JP2002309791A - 格納場における格納装置 - Google Patents
格納場における格納装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】両格納台３２，３３は、両格納室３，４と
昇降室２との間で延設された両案内体１７，１８に対し
支持された両可動体３４と、両可動体３４間に架設され
た両載置体３５と補強体３６とを備えている。パレット
３７は両載置体３５に載置される。自動車はパレット３
７に載せられてパレット３７とともに運ばれる。両可動
体３４に対し両載置体３５の両端部を連結する両連結部
３８は回動支点部を有している。格納台３２，３３がパ
レット３７とともに昇降室２に移動した状態で、昇降台
６が昇降すると、昇降台６の各載置腕１６と格納台３
２，３３との間でパレット３７が移換される。 【効果】両可動体３４の変形（撓み等）を防止し、両案
内体１７，１８に対する両可動体３４の移動抵抗を小さ
くして、格納台３２，３３の移動を円滑に行なうことが
できる。
昇降室２との間で延設された両案内体１７，１８に対し
支持された両可動体３４と、両可動体３４間に架設され
た両載置体３５と補強体３６とを備えている。パレット
３７は両載置体３５に載置される。自動車はパレット３
７に載せられてパレット３７とともに運ばれる。両可動
体３４に対し両載置体３５の両端部を連結する両連結部
３８は回動支点部を有している。格納台３２，３３がパ
レット３７とともに昇降室２に移動した状態で、昇降台
６が昇降すると、昇降台６の各載置腕１６と格納台３
２，３３との間でパレット３７が移換される。 【効果】両可動体３４の変形（撓み等）を防止し、両案
内体１７，１８に対する両可動体３４の移動抵抗を小さ
くして、格納台３２，３３の移動を円滑に行なうことが
できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、立体駐車場など
の各種格納場において、自動車などの格納物を格納室に
格納する格納装置に関するものである。
の各種格納場において、自動車などの格納物を格納室に
格納する格納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
立体駐車場においては、自動車を載せて運ぶパレットの
下側にその一部として載置枠部が一体的に設けられ、昇
降室と格納室との間で案内体に沿って往復移動する格納
台に対しこのパレットが載置枠部を介して載置される。
そのため、載置枠部を含むパレット全体の重量が増加
し、案内体に対する格納台の移動抵抗が大きくなる。ま
た、このようなパレット形式の移換手段のほか、昇降台
の櫛歯と格納台の櫛歯との間で自動車を移換する櫛歯形
式の移換手段もあるが、いずれの移換手段も、格納台に
かかる載置荷重により案内体に対する格納台の移動抵抗
が大きくなると、格納台にあって案内体に対し支持され
る可動部が変形し、格納台の移動に支障を来すおそれが
ある。
立体駐車場においては、自動車を載せて運ぶパレットの
下側にその一部として載置枠部が一体的に設けられ、昇
降室と格納室との間で案内体に沿って往復移動する格納
台に対しこのパレットが載置枠部を介して載置される。
そのため、載置枠部を含むパレット全体の重量が増加
し、案内体に対する格納台の移動抵抗が大きくなる。ま
た、このようなパレット形式の移換手段のほか、昇降台
の櫛歯と格納台の櫛歯との間で自動車を移換する櫛歯形
式の移換手段もあるが、いずれの移換手段も、格納台に
かかる載置荷重により案内体に対する格納台の移動抵抗
が大きくなると、格納台にあって案内体に対し支持され
る可動部が変形し、格納台の移動に支障を来すおそれが
ある。
【０００３】本発明は、前記格納台の移動を円滑に行な
うことを目的にしている。
うことを目的にしている。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】後記実施
形態の図面（図１〜４に示す第一実施形態、図５に示す
第二実施形態）の符号を援用して本発明を説明する。
形態の図面（図１〜４に示す第一実施形態、図５に示す
第二実施形態）の符号を援用して本発明を説明する。
【０００５】＊ 請求項１の発明この発明にかかる格納
場は、下記のように構成されている。この格納場は、格
納物（自動車Ｍ）が入庫される入庫室（１）と、この入
庫室（１）に連通する搬送室（昇降室２）と、この搬送
室（２）で搬送台（昇降台６）を移動させる搬送装置
（昇降装置５）と、前記搬送室（２）に連通する格納室
（３，４）と、この格納室（３，４）と前記搬送室
（２）との間で移動して前記搬送台（６）との間で格納
物（Ｍ）の移換を行なう格納台（３２，３３）とを備え
ている。
場は、下記のように構成されている。この格納場は、格
納物（自動車Ｍ）が入庫される入庫室（１）と、この入
庫室（１）に連通する搬送室（昇降室２）と、この搬送
室（２）で搬送台（昇降台６）を移動させる搬送装置
（昇降装置５）と、前記搬送室（２）に連通する格納室
（３，４）と、この格納室（３，４）と前記搬送室
（２）との間で移動して前記搬送台（６）との間で格納
物（Ｍ）の移換を行なう格納台（３２，３３）とを備え
ている。
【０００６】前記格納台（３２，３３）にあっては、前
記格納室（３，４）と搬送室（２）との間で延設した両
