JP2002308091A - Traveling rail of overhead carrier - Google Patents
Traveling rail of overhead carrierInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、天井搬送車の走行
レールに関し、特に走行レールのカバーに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling rail for an overhead carrier, and more particularly to a cover for the traveling rail.
【０００２】[0002]
【従来の技術】クリーンルームや工場、倉庫等での物品
の搬送に、無人搬送車による搬送車システムが用いられ
ている。このようなシステムでは、作業場の空気環境を
悪化させないように、電動のモータを駆動源としてい
る。特に環境を重視する場合は、電磁誘導により電力を
得て駆動する回転式のモータや、リニアモータを用い
て、電源側と搬送車側とが非接触で、電力供給が行われ
るようにしている。搬送車はレールで形成される軌道上
を走行して、物品の搬送を行うように構成されており、
該レールが、床、もしくは天井に固定される。また、レ
ールには嵌め込み式のカバーが取り付けられており、該
カバーによりレール本体が保護されるようにしている。2. Description of the Related Art A transfer vehicle system using an unmanned transfer vehicle is used for transferring goods in a clean room, a factory, a warehouse, or the like. In such a system, an electric motor is used as a drive source so as not to deteriorate the air environment of the workplace. In particular, when the environment is important, the power supply is performed without contact between the power supply side and the carrier side by using a rotary motor or a linear motor that obtains and drives electric power by electromagnetic induction. . The transport vehicle is configured to travel on a track formed by rails and transport articles.
The rail is fixed to a floor or a ceiling. In addition, a fitting-type cover is attached to the rail so that the rail body is protected by the cover.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述したような嵌め込
み式のカバーでは、メンテナンスなどでレール本体を開
放する際に、取り外したカバーを床、その他の場所に載
置する必要がある。特に、天井に固定されたレールの場
合は、取り外したカバーを一旦床に置き、メンテナンス
の終了後に床から持ち上げて、再度取り付けを行うとい
う手間が必要であった。そして、天井より床にカバーを
下ろし、再び取り付けるという作業は、作業者に大きな
負担を負わせることになる。そこで本発明では、メンテ
ナンス時の作業者の負荷を減らすことができるようにし
た天井搬送車の走行レールを提供する。In the fitting type cover as described above, when the rail body is opened for maintenance or the like, it is necessary to place the removed cover on the floor or another place. In particular, in the case of a rail fixed to the ceiling, it is necessary to temporarily put the removed cover on the floor, lift it off the floor after maintenance is completed, and then reattach the cover. Then, the work of lowering the cover from the ceiling to the floor and attaching it again puts a heavy burden on the operator. In view of the above, the present invention provides a traveling rail of an overhead conveyance vehicle capable of reducing a load on an operator during maintenance.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項１においては、走行レ
ール本体と、走行レール本体に取り付けられるカバーと
を備えた天井搬送車の走行レールであって、走行レール
本体には取り付け部が形成され、該取り付け部には、ブ
ラケットと、走行レールを支持するハンガーの基部とが
取り付けられ、ブラケットにはカバーが回動可能ではあ
るが、脱落しないように取り付けられているものであ
る。The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described. That is, in claim 1, a traveling rail of a ceiling transport vehicle including a traveling rail body and a cover attached to the traveling rail body, wherein the traveling rail body has an attachment portion, and the attachment portion has , A bracket and a base of a hanger for supporting the traveling rail are attached, and the cover is attached to the bracket so that the cover is rotatable but does not fall off.
【０００５】請求項２においては、前記ブラケットと前
記カバーとの結合部分が、カバーの回動ヒンジ部を構成
するものである。According to a second aspect of the present invention, the joint between the bracket and the cover constitutes a hinge portion for rotating the cover.
