JP2020110466A - Processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、加工装置に関する。 The present invention relates to a processing device.
歯の矯正治療に用いられる歯科用の矯正器具として、歯科矯正用ワイヤーが用いられている(例えば、非特許文献1参照。)。 Orthodontic wires are used as orthodontic appliances used for orthodontic treatment of teeth (for example, see Non-Patent Document 1).
歯科医師らは、非特許文献1のような歯科用の線材を手作業で加工することによって、歯列矯正のための歯科用矯正器具を作製している。 Dentists manufacture an orthodontic appliance for orthodontics by manually processing a dental wire rod as in Non-Patent Document 1.
近年、歯科用の線材を容易に加工することができる加工装置が求められている。 In recent years, there has been a demand for a processing device that can easily process a dental wire.
したがって、本発明の目的は、前記課題を解決することにあって、歯科用の線材を容易に加工することができる加工装置を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems and to provide a processing apparatus capable of easily processing a dental wire.
前記目的を達成するために、本発明の一態様に係る加工装置は、
歯科用の線材を加工する加工装置であって、
前記線材を湾曲させながら送り出す回転送り部と、
前記回転送り部によって送られてきた前記線材を、前記線材の送り出し方向と異なる方向に曲げ加工する曲げ加工部と、
を備える。
In order to achieve the above object, a processing apparatus according to an aspect of the present invention,
A processing device for processing a dental wire,
A rotary feeding unit that feeds the wire rod while bending it,
A bending part that bends the wire sent by the rotary sending part in a direction different from the sending direction of the wire,
Equipped with.
本発明に係る加工装置によれば、歯科用の線材を容易に加工することができる。 With the processing apparatus according to the present invention, it is possible to easily process a dental wire material.
(本開示の基礎となった知見)
歯列矯正を行うための方法として、歯科用の線材を用いた方法が知られている。歯科用の線材を用いた歯列矯正においては、歯科医師が歯科用の線材を手作業で3次元的に加工することによって、患者に応じた歯科用矯正ワイヤーを作製している。
(Findings that form the basis of this disclosure)
As a method for orthodontic treatment, a method using a dental wire is known. In orthodontics using a dental wire, a dentist manually processes the dental wire three-dimensionally to produce an orthodontic wire according to the patient.
歯科用矯正ワイヤーを用いた歯列矯正においては、ワイヤーの復元力を利用して歯列を矯正している。このため、歯科用矯正ワイヤーに加工される歯科用の線材の素材としては、例えば、β型Ti合金などの高い降伏応力と低い弾性係数をもつ復元力の大きい素材が挙げられる。 In orthodontics using a orthodontic wire, the restoration force of the wire is used to correct the dentition. For this reason, examples of the material of the dental wire material processed into the orthodontic wire include a material having a high yield stress and a low elastic coefficient, such as a β-type Ti alloy, and a large restoring force.
しかしながら、高い降伏応力と低い弾性係数をもつ復元力の大きい高硬度の素材から成る歯科用の線材を手作業で3次元的に加工することは難しく、歯科医師にとって、多大な時間および労力を費やして歯科用の線材を加工することを余儀なくされている。 However, it is difficult to manually three-dimensionally process a dental wire made of a high hardness material having a high yield stress and a low elastic modulus and a large restoring force, and it takes a lot of time and labor for a dentist. Are forced to process dental wires.
また、手作業による加工では、加工にムラができてしまう場合があり、線材を滑らかな曲線に加工することが難しい。 Further, in the case of manual work, there are cases where unevenness occurs in the work, and it is difficult to process the wire rod into a smooth curve.
本発明者らは、鋭意研究したところ、歯科用の線材を湾曲させながら送り出し、湾曲させた線材を送り出し方向と異なる方向に曲げ加工することによって、歯科用の線材の3次元的な加工を容易に行うことができることを見出し、以下の発明に至った。 As a result of intensive research, the inventors of the present invention have made it possible to easily perform three-dimensional processing of a dental wire rod by feeding the dental wire rod while bending it and bending the curved wire rod in a direction different from the feeding direction. The inventors of the present invention have found that they can be carried out, and have reached the following invention.
本発明の第1態様の加工装置は、
歯科用の線材を加工する加工装置であって、
前記線材を湾曲させながら送り出す回転送り部と、
前記回転送り部によって送られてきた前記線材を、前記線材の送り出し方向と異なる方向に曲げ加工する曲げ加工部と、
を備える。
The processing apparatus according to the first aspect of the present invention is
A processing device for processing a dental wire,
A rotary feeding unit that feeds the wire rod while bending it,
A bending part that bends the wire sent by the rotary sending part in a direction different from the sending direction of the wire,
Equipped with.
本発明の第2態様の加工装置においては、
前記曲げ加工部は、
前記線材の送り出し方向と異なる第1の向きに前記線材を曲げ加工する第1加工部と、
前記第1の向きと異なる第2の向きに前記線材を曲げ加工する第2加工部と、
を有していてもよい。
In the processing apparatus of the second aspect of the present invention,
The bending portion is
A first processing portion that bends the wire rod in a first direction different from the feeding direction of the wire rod;
A second processing portion for bending the wire rod in a second direction different from the first direction;
May have.
本発明の第3態様の加工装置においては、前記第1加工部は、
前記第1の向きに突出する第1凸部を有する第1ベースと、
前記第1ベースの前記第1凸部に係合する第1凹部を有する第1ヘッドと、
を有し、
前記第1ベースの前記第1凸部と前記第1ヘッドの前記第1凹部との間に前記線材を挟むことによって、前記線材を前記第1の向きに曲げ加工し、
前記第2加工部は、
前記第2の向きに窪んだ第2凹部を有する第2ベースと、
前記第2ベースの前記第2凹部に係合する第2凸部を有する第2ヘッドと、
を有し、
前記第2ベースの前記第2凹部と前記第2ヘッドの前記第2凸部との間に前記線材を挟むことによって、前記線材を前記第2の向きに曲げ加工してもよい。
In the processing apparatus of the third aspect of the present invention, the first processing unit is
A first base having a first protrusion protruding in the first direction;
A first head having a first concave portion that engages with the first convex portion of the first base;
Have
By bending the wire rod in the first direction by sandwiching the wire rod between the first convex portion of the first base and the first concave portion of the first head,
The second processing section,
A second base having a second recess recessed in the second direction;
A second head having a second convex portion that engages with the second concave portion of the second base;
Have
The wire may be bent in the second direction by sandwiching the wire between the second concave portion of the second base and the second convex portion of the second head.
本発明の第4態様の加工装置においては、前記回転送り部は、
前記第1加工部による第1曲げ加工において、前記第1加工部の幅の0.1倍以上1.5倍以下のピッチで前記線材を送り出し、
前記第2加工部による第2曲げ加工において、前記第2加工部の幅の0.1倍以上1.5倍以下のピッチで前記線材を送り出してもよい。
In the processing apparatus according to the fourth aspect of the present invention, the rotary feed unit is
In the first bending work by the first working part, the wire material is sent out at a pitch of 0.1 times or more and 1.5 times or less the width of the first working part,
In the second bending work by the second working part, the wire may be sent out at a pitch of 0.1 times to 1.5 times the width of the second working part.
