JP3715864B2 - Earth terminal insertion crimping device for shielded wire - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シールド電線の端末加工において、電線の端末に剥ぎ出した編組シールド（以下編組と云う）の開き及び反転処理と、アース端子の挿入圧着を効率良く行えるようにした装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シールド電線の端末加工は、端末部の外皮を所定長さ剥ぎ取り、その後、露出した編組の余長部を剥ぎ取り、次に切り残された編組をその内側にパイプをもぐり込ませるなどして放射状に開かせ、その後、電線の周囲を取り巻く編組反転部材で開いた編組をしごいて外皮上に反転させる方法でなされる。
【０００３】
電線の品種によっては、その端末加工において、アース端子の取付けが要求されることがある。アース端子は、車載用電線等においては電線への挿入口を大径とした筒状のものが用いられる。このアース端子は、電線の外皮上にＣリングを予め取付けてそのＣリング上に編組を反転させ、その上にアース端子の小径部を嵌めて、その小径部を圧着（カシメ固定）する。
【０００４】
電線の外皮の端部にアース端子を嵌め、その端子の小径部の外周に編組を反転させ、その上にクローズドリングを挿入して端子とクローズドリング間に編組を挾むこともなされているが、これに比べると、前者の処理構造の方が、固定の信頼性を確保し易い。
【０００５】
ところで、前述のＣリングについては、供給、挿入を特願平１１−１５７６７５号で提案している装置を用いて自動的に行うことが可能になっている。
【０００６】
また、電線の外皮と編組余長部の剥ぎ取り、切り残された編組の開き、反転の作業についても、これを自動化した装置が種々開発されている。
【０００７】
しかしながら、アース端子の挿入については、人手に頼っている。人手による作業は、クランプによる電線の保持を解き、編組反転までの処理を終えた端末部にアース端子を手で挿入する。また、その後、電線をクランプで再保持するとかえって手間がかかることから、圧着も作業者が電線を手で持って行っているが、これでは生産性の向上が望めない。また、挿入量がばらついたり、挿入後のアース端子が途中で動いて端子の取付け位置がずれることもある。
【０００８】
そこで、この発明は、編組開きと同時に端子の挿入がなされ、引き続いて圧着までが実行されるようにして生産性の向上とアース端子の位置精度向上を図ることを課題としている。
【０００９】
また、従来用いられている一品種対応型の専用機は、多品種少量生産が要求される場合、品種に応じたものを多数準備する必要があり、設備投資の面で好ましくない。
【００１０】
そこで、多品種対応を簡単な段取り替えで可能ならしめることを第２の課題としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明においては、先端を電線側に向けてホルダに取付ける筒状の端子押込み具と、ばねで付勢して端子押込み具内に出没自在に設ける編組開きパイプと、外皮剥ぎと露出した編組の余長部の剥ぎ取りを完了したシールド電線の被加工側端末部をテーパ穴で案内して前記編組開きパイプの内部に導く電線セットガイドと、編組開きパイプの内側に配置する電線端の位置決め部材と、位置決めされたシールド電線を加工中心に保持するクランプと、このクランプを端子挿入ステーションから圧着ステーションに平行移動させる移行装置と、前記ホルダ、そのホルダで保持した端子押込み具及び編組開きパイプ及び電線セットガイドを電線長手方向に進退させるスライド機構を備えさせ、編組開きパイプを編組の内側にもぐり込ませた後、パイプのもぐり込みによって開いた編組を編組開きパイプの先端外周に予めセットした筒状アース端子でしごいて反転させながらアース端子をクランプに当たる位置まで押込み、最後にクランプと共にシールド電線が圧着ステーションに平行移動してアース端子の圧着がなされるようにしたのである。
【００１２】
アース端子の押込みは、編組開きパイプが差込み終点に到達した後にそのパイプに代わって前に出る端子押込み具によってなされる。
【００１３】
かかるアース端子挿入圧着装置は、端子押込み具と編組開きパイプをインデックスプランジャで外れ止めしてホルダに取外し自在に取付けると、第２の課題も併せて解決することができる。
【００１４】
なお、編組開きパイプに対するアース端子のセットは、手作業、ロボットハンド等を用いた自動化作業のどちらで行ってもよい。
【００１５】
【作用】
この発明の装置は、編組開きパイプが編組を開き終えた後端子押込み具内に没入し、代わって前に出る端子押込み具が編組開きパイプ上にセットされているアース端子を電線上に押込む。そして、このとき、アース端子が既に開いている編組をしごいて電線の外皮上に反転させる。従って、編組の開き、反転とアース端子の挿入が一挙動でなされ、タクトタイムのロスが無くなって生産性が向上する。
【００１６】
また、アース端子の挿入量がクランプによる移動規制によって一定し、さらに、挿入後にクランプが平行移動して保持した電線を圧着ステーションに移行させるので挿入されたアース端子が電線上で動くこともなく、従って、アース端子の取付け位置も安定し、取付け位置のばらつきによる品質低下も生じない。