案内体（１７，１８）に沿って移動するようにこの両案
内体（１７，１８）に支持した両可動体（３４）と、こ
の両可動体（３４）間に架設した格納物載置体（３５）
とを備えている。前記格納物（Ｍ）はパレット（３７）
に載せられてこのパレット（３７）とともに運ばれる。
このパレット（３７）は前記格納台（３２，３３）の格
納物載置体（３５）に載置される。
記格納室（３，４）と搬送室（２）との間で延設した両
案内体（１７，１８）に沿って移動するようにこの両案
内体（１７，１８）に支持した両可動体（３４）と、こ
の両可動体（３４）間に架設した格納物載置体（３５）
とを備えている。前記格納物（Ｍ）はパレット（３７）
に載せられてこのパレット（３７）とともに運ばれる。
このパレット（３７）は前記格納台（３２，３３）の格
納物載置体（３５）に載置される。
【０００７】この発明では、従来はパレット（３７）の
一部であった格納物載置体（３５）をパレット（３７）
から分離して格納台（３２，３３）の一部として設け
た。そのため、パレット（３７）を軽量化するととも
に、格納台（３２，３３）で両可動体（３４）間にある
格納物載置体（３５）により格納台（３２，３３）の剛
性を高めて両可動体（３４）の変形（撓み等）を防止
し、両案内体（１７，１８）に対する両可動体（３４）
の移動抵抗を小さくすることができる。従って、格納台
（３２，３３）の移動を円滑に行なうことができる。
一部であった格納物載置体（３５）をパレット（３７）
から分離して格納台（３２，３３）の一部として設け
た。そのため、パレット（３７）を軽量化するととも
に、格納台（３２，３３）で両可動体（３４）間にある
格納物載置体（３５）により格納台（３２，３３）の剛
性を高めて両可動体（３４）の変形（撓み等）を防止
し、両案内体（１７，１８）に対する両可動体（３４）
の移動抵抗を小さくすることができる。従って、格納台
（３２，３３）の移動を円滑に行なうことができる。
【０００８】＊ 請求項２の発明この発明にかかる格納
場は、下記のように構成されている。この格納場は、格
納物（Ｍ）が入庫される入庫室（１）と、この入庫室
（１）に連通する搬送室（２）と、この搬送室（２）で
搬送台（６）を移動させる搬送装置（５）と、前記搬送
室（２）に連通する格納室（３，４）と、この格納室
（３，４）と前記搬送室（２）との間で移動して前記搬
送台（６）との間で格納物（Ｍ）の移換を行なう格納台
（３２，３３）とを備えている。
場は、下記のように構成されている。この格納場は、格
納物（Ｍ）が入庫される入庫室（１）と、この入庫室
（１）に連通する搬送室（２）と、この搬送室（２）で
搬送台（６）を移動させる搬送装置（５）と、前記搬送
室（２）に連通する格納室（３，４）と、この格納室
（３，４）と前記搬送室（２）との間で移動して前記搬
送台（６）との間で格納物（Ｍ）の移換を行なう格納台
（３２，３３）とを備えている。
【０００９】前記格納台（３２，３３）にあっては、前
記格納室（３，４）と搬送室（２）との間で延設した両
案内体（１７，１８）に沿って移動するようにこの両案
内体（１７，１８）に支持した両可動体（３４）と、こ
の両可動体（３４）間に架設されて格納物（Ｍ，３７）
が載置される格納物載置体（３５）とのほかに、格納物
（Ｍ，３７）が載置されない状態で前記両可動体（３
４）間に架設されてこの両可動体（３４）の剛性を高め
るように機能する補強体（３６）を備えている。
記格納室（３，４）と搬送室（２）との間で延設した両
案内体（１７，１８）に沿って移動するようにこの両案
内体（１７，１８）に支持した両可動体（３４）と、こ
の両可動体（３４）間に架設されて格納物（Ｍ，３７）
が載置される格納物載置体（３５）とのほかに、格納物
（Ｍ，３７）が載置されない状態で前記両可動体（３
４）間に架設されてこの両可動体（３４）の剛性を高め
るように機能する補強体（３６）を備えている。
【００１０】この発明では、格納台（３２，３３）で両
可動体（３４）間にある補強体（３６）により格納台
（３２，３３）の剛性を高めて両可動体（３４）の変形
（撓み等）を防止し、両案内体（１７，１８）に対する
両可動体（３４）の移動抵抗を小さくすることができ
る。従って、格納台（３２，３３）の移動を円滑に行な
うことができる。
可動体（３４）間にある補強体（３６）により格納台
（３２，３３）の剛性を高めて両可動体（３４）の変形
（撓み等）を防止し、両案内体（１７，１８）に対する
両可動体（３４）の移動抵抗を小さくすることができ
る。従って、格納台（３２，３３）の移動を円滑に行な
うことができる。
【００１１】＊ 請求項３の発明 この発明にかかる格納場は、下記のように構成されてい
る。この格納場は、格納物（Ｍ）が入庫される入庫室
（１）と、この入庫室（１）に連通する搬送室（２）
と、この搬送室（２）で搬送台（６）を移動させる搬送
装置（５）と、前記搬送室（２）に連通する格納室
（３，４）と、この格納室（３，４）と前記搬送室
（２）との間で移動して前記搬送台（６）との間で格納
物（Ｍ）の移換を行なう格納台（３２，３３）とを備え
ている。
る。この格納場は、格納物（Ｍ）が入庫される入庫室
（１）と、この入庫室（１）に連通する搬送室（２）
と、この搬送室（２）で搬送台（６）を移動させる搬送
装置（５）と、前記搬送室（２）に連通する格納室
（３，４）と、この格納室（３，４）と前記搬送室
