JP2002295655A - Automatic transmission of vehicle - Google Patents
Automatic transmission of vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、車両の自動変速
装置に関する。The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両の自動変速装置として従来から、歯
車式のトランスミッションのギヤシフト機構を駆動する
ギヤシフトアクチュエータと、機械的なクラッチを断続
するクラッチアクチュエータと、車両の変速指令が発生
すると各種センサ類の検出信号に基づいて車両の変速を
遂行するようにこれらアクチュエータを制御するコント
ロールユニットと、を備えるものが知られている（特開
２０００−３５１１４号，特開２０００−２７９８９
号，特開平１１−１０５５８５号、参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, as an automatic transmission for a vehicle, a gear shift actuator for driving a gear shift mechanism of a gear-type transmission, a clutch actuator for connecting and disconnecting a mechanical clutch, and various sensors when a vehicle shift command is issued. And a control unit that controls these actuators so as to shift the vehicle based on the detection signal (Japanese Patent Laid-Open Nos. 2000-35114 and 2000-27989).
No., JP-A-11-105585).
【０００３】このような自動変速装置においても、主変
速機に副変速機を組み合わせる多段トランスミッション
の適用が拡大しつつある。副変速機としては、主変速機
の入力側に配置されるフロントスプリット方式のほか、
主変速機の出力側に配置されるレンジ切り替え方式があ
り、これらの併用により効率よく多段化したトランスミ
ッションの搭載例もよく見られる。[0003] In such automatic transmissions as well, the use of a multi-stage transmission in which a main transmission is combined with an auxiliary transmission is expanding. As the auxiliary transmission, besides the front split type that is arranged on the input side of the main transmission,
There is a range switching method arranged on the output side of the main transmission, and examples of mounting transmissions that are efficiently multi-staged by using these methods are often seen.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような多段トラン
スミッションを備える場合、主変速機の出力側に配置さ
れる副変速機のレンジ切り替えを伴う変速制御について
は、レンジシンクロの負荷（同期側イナーシャ）を軽減
するため、主変速機のギヤ抜き状態（ニュートラル）で
副変速機の切り替えを行う必要があり、その切り替え後
に主変速機のギヤ入れを行うように設定することが考え
られる。ところが、主変速機のニュートラルへのセット
後、メインシャフト上を遊転するメインギヤ回転（カウ
ンタシャフト回転）の落ちが早いと、副変速機の切り替
え中にギヤ入れすべき変速段のメインギヤ回転がその同
期回転よりも大きく低下する可能性があり、とくにトラ
ンスミッション内の潤滑油の撹拌抵抗やシフトアクチュ
エータ（ギヤシフトアクチュエータの一部を構成する）
の摺動抵抗が大きい低温時においては、副変速機の切り
替え時間や主変速機のギヤ入れ時間（シンクロ時間）が
長く掛かり、シンクロ時間を一律に制御しようとする場
合、主変速機のギヤ入れ不良を生じやすくなる。これを
回避するため、シフトアクチュエータの推力を増加させ
ると、シンクロ寿命の低下を招いてしまう。また、主変
速機のギヤ入れをリトライ（やり直し）しても、潤滑油
温が上がらないと、ギヤ入れ不良は解消しないのであ
る。In the case where such a multi-stage transmission is provided, the shift control involving the range switching of the sub-transmission arranged on the output side of the main transmission requires the load of the range synchronization (synchronous inertia). In order to reduce this, it is necessary to switch the sub-transmission while the main transmission is out of gear (neutral), and it is conceivable to set the main transmission to engage after the switching. However, after the main transmission is set to neutral, if the rotation of the main gear that idles on the main shaft (counter shaft rotation) drops quickly, the main gear rotation of the gear to be engaged during the changeover of the sub-transmission is The rotation may be much lower than the synchronous rotation, especially the stirring resistance of the lubricating oil in the transmission and the shift actuator (part of the gear shift actuator)
At low temperatures when the sliding resistance of the main transmission is large, the switching time of the sub-transmission and the gear transmission time (sync time) of the main transmission take a long time. Failure is likely to occur. If the thrust of the shift actuator is increased to avoid this, the synchro life will be shortened. Even if the gearshift of the main transmission is retried (re-started), the poor gearshift cannot be solved unless the lubricating oil temperature rises.
【０００５】この発明は、このような課題を解決するた
めの有効な対策手段の提供を目的とする。An object of the present invention is to provide an effective countermeasure for solving such a problem.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】第１の発明では、主変速
機に副変速機を組み合わせる歯車式のトランスミッショ
ンと、トランスミッションとエンジンとの間に介装され
る機械的なクラッチと、を備える車両の自動変速装置に
おいて、副変速機の切り替えを伴う変速指令が発生する
とクラッチを切断すると共に主変速機をニュートラルに
セットする手段と、そのニュートラルへのセット後に副
変速機の切り替えを行う手段と、副変速機の切り替えが
完了すると主変速機のギヤ入れを行う手段と、主変速機
のギヤ入れが完了するとクラッチを接続する手段と、を
設ける一方、主変速機のギヤ入れ不良を判定する手段
と、このギヤ入れ不良の判定時に主変速機のギヤ入れを
リトライする手段として、主変速機をニュートラルへ戻
してエンジン回転を主変速機のギヤ入れすべき変速段の
同期回転よりも高めに制御する手段と、クラッチをダブ
ルクラッチ動作させる手段と、ダブルクラッチ動作がク
ラッチ断で終了すると主変速機のギヤ入れを行う手段
と、を備えたことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle including a gear type transmission in which a main transmission is combined with a subtransmission, and a mechanical clutch interposed between the transmission and an engine. Means for setting the main transmission to neutral while disengaging the clutch when a shift command accompanied by switching of the sub-transmission is generated, and a means for switching the sub-transmission after setting to neutral. Means for engaging the main transmission when the switching of the sub-transmission is completed, and means for connecting the clutch when the gear transmission for the main transmission is completed, while determining the gearing failure of the main transmission. As a means for retrying gear shifting of the main transmission when it is determined that the gear shifting is poor, the main transmission is returned to neutral and the engine speed is reduced. Means for controlling the transmission to be higher than the synchronous rotation of the gear position to be engaged, means for performing double clutch operation of the clutch, means for performing gear engagement of the main transmission when the double clutch operation is completed by disengaging the clutch, It is characterized by having.