【０００６】請求項３においては、前記ブラケットおよ
び前記カバーがアルミの押し出し成形により形成される
ものである。According to a third aspect of the present invention, the bracket and the cover are formed by extruding aluminum.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】まず、リニアモータ駆動の搬送車
システムにおける天井搬送車１と、該搬送車の走行する
走行レール２について、図１、図２を用いて説明する。
図１は走行レール２上を走行する天井搬送車１を示す斜
視図であり、図２は同じく正面断面図である。走行レー
ル２は、走行レール本体３とレールカバー４・４０とか
ら構成されており、通常は図１に示すように、走行レー
ル本体３がレールカバー４・４０により被覆されて、保
護されるようにしている。そして、走行レール２のメン
テナンスなどの際に、後述するようにして、レールカバ
ー４を開放するようにしている。なお、以下では、天井
搬送車１の走行方向（走行レール２の敷設方向）を前後
方向とし、該前後方向に対する左右を左右方向としてい
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a ceiling carrier 1 and a traveling rail 2 on which the carrier travels in a carrier system driven by a linear motor will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a perspective view showing an overhead carrier 1 traveling on a traveling rail 2, and FIG. 2 is a front sectional view of the same. The traveling rail 2 is composed of a traveling rail main body 3 and rail covers 4 and 40. Usually, as shown in FIG. 1, the traveling rail main body 3 is covered with the rail covers 4 and 40 to be protected. I have to. Then, at the time of maintenance of the traveling rail 2 or the like, the rail cover 4 is opened as described later. In the following, the traveling direction of the ceiling transport vehicle 1 (the laying direction of the traveling rail 2) is referred to as the front-rear direction, and the left and right with respect to the front-rear direction are referred to as the left-right direction.
【０００８】天井搬送車（以下搬送車）１は、下部にメ
インフレーム１０を設けており、該メインフレーム１０
に、左右方向の車軸を有する走行車輪１１・１１・・・
が回動自在に固定されている。走行車輪１１は、メイン
フレーム１０の少なくとも前後左右に設けられる。メイ
ンフレーム１０の上方には、搬送車１の走行駆動に関わ
る二次導体１２が連結部材を介してメインフレーム１０
に固定されている。該二次導体は例えば永久磁石で構成
され、後述するリニアモータの一次導体の作用を受け
る。また、二次導体１２の上方には載置部１３が設けら
れており、界磁体１０と載置部１３とは連結部材を介し
て固定されている。搬送車１は、載置部１３上に物品を
載置して走行レール３上を走行し、物品の搬送を行う。[0008] A ceiling carrier (hereinafter referred to as a carrier) 1 is provided with a main frame 10 at a lower portion thereof.
, Running wheels 11 having a left-right axle.
Are rotatably fixed. The traveling wheels 11 are provided at least in front, rear, left and right of the main frame 10. Above the main frame 10, a secondary conductor 12 related to the driving of the carrier 1 is connected to the main frame 10 via a connecting member.
It is fixed to. The secondary conductor is formed of, for example, a permanent magnet, and receives an action of a primary conductor of a linear motor described later. A mounting portion 13 is provided above the secondary conductor 12, and the field body 10 and the mounting portion 13 are fixed via a connecting member. The transport vehicle 1 places an article on the placing section 13 and travels on the traveling rail 3 to carry the article.
【０００９】天井搬送車１が走行する走行レール本体３
は、全体としてＵ字形状に形成されており、上方が開口
側である。走行レール本体３の内部の左右には、内側を
開口側とする凹部３ａ・３ａが形成されており、該凹部
３ａ・３ａの内部に前記走行車輪１１・１１・・・が配
置される。そして、上下に側壁を有する凹部３ａ・３ａ
に走行車輪１１・１１・・・を配置することで、載置部
１３へ物品を載置する際などに、搬送車１が上下に位置
ズレすることを防止している。また、メインフレーム１
０には、垂直方向の車軸を有するガイドローラ１４・１
４・・・が回動自在に設けられている。そして、該ガイ
ドローラ１４・１４・・・が前記凹部３ａ・３ａの奥壁
に当接するようにして、搬送車１の左右方向の位置ズレ
を防止している。The traveling rail body 3 on which the overhead carrier 1 travels
Is formed in a U-shape as a whole, and the upper side is the opening side. On the left and right sides of the inside of the traveling rail body 3, recesses 3a, 3a whose insides are open sides are formed, and the traveling wheels 11, 11,... Are arranged inside the recesses 3a, 3a. Then, recesses 3a, 3a having upper and lower side walls
, The traveling vehicle 1 is prevented from being displaced up and down, for example, when an article is placed on the placing section 13. Also, mainframe 1
0 is a guide roller 14.1 having a vertical axle
Are rotatably provided. The guide rollers 14, 14,... Abut against the inner walls of the recesses 3a, 3a to prevent the transport vehicle 1 from shifting in the left-right direction.
