JP3463874B2 - 作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は例えばコンバインな
どの作業車に関する。 【０００２】 【発明が解決しようとする課題】従来、左右走行部にエ
ンジン動力を変速伝達する無段変速部材と、旋回内側の
走行部を減速しかつ旋回外側の走行部を増速させる操向
部材を設ける場合、直進性能を良好に維持して操向操作
性を向上させ、かつ旋回半径も容易に縮少できるが、直
進時と旋回時とで走行速度が略一定に保たれ、旋回半径
が小さいスピンターン動作などを行うとき、手動変速具
によって減速操作を行い、旋回半径に応じた走行速度に
減速させる必要があり、圃場枕地などで方向転換すると
きに旋回操作と走行変速操作の両方を行う必要があり、
例えばスピンターンなどの旋回半径が小さい方向転換な
どの運転操作性の向上などを容易に図り得ない等の問題
がある。 【０００３】 【課題を解決するための手段】而して本発明は、ミッシ
ョンケースを介してエンジンの駆動力を左右走行部に変
速伝達させる無段変速部材と、前記無段変速部材を手動
変速具によって動作させて左右走行部の速度を制御する
変速機構と、操向油圧ポンプ並びに該ポンプによって駆
動される操向油圧モータを備える操向部材と、前記操向
部材に手動操向具を連結させる操向機構と、手動変速具
の前後進切換に対して手動操向具の操作方向と旋回方向
を一致させる変速及び旋回連動機構とを設け、前記変速
及び旋回連動機構及び減速ロッドを介して前記変速機構
に手動操向具を連結させると共に、前記無段変速部材と
操向部材の出力を左右一対の遊星ギヤ機構に伝え、前後
進走行のいずれでも旋回方向を操作方向と一致させる手
動操向具の操向量に応じて左右走行部の速度差を変化さ
せ乍ら走行速度を減速させるもので、作業中の直進走行
及び大きな旋回半径の進路修正動作と、次作業工程位置
などに向けて方向転換させる小さい旋回半径のスピンタ
ーン動作とを、連続した一連の操向操作でスムーズに行
わせ得、例えば往復走行により行う作業に必要なスピン
ターンなどの旋回半径が小さい方向転換を容易に行い
得、往復走行により行う作業などの運転操作の簡略化及
び操作性の向上、並びに走行クローラなどの走行部の旋
回走行機能の向上などを容易に図り得るものである。 【０００４】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は走行変速及び操向操作部の説明
図、図２はコンバインの全体側面図、図３は同平面図で
あり、図中（１）は走行クローラ（２）を装設するトラ
ックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）に
架設する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に
張架し扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀
機である脱穀部、（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構
（１０）などを備える刈取部、（１１）は刈取フレーム
（１２）を介して刈取部（８）を昇降させる油圧シリン
ダ、（１３）は排藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁
処理部、（１５）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒
（１６）を介して搬入する穀物タンク、（１７）は前記
タンク（１５）の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、
（１８）は丸形操向ハンドル（１９）及び運転席（２
０）などを備える運転キャビン、（２１）は運転キャビ
