JP2002301533A - Wire bender - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡用処置具の
操作ワイヤ先端を所定の曲げ形状に成形するワイヤ曲げ
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire bending apparatus for forming a distal end of an operation wire of a treatment tool for an endoscope into a predetermined bent shape.
【０００２】[0002]
【従来の技術】内視鏡の鉗子チャンネルに挿通可能な可
撓性を有する内視鏡用処置具の挿入部には、軸方向に進
退自在な操作ワイヤが挿通されている。この内視鏡用処
置具は、例えば、特開２０００−１７５９２８号公報所
載のものが知られている。この内視鏡用処置具について
説明する。図１６は生検カップが閉じられた状態におけ
る内視鏡用処置具の挿入部の遠位端側の断面図、図１７
は図１６のａ−ａ線に沿う断面図である。図１６および
図１７において、操作ワイヤ１０１の端部に生検カップ
１０２が接続されている。操作ワイヤ１０１には、生検
カップ１０２に穿設された孔１０３に挿入固定するため
の略直角に曲がった第１曲げ部１０４が形成されている
とともに、生検カップ１０２の開閉時の作動力を軽減さ
せるための第２曲げ部１０５が形成されている。また、
図１８に示すように、さらに第３曲げ部１０６が形成さ
れる例もある。2. Description of the Related Art An insertion portion of a flexible endoscope treatment tool that can be inserted into a forceps channel of an endoscope is inserted with an operation wire that is movable in an axial direction. As the endoscope treatment instrument, for example, a treatment instrument described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-175929 is known. The treatment tool for an endoscope will be described. FIG. 16 is a cross-sectional view of the distal end side of the insertion portion of the endoscope treatment tool with the biopsy cup closed, and FIG.
FIG. 17 is a sectional view taken along the line aa in FIG. 16. 16 and 17, a biopsy cup 102 is connected to an end of an operation wire 101. The operation wire 101 has a first bent portion 104 bent at a substantially right angle for insertion and fixing in a hole 103 formed in the biopsy cup 102, and an operating force for opening and closing the biopsy cup 102. A second bent portion 105 for reducing the pressure is formed. Also,
As shown in FIG. 18, there is an example in which a third bent portion 106 is further formed.
【０００３】従来、操作ワイヤ１０１の曲げ加工は、人
による手作業（従来技術１）で行われており、ピンセッ
トや簡単な治具を使用して、操作ワイヤ１０１を所定の
曲げ形状に成形していた。また、「金属撚り線曲げ装
置」として、特開平７−１４４２４２号公報所載の技術
（従来技術２）が開示されている。この従来技術２につ
いて説明する。図１９は、金属撚り線曲げ装置の平面
図、図２０は金属撚り線曲げ装置の側面図である。図１
９および図２０において、金属撚り線曲げ装置は、金属
撚り線からなる線材１０７を挟み込む開閉可能な一対の
第１チャック１０８ａ、１０８ｂと、この第１チャック
１０８ａ、１０８ｂに対向する位置で、線材１０７を挟
み込む開閉可能な第２チャック１０９ａ、１０９ｂと、
第１チャック１０８ａ、１０８ｂを線材１０７の曲げ方
向に回転させる回転テーブル１１０と、第１チャック１
０８ａ、１０８ｂを線材１０７の長さ方向に移動させる
送り機構１１１とを有している。Conventionally, the bending of the operation wire 101 is performed manually by a human (prior art 1), and the operation wire 101 is formed into a predetermined bent shape using tweezers or a simple jig. I was As a “metal stranded wire bending device”, a technology (prior art 2) disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-144242 is disclosed. The prior art 2 will be described. FIG. 19 is a plan view of the metal stranded wire bending device, and FIG. 20 is a side view of the metal stranded wire bending device. FIG.
9 and FIG. 20, a metal stranded wire bending apparatus includes a pair of first chucks 108a and 108b that can open and close a wire 107 made of a metal stranded wire, and a wire 107 at a position opposed to the first chucks 108a and 108b. Openable and closable second chucks 109a and 109b,
A rotary table 110 for rotating the first chucks 108a and 108b in the bending direction of the wire 107;
And a feed mechanism 111 for moving the wires 08 a and 108 b in the length direction of the wire 107.
【０００４】上記構成の金属撚り線曲げ装置では、ま
ず、第１チャック１０８ａ、１０８ｂと第２チャック１
０９ａ、１０９ｂとを開いた状態で線材１０７を通し、
各チャックを閉じて線材１０７を把持する。この状態
で、回転テーブル１１０を駆動することにより、第１チ
ャック１０８ａ、１０８ｂを所定角度回転させる。この
回転で、曲げ加工に必要な張力を生じさせて、線材１０
７が所定の角度に曲げられる。この曲げ加工が行われた
後は、固定側の第２チャック１０９ａ、１０９ｂが開
き、送り機構１１１の駆動により第１チャック１０８
ａ、１０８ｂが移動する。これにより、次の曲げ加工部
位が第２チャック１０９ａ、１０９ｂに達するまで、線
材１０７が引き出される。In the metal stranded wire bending apparatus having the above structure, first, the first chucks 108a and 108b and the second chuck 1
09a and 109b are opened, and the wire 107 is passed through.
Each chuck is closed to hold the wire 107. In this state, by driving the rotary table 110, the first chucks 108a and 108b are rotated by a predetermined angle. By this rotation, tension required for bending is generated, and the wire 10
7 is bent at a predetermined angle. After this bending, the second chucks 109a and 109b on the fixed side are opened, and the first chuck 108 is driven by the feed mechanism 111.
a and 108b move. As a result, the wire 107 is pulled out until the next bent portion reaches the second chucks 109a and 109b.