（２）との間で移動して前記搬送台（６）との間で格納
物（Ｍ）の移換を行なう格納台（３２，３３）とを備え
ている。
【００１２】前記格納台（３２，３３）にあっては、前
記格納室（３，４）と搬送室（２）との間で延設した両
案内体（１７，１８）に沿って移動するようにこの両案
内体（１７，１８）に支持した両可動体（３４）と、こ
の両可動体（３４）間に架設した格納物載置体（３５）
とを備えている。この両可動体（３４）に対しこの格納
物載置体（３５）の両端部を連結する両連結部（３８）
のうち、少なくとも一方の連結部（３８）は、格納物載
置体（３５）に載せた格納物（Ｍ，３７）による載置荷
重によって、両案内体（１７，１８）に対する両可動体
（３４）の回動モーメントを減少させるように機能する
相対動部（回動支点部３９）を有している。この相対動
部（３９）は、両連結部（３８）でそれぞれ設けること
が好ましい。
記格納室（３，４）と搬送室（２）との間で延設した両
案内体（１７，１８）に沿って移動するようにこの両案
内体（１７，１８）に支持した両可動体（３４）と、こ
の両可動体（３４）間に架設した格納物載置体（３５）
とを備えている。この両可動体（３４）に対しこの格納
物載置体（３５）の両端部を連結する両連結部（３８）
のうち、少なくとも一方の連結部（３８）は、格納物載
置体（３５）に載せた格納物（Ｍ，３７）による載置荷
重によって、両案内体（１７，１８）に対する両可動体
（３４）の回動モーメントを減少させるように機能する
相対動部（回動支点部３９）を有している。この相対動
部（３９）は、両連結部（３８）でそれぞれ設けること
が好ましい。
【００１３】この発明では、格納台（３２，３３）で両
可動体（３４）と格納物載置体（３５）との間にある相
対動部（３９）により、両可動体（３４）に生じる回動
モーメントを減少させて両可動体（３４）の変形（撓み
等）を防止し、両案内体（１７，１８）に対する両可動
体（３４）の移動抵抗を小さくすることができる。従っ
て、格納台（３２，３３）の移動を円滑に行なうことが
できる。なお、相対動部が回動中心線（３９ａ）を中心
にして回動可能に支持された回動支点部（３９）のみの
場合、格納物（Ｍ，３７）による載置荷重により格納物
載置体（３５）の長手方向（Ｘ）へ働く力については、
両案内体（１７，１８）に対する両可動体（３４）の隙
間の変化により吸収することができる。
可動体（３４）と格納物載置体（３５）との間にある相
対動部（３９）により、両可動体（３４）に生じる回動
モーメントを減少させて両可動体（３４）の変形（撓み
等）を防止し、両案内体（１７，１８）に対する両可動
体（３４）の移動抵抗を小さくすることができる。従っ
て、格納台（３２，３３）の移動を円滑に行なうことが
できる。なお、相対動部が回動中心線（３９ａ）を中心
にして回動可能に支持された回動支点部（３９）のみの
場合、格納物（Ｍ，３７）による載置荷重により格納物
載置体（３５）の長手方向（Ｘ）へ働く力については、
両案内体（１７，１８）に対する両可動体（３４）の隙
間の変化により吸収することができる。
【００１４】＊ 請求項４の発明 この発明は、請求項１または請求項２または請求項３の
発明を前提として下記のように構成されている。
発明を前提として下記のように構成されている。
【００１５】前記搬送室（２）を挟むようにこの搬送室
（２）の両側に配置された両格納室（３，４）にそれぞ
れ格納台（３２．３３）を配置している。前記搬送室
（２）で案内体（１７）にある移動機構（１９）を駆動
し得る第一駆動モータ（２５）と、前記両格納室（３，
４）のうち一方の格納室（３）で前記案内体（１８）に
ある移動機構（２３）を駆動し得る第二駆動モータ（２
６）と、前記両格納室（３，４）のうち他方の格納室
（４）で前記案内体（１８）にある移動機構（２４）を
駆動し得る第三駆動モータ（２７）とを備えている。前
記一方の格納室（３）で案内体（１７）の移動機構（２
０）に対する前記第一駆動モータ（２５）の駆動伝達を
断続し得る第一クラッチ（２８）と、前記他方の格納室
（４）で案内体（１７）の移動機構（２１）に対する前
記第一駆動モータ（２５）の駆動伝達を断続し得る第二
クラッチ（２９）と、前記搬送室（２）で前記案内体
（１８）の移動機構（２２）に対する前記第二駆動モー
タ（２６）の駆動伝達を断続し得る第三クラッチ（３
０）と、前記搬送室（２）で前記案内体（１８）の移動
機構（２２）に対する前記第三駆動モータ（２７）の駆
動伝達を断続し得る第四クラッチ（３１）とを備えてい
る。
（２）の両側に配置された両格納室（３，４）にそれぞ
れ格納台（３２．３３）を配置している。前記搬送室
（２）で案内体（１７）にある移動機構（１９）を駆動
し得る第一駆動モータ（２５）と、前記両格納室（３，
４）のうち一方の格納室（３）で前記案内体（１８）に
ある移動機構（２３）を駆動し得る第二駆動モータ（２
６）と、前記両格納室（３，４）のうち他方の格納室
（４）で前記案内体（１８）にある移動機構（２４）を
駆動し得る第三駆動モータ（２７）とを備えている。前
記一方の格納室（３）で案内体（１７）の移動機構（２
０）に対する前記第一駆動モータ（２５）の駆動伝達を
断続し得る第一クラッチ（２８）と、前記他方の格納室
（４）で案内体（１７）の移動機構（２１）に対する前