本発明の第5態様の加工装置においては、前記曲げ加工部において、前記第1加工部による第1曲げ加工と前記第2加工部による第2曲げ加工とを切り替えるとき、
前記回転送り部は、前記線材を前進又は後退させることによって、前記線材の曲げ加工の向きが切り替わる部分で、前記第1曲げ加工と前記第2曲げ加工とを重複させてもよい。
In the processing apparatus of the fifth aspect of the present invention, when switching between the first bending processing by the first processing section and the second bending processing by the second processing section in the bending processing section,
The rotation feed unit may overlap the first bending process and the second bending process at a portion where the direction of bending of the wire is switched by advancing or retracting the wire.
本発明の第6態様の加工装置においては、前記線材は、長手方向を有する断面形状を有していてもよい。 In the processing apparatus of the sixth aspect of the present invention, the wire may have a cross-sectional shape having a longitudinal direction.
本発明の第7態様の加工装置においては、前記線材は、円弧状に湾曲して成形されていてもよい。 In the processing apparatus of the seventh aspect of the present invention, the wire may be curved and formed in an arc shape.
以下、本開示の実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。また、各図においては、説明を容易なものとするため、各要素を誇張して示している。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. Further, in each drawing, each element is exaggerated for ease of explanation.
(実施の形態1)
[全体構成]
本発明の実施の形態1に係る加工装置の一例について説明する。図1は、本発明の実施の形態1に係る加工装置1の一例の概略斜視図である。図2〜4は、本発明の実施の形態1に係る加工装置1の一例の一部を拡大した概略部分斜視図である。図中のX,Y,Z方向は、それぞれ、加工装置1の幅方向、奥行き方向、高さ方向を示す。図1〜4に示すように、加工装置1は、線材2を曲げ加工することによって、線材2を3次元的に加工する装置である。
(Embodiment 1)
[overall structure]
An example of the processing apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic perspective view of an example of a processing device 1 according to the first embodiment of the present invention. 2 to 4 are schematic partial perspective views in which a part of an example of the processing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention is enlarged. The X, Y, and Z directions in the figure indicate the width direction, the depth direction, and the height direction of the processing apparatus 1, respectively. As shown in FIGS. 1 to 4, the processing device 1 is a device that three-dimensionally processes the
線材2を3次元的に加工するとは、線材2をX,Y,Z方向に湾曲させた形状に加工することを意味する。例えば、3次元加工においては、線材2をX―Y平面で湾曲させつつ、Z方向に曲げ加工する。
Processing the
実施の形態1では、加工装置1は、回転送り部10、曲げ加工部20、線材保管部30、検出部40、切断部50、受け部60、駆動部70及び表示部80を備える。なお、これらの要素は、制御部によって制御される。以下、これらの要素について説明する。
In the first embodiment, the processing device 1 includes the
<回転送り部>
回転送り部10は、線材2を湾曲させながら送り出す。具体的には、回転送り部10は、線材2を円弧状に湾曲させながら送り出す。図3に示すように、回転送り部10は、回転中心軸部11、フランジ部12、ガイド部13及びクランプヘッド14を有する。回転送り部10は、回転中心軸部11を回転中心として回転しながら、線材2を円弧状に湾曲させて送り出している。このため、線材2の送り出し方向は回転送り部10の回転方向D1となる。
<Rotary feeding part>
The
回転中心軸部11は、フランジ部12の中心を貫通して配置される。回転中心軸部11は、例えば、円柱状の部材である。回転中心軸部11は、例えば、モータに接続されており、モータによって回転することができる。また、回転中心軸部11は、フランジ部12の内部を上下方向に摺動可能に構成されている。
The rotation
フランジ部12は、回転中心軸部11と接続される。フランジ部12は、例えば、円板状の部材である。フランジ部12は、回転中心軸部11の回転によって、回転方向D1に回転する。
The
ガイド部13は、フランジ部12の外周の一部に設けられている。ガイド部13は、線材2を曲げ加工部20へ案内するための溝が設けられている。ガイド部13の端部には、クランプヘッド14によって押圧されるクランプベース13aが設けられている。ガイド部13は、フランジ部12の回転によって、回転方向D1へ移動する。
The
クランプヘッド14は、回転中心軸部11に接続されており、ガイド部13のクランプベース13aに押圧される部材である。クランプヘッド14は、例えば、逆L字状に形成されている。クランプヘッド14は、回転中心軸部11の上下方向への移動によって、上下方向に移動する。具体的には、回転中心軸部11が下方向に移動すると、クランプヘッド14が下方向へ移動し、ガイド部13のクランプベース13aに押圧される。回転中心軸部11が上方向に移動すると、クランプヘッド14が上方向へ移動し、ガイド部13のクランプベース13aから離れる。なお、本明細書では、クランプヘッド14とクランプベース13aとを、クランプ部15と称する場合がある。
The
回転送り部10の動作について詳述する。回転送り部10においては、線材2がガイド部13に供給されると、回転中心軸部11が下方向に移動し、クランプヘッド14を下方向に移動させる。これにより、クランプヘッド14をガイド部13のクランプベース13aに押圧し、クランプヘッド14及びクランプベース13a(クランプ部15)によって線材2を保持する。具体的には、クランプヘッド14とクランプベース13aとによって、線材2を挟持する。次に、回転中心軸部11が回転することによって、フランジ部12が回転する。これにより、フランジ部12の外周に設けられたガイド部13が回転方向D1に移動する。このとき、クランプ部15で線材2が保持されているため、ガイド部13の移動により、線材2が回転方向D1へ向かって円弧状に湾曲されながら送り出される。これにより、線材2が曲げ加工部20に送られる。
The operation of the
このように、回転送り部10は、線材2を直線状に送り出すのではなく、線材2を円弧状に湾曲させながら送り出している。実施の形態1では、回転送り部10は、所定のピッチで線材2を曲げ加工部20に送り出し、線材2が所定のピッチで送られる毎に曲げ加工部20で曲げ加工が行われている。
As described above, the
<曲げ加工部>
曲げ加工部20は、回転送り部10によって送られてきた線材2を、線材2の送り出し方向(回転方向D1)とは異なる方向に曲げ加工する。図4に示すように、曲げ加工部20は、線材2の送り出し方向(回転方向D1)と異なる第1の向きD11に線材2を曲げ加工する第1加工部21と、第1の向きD11と異なる第2の向きD12に線材2を曲げ加工する第2加工部22と、を有する。実施の形態1では、第1の向きD11及び第2の向き12は、線材2の送り出し方向(回転方向D1)に対して交差する方向である。例えば、第1の向きD11は上方向であり、第2の向きは下方向である。また、第2加工部22は、第1加工部21の後段に配置されている。