【０００５】この線材１０７の引き出し後、第２チャッ
ク１０９ａ、１０９ｂが線材１０７を把持するととも
に、第１チャック１０８ａ、１０８ｂが開く。そして、
シリンダ１１２により、第１チャック１０８ａ、１０８
ｂが下降し、回転テーブル１１０の回転で第１チャック
１０８ａ、１０８ｂが元の位置まで復帰するとともに、
前段の曲げ加工位置まで戻る。その後、シリンダ１１２
により、第１チャック１０８ａ、１０８ｂが上昇して、
線材１０７を把持して、前述と同様に曲げ加工を行う。
以上のような動作で、線材１０７に対して連続的に曲げ
加工を行うことができる。After the wire 107 is pulled out, the second chucks 109a and 109b hold the wire 107, and the first chucks 108a and 108b are opened. And
The first chucks 108 a and 108 are
b descends, and the first chucks 108a and 108b return to the original positions by the rotation of the rotary table 110,
Return to the previous bending position. Then, the cylinder 112
As a result, the first chucks 108a and 108b rise,
The wire 107 is gripped and bent in the same manner as described above.
With the above operation, the wire 107 can be continuously bent.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来技
術にはつぎのような問題点があった。すなわち、従来技
術１の人の手作業によるワイヤの曲げ作業では、効率よ
くワイヤに曲げ加工を行うことができないだけでなく、
形状が安定しないため、処置部材の開閉力量などの品質
が安定して得られないという欠点があった。However, the above prior art has the following problems. That is, in the wire bending operation by the manual operation of the person of the prior art 1, not only can the wire bend efficiently but also,
Since the shape is not stable, there is a disadvantage that quality such as the opening / closing force of the treatment member cannot be stably obtained.
【０００７】また、従来技術２の金属撚り線曲げ装置で
は、ワイヤを平面状にしか成形することができず、内視
鏡用処置具の操作ワイヤ先端のような第１曲げ部と第２
曲げ部とが互いに異なる曲げ方向の曲げ加工を行うこと
はできなかった。Further, in the metal stranded wire bending apparatus of the prior art 2, the wire can be formed only in a flat shape, and the first bending portion such as the tip of the operation wire of the treatment tool for an endoscope and the second bending portion can be formed.
It was not possible to perform bending in bending directions different from each other.
【０００８】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、請求項１に係る発明の課題は、ワイヤを３
次元に曲げるとともに、安定した曲げ形状を効率よく作
りだすことができるワイヤ曲げ装置を提供することであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems.
An object of the present invention is to provide a wire bending apparatus capable of bending a dimension and efficiently creating a stable bending shape.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、ワイヤを所定の曲げ形状に
成形するワイヤ曲げ装置において、ワイヤの曲げ部を成
形する固定型および移動型からなる少なくとも２組の曲
げ型と、ワイヤ曲げ時に前記ワイヤの曲げ部近傍を固定
する少なくとも２つのワイヤ固定部材と、ワイヤを把持
するワイヤチャックを有し前記曲げ型間にワイヤを移動
させるワイヤ移動機構と、ワイヤ移動量を制御するワイ
ヤ移動量制御手段とを具備した。According to a first aspect of the present invention, there is provided a wire bending apparatus for forming a wire into a predetermined bent shape. At least two sets of bending dies, at least two wire fixing members for fixing the vicinity of a bent portion of the wire when bending the wire, and a wire for moving the wire between the bending dies, the wire having a wire chuck for gripping the wire A movement mechanism and a wire movement amount control means for controlling the wire movement amount are provided.
【００１０】請求項１に係る発明のワイヤ曲げ装置で
は、ワイヤの曲げ部を成形する固定型および移動型から
なる少なくとも２組の曲げ型と、ワイヤ曲げ時に前記ワ
イヤの曲げ部近傍を固定する少なくとも２つのワイヤ固
定部材と、ワイヤを把持するワイヤチャックを有し前記
曲げ型間にワイヤを移動させるワイヤ移動機構と、ワイ
ヤ移動量を制御するワイヤ移動量制御手段とを具備した
ことにより、ワイヤ移動機構によって少なくとも２組の
曲げ型間にそれぞれワイヤを移動させ、少なくとも２つ
のワイヤ固定部材によってそれぞれワイヤの曲げ部近傍
を固定し、少なくとも２組の曲げ型によってそれぞれワ
イヤを曲げ加工する。また、ワイヤ移動量制御手段によ
り、ワイヤ移動量を検知し、ワイヤ先端から最初の曲げ
部までの寸法およびそれぞれのワイヤの曲げ部同士の間
隔を一定に維持する。In the wire bending apparatus according to the first aspect of the present invention, at least two sets of bending dies including a fixed die and a movable die for forming a bent portion of the wire, and at least a portion for fixing the vicinity of the bent portion of the wire when bending the wire. By providing two wire fixing members, a wire moving mechanism having a wire chuck for gripping the wire and moving the wire between the bending dies, and a wire moving amount control means for controlling the wire moving amount, the wire moving is achieved. The wire is moved between at least two sets of bending dies by a mechanism, the vicinity of the bent portion of each wire is fixed by at least two wire fixing members, and each wire is bent by at least two sets of bending dies. Further, the wire movement amount control means detects the wire movement amount, and keeps the dimension from the wire tip to the first bent portion and the distance between the bent portions of each wire constant.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、具体的な実施の形態につい
て説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, specific embodiments will be described.