記第一駆動モータ（２５）の駆動伝達を断続し得る第二
クラッチ（２９）と、前記搬送室（２）で前記案内体
（１８）の移動機構（２２）に対する前記第二駆動モー
タ（２６）の駆動伝達を断続し得る第三クラッチ（３
０）と、前記搬送室（２）で前記案内体（１８）の移動
機構（２２）に対する前記第三駆動モータ（２７）の駆
動伝達を断続し得る第四クラッチ（３１）とを備えてい
る。
【００１６】この発明では、請求項１または請求項２ま
たは請求項３の発明の効果に加え、搬送室（２）と両格
納室（３，４）でそれぞれ案内体（１７，１８）の移動
機構（１９，２０，２１，２２，２３，２４）を駆動さ
せる場合、各クラッチ（２８，２９，３０，３１）を有
効に利用して駆動モータ（２５，２６，２７）の数を減
らすことができる。
たは請求項３の発明の効果に加え、搬送室（２）と両格
納室（３，４）でそれぞれ案内体（１７，１８）の移動
機構（１９，２０，２１，２２，２３，２４）を駆動さ
せる場合、各クラッチ（２８，２９，３０，３１）を有
効に利用して駆動モータ（２５，２６，２７）の数を減
らすことができる。
【００１７】＊ 他の発明 ・ 第５の発明（第二実施形態にのみ対応） この発明において、請求項１の発明にかかるパレット
（３７）は、前記格納物載置体（３５）に載置された状
態で前記両可動体（３４）にも載置される。この発明で
は、格納物載置体（３５）に載せた格納物（Ｍ，３７）
による載置荷重を両可動体（３４）によっても受けて分
散し、両可動体（３４）に生じる回動モーメントを減少
させることができる。そのため、両可動体（３４）の変
形（撓み等）を防止し、両案内体（１７，１８）に対す
る両可動体（３４）の移動抵抗を小さくすることができ
る。従って、格納台（３２，３３）の移動を円滑に行な
うことができる。
（３７）は、前記格納物載置体（３５）に載置された状
態で前記両可動体（３４）にも載置される。この発明で
は、格納物載置体（３５）に載せた格納物（Ｍ，３７）
による載置荷重を両可動体（３４）によっても受けて分
散し、両可動体（３４）に生じる回動モーメントを減少
させることができる。そのため、両可動体（３４）の変
形（撓み等）を防止し、両案内体（１７，１８）に対す
る両可動体（３４）の移動抵抗を小さくすることができ
る。従って、格納台（３２，３３）の移動を円滑に行な
うことができる。
【００１８】・ 第６の発明（第二実施形態にのみ対
応） この発明において、第５の発明にかかるパレット（３
７）は、前記搬送室（２）で搬送台（６）とともに搬送
される場合に両案内体（１７，１８）に対する衝突を避
ける回避空間（４１）を有している。この発明では、パ
レット（３７）の搬送を円滑に行なうことができる。
応） この発明において、第５の発明にかかるパレット（３
７）は、前記搬送室（２）で搬送台（６）とともに搬送
される場合に両案内体（１７，１８）に対する衝突を避
ける回避空間（４１）を有している。この発明では、パ
レット（３７）の搬送を円滑に行なうことができる。
【００１９】・ 第７の発明 この発明は、請求項２の発明と請求項３の発明とを互い
に組み合わせたものである。
に組み合わせたものである。
【００２０】・ 第８の発明 この発明は、請求項２の発明または第７の発明を前提と
して下記のように構成されている。
して下記のように構成されている。
【００２１】前記格納台（３２，３３）の格納物載置体
（３５）はこの格納台（３２，３３）の移動方向（左右
方向Ｙ）の両側でそれぞれ両可動体（３４）間に架設さ
れている。前記格納台（３２，３３）の補強体（３６）
はこの両格納物載置体（３５）間で両可動体（３４）間
に架設されている。前記格納物（Ｍ）はパレット（３
７）に載せられてこのパレット（３７）とともに運ばれ
る。このパレット（３７）は前記格納台（３２，３３）
の両格納物載置体（３５）に載置されるとともに前記格
納台（３２，３３）の補強体（３６）に対し離間してい
る。
（３５）はこの格納台（３２，３３）の移動方向（左右
方向Ｙ）の両側でそれぞれ両可動体（３４）間に架設さ
れている。前記格納台（３２，３３）の補強体（３６）
はこの両格納物載置体（３５）間で両可動体（３４）間
に架設されている。前記格納物（Ｍ）はパレット（３
７）に載せられてこのパレット（３７）とともに運ばれ
る。このパレット（３７）は前記格納台（３２，３３）
の両格納物載置体（３５）に載置されるとともに前記格
納台（３２，３３）の補強体（３６）に対し離間してい
る。
【００２２】・ 第９の発明 この発明は、請求項４の発明を前提として下記のように
構成されている。前記一方の格納室（３）にある案内体
（１７，１８）の移動機構（２０，２３）と、前記搬送
室（２）にある案内体（１７，１８）の移動機構（１
９，２２）とのうち、少なくとも一方の移動機構（２
０，２３）においては、格納台（３２，３３）に対し移
動負荷を付与する手段を設けている。例えばこの移動負
荷付与手段は、前記第二駆動モータ（２６）または第一
クラッチ（２８）に付設したブレーキ（２６ａ，２８
ａ）である。また、前記他方の格納室（４）にある案内
体（１７，１８）の移動機構（２１，２４）と、前記搬
送室（２）にある案内体（１７，１８）の移動機構（１
９，２２）とのうち、少なくとも一方の移動機構（２
１，２４）においては、格納台（３２，３３）に対し移
動負荷を付与する手段を設けている。例えばこの移動負