【０００７】第２の発明では、主変速機に副変速機を組
み合わせる歯車式のトランスミッションと、トランスミ
ッションとエンジンとの間に介装される機械的なクラッ
チと、を備える車両の自動変速装置において、副変速機
の切り替えを伴う変速指令が発生するとクラッチを切断
すると共に主変速機をニュートラルにセットする手段
と、そのニュートラルへのセット後にエンジン回転を主
変速機のギヤ入れすべき変速段の同期回転に制御する手
段と、同じくニュートラルへのセット後に副変速機の切
り替えを行うと共にクラッチをダブルクラッチ動作させ
る手段と、ダブルクラッチ動作がクラッチ断で終了する
と主変速機のギヤ入れを行う手段と、主変速機のギヤ入
れが完了するとクラッチを接続すると共にエンジン回転
の制御をアクセルに基づく通常制御に復帰させる手段
と、を設ける一方、主変速機のギヤ入れ不良を判定する
手段と、このギヤ入れ不良の判定時に主変速機のギヤ入
れをリトライする手段として、主変速機をニュートラル
へ戻してエンジンの制御回転を同期回転よりも高めに補
正すると共にクラッチをダブルクラッチ動作させる手段
と、ダブルクラッチ動作がクラッチ断で終了すると主変
速機のギヤ入れを行う手段と、を備えることを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission for a vehicle including a gear-type transmission in which a main transmission is combined with an auxiliary transmission, and a mechanical clutch interposed between the transmission and the engine. Means for disengaging the clutch and setting the main transmission to neutral when a shift command accompanied by switching of the sub-transmission is generated, and for setting the main transmission to neutral after the setting to neutral, the synchronous rotation of the gear to be engaged by the main transmission Means for switching the sub-transmission and setting the clutch to double clutch operation after setting to neutral, and means for engaging the main transmission when the double clutch operation is terminated by disengaging the clutch. When the transmission is fully engaged, connect the clutch and control the engine rotation to the accelerator. Means for returning to the normal control of the main transmission, and means for judging a gear shift failure of the main transmission, and means for retrying gear shifting of the main transmission when the gear shift fault is determined, the main transmission being neutral. And a means for correcting the control rotation of the engine to be higher than the synchronous rotation and performing a double clutch operation of the clutch, and a means for engaging the main transmission when the double clutch operation ends with the clutch disengaged. Features.
【０００８】第３の発明では、第２の発明に係る主変速
機のギヤ入れをリトライする手段における、エンジンの
制御回転は、主変速機のギヤ入れすべき変速段の同期回
転とエンジン温度に応じた補正値とから決定されること
を特徴とする。In the third invention, the control rotation of the engine in the means for retrying the gear shifting of the main transmission according to the second invention is such that the synchronous rotation of the gear to be engaged and the engine temperature of the main transmission are controlled by the engine temperature. It is determined from the corresponding correction value.
【０００９】第４の発明では、主変速機に副変速機を組
み合わせる歯車式のトランスミッションと、トランスミ
ッションとエンジンとの間に介装される機械的なクラッ
チと、を備える車両の自動変速装置において、副変速機
の切り替えを伴う変速指令が発生するとクラッチを切断
すると共に主変速機をニュートラルにセットする手段
と、そのニュートラルへのセット後に主変速機のギヤ入
れすべき変速段の同期回転とエンジン温度に応じた補正
値とから決定されるエンジン回転に制御する手段と、同
じくニュートラルへのセット後に副変速機の切り替えを
行うと共にクラッチを副変速機の切り替え中にダブルク
ラッチ動作させる手段と、ダブルクラッチ動作がクラッ
チ断で終了すると主変速機のギヤ入れを行う手段と、主
変速機のギヤ入れが完了するとクラッチを接続すると共
にエンジン回転の制御をアクセルに基づく通常制御に復
帰させる手段と、を備えることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission for a vehicle including a gear-type transmission in which a main transmission is combined with an auxiliary transmission, and a mechanical clutch interposed between the transmission and the engine. Means for disengaging the clutch and setting the main transmission to neutral when a gearshift command accompanied by switching of the subtransmission is generated, synchronous rotation and engine temperature of the gear to be engaged in the main transmission after setting to neutral. Means for controlling the engine speed to be determined from the correction value according to the above, means for switching the sub-transmission also after setting to neutral, and means for performing the double clutch operation during switching of the sub-transmission, and the double clutch When the operation ends with the clutch disengaged, the means for gearing the main transmission and the gearing for the main transmission are With completion means for returning the control of the engine rotation to the normal control based on the accelerator while engaging the clutch, characterized in that it comprises a.
【００１０】第５の発明では、第１の発明〜第４の発明
の、いずれか１つに係る車両の自動変速装置における副
変速機は、主変速機の出力側に配置されるレンジ切り替
え可能な大減速機型であることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the automatic transmission for a vehicle according to any one of the first to fourth aspects, the auxiliary transmission is switchable in a range disposed on the output side of the main transmission. It is characterized by a large large reduction gear type.
【００１１】[0011]
【発明の効果】第１の発明によると、副変速機の切り替
えを伴う変速制御において、主変速機のニュートラルへ
のセット（ギヤ抜き）後に副変速機の切り替えが行わ
れ、この切り替えが完了すると、主変速機のギヤ入れが
行われるようになる。そして、主変速のギヤ入れ不良が
判定されると、主変速機をいったんニュートラルへ戻し
てから、再び主変速機のギヤ入れがリトライされるので
ある。このリトライ処理においては、エンジン回転が主
変速機のギヤ入れすべき変速段の同期回転よりも高めに
制御され、この制御回転がダブルクラッチ動作によりト
ランスミッションへ入力されるので、主変速機のギヤ入
れすべき変速段のギヤ回転は、エンジンからの高めの制
御回転から同期回転へ減速され、潤滑油の撹拌抵抗に助
けられながら同期する形となり、主変速機のギヤ入れ不
良を回避しつつ、副変速機のレンジ切り替えを伴う変速
制御の適確な完了が可能となる。According to the first aspect of the present invention, in the shift control involving the switching of the sub-transmission, the sub-transmission is switched after the main transmission is set to neutral (gear is removed), and when this switching is completed. Then, the gear of the main transmission is shifted. If it is determined that the main transmission is not properly engaged, the main transmission is returned to the neutral position, and then the main transmission is retried. In the retry process, the engine rotation is controlled to be higher than the synchronous rotation of the gear position of the main transmission to be engaged, and this control rotation is input to the transmission by the double clutch operation. The gear rotation at the gear stage to be changed is reduced from the higher control rotation from the engine to the synchronous rotation, and synchronized with the help of the lubricating oil stirring resistance. It is possible to properly complete the speed change control involving the range change of the transmission.