<Bending part>
The bending
図5は、曲げ加工部20の一例の概略構成を示す模式図である。図5に示すように、第1加工部21は、第1の向きD11に突出する第1凸部23aを有する第1ベース23と、第1ベース23の第1凸部23aに係合する第1凹部24aを有する第1ヘッド24と、を有する。実施の形態1では、第1ベース23の第1凸部23aは、第1の向きD11にラウンド状に突出して形成されている。具体的には、第1凸部23aを正面方向から見たとき、第1凸部23aは円弧状に突出して形成されている。正面方向とは、回転送り部10の回転中心軸部11から曲げ加工部20に向かう方向である。第1ヘッド24の第1凹部24aは、第1凸部23aの形状に対応して形成されている。即ち、第1凹部24aは、第1の向きD11にラウンド状に窪んで形成されている。具体的には、第1凹部24aを正面方向から見たとき、第1凹部24aは円弧状に窪んで形成されている。
FIG. 5 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an example of the bending
第1加工部21は、第1ベース23の第1凸部23aと第1ヘッド24の第1凹部24aとの間に線材2を挟むことによって、線材2を第1の向きD11に曲げ加工している。実施の形態1では、第1ベース23を固定し、第1ヘッド24を上下方向D2に移動させることによって、第1ヘッド24を第1ベース23に押圧している。これにより、第1加工部21は、線材2を第1の向きD11に曲げ加工している。
The
第2加工部22は、第2の向きD12に窪んだ第2凹部25aを有する第2ベース25と、第2ベース25の第2凹部25aに係合する第2凸部26aを有する第2ヘッド26と、を有する。実施の形態1では、第2ベース25の第2凹部25aは、第2の向きD12にラウンド状に窪んで形成されている。具体的には、第2凹部25aを正面方向から見たとき、第2凹部25aは円弧状に窪んで形成されている。第2ヘッド26の第2凸部26aは、第2凹部25aの形状に対応して形成されている。即ち、第2凸部26aは、第2の向きD12にラウンド状に突出して形成されている。具体的には、第2凸部26aを正面方向から見たとき、第2凸部26aは円弧状に突出して形成されている。
The second processed
第2加工部22は、第2ベース25の第2凹部25aと第2ヘッド26の第2凸部26aとの間に線材2を挟むことによって、線材2を第2の向きD12に曲げ加工している。実施の形態1では、第2ベース25を固定し、第2ヘッド26を上下方向D2に移動させることによって、第2ヘッド26を第2ベース25に押圧している。これにより、第2加工部22は、線材2を第2の向きD12に曲げ加工している。
The
実施の形態1では、第1加工部21及び第2加工部22は、曲げ加工を行う際に押圧力を調整する機構を有している。例えば、ばねとねじを備える調整機構によって押圧力を調整してもよい。また、第1加工部21及び第2加工部22は、曲げ角度を調整する機構を有していてもよい。
In the first embodiment, the
<線材保管部>
図1及び図2に示すように、線材保管部30は、線材2を保管する。線材保管部30は、例えば、円柱状の部材で形成されている。線材保管部30は、線材2をラウンド状にして保管している。具体的には、線材2は、線材保管部30に巻かれて保管されている。線材保管部30に保管された線材2は、検出部40を通過して回転送り部10に供給される。
<Wire storage section>
As shown in FIGS. 1 and 2, the wire
<検出部>
図1〜3に示すように、検出部40は、回転送り部10と線材保管部30との間に配置され、線材2の有無を検出する。実施の形態1では、線材2の有無を検出することによって、加工装置1の動作を制御する。このため、検出部40で検出された線材2の有無の情報は、制御部に送信される。
<Detection unit>
As shown in FIGS. 1 to 3, the
<切断部>
図1〜4に示すように、切断部50は、曲げ加工部20の後段に配置され、線材2を切断する。切断部50は、例えば、カッターで線材2を切断する。
<Cut part>
As shown in FIGS. 1 to 4, the cutting
<受け部>
図1及び図2に示すように、受け部60は、切断部50の後段に配置され、切断部50によって切断された線材2を受ける。受け部60は、例えば、円筒状の部材で構成されている。受け部60は、線材2を受けるときに切断部50の近傍まで移動し、それ以外のときは切断部50から離れて待避することができる。
<Receiving part>
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the receiving
<駆動部>
図1に示すように、駆動部70は、回転送り部10、曲げ加工部20、切断部50及び受け部60を駆動する機構を有する。駆動部70は、例えば、回転送り部10を回転させるモータ、曲げ加工部20の第1加工部21及び第2加工部22を駆動するカム機構などを含む。
<Drive unit>
As shown in FIG. 1, the
<表示部>
図1に示すように、表示部80は、加工装置1の情報を出力する。加工装置1の情報とは、例えば、回転送り部10の送り出し速度、送り出しピッチ、及び曲げ加工部20の曲げ角度などの情報である。実施の形態1では、表示部80は、例えば、タッチパネルディスプレイで構成されている。表示部80は、ユーザにより入力された入力情報を受信し、受信した入力情報を制御部に送信する。
<Display>
As shown in FIG. 1, the
[動作]
加工装置1の動作の一例、即ち加工方法の一例について説明する。図6は、本発明の実施の形態1に係る加工装置1の一例の主要な構成を示す模式図である。図7は、本発明の実施の形態1に係る加工方法の一例のフローチャートである。なお、図6に示す構成の例では、説明を簡略化するため、駆動部70及び表示部80の図示を省略している。
[motion]
An example of the operation of the processing apparatus 1, that is, an example of the processing method will be described. FIG. 6 is a schematic diagram showing a main configuration of an example of the processing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a flowchart of an example of the processing method according to the first embodiment of the present invention. In the example of the configuration shown in FIG. 6, the
図6に示されるように、加工装置1の動作は、制御部90によって制御される。制御部90は、回転送り部10、曲げ加工部20、切断部50及び受け部60を制御する。
As shown in FIG. 6, the operation of the processing apparatus 1 is controlled by the
図7に示すように、ステップST10において、回転送り部10によって、線材2を湾曲させながら送り出す。具体的には、図6に示すように、線材保管部30に保管された線材2を回転送り部10に供給する。このとき、検出部40は、線材保管部30と回転送り部10との間で、線材2の有無を検出する。検出部40で取得された情報は、制御部90に送信される。制御部90は、検出部40から送られてきた線材2の有無の情報に基づいて、線材2が線材保管部30から回転送り部10に供給されているか否かを判定する。
As shown in FIG. 7, in step ST10, the
制御部90は、線材2が有ると判定した場合、回転送り部10を制御し、線材2を曲げ加工部20に送り出す。具体的には、回転送り部10は、クランプ部15によって線材2を保持し、クランプ部15を回転方向D1に移動させる。これにより、線材2が円弧状に湾曲しながら、曲げ加工部20に送り出される。実施の形態1では、回転送り部10は、所定のピッチでクランプ部15を移動させて、線材2を曲げ加工部20に送り出している。
When it is determined that the
制御部90は、線材2が無いと判定した場合、回転送り部10、曲げ加工部20、切断部50及び受け部60の動作を停止したままにする。
When the
図7に戻って、ステップST20において、曲げ加工部20は、ステップST10で送られてきた線材2を、送り出し方向と異なる方向に曲げ加工する。実施の形態1では、曲げ加工部20は、線材2をプレス加工することによって線材2の曲げ加工を行っている。具体的には、ステップST20は、線材2を第1の向きD11に曲げ加工するステップST21と、線材2を第2の向きD12に曲げ加工するステップST22と、を有する。