【００１２】（実施の形態１）図１〜図１３は実施の形
態１を示し、図１は成形されるワイヤの斜視図、図２は
ワイヤ曲げ装置の全体構成を示す斜視図、図３は曲げ型
部の拡大斜視図、図４は第１固定型の平面図、図５は第
１固定型の正面図、図６は第２固定型の正面図、図７は
第２移動型の正面図、図８は第１曲げ工程のワイヤの基
端側を固定した工程図、図９は第１曲げ工程のワイヤの
先端側を固定した工程図、図１０は第１曲げ工程の第１
曲げ部を押圧成形した工程図、図１１は第２曲げ工程の
ワイヤをワイヤ台および第２固定型上に移動した工程
図、図１２は第２曲げ工程のワイヤの基端側を固定した
工程図、図１３は第２曲げ工程の第２曲げ部を押圧成形
した工程図である。(Embodiment 1) FIGS. 1 to 13 show Embodiment 1, FIG. 1 is a perspective view of a formed wire, FIG. 2 is a perspective view showing an entire configuration of a wire bending apparatus, and FIG. FIG. 4 is a plan view of a first fixed type, FIG. 5 is a front view of a first fixed type, FIG. 6 is a front view of a second fixed type, and FIG. 7 is a front view of a second movable type. 8 and FIG. 8 are process diagrams in which the base end of the wire in the first bending process is fixed, FIG. 9 is a process diagram in which the distal end of the wire is fixed in the first bending process, and FIG. 10 is the first process in the first bending process.
FIG. 11 is a process diagram in which the bent portion is formed by pressing, FIG. 11 is a process diagram in which the wire in the second bending process is moved onto the wire stand and the second fixed mold, and FIG. 12 is a process in which the base end side of the wire in the second bending process is fixed. FIG. 13 and FIG. 13 are process diagrams in which the second bent portion in the second bending process is press-formed.
【００１３】まず、本実施の形態のワイヤ曲げ装置によ
って成形されるワイヤ１について説明する。図１におい
て、ワイヤ１は、長尺の金属素線からなり、先端部に生
検カップ等の処置部材を取り付けるための曲げ部として
の第１曲げ部１ａと、処置部材の開閉時の作動力を軽減
するための曲げ部としての第２曲げ部１ｂとが形成され
ている。First, the wire 1 formed by the wire bending apparatus of the present embodiment will be described. In FIG. 1, a wire 1 is made of a long metal wire, and a first bending portion 1a as a bending portion for attaching a treatment member such as a biopsy cup to a distal end portion, and an operating force when opening and closing the treatment member. And a second bent portion 1b as a bent portion for reducing the pressure.
【００１４】つぎに、本実施の形態のワイヤ曲げ装置に
ついて説明する。図２において、ワイヤ曲げ装置は、主
に、ワイヤ１を移動させるワイヤ移動機構としてのワイ
ヤ移動部４と、ワイヤ１を成形する曲げ型部５とから構
成されている。ワイヤ移動部４には、ワイヤ１を把持す
るワイヤチャック６が配設され、その下端に一対の爪６
ａを有し、ワイヤ１が把持可能となっている。また、ワ
イヤチャック６は、ガイド付きシリンダ７に固定されて
おり、ガイド付きシリンダ７の駆動により上下動可能と
なっている。ガイド付きシリンダ７は、連結部材８を介
してアクチュエータ９のスライダ部１０に取着されてい
る。アクチュエータ９のスライダ部１０は、ワイヤ１の
長さ方向（矢印ＡＢ方向）に移動可能となっており、ワ
イヤ１を曲げ型部５に向けて進退可能になっている。ア
クチュエータ９は、ワイヤ移動量制御手段としての図示
しない制御装置により、スライダ部１０の移動量を検知
し、ワイヤ移動量を一定の値に制御している。Next, the wire bending apparatus according to the present embodiment will be described. In FIG. 2, the wire bending apparatus mainly includes a wire moving section 4 as a wire moving mechanism for moving the wire 1 and a bending mold section 5 for forming the wire 1. The wire moving unit 4 is provided with a wire chuck 6 for gripping the wire 1, and a pair of claws 6 at its lower end.
a, so that the wire 1 can be gripped. The wire chuck 6 is fixed to a cylinder 7 with a guide, and can be moved up and down by driving the cylinder 7 with a guide. The guide cylinder 7 is attached to a slider section 10 of an actuator 9 via a connecting member 8. The slider section 10 of the actuator 9 is movable in the length direction of the wire 1 (the direction of the arrow AB), and is capable of moving the wire 1 toward the bending section 5. The actuator 9 detects the amount of movement of the slider unit 10 by a control device (not shown) as wire movement amount control means, and controls the amount of wire movement to a constant value.
【００１５】図３において、曲げ型部５には、ワイヤ１
の第１曲げ部１ａ（図１参照）を成形するための固定型
としての第１固定型１１が基台１２上に配設されてい
る。第１固定型１１には、図４に示すように、所定の曲
げ形状をワイヤ１に形成するために、面１１ａおよび面
１１ｂが所定の角度θ１をなして配置され、エッジ１１
ｃが形成されている。第１固定型１１の面１１ａに対向
する位置には、ワイヤ固定部材としての第１ワイヤクラ
ンプ１３が配設され、図示しないシリンダの駆動によ
り、第１固定型１１に向けて進退可能になっている。第
１固定型１１のエッジ１１ｃの直下には、そのエッジ１
１ｃの延長線と同軸の回転中心を有するワイヤ固定部材
としての曲げアーム１４が配設されている。曲げアーム
１４は、その回転中心に位置するシャフト１５を介して
モータ１６に連結されており、モータ１６の回転駆動に
より、曲げアーム１４が第１固定型１１に接近離反可能
となっている。曲げアーム１４には、成形時における基
台１２上面からのワイヤ１の高さと同じ位置に、ワイヤ
１の線径の１／２より僅かに大きい半径を有する溝１７
が形成されている。また、図５に示すように、第１固定
型１１は、曲げアーム１４の接近時に、アーム１４との
干渉を避けるため、正面から見て下部をＬ字形に逃がし
た形状となっている。In FIG. 3, a wire 1 is
A first fixed die 11 as a fixed die for forming the first bent portion 1a (see FIG. 1) is disposed on the base 12. As shown in FIG. 4, the surface 11 a and the surface 11 b are arranged at a predetermined angle θ 1 on the first fixed mold 11 in order to form a predetermined bent shape on the wire 1.