【００１０】走行レール本体３の上方には、リニアモー
タの一次導体であるコイル１５が配置されている。該コ
イル１５は、走行レール本体３の左右一側で、該走行レ
ール本体３より上方へ延出する固定部３ｂに固定されて
いる。コイル１５は走行レール２に沿って設けられてい
る。前記二次導体１２はＮＳ２極の磁石であり、該二次
導体１２とコイル１５とでリニアモータが構成されてい
る。搬送車１は、リニアモータに電流を流すことで推進
力を得て、走行レール２に沿って走行する。なお、前述
のリニアモータは駆動源の一例であり、搬送車１を他の
方法で駆動させるようにしても良い。A coil 15 as a primary conductor of a linear motor is disposed above the traveling rail body 3. The coil 15 is fixed to a fixed portion 3 b extending upward from the traveling rail main body 3 on one of the left and right sides of the traveling rail main body 3. The coil 15 is provided along the traveling rail 2. The secondary conductor 12 is a two-pole NS magnet, and the secondary conductor 12 and the coil 15 constitute a linear motor. The transport vehicle 1 travels along the traveling rail 2 by obtaining a propulsion force by passing an electric current through a linear motor. The above-described linear motor is an example of a driving source, and the carrier 1 may be driven by another method.
【００１１】走行レール本体３の外側の左右両側面に
は、長手方向に沿って取り付け部としての取り付け溝３
ｃ・３ｃ・・・が形成されている。取り付け溝３ｃに
は、上下のレールカバー４・４０を取り付けるためのブ
ラケット１６・１６・・・及び走行レール２を支持する
ためのハンガー１７・１７が取り付けられるようになっ
ている。取り付け溝３ｃは、レール本体３の各側面の上
下にそれぞれ設けられる溝であり、ボルト１６０（固定
具）の頭が配置可能な収納部分と、ボルト１６０の軸は
通過できるが、前記頭は通過できない開口部分とから構
成されている。取り付け溝３ｃは、レール本体３の重量
を軽くするための肉抜き部としての機能も有している。
ブラケット１６は、詳しくは後述するが、Ｌ字形状の部
材で、ボルト１６０の取り付け孔と、レールカバー４・
４０の結合部分とが設けられ、該結合部分には、回動機
構が設けられている。ブラケット１６の取付けに際して
は、取り付け溝３ｃの端部から予めボルト１６０を挿入
し、該ボルト１６０をブラケット１６を配置する所定位
置まで移動させる。そして、取り付け溝３ｃの開口部か
ら外側に突出しているボルト１６０の軸に、ブラケット
１６の取り付け孔１６ｆを重ね合わせ、ナット１６１に
より固定することで、ブラケット１６をレール本体３に
固定する。また、ブラケット１６は、片側に上下一対設
けられ、両側では二対設けられる。また、ハンガー１７
は、基部１７ａと、基部１７ａに取り付けられるハンガ
ー本体１７ｂと、ハンガー本体１７ｂの自由端（反基部
１７ａ側端部）に形成される取り付け部１７ｃとを備え
ている。取り付け部１７ｃには、天井から所定間隔で垂
下している支持棒１８を取り付けるための貫通孔が上下
方向に形成されており、支持棒１８の下部に形成された
雄ねじ部を、その下端が突出するように貫通孔に挿入
し、突出した雄ねじ部にナットを螺合させることで、支
持棒１８をハンガー本体１７ｂに固定している。支持棒
１８の下端にはカバーが取り付けられ、美観を向上させ
ると共に、作業者が作業服を雄ねじ部に引っ掛けないよ
うにしている。基部１７ａには、取り付け孔１７ｄが上
下左右に形成されており、該取り付け孔１７ｄに、前記
取り付け溝３ｃに配置されたボルト１７０を挿入し、ナ
ット１７１により固定することで、ハンガー１７を走行
レール本体３に取り付けることができる。ブラケット１
６とハンガー１７は、ハンガー１７・１７間にブラケッ
ト１６を配置することで、共通の取り付け溝３ｃを利用
して、走行レール本体３に取り付けられている。なお、
ハンガー１７・１７間は一定の間隔で走行レール３に設
けられているため、ブラケット１６をユニット化するこ
とができる。上下のブラケット１６・１６間には、美観
を考慮してカバーを取り付けるようにしてもよい。ま
た、取り付け溝３ｃには、ボルトではなく、該取り付け
溝３ｃ内の上下左右方向で位置決めされる板状のナット
を挿入し、該板状のナットにボルトを螺合させるように
してもよい。On both left and right outer surfaces of the traveling rail body 3, mounting grooves 3 are provided along the longitudinal direction as mounting portions.