荷付与手段は、前記第三駆動モータ（２７）または第二
クラッチ（２９）に付設したブレーキ（２７ａ，２９
ａ）である。この発明では、格納台（３２，３３）を確
実に停止させることができる。
構成されている。前記一方の格納室（３）にある案内体
（１７，１８）の移動機構（２０，２３）と、前記搬送
室（２）にある案内体（１７，１８）の移動機構（１
９，２２）とのうち、少なくとも一方の移動機構（２
０，２３）においては、格納台（３２，３３）に対し移
動負荷を付与する手段を設けている。例えばこの移動負
荷付与手段は、前記第二駆動モータ（２６）または第一
クラッチ（２８）に付設したブレーキ（２６ａ，２８
ａ）である。また、前記他方の格納室（４）にある案内
体（１７，１８）の移動機構（２１，２４）と、前記搬
送室（２）にある案内体（１７，１８）の移動機構（１
９，２２）とのうち、少なくとも一方の移動機構（２
１，２４）においては、格納台（３２，３３）に対し移
動負荷を付与する手段を設けている。例えばこの移動負
荷付与手段は、前記第三駆動モータ（２７）または第二
クラッチ（２９）に付設したブレーキ（２７ａ，２９
ａ）である。この発明では、格納台（３２，３３）を確
実に停止させることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】まず、本発明の第一実施形態にか
かる立体駐車場を図１〜４を参照して説明する。
かる立体駐車場を図１〜４を参照して説明する。
【００２４】図１，２に示す立体駐車場においては、地
上一階の中央にある入出庫室１と、この入出庫室１から
地上の各階に延びる昇降室２（搬送室）と、この入出庫
室１及び昇降室２の左右両側に隣接して各階ごとに設け
られた格納室３，４とを備えている。なお、入出庫室１
における自動車Ｍの入出方向Ｘを前後方向（水平方向）
とし、この前後方向Ｘに対し直交する水平方向を左右方
向Ｙとする。
上一階の中央にある入出庫室１と、この入出庫室１から
地上の各階に延びる昇降室２（搬送室）と、この入出庫
室１及び昇降室２の左右両側に隣接して各階ごとに設け
られた格納室３，４とを備えている。なお、入出庫室１
における自動車Ｍの入出方向Ｘを前後方向（水平方向）
とし、この前後方向Ｘに対し直交する水平方向を左右方
向Ｙとする。
【００２５】昇降装置５（搬送装置）において昇降台６
（搬送台）は、前記入出庫室１及び昇降室２の前後左右
の四隅部で地上一階から最上階まで立設された各ガイド
レール７，８，９，１０に沿って昇降可能に支持され、
最上階の天井に設置されたウインチ１１の各ワイヤ１
２，１３，１４，１５で吊下されている。この昇降台６
の左右両側には櫛歯状載置腕１６が設けられている。こ
の昇降装置５においてウインチ１１の各ワイヤ１２，１
３，１４，１５が昇降すると、昇降台６は前記入出庫室
１及び各階の昇降室２で停止する。
（搬送台）は、前記入出庫室１及び昇降室２の前後左右
の四隅部で地上一階から最上階まで立設された各ガイド
レール７，８，９，１０に沿って昇降可能に支持され、
最上階の天井に設置されたウインチ１１の各ワイヤ１
２，１３，１４，１５で吊下されている。この昇降台６
の左右両側には櫛歯状載置腕１６が設けられている。こ
の昇降装置５においてウインチ１１の各ワイヤ１２，１
３，１４，１５が昇降すると、昇降台６は前記入出庫室
１及び各階の昇降室２で停止する。
【００２６】各階において、前記昇降室２と、この昇降
室２を挟むようにこの昇降室２の両側に配置された第一
格納室３と第二格納室４とでそれぞれ、前後方向Ｘの両
側には第一案内体１７と第二案内体１８とが左右方向Ｙ
に沿って延設されている。この第一案内体１７と第二案
内体１８とには、昇降室２と第一格納室３と第二格納室
４とでそれぞれ、移動機構１９，２０，２１，２２，２
３，２４が設けられている。前記昇降室２で第一案内体
１７と第二案内体１８とにある移動機構１９，２２のう
ち一方の案内体１７（第一案内体１７）の移動機構１９
を駆動し得る第一駆動モータ２５が設けられている。前
記第一格納室３で第一案内体１７と第二案内体１８とに
ある移動機構２０，２３のうち一方の案内体１８（第二
案内体１８）の移動機構２３を駆動し得る第二駆動モー
タ２６が設けられている。前記第二格納室４で第一案内
体１７と第二案内体１８とにある移動機構２１，２４の
うち一方の案内体１８（第二案内体１８）の移動機構２
４を駆動し得る第三駆動モータ２７が設けられている。
また、前記第一格納室３で第一案内体１７と第二案内体
１８とにある移動機構２０，２３のうち他方の案内体１
７（第一案内体１７）の移動機構２０に対する前記第一
駆動モータ２５の駆動伝達を断続し得る第一クラッチ２
８が設けられている。前記第二格納室４で第一案内体１
７と第二案内体１８とにある移動機構２１，２４のうち
他方の案内体（第一案内体１７）の移動機構２１に対す
る前記第一駆動モータ２５の駆動伝達を断続し得る第二
クラッチ２９が設けられている。前記昇降室２で第一案
内体１７と第二案内体１８とにある移動機構１９，２２
のうち他方の案内体（第二案内体１８）の移動機構２２
に対する前記第二駆動モータ２６の駆動伝達を断続し得
る第三クラッチ３０と、その移動機構２２に対する前記
第三駆動モータ２７の駆動伝達を断続し得る第四クラッ
チ３１とが設けられている。前記第一案内体１７の各移