【００１２】第２の発明によると、副変速機の切り替え
を伴う変速制御において、主変速機のニュートラルへの
セット（ギヤ抜き）後に副変速機の切り替えが行われる
一方、同じくニュートラルへのセット後にエンジン回転
が主変速機のギヤ入れすべき同期回転に制御される。そ
して、副変速機の切り替え中にエンジンの制御回転がダ
ブルクラッチ動作によりトランスミッションへ入力さ
れ、ダブルクラッチ動作が終了すると主変速機のギヤ入
れが行われるようになる。そして、主変速のギヤ入れ不
良が判定されると、主変速機をいったんニュートラルへ
戻してから、再び主変速機のギヤ入れがリトライされる
のである。このリトライ処理においては、エンジン回転
が主変速機のギヤ入れすべき変速段の同期回転よりも高
めに制御され、この制御回転がダブルクラッチ動作によ
りトランスミッションへ入力されるので、主変速機のギ
ヤ入れすべき変速段のギヤ回転は、エンジンからの高め
の制御回転から同期回転へ減速され、潤滑油の撹拌抵抗
に助けられながら同期する形となり、主変速機のギヤ入
れ不良を回避しつつ、副変速機のレンジ切り替えを伴う
変速制御の適確な完了が可能となる。また、リトライ処
理前における主変速機のギヤ入れに先立ち、エンジン回
転の同期制御に加えて、副変速機の切り替え時間を有効
活用する具合にダブルクラッチ動作が行われるので、通
常状態（低温時などの特別な場合を除く）のときは、主
変速機のギヤ入れ不良の判定が出る可能性が殆ど無くな
り、シンクロ時間およびシンクロ負荷の極小化も得られ
る。According to the second aspect of the present invention, in the shift control involving the switching of the sub-transmission, the sub-transmission is switched after the main transmission is set to the neutral position (gear is removed), while the transmission is also set to the neutral position after the transmission is set to the neutral position. The engine speed is controlled to the synchronous speed at which the main transmission should be engaged. Then, the control rotation of the engine is input to the transmission by the double clutch operation during the switching of the sub transmission, and when the double clutch operation is completed, the gear of the main transmission is engaged. Then, if it is determined that the main transmission is not properly engaged, the main transmission is returned to the neutral position, and then the main transmission is retried. In the retry process, the engine rotation is controlled to be higher than the synchronous rotation of the gear position of the main transmission to be engaged, and this control rotation is input to the transmission by the double clutch operation. The gear rotation of the gear to be changed is reduced from the higher control rotation from the engine to the synchronous rotation, and synchronized with the help of the lubricating oil agitating resistance. It is possible to properly complete the speed change control involving the range change of the transmission. In addition, prior to gear shifting of the main transmission before retry processing, in addition to synchronous control of engine rotation, a double clutch operation is performed so as to effectively use the switching time of the sub transmission, so that the normal state (for example, at low temperatures). ), There is almost no possibility that a determination of a poor gear engagement of the main transmission is made, and the synchro time and synchro load can be minimized.
【００１３】第３の発明によると、リトライ処理におけ
る、エンジン回転の制御回転は、エンジン温度に応じて
補正されるので、低温時（トランスミッション内の潤滑
油の撹拌抵抗などが大きくなり、メインカウンタシャフ
トの回転落ちが早く、主変速機のギヤ入れ不良を生じや
すいなる）においても、副変速機の切り替えを伴う変速
制御の適確な完了を確保しつつ、低温時のシンクロ負荷
も最小限に抑えられる。According to the third invention, the control rotation of the engine rotation in the retry process is corrected according to the engine temperature, so that at low temperatures (stirring resistance of the lubricating oil in the transmission increases, the main counter shaft ), The gear shift of the main transmission is likely to be incomplete, and it is easy to cause gear shifting failure.) Can be
【００１４】第４の発明によると、副変速機の切り替え
を伴う変速制御において、主変速機のニュートラルへの
セット（ギヤ抜き）後に副変速機の切り替えが行われ、
この切り替えが完了すると、主変速機のギヤ入れが行わ
れる。エンジンは同期回転と補正値とから決定される回
転速度に制御され、この制御回転がダブルクラッチ動作
によってトランスミッションへ入力される。低温時（ト
ランスミッション内の潤滑油の撹拌抵抗などが大きくな
り、メインカウンタシャフトの回転落ちが早く、主変速
機のギヤ入れ不良を生じやすいなる）において、エンジ
ンの制御回転が補正値に基づき同期回転よりも高めに制
御されるように設定すると、主変速機の変速指令に対応
する変速段のギヤ回転は、トランスミッション内の潤滑
油の撹拌抵抗に助けられながら、高めの制御回転から同
期回転へ減速させる形となり、副変速機の切り替えを伴
う変速制御の適確な完了を確保しつつ、低温時のシンク
ロ負荷も最小限に抑えられる。According to the fourth aspect of the present invention, in the shift control involving the switching of the sub-transmission, the sub-transmission is switched after the main transmission is set to neutral (gearless).
When this switching is completed, the gear of the main transmission is engaged. The engine is controlled to a rotation speed determined from the synchronous rotation and the correction value, and the control rotation is input to the transmission by a double clutch operation. At low temperatures (due to increased resistance to agitation of the lubricating oil in the transmission, the rotation of the main counter shaft drops quickly, and it is easy for the main transmission to be poorly engaged), the control rotation of the engine is synchronized based on the correction value. If it is set to be controlled higher, the gear rotation at the gear corresponding to the shift command of the main transmission will be reduced from the higher control rotation to the synchronous rotation while being assisted by the stirring resistance of the lubricating oil in the transmission. As a result, the synchronization control at the time of low temperature can be minimized while ensuring the appropriate completion of the shift control involving the switching of the sub-transmission.
【００１５】第５の発明によると、シンクロ負荷（同期
側イナーシャ）の大きい副変速機のレンジ切り替えを伴
う変速制御において、ギヤ入れ不良の回避，変速時間の
短縮，シンクロ負荷の低減、など大きな効果が得られ
る。[0015] According to the fifth aspect of the present invention, in the shift control involving the range change of the sub-transmission having a large sync load (synchronous inertia), there are great effects such as avoiding poor gear engagement, shortening the shift time, and reducing the sync load. Is obtained.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】図１において、１はエンジン（デ
ィーゼルエンジン）、２は摩擦クラッチ、３は同期噛合
式トランスミッションであり、トランスミッション３の
出力軸はプロペラシャフト（図示せず）を介して駆動軸
（たとえば、リヤアクスル）に連結される。燃料噴射ポ
ンプにその燃料噴射量（ラック位置）を制御する電子ガ
バナ装置１Ａ、クラッチ２にその断続を操作するクラッ
チブースタ２Ａ、トランスミッション３にこれをギヤシ
フトさせるギヤシフトユニット３Ａ、が設けられる。２
７はクラッチブースタ２Ａの制御バルブ、３１はエアタ
ンクであり、ギヤシフトユニット３Ａおよびクラッチブ
ースタ２Ａへの作動圧（圧縮空気）を供給する。1 is an engine (diesel engine), 2 is a friction clutch, 3 is a synchronous mesh transmission, and the output shaft of the transmission 3 is driven via a propeller shaft (not shown). It is connected to a shaft (for example, a rear axle). The fuel injection pump is provided with an electronic governor device 1A for controlling the fuel injection amount (rack position), the clutch 2 is provided with a clutch booster 2A for operating the on / off state, and the transmission 3 is provided with a gear shift unit 3A for shifting the gear. 2
Reference numeral 7 denotes a control valve of the clutch booster 2A, and reference numeral 31 denotes an air tank, which supplies operating pressure (compressed air) to the gear shift unit 3A and the clutch booster 2A.