Returning to FIG. 7, in step ST20, the bending
ステップST21において、曲げ加工部20の第1加工部21によって、線材2を第1の向きD11に曲げ加工する。ステップST22において、曲げ加工部20の第2加工部22によって、線材2を第2の向きD12に曲げ加工する。
In step ST21, the
ステップST30において、切断部50は、曲げ加工部20による曲げ加工が終了した後、線材2を切断する。切断された線材2は、受け部60によって受け取られる。
In step ST30, the cutting
[歯列矯正用ワイヤーの作製の一例]
加工装置1を用いて線材2から歯科矯正用ワイヤーを作製する一例を説明する。なお、歯科矯正用ワイヤーを作製するために用いた線材2としては、断面形状が楕円である線材を用いた。また、線材2の素材としては、β型Ti合金から成る素材を用いた。
[Example of orthodontic wire production]
An example of producing an orthodontic wire from the
まず、作製する歯科用矯正ワイヤーの3次元形状について図8A〜8D説明する。図8A〜8Dは、それぞれ、歯科矯正用ワイヤー3(以下、「ワイヤー3」と称する)の一例の概略斜視図、概略正面図、概略側面図及び概略状面図である。図8A〜8Dに示すように、ワイヤー3は、上方向(Z方向)から見たときに、略U字状に形成されていると共に、上下方向に湾曲した形状を有する。具体的には、ワイヤー3の両端A1,A7及び中央部分A4が、他の部分A2,A3,A5,A6と比べて、上方に位置している。言い換えると、ワイヤーを側面方向(Y方向)からみたとき、ワイヤー3の両端A1,A7から中央部分A4の間の部分は、下方向に窪んだ形状になっている。 First, the three-dimensional shape of the orthodontic wire to be manufactured will be described with reference to FIGS. 8A to 8D are a schematic perspective view, a schematic front view, a schematic side view and a schematic plan view of an example of an orthodontic wire 3 (hereinafter, referred to as “wire 3”). As shown in FIGS. 8A to 8D, the wire 3 is formed in a substantially U shape when viewed from the upper direction (Z direction) and has a shape curved in the vertical direction. Specifically, both ends A1, A7 and the central portion A4 of the wire 3 are located above the other portions A2, A3, A5, A6. In other words, when the wire is viewed from the side surface direction (Y direction), the portion between the both ends A1 and A7 of the wire 3 and the central portion A4 has a shape recessed downward.
ワイヤー3の一端A1から部分A2において、ワイヤー3は下方向に向かって屈曲している。また、ワイヤー3の部分A2から部分A3を通って中央部分A4に向かって、ワイヤー3は上方向(Z方向)に屈曲している。なお、部分A2はワイヤー3の下端を示し、部分A3は部分A2と中央部分A4との中間位置を示す。ワイヤー3の下端とは、ワイヤー3を側面方向(Y方向)から見て最も下に位置する部分である。 From one end A1 of the wire 3 to the portion A2, the wire 3 is bent downward. Further, the wire 3 is bent in the upward direction (Z direction) from the portion A2 of the wire 3 to the central portion A4 through the portion A3. The portion A2 shows the lower end of the wire 3, and the portion A3 shows the intermediate position between the portion A2 and the central portion A4. The lower end of the wire 3 is a lowermost portion when the wire 3 is viewed from the side surface direction (Y direction).
ワイヤー3の中央部分A4から部分A5を通って部分A6に向かって、ワイヤー3は下方向に向かって屈曲している。また、ワイヤー3の部分A6から他端A7に向かって、ワイヤー3は上方向(Z方向)に屈曲している。なお、部分A6はワイヤー3の下端を示し、部分A5は中央部分A4と部分A6との中間位置を示す。 The wire 3 is bent downward from the central portion A4 of the wire 3 through the portion A5 toward the portion A6. The wire 3 is bent upward (Z direction) from the portion A6 of the wire 3 toward the other end A7. The portion A6 indicates the lower end of the wire 3, and the portion A5 indicates the intermediate position between the central portion A4 and the portion A6.
図9は、図8Aに示すワイヤー3の複数の部分A1〜A7におけるそれぞれの断面形状の一例を示す模式図である。図9に示すように、ワイヤー3の複数の部分A1〜A7においては、断面形状の長手方向が異なっている。即ち、ワイヤー3の3次元形状は、ねじれを伴って実現されている。加工装置1では、線材2を湾曲させながら送り出し、線材2を送り出し方向とは異なる方向から曲げ加工することによって、線材2にねじりを生じさせている。これにより、ワイヤー3のような滑らかな曲線を有する3次元形状を実現している。
FIG. 9: is a schematic diagram which shows an example of each cross-sectional shape in the some part A1-A7 of the wire 3 shown in FIG. 8A. As shown in FIG. 9, in the plurality of portions A1 to A7 of the wire 3, the longitudinal directions of the cross-sectional shapes are different. That is, the three-dimensional shape of the wire 3 is realized with twist. In the processing apparatus 1, the
図10は、歯科用の線材2において曲げ加工部20の動作を切り替える部分の一例を示す図である。図10は、歯科用の線材2を円弧状に湾曲させたときの状態を上から(Z方向)見たときの図である。図10は、曲げ加工部20における第1加工部21による第1の向きD11の第1曲げ加工を行う線材部分2a,2cと、第2加工部22による第2の向きD12の第2曲げ加工を行う線材部分2bと、を示している。
FIG. 10: is a figure which shows an example of the part which switches operation|movement of the bending
図10に示すように、加工装置1は、線材2からワイヤー3の3次元形状に加工するために、線材2を3つの線材部分2a,2b,2cに分けて線材2の曲げ加工を行う。具体的には、線材2の一端P1から部分P2の間を第1線材部分2aとし、線材2の部分P2から部分P3の間を第2線材部分2bとし、線材2の部分P3から他端P4の間を第3線材部分2cとしている。なお、部分P2は、第1線材部分2aと第2線材部分2bとの繋ぎ目部分を示し、部分P3は第2線材部分2bと第3線材部分2cとの繋ぎ目部分を示す。繋ぎ目部分とは、線材2の第1の向きD11への第1曲げ加工と、第2の向きD12への第2曲げ加工とが切り替わる位置を含む部分であり、即ち、線材2の曲げ加工の向きが切り替わる部分である。
As shown in FIG. 10, the processing apparatus 1 divides the