【００１７】
端子押込み具と編組開きパイプをインデックスプランジャで外れ止めしてホルダに着脱自在に取付けたものは、その押込み具と編組開きパイプを電線径に合ったものと交換でき、簡単な段取り替えでの多品種対応が可能になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図に基づき、この発明のアース端子挿入圧着装置の実施形態について述べる。
【００１９】
図１〜図３の１は、シールド電線Ａを加工中心に保持するクランプ、２はクランプ１を図３の端子挿入ステーションＩから圧着ステーションIIに平行移動させる移行装置、３は、ベース板４上に設けたスライド機構である。スライド機構３は、電線Ａの長手方向に進退させるスライダ３ａを有している。このスライド機構の駆動手段３ｂは、送り量を電気的に制御できるものが好ましく、その要求に応えられるものとして例示の装置は、サーボモータでボールねじを駆動してスライダ３ａに送りをかけるものを用いている。
【００２０】
スライダ３ａ上には、電線セットガイド５、ホルダ６、電線端の位置決め機構７、ホルダ６に取付ける端子押込み具８及び編組開きパイプ９が設けられている。
【００２１】
クランプ１は、エアーチャック１ａで左右一対のクランプ爪１ｂを開閉して電線Ａの保持、開放を行うものを示した。
【００２２】
移行装置２は、リニアガイド２ａに案内されるスライダ２ｂをエアーシリンダ２ｃで押し引きして移動させる。この装置のスライダ２ｂにクランプ１を取付けている。そのクランプ１とスライダ２間には、好ましい要素としてガイドロッド１１ａ、垂直配置のリニアガイド１１ｂ、復帰スプリング１１ｃ及び図３のストッパピン１１ｄから成る緩衝機構１１を設けており、この機構１１の働きにより、アース端子圧着時にクランプ１に加わる押し下げ力が緩和されてクランプ１が保護される。
【００２３】
電線セットガイド５は、図４に示すように、２分割された２つの部材５ａをアクチュエータ５ｂ（図１、図２参照）で駆動して開閉し、その部材５ａが閉じられたときに、部材相互の突き合わせ部に電線端を加工中心に誘導するテーパ穴５ｃが形成されるようにしてある。
【００２４】
また、電線端の位置決め機構７は、位置決めロッド７ａをエアーシリンダ７ｂで駆動して位置決め点と退避点に選択的に移動させるようにしてある。
【００２５】
端子押込み具８は、円筒形状であり、この押込み具８の内側に編組開きパイプ９がばね１０で前向きに付勢して出没自在に組込まれている。前述の位置決めロッド７ａは、編組開きパイプ９内に挿入され、そのパイプ内で電線端の位置決めがなされる。
【００２６】
なお、端子押込み具８は、ホルダ６に設けたインデックスプランジャ１２の先端のピン１２ａを抜き差し自在に係止させて外れ止めしている。
【００２７】
図３の１３は、圧着ステーションIIに設けた圧着機（プレス機）である。
【００２８】
以上の如く構成したアース端子挿入圧着装置は、端子押込具８の前方に突出している編組開きパイプ９の先端外周に図７に示す形状のアース端子Ｂをセットする（図の装置は、そのセットを人手で行う）。その後、前加工を終えた電線、即ち、図６に示すように、外皮ａを所定長さ剥ぎ取り、さらに露出した編組ｂの余長部を切り取って外皮端にＣリングＣを嵌めたシールド電線Ａをクランプ１で加工中心に保持する。このとき、電線Ａの被加工側端部をセットガイド５のテーパ穴５ｃで誘導してその穴の出口近くに先端を置いた編組開きパイプ９内に導入し、パイプ９内で位置決め点に押し出されているガイドロッド７ａに突き当てて端面の位置決めを行う（図５（ａ）参照）。
【００２９】
この後、電線セットガイド５を開いて加工部から退避させ、さらに、ガイドロッド７ａを後退させ、スライダ３ａを図１、図２の左方に前進させて編組開きパイプ９を露出している編組ｂの内側にもぐり込ませる。これにより、図５（ｂ）に示すように編組ｂが開く。また、編組開きパイプ９が差し込み終点（外皮端付近）に達して動き止めされると、図１、２のばね１０を圧縮してパイプ９が端子押込み具８内に没入し、これによる相対移動で端子押込み具８がアース端子Ｂを押し動かし、アース端子Ｂが、図５（ｃ）に示すように開き終えている編組ｂを電線Ａの外皮ａ上に反転させながら電線Ａ上に挿入される。
【００３０】
アース端子Ｂの挿入は、その端子がクランプ１に当たった図５（ｄ）の位置で終わる。そこで、スライダ３ａを後退させて横移動の障害物を無くし、クランプ１と共に電線Ａを図３の圧着ステーションIIに移動させて挿入済み端子の圧着を行う。以上で図示の装置による作業が完了する。
【００３１】
端子押込み具８は、インデックスプランジャ１２の上端のつまみを持ち上げるとピン１２ａが外れてホルダ６から取り外すことができ、このとき内側に通した編組開きパイプ９も一緒に外れる。このため、端子押込み具８と編組開きパイプ９を電線径と合ったサイズのものと交換して多品種加工を行うことができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明の装置は、シールド電線の端末加工における編組の開き、反転、アース端子挿入を一挙動で行うことができ、作業の合理化による生産性の向上が図れる。