【００１７】トランスミッション３は、図２のように主
変速機のメインギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ３−Ｚｃ
３，ＺｍＲ−ＺｃＲ（前進３速後退１速）、その前側に
配置される副変速機のスプリットギヤ列Ｚｍ４−Ｚｃ
４，Ｚｍ５−Ｚｃ５（Ｌ，Ｈ）、同じく後側に配置され
る副変速機のレンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１，Ｚｒ２−
Ｚｃｒ２（Ｈ，Ｌ）、を備えるものであり、メインギヤ
列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ３−Ｚｃ３の切り替えと、スプ
リットギヤ列Ｚｍ４−Ｚｃ４，Ｚｍ５−Ｚｃ５の切り替
えと、さらにレンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１，Ｚｒ２−
Ｚｃｒ２の切り替えと、により前進１２段（１Ｌ〜６
Ｈ）に変速可能に構成される。The transmission 3 includes main gear trains Zm1-Zc1-Zm3-Zc of the main transmission as shown in FIG.
3, ZmR-ZcR (3rd forward speed, 1st reverse speed), split gear train Zm4-Zc of the auxiliary transmission disposed in front of ZmR-ZcR
4, Zm5-Zc5 (L, H), range gear trains Zr1-Zcr1, Zr2- of the sub-transmission also arranged on the rear side.
Zcr2 (H, L), switching of the main gear trains Zm1-Zc1-Zm3-Zc3, switching of the split gear trains Zm4-Zc4, Zm5-Zc5, and further, the range gear trains Zr1-Zcr1, Zr2-
By switching Zcr2, the forward 12 steps (1L to 6
H).
【００１８】車両の変速制御に必要な検出手段として、
エンジン回転速度を検出するエンジン回転センサ２９、
アクセルペダル７の踏み量（アクセル開度の要求量）を
検出するアクセル開度センサ２８、クラッチ２のストロ
ーク位置を検出するクラッチストロークセンサ２２、ト
ランスミッション３のシフト位置（スプリットギヤ列Ｚ
ｍ４−Ｚｃ４，Ｚｍ５−Ｚｃ５の選択位置，メインギヤ
列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ３−Ｚｃ３，ＺｍＲ−ＺｃＲの
選択位置，レンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１，Ｚｒ２−Ｚ
ｃｒ２の選択位置）を検出するギヤポジションスイッチ
（ギヤシフトユニット３Ａに内蔵される）、トランスミ
ッション３の出力軸から回転速度を検出する車速センサ
２１、トランスミッション３のメインギヤＺｍ１からメ
インカウンタシャフトの回転速度を検出するメインカウ
ンタシャフト回転センサ２３、トランスミッション３の
レンジギヤＺｒ１からレンジカウンタシャフトの回転速
度を検出するレンジカウンタシャフト回転センサ１７、
エンジン温度（たとえば、潤滑油温または冷却水温）を
検出する手段（図示せず）、が備えられる。[0018] As detection means necessary for gear shifting control of the vehicle,
An engine rotation sensor 29 for detecting an engine rotation speed,
Accelerator opening sensor 28 for detecting the amount of depression of accelerator pedal 7 (required amount of accelerator opening), clutch stroke sensor 22 for detecting the stroke position of clutch 2, shift position of transmission 3 (split gear train Z
m4-Zc4, Zm5-Zc5 selected positions, main gear trains Zm1-Zc1-Zm3-Zc3, ZmR-ZcR selected positions, range gear trains Zr1-Zcr1, Zr2-Z
a gear position switch (incorporated in the gear shift unit 3A) for detecting the rotation speed of the main counter shaft from the output shaft of the transmission 3, and a main counter shaft from the main gear Zm1 of the transmission 3. A main counter shaft rotation sensor 23, a range counter shaft rotation sensor 17 for detecting the rotation speed of the range counter shaft from the range gear Zr1 of the transmission 3,
Means (not shown) for detecting an engine temperature (for example, lubricating oil temperature or cooling water temperature) is provided.
【００１９】クラッチ２の自動制御と運転者のマニュア
ル操作に基づく手動制御を切り替えるため、クラッチペ
ダルの初期位置（解放状態）と作動位置（踏込状態）を
検出するクラッチペダルスイッチ２４，２５が設けられ
る。トランスミッション３の変速指示手段として運転室
にシフトレバーユニット４が備えられ、シフトレバー４
Ａのシフト位置に応じた変速指示信号（ニュートラル指
示信号も含む）を出力する。また、車両の変速が運転者
の変速指示に応じて行われるマニュアル変速モードと、
運転状態に応じて自動的に行われるオート変速モード
と、を選択するためのスイッチ５（モード切換スイッ
チ）がシフトレバー４Ａのノブに設けられる。運転室に
は、トランスミッション３のシフト位置などを表示する
ディスプレイユニット１３と、ブレーキペダル（図示せ
ず）の踏込みを検出するブレーキペダルスイッチ２６
と、が備えられる。１３Ａは警報手段（たとえば、ブザ
ー）である。In order to switch between automatic control of the clutch 2 and manual control based on manual operation of the driver, clutch pedal switches 24 and 25 for detecting an initial position (disengaged state) and an operating position (depressed state) of the clutch pedal are provided. . A shift lever unit 4 is provided in the cab as a shift instructing means of the transmission 3.
A shift instruction signal (including a neutral instruction signal) corresponding to the shift position of A is output. Also, a manual shift mode in which the shift of the vehicle is performed according to a driver's shift instruction,
A switch 5 (mode changeover switch) for selecting between the automatic shift mode automatically performed according to the operation state and the automatic shift mode is provided on the knob of the shift lever 4A. The cab has a display unit 13 for displaying the shift position of the transmission 3 and the like, and a brake pedal switch 26 for detecting depression of a brake pedal (not shown).
And are provided. 13A is a warning means (for example, a buzzer).