ン（１８）下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈
を刈取って脱穀するように構成している。 【０００５】図４に示す如く、前記走行クローラ（２）
を駆動するミッションケース（２２）は、１対の第１油
圧ポンプ（２３）及び第１油圧モータ（２４）からなる
主変速機構である走行用の油圧式無段変速機構（２５）
と、１対の第２油圧ポンプ（２６）及び第２油圧モータ
（２７）からなる操向機構である旋回用の油圧式無段変
速機構（２８）とを備え、前記エンジン（２１）の出力
軸（２１ａ）に第１油圧ポンプ（２３）の入力軸（２３
ａ）を伝達ベルト（２９）を介し連動連結させると共
に、第２油圧ポンプ（２６）の入力軸（２６ａ）を伝達
ベルト（３０）を介し前記第１油圧ポンプ（２３）の入
力軸（２３ａ）に連動連結させている。 【０００６】そして前記第１油圧モータ（２４）の出力
軸（３１）に、副変速機構（３２）及び差動機構（３
３）を介し走行クローラ（２）の駆動輪（３４）を連動
連結させるもので、前記差動機構（３３）は左右対称の
１対の遊星ギヤ機構（３５）（３５）を有し、各遊星ギ
ヤ機構（３５）は１つのサンギヤ（３６）と、該サンギ
ヤ（３６）の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ（３
７）と、これらプラネタリギヤ（３７）に噛合うリング
ギヤ（３８）などで形成している。 【０００７】前記プラネタリギヤ（３７）はサンギヤ軸
（３９）と同軸線上とのキャリヤ軸（４０）のキャリヤ
（４１）にそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギ
ヤ（３６）（３６）を挾んで左右のキャリヤ（４１）を
対向配置させると共に、前記リングギヤ（３８）は各プ
ラネタリギヤ（３７）に噛み合う内歯を有してサンギヤ
軸（３９）とは同一軸芯状に配置させ、キャリヤ軸（４
０）に回転自在に軸支させている。 【０００８】また、走行用の油圧式無段変速機構（２
５）は第１油圧ポンプ（２３）の回転斜板の角度変更調
節により第１油圧モータ（２４）の正逆回転と回転数の
制御を行うもので、第１油圧モータ（２４）の回転出力
を出力軸（３１）の伝達ギヤ（４２）より各ギヤ（４
３）（４４）（４５）及び副変速機構（３２）を介し
て、サンギヤ軸（３９）に固定したセンタギヤ（４６）
に伝達してサンギヤ（３６）を回転するように構成して
いる。前記副変速機構（３２）は、前記ギヤ（４５）を
有する副変速軸（４７）と、前記センタギヤ（４６）に
噛合うギヤ（４８）を有する車速センサ軸（４９）とを
備え、副変速軸（４７）とセンサ軸（４９）間に各１対
の低速用ギヤ（５０）（４８）・中速用ギヤ（５１）
（５２）・高速用ギヤ（５３）（５４）を設けて、中央
位置のギヤ（５１）のスライド操作によってこれら低速
・中速・高速の切換えを可能とさせるように構成してい
る。また前記センサ軸（４９）には車速検出ギヤ（５
５）を設けると共に、該ギヤ（５５）の回転数より車速
を検出する車速センサ（５６）を設けている。なお、作
業機などに回転力を伝達するＰＴＯ軸（５７）のＰＴＯ
入力ギヤ（５８）に、ＰＴＯ伝達ギヤ機構（５９）を介
し前記出力軸（３１）を連動連結させている。 【０００９】そして、前記センタギヤ（４６）を介しサ
ンギヤ軸（３９）に伝達された第１油圧モータ（２４）
からの駆動力を、左右の遊星ギヤ機構（３５）を介しキ
ャリヤ軸（４０）に伝達させると共に、該キャリヤ軸
（４０）に伝達された回転を左右各一対の減速ギヤ（６
０）（６１）を介し左右の駆動輪（３４）の左右輪軸
（３４ａ）にそれぞれ伝えるように構成している。 【００１０】さらに、旋回用の油圧式無段変速機構（２
８）は第２油圧ポンプ（２６）の回転斜板の角度変更調
節により第２油圧モータ（２７）の正逆回転と回転数の