【００３３】
また、アース端子の挿入量がクランプによって規制され、挿入後のアース端子が動く心配も無く、そのため、アース端子の取付け位置が一定して製品の品質も向上する。
【００３４】
さらに、端子押込み具をインデックスプランジャで外れ止めしてホルダに取外し自在に取付けたものは、多品種対応を簡単な段取り替えによって可能ならしめることができ、設備投資の無駄を省ける。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の装置の実施形態を示す側面視断面図
【図２】同上の装置の要部を拡大して示す図
【図３】図１の装置の正面図
【図４】端子挿入ステーションの平面図
【図５】（ａ）電線を位置決めして保持した状態を示す線図
（ｂ）編組の開き工程を示す線図
（ｃ）編組の反転工程を示す線図
（ｄ）アース端子の挿入終了状態を示す線図
【図６】前加工を終えたシールド電線の斜視図
【図７】アース端子の斜視図
【符号の説明】
１ クランプ
２ 移行装置
３ スライド機構
５ 電線セットガイド
５ｃ テーパ穴
６ ホルダ
７ 電線端の位置決め機構
８ 端子押込み具
９ 編組開きパイプ
１０ ばね
１１ 緩衝機構
１２ インデックスプランジャ
１３ 圧着機
Ａ シールド電線
ａ 外皮
ｂ 編組
Ｂ アース端子
Ｉ 端子挿入ステーション
II 圧着ステーション[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus capable of efficiently performing an opening and reversing process of a braided shield (hereinafter referred to as a braid) that has been stripped to the end of an electric wire, and an insertion and pressure bonding of a ground terminal in the end processing of the shielded electric wire.
[0002]
[Prior art]
End processing of shielded wire is done by stripping the outer shell of the terminal part for a predetermined length, then stripping off the surplus length of the exposed braid, and then cutting the remaining braid into the pipe. It is made by a method in which the braid opened by a braid reversing member surrounding the periphery of the electric wire is squeezed and reversed on the outer skin.
[0003]
Depending on the type of the electric wire, it may be required to attach a ground terminal in the terminal processing. As the grounding terminal, a tubular terminal having a large diameter insertion port to the electric wire is used in an in-vehicle electric wire or the like. For this ground terminal, a C-ring is attached in advance to the outer sheath of the electric wire, the braid is inverted on the C-ring, a small-diameter portion of the ground terminal is fitted thereon, and the small-diameter portion is crimped (fixed by caulking).
[0004]
A grounding terminal is fitted to the end of the outer sheath of the electric wire, the braid is inverted on the outer periphery of the small-diameter part of the terminal, and a closed ring is inserted over the braided between the terminal and the closed ring. Compared to this, the former processing structure is easier to secure the fixed reliability.