動機構１９，２０，２１と第二案内体１８の各移動機構
２２，２３，２４では、それぞれ、搬送ローラ１９ａ，
２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａが左右方向Ｙ
へ並設されている。前記各駆動モータ２６，２７及び各
クラッチ２８，２９にはそれぞれブレーキ２６ａ，２７
ａ，２８ａ，２９ａが付設されている。なお、前記駆動
モータ２５及び各クラッチ３０，３１にそれぞれブレー
キ２５ａ，３０ａ，３１ａ，を付設してもよい。
室２を挟むようにこの昇降室２の両側に配置された第一
格納室３と第二格納室４とでそれぞれ、前後方向Ｘの両
側には第一案内体１７と第二案内体１８とが左右方向Ｙ
に沿って延設されている。この第一案内体１７と第二案
内体１８とには、昇降室２と第一格納室３と第二格納室
４とでそれぞれ、移動機構１９，２０，２１，２２，２
３，２４が設けられている。前記昇降室２で第一案内体
１７と第二案内体１８とにある移動機構１９，２２のう
ち一方の案内体１７（第一案内体１７）の移動機構１９
を駆動し得る第一駆動モータ２５が設けられている。前
記第一格納室３で第一案内体１７と第二案内体１８とに
ある移動機構２０，２３のうち一方の案内体１８（第二
案内体１８）の移動機構２３を駆動し得る第二駆動モー
タ２６が設けられている。前記第二格納室４で第一案内
体１７と第二案内体１８とにある移動機構２１，２４の
うち一方の案内体１８（第二案内体１８）の移動機構２
４を駆動し得る第三駆動モータ２７が設けられている。
また、前記第一格納室３で第一案内体１７と第二案内体
１８とにある移動機構２０，２３のうち他方の案内体１
７（第一案内体１７）の移動機構２０に対する前記第一
駆動モータ２５の駆動伝達を断続し得る第一クラッチ２
８が設けられている。前記第二格納室４で第一案内体１
７と第二案内体１８とにある移動機構２１，２４のうち
他方の案内体（第一案内体１７）の移動機構２１に対す
る前記第一駆動モータ２５の駆動伝達を断続し得る第二
クラッチ２９が設けられている。前記昇降室２で第一案
内体１７と第二案内体１８とにある移動機構１９，２２
のうち他方の案内体（第二案内体１８）の移動機構２２
に対する前記第二駆動モータ２６の駆動伝達を断続し得
る第三クラッチ３０と、その移動機構２２に対する前記
第三駆動モータ２７の駆動伝達を断続し得る第四クラッ
チ３１とが設けられている。前記第一案内体１７の各移
動機構１９，２０，２１と第二案内体１８の各移動機構
２２，２３，２４では、それぞれ、搬送ローラ１９ａ，
２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａが左右方向Ｙ
へ並設されている。前記各駆動モータ２６，２７及び各
クラッチ２８，２９にはそれぞれブレーキ２６ａ，２７
ａ，２８ａ，２９ａが付設されている。なお、前記駆動
モータ２５及び各クラッチ３０，３１にそれぞれブレー
キ２５ａ，３０ａ，３１ａ，を付設してもよい。
【００２７】図２，３及び図４に示すように、前記第一
格納室３に配置された第一格納台３２と、前記第二格納
室４に配置された第二格納台３３においては、それぞ
れ、前後両可動体３４間で左右両載置体３５が架設され
ているとともに、この左右両載置体３５間の補強体３６
が架設されている。この前後両可動体３４に前記移動機
構１９，２０，２１，２２，２３，２４の搬送ローラ１
９ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａが挿入
されて、この第一格納台３２と第二格納台３３とがそれ
ぞれ第一格納室３と第二格納室４とにおいて第一案内体
１７と第二案内体１８との間で支持されている。この左
右両載置体３５上にパレット３７が載置され、このパレ
ット３７の下面に対し補強体３６が離間している。この
前後両可動体３４に対しこの左右両載置体３５の前後両
端部を連結する連結部３８は、左右方向Ｙへ延びる回動
中心線３９ａを中心にして軸により回動可能に支持され
た回動支点部３９（相対動部）を有している。
格納室３に配置された第一格納台３２と、前記第二格納
室４に配置された第二格納台３３においては、それぞ
れ、前後両可動体３４間で左右両載置体３５が架設され
ているとともに、この左右両載置体３５間の補強体３６
が架設されている。この前後両可動体３４に前記移動機
構１９，２０，２１，２２，２３，２４の搬送ローラ１
９ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａが挿入
されて、この第一格納台３２と第二格納台３３とがそれ
ぞれ第一格納室３と第二格納室４とにおいて第一案内体
１７と第二案内体１８との間で支持されている。この左
右両載置体３５上にパレット３７が載置され、このパレ
ット３７の下面に対し補強体３６が離間している。この
前後両可動体３４に対しこの左右両載置体３５の前後両
端部を連結する連結部３８は、左右方向Ｙへ延びる回動
中心線３９ａを中心にして軸により回動可能に支持され
た回動支点部３９（相対動部）を有している。
【００２８】図３に示すように、例えば、第一格納台３
２がパレット３７とともに昇降室２に移動した状態で、
昇降台６が昇降すると、昇降台６の各載置腕１６と第一
格納台３２との間でパレット３７が移換される。