c is formed. A first wire clamp 13 as a wire fixing member is provided at a position facing the surface 11a of the first fixed die 11, and can be advanced and retracted toward the first fixed die 11 by driving a cylinder (not shown). I have. Immediately below the edge 11c of the first fixed mold 11, the edge 1
A bending arm 14 as a wire fixing member having a rotation center coaxial with the extension of 1c is provided. The bending arm 14 is connected to a motor 16 via a shaft 15 located at the center of rotation of the bending arm 14. The rotation of the motor 16 allows the bending arm 14 to approach and move away from the first fixed die 11. The bending arm 14 has a groove 17 having a radius slightly larger than half the diameter of the wire 1 at the same position as the height of the wire 1 from the upper surface of the base 12 at the time of molding.
Are formed. As shown in FIG. 5, the first fixed die 11 has a shape in which a lower portion is released in an L-shape when viewed from the front in order to avoid interference with the arm 14 when the bending arm 14 approaches.
【００１６】第１固定型１１の面１１ｂと対向する位置
には、移動型としての第１移動型１８が配設されてお
り、図示しないシリンダの駆動により、第１固定型１１
に向けて進退可能となっている。第１固定型１１と第１
移動型１８とにより１組の曲げ型を構成している。曲げ
アーム１４は、第１移動型１８が第１固定型１１に向け
て前進したときに、第１移動型１８との干渉を避けるた
め、回転中心付近を逃がした形状（図１０参照）となっ
ており、第１移動型１８も曲げアーム１４との干渉を避
けるため切欠き１８ａを設けている。第１固定型１１か
らワイヤ１の前進（矢印Ａ）方向（図２参照）には、ワ
イヤ固定部材としてのワイヤ台１９が曲げアーム１４と
干渉しない離れた位置に配設されている。ワイヤ台１９
の上面には、ワイヤ１の線径の１／２より僅かに大きい
半径を有する溝２０が形成されている。ワイヤ台１９の
側面には、ワイヤ１の第２曲げ部１ｂ（図１参照）を成
形するための固定型としての第２固定型２１が取付けら
れている。第２固定型２１は、図６に示すように、面２
１ａおよび面２１ｂが所定の角度θ２をなして配置さ
れ、エッジ部２１ｃが形成されている。第２固定型２１
のエッジ部２１ｃは、ワイヤ台１９に形成された溝２０
の底と同一高さになっている。A first movable die 18 as a movable die is disposed at a position facing the surface 11b of the first fixed die 11, and the first fixed die 11 is driven by driving a cylinder (not shown).
It is possible to advance and retreat toward. The first fixed mold 11 and the first
The movable mold 18 constitutes a set of bending dies. The bending arm 14 has a shape in which the vicinity of the center of rotation is released to avoid interference with the first movable die 18 when the first movable die 18 advances toward the first fixed die 11 (see FIG. 10). The first movable die 18 is also provided with a notch 18a to avoid interference with the bending arm 14. In the forward (arrow A) direction (see FIG. 2) of the wire 1 from the first fixed mold 11, a wire base 19 as a wire fixing member is disposed at a position not interfering with the bending arm 14. Wire stand 19
A groove 20 having a radius slightly larger than 1/2 of the wire diameter of the wire 1 is formed on the upper surface of the wire 1. A second fixed mold 21 as a fixed mold for forming the second bent portion 1b (see FIG. 1) of the wire 1 is attached to a side surface of the wire stand 19. As shown in FIG. 6, the second fixed mold 21 is
1a and surface 21b is disposed at an angle theta 2, the edge portion 21c is formed. 2nd fixed type 21
Of the groove 20 formed in the wire base 19
It is the same height as the bottom.
【００１７】ワイヤ台１９の上方には、ワイヤ固定部材
としての第２ワイヤクランプ２２が配設されており、図
示しないシリンダの駆動により、ワイヤ台１９に向けて
上下動可能となっている。また、第２固定型２１の上方
には、第２の所定の曲げ形状をワイヤ１に形成するため
の移動型としての第２移動型２３が配設されている。第
２移動型２３は、図７に示すように、面２３ａおよび面
２３ｂが所定の角度θ ３をなして配置され、エッジ２３
ｃが形成されている。第２移動型２３は、図示しないシ
リンダの駆動により、第２固定型２１に向けて上下動可
能となっている。第２固定型２１と第２移動型２３とに
より１組の曲げ型を構成している。第２固定型２１のエ
ッジ部２１ｃと第２移動型のエッジ２３ｃは、第２移動
型が下降したとき、一致する位置関係になっている。ま
た、第２固定型２１のエッジ部２１ｃの角度θ２と第２
移動型２３のエッジ２３ｃの角度θ３は、ワイヤ１が第
２固定型２１のエッジ部２１ｃに当て付くように、θ２
≧θ３の関係になっている。また、第１固定型１１は基
台１２に、第１移動型１８は図示しないシリンダに、第
２固定型２１はワイヤ台１９に、第２移動型２３は図示
しないシリンダに、それぞれ着脱可能に固定されてい
る。A wire fixing member is provided above the wire base 19.
A second wire clamp 22 is provided as
By driving the cylinder (not shown),
It can be moved up and down. Also, above the second fixed mold 21
In order to form a second predetermined bent shape on the wire 1,
The second movable type 23 as the movable type is provided. No.
As shown in FIG. 7, the two-moving type 23 has a surface 23a and a surface 23a.
