JP2002303340A - 双方向回転クラッチ及びその応用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動スライドドアの開閉装置に使用され、構
造が簡単でコストを低減し得、エネルギ効率を向上させ
得る双方向回転クラッチを提供する。 【解決手段】 駆動軸２５を支承する取付ブラケット２
１と、取付ブラケット２１及び駆動軸２５に支承され内
周部に傾斜面３２ａ，３３ａを有する回転従動部材３１
と、駆動軸２５に取着されたねじ体２６と、回転従動部
材３１の内周部に挿入され取付ブラケット２１にトルク
リミッタ４０を介して配設されるとともにねじ体２６に
螺合する雌ねじ部を有し圧接部３６ａ，３６ｂを形成し
た作動体３６とからなり、駆動軸２５の正転、逆転方向
の回転駆動によりねじ体２６を介して作動体３６を移動
させその圧接部３６ａ，３６ｂを回転従動部材３１の内
周部に圧接して双方向の回転伝動を可能に構成すると共
に、モータの停止時には、回転従動部材３１側の正転逆
転方向の回転運動を許容する様構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータに結合され
た駆動軸とこの駆動軸からの正転方向と逆転方向の回転
力を従動部側に伝達し、モータが停止し駆動側の回転が
ないときに従動側が正転方向又は逆転方向に回転した場
合には、この回転運動が駆動側のモータ等の負荷に影響
されることなく従動側において自由回転できるようにし
た双方向回転クラッチとその応用装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、モータに結合された駆動軸と回転
力を受ける回転従動部材との間には、両者の必要な時の
駆動伝達と非伝達とを制御するクラッチ手段が設けられ
ているのが一般的である。例えば、自動車用の電動スラ
イドドアの開閉装置において使用されている伝動クラッ
チは、モータの回転を減速機により減速し、この動力を
電磁クラッチを介して巻取りドラムに伝達している。そ
して、巻取りドラムの正回転時にスライドドアを開作動
し、逆回転時に閉作動している。

【０００３】また、走行車両体等における走行駆動輪を
モータによる回転従動部材とする場合にも、モータとの
間にクラッチ手段が設けられ、この電磁クラッチ等を制
御してモータによる走行駆動と走行駆動輪の自由走行と
を許容するようにされているのが一般的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の何れの構成にお
いても、電磁クラッチ等を必要とするので、コストが掛
かるという問題点がある。また、自動車用のスライドド
アにおいて、従動側のスライドドアを手動で開閉する場
合には、電磁クラッチを解放しなければならないという
問題点がある。

【０００５】さらに、電動スライドドアの自動開閉作動
中、または、走行車両体等の走行駆動中には、常に電磁
クラッチを通電していなければならないので、エネルギ
の消費量が大きく、エネルギ効率が悪いという問題があ
る。

【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的は、自動車用の電動スライドドアの開閉
装置に使用された場合や、走行車両体等の走行駆動用伝
動装置等に使用された場合に好適であって、電気的制御
の付随する電磁クラッチを必要とせず、構造が簡単でコ
ストを低減することができ、しかも、エネルギ効率を向
上させ得る双方向回転クラッチ及びその応用装置を提供
するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明が採った手段は、実施例で使用する符号を付し
て説明すると、請求項１の発明は、モータ１２に連結さ
れる駆動軸２５を回転自在に支承する取付ブラケット２
１と、この取付ブラケット２１及び前記駆動軸２５に回
転可能に支承され内周部の両側に傾斜面３２ａ，３３ａ
を有する回転従動部材３１と、前記駆動軸２５に取着さ
れたねじ体２６と、この回転従動部材３１の内周部に挿
入され前記取付ブラケット２１にトルクリミッタ４０を
介して配設されるとともに前記ねじ体２６に螺合する雌
ねじ部を有し両端部に傾斜面からなる圧接部３６ａ，３
６ｂを形成した作動体３６とからなり、上記駆動軸２５
の正転方向と逆転方向の回転駆動により前記ねじ体２６
を介して前記作動体３６を移動させその圧接部３６ａ，
３６ｂを前記回転従動部材３１の内周部に圧接して双方
向の回転伝動を可能に構成すると共に、モータの停止時
には、回転従動部材３１側の正転逆転方向の回転運動を
許容する様構成したところに特徴を有する。