２がパレット３７とともに昇降室２に移動した状態で、
昇降台６が昇降すると、昇降台６の各載置腕１６と第一
格納台３２との間でパレット３７が移換される。
【００２９】図５に示す第二実施形態において、パレッ
ト３７は、左右両載置体３５に載置された状態で、前後
の各載置部４０により前後両可動体３４にも載置され
る。また、パレット３７は、昇降室２で昇降台６ととも
に昇降される場合に第一案内体１７の各搬送ローラ１９
ａ及び第二案内体１８の各搬送ローラ２２ａに対する衝
突を避けるための回避空間４１を有している。
ト３７は、左右両載置体３５に載置された状態で、前後
の各載置部４０により前後両可動体３４にも載置され
る。また、パレット３７は、昇降室２で昇降台６ととも
に昇降される場合に第一案内体１７の各搬送ローラ１９
ａ及び第二案内体１８の各搬送ローラ２２ａに対する衝
突を避けるための回避空間４１を有している。
【００３０】前記実施形態ではパレット形式の移換手段
を例示した。そのほか、図示しないが、前記昇降台６に
設けた櫛歯と、前記格納台３２，３３の左右両載置体３
５に設けた櫛歯との間で自動車Ｍを移換する櫛歯形式の
移換手段に変更してもよい。
を例示した。そのほか、図示しないが、前記昇降台６に
設けた櫛歯と、前記格納台３２，３３の左右両載置体３
５に設けた櫛歯との間で自動車Ｍを移換する櫛歯形式の
移換手段に変更してもよい。
【図１】 第一実施形態にかかる立体駐車場を示す概略
縦断面図である。
縦断面図である。
【図２】 図１の立体駐車場において両格納台がそれぞ
れ両格納室に移動した状態を示す概略部分横断面図であ
る。
れ両格納室に移動した状態を示す概略部分横断面図であ
る。
【図３】 図１の立体駐車場において一方の格納台が昇
降室に移動した状態を示す概略部分横断面図である。
降室に移動した状態を示す概略部分横断面図である。
【図４】 （ａ）は図３のＡ−Ａ線概略部分断面図であ
り、（ｂ）は図３のＢ−Ｂ線概略部分断面図である。
り、（ｂ）は図３のＢ−Ｂ線概略部分断面図である。
【図５】 （ａ）は第二実施形態にかかる立体駐車場を
示す概略部分横断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ
線概略部分断面図である。
示す概略部分横断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ
線概略部分断面図である。
１…入出庫室（入庫室）、２…昇降室（搬送室）、３…
第一格納室、４…第二格納室、５…昇降装置（搬送装
置）６…昇降台（搬送台）、１７…第一案内体、１８…
第二案内体、１９，２０，２１，２２，２３，２４…移
動機構，２５…第一駆動モータ、２６…第二駆動モー
タ、２７…第三駆動モータ、２８…第一クラッチ、２９
…第二クラッチ、３０…第三クラッチ、３１…第四クラ
ッチ、３２…第一格納台、３３…第二格納台、３４…可
動体、３５…格納物載置体、３６…補強体、３７…パレ
ット（格納物）、３８…連結部、３９…回動支点部（相
対動部）、Ｍ…自動車（格納物）。
第一格納室、４…第二格納室、５…昇降装置（搬送装
置）６…昇降台（搬送台）、１７…第一案内体、１８…
第二案内体、１９，２０，２１，２２，２３，２４…移
動機構，２５…第一駆動モータ、２６…第二駆動モー
タ、２７…第三駆動モータ、２８…第一クラッチ、２９
…第二クラッチ、３０…第三クラッチ、３１…第四クラ
ッチ、３２…第一格納台、３３…第二格納台、３４…可
動体、３５…格納物載置体、３６…補強体、３７…パレ
ット（格納物）、３８…連結部、３９…回動支点部（相
対動部）、Ｍ…自動車（格納物）。
Claims (4)
- 【請求項１】 格納物が入庫される入庫室と、この入庫
室に連通する搬送室と、この搬送室で搬送台を移動させ
る搬送装置と、前記搬送室に連通する格納室と、この格
納室と前記搬送室との間で移動して前記搬送台との間で
格納物の移換を行なう格納台とを備えた格納場におい
て、 前記格納台にあっては、前記格納室と搬送室との間で延
設した両案内体に沿って移動するようにこの両案内体に
支持した両可動体と、この両可動体間に架設した格納物
載置体とを備え、 前記格納物はパレットに載せられてこのパレットととも
に運ばれ、このパレットは前記格納台の格納物載置体に
載置されることを特徴とする格納場における格納装置。 - 【請求項２】 格納物が入庫される入庫室と、この入庫
室に連通する搬送室と、この搬送室で搬送台を移動させ
る搬送装置と、前記搬送室に連通する格納室と、この格
納室と前記搬送室との間で移動して前記搬送台との間で
格納物の移換を行なう格納台とを備えた格納場におい
て、 前記格納台にあっては、 前記格納室と搬送室との間で延設した両案内体に沿って
移動するようにこの両案内体に支持した両可動体と、こ
の両可動体間に架設されて格納物が載置される格納物載
置体とのほかに、 格納物が載置されない状態で前記両可動体間に架設され
てこの両可動体の剛性を高めるように機能する補強体を
備えていることを特徴とする格納場における格納装置。 - 【請求項３】 格納物が入庫される入庫室と、この入庫
室に連通する搬送室と、この搬送室で搬送台を移動させ
る搬送装置と、前記搬送室に連通する格納室と、この格
納室と前記搬送室との間で移動して前記搬送台との間で
格納物の移換を行なう格納台とを備えた格納場におい