23b is a predetermined angle θ 3The edge 23
c is formed. The second movable mold 23 is provided with a system (not shown).
Can be moved up and down toward the second fixed mold 21 by driving the cylinder
Noh. The second fixed mold 21 and the second movable mold 23
This constitutes a set of bending dies. D of the second fixed mold 21
The edge portion 21c and the edge 23c of the second movable type are moved in the second
When the mold descends, it is in the same positional relationship. Ma
The angle θ of the edge 21 c of the second fixed mold 21.2And the second
Angle θ of edge 23c of movable mold 233Is the wire 1
2 so as to contact the edge 21 c of the fixed mold 21.2
≧ θ3Is in a relationship. The first fixed mold 11 is
The first movable mold 18 is attached to the cylinder (not shown)
The 2 fixed mold 21 is shown on the wire stand 19 and the second movable mold 23 is shown
To the cylinders that are not
You.
【００１８】つぎに、上記構成のワイヤ曲げ装置を用い
たワイヤの曲げ方法について説明する。図２において、
ワイヤ１は、作業者の手作業またはワイヤ曲げ装置の前
工程からの搬送作業によって、ワイヤチャック６の一対
の爪６ａから矢印Ａ方向に所定の長さ分だけ突出して把
持されている。ワイヤ１は、アクチュエータ９の駆動に
より矢印Ａ方向に移動し、第１固定型１１と第１ワイヤ
クランプ１３との間に挿入される。ワイヤ１は、所定の
ワイヤ移動量によって、図８に示すように、その先端面
が曲げアーム１４よりも突出した位置まで送られ、第１
固定型の面１１ａに第１ワイヤクランプ１３が前進して
ワイヤ１の基端側が押圧固定される。Next, a method of bending a wire using the wire bending apparatus having the above configuration will be described. In FIG.
The wire 1 is gripped by a predetermined length of the pair of claws 6 a of the wire chuck 6 in the direction of the arrow A by a manual operation of an operator or a transfer operation from a previous process of the wire bending device. The wire 1 moves in the direction of arrow A by driving the actuator 9 and is inserted between the first fixed die 11 and the first wire clamp 13. As shown in FIG. 8, the wire 1 is fed to a position where the distal end surface protrudes from the bending arm 14 by a predetermined wire movement amount.
The first wire clamp 13 advances to the fixed surface 11a, and the proximal end side of the wire 1 is pressed and fixed.
【００１９】つぎに、図９に示すように、曲げアーム１
４がモータ１６（図３参照）の回転駆動によって、第１
固定型１１に接近する方向に回転し、ワイヤ１の先端側
が第１固定型１１の面１１ｂに当て付けられて固定され
る。このとき、ワイヤ１は、曲げアーム１４に形成され
た溝１７（図３参照）で保持されているため、曲げアー
ム１４から外れることなく、第１固定型１１に当て付け
られる。その後、図１０に示すように、第１移動型１８
が前進し、第１固定型１１のエッジ１１ｃ付近でワイヤ
１を押圧成形することにより、第１の固定型の面１１
ａ、１１ｂからなる角度θ１（図４参照）に相当する第
１曲げ部１ａ（図１参照）がワイヤ１に形成される。ワ
イヤ１に第１曲げ部１ａが形成された後は、第１移動型
１８が後退し、曲げアーム１４を第１固定型１１から離
反する方向に回転させ、ワイヤ１の先端側を開放する。
さらに、第１のワイヤクランプ１３が後退して、ワイヤ
１の基端側の押圧固定を開放する。Next, as shown in FIG.
4 is driven by the rotation of the motor 16 (see FIG. 3),
The wire 1 rotates in a direction approaching the fixed mold 11, and the distal end side of the wire 1 is applied to the surface 11 b of the first fixed mold 11 and fixed. At this time, since the wire 1 is held by the groove 17 (see FIG. 3) formed in the bending arm 14, the wire 1 is applied to the first fixed die 11 without coming off the bending arm 14. Thereafter, as shown in FIG.
Moves forward and press-molds the wire 1 in the vicinity of the edge 11c of the first fixed mold 11, thereby forming the surface 11 of the first fixed mold.
A first bent portion 1a (see FIG. 1) corresponding to the angle θ 1 (see FIG. 4) formed by the wires 1 and 11b is formed in the wire 1. After the first bent portion 1a is formed on the wire 1, the first movable die 18 is retracted, and the bending arm 14 is rotated in a direction away from the first fixed die 11, thereby opening the distal end side of the wire 1.
Further, the first wire clamp 13 retreats to release the pressing and fixing of the proximal end side of the wire 1.
【００２０】つぎに、図２に示すように、ワイヤ１の第
２曲げ部１ｂ（図１参照）を成形するため、アクチュエ
ータ９を駆動し、ワイヤ１を所定のワイヤ移動量だけ移
動させる。この移動により、ワイヤ１は、図１１に示す
ように、ワイヤ台１９および第２固定型２１上に移動す
る。そして、図１２に示すように、まず、第２ワイヤク
ランプ２２が下降し、ワイヤ台１９上にワイヤ１の基端
側を押圧固定する。すると、ワイヤ１は第２固定型２１
の面２１ａに当て付けられる状態となり、ワイヤ１の先
端側が上側に曲がる。このとき、ワイヤ１は、ワイヤ台
１９に形成された溝２０（図３参照）の間に入り込んで
位置が規制されている。つぎに、図１３に示すように、
第２の移動型２３が下降し、第２固定型のエッジ部２１
ｃ（図６参照）付近でワイヤ１を押圧成形することによ
り、第２移動型の面２３ａ、２３ｂからなる角度θ
３（図７参照）に相当する第２曲げ部１ｂ（図１参照）
がワイヤ１に形成される。ワイヤ１に第２曲げ部１ｂが
形成された後は、第２ワイヤクランプ２２および第２移
動型２３を上昇させて、ワイヤ１の先端側および基端側
を開放する。Next, as shown in FIG. 2, in order to form the second bent portion 1b (see FIG. 1) of the wire 1, the actuator 9 is driven to move the wire 1 by a predetermined wire moving amount. By this movement, the wire 1 moves onto the wire stand 19 and the second fixed mold 21 as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 12, first, the second wire clamp 22 descends, and the base end side of the wire 1 is pressed and fixed on the wire table 19. Then, the wire 1 becomes the second fixed mold 21
And the distal end side of the wire 1 is bent upward. At this time, the position of the wire 1 is regulated by entering between the grooves 20 (see FIG. 3) formed in the wire stand 19. Next, as shown in FIG.