【００２０】変速制御を司るのがトランスミッション
（Ｔ／Ｍ）コントロールユニット１１およびエンジンコ
ントロールユニット１２であり、これらの間はシリアル
通信（ＬＡＮ）で結ばれる。Ｔ／Ｍコントロールユニッ
ト１１において、モード切換スイッチ５がマニュアル変
速モードのときは、シフトレバーユニット４の変速指示
信号がトランスミッション３のギヤポジションスイッチ
に基づくシフト位置と一致しないときに変速指示信号に
対応する目標位置へのシフト要求（変速指令）を発生す
る。モードスイッチ５がオート変速モードのときは、ア
クセル開度センサ２８の検出信号および車速センサ２１
の検出信号から予め設定の変速マップに基づいて目標段
を求め、この目標段がトランスミッション３のギヤポジ
ションスイッチに基づくシフト位置と一致しないときに
目標段へのシフト要求（変速指令）を発生する。The transmission (T / M) control unit 11 and the engine control unit 12 are responsible for the speed change control, and are connected by serial communication (LAN). In the T / M control unit 11, when the mode changeover switch 5 is in the manual shift mode, the shift instruction signal of the shift lever unit 4 does not correspond to the shift position based on the gear position switch of the transmission 3 and corresponds to the shift instruction signal. A shift request (shift command) to the target position is generated. When the mode switch 5 is in the automatic shift mode, the detection signal of the accelerator opening sensor 28 and the vehicle speed sensor 21
The target gear is determined based on a shift map set in advance from the detection signal of the transmission 3. When the target gear does not match the shift position based on the gear position switch of the transmission 3, a shift request (gear shift command) to the target gear is generated.
【００２１】これらシフト要求の発生により変速制御が
起動され、Ｔ／Ｍコントロールユニット１１およびエン
ジンコントロールユニット１２において、そのときの目
標位置へのギヤシフトを円滑に遂行すべく、電子ガバナ
装置１Ａとクラッチブースタ２Ａとギヤシフトユニット
３Ａと、を制御する。図２において、スプリットギヤ列
Ｚｍ４−Ｚｃ４，Ｚｍ５−Ｚｃ５は、トランスミッショ
ン３が１段毎に変速する都度、ＬからＨまたはＨからＬ
に切り替わる一方、レンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｒｃ１,Ｚ
ｒ２−Ｚｃｒ２は、トランスミッション３が１Ｌ〜２Ｈ
から３Ｌ〜６Ｈまたはその逆方向へ変速するときにの
み、ＬからＨまたはＨからＬに切り替わるのである。The shift control is started by the generation of these shift requests, and the electronic governor device 1A and the clutch booster are used in the T / M control unit 11 and the engine control unit 12 in order to smoothly perform the gear shift to the target position at that time. 2A and the gear shift unit 3A. In FIG. 2, the split gear trains Zm4-Zc4, Zm5-Zc5 are provided from L to H or from H to L each time the transmission 3 shifts gear by gear.
While the range gear train Zr1-Zrc1, Z
r2-Zcr2 is that the transmission 3 is 1L-2H
Only when shifting from 3L to 6H or in the opposite direction, the mode is switched from L to H or from H to L.
【００２２】レンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｒｃ１,Ｚｒ２−
Ｚｃｒ２の切り替えを伴わない変速制御については、変
速指令（シフト要求）が発生すると、エンジン１のアク
セル開度（燃料噴射ポンプのラック位置）を無負荷状態
へ絞ると共に、クラッチ２を切断する。そして、クラッ
チ２の切断が検出されると、メインギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ
１〜Ｚｍ３−Ｚｃ３をニュートラルへセット（ギヤ抜
き）すると同時にスプリットギヤ列Ｚｍ４−Ｚｃ４，Ｚ
ｍ５−Ｚｃ５の切り替えを行う一方、エンジン回転をレ
ンジカウンタシャフト回転とトランスミッション３の変
速完了後のギヤ比（レシオ）とから計算される目標回転
（主変速機のギヤ入れすべき変速段の同期回転）に制御
する。これに合わせてクラッチ２をダブルクラッチ動作
（クラッチ断→クラッチ接→クラッチ断）により、トラ
ンスミッション３のメインカウンタシャフト回転を目標
回転に制御しながら、変速指令に対応するメインギヤ列
Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ３−Ｚｃ３へのギヤ入れを行う。
その後、このギヤ入れが完了したら、クラッチ２を接続
すると共にエンジン回転の制御をアクセル開度に応じた
通常の制御に切り替えるようになる。Range gear trains Zr1-Zrc1, Zr2-
With regard to shift control without switching Zcr2, when a shift command (shift request) is generated, the accelerator opening of the engine 1 (the rack position of the fuel injection pump) is reduced to a no-load state, and the clutch 2 is disconnected. When the disconnection of the clutch 2 is detected, the main gear train Zm1-Zc
1 to Zm3-Zc3 set to neutral (gearless) and at the same time split gear train Zm4-Zc4, Z
While switching between m5 and Zc5, the target engine speed (synchronous rotation of the gear position of the main transmission to be engaged) calculated from the rotation of the range counter shaft and the gear ratio (ratio) of the transmission 3 after the shift is completed. ). At the same time, the main gear train Zm1-Zc1-Zm3- corresponding to the shift command while controlling the rotation of the main counter shaft of the transmission 3 to the target rotation by the double clutch operation (clutch disengagement → clutch engagement → clutch disengagement) of the clutch 2. The gear is shifted to Zc3.
Thereafter, when the gear shifting is completed, the clutch 2 is connected, and the control of the engine rotation is switched to the normal control according to the accelerator opening.
【００２３】レンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｒｃ１,Ｚｒ２−
Ｚｃｒ２の切り替えを伴う変速制御については、図３の
ように変速指令が発生すると制御が開始される。ステッ
プ１においては、エンジン１のアクセル開度（燃料噴射
ポンプのラック位置）を無負荷状態へ絞ると共に、クラ
ッチ２を切断する。ステップ２においては、クラッチ２
の切断が検出されると、メインギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜
Ｚｍ３−Ｚｃ３をニュートラルへセット（ギヤ抜き）す
ると同時にスプリットギヤ列Ｚｍ４−Ｚｃ４，Ｚｍ５−
Ｚｃ５の切り替えを行う。ステップ３において、トラン
スミッション３のギヤポジションスイッチ信号から主変
速機のニュートラルへのセットが判定されると、ステッ
プ４およびステップ５へ進み、エンジン回転をレンジカ
ウンタシャフト回転と変速完了後のトランスミッション
のギヤ比とから計算される目標回転に制御する一方、レ
ンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｒｃ１,Ｚｒ２−Ｚｃｒ２の切り
替えを行う。Range gear train Zr1-Zrc1, Zr2-
As for the shift control involving switching of Zcr2, the control is started when a shift command is issued as shown in FIG. In step 1, the accelerator opening of the engine 1 (the rack position of the fuel injection pump) is reduced to a no-load state, and the clutch 2 is disconnected. In step 2, the clutch 2
Is detected, the main gear train Zm1-Zc1-
Setting Zm3-Zc3 to neutral (without gear) and split gear train Zm4-Zc4, Zm5-
Switching of Zc5 is performed. In step 3, when it is determined that the main transmission is set to neutral from the gear position switch signal of the transmission 3, the process proceeds to step 4 and step 5, where the engine rotation is set to the range counter shaft rotation and the gear ratio of the transmission after the shift is completed. And the range gear trains Zr1-Zrc1, Zr2-Zcr2 are switched.
