００の上端部に沿って
格納される。以下、リフトブレード４１１の作用を図８
〜図１０に沿って説明する。

【００３１】図８は、集積モードにおけるリフトブレー
ドの作用を示す正面図、図９は、返却モードおよび収納
モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図、図
１０は、収納モードにおけるリフトブレードの作用を示
す正面図である。図８に示されるように、集積モードに
おいては、リフトブレード４１１が収納紙幣（確定紙
幣）Ｐの両端部を押えながら集積ポジションＡまで移動
する。入金紙幣（未確定紙幣）Ｐは、ベルト搬送体３０
３とリフトブレード４１１との間に順次搬入され、リフ
トブレード４１１上に集積される。これにより、リフト
ブレード４１１が、入金紙幣Ｐと収納紙幣Ｐとを切り分
ける切り分け部材として機能する。また、リフトブレー
ド４１１は、正面視山形状（へ字状）に形成され、その
裾部で収納紙幣Ｐを押えつつ、頂部で入金紙幣Ｐを支持
することにより、収納紙幣Ｐと入金紙幣Ｐとの間に所定
間隔の間隙を確保している。

【００３２】集積処理完了後、顧客の要求に応じて入金
紙幣Ｐを返却する場合は、図９に示されるように、リフ
トブレード４１１が返却ポジションＢまで上昇する。こ
のときリフトブレード４１１上の入金紙幣Ｐは、ベルト
搬送体３０３に押し当てられ、ベルト搬送体３０３の繰
り出し搬送動作に伴って中間プール部３００から順次搬
出される。一方、集積処理完了後、入金確定操作に応じ
て入金紙幣Ｐを金庫４００に収納する場合は、図９に示
されるように、リフトブレード４１１が返却ポジション
Ｂを越えて上限ポジションＣまで上昇する。その途中、
入金紙幣Ｐがベルト搬送体３０３との接当により上昇が
規制されると、リフトブレード４１１は、復帰バネ４１
９に抗して下方に退避回動すると共に、入金紙幣Ｐの側
面をなぞりながら入金紙幣Ｐの上方に移動し、その後、
復帰バネ４１９の付勢力で平行姿勢に復帰する。そし
て、上限ポジションＣまで上昇したリフトブレード４１
１は、図１０に示されるように、反転下降して入金紙幣
Ｐおよび収納紙幣Ｐを押し下げ、金庫４００内に収納す
ることになる。

【００３３】図１１は、シャッタ開き状態の金庫を示す
平面図である。この図に示されるように、シャッタ４０
２は、上部開口４０１の前後両縁部に左右方向摺動自在
に支持され、左外側方への引き出し操作で金庫４００の
上部開口４０１を開くように構成される。シャッタ４０
２は、金庫４００に対して着脱不能であり、引き出しス
トロークの終端で抜止め状に係止されるが、シャッタ４
０２の右端側には、折曲自在な折曲部４０２ａが形成さ
れており、該折曲部４０２ａを支点としてシャッタ４０
２を下方に折り曲げることで、開き状態のシャッタ４０
２を金庫４００の左側面部に沿わせることが可能となっ
ている。

【００３４】図１２は、シャッタ開き状態の金庫および
中間プール部を示す正面断面図である。この図に示され
るように、紙幣ガイド機構は、金庫４００側に設けられ
る金庫側可動紙幣ガイド４２０および金庫側固定紙幣ガ
イド４２１、中間プール部３００側に設けられる中間プ
ール側第一固定紙幣ガイド３１２、中間プール側第二固
定紙幣ガイド３１３および中間プール側可動紙幣ガイド
（退避部材）３１４を備えて構成される。金庫側可動紙
幣ガイド４２０は、中間プール部３００と金庫４００と
の間で紙幣Ｐの前後および右側面をガイドすべく、平面
視で上部開口４０１の前側縁部、後側縁部および右側縁
部に沿うように形成されている。金庫側可動紙幣ガイド
４２０は、金庫４００の上端側内側部に平行リンク機構
（図示せず）を介して昇降自在に設けられると共に、第
一ガイドバネ（図示せず）によって上方に付勢されてい
る。つまり、シャッタ閉じ状態においては、金庫側可動
紙幣ガイド４２０が第一ガイドバネの付勢力に抗して金
庫４００内に押し込まれているが、シャッタ４０２が開
くと、第一ガイドバネの付勢力で金庫側可動紙幣ガイド
４２０が上部開口４０１から上方に突出すると共に、中
間プール側第一固定紙幣ガイド３１２の下端に弾圧状に
接当し、中間プール部３００と金庫４００との間に連続
した紙幣ガイドを形成する。尚、金庫側可動紙幣ガイド
４２０の左上コーナー部には、右高左低状に傾斜する傾
斜ガイド部（図示せず）が形成されており、該傾斜ガイ
ド部は、シャッタ４０２が閉操作されたとき、その先端
部に接当して金庫側可動紙幣ガイド４２０を没入方向に
動作させる。