第1線材部分2aにおいては、第1加工部21による第1曲げ加工が行われる。第2線材部分2bにおいては、第2加工部22による第2曲げ加工が行われる。第3線材部分2cにおいては、第1加工部21による第1曲げ加工が行われる。
The
<第1線材部分の曲げ加工>
第1線材部分2aの曲げ加工の一例について、図11A〜11Fを用いて説明する。図11A〜11Eは、歯科用の線材2の第1線材部分2aにおける曲げ加工の工程の一例を示す図である。図11A〜11Eは、図10に示す線材2の一端P1から繋ぎ目部分P2までの第1線材部分2aに対して行われる曲げ加工の工程の一例を示す。図11Fは、図11Bの第1加工部21の部分を拡大した拡大図である。
<Bending of the first wire rod part>
An example of bending of the first
図11Aに示すように、回転送り部10は、線材2を送り出し方向D3に向かって送り出す。送り出し方向D3とは、回転送り部10によって送り出される方向である。実施の形態1では、送り出し方向D3は、回転送り部10の回転方向D1である。
As shown in FIG. 11A, the
回転送り部10は、クランプ部15によって線材2を保持し、クランプ部15を前進方向D21へ所定のピッチL1で移動させる。これにより、線材2が所定のピッチL1の分だけ送り出し方向D3に送り出される。なお、前進方向D21とは、曲げ加工部20に近づく方向である。
The
所定のピッチL1は、第1加工部21の幅B1の0.1倍以上1.5倍以下に設定されることが好ましい。より好ましくは、所定のピッチL1は、第1加工部21の幅B1の0.5倍以上1倍以下に設定される。実施の形態1では、所定のピッチL1は、第1加工部21の幅B1と同じ長さに設定されている。なお、第1加工部21の幅B1とは、第1凸部23aの幅を意味する。
The predetermined pitch L1 is preferably set to 0.1 times or more and 1.5 times or less of the width B1 of the first processed
図11Bに示すように、曲げ加工部20は、第1加工部21の第1ヘッド24を下方向D31に移動させることによって、第1ヘッド24を第1ベース23に押圧する。これにより、線材2は、第1凸部23aと第1凹部24aとの間に挟まれ、第1の向きD11に曲げ加工される。線材2が第1ヘッド24と第1ベース23との間に挟まれている間、回転送り部10はクランプ部15による線材2の保持を解除する。そして、回転送り部10は、クランプ部15を後退方向D22に向かって移動させる。即ち、回転送り部10は、クランプ部15を線材2から離して、後退させる。なお、後退方向D22とは、前進方向D21と反対方向であり、曲げ加工部20から離れる方向である。
As shown in FIG. 11B, the bending
ここで、図11Bに示す第1加工部21の部分を拡大した拡大図を図11Fに示す。図11Fに示すように、第1加工部21によって、第1線材部分2aを第1の向きD11に曲げ加工する。これにより、第1線材部分2aは、第1ヘッド24の中央部分を始点にして、第1凹部24aの形状に沿って湾曲される。具体的には、第1線材部分2aは、第1ヘッド24の中央部分を始点にして、円弧方向D13,D14に湾曲される。
Here, an enlarged view in which the portion of the first processed
図11Cに示すように、回転送り部10がクランプ部15を後退させた後に、クランプ部15によって線材2を保持する。次に、曲げ加工部20は、第1加工部21の第1ヘッド24を上方向D32に移動させる。その後、回転送り部10は、クランプ部15によって線材2を保持したまま、クランプ部15を前進方向D21へ所定のピッチL1で移動させる。
As shown in FIG. 11C, after the
図11Dに示すように、線材2が所定のピッチL1で送り出されると、第1加工部21によって線材2の曲げ加工を開始する部分E1(図11B〜11C参照)は、送り出し方向D3に向かって移動し、曲げ加工の終了位置に配置される。なお、第1加工部21によって線材2の曲げ加工を開始する部分E1とは、第1加工部21によって曲げ加工されるときに線材2の曲がりが開始する部分を意味する。図11Dでは、部分E1は、線材2の送り出し方向D3と反対側に位置する第1加工部21の端部に配置される線材2の部分である。実施の形態1では、曲げ加工の終了位置は、第1加工部21によって曲げ加工されるときに線材2の曲がりが終了する部分を意味する。図11Dでは、曲げ加工の終了位置は、線材2の送り出し方向D3側に位置する第1加工部21の端部となる。
As shown in FIG. 11D, when the
図11Eに示すように、曲げ加工部20は、第1加工部21の第1ヘッド24を下方向D31に移動させることによって、第1ヘッド24を第1ベース23に押圧する。これにより、線材2を第1の向きD11に曲げ加工する。また、回転送り部10は、クランプ部15を線材2から離し、後退方向D22へ後退させる。
As shown in FIG. 11E, the bending
このように、線材2の第1線材部分2aの曲げ加工においては、回転送り部10によって所定のピッチL1で線材2を曲げ加工部20に向かって湾曲させながら送り出す。そして、曲げ加工部20において、第1加工部21によって線材2を第1の向きD11に曲げ加工する。これにより、線材2の送り出しと、線材2の第1の向きD11への曲げ加工と、を繰り返し行うことによって、第1線材部分2aの曲げ加工を行う。実施の形態1では、第1線材部分2aの曲げ加工は、図10に示す繋ぎ目部分P2に到達するまで行われる。
As described above, in bending the first
<第2線材部分の曲げ加工>
線材2の第2線材部分2bの曲げ加工の一例について、図12A〜12Hを用いて説明する。図12A〜12Gは、歯科用の線材2の第2線材部分2bにおける曲げ加工の工程の一例を示す図である。また、図12A〜12Gは、図10に示す線材2の繋ぎ目部分P2から繋ぎ目部分P3までの第2線材部分2bに対して行われる曲げ加工の工程の一例を示す。図12A〜12Dは、第1線材部分2aと第2線材部分2bとの繋ぎ目部分P2における曲げ加工の工程の一例を示している。図12E〜12Gは、第2線材部分2bの曲げ加工の工程の一例を示している。図12Hは、図12Dの第2加工部22の部分を拡大した拡大図である。
<Bending of the second wire rod part>
An example of bending of the second
実施の形態1では、曲げ加工部20は、第1線材部分2aと第2線材部分2bとの繋ぎ目部分P2において、第1曲げ加工と第2曲げ加工とを重複して行っている。
In the first embodiment, the bending
図12Aに示すように、第1加工部21による第1曲げ加工が繋ぎ目部分P2に到達するまで行われると、回転送り部10は、クランプ部15の線材2の保持を解除した状態で、クランプ部15を後退方向D22へ後退させる。このとき、クランプ部15の後退量は、第1曲げ加工の所定のピッチL1より大きい。
As shown in FIG. 12A, when the first bending work by the first working
図12Bに示すように、回転送り部10がクランプ部15を後退させた後に、クランプ部15によって線材2を保持する。次に、曲げ加工部20は、第1加工部21の第1ヘッド24を上方向D32に移動させる。その後、回転送り部10は、クランプ部15によって線材2を保持したまま、クランプ部15を前進方向D21へ所定の距離L2で移動させる。これにより、線材2が送り出し方向D3に所定の距離L2で送り出される。
As shown in FIG. 12B, after the
実施の形態1では、所定の距離L2は、第1加工部21と第2加工部22との配置間隔B2と同じ長さに設定されている。第1加工部21と第2加工部22との配置間隔B2とは、送り出し方向D3と反対側に位置する第1加工部21の端部から、送り出し方向D3と反対側に位置する第2加工部22の端部までの距離である。
In the first embodiment, the predetermined distance L2 is set to the same length as the arrangement interval B2 between the
図12Cに示すように、線材2が所定の距離L2で送り出されると、第1線材部分2aの終端部E2(図12A及び図12B参照)は、送り出し方向D3に向かって移動し、第2加工部22の曲げ加工の開始位置に配置される。即ち、第1線材部分2aと第2線材部分2bとの繋ぎ目部分P2においては、第1加工部21で曲げ加工が行われた後、第2加工部22で曲げ加工が開始される位置に移動する。実施の形態1では、第2加工部22の曲げ加工の開始位置は、線材2の送り出し方向D3と反対側に位置する第2加工部22の端部である。
As shown in FIG. 12C, when the