[0005]
By the way, the above-described C-ring can be automatically supplied and inserted using the apparatus proposed in Japanese Patent Application No. 11-157675.
[0006]
In addition, various devices have been developed that automate the stripping of the outer sheath of the electric wire and the braid surplus length, the opening of the remaining braid, and the reversing operation.
[0007]
However, the insertion of the ground terminal relies on human hands. In the manual operation, the holding of the electric wire by the clamp is released, and the ground terminal is manually inserted into the terminal portion after the processing up to the braid inversion is finished. In addition, since it takes time and labor to re-hold the electric wire with a clamp, the operator carries the electric wire by hand, but this cannot improve productivity. In addition, the amount of insertion may vary, or the ground terminal after insertion may move in the middle and the terminal mounting position may shift.
[0008]
Accordingly, an object of the present invention is to improve productivity and improve the positional accuracy of the ground terminal by inserting the terminal at the same time as the opening of the braid and subsequently performing the process up to crimping.
[0009]
In addition, the conventionally used dedicated machine for one product type is not preferable in terms of capital investment because it is necessary to prepare a large number of products corresponding to the product type when a large variety of small-quantity production is required.
[0010]
Therefore, a second problem is to make it possible to deal with a variety of products by a simple setup change.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, in the present invention, a cylindrical terminal pusher that is attached to the holder with the tip directed toward the electric wire side, and a braided open pipe that is urged by a spring so as to be protruded and retracted in the terminal pusher. A wire set guide that guides the processed wire end of the shielded wire that has been stripped of the outer skin and the exposed braid of the exposed braid with a taper hole to the inside of the braided open pipe, and the inside of the braided open pipe A wire end positioning member, a clamp that holds the positioned shielded wire at the processing center, a transition device that translates the clamp from the terminal insertion station to the crimping station, the holder, and the terminal held by the holder Provide a slide mechanism that moves the pusher, braided open pipe and wire set guide back and forth in the longitudinal direction of the wire. After squeezing into the pipe, push the ground terminal to the position where it hits the clamp while squeezing it with the cylindrical ground terminal set in advance on the outer periphery of the end of the braided pipe, and then pushing it to the position where it hits the clamp. The shielded wire was moved parallel to the crimping station so that the ground terminal was crimped.
[0012]
The pushing of the ground terminal is performed by a terminal pushing tool that comes forward instead of the pipe after the braided open pipe reaches the insertion end point.
[0013]
Such a ground terminal inserting and crimping device can also solve the second problem when the terminal pushing tool and the braided opening pipe are prevented from coming off by the index plunger and are detachably attached to the holder.
[0014]
Note that the setting of the ground terminal for the braided open pipe may be performed either manually or by an automated operation using a robot hand or the like.
[0015]
[Action]
The device of this invention is inserted into the terminal pusher after the braided open pipe has finished opening the braid, and instead the terminal pusher that comes out in front pushes the grounding terminal set on the braided open pipe onto the electric wire. . At this time, the braid whose ground terminal is already open is squeezed and inverted on the outer sheath of the electric wire. Therefore, the opening and reversing of the braid and the insertion of the ground terminal are performed with one behavior, and the loss of tact time is eliminated, thereby improving the productivity.
[0016]
In addition, the insertion amount of the ground terminal is fixed by the movement restriction by the clamp, and further, the inserted ground terminal does not move on the electric wire because the clamp moves in parallel after the insertion and moves to the crimping station. Therefore, the mounting position of the ground terminal is stable, and quality deterioration due to variations in the mounting position does not occur.
[0017]
If the terminal pusher and braided opening pipe are prevented from coming off with an index plunger and are detachably attached to the holder, the pusher and braided opening pipe can be exchanged for one that matches the wire diameter. Variety correspondence becomes possible.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a grounding terminal inserting and crimping device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0019]
1 to 3 is a clamp for holding the shielded electric wire A at the processing center, 2 is a transition device for translating the clamp 1 from the terminal insertion station I to the crimping station II of FIG. 3, and 3 is on the base plate 4 It is the slide mechanism provided in. The slide mechanism 3 has a slider 3 a that advances and retracts in the longitudinal direction of the electric wire A. The drive mechanism 3b of the slide mechanism is preferably one that can electrically control the feed amount. As an example of a device that can meet the demand, the device illustrated in FIG. 1 drives the ball screw with a servo motor to feed the slider 3a. Used.