制御を行うもので、第２油圧モータ（２７）の出力軸
（６２）の出力ギヤからギヤ伝達機構（６３）を介し旋
回入力軸（６４）の入力ギヤ（６５ａ）（６５ｂ）に回
転出力を伝達し、左側のリングギヤ（３８）の外歯を対
しては直接的に、また右側のリングギヤ（３８）の外歯
に対しては逆転軸（６６）の逆転ギヤ（６７）を介し伝
えて、第２油圧モータ（２７）の正転時に左右のリング
ギヤ（３８）を左右同一回転数で左ギヤ（３８）を逆
転、右ギヤ（３８）を正転とさせるように構成してい
る。 【００１１】而して旋回用の第２油圧モータ（２７）の
駆動を停止させ左右リングギヤ（３８）を静止固定させ
た状態で、走行用の第１油圧モータ（２４）の駆動を行
うと、第１油圧モータ（２４）からの回転出力はセンタ
ギヤ（４６）から左右のサンギヤ（３６）に同一回転数
で伝達され、左右遊星ギヤ機構（３５）のプラネタリギ
ヤ（３７）・キャリヤ（４１）及び減速ギヤ（６０）
（６１）を介し左右の輪軸（３４ａ）に左右同回転方向
の同一回転数で伝達されて、機体の前後直進走行が行わ
れる。一方、走行用の第１油圧モータ（２４）の駆動を
停止させ左右のサンギヤ（３６）を静止固定させた状態
で、旋回用の第２油圧モータ（２７）を正逆回転駆動す
ると、左側の遊星ギヤ機構（３５）が逆或いは正回転、
また右側の遊星ギヤ機構（３５）が正或いは逆回転し
て、左右走行クローラ（２）の駆動方向を前後逆方向と
させて機体を左或いは右にその場でスピンターンさせる
ものである。 【００１２】また走行用の第１油圧モータ（２４）を駆
動させながら、旋回用の第２油圧モータ（２７）を駆動
して機体を左右に旋回させる場合には旋回半径の大きい
旋回を可能にできるもので、その旋回半径は左右走行ク
ローラ（２）の速度に応じ決定される。 【００１３】図１、図５乃至図１２に示す如く、前記走
行用の油圧式無段変速機構（２５）に連結する主変速レ
バー（６８）と、旋回用の油圧式無段変速機構（２８）
に連結する操向ハンドル（１９）とを、連動手段である
変速及び旋回連動機構（６９）に連動連結させると共
に、該連動機構（６９）を走行変速及び操向リンク機構
（７０）（７１）介し走行及び操向用の無段変速機構
（２５）（２８）のコントロールレバー（７２）（７
３）に連動連結させている。 【００１４】前記連動機構（６９）は、主変速レバー
（６８）の基端折曲部（６８ａ）を筒軸（７４）に左右
揺動自在に支持する回動板（７５）と、機体側の本機フ
レーム（７６）に固設して前記回動板（７５）を左右方
向の第１枢軸（７７）を介し前後回動自在に支持する固
定取付板（７８）と、前記枢軸（７７）とは直交する前
後方向の第２枢軸（７９）を介して回動板（７５）に連
結させて該軸（７９）回りに回動自在に設ける変速操作
部材（８０）と、前記第２枢軸（７９）の軸回りに回動
自在に連結させる操向操作部材（８１）とを備え、変速
及び操向操作部材（８０）（８１）の第２枢軸（７９）
とは偏心位置の各操作出力部（８０ａ）（８１ａ）を変
速及び操向リンク機構（７０）（７１）に連動連結させ
ている。 【００１５】前記変速及び操向リンク機構（７０）（７
１）は、連動機構（６９）後方位置で本機フレーム（７
６）側に揺動軸（８２）外側の揺動筒軸（８３）を介し
支持する変速アーム（８４）と、前記揺動軸（８２）に
基端を固設する操向アーム（８５）と、前記出力部（８
０ａ）（８１ａ）の各操作出力軸（８６）（８７）と各
アーム（８４）（８５）間を連結する自在継手軸（８
８）（８９）と、前記筒軸（８３）及び揺動軸（８２）
の右端に固設する変速及び操向出力アーム（９０）（９
１）と、前記運転キャビン（１８）の回動支点軸（９
２）の支点軸受（９３）に取付ける中間軸（９４）に回
転自在に設ける変速及び操向用第１揺動アーム（９５）
（９６）と、前記出力アーム（９０）（９１）と第１揺
動アーム（９５）（９６）の各先端間をそれぞれ連結す