【０００８】請求項２の発明は、モータ１２に連結され
る駆動軸２５を回転自在に支承する取付ブラケット２１
と、この取付ブラケット２１及び前記駆動軸２５に回転
可能に支承される回転従動部材３１と、前記駆動軸２５
に取着されたねじ体２６と、この回転従動部材３１の内
周に挿入され前記取付ブラケット２１にトルクリミッタ
６４を介して配設されるとともに前記ねじ体２６に螺合
する雌ねじ部を有する作動体６１と、この回転従動部材
３１の内周部３１ａに取着された第１の摩擦板５１及び
前記作動体６１の外周に取着され第１摩擦板５１に対向
して配置された第２の摩擦板６２とから構成され前記作
動体６１の変位により第１の摩擦板５１と第２の摩擦板
６２とを相互に圧接する動力伝達部６３とからなり、上
記駆動軸２５の正転方向と逆転方向の回転駆動により前
記ねじ体２６を介して前記作動体６１を移動させ動力伝
達部６３の第１の摩擦板５１及び第２の摩擦板６２を相
互に圧接して双方向の回転伝動を可能に構成すると共
に、モータの停止時には、回転従動部材３１側の正転逆
転方向の回転運動を許容する様構成したところに特徴を
有する。

【０００９】請求項３の発明は、取付ブラケット２１に
回転自在に支承された駆動軸２５が、回転軸線上に配置
される共に、上記取付ブラケット２１が回転従動部材３
１外周のカバー部材２１’を構成したところに特徴を有
する。

【００１０】請求項４の発明は、回転従動部材３１の外
径を、部分的に大径としたところに特徴を有する。

【００１１】請求項５の発明は、自動車の側面に設けた
スライドドア２と、電動モータ１２により正転逆転駆動
される巻取ドラム体３１と、このドラム体３１とスライ
ドドア２とに夫々端部が結着されたベルト又はワイヤー
等の索引手段６ａ、６ｂとからなり、電動モータ１２の
正逆転制御による上記索引手段の巻取り巻戻しによりス
ライドドアを開閉動作可能にした電動スライドドアにお
いて、請求項１〜請求項２に記載の双方向回転クラッチ
２０，５０における回転従動部材３１を上記巻取ドラム
体とすると共に、上記索引手段６ａ，６ｂの各々の一端
を回転従動部材３１に結着し、スライドドア側からの開
閉操作による回転従動部材３１の正逆双方向への回転力
が上記回転クラッチの駆動軸２５に伝達されることな
く、スライドドアを手動にて自由に開閉操作可能に構成
したところに特徴を有する。

【００１２】請求項６の発明は、回転従動部材３１が自
動車用スライドドアの巻取ドラム体であるところに特徴
を有する。

【００１３】請求項７の発明は、車両の走行駆動輪を電
動モータ１２にて正逆転駆動するようにした電動走行車
両体において、請求項１〜請求項２に記載の双方向回転
クラッチ２０，５０における回転従動部材３１を上記走
行駆動輪とすると共に、電動モータ１２の停止時には、
回転従動部材３１の正逆双方向への回転力が上記回転ク
ラッチの駆動軸２５に伝達されることなしに上記走行駆
動輪が自由走行可能に構成したところに特徴を有する。

【００１４】請求項８の発明は、回転従動部材３１が、
電動走行車両体の走行駆動輪であるところに特徴を有す
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の請求項１，５，６
に係る第１の実施例の双方向回転クラッチ２０につき図
１〜図２を参照して説明する。取付ブラケット２１は、
一方の支持板２１ａに固定軸２２が取着されている。こ
の固定軸２２には大径部２２ａ及び小径部２２ｂが形成
されており、小径部２２ｂの先端は他方の支持板２１ｂ
に端板２３を介して固定されている。この端板２３の外
周部にはボールベアリング２４が取着されている。

【００１６】駆動軸２５は中空軸部２５ａが固定軸２２
の小径部２２ｂに挿入され、端面部がボールベアリング
２４に端板２３を介し圧入されて取付ブラケット２１に
対して回転可能に支持されている。中空軸部２５ａの外
周部には外周部に雄ねじを形成したねじ体２６が固定さ
れている。尚、この駆動軸２５は図示はしないが歯車伝
動或いはベルトを介してモータから動力が伝達される。