[0020]
On the slider 3 a, an electric wire set guide 5, a holder 6, an electric wire end positioning mechanism 7, a terminal pushing tool 8 attached to the holder 6 and a braided opening pipe 9 are provided.
[0021]
The clamp 1 showed what hold | maintains and open | releases the electric wire A by opening and closing a pair of left and right clamp claws 1b with an air chuck 1a.
[0022]
The transition device 2 moves the slider 2b guided by the linear guide 2a by pushing and pulling it with the air cylinder 2c. A clamp 1 is attached to a slider 2b of this apparatus. Between the clamp 1 and the slider 2, a buffer rod 11 comprising a guide rod 11a, a vertically arranged linear guide 11b, a return spring 11c, and a stopper pin 11d in FIG. The pressing force applied to the clamp 1 when the ground terminal is crimped is alleviated and the clamp 1 is protected.
[0023]
As shown in FIG. 4, the electric wire set guide 5 is opened and closed by driving two divided members 5a with an actuator 5b (see FIGS. 1 and 2), and when the member 5a is closed, A tapered hole 5c for guiding the end of the electric wire to the processing center is formed in the mutual abutting portion.
[0024]
Further, the wire end positioning mechanism 7 is configured to selectively move the positioning rod 7a to the positioning point and the retreat point by driving the positioning rod 7a with the air cylinder 7b.
[0025]
The terminal pushing tool 8 has a cylindrical shape, and a braided open pipe 9 is urged forward by a spring 10 inside the pushing tool 8 so as to be able to appear and retract. The positioning rod 7a described above is inserted into the braided open pipe 9, and the end of the electric wire is positioned in the pipe.
[0026]
In addition, the terminal pushing tool 8 is preventing the pin 12a at the tip end of the index plunger 12 provided in the holder 6 from being freely inserted and removed.
[0027]
Reference numeral 13 in FIG. 3 denotes a crimping machine (press machine) provided in the crimping station II.
[0028]
The ground terminal inserting and crimping apparatus configured as described above sets the ground terminal B having the shape shown in FIG. 7 on the outer periphery of the end of the braided open pipe 9 protruding forward of the terminal pusher 8 (the apparatus shown in FIG. Is done manually). Thereafter, the pre-processed electric wire, that is, as shown in FIG. 6, a shielded electric wire in which the outer skin a is peeled off by a predetermined length, and the exposed braid b is cut off and a C-ring C is fitted to the outer skin end. A is held at the processing center by the clamp 1. At this time, the processed wire side end of the electric wire A is guided through the tapered hole 5c of the set guide 5 and introduced into the braided open pipe 9 with the tip placed near the outlet of the hole, and pushed into the positioning point in the pipe 9. The end face is positioned by abutting against the guide rod 7a (see FIG. 5A).
[0029]
Thereafter, the wire set guide 5 is opened and retracted from the processing portion, the guide rod 7a is further retracted, the slider 3a is advanced to the left in FIGS. 1 and 2, and the braid opening pipe 9 is exposed. b. As a result, the braid b is opened as shown in FIG. When the braided open pipe 9 reaches the insertion end point (near the outer skin end) and stops moving, the spring 10 in FIGS. 1 and 2 is compressed and the pipe 9 is immersed in the terminal pusher 8 and relative movement is thereby performed. Then, the terminal pusher 8 pushes and moves the ground terminal B, and the ground terminal B is inserted onto the electric wire A while reversing the braid b that has been opened as shown in FIG. The
[0030]
The insertion of the ground terminal B ends at the position of FIG. 5D where the terminal hits the clamp 1. Therefore, the slider 3a is moved backward to eliminate the obstacle of lateral movement, and the electric wire A is moved to the crimping station II of FIG. 3 together with the clamp 1 to crimp the inserted terminal. Thus, the operation by the illustrated apparatus is completed.
[0031]
When the upper end knob of the index plunger 12 is lifted, the terminal pusher 8 can be removed from the holder 6 by removing the pin 12a. At this time, the braided open pipe 9 passed through the inside is also removed. For this reason, the terminal pushing tool 8 and the braided opening pipe 9 can be exchanged with ones having a size that matches the diameter of the electric wire, so that various kinds of processing can be performed.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, the apparatus of the present invention can perform opening, reversing, and grounding terminal insertion of the braid in the end processing of the shielded electric wire in one behavior, and can improve productivity by rationalizing work.