【００２４】そして、ステップ６において、トランスミ
ッション３のギヤポジションスイッチ信号からレンジギ
ヤ列Ｚｒ１−Ｚｒｃ１,Ｚｒ２−Ｚｃｒ２の切り替え完
了が判定されると、ステップ７〜ステップ９へ進み、変
速指令に対応するメインギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ３
−Ｚｃ３へのギヤ入れを行う。そして、ステップ９にお
いて、トランスミッション３のギヤポジションスイッチ
信号から主変速機の変速指令に対応する変速段へのギヤ
入れ完了が判定されると、ステップ１０へ進み、クラッ
チ２を接続すると共にエンジン回転の制御をアクセル開
度に応じた通常の制御に切り替える。その一方、ステッ
プ７〜ステップ９において、変速指令に対応するメイン
ギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ３−Ｚｃ３へのギヤ入れの
開始から規定時間の経過までの間にギヤ入れ完了の判定
が得られないときは、ステップ１１以降のリトライ（主
変速機のギヤ入れをやり直す）処理へ移る。If it is determined in step 6 that the switching of the range gear trains Zr1-Zrc1 and Zr2-Zcr2 has been completed from the gear position switch signal of the transmission 3, the process proceeds to steps 7 to 9 and proceeds to the main gear train corresponding to the shift command. Zm1-Zc1-Zm3
-Gearing into Zc3 is performed. Then, in step 9, when it is determined from the gear position switch signal of the transmission 3 that the gear shift to the gear corresponding to the shift command of the main transmission is completed, the process proceeds to step 10, in which the clutch 2 is connected and the engine speed is reduced. Control is switched to normal control according to the accelerator opening. On the other hand, if it is determined in steps 7 to 9 that completion of gear shifting is not obtained from the start of gear shifting to the main gear trains Zm1 to Zc1 to Zm3 to Zc3 corresponding to the shift command from the start of the specified time. Then, the process proceeds to the retry (re-shifting of the main transmission) after step 11.
【００２５】ステップ１１においては、メインギヤ列Ｚ
ｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ３−Ｚｃ３をニュートラルへ戻す。
ステップ１２においては、レンジカウンタシャフト回転
と変速完了後のトランスミッション３のギヤ比とから計
算される目標回転と、エンジン温度の検出値に応じた補
正係数（補正係数＞1.0であり、制御マップのデータ検
索により求められる）と、から決定される補正回転（目
標回転×補正係数）にエンジン回転を制御する。そし
て、ステップ１３において、トランスミッション３のギ
ヤポジションスイッチ信号から主変速機のニュートラル
へのセットが判定されると、ステップ１４およびステッ
プ１５へ進み、クラッチ２をダブルクラッチ動作（クラ
ッチ断→クラッチ接→クラッチ断）させる。これによ
り、エンジン１から高めの補正回転がトランスミッショ
ンへ入力される。In step 11, the main gear train Z
Return m1-Zc1 to Zm3-Zc3 to neutral.
In step 12, a target rotation calculated from the rotation of the range counter shaft and the gear ratio of the transmission 3 after the shift is completed, and a correction coefficient (correction coefficient> 1.0, which is a correction coefficient> 1.0, and a control map data) The engine rotation is controlled to the corrected rotation (target rotation × correction coefficient) determined from the above. If it is determined in step 13 that the main transmission is set to neutral from the gear position switch signal of the transmission 3, the process proceeds to steps 14 and 15 to perform the double clutch operation (clutch disengagement → clutch engagement → clutch engagement). Cut off). Thereby, a higher corrected rotation is input from the engine 1 to the transmission.
【００２６】ステップ１５において、現エンジン回転と
補正回転との差が規定値以内に達したと判定されると、
ステップ１７およびステップ１８へ進み、エンジン１の
制御回転を補正回転から目標回転に戻す一方、クラッチ
２を切断し、ステップ７へ戻り、変速指令に対応するメ
インギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ３−Ｚｃ３へのギヤ入
れを行う。回転差が規定値以内に達していない場合、ス
テップ１６において、クラッチ２の接続動作から規定時
間以上経過したかの判定を行う。規定時間以上経過した
と判定されると、ステップ１７へ進む。以後、ステップ
１８を経てステップ７へ戻り、ステップ７〜ステップ９
の制御を行う。なお、ステップ３，ステップ６，ステッ
プ９，ステップ１３，ステップ１６において、これらの
判定がｎｏのときは、ワンステップ前の処理にリターン
する。If it is determined in step 15 that the difference between the current engine speed and the corrected speed has reached a specified value or less,
Proceeding to steps 17 and 18, the control rotation of the engine 1 is returned from the corrected rotation to the target rotation, while the clutch 2 is disengaged, the flow returns to step 7, and the main gear trains Zm1-Zc1-Zm3-Zc3 corresponding to the gearshift command are sent. Gear up. If the rotation difference has not reached the prescribed value, it is determined in step 16 whether or not a prescribed time has elapsed from the connection operation of the clutch 2. If it is determined that the specified time has elapsed, the process proceeds to step S17. Thereafter, the process returns to step 7 via step 18 and returns to steps 7 to 9
Control. In steps 3, 6, 6, 9, 13 and 16, when these determinations are no, the process returns to the process one step before.
【００２７】図４は、レンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１，
Ｚｒ２−Ｚｃｒ２の切り替えを伴う変速制御の内容を説
明する具体例（図２における、２Ｈから３Ｌへの変速制
御）のタイミングチャートである。図４において、GSU
（ギヤシフトユニット）の内部にメインギヤ列Ｚｍ１−
Ｚｃ１〜Ｚｍ３−Ｚｃ３のシフタを選択するセレクトア
クチュエータと、選択後のシフタを中立位置とその前後
のシフト位置との３位置に切り替えるシフトアクチュエ
ータと、レンジ（RANGE）ギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１，Ｚ
ｒ２−Ｚｃｒ２のシフタを前後の２位置（ＨとＬ）に切
り替えるレンジアクチュエータと、スプリットギヤ列Ｚ
ｍ４−Ｚｃ４，Ｚｍ５−Ｚｃ５のシフタを前後の２位置
（ＬとＨ）に切り替えるスプリットアクチュエータと、
が配置される。FIG. 4 shows a range gear train Zr1-Zcr1,
FIG. 3 is a timing chart of a specific example (shift control from 2H to 3L in FIG. 2) for explaining the content of shift control involving switching of Zr2-Zcr2. In FIG.