【００１７】回転従動部材３１は、相互にねじ結合され
た第１のドラム３２及び第２のドラム３３から構成され
ており、内周部の両側に傾斜面３２ａ及び傾斜面３３ａ
が形成されている。この回転従動部材３１は、固定軸２
２に取着されたボールベアリング３４及び駆動軸２５に
取着されたボールベアリング３５に嵌合されており、こ
れにより取付ブラケット２１及び駆動軸２５に対して回
転可能に支承されている。

【００１８】作動体３６は、円筒状をなしており、回転
従動部材３１の内周部に挿入されている。この作動体３
６の外周両端部には、テーパー状の圧接部３６ａ及び３
６ｂが形成されている。この圧接部３６ａ及び３６ｂ
は、それぞれ回転従動部材３１の傾斜面３２ａ及び傾斜
面３３ａに対応した傾斜面に形成されている。

【００１９】また、一方の内周部には雌ねじが形成され
ていて、ねじ体２６に螺合しており、他方の内周部はト
ルクリミッタ４０を介して固定軸２２の大径部２２ａに
挿入されている。

【００２０】そして、初期の状態においては、圧接部３
６ａと傾斜面３２ａとの間及び圧接部３６ｂと傾斜面３
３ａとの間には隙間αが形成されている。

【００２１】トルクリミッタ４０は、作動体３６の内周
の複数箇所に形成された長溝４１と、固定軸２２の大径
部２２ａの穴４２内に挿入されたばね４３及びボール４
４とから構成されている。このトルクリミッタ４０は、
長溝４１に沿って作動体３６の軸方向の移動を可能にし
ている。また、作動体３６に作用する回転トルクが所定
値以下の場合は作動体３６は固定軸２２と一体になって
非回転状態にある。また、トルクが所定値を超えた場合
はボール４４が長溝４１を乗り越えて作動体３６はトル
クリミッタ４０の回りを回転する。

【００２２】尚、回転従動部材３１と固定軸２２及び駆
動軸２５との間及び駆動軸２５と端板２３との間にはシ
ール部材４５が介装されている。

【００２３】つぎに回転クラッチ２０の作用について説
明する。初期の状態においては、作動体３６の圧接部３
６ａ，３６ｂと両回転従動部材３１との間に隙間αが存
在しているので、駆動軸２５が回転してもトルクリミッ
タ４０の作用により作動体３６は非回転状態にある。一
方、作動体３６は駆動軸２５に取着されたねじ体２６に
螺合しているので、駆動軸２５の回転例えば右回転によ
り作動体３６は長溝４１に沿って図１に示す右方向に移
動して、圧接部３６ｂが傾斜面３３ａに圧接されると、
駆動軸２５は作動体３６を介して回転従動部材３１と一
体化される。そして、作動体３６はトルクリミッタ４０
の回りを回転して、駆動軸２５の動力を回転従動部材３
１に伝達する。

【００２４】回転クラッチ２０を停止させる場合は、図
示はしないが、周知の制御手段により一時モータを逆回
転させる。これにより、作動体３６は左方向に移動して
圧接部３６ｂと傾斜面３３ａとの間に所定の隙間αが形
成される。そこで、モータを停止する。

【００２５】駆動軸２５が左回転する場合は、作動体３
６は長溝４１に沿って図１に示す左方向に移動して、圧
接部３６ａが傾斜面３２ａに圧接され、駆動軸２５は作
動体３６を介して回転従動部材３１と一体化される。そ
して、作動体３６はトルクリミッタ４０の回りを回転し
て、駆動軸２５の動力を回転従動部材３１に伝達する。

【００２６】回転クラッチ２０を停止させる場合は、上
述と同様に、一時モータを逆回転させ、圧接部３６ａと
傾斜面３２ａとの間に所定の隙間αが形成して、モータ
を停止する。