【００３５】一方、中間プール側可動紙幣ガイド３１４
は、中間プール部３００と金庫４００との間で紙幣Ｐの
左側面をガイドすべく、平面視で上部開口４０１の左側
縁部上方に設けられる。中間プール側可動紙幣ガイド３
１４は、中間プール側第二固定紙幣ガイド３１３の下端
部に支軸３１５を介して左右回動自在に設けられると共
に、第二ガイドバネ（図示せず）によって下方突出方向
に付勢されている。つまり、シャッタ閉じ状態において
は、中間プール側可動紙幣ガイド３１４がシャッタ４０
２に押されて上方へ退避回動するが、シャッタ４０２が
開くと、第二ガイドバネの付勢力で下方へ回動した中間
プール側可動紙幣ガイド３１４が金庫４００内に進入す
ると共に、その先端部が金庫側固定紙幣ガイド４２１の
内側面に弾圧状に接当し、中間プール部３００と金庫４
００との間に連続した紙幣ガイドを形成する。

【００３６】上記の如く構成された中間プール側可動紙
幣ガイド３１４は、シャッタ４０２が閉じ操作されたと
き、リフトブレード４１１上の入金紙幣Ｐをシャッタ４
０２よりも上方へ退避させる退避部材としても機能す
る。以下、図１３および図１４に沿って中間プール側可
動紙幣ガイド３１４（以下、退避部材という。）の作用
を説明する。

【００３７】図１３は、シャッタの閉じ始めを示す金庫
および中間プール部の正面断面図、図１４は、シャッタ
を閉じた状態を示す金庫および中間プール部の正面断面
図である。入金取引中にジャム等のトラブルが発生した
場合には、図１３に示されるように、シャッタ４０２の
閉じ操作を行う。シャッタ４０２を閉じ操作すると、退
避部材３１４がシャッタ４０２の先端部に押されて回動
する。このとき退避部材３１４の先端部は、リフトブレ
ード４１１を介して切り分けられた入金紙幣Ｐと収納紙
幣Ｐとの間の間隙に進入する。シャッタ４０２を更に閉
じ側に操作すると、退避部材３１４は、入金紙幣Ｐの左
端部を持ち上げながら回動し、シャッタ４０２の上方へ
入金紙幣Ｐを退避させる。その後、シャッタ４０２は、
入金紙幣Ｐの下面に沿って全閉位置まで到達し、その上
面で入金紙幣Ｐを支持する。つまり、リフトブレード４
１１上の入金紙幣Ｐを金庫４００内に誤って収納するこ
となく、シャッタ４０２を閉じ操作することができ、こ
れにより、金庫４００内の収納紙幣Ｐに触れずに入金紙
幣Ｐ（ジャム紙幣Ｐ）の処理を行うことが可能になる。

【００３８】以上の如く本実施形態によれば、紙幣入出
金装置１は、確定紙幣Ｐを収納する金庫４００と、金庫
４００の上部開口４０１を開閉するシャッタ４０２と、
金庫４００上に未確定紙幣Ｐを搬入する中間プール部３
００と、確定紙幣Ｐと未確定紙幣Ｐを切り分けるリフト
ブレード４１１と、シャッタ４０２が閉じ操作されたと
き、リフトブレード４１１上の未確定紙幣Ｐをシャッタ
４０２よりも上方へ退避させる退避部材３１４とを備え
て構成される。これにより、ジャム等のトラブル発生時
において、中間プール部３００内の未確定紙幣Ｐを、金
庫４００内の確定紙幣Ｐに触れることなく処理すること
ができ、しかも、閉じ操作されたシャッタ４０２が未確
定紙幣Ｐの一部もしくは全てを金庫４００に誤って収納
してしまう不都合も回避することができる。

【００３９】また、退避部材３１４は、閉じ操作された
シャッタ４０２に押されて回動し、その回動に伴って未
確定紙幣Ｐの一端部を上方へ持ち上げるため、退避部材
３１４を、特別な連動機構を設けることなくシャッタ４
０２の閉じ操作に連動させることができる許りでなく、
未確定紙幣Ｐの一端部を持ち上げられる程度の小さな部
材で構成することができ、その結果、部品点数の削減や
構造の簡略化を図ることができる。

【００４０】また、退避部材３１４は、中間プール部３
００と金庫４００との間で紙幣移動をガイドする紙幣ガ
イド（中間プール側可動紙幣ガイド）に兼用されている
ため、中間プール部３００と金庫４００との間の紙幣移
動を円滑にしてジャムの発生を防止できる許りでなく、
部品の兼用化により部品点数の削減や構造の簡略化を図
ることができる。

【００４１】また、リフトブレード４１１は、確定紙幣
Ｐと未確定紙幣Ｐとの間に隙間を確保するため、退避部
材３１４が未確定紙幣Ｐを上方へ退避させる際に、確定
紙幣Ｐに接触することを防止でき、その結果、確定紙幣
Ｐが退避部材３１４によって持ち上げられ、未確定紙幣
Ｐに混入する不都合を回避することができる。