る変速及び操向用自在継手形第１ロッド（９７）（９
８）と、前記中間軸（９４）に設けて第１揺動アーム
（９５）（９６）に一体連結する変速及び操向用第２揺
動アーム（９９）（１００）と、前記ミッションケース
（２２）上部の軸受板（１０１）に取付ける支軸（１０
２）に回動自在に支持させる変速及び操向用筒軸（１０
３）（１０４）と、該筒軸（１０３）（１０４）に基端
を固設する第１揺動アーム（１０５）（１０６）と前記
第２揺動アーム（９９）（１００）の各先端間を連結す
る変速及び操向用自在継手形第２ロッド（１０７）（１
０８）と、前記筒軸（１０３）（１０４）に基端を固設
する第２揺動アーム（１０９）（１１０）と前記コント
ロールレバー（７２）（７３）の各先端間を連結させる
変速及び操向用自在継手形第３ロッド（１１１）（１１
２）とを備え、前記第１枢軸（７７）を中心とした走行
操作部材（８０）の回動によって走行用のコントロール
レバー（７２）を、また走行中の第２枢軸（７９）を中
心とした操向操作部材（８１）の回動によって操向用の
コントロールレバー（７３）を操作して変速及び操向制
御を行うように構成している。 【００１６】一方前記操向ハンドル（１９）下端のハン
ドル操作軸（１１３）にギヤ（１１４）を設けて、この
後方の回転軸（１１５）に取付けるセクタギヤ（１１
６）に前記ギヤ（１１４）を噛合せると共に、前記主変
速レバー（６８）位置下方に配設する操向軸（１１７）
の第１揺動アーム（１１８）と、前記回転軸（１１５）
に基端を固設する出力アーム（１１９）との各先端間を
操向リンク機構である自在継手形操向第１ロッド（１２
０）を介して連結させ、操向軸（１１７）の第１揺動ア
ーム（１１８）と一体の第２揺動アーム（１２１）を、
前記自在継手軸（８９）の前端に自在継手形操向第２ロ
ッド（１２２）を介して連結させ、前記ハンドル（１
９）の回動操作によって前記第２枢軸（７９）を中心と
して操向操作部材（８１）を回動するように構成してい
る。 【００１７】また、前記ハンドル操作軸（１１３）のギ
ヤ（１１４）下方に中立位置決め板（１２３）を設けて
いて、該位置決め板（１２３）下面の突出軸（１２４）
に操向検出リンク（１２５）の一端を連結させ、前記回
転軸（１１５）の右側に配設する減速アーム軸（１２
６）の第１揺動アーム（１２７）と前記検出リンク（１
２５）の他端長孔（１２５ａ）とを軸（１２８）を介し
連結させると共に、前記操向軸（１１７）の減速アーム
（１２９）と減速アーム軸（１２６）の第２揺動アーム
（１３０）との各先端間を減速リンク機構である自在継
手形第１減速ロッド（１３１）で連結させ、前記変速操
作部材（８０）の最右端の減速伝達軸（１３２）と第２
揺動アーム（１３０）の他端間を自在継手形第２減速ロ
ッド（１３３）で連結させて、走行状態で前記ハンドル
（１９）の操向量を大とする程第２減速ロッド（１３
３）を下方に引張って走行速度を減速させるように構成
している。 【００１８】ところで前記変速及び操向操作部材（８
０）（８１）を軸回りに回動可能とさせる第２枢軸（７
９）と、操向アーム（８５）と継手軸（８９）との自在
継手部（８９ａ）とを前後方向の水平ライン（Ｌ１）上
に位置させ、また前記操作出力軸（８６）（８７）と自
在継手軸（８８）（８９）との自在継手部（８８ｂ）
（８９ｂ）と、第１枢軸（７７）とを前記ライン（Ｌ
１）に直交させる左右水平ライン（Ｌ２）上に位置さ
せ、さらに前記変速アーム（８４）と継手軸（８８）と
の自在継手部（８８ａ）と前記継手部（８９ａ）とを前
記ライン（Ｌ２）と平行な左右水平ライン（Ｌ３）上に
位置させて、主変速レバー（６８）及び操向ハンドル
（１９）の中立保持時に、これら何れか一方が操作され
ても、各操作部材（８０）（８１）を第１及び第２枢軸
（７７）（７９）の軸回りに回動させるのみとさせて、
継手軸（８８）（８９）には操作力を作用させないもの