【００２７】この第１の実施例の双方向回転クラッチ２
０によれば、伝達を停止するときにモータを一時逆転し
て回転従動部材３１と作動体３６との間に隙間を形成す
るので、回転従動部材３１からの回転を確実に遮断する
ことができ、回転従動部材３１の空転及び駆動軸２５か
らの右回転又は左回転の動力伝達を確実に伝達できると
いう効果を奏するものである。

【００２８】つぎに、双方向回転クラッチ２０を自動車
用スライドドアの開閉装置に利用した請求項５に係る実
施例について説明する。先ず図５において、車両の側面
には、スライドドア２が取着されている。車体３には、
レール４が取付けられており、これの両端部にリターン
プーリ５が取着されている。これらリターンプーリ５間
にレール４に沿って、開ドア用と閉ドア用のベルト又は
ワイヤ等の牽引手段（本実施例の場合はワイヤ６ａ，６
ｂの事例を示す）が配設されている。スライドドア２の
連結具７には牽引手段としてのワイヤ６ａ，６ｂの一端
が連結され、スライドドア２はレール４用のガイドロー
ラー付き連結具７及び前方のレール４ｂ用のガイドロー
ラー付き連結具７ｂ等により支持され、レール４，４ｂ
に沿って開閉される。

【００２９】巻取ドラム体として使用する本発明に係る
双方向回転クラッチ２０の回転従動部材３１には、上記
ワイヤ６ａ，６ｂの他端が固着されており、モータ１２
により双方向回転クラッチ２０の駆動軸２５を介して正
逆回転される。この従動部材３１は、例えばモータ１２
が一方向の正転回転（右回転）したときに開ドア用ワイ
ヤ６ａを巻き取ってスライドドア２を開動作し、モータ
１２が他方向の逆転回転（左回転）したときに閉ドア用
ワイヤ６ｂを巻き取ってスライドドア２を閉動作する。

【００３０】つぎに、双方向回転クラッチ２０の作用に
ついて詳細に説明する。 １）スライドドア２の自動開作動時 スライドドア２を自動開作動するときはモータ１２を右
回転させる。モータ１２及び駆動軸２５を右回転させる
と、初期の状態においては作動体３６は回転せず、ねじ
体２６の作用により長溝４１に沿って図１に示す右方向
に移動する。そして、圧接部３６ｂが傾斜面３３ａに圧
接されと、駆動軸２５は作動体３６を介して回転従動部
材３１と一体化される。そして、作動体３６はトルクリ
ミッタ４０の回りを回転して、駆動軸２５の動力を回転
従動部材３１に伝達する。

【００３１】従って、駆動軸２５を回転し続けること
で、この従動部材３１（ドラム）に結着した索引手段
（ベルト又はワイヤー）を介してドアを自動開作動させ
ることができる。

【００３２】回転クラッチ２０を停止させる場合は、周
知の制御手段により一時モータを逆回転させると、作動
体３６は左方向に移動して圧接部３６ｂと傾斜面３３ａ
との間に所定の隙間αが形成され、従動部材３１（ドラ
ム）は駆動軸２５から分離するので、動力伝達は停止す
る。そこで、モータを停止する。

【００３３】２）スライドドア２の自動閉作動時 スライドドア２を自動閉作動するときはモータ１２を左
回転させる。モータ１２及び駆動軸２５を左回転させる
と、作動体３６は長溝４１に沿って図１に示す左方向に
移動して、圧接部３６ａが傾斜面３２ａに圧接され、駆
動軸２５は作動体３６を介して回転従動部材３１と一体
化される。そして、作動体３６はトルクリミッタ４０の
回りを回転して、駆動軸２５の動力を回転従動部材３１
に伝達する。そして、駆動軸２５を回転し続けること
で、この従動部材３１（ドラム）に結着した索引手段
（ベルト又はワイヤー）を介してドアを自動閉作動させ
ることができる。

【００３４】回転クラッチ２０を停止させる場合は、上
述と同様に、一時モータを逆回転させ、圧接部３６ｂと
傾斜面３３ａとの間に所定の隙間αが形成して、モータ
を停止する。