図12Dに示すように、曲げ加工部20は、第2加工部22の第2ヘッド26を下方向D41に移動させることによって、第2ヘッド26を第2ベース25に押圧する。これにより、線材2は、第2凹部25aと第2凸部26aとの間に挟まれ、第2の向きD12に曲げ加工される。線材2が第2ヘッド26と第2ベース25との間に挟まれている間に、回転送り部10はクランプ部15による線材2の保持を解除する。そして、回転送り部10は、クランプ部15を後退方向D22に向かって移動させる。即ち、回転送り部10は、クランプ部15を線材2から離し、後退させる。
As shown in FIG. 12D, the bending
このように、繋ぎ目部分P2においては、第1加工部21によって第1の向きD11に曲げ加工された後、更に第2加工部22によって第2の向きD12に曲げ加工される。
As described above, in the joint portion P2, the first processed
図12Eに示すように、回転送り部10がクランプ部15を後退させた後に、クランプ部15によって線材2を保持する。次に、曲げ加工部20は、第2加工部22の第2ヘッド26を上方向D42に移動させる。その後、回転送り部10は、クランプ部15によって線材2を保持したまま、クランプ部15を前進方向D21へ所定のピッチL3で移動させる。これにより、線材2が所定のピッチL3の分だけ送り出し方向D3に送り出される。
As shown in FIG. 12E, after the
所定のピッチL3は、第2加工部22の幅B31の0.1倍以上1.5倍以下に設定されることが好ましい。より好ましくは、所定のピッチL3は、第2加工部22の幅B3の0.5倍以上1倍以下に設定される。実施の形態1では、所定のピッチL3は、第2加工部22の幅B3と同じ長さに設定されている。なお、第2加工部22の幅B3とは、第2凹部25aの幅を意味する。
The predetermined pitch L3 is preferably set to 0.1 times or more and 1.5 times or less of the width B31 of the second processed
ここで、図12Dに示す第2加工部22の部分を拡大した拡大図を図12Hに示す。図12Hに示すように、第2加工部22によって、第2線材部分2bを第2の向きD12に曲げ加工する。これにより、第2線材部分2bは、第2ベース25の中央部分を始点にして、第2凹部25aの形状に沿って湾曲される。具体的には、第2線材部分2bは、第2ベース25の中央部分を始点にして、円弧方向D15,D16に湾曲される。
Here, an enlarged view in which the portion of the second processed
図12Fに示すように、線材2が所定のピッチL3で送り出されると、第1線材部分2aの終端部E2(図12C〜12E参照)は、送り出し方向D3に向かって移動し、第2加工部22による曲げ加工の終了位置に移動する。実施の形態1では、第2加工部22による曲げ加工の終了位置は、線材2の送り出し方向D3側に位置する第2加工部22の端部である。
As shown in FIG. 12F, when the
図12Gに示すように、曲げ加工部20は、第2加工部22の第2ヘッド26を下方向D41に移動させることによって、第2ヘッド26を第2ベース25に押圧する。これにより、線材2を第2の向きD12へ曲げ加工する。また、回転送り部10は、クランプ部15を線材2から離し、後退方向D22に向かって後退させる。
As shown in FIG. 12G, the bending
このように、線材2の第2線材部分2bの曲げ加工においては、回転送り部10によって所定のピッチL3で線材2を曲げ加工部20に向かって湾曲させながら送り出す。そして、曲げ加工部20において、第2加工部22によって線材2を第2の向きD12に曲げ加工する。これにより、線材2の送り出しと、線材2の第2の向きD12への曲げ加工と、を繰り返し行うことによって、第2線材部分2bの曲げ加工を行う。実施の形態1では、第2線材部分2bの曲げ加工は、図10に示す繋ぎ目部分P2から繋ぎ目部分P3に到達するまで行われる。
As described above, in the bending process of the second
<第3線材部分の曲げ加工>
第3線材部分2cの曲げ加工の一例について、図13A〜13Hを用いて説明する。図13A〜13Hは、歯科用の線材2の第3線材部分2cにおける曲げ加工の工程の一例を示す図である。また、図13A〜13Hは、図10に示す線材2の繋ぎ目部分P2から繋ぎ目部分P3までの第3線材部分2cに対して行われる曲げ加工の工程の一例を示す。図13A〜13Dは、第2線材部分2bと第3線材部分2cとの繋ぎ目部分P3における曲げ加工の工程の一例を示している。図13E〜13Hは、第3線材部分2cの曲げ加工の工程の一例を示している。
<Bending of the third wire rod>
An example of the bending process of the third
実施の形態1では、曲げ加工部20は、第2線材部分2bと第3線材部分2cとの繋ぎ目部分P3において、第1曲げ加工と第2曲げ加工とを重複して行っている。
In the first embodiment, the bending
図13Aに示すように、第2加工部22による第2曲げ加工が繋ぎ目部分P3に到達するまで行われると、図13Bに示すように、回転送り部10は、クランプ部15が線材2を保持した状態で、クランプ部15を所定の距離L4で後退方向D22に後退させる。これにより、線材2を送り出し方向D3と反対方向D4に移動させる。即ち、線材2を後退させる。
As shown in FIG. 13A, when the second bending work by the second working
実施の形態1では、所定の距離L4は、第1加工部21と第2加工部22との配置間隔B2と同じ長さに設定されている。
In the first embodiment, the predetermined distance L4 is set to the same length as the arrangement interval B2 between the
図13Cに示すように、線材2が所定の距離L4で後退させられると、第2線材部分2bの終端部E3(図13A及び図13B参照)は、送り出し方向D3と反対方向D4に向かって移動し、第1加工部21の曲げ加工の開始位置に配置される。即ち、第2線材部分2bと第3線材部分2cとの繋ぎ目部分P3においては、第2加工部22で曲げ加工が行われた後、第1加工部21で曲げ加工が開始される位置に移動する。
As shown in FIG. 13C, when the
図13Dに示すように、曲げ加工部20は、第1加工部21の第1ヘッド24を下方向D31に移動させることによって、第1ヘッド24を第1ベース23に押圧する。これにより、線材2は、第1凸部23aと第1凹部24aとの間に挟まれ、第1の向きD11に曲げ加工される。
As shown in FIG. 13D, the bending
このように、繋ぎ目部分P3においては、第2加工部22によって第2の向きD12に曲げ加工された後、第1加工部21によって第1の向きD11に曲げ加工される。
In this way, in the joint portion P3, after being bent by the
図13Eに示すように、曲げ加工部20は、第2加工部22の第2ヘッド26を上方向D42に移動させる。その後、回転送り部10は、クランプ部15によって線材2を保持したまま、クランプ部15を前進方向D21へ所定のピッチL1で移動させる。これにより、線材2が所定のピッチL1の分だけ送り出し方向D3に送り出される。
As shown in FIG. 13E, the bending
図13Fに示すように、線材2が所定のピッチL3で送り出されると、部分E3が第1加工部21による曲げ加工の終了位置に配置される。曲げ加工部20は、第1加工部21の第1ヘッド24を下方向D31に移動させることによって、第1ヘッド24を第1ベース23に押圧する。これにより、線材2は、第1の向きD11に曲げ加工される。線材2が第1ヘッド24と第1ベース23との間に挟まれている間、回転送り部10はクランプ部15による線材2の保持を解除する。そして、回転送り部10は、クランプ部15を後退方向D22へ移動させる。
As shown in FIG. 13F, when the
図13Gに示すように、回転送り部10がクランプ部15を後退させた後に、クランプ部15によって線材2を保持する。次に、曲げ加工部20は、第1加工部21の第1ヘッド24を上方向D32に移動させる。その後、回転送り部10は、クランプ部15によって線材2を保持したまま、クランプ部15を前進方向D21へ所定のピッチL1で移動させる。これにより、線材2が所定のピッチL1の分だけ送り出し方向D3に送り出される。
As shown in FIG. 13G, after the
図13Hに示すように、曲げ加工部20は、第1加工部21の第1ヘッド24を下方向D31に移動させることによって、第1ヘッド24を第1ベース23に押圧する。これにより、線材2を第1の向きD11へ曲げ加工する。また、回転送り部10は、クランプ部15を線材2から離し、後退方向D22に向かって後退させる。
As shown in FIG. 13H, the bending