である。 【００１９】そして図８にも示す如く、主変速レバー
（６８）の前後進操作で、第１枢軸（７７）を中心とし
て操作部材（８０）を前後に角度（α１）（α２）傾け
るとき前記継手軸（８８）を引張って或いは押して変速
アーム（８４）を動作させて走行速度の前後進の切換え
を行うと共に、図９に示す如くこの状態中（主変速レバ
ー（６８）が中立以外のとき）に操向ハンドル（１９）
の回動操作で第２枢軸（７９）を中心として操作部材
（８１）を上下に角度（β１）（β２）傾けるとき継手
軸（８９）を引張って或いは押して操向アーム（８５）
を動作させて機体の左及び右旋回を行うものである。
（主変速の中立時に旋回操作を行っても継手軸（８９）
はライン（Ｌ１）を中心とした円錐面上にも移動する状
態となって継手部（８９ａ）（８９ｂ）間の距離は変化
しない。） 【００２０】上記から明らかなように、ミッションケー
ス（２２）を介してエンジン（２１）の駆動力を左右走
行部である走行クローラ（２）に変速伝達させる無段変
速部材である油圧式無段変速機構（２５）と、前記無段
変速機構（２５）を手動変速具である主変速レバー（６
８）によって動作させて左右走行クローラ（２）の速度
を制御する変速機構である変速リンク機構（７０）と、
操向油圧ポンプである第２油圧ポンプ（２６）並びに該
ポンプ（２６）によって駆動される操向油圧モータであ
る第２油圧モータ（２７）を備える操向部材である油圧
式無段変速機構（２８）と、前記操向用の無段変速機構
（２８）に手動操向具である操向ハンドル（１９）を連
結させる操向機構である操向リンク機構（７１）と、主
変速レバー（６８）の前後進切換に対して操向ハンドル
（１９）の操作方向と旋回方向を一致させる変速及び旋
回連動機構（６９）と、前記変速リンク機構（７０）に
操向ハンドル（１９）を連結させる減速機構である減速
ロッド（１３１）を設け、前後進走行のいずれでも旋回
方向を操作方向と一致させる操向ハンドル（１９）の操
向量に応じて走行速度を減速させる。そして、作業中の
直進走行及び大きな旋回半径の進路修正動作と、次作業
工程位置などに向けて方向転換させる小さい旋回半径の
スピンターン動作とを、連続した一連の操向操作だけで
スムーズに行わせ、例えば往復走行により行う作業に必
要なスピンターンなどの旋回半径が小さい方向転換を行
い、往復走行により行う作業などの運転操作の簡略化及
び操作性の向上、並びに操舵動作を行わない走行クロー
ラ（２）などの走行部の旋回走行機能の向上などを図
る。 【００２１】また図１１にも示す如く、前記操向ハンド
ル（１９）に設ける検出リンク（１２５）は中立位置よ
り右或いは左旋回操作の何れにおいても第１揺動アーム
（１２７）を同一方向に角度（θ）の範囲で回動させて
第２減速ロッド（１３３）を常に引張る状態とさせて、
前進操作時の操作部材（８０）が角度（α１）側に傾い
てるときには、継手部（８８ａ）（８８ｂ）間の距離を
縮め、また後進操作時の操作部材（８０）が角度（α
２）側に傾いているときには、継手部（８８ａ）（８８
ｂ）間の距離を大きくして、変速アーム（８４）をそれ
ぞれ中立方向の低速側に変位させて、その旋回量に応じ
た減速を行うものである。 【００２２】さらに、変速及び操向の操作力を伝達する
前記第１ロッド（９７）（９８）と揺動アーム（９５）
（９６）の自在継手部（９７ａ）（９８ａ）の中心を、
運転キャビン（１８）の回動支点軸（９２）位置に一致
させて、変速及び操向の中立保持においてはこれらの操
作系を取外すことなく運転キャビン（１８）の前方向へ
の回動を可能とさせるように構成している。 【００２３】 【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、ミッションケース（２２）を介してエンジン（２
１）の駆動力を左右走行部（２）に変速伝達させる無段
変速部材（２５）と、前記無段変速部材（２５）を手動