.. are formed. Brackets 16, 16... For attaching the upper and lower rail covers 4, 40, and hangers 17, 17 for supporting the traveling rail 2 are attached to the attachment groove 3c. The mounting grooves 3c are grooves provided on the upper and lower sides of each side surface of the rail main body 3, respectively, and allow the head of the bolt 160 (fixing tool) to be disposed and the shaft of the bolt 160 to pass, but the head to pass It is composed of an opening that cannot be made. The mounting groove 3c also has a function as a lightening portion for reducing the weight of the rail body 3.
As will be described in detail later, the bracket 16 is an L-shaped member, and has a mounting hole for the bolt 160 and a rail cover 4.
Forty coupling parts are provided, and the coupling part is provided with a rotating mechanism. When mounting the bracket 16, a bolt 160 is inserted in advance from the end of the mounting groove 3 c, and the bolt 160 is moved to a predetermined position where the bracket 16 is arranged. Then, the bracket 16 is fixed to the rail body 3 by superimposing the mounting hole 16f of the bracket 16 on the shaft of the bolt 160 projecting outward from the opening of the mounting groove 3c and fixing the bracket 16 with the nut 161. Also, a pair of upper and lower brackets 16 are provided on one side, and two pairs are provided on both sides. In addition, hanger 17
Has a base 17a, a hanger body 17b attached to the base 17a, and an attachment portion 17c formed at a free end (an end on the side opposite to the base 17a) of the hanger body 17b. A through hole for attaching a support rod 18 hanging at a predetermined interval from the ceiling is formed in the attachment portion 17c in a vertical direction, and a lower end of the male screw portion formed at the lower portion of the support rod 18 protrudes. The support rod 18 is fixed to the hanger main body 17b by inserting a nut into the protruding male screw portion so as to insert the support rod 18 into the through hole. A cover is attached to the lower end of the support rod 18 to improve the appearance and prevent a worker from catching the work clothes on the male screw portion. At the base 17a, mounting holes 17d are formed at the top, bottom, left and right. The bolts 170 arranged in the mounting grooves 3c are inserted into the mounting holes 17d, and fixed by nuts 171. It can be attached to the main body 3. Bracket 1
The bracket 6 and the hanger 17 are mounted on the traveling rail body 3 by using the common mounting groove 3c by disposing the bracket 16 between the hangers 17. In addition,
Since the hangers 17 are provided on the traveling rail 3 at regular intervals, the bracket 16 can be unitized. A cover may be attached between the upper and lower brackets 16 in consideration of aesthetics. Instead of a bolt, a plate-shaped nut positioned vertically and horizontally in the mounting groove 3c may be inserted into the mounting groove 3c, and the bolt may be screwed into the plate-shaped nut.
【００１２】次に、前記レールカバー４・４０の回動機
構について、図３から図５を用いて説明する。図３はレ
ールカバー４の回動機構を示す正面断面図であり、図４
はレールカバー４の回動ヒンジ部２０を示す正面断面図
でああり、図５はレールカバー４・４０の開放状態を示
す走行レール２の正面断面図である。図３、図４に示す
ように、レールカバー４は前記ブラケット１６に回動可
能に設けられている。レールカバー４とブラケット１６
は、それぞれ一端部にて結合しており、該結合部分に回
動ヒンジ部２０が構成されている。Next, a rotating mechanism of the rail covers 4 and 40 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a front sectional view showing a rotating mechanism of the rail cover 4, and FIG.
FIG. 5 is a front sectional view showing the rotation hinge portion 20 of the rail cover 4, and FIG. 5 is a front sectional view of the running rail 2 showing the rail covers 4 and 40 in an open state. As shown in FIGS. 3 and 4, the rail cover 4 is rotatably provided on the bracket 16. Rail cover 4 and bracket 16
Are coupled at one end, respectively, and a pivot hinge portion 20 is formed at the coupling portion.