[0033]
Further, the amount of insertion of the ground terminal is regulated by the clamp, and there is no fear that the ground terminal after the insertion will move, so that the mounting position of the ground terminal is constant and the quality of the product is improved.
[0034]
Furthermore, if the terminal pusher is prevented from coming off with an index plunger and is detachably attached to the holder, it can be made compatible with a wide variety of products by a simple setup change, thus eliminating the waste of capital investment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional side view showing an embodiment of the device of the present invention. FIG. 2 is an enlarged view showing the main part of the device. FIG. 3 is a front view of the device of FIG. [FIG. 5] (a) Diagram showing a state where the electric wire is positioned and held (b) Diagram showing the opening process of the braid (c) Diagram showing the reversing process of the braid (d) Ground terminal [Fig. 6] Perspective view of shielded wire after pre-processing [Fig. 7] Perspective view of ground terminal [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Clamp 2 Transition apparatus 3 Slide mechanism 5 Electric wire set guide 5c Tapered hole 6 Holder 7 Electric wire end positioning mechanism 8 Terminal pushing tool 9 Braid opening pipe 10 Spring 11 Buffer mechanism 12 Index plunger 13 Crimping machine A Shield electric wire a Outer skin b Braid B Earth terminal I Terminal insertion station
II Crimping station

Claims (2)

先端を電線側に向けてホルダに取付ける筒状の端子押込み具と、ばねで付勢して端子押込み具内に出没自在に設ける先端が先細テーパに加工された編組開きパイプと、外皮剥ぎと露出した編組の余長部の剥ぎ取りを完了したシールド電線の被加工側端末部をテーパ穴で案内して前記編組開きパイプの内部に導く電線セットガイドと、編組開きパイプの内側に配置する電線端の位置決め部材と、位置決めされたシールド電線を加工中心に保持するクランプと、このクランプを端子挿入ステーションから圧着ステーションに平行移動させる移行装置と、前記ホルダ、そのホルダで保持した端子押込み具及び編組開きパイプ及び電線セットガイドを電線長手方向に進退させるスライド機構を備え、シールド電線の位置決め保持後に２分割されている前記電線セットガイドが開き、その後、編組開きパイプが外皮端付近の差し込み終点まで編組の内側にもぐり込んで切り残されている編組を開かせ
、差し込み終点に到達した編組開きパイプに代わって前に出る端子押込み具が、編組開きパイプの先端外周に予めセットされた筒状アース端子を押し動かし、前記アース端子が開いた編組をしごいて電線の外皮上に反転させながらクランプに当たる位置まで電線上に挿入され、最後にクランプと共にシールド電線が圧着ステーションに平行移動してアース端子の圧着がなされるようにしたシールド電線用アース端子挿入圧着装置。A cylindrical terminal pusher that attaches to the holder with its tip facing the wire side, a braided pipe with a tapered end that is urged by a spring and is provided in a freely movable manner in the terminal pusher, and skin peeling and exposure A wire set guide that guides the processed side end of the shielded electric wire, which has been stripped off the extra length of the braid, to the inside of the braided open pipe by guiding it through a tapered hole, and an end of the electric wire arranged inside the braided open pipe Positioning member, clamp for holding the positioned shielded wire at the processing center, transition device for translating the clamp from the terminal insertion station to the crimping station, the holder, the terminal pusher held by the holder, and the braid opening It has a slide mechanism that moves the pipe and wire set guide back and forth in the wire longitudinal direction, and is divided into two after positioning and holding the shielded wire Opens feeder set guide, then, to open the braid braid open pipe is left outright sunk inside the braid to insertion end point in the vicinity of the outer skin end, out before instead of the braided open pipe has reached the insertion end point The terminal pusher pushes and moves the cylindrical grounding terminal set in advance on the outer periphery of the end of the braided open pipe. A grounding terminal insertion crimping device for shielded wire that is inserted, and finally the shielded wire is moved together with the clamp to the crimping station to crimp the grounding terminal. 端子押込み具と編組開きパイプをインデックスプランジャで外れ止めしてホルダに取外し自在に取付けた請求項１記載のシールド電線用アース端子挿入圧着装置。  The grounding terminal insertion crimping device for shielded wires according to claim 1, wherein the terminal pushing tool and the braided opening pipe are prevented from coming off by an index plunger and are detachably attached to the holder.

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