て、 前記格納台にあっては、前記格納室と搬送室との間で延
設した両案内体に沿って移動するようにこの両案内体に
支持した両可動体と、この両可動体間に架設した格納物
載置体とを備え、 この両可動体に対しこの格納物載置体の両端部を連結す
る両連結部のうち、少なくとも一方の連結部は、格納物
載置体に載せた格納物による載置荷重によって、両案内
体に対する両可動体の回動モーメントを減少させるよう
に機能する相対動部を有していることを特徴とする格納
場における格納装置。 - 【請求項４】 前記搬送室を挟むようにこの搬送室の両
側に配置された両格納室にそれぞれ格納台を配置し、 前記搬送室で案内体にある移動機構を駆動し得る第一駆
動モータと、前記両格納室のうち一方の格納室で前記案
内体にある移動機構を駆動し得る第二駆動モータと、前
記両格納室のうち他方の格納室で前記案内体にある移動
機構を駆動し得る第三駆動モータとを備えているととも
に、 前記一方の格納室で案内体の移動機構に対する前記第一
駆動モータの駆動伝達を断続し得る第一クラッチと、前
記他方の格納室で案内体の移動機構に対する前記第一駆
動モータの駆動伝達を断続し得る第二クラッチと、前記
搬送室で前記案内体の移動機構に対する前記第二駆動モ
ータの駆動伝達を断続し得る第三クラッチと、前記搬送
室で前記案内体の移動機構に対する前記第三駆動モータ
の駆動伝達を断続し得る第四クラッチとを備えているこ
とを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３
に記載の立体格納場における格納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001111782A JP2002309791A (ja) | 2001-04-10 | 2001-04-10 | 格納場における格納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001111782A JP2002309791A (ja) | 2001-04-10 | 2001-04-10 | 格納場における格納装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002309791A true JP2002309791A (ja) | 2002-10-23 |
Family
ID=18963321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001111782A Pending JP2002309791A (ja) | 2001-04-10 | 2001-04-10 | 格納場における格納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002309791A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100696296B1 (ko) | 2005-06-21 | 2007-03-19 | 고려대학교 산학협력단 | 주차설비용 차량이송장치 |
| JP2016176272A (ja) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | エレベータ式駐車装置とその制御方法 |
| JP2017044030A (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | エレベータ式駐車装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0726531U (ja) * | 1993-10-18 | 1995-05-19 | 日本ケーブル株式会社 | 移送装置を具えたエレベータ式駐車装置 |
-
2001
- 2001-04-10 JP JP2001111782A patent/JP2002309791A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0726531U (ja) * | 1993-10-18 | 1995-05-19 | 日本ケーブル株式会社 | 移送装置を具えたエレベータ式駐車装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100696296B1 (ko) | 2005-06-21 | 2007-03-19 | 고려대학교 산학협력단 | 주차설비용 차량이송장치 |
| JP2016176272A (ja) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | エレベータ式駐車装置とその制御方法 |
| JP2017044030A (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | エレベータ式駐車装置 |
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|---|---|---|---|
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|
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