The second movable mold 23 descends, and the second fixed mold edge 21
c (see FIG. 6), the wire 1 is pressed and formed to form an angle θ formed by the surfaces 23a and 23b of the second movable die.
3 (see FIG. 7) Second bent portion 1b (see FIG. 1)
Is formed on the wire 1. After the second bent portion 1b is formed on the wire 1, the second wire clamp 22 and the second movable die 23 are raised to open the distal end and the proximal end of the wire 1.
【００２１】ワイヤ１の押圧成形が完了すると、図２に
示すように、ワイヤ移動部４のガイド付きシリンダ７を
駆動し、ワイヤチャック６を上昇させることにより、ワ
イヤ１を曲げ型部５から離反させる。そして、アクチュ
エータ９を駆動させ、ワイヤ１を矢印Ｂ方向に移動さ
せ、ワイヤ１を曲げ型部５から退避させる。最後に、ワ
イヤチャック６によるワイヤ１の把持を解除して、成形
されたワイヤ１を取り出す。When the pressing of the wire 1 is completed, as shown in FIG. 2, the guide cylinder 7 of the wire moving section 4 is driven to raise the wire chuck 6 so that the wire 1 is separated from the bending mold section 5. Let it. Then, the actuator 9 is driven, the wire 1 is moved in the direction of arrow B, and the wire 1 is retracted from the bending part 5. Finally, the gripping of the wire 1 by the wire chuck 6 is released, and the formed wire 1 is taken out.
【００２２】本実施の形態によれば、ワイヤ１の第１曲
げ部１ａと第２曲げ部１ｂとを曲げ方向が互いに異なる
方向に成形することができるとともに、曲げ時のワイヤ
移動量を制御して、安定した曲げ形状を効率良く作り出
すことができる。また、各曲げ型部材は、着脱可能に構
成されているため、曲げ型部材の変更により、曲げ角度
を自由に変更することができる。According to this embodiment, the first bending portion 1a and the second bending portion 1b of the wire 1 can be formed in directions different from each other in bending, and the amount of wire movement during bending can be controlled. As a result, a stable bent shape can be efficiently created. Further, since each bending member is configured to be detachable, the bending angle can be freely changed by changing the bending member.
【００２３】（実施の形態２）図１４および図１５は実
施の形態２を示し、図１４は成形されるワイヤの斜視
図、図１５はワイヤ曲げ装置の全体構成を示す斜視図で
ある。本実施の形態は、実施の形態１とワイヤの形状お
よびこれに関連するワイヤ曲げ装置の部分のみが異な
り、他の部分は実施の形態１と同様のため、異なる部分
のみ説明し、同様の部分の図と説明を省略する。また、
図１５においても、実施の形態１の図２と同一の部材に
は同一の符号を付し説明を省略する。(Embodiment 2) FIGS. 14 and 15 show Embodiment 2, FIG. 14 is a perspective view of a formed wire, and FIG. 15 is a perspective view showing an entire configuration of a wire bending apparatus. This embodiment differs from the first embodiment only in the shape of the wire and the portion of the wire bending apparatus related thereto, and the other portions are the same as in the first embodiment. Are omitted from the illustration of FIG. Also,
15, the same members as those in FIG. 2 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００２４】まず、本実施の形態のワイヤ曲げ装置によ
って成形されるワイヤ２について説明する。図１４にお
いて、ワイヤ２は、長尺の金属素線からなり、先端部に
生検カップ等の処置部材を取り付けるための第１曲げ部
２ａと、処置部材の開閉時の作動力を軽減するための第
２曲げ部２ｂおよび第３曲げ部２ｃとが形成されてい
る。ワイヤ２の第１曲げ部２ａと第２曲げ部２ｂとは、
実施の形態１のワイヤ１の第１曲げ部１ａと第２曲げ部
１ｂと同一の形状になっている。First, the wire 2 formed by the wire bending apparatus of the present embodiment will be described. In FIG. 14, a wire 2 is made of a long metal wire, and has a first bent portion 2a for attaching a treatment member such as a biopsy cup at a distal end thereof, and a light-emitting member for reducing an operation force when the treatment member is opened and closed. The second bent portion 2b and the third bent portion 2c are formed. The first bent portion 2a and the second bent portion 2b of the wire 2
The first bent portion 1a and the second bent portion 1b of the wire 1 according to the first embodiment have the same shape.