このように、線材2の第3線材部分2cの曲げ加工においては、回転送り部10によって所定のピッチL1で線材2を曲げ加工部20に向かって湾曲させながら送り出す。そして、曲げ加工部20において、第1加工部21によって線材2を第1の向きD11に曲げ加工する。これにより、線材2の送り出しと、線材2の第1の向きD11への曲げ加工と、を繰り返し行うことによって、第3線材部分2cの曲げ加工を行う。実施の形態1では、第3線材部分2cの曲げ加工は、図10に示す繋ぎ目部分P3から他端P4に到達するまで行われる。
Thus, in bending the third
以上のように、加工装置1では、線材2を湾曲させながら送り出し、線材2を送り出し方向とは異なる第1の向きD11及び第2の向きD12へ曲げ加工している。これにより、図8に示すワイヤー3のような3次元形状を容易に実現することができる。
As described above, in the processing device 1, the
[効果]
加工装置1によれば、以下の効果を奏することができる。
[effect]
According to the processing device 1, the following effects can be achieved.
加工装置1は、歯科用の線材2を湾曲させながら送り出す回転送り部10と、回転送り部10によって送られてきた線材2を、線材2の送り出し方向D1と異なる方向に曲げ加工する曲げ加工部20と、を備える。このような構成により、歯科用の線材2を容易に加工することができる。具体的には、加工装置1は、回転送り部10によって、線材2を湾曲させながら送り出し、曲げ加工部20によって送り出し方向D1と異なる方向に線材2を曲げ加工することによって、線材2をねじりながら曲げ加工することができる。このため、歯科矯正用ワイヤー3のような3次元形状に容易に加工することができる。また、手作業で加工する場合に比べて、滑らかな曲線で加工することができる。
The processing device 1 includes a
曲げ加工部20は、線材2の送り出し方向D1と異なる第1の向きD11に線材2を曲げ加工する第1加工部21と、第1の向きD11と異なる第2の向きD12に線材2を曲げ加工する第2加工部22と、有する。このような構成により、線材2の3次元形状の加工をより容易にすることができる。
The bending
第1加工部21は、第1の向きD11に突出する第1凸部23aを有する第1ベース23と、第1ベース23の第1凸部23aに係合する第1凹部24aを有する第1ヘッド24と、を有する。また、第1加工部21は、第1ベース23の第1凸部23aと第1ヘッド24の第1凹部24aとの間に線材2を挟むことによって、線材2を第1の向きD11に曲げ加工する。更に、第2加工部22は、第2の向きD12に窪んだ第2凹部25aを有する第2ベース25と、第2ベース25の第2凹部25aに係合する第2凸部26aを有する第2ヘッド26と、を有する。また、第2加工部22は、第2ベース25の第2凹部25aと第2ヘッド26の第2凸部26aとの間に線材2を挟むことによって、線材2を第2の向きD12に曲げ加工する。このような構成により、線材2をより容易に加工することができる。
The first processed
回転送り部10は、第1加工部21による第1曲げ加工において、第1加工部21の幅B1の0.1倍以上1.5倍以下のピッチL1で線材2を送り出し、第2加工部22による第2曲げ加工において、第2加工部22の幅B3の0.1倍以上1.5倍以下のピッチL3で線材2を送り出す。より好ましくは、第1加工部21による第1曲げ加工において、第1加工部21の幅B1の0.5倍以上1倍以下のピッチL1で線材2を送り出し、第2加工部22による第2曲げ加工において、第2加工部22の幅B3の0.5倍以上1倍以下のピッチL3で線材2を送り出す。これにより、線材2をより容易に加工することができる。
In the first bending process by the
曲げ加工部20において、第1加工部21による第1曲げ加工と第2加工部22による第2曲げ加工とを切り替えるとき、回転送り部10は、線材2を前進又は後退させることによって、線材2の曲げ加工の向きが切り替わる部分P2,P3で、第1曲げ加工と第2曲げ加工とを重複させる。このような構成により、線材2をより容易に加工することができる。また、線材2の形状変化をより滑らかにすることができる。
In the bending
なお、実施の形態1では、加工装置1は、回転送り部10、曲げ加工部20、線材保管部30、検出部40、切断部50、受け部60、駆動部70及び表示部80を備える例について説明したが、これに限定されない。加工装置1は、少なくとも回転送り部10と、曲げ加工部20とを備えていればよい。
In the first embodiment, the processing apparatus 1 includes the
実施の形態1では、回転送り部10は、線材2を円弧状に湾曲させながら送り出す例について説明したが、これに限定されない。回転送り部10は、連続した曲線になるように線材2を湾曲させて送り出せればよい。例えば、回転送り部10は、ラウンド状又は楕円状に線材2を湾曲させて送り出してもよい。
In the first embodiment, the
実施の形態1では、回転送り部10の所定ピッチL1,L3,及び所定の距離L2,L4は、一例であって実施の形態1で述べた設定値に限定されない。
In the first embodiment, the predetermined pitches L1, L3 and the predetermined distances L2, L4 of the
実施の形態1では、曲げ加工部20は、第1加工部21及び第2加工部22を備える例について説明したが、これに限定されない。曲げ加工部20は、少なくとも1つの加工部を備えていればよい。線材2を加工する形状に合わせて、加工部の数を変更してもよい。
例えば、曲げ加工部20は、第1加工部21のみを有していてもよい。あるいは、曲げ加工部20は、第1加工部21及び第2加工部22に加えて、第3加工部を備えていてもよい。
In the first embodiment, the bending
For example, the bending
実施の形態1では、第1加工部21が線材2を第1の向きD11に曲げ加工し、第2加工部22が第2の向きD12に曲げ加工する例について説明したが、これに限定されない。例えば、第1の向きD11及び第2の向きD12は、同じ向きであってもよいし、異なる向きであってもよい。
In the first embodiment, an example in which the first processed
実施の形態1では、曲げ加工の向きが切り替わる線材2の繋ぎ目部分P2,P3において、第1加工部21により第1の向きD11への第1曲げ加工と、第2加工部22による第2の向きD12への第2曲げ加工と、を重複して行う例について説明したが、これに限定されない。例えば、繋ぎ目部分P2,P3において、第1曲げ加工と第2曲げ加工とを重複して行わなくてもよい。
In the first embodiment, in the joint portions P2 and P3 of the
実施の形態1では、駆動部70は、回転送り部10を回転させるモータ、曲げ加工部20の第1加工部21及び第2加工部22を駆動するカム機構などを含む例について説明したが、これに限定されない。駆動部70は、回転送り部10及び曲げ加工部20を駆動刺せるための任意の機構を備えていてもよい。
In the first embodiment, the
実施の形態1では、β型Ti合金から成る線材2を例として説明したが、これに限定されない。線材2は、歯科用の線材として用いられる材料で構成されていればよい。例えば、線材2は、生体適合材料である純チタン、ステンレス又はコバルトクロム合金などで構成されていてもよい。
Although the
実施の形態1では、線材2が楕円の断面形状を有する例について説明したが、これに限定されない。線材2は、長手方向を有する断面形状であってもよい。例えば、線材2は、楕円の他、矩形の断面形状を有していてもよい。あるいは、線材2は、円形又は正多角形などの断面形状を有していてもよい。
In the first embodiment, an example in which the
歯科用の線材2は、予めコイル状にして円弧状に成形されていてもよい。すなわち、線材2は、円弧状に湾曲して成形されたものを用いてもよい。このように、予め円弧状に成形した線材2を、回転送り部10で送り、曲げ加工部20で曲げ加工することによって、線材2をより容易に3次元加工することができる。例えば、復元力の非常に高い素材であるβ型Ti合金で構成された線材2を3次元加工するなどの場合に、線材2をより簡単に3次元加工することができる。
The
実施の形態1では、歯科矯正用ワイヤー3として、上方向(Z方向)から見たときに、略U字状に形成されていると共に、上下方向に湾曲した形状を有するワイヤーを例として説明したが、これに限定されない。 In the first embodiment, the orthodontic wire 3 is described as an example of a wire that is formed in a substantially U shape when viewed from above (Z direction) and that has a curved shape in the vertical direction. However, it is not limited to this.