【００３５】３）スライドドア２を手動で開作動すると
き スライドドア２を手動で開作動するときは、モータ１２
及び駆動軸２５は停止している。スライドドア２を手動
で開作動すると、ワイヤ６ａ，６ｂを介して回転従動部
材３１（ドラム）がドアの開動作につれて右回転駆動さ
れる。回転従動部材３１は作動体３６との間に隙間が形
成されているので、従動部材３１（ドラム）だけが自由
に右回転することができ、手動開ドア操作を支障なく行
うことができる。換言すれば、モータ負荷やクラッチ負
荷などに関係なく手動にて開ドアできる。

【００３６】４）スライドドア２を手動で閉作動すると
き スライドドア２を手動で閉作動するときは、モータ１２
及び駆動軸２５は停止している。スライドドア２を手動
で閉作動すると、ワイヤ６ａ，６ｂを介して回転従動部
材３１（ドラム）がドアの閉動作につれて左回転駆動さ
れる。すると、開放のときと同様の作用により、駆動軸
２５は従動部材３１（ドラム）から切り離されて接触し
ていないので、手動による閉作動が容易に実施できる。

【００３７】上述のように、本発明の双方向回転クラッ
チ２０を自動車用のスライドドアの開閉装置に利用した
場合は、電磁クラッチを必要としないので、構造を著し
く簡単にすることができる。また、双方向回転クラッチ
２０自体の構造も簡単であり、部品点数も少なく、コス
トダウンを達成することができると共に、エネルギ効率
を向上させ得るという効果を奏するものである。

【００３８】つぎに、本発明の請求項２，５，６に係る
第２の実施例の摩擦板形回転クラッチ５０について、回
転クラッチ２０との相違点についてのみ説明する。図３
において、回転従動部材３１は、内周部３１ａは円筒状
に形成され、複数枚の第１の摩擦板５１が所定の間隔で
取着されている。

【００３９】作動体６１は、内周部に形成された雌ねじ
部がねじ体２６に螺合され、外周部に複数個の第２の摩
擦板６２が取着されている。この第２の摩擦板６２は、
所定の間隔βを存して第１の摩擦板５１に対向してい
る。

【００４０】そして、第１の摩擦板５１と第２の摩擦板
６２により動力伝達部６３が構成されている。

【００４１】トルクリミッタ６４は、固定軸２２と作動
体６１との間に設けられ、ばね６５とスラストワシヤ６
６とから構成されている。このトルクリミッタ６４は、
作動体６１に作用する回転トルクが所定値以下の場合は
作動体６１は固定軸２２と一体になって静止状態にあ
る。また、所定値を超えた場合は、作動体６１とスラス
トワシヤ６６との間に滑りが発生して、作動体６１は回
転する。

【００４２】この回転クラッチ５０においても、駆動軸
２５が右回転或いは左回転すると、ねじ体２６に螺合す
る作動体６１が図３に示す左方向或いは右方向に移動し
て、動力伝達部６３により第１の摩擦板５１及び第２の
摩擦板６２が相互に圧接される。そして、駆動軸２５は
作動体６１を介して回転従動部材３１と一体化され、駆
動軸２５の動力を回転従動部材３１に伝達する。

【００４３】そして、回転クラッチ５０を停止する場合
はモータを一時逆転して、第１の摩擦板５１と第２の摩
擦板６２との間に所定の間隔βを設けてモータを停止す
る。

【００４４】この回転クラッチ５０においても、自動車
用スライドドアの開閉装置に利用でき、回転クラッチ２
０と同様の効果を奏するものである。また、本発明の請
求項３、４に係る第３の実施例の双方向回転クラッチ６
０について、先の第１、第２実施例との相違点のみ図４
に基づき説明する。即ち、第１、第２実施例（図１、図
３参照）の場合は、その駆動軸２５が中空体にされ、内
部に固定軸２２の延長部が貫通したものであるが、第３
の実施例の場合は、駆動軸２５’を中実体として、双方
向回転クラッチ６０の回転中心軸線上に配置するよう変
更すると共に、第１、第２実施例における取付ブラケッ
ト２１のフランジ部２１ａ、２１ｂを更に変形２１
ａ’、２１ｂ’させて、回転従動部材３１の外周を覆う
カバー部材２１’としたことを特徴とするものである。