変速具（６８）によって動作させて左右走行部（２）の
速度を制御する変速機構（７０）と、操向油圧ポンプ
（２６）並びに該ポンプ（２６）によって駆動される操
向油圧モータ（２７）を備える操向部材（２８）と、前
記操向部材（２８）に手動操向具（１９）を連結させる
操向機構（７１）と、手動変速具（６８）の前後進切換
に対して手動操向具（１９）の操作方向と旋回方向を一
致させる変速及び旋回連動機構（６９）とを設け、前記
変速及び旋回連動機構（６９）及び減速ロッド（１３
１）を介して前記変速機構（７０）に手動操向具（１
９）を連結させると共に、前記無段変速部材（２５）と
操向部材（２８）の出力を左右一対の遊星ギヤ機構（３
５）に伝え、前後進走行のいずれでも旋回方向を操作方
向と一致させる手動操向具（１９）の操向量に応じて左
右走行部（２）の速度差を変化させ乍ら走行速度を減速
させるもので、作業中の直進走行及び大きな旋回半径の
進路修正動作と、次作業工程位置などに向けて方向転換
させる小さい旋回半径のスピンターン動作とを、連続し
た一連の操向操作でスムーズに行わせることができ、例
えば往復走行により行う作業に必要なスピンターンなど
の旋回半径が小さい方向転換を容易に行うことができ、
往復走行により行う作業などの運転操作の簡略化及び操
作性の向上、並びに走行クローラ（２）などの走行部の
旋回走行機能の向上などを容易に図ることができるもの
である。

【図面の簡単な説明】 【図１】走行変速及び操向操作部の説明図。 【図２】コンバインの全体側面図。 【図３】コンバインの全体平面図。 【図４】ミッション駆動系の説明図。 【図５】操作部の正面説明図。 【図６】操作部の平面説明図。 【図７】操作部の側面説明図。 【図８】操作部材の側面説明図。 【図９】操作部材の正面説明図。 【図１０】操作部材の平面説明図。 【図１１】操向ハンドル部の平面説明図。 【図１２】リンク機構部の平面説明図。 【符号の説明】 （２） 走行クローラ（走行部） （１９） 操向ハンドル（手動操向具） （２５） 油圧式無段変速機構（無段変速部材） （２６） 第２油圧ポンプ（操向油圧ポンプ） （２７） 第２油圧モータ（操向油圧モータ） （２８） 油圧式無段変速機構（操向部材） （６８） 主変速レバー（手動変速具） （６９） 変速及び旋回連動機構 （７０） 変速リンク機構（変速機構） （７１） 操向リンク機構（操向機構） （１３１） 減速ロッド（減速機構）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 11/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ミッションケース（２２）を介してエン
   ジン（２１）の駆動力を左右走行部（２）に変速伝達さ
   せる無段変速部材（２５）と、前記無段変速部材（２
   ５）を手動変速具（６８）によって動作させて左右走行
   部（２）の速度を制御する変速機構（７０）と、操向油
   圧ポンプ（２６）並びに該ポンプ（２６）によって駆動
   される操向油圧モータ（２７）を備える操向部材（２
   ８）と、前記操向部材（２８）に手動操向具（１９）を
   連結させる操向機構（７１）と、手動変速具（６８）の
   前後進切換に対して手動操向具（１９）の操作方向と旋
   回方向を一致させる変速及び旋回連動機構（６９）とを
   設け、前記変速及び旋回連動機構（６９）及び減速ロッ
   ド（１３１）を介して前記変速機構（７０）に手動操向
   具（１９）を連結させると共に、前記無段変速部材（２
   ５）と操向部材（２８）の出力を左右一対の遊星ギヤ機
   構（３５）に伝え、前後進走行のいずれでも旋回方向を
   操作方向と一致させる手動操向具（１９）の操向量に応
   じて左右走行部（２）の速度差を変化させ乍ら走行速度
   を減速させることを特徴とする作業車。