【００１３】回動ヒンジ部２０は、以下のようにして構
成されている。レールカバー４の結合側先端部には、断
面視において、中空で４分の１円状の摺動部４ａが突出
して形成され、前記先端部が二股に分岐している。一
方、ブラケット１６の結合側先端には、半円状の摺動部
１６ａが突出して設けられており、レールカバー４の摺
動部４ａが摺動部１６ａに内接しながら回動可能となる
ようにしている。また、摺動部１６ａは内側に突出片１
６ｂを設けており、該突出片１６ｂの先端に円筒部１６
ｃを形成している。該円筒部１６ｃは、摺動部１６ａの
円弧中心であり、断面が円状に形成されている。一方、
レールカバー４の本体側先端部は回動部４ｂであり、該
回動部４ｂの側部に、円弧状の切欠４ｃが形成されてい
る。該切欠４ｃに前記円筒部１６ｃを係合させて、回動
部４ｂ（レールカバー４）が該円筒部１６ｃ（ブラケッ
ト１６）回りに回動可能としている。加えて、回動部４
ｂの回動範囲は、前記突出片１６ｂと接するまでの範囲
であり、突出片１６ｂはレールカバー４の回動角度の規
制部を構成している。The hinge 20 is constructed as follows. At the coupling-side distal end of the rail cover 4, a hollow quarter-circle sliding portion 4 a is formed so as to protrude in a cross-sectional view, and the distal end is branched into two branches. On the other hand, a semicircular sliding portion 16a is provided protruding from the coupling end of the bracket 16 so that the sliding portion 4a of the rail cover 4 can be rotated while being inscribed in the sliding portion 16a. I have to. Further, the sliding portion 16a has a protruding piece 1
6b, and a cylindrical portion 16 is provided at the tip of the protruding piece 16b.
c is formed. The cylindrical portion 16c is the center of the arc of the sliding portion 16a, and has a circular cross section. on the other hand,
The main body-side tip of the rail cover 4 is a turning part 4b, and an arc-shaped notch 4c is formed on the side of the turning part 4b. The cylindrical portion 16c is engaged with the notch 4c so that the rotating portion 4b (rail cover 4) can rotate around the cylindrical portion 16c (bracket 16). In addition, the rotating part 4
The rotation range of b is a range until it comes into contact with the protruding piece 16b, and the protruding piece 16b forms a rotation angle restricting portion of the rail cover 4.
【００１４】以上のように回動ヒンジ部２０を構成する
ことで、レールカバー４はブラケット１６より脱落不能
となっている。つまり、レールカバー４の摺動部４ａ
と、切欠４ｃを設けたレールカバー４の回動部４ｂと
で、ブラケット１６の摺動部１６ａおよび円筒部１６ｃ
が挟み込まれており、レールカバー４がブラケット１６
より脱落しないのである。The rail cover 4 cannot be removed from the bracket 16 by configuring the pivot hinge portion 20 as described above. That is, the sliding portion 4a of the rail cover 4
And the rotating portion 4b of the rail cover 4 provided with the notch 4c, the sliding portion 16a of the bracket 16 and the cylindrical portion 16c.
Is sandwiched, and the rail cover 4 is
It will not fall off more.