【００２５】図１５において、ワイヤ曲げ装置は、主
に、ワイヤ２を移動させるワイヤ移動機構としてのワイ
ヤ移動部４Ａと、ワイヤ２を成形する曲げ型部５Ａとか
ら構成されている。ワイヤ移動部４Ａのアクチュエータ
９のスライダ部１０には、アクチュエータ２５が取着さ
れ、アクチュエータ２５には、アクチュエータスライダ
部２６が配設されている。アクチュエータスライダ部２
６は、ワイヤ２の長さ方向と直角の方向（矢印ＣＤ方
向）に移動可能となっている。アクチュエータスライダ
部２６には、ガイド付きシリンダ７を介してワイヤチャ
ック６が配設されている。ワイヤチャック６には、一対
の爪６ａが配設され、ワイヤ２が把持可能となってい
る。その他の構成は、実施の形態１のワイヤ移動部４と
同一である。Referring to FIG. 15, the wire bending apparatus mainly comprises a wire moving section 4A as a wire moving mechanism for moving the wire 2, and a bending mold section 5A for forming the wire 2. An actuator 25 is attached to the slider section 10 of the actuator 9 of the wire moving section 4A, and the actuator 25 is provided with an actuator slider section 26. Actuator slider part 2
Numeral 6 is movable in a direction perpendicular to the length direction of the wire 2 (arrow CD direction). A wire chuck 6 is disposed on the actuator slider section 26 via a guide cylinder 7. The wire chuck 6 is provided with a pair of claws 6a so that the wire 2 can be gripped. Other configurations are the same as those of the wire moving unit 4 of the first embodiment.
【００２６】曲げ型部５Ａには、基台１２上のワイヤ台
１９の長手方向であって矢印ＡＢ方向と直角をなす位置
に、ワイヤ固定部材としての第２ワイヤ台２７が配設さ
れている。第２ワイヤ台２７には、ワイヤ２の第３曲げ
部２ｃ（図１４参照）を成形するための固定型としての
第３固定型２８が取付けられている。第２ワイヤ台２７
の上方には、ワイヤ固定部材としての第３ワイヤクラン
プ２９が配設され、図示しないシリンダの駆動により、
第２ワイヤ台２７に向けて上下動可能となっている。ま
た、第３固定型２８の上方には、ワイヤ２に第３の所定
の曲げ形状を形成するための移動型としての第３移動型
３０が配設されている。第３移動型３０は、図示しない
シリンダの駆動により、第３固定型２８に向けて上下動
可能となっている。第３固定型２８と第３移動型３０と
により１組の曲げ型を構成している。その他の構成は、
実施の形態１の曲げ型部５と同一である。A second wire stand 27 as a wire fixing member is provided in the bending mold part 5A at a position in the longitudinal direction of the wire stand 19 on the base 12 and perpendicular to the direction of the arrow AB. . A third fixed mold 28 as a fixed mold for forming the third bent portion 2c of the wire 2 (see FIG. 14) is attached to the second wire stand 27. Second wire stand 27
A third wire clamp 29 as a wire fixing member is disposed above the
It can move up and down toward the second wire stand 27. Above the third fixed mold 28, a third movable mold 30 as a movable mold for forming a third predetermined bent shape on the wire 2 is provided. The third movable mold 30 can move up and down toward the third fixed mold 28 by driving a cylinder (not shown). The third fixed die 28 and the third movable die 30 constitute a set of bending dies. Other configurations are
This is the same as the bending mold part 5 of the first embodiment.
【００２７】つぎに、上記構成のワイヤ曲げ装置を用い
たワイヤの曲げ方法について説明する。図１５におい
て、実施の形態１で説明したと同様の手順でワイヤ２に
第１曲げ部２ａおよび第２曲げ部２ｂの成形を行う。そ
の後、ワイヤ移動部４Ａのガイド付きシリンダ７を駆動
し、ワイヤチャック６を上昇させ、ワイヤ２を曲げ型部
５Ａから離反させる。つぎに、アクチュエータ２５の駆
動により、ワイヤ２を矢印Ｃ方向に移動させて、ワイヤ
２を第２ワイヤ台２７および第３固定型２８上に移動さ
せるとともに、ワイヤ２に第３曲げ部２ｃを形成する位
置まで、アクチュエータ９の駆動によりワイヤ２を矢印
Ａ方向に前進させる。そして、ガイド付きシリンダ７の
駆動により、ワイヤ２を第２ワイヤ台２７および第３固
定型２８上に下降させる。その後、ワイヤ２の第２曲げ
部２ｂを成形する時と同様の手順により、ワイヤ２に第
３曲げ部２ｃを形成する。その後の手順は実施の形態１
と同様である。Next, a method of bending a wire using the wire bending apparatus configured as described above will be described. In FIG. 15, the first bent portion 2a and the second bent portion 2b are formed on the wire 2 in the same procedure as described in the first embodiment. Thereafter, the guide cylinder 7 of the wire moving section 4A is driven to raise the wire chuck 6, and the wire 2 is separated from the bending section 5A. Next, by driving the actuator 25, the wire 2 is moved in the direction of arrow C to move the wire 2 onto the second wire stand 27 and the third fixed mold 28, and the third bent portion 2c is formed in the wire 2. The wire 2 is advanced in the direction of the arrow A by the driving of the actuator 9 to the position to be moved. Then, by driving the guide cylinder 7, the wire 2 is lowered onto the second wire stand 27 and the third fixed mold 28. After that, the third bent portion 2c is formed on the wire 2 in the same procedure as when the second bent portion 2b of the wire 2 is formed. Subsequent procedures are described in Embodiment 1.
Is the same as
【００２８】本実施の形態によれば、実施の形態１の効
果に加え、ワイヤ２に第２曲げ部２ｂと異なる角度の第
３曲げ部２ｃを形成することができる。According to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the third bent portion 2c having an angle different from that of the second bent portion 2b can be formed on the wire 2.