(Gear shift unit) inside the main gear train Zm1-
A select actuator for selecting a shifter of Zc1 to Zm3-Zc3, a shift actuator for switching a selected shifter to three positions of a neutral position and a shift position before and after the neutral position, and a range (RANGE) gear train Zr1-Zcr1, Z
a range actuator for switching a shifter of r2-Zcr2 between front and rear two positions (H and L), and a split gear train Z
a split actuator for switching the shifters m4-Zc4, Zm5-Zc5 to two front and rear positions (L and H),
Is arranged.
【００２８】MTRN,MTNは、シフトアクチュエータの制御
バルブ（シフトアクチュエータは、MTRNおよびMTNが作
動すると中立位置、MTRNのみ作動すると後方のシフト位
置、にストロークする）、PTFR,PTNE,PTRRは、シフトア
クチュエータのストローク位置を検出するスイッチ（ギ
ヤポジションスイッチの一部を構成するものであり、PT
FRは前方のシフト位置でのみオン、PTNEは中立位置での
みオン、PTRRは後方のシフト位置でのみオン、にな
る）、MVRHはレンジアクチュエータの制御バルブ（レン
ジアクチュエータは、MVPHのみが作動するとＨ側のシフ
ト位置、他方の制御バルブMVRLのみが作動するとＬ側の
シフト位置、にストロークする）、RLP,RHPは、レンジ
アクチュエータのストローク位置スイッチを検出するス
イッチ（RLPはＬ側のシフト位置でのみオン、RHPはＨ側
のシフト位置でのみオン、になる）、である。MTRN and MTN are control valves of the shift actuator (the shift actuator strokes to a neutral position when MTRN and MTN are activated, and a rearward shift position when MTRN is activated only), and PTFR, PTNE and PTRR are shift actuators. Switch that detects the stroke position of the
FR is ON only in the forward shift position, PTNE is ON only in the neutral position, PTRR is ON only in the rear shift position.) MVRH is the control valve of the range actuator. The stroke shifts to the L side, the L side shift position when only the other control valve MVRL operates, and RLP, RHP are switches that detect the stroke position switch of the range actuator (RLP is only at the L side shift position). ON and RHP are ON only at the H-side shift position).
【００２９】２Ｈから３Ｌへの変速指令が発生すると、
燃料噴射ポンプのラックが無負荷状態へ絞られる。同時
にクラッチM/V（制御バルブ）がオンされ、クラッチブ
ースタ２Ａの伸作動により、クラッチ２が切断される。
クラッチストロークが断位置に達する（クラッチストロ
ークセンサ２２によりクラッチ断が検出される）と、ス
プリットギヤＺｍ４−Ｚｃ４（Ｌ）への切り替えと同期
するよう、MTRNのオンに加えてMTNがオンされ、シフト
アクチュエータの中立位置へのストロークにより、メイ
ンギヤ列Ｚｍ２−Ｚｃ２のギヤ抜きが行われる。メイン
カウンタシャフト回転は、クラッチ断の時点から自然に
低下する。When a shift command from 2H to 3L is issued,
The fuel injection pump rack is throttled to no load. At the same time, the clutch M / V (control valve) is turned on, and the clutch 2 is disconnected by the extension operation of the clutch booster 2A.
When the clutch stroke reaches the disengaged position (clutch disengagement is detected by the clutch stroke sensor 22), MTN is turned on in addition to turning on the MTRN, and the shift is performed so as to synchronize with the switching to the split gear Zm4-Zc4 (L). The main gear train Zm2-Zc2 is disengaged by the stroke to the neutral position of the actuator. The rotation of the main counter shaft naturally decreases from the point of clutch disengagement.
【００３０】PTFRのオフ後、PINEスイッチのオンによ
り、メインギヤのニュートラルへのセット完了が検出
されると、燃料噴射ポンプのラックをエンジン制御の目
標回転に相当する位置を保つ制御が開始される一方、
レンジ（RANGE）のMVRHがオンされ、レンジアクチュエ
ータの伸作動により、レンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１
（Ｈ）へ切り替えられる。その後、RLPに代わってRHPが
オンすると、レンジＨへの切り替えの完了が判定さ
れ、この判定に応じてGSUのMTNがオフされ、MTRNのみ
がオン状態となり、シフトアクチュエータのストローク
により、メイン１速ギヤＺｍ１へのギヤ入れが行われ
る。メインカウンタシャフト回転は、シンクロ機構の働
きにより同期回転へ調整される。なお、エンジン回転の
制御において、図４のラックおよびエンジン回転は一定
に制御されるかのように見えるが、実際はレンジカウン
タシャフトの検出回転（車速に相当する回転速度）の変
化（つまり、目標回転および補正回転の変化）に伴って
変化する。After the PTFR is turned off, when the setting of the main gear to the neutral state is detected by turning on the PINE switch, control for keeping the rack of the fuel injection pump at a position corresponding to the target rotation of the engine control is started. ,
The MVRH of the range (RANGE) is turned on, and the range gear train Zr1-Zcr1 is activated by the extension operation of the range actuator.
(H). Thereafter, when the RHP is turned on in place of the RLP, it is determined that the switching to the range H has been completed. According to this determination, the MTN of the GSU is turned off, and only the MTRN is turned on. The gear is shifted to the gear Zm1. The rotation of the main counter shaft is adjusted to synchronous rotation by the action of the synchronization mechanism. In the control of the engine rotation, the rack and the engine rotation in FIG. 4 appear to be controlled to be constant, but in reality, the change in the detected rotation (rotation speed corresponding to the vehicle speed) of the range counter shaft (that is, the target rotation) And the change in the correction rotation).
【００３１】PTNEに代わるPTRRのオンにより、３Ｌへの
ギヤシフトの完了が判定されると、クラッチM/Vがオフ
され、クラッチブースタ２Ａの縮作動により、クラッチ
２が接続され、クラッチストロークが接位置に達する
と、エンジン回転（ラック位置）の制御は、アクセルペ
ダルの踏量（アクセル開度）に応じた通常の制御に戻さ
れるのである。その一方、メイン１速ギヤＺｍ１へのギ
ヤ入れの開始（NTNのオフ）から規定時間の経過までの
間にギヤ入れ完了の判定が得られないときは、リト
ライ処理が開始される。When it is determined that the gear shift to 3L has been completed by turning on PTRR instead of PTNE, the clutch M / V is turned off, the clutch 2 is connected by the compression operation of the clutch booster 2A, and the clutch stroke is shifted to the contact position. , The control of the engine rotation (rack position) is returned to the normal control corresponding to the depression amount of the accelerator pedal (accelerator opening). On the other hand, if it is not possible to determine that gear shifting has been completed in the period from the start of gear shifting to the main first speed gear Zm1 (NTN is turned off) to the elapse of the specified time, retry processing is started.