【００１５】以上では、レールカバー４について説明し
たが、レールカバー４０についても、レールカバー本体
の長さや形状に変化があるのみで、回動機構の構成はレ
ールカバー４の場合と同様である。電気部品等が収納さ
れ、開閉頻度の多いレールカバー４０側には、レール本
体３側に固定する手段として、先端に引っかけ部４１ａ
を有するブラケット４１と、引っかけ部４１ａに引っか
けて固定する固定具４２とを設けており、ブラケット４
１と固定具４２とにより容易にレールカバー４０をレー
ル本体３に固定できるようになっている。より具体的に
は、ブラケット４１はＬ字形状であり、該ブラケット４
１の一端がカバー４０に形成されている溝４０ａと嵌合
しており、他端はカバー４０の閉状態において、下方に
屈曲している。また、レール本体３の下部には電気部品
等の収納部４５を固定し、該収納部４５の下端に固定具
４２を設けており、該固定具４２は上下方向に回動する
レバー４２ａと、レバー４２ａに上下方向に回動自在に
支持されて前記引っかけ部４１ａに係合する環状部材４
２ｂとを備えている。カバー４０・４０の自由端には、
上方に開口が形成された係合溝４０ｂがそれぞれ形成さ
れている。また、下方に突出する突起部４３ａ・４３ａ
が両端に形成された底板４３を、突起部４３ａが係合溝
４０ｂに係合するように配置する。この底板４３は、斜
めにした状態でカバー４０・４０間に挿入した後、水平
にして突起部４３ａと係合溝４０ｂとが係合するように
取り付ける。そして、底板４３が落下しないようにボル
ト４４で収納部４５に固定する。なお、レールカバー４
は、開閉頻度が少ないことと、その上方を搬送車１の載
置部１３が通過することを考慮して、上方に突出が少な
いビスなどにより、長手方向に沿って所定間隔おきに、
レール本体３に設けたフレーム部材４６に固定するよう
にしている。また、レールカバー４・４０を開放した走
行レール２の状態は、図５に示すようなものとなる。そ
して以上構成により、ブラケット１６がレールカバー４
・４０の回動機構の一部を構成すると共に、走行レール
２を支持する前記ハンガー１７の取り付け部材を兼用し
ている。The rail cover 4 has been described above, but the rail cover 40 has the same structure as the rail cover 4 except for the length and shape of the rail cover body. On the rail cover 40 side where electrical parts and the like are stored and the opening / closing frequency is high, a hook portion 41 a
And a fixing tool 42 for hooking and fixing the hook 41a.
The rail cover 40 can be easily fixed to the rail main body 3 by the use of the bracket 1 and the fixture 42. More specifically, the bracket 41 is L-shaped,
One end of 1 is fitted in a groove 40 a formed in the cover 40, and the other end is bent downward in the closed state of the cover 40. Further, a storage part 45 such as an electric component is fixed to a lower portion of the rail main body 3, and a fixing tool 42 is provided at a lower end of the storage part 45, and the fixing tool 42 includes a lever 42 a that rotates vertically, An annular member 4 rotatably supported by a lever 42a in a vertical direction and engaged with the hook 41a;
2b. At the free ends of the covers 40
Engagement grooves 40b each having an upper opening are formed. Also, the projections 43a projecting downward are provided.
Are arranged such that the projections 43a engage with the engagement grooves 40b. After the bottom plate 43 is inserted between the covers 40 in an oblique state, the bottom plate 43 is attached horizontally so that the projection 43a and the engagement groove 40b are engaged. Then, the bottom plate 43 is fixed to the storage portion 45 with bolts 44 so as not to fall. The rail cover 4
In consideration of the fact that the frequency of opening and closing is low and that the mounting portion 13 of the transport vehicle 1 passes above the opening and closing, a screw or the like having a small upward projection is provided at predetermined intervals along the longitudinal direction,
The rail body 3 is fixed to a frame member 46 provided on the rail body 3. The state of the traveling rail 2 with the rail covers 4, 40 opened is as shown in FIG. With the above configuration, the bracket 16 is attached to the rail cover 4.
It constitutes a part of the rotating mechanism 40 and also serves as a mounting member for the hanger 17 that supports the traveling rail 2.