【００４５】つまり、取付ブラケット体として駆動軸２
５’を支承するフランジ部２１ｂ’は、その一部を回転
従動部材３１の外側に向けて延在させて、この延在部内
周にワイヤー（図示せず）等の案内溝６０ｂを所定のピ
ッチで形成する一方、固定軸２２を支持する取付ブラケ
ット体のフランジ部２１ａ’は、回転従動部材３１の回
転を許容する隙間を内周に保ったまま上記フランジ部２
１ｂ’の端面に一体に結合組付可能に構成したものであ
る。そして、更に回転従動部材３１には、その内部のク
ラッチ構造を変更することなく、ワイヤーの巻取ドラム
としての外径寸法を大径とすべく、外周に上記フランジ
部２１ｂ’の内周の案内溝６０ｂと協働してワイヤーを
ガイドする案内溝６０ａを形成した大径ドラム部３１’
を一体に取付けてなり、これにより、回転従動部材３１
の双方向回転運動につれて、大径ドラム部３１’に巻付
けられたワイヤーを一方端部側からは巻き戻し、他方の
端部側では巻取り案内可能に構成したものである。な
お、この実施例における回転従動部材３１内部のクラッ
チ機構については、第１、第２実施例におけるネジ体２
６と作動体３６及び６１等の構成と同一で済み、作動も
変わりない。

【００４６】

【発明の効果】本発明の双方向回転クラッチは、モータ
に連結される駆動軸を回転自在に支承する取付ブラケッ
トと、この取付ブラケット及び前記駆動軸に回転可能に
支承され内周部の両側に傾斜面を有する回転従動部材
と、前記駆動軸に取着されたねじ体と、この回転従動部
材の内周部に挿入され前記取付ブラケットにトルクリミ
ッタを介して配設されるとともに前記ねじ体に螺合する
雌ねじ部を有し両端部に傾斜面からなる圧接部を形成し
た作動体とからなり、上記駆動軸の正転方向と逆転方向
の回転駆動により前記ねじ体を介して前記作動体を移動
させその圧接部を前記回転従動部材の内周部に圧接して
双方向の回転伝動を可能に構成すると共に、モータの停
止時には、回転従動部材側の正転逆転方向の回転運動を
許容する様構成したので、双方向回転クラッチとして必
要な機能、即ち、正逆方向への駆動力の伝達と従動側の
正逆転方向への自由回転運動とを共に発揮することがで
き、殊に後者の駆動軸を停止状態に保持したまま従動側
の回転従動部材を正逆回転操作することができるので、
自動車用の電動スライドドアの開閉装置に利用した場合
或いは電動駆動車両体の走行駆動輪の駆動装置に利用し
た場合に、電磁クラッチを必要としないので、構造を著
しく簡単にすることができる。また、双方向回転伝動ク
ラッチ自体の構造も簡単であり、部品点数も少なく、コ
ストダウンを達成することができると共に、応用装置の
エネルギ効率を向上させ得るという効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の双方向回転クラッチに関する第１の
実施例の縦断正面図である。

【図２】 トルクリミッタの縦断正面図である。

【図３】 本発明の双方向回転クラッチに関する第２の
実施例の縦断正面図である。

【図４】 本発明の双方向回転クラッチに関する第３の
実施例の一部縦断正面図である。

【図５】 自動車用のスライドドアの開閉装置に利用し
た状態を示す図である。

【符号の説明】

２ スライドドア １２ モータ ２０，５０、６０双方向回転クラッチ ２１ 取付ブラケット ２２ 固定軸 ２５ 駆動軸 ２６ ねじ体 ３１ 回転従動部材 ３１ａ 内周部 ３２ａ，３３ａ 傾斜面 ３６，６１ 作動体 ３６ａ，３６ｂ 圧接部 ４０，６４ トルクリミッタ ５１ 第１の摩擦板 ６２ 第２の摩擦板 ６３ 動力伝達部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｄ 13/52 Ｆ１６Ｄ 13/52 Ｃ Ｆターム(参考） 3D039 AA02 AA03 AB00 AC02 AC13 AC21 AD01 3J056 AA34 AA53 AA60 AA63 BA04 BA05 BE07 CC03 CD04 GA12 3J068 AA07 BA02 BA03 BB06 BB07 EE05 EE12 GA19