【００２９】[0029]
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、ワイヤ移
動機構によって少なくとも２組の曲げ型間にそれぞれワ
イヤを移動させ、少なくとも２つのワイヤ固定部材によ
ってそれぞれワイヤの曲げ部近傍を固定し、少なくとも
２組の曲げ型によってそれぞれワイヤを曲げ加工するよ
うにし、また、ワイヤ移動量制御手段により、ワイヤ移
動量を検知し、ワイヤ先端から最初の曲げ部までの寸法
およびそれぞれのワイヤの曲げ部同士の間隔を一定に維
持するようにしたので、ワイヤを３次元に曲げるととも
に、安定した曲げ形状を効率よく作りだすことができ
る。According to the first aspect of the present invention, the wire is moved between at least two sets of bending dies by the wire moving mechanism, and the vicinity of the bent portion of each wire is fixed by at least two wire fixing members. The wire is bent by at least two sets of bending dies, and the wire movement amount is detected by the wire movement amount control means, and the dimensions from the wire tip to the first bending part and the bending parts of each wire are connected. Is kept constant, so that the wire can be bent three-dimensionally and a stable bent shape can be efficiently created.
【図１】実施の形態１の成形されるワイヤの斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view of a formed wire according to a first embodiment.
【図２】実施の形態１のワイヤ曲げ装置の全体構成を示
す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the overall configuration of the wire bending apparatus according to the first embodiment.
【図３】実施の形態１の曲げ型部の拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a bending mold part according to the first embodiment.
【図４】実施の形態１の第１固定型の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a first fixed type according to the first embodiment.
【図５】実施の形態１の第１固定型の正面図である。FIG. 5 is a front view of the first fixed type according to the first embodiment.
【図６】実施の形態１の第２固定型の正面図である。FIG. 6 is a front view of a second fixed type according to the first embodiment.
【図７】実施の形態１の第２移動型の正面図である。FIG. 7 is a front view of a second movable type according to the first embodiment.
【図８】実施の形態１の第１曲げ工程のワイヤの基端側
を固定した工程図である。FIG. 8 is a process diagram in which the base end side of the wire in the first bending process of the first embodiment is fixed.
【図９】実施の形態１の第１曲げ工程のワイヤの先端側
を固定した工程図である。FIG. 9 is a process diagram in which the distal end side of the wire in the first bending process of the first embodiment is fixed.
【図１０】実施の形態１の第１曲げ工程の第１曲げ部を
押圧成形した工程図である。FIG. 10 is a process drawing in which a first bending portion in a first bending process of the first embodiment is press-formed.
【図１１】実施の形態１の第２曲げ工程のワイヤをワイ
ヤ台および第２固定型上に移動した工程図である。FIG. 11 is a process diagram in which the wire in the second bending process of the first embodiment is moved onto the wire stand and the second fixed die.
【図１２】実施の形態１の第２曲げ工程のワイヤの基端
側を固定した工程図である。FIG. 12 is a process diagram in which the base end side of the wire in the second bending process of the first embodiment is fixed.
【図１３】実施の形態１の第２曲げ工程の第２曲げ部を
押圧成形した工程図である。FIG. 13 is a process drawing in which a second bent portion in the second bending process of the first embodiment is press-formed.
【図１４】実施の形態２の成形されるワイヤの斜視図で
ある。FIG. 14 is a perspective view of a formed wire according to the second embodiment.
【図１５】実施の形態２のワイヤ曲げ装置の全体構成を
示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing an overall configuration of a wire bending apparatus according to a second embodiment.
【図１６】生検カップが閉じられた状態における内視鏡
用処置具の挿入部の遠位端側の断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view of a distal end side of an insertion portion of the treatment tool for an endoscope in a state where a biopsy cup is closed.
【図１７】図１６のａ−ａ線に沿う断面図である。17 is a sectional view taken along the line aa in FIG.
【図１８】第３曲げ部がある生検カップが閉じられた状
態における内視鏡用処置具の挿入部の遠位端側の断面図
である。FIG. 18 is a sectional view of a distal end side of an insertion portion of the treatment tool for an endoscope in a state where a biopsy cup having a third bent portion is closed.
【図１９】従来技術２の金属撚り線曲げ装置の平面図で
ある。FIG. 19 is a plan view of a metal stranded wire bending apparatus according to Prior Art 2.
【図２０】従来技術２の金属撚り線曲げ装置の側面図で
ある。FIG. 20 is a side view of a metal stranded wire bending apparatus according to Prior Art 2.
１ ワイヤ ４ ワイヤ移動部 ６ ワイヤチャック １１ 第１固定型 １３ 第１ワイヤクランプ １４ 曲げアーム １８ 第１移動型 １９ ワイヤ台 ２１ 第２固定型 ２２ 第２ワイヤクランプ ２３ 第２移動型 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wire 4 Wire moving part 6 Wire chuck 11 1st fixed type 13 1st wire clamp 14 Bending arm 18 1st moving type 19 Wire stand 21 2nd fixed type 22 2nd wire clamp 23 2nd moving type
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C060 GG28 GG40 4C061 GG15 HH26 JJ06 4E070 AA00 AB00 AC02 BC08 BC21 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 4C060 GG28 GG40 4C061 GG15 HH26 JJ06 4E070 AA00 AB00 AC02 BC08 BC21
Claims (1)
ヤ曲げ装置において、 ワイヤの曲げ部を成形する固定型および移動型からなる
少なくとも２組の曲げ型と、ワイヤ曲げ時に前記ワイヤ
の曲げ部近傍を固定する少なくとも２つのワイヤ固定部
材と、ワイヤを把持するワイヤチャックを有し前記曲げ
型間にワイヤを移動させるワイヤ移動機構と、ワイヤ移
動量を制御するワイヤ移動量制御手段とを具備したこと
を特徴とするワイヤ曲げ装置。1. A wire bending apparatus for forming a wire into a predetermined bent shape, comprising: at least two sets of bending dies comprising a fixed die and a movable die for forming a bent portion of the wire; At least two wire fixing members for fixing the wire, a wire moving mechanism having a wire chuck for gripping the wire and moving the wire between the bending dies, and a wire moving amount control means for controlling the wire moving amount. A wire bending apparatus characterized by the above-mentioned.
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