【００１６】なお、ハンガーとブラケットとの固定方法
は、前述の方法に限定されるものではなく、ブラケット
とハンガーとを同時に同じボルトで締結して、双方が走
行レール３に固定されるようにしても良い。また、ブラ
ケットにハンガーを固定するようにしても良い。具体的
には、走行レールに、前記ブラケット１６およびハンガ
ー１７の代わりに、ブラケット５６およびハンガー１７
を用いている。図６を用いて、ブラケット５６とハンガ
ー５７との固定方法について、説明する。図６はブラケ
ットおよびハンガーの固定方法の別実施例を示す正面断
面図である。ブラケット５６はＬ字形状に形成され、折
曲部５６ｄを挟んで、二つの垂直な平面部を備えてい
る。ブラケット５６には、前記折曲部を挟んで、前記結
合側（回動ヒンジ部２０側）および反結合側に二つのボ
ルト孔５６ｅ・取り付け孔５６ｆが形成されている。ま
たブラケット５６は、ブラケット１６と同じく、摺動部
５６ａ、突出片５６ｂ、円筒部５６ｃを備えている。一
方、ハンガー５７の基礎５７ａには、（ハンガー５７を
取り付け状態とした場合の）上下にボルト孔が形成され
ている。そして、該ボルト孔および前記ボルト孔５６ｅ
にボルトを挿通して、ブラケット５６とハンガー５７と
が締結固定される。また、走行レール３とブラケット５
６との固定方法は、ブラケット１６の場合と同様であ
り、走行レール３の取り付け溝３ｃにボルトの頭を配置
し、走行レール本体３の外側に突出しているボルト軸
に、ブラケット５６の取り付け孔５６を挿入したのち、
ナットで締結固定している。The method of fixing the hanger and the bracket is not limited to the above-mentioned method. The bracket and the hanger are simultaneously fastened with the same bolt so that both are fixed to the traveling rail 3. Is also good. Further, the hanger may be fixed to the bracket. Specifically, instead of the bracket 16 and the hanger 17, the bracket 56 and the hanger 17
Is used. A method for fixing the bracket 56 and the hanger 57 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a front sectional view showing another embodiment of the method of fixing the bracket and the hanger. The bracket 56 is formed in an L-shape, and has two vertical plane portions with the bent portion 56d interposed therebetween. The bracket 56 is formed with two bolt holes 56e and mounting holes 56f on the coupling side (the rotation hinge section 20 side) and the opposite coupling side with the bent portion therebetween. The bracket 56 includes a sliding portion 56a, a protruding piece 56b, and a cylindrical portion 56c, similarly to the bracket 16. On the other hand, bolt holes are formed on the upper and lower sides of the base 57a of the hanger 57 (when the hanger 57 is attached). The bolt hole and the bolt hole 56e
And the bracket 56 and the hanger 57 are fastened and fixed. The traveling rail 3 and the bracket 5
The fixing method with the bracket 6 is the same as that of the bracket 16. The bolt head is arranged in the mounting groove 3 c of the traveling rail 3, and the mounting hole of the bracket 56 is formed on the bolt shaft projecting outside the traveling rail body 3. After inserting 56,
Fastened and fixed with nuts.
【００１７】レールカバー４・４０およびブラケット１
６は、アルミの押し出し成形により構成されている。ア
ルミニウムは軽量であるため、走行レール２の重量軽減
となると共に、延性、展性が大きいため、複雑な成形が
可能である。また、レールカバー４・４０およびブラケ
ット１６は、走行レール２において外部に露出する部分
であり、これらの部材をアルミニウムで形成すること
で、走行レール２に美感を起こさせるものである。Rail covers 4 and 40 and bracket 1
Reference numeral 6 is formed by extruding aluminum. Since aluminum is lightweight, the weight of the traveling rail 2 is reduced, and since ductility and malleability are large, complicated molding is possible. Further, the rail covers 4 and 40 and the bracket 16 are portions that are exposed to the outside in the traveling rail 2, and by forming these members from aluminum, the traveling rail 2 can be aesthetically pleasing.
【００１８】[0018]
【発明の効果】請求項１記載の如く、走行レール本体
と、走行レール本体に取り付けられるカバーとを備えた
天井搬送車の走行レールであって、走行レール本体には
取り付け部が形成され、該取り付け部には、ブラケット
と、走行レールを支持するハンガーの基部とが取り付け
られ、ブラケットにはカバーが回動可能ではあるが、脱
落しないように取り付けられているので、カバーを回動
することで、走行レール本体をメンテナンス可能に露出
させることができる。そして、カバーを露出させてもカ
バーが落下しないので、作業者がカバーを床等に置く必
要がない。また、ブラケットとハンガーが共通の取り付
け部材に取り付けられるので、取り付け部材をそれぞれ
別設する場合に比し、部品点数が少なくて済む。According to a first aspect of the present invention, there is provided a traveling rail for an overhead carrier having a traveling rail body and a cover attached to the traveling rail body, wherein the traveling rail body has an attachment portion formed therein. A bracket and a base of a hanger that supports the traveling rail are attached to the mounting part, and the cover is rotatable on the bracket, but is attached so as not to fall off, so by rotating the cover, In addition, the traveling rail body can be exposed for maintenance. Then, even if the cover is exposed, the cover does not drop, so that there is no need for the operator to place the cover on the floor or the like. Further, since the bracket and the hanger are mounted on the common mounting member, the number of components can be reduced as compared with a case where the mounting members are separately provided.