【００４２】また、金庫４００は、装置本体に対して着
脱自在に構成されているため、装置本体から金庫４００
を取外すことにより、中間プール部３００の下方を広く
開放した状態でジャム紙幣の処理を行うことができる。

【００４３】また、リフトブレード４１１は、金庫４０
０に対し、その内外に出退自在に取付けられると共に、
その出退動作に基づいて未確定紙幣Ｐを金庫４００内に
収納するように構成されているため、シャッタ４０２を
閉じた状態では、リフトブレード４１１も金庫４００内
に格納されることになり、その結果、未確定紙幣Ｐの処
理に際してリフトブレード４１１が邪魔になる不都合が
ない。

【００４４】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明した。しかしながら本発明は前記実施形態に示した
事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその
変更、改良等が可能であることは明らかである。

【００４５】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、ジャム等の
トラブル発生時において、中間プール部内の未確定紙幣
を、紙幣収納部内の確定紙幣に触れることなく処理する
ことができ、しかも、閉じ操作されたシャッタが未確定
紙幣の一部もしくは全てを紙幣収納部に誤って収納して
しまう不都合も回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙幣入出金装置の内部側面図である。

【図２】中間プール部の内部平面図である。

【図３】中間プール部の内部左側面図である。

【図４】リフト駆動機構の左側面図である。

【図５】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を
示す紙幣収納機構の正面図である。

【図６】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を
示す紙幣収納機構の右側面図である。

【図７】リフトブレード下降状態（初期状態）を示す紙
幣収納機構の右側面図である。

【図８】集積モードにおけるリフトブレードの作用を示
す正面図である。

【図９】返却モードおよび収納モードにおけるリフトブ
レードの作用を示す正面図である。

【図１０】収納モードにおけるリフトブレードの作用を
示す正面図である。

【図１１】シャッタ開き状態の金庫を示す平面図であ
る。

【図１２】シャッタ開き状態の金庫および中間プール部
を示す正面断面図である。

【図１３】シャッタの閉じ始めを示す金庫および中間プ
ール部の正面断面図である。

【図１４】シャッタを閉じた状態を示す金庫および中間
プール部の正面断面図である。

【符号の説明】

Ｐ 紙幣 １ 紙幣入出金装置 １００ 入出金部 ２００ 識別部 ３００ 中間プール部 ３０３ ベルト搬送体 ３１４ 退避部材（中間プール側可動紙幣ガイド） ４００ 金庫 ４０１ 上部開口 ４０２ シャッタ ４１１ リフトブレード ５００ 金庫 ６００ 紙幣搬送部 ７００ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 敦史 埼玉県浦和市西堀10丁目13番１号 マミ ヤ・オーピー株式会社内 (72)発明者 五井 広一 東京都北区東田端１丁目12番６号 ローレ ル精機株式会社東京研究所内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA08 CA07 FB02 FC07 FC09 FG01 3F343 FA04 FB07 GA01 HA01 HA06 HA12 HB04 KB03 LA04 LA14

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 確定紙幣を収納する紙幣収納部と、 前記紙幣収納部の紙幣収納口を開閉するシャッタであっ
   て、通常時は前記紙幣収納口を開くものと、 前記紙幣収納部上に未確定紙幣を搬入する中間プール部
   と、 前記確定紙幣と未確定紙幣を切り分けるリフトブレード
   と、 前記シャッタが閉じ操作されたとき、前記リフトブレー
   ド上の未確定紙幣を前記シャッタよりも上方へ退避させ
   る退避部材と、を備えることを特徴とする紙幣入出金装
   置。
2. 【請求項２】 前記退避部材は、閉じ操作された前記シ
   ャッタに押されて回動し、その回動に伴って前記未確定
   紙幣の一端部を上方へ持ち上げることを特徴とする請求
   項１に記載の紙幣入出金装置。
3. 【請求項３】 前記退避部材は、前記中間プール部と前
   記紙幣収納部との間で紙幣移動をガイドする紙幣ガイド
   に兼用されていることを特徴とする請求項１または２に
   記載の紙幣入出金装置。
4. 【請求項４】 前記リフトブレードは、前記確定紙幣と
   未確定紙幣との間に隙間を確保することを特徴とする請
   求項１〜３の何れかに記載の紙幣入出金装置。
5. 【請求項５】 前記紙幣収納部は、紙幣入出金装置本体
   に対して着脱自在な金庫で構成されていることを特徴と
   する請求項１〜４の何れかに記載の紙幣入出金装置。
6. 【請求項６】 前記リフトブレードは、前記金庫に対
   し、その内外に出退自在に取付けられると共に、その出
   退動作に基づいて前記未確定紙幣を前記金庫内に収納す
   るように構成されていることを特徴とする請求項１〜５
   の何れかに記載の紙幣入出金装置。