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータに連結される駆動軸を回転自在に
   支承する取付ブラケットと、この取付ブラケット及び前
   記駆動軸に回転可能に支承され内周部の両側に傾斜面を
   有する回転従動部材と、前記駆動軸に取着されたねじ体
   と、この回転従動部材の内周部に挿入され前記取付ブラ
   ケットにトルクリミッタを介して配設されるとともに前
   記ねじ体に螺合する雌ねじ部を有し両端部に傾斜面から
   なる圧接部を形成した作動体とからなり、 上記駆動軸の正転方向と逆転方向の回転駆動により前記
   ねじ体を介して前記作動体を移動させその圧接部を前記
   回転従動部材の内周部に圧接して双方向の回転伝動を可
   能に構成すると共に、モータの停止時には、回転従動部
   材側の正転逆転方向の回転運動を許容する様構成したこ
   とを特徴とする双方向回転クラッチ。
2. 【請求項２】 モータに連結される駆動軸を回転自在に
   支承する取付ブラケットと、この取付ブラケット及び前
   記駆動軸に回転可能に支承される回転従動部材と、前記
   駆動軸に取着されたねじ体と、この回転従動部材の内周
   に挿入され前記取付ブラケットにトルクリミッタを介し
   て配設されるとともに前記ねじ体に螺合する雌ねじ部を
   有する作動体と、この回転従動部材の内周部に取着され
   た第１の摩擦板及び前記作動体の外周に取着され第１摩
   擦板に対向して配置された第２の摩擦板とから構成され
   前記作動体の変位により第１の摩擦板と第２の摩擦板と
   を相互に圧接する動力伝達部とからなり、 上記駆動軸の正転方向と逆転方向の回転駆動により前記
   ねじ体を介して前記作動体を移動させ動力伝達部の第１
   の摩擦板及び第２の摩擦板を相互に圧接して双方向の回
   転伝動を可能に構成すると共に、モータの停止時には、
   回転従動部材側の正転逆転方向の回転運動を許容する様
   構成したことを特徴とする双方向回転クラッチ。
3. 【請求項３】取付ブラケットに回転自在に支承された駆
   動軸が、回転軸線上に配置される共に、上記取付ブラケ
   ットが回転従動部材外周のカバー部材を構成したことを
   特徴とする請求項１〜請求項２記載の双方向回転クラッ
   チ。
4. 【請求項４】回転従動部材の外径を、部分的に大径とし
   たことを特徴とする請求項１〜請求項３記載の双方向回
   転クラッチ。
5. 【請求項５】 自動車の側面に設けたスライドドアと、
   電動モータにより正転逆転駆動される巻取ドラム体と、
   このドラム体とスライドドアとに夫々端部が結着された
   ベルト又はワイヤー等の索引手段とからなり、電動モー
   タの正逆転制御による上記索引手段の巻取り巻戻しによ
   りスライドドアを開閉動作可能にした電動スライドドア
   において、請求項１〜請求項４に記載の双方向回転クラ
   ッチにおける回転従動部材を上記巻取ドラム体とすると
   共に、上記索引手段の各々の一端を回転従動部材に結着
   し、スライドドア側からの開閉操作による回転従動部材
   の正逆双方向への回転力が上記回転クラッチの駆動軸に
   伝達されることなく、スライドドアを手動にて自由に開
   閉操作可能に構成したことを特徴とする電動スライドド
   アの開閉装置。
6. 【請求項６】 回転従動部材が自動車用スライドドアの
   巻取ドラム体であることを特徴とする請求項１〜請求項
   ４に記載の回転クラッチ。
7. 【請求項７】 車両の走行駆動輪を電動モータにて正逆
   転駆動するようにした電動走行車両体において、請求項
   １〜請求項２に記載の双方向回転クラッチにおける回転
   従動部材を上記走行駆動輪とすると共に、電動モータの
   停止時には、回転従動部材の正逆双方向への回転力が上
   記回転クラッチの駆動軸に伝達されることなしに上記走
   行駆動輪が自由走行可能に構成したことを特徴とする電
   動走行駆動装置。
8. 【請求項８】回転従動部材が、電動走行車両体の走行駆
   動輪であることを特徴とする請求項１〜請求項２記載の
   回転クラッチ。