【００１９】請求項２記載の如く、前記ブラケットと前
記カバーとの結合部分が、カバーの回動ヒンジ部を構成
するので、簡単な構造で、回動機構を構成することがで
き、部品点数が少なくてすむ。According to a second aspect of the present invention, the joint between the bracket and the cover constitutes a pivot hinge of the cover. Therefore, a pivot mechanism can be constituted with a simple structure, and the number of parts can be reduced. I need less.
【００２０】請求項３記載の如く、前記ブラケットおよ
び前記カバーがアルミの押し出し成形により形成される
ので、走行レール全体の重量を軽減することができる。
また、アルミニウムは延性、展性が大きいため、カバー
やブラケット形状の複雑な成形が可能である。According to a third aspect of the present invention, since the bracket and the cover are formed by extruding aluminum, the weight of the entire traveling rail can be reduced.
In addition, since aluminum has high ductility and malleability, it is possible to form a cover or a bracket in a complicated manner.
【図１】走行レール２上を走行する天井搬送車１を示す
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an overhead carrier 1 traveling on a traveling rail 2. FIG.
【図２】同じく正面断面図である。FIG. 2 is a front sectional view of the same.
【図３】レールカバー４の回動機構を示す正面断面図で
ある。FIG. 3 is a front sectional view showing a rotation mechanism of the rail cover 4;
【図４】レールカバー４の回動ヒンジ部２０を示す正面
断面図である。FIG. 4 is a front sectional view showing a rotation hinge portion 20 of the rail cover 4;
【図５】レールカバー４の開放状態を示す走行レール２
の正面断面図である。FIG. 5 is a traveling rail 2 showing an open state of the rail cover 4;
FIG.
【図６】ブラケットおよびハンガーの固定方法の別実施
例を示す正面断面図である。FIG. 6 is a front sectional view showing another embodiment of a method of fixing a bracket and a hanger.
【符号の説明】 １ 天井搬送車 ２ 走行レール ３ 走行レール本体 ４・４０ レールカバー １６ ブラケット １７ ハンガー ２０ 回動ヒンジ部[Description of Signs] 1 ceiling transport vehicle 2 traveling rail 3 traveling rail body 4.40 rail cover 16 bracket 17 hanger 20 rotating hinge
Claims (3)
り付けられるカバーとを備えた天井搬送車の走行レール
であって、走行レール本体には取り付け部が形成され、
該取り付け部には、ブラケットと、走行レールを支持す
るハンガーの基部とが取り付けられ、ブラケットにはカ
バーが回動可能ではあるが、脱落しないように取り付け
られていることを特徴とする天井搬送車の走行レール。1. A traveling rail for an overhead carrier provided with a traveling rail main body and a cover attached to the traveling rail main body, wherein the traveling rail main body has an attachment portion,
A ceiling carrier, wherein a bracket and a base of a hanger for supporting the traveling rail are attached to the attachment portion, and a cover is attached to the bracket so that the cover is rotatable but does not fall off. Running rail.
分が、カバーの回動ヒンジ部を構成することを特徴とす
る請求項１記載の天井搬送車の走行レール。2. The traveling rail of an overhead conveyance vehicle according to claim 1, wherein a connecting portion between the bracket and the cover constitutes a hinge portion for rotating the cover.
ミの押し出し成形により形成されることを特徴とする請
求項１または請求項２記載の天井搬送車の走行レール。3. The traveling rail of an overhead carrier according to claim 1, wherein said bracket and said cover are formed by extrusion of aluminum.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001119290A JP2002308091A (en) | 2001-04-18 | 2001-04-18 | Traveling rail of overhead carrier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001119290A JP2002308091A (en) | 2001-04-18 | 2001-04-18 | Traveling rail of overhead carrier |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002308091A true JP2002308091A (en) | 2002-10-23 |
Family
ID=18969540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001119290A Pending JP2002308091A (en) | 2001-04-18 | 2001-04-18 | Traveling rail of overhead carrier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002308091A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107082215A (en) * | 2016-02-16 | 2017-08-22 | 株式会社大福 | Apparatus for handling goods and the article carrying equipment for possessing the apparatus for handling goods |
-
2001
- 2001-04-18 JP JP2001119290A patent/JP2002308091A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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