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。 Although the present invention has been fully described in connection with the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, various variations and modifications will be apparent to those skilled in the art. It is to be understood that such variations and modifications are intended to be included therein without departing from the scope of this invention according to the appended claims.
本発明に係る加工装置及び加工方法は、歯科用の線材を容易に加工することができるため、例えば、歯科矯正用ワイヤーなどの加工に有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The processing apparatus and the processing method according to the present invention can easily process a dental wire, and are therefore useful for processing an orthodontic wire, for example.
1 加工装置
2 線材
3 歯科矯正用ワイヤー
10 回転送り部
20 曲げ加工部
21 第1加工部
22 第2加工部
23 第1ベース
23a 第1凸部
24 第1ヘッド
24a 第1凹部
25 第2ベース
25a 第2凹部
26 第2ヘッド
26a 第2凸部
30 線材保管部
40 検出部
50 切断部
60 受け部
70 駆動部
80 表示部
90 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (7)
前記線材を湾曲させながら送り出す回転送り部と、
前記回転送り部によって送られてきた前記線材を、前記線材の送り出し方向と異なる方向に曲げ加工する曲げ加工部と、
を備える、加工装置。 A processing device for processing a dental wire,
A rotary feeding unit that feeds the wire rod while bending it,
A bending part that bends the wire sent by the rotary sending part in a direction different from the sending direction of the wire,
A processing device including.
前記線材の送り出し方向と異なる第1の向きに前記線材を曲げ加工する第1加工部と、
前記第1の向きと異なる第2の向きに前記線材を曲げ加工する第2加工部と、
を有する、請求項1に記載の加工装置。 The bending portion is
A first processing portion that bends the wire rod in a first direction different from the feeding direction of the wire rod;
A second processing portion for bending the wire rod in a second direction different from the first direction;
The processing apparatus according to claim 1, further comprising:
前記第1の向きに突出する第1凸部を有する第1ベースと、
前記第1ベースの前記第1凸部に係合する第1凹部を有する第1ヘッドと、
を有し、
前記第1ベースの前記第1凸部と前記第1ヘッドの前記第1凹部との間に前記線材を挟むことによって、前記線材を前記第1の向きに曲げ加工し、
前記第2加工部は、
前記第2の向きに窪んだ第2凹部を有する第2ベースと、
前記第2ベースの前記第2凹部に係合する第2凸部を有する第2ヘッドと、
を有し、
前記第2ベースの前記第2凹部と前記第2ヘッドの前記第2凸部との間に前記線材を挟むことによって、前記線材を前記第2の向きに曲げ加工する、
請求項2に記載の加工装置。 The first processing section,
A first base having a first protrusion protruding in the first direction;
A first head having a first concave portion that engages with the first convex portion of the first base;
Have
By bending the wire rod in the first direction by sandwiching the wire rod between the first convex portion of the first base and the first concave portion of the first head,
The second processing section,
A second base having a second recess recessed in the second direction;
A second head having a second convex portion that engages with the second concave portion of the second base;
Have
The wire rod is bent in the second direction by sandwiching the wire rod between the second recess of the second base and the second protrusion of the second head,
The processing device according to claim 2.
前記第1加工部による第1曲げ加工において、前記第1加工部の幅の0.1倍以上1.5倍以下のピッチで前記線材を送り出し、
前記第2加工部による第2曲げ加工において、前記第2加工部の幅の0.1倍以上1.5倍以下のピッチで前記線材を送り出す、
請求項2又は3に記載の加工装置。 The rotary feed unit,
In the first bending work by the first working part, the wire material is sent out at a pitch of 0.1 times or more and 1.5 times or less the width of the first working part,
In the second bending work by the second working part, the wire is sent out at a pitch of 0.1 times or more and 1.5 times or less the width of the second working part.
The processing apparatus according to claim 2 or 3.
前記回転送り部は、前記線材を前進又は後退させることによって、前記線材の曲げ加工の向きが切り替わる部分で、前記第1曲げ加工と前記第2曲げ加工とを重複させる、
請求項2〜4のいずれか一項に記載の加工装置。 In the bending portion, when switching between the first bending processing by the first processing portion and the second bending processing by the second processing portion,
The rotation feed unit causes the wire rod to move forward or backward, thereby overlapping the first bending process and the second bending process at a portion where the bending process direction of the wire rod switches.
The processing device according to any one of claims 2 to 4.
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