【００３２】すなわち、RENGEのMTRN,MTNが共にオンさ
れ、シフトアクチュエータの中立位置へのストロークに
より、メイン１速ギヤ列Ｚｍ１へのギヤ入れがニュート
ラルへ戻され、これと同時にエンジン回転が目標回転
よりも高めの補正回転に制御される。PTNEスイッチのオ
ンにより、メインギヤのニュートラルへのセット完了
が検出されると、クラッチM/Vがオフされ、エンジ
ンの回転が補正回転に対して設定値以内の差に達したら
オンされる。クラッチストロークは、クラッチ断→クラ
ッチ接→クラッチ断、に推移（ダブルクラッチ動作）す
ることになり、トランスミッション３のメインカウンタ
シャフト回転は、エンジンの制御回転（補正回転）によ
り、メイン１速ギヤＺｍ１の同期回転よりも高めに調整
される。クラッチM/Vのオンと同時にエンジンの制御
回転が補正回転から目標回転に戻される一方、クラッ
チM/Vのオン後、クラッチストロークがクラッチ断に達
すると、GSUのMTNがオフされ、MTRNのみがオン状態と
なり、シフトアクチュエータのストロークにより、メイ
ン１速ギヤＺｍ１へのギヤ入れが行われる。That is, the MTRN and MTN of the RENGE are both turned on, and the shift to the neutral position of the shift actuator returns the gear into the main first-speed gear train Zm1 to the neutral state, and at the same time, the engine rotation becomes lower than the target rotation. Is also controlled to a higher correction rotation. When the completion of the setting of the main gear to neutral is detected by turning on the PTNE switch, the clutch M / V is turned off, and is turned on when the rotation of the engine reaches a difference within a set value with respect to the corrected rotation. The clutch stroke changes from clutch disengagement to clutch engagement to clutch disengagement (double clutch operation), and the rotation of the main counter shaft of the transmission 3 is controlled by the control rotation of the engine (correction rotation) to change the speed of the main first gear Zm1. It is adjusted higher than the synchronous rotation. When the clutch M / V is turned on, the control rotation of the engine is returned from the corrected rotation to the target rotation.On the other hand, when the clutch stroke reaches the clutch disengagement after the clutch M / V is turned on, the GTN MTN is turned off, and only the MTRN is turned off. In the ON state, gear shifting to the main first speed gear Zm1 is performed by the stroke of the shift actuator.
【００３３】メインカウンタシャフト回転は、高めの補
正回転からシンクロ機構の働きにより減速されて同期す
る形になり、PTNEに代わるPTRRのオンにより、３Ｌへの
ギヤシフトの完了が判定されると、クラッチM/Vがオフ
され、クラッチブースタ２Ａの縮作動により、クラッチ
２が接続され、クラッチストロークが接位置に達する
と、エンジン回転（ラック位置）の制御は、アクセルペ
ダルの踏量（アクセル開度）に応じた通常の制御に戻さ
れるのである。このリトライ処理において、仮にエンジ
ンの制御回転を補正回転に高めず、目標回転のままダブ
ルクラッチ動作後にギヤ入れを行うと、図中のメインカ
ウンタシャフト回転に加筆の細線で表すようにクラッチ
接からクラッチ断へのクラッチストローク中の回転落ち
により、再びギヤ入れ不良の判定される可能性が高くな
る。図４において、Ｔは変速指令の発生からリトライ処
理が完了するまでの所要時間を表示する。The rotation of the main counter shaft is decelerated from the higher correction rotation by the action of the synchronizing mechanism and becomes synchronous. When the completion of the gear shift to 3L is determined by turning on PTRR instead of PTNE, the clutch M / V is turned off, the clutch 2 is connected by the contraction operation of the clutch booster 2A, and when the clutch stroke reaches the contact position, the engine rotation (rack position) is controlled by the accelerator pedal depression amount (accelerator opening). The control is returned to the corresponding normal control. In this retry process, if the control rotation of the engine is not increased to the correction rotation and the gear is engaged after the double clutch operation while the target rotation is being performed, the clutch is moved from the clutch engagement to the main countershaft rotation in the drawing as indicated by a thin line in the drawing. Due to the rotation drop during the clutch stroke to the disengagement, there is a high possibility that it is determined again that the gear is not properly engaged. In FIG. 4, T indicates the time required from the generation of the shift command to the completion of the retry processing.
【００３４】このように、メインカウンタシャフト回転
をギヤ入れすべき変速段の同期回転よりも高めに調整し
てから、その直後に主変速機のギヤ入れをリトライする
ことにより、副変速機のレンジ切り替えを伴う変速制御
を適確に完了できる。このリトライ処理において、主変
速機のギヤ入れすべき変速段のシンクロ機構は、メイン
カウンタシャフト回転を高めの補正回転から同期回転へ
減速させるのであり、トランスミッション内の潤滑油の
撹拌抵抗に助けられながら、メインギヤ回転を同期させ
る形となり、シンクロ負荷も最小限に抑えられる。ま
た、リトライ処理のエンジン回転は、エンジン温度の検
出値に応じた補正回転に制御されるので、低温時（トラ
ンスミッション内の潤滑油の撹拌抵抗が大きくなり、メ
インカウンタシャフトの回転落ちが早く、主変速機のギ
ヤ入れ不良を生じやすい）においても、副変速機のレン
ジ切り替えを伴う変速制御の適確な完了を確保できる。As described above, after adjusting the rotation of the main counter shaft to be higher than the synchronous rotation of the gear to be shifted, the gear shifting of the main transmission is retried immediately thereafter, so that the range of the sub-transmission is improved. Shift control involving switching can be accurately completed. In this retry process, the synchronizing mechanism of the gear position of the main transmission to reduce the gear speed reduces the rotation of the main counter shaft from the higher correction rotation to the synchronous rotation, while being assisted by the stirring resistance of the lubricating oil in the transmission. The main gear rotation is synchronized, and the synchro load is minimized. In addition, since the engine rotation in the retry process is controlled to the corrected rotation according to the detected value of the engine temperature, at low temperatures (the agitation resistance of the lubricating oil in the transmission increases, the rotation of the main counter shaft drops quickly, In this case, it is possible to ensure that shift control with range switching of the sub-transmission is properly completed.
【００３５】なお、リトライ処理前における、主変速機
のギヤ入れに先立ち、エンジン回転の同期制御と副変速
機の切り替え時間を有効活用する具合にダブルクラッチ
動作を行うと、通常状態（低温時などの特別な場合を除
く）のときは、主変速機のギヤ入れ不良の判定が出る可
能性が殆ど無くなり、シンクロ時間およびシンクロ負荷
の極小化が得られるのである。Prior to gear shifting of the main transmission before the retry processing, if the double clutch operation is performed in such a manner that the synchronous control of the engine rotation and the switching time of the sub-transmission are effectively used, the normal state (for example, at low temperatures). In the case of (1), there is almost no possibility that a determination of a poor gear engagement of the main transmission is made, and the synchro time and synchro load can be minimized.
【００３６】図５は、レンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｒｃ１,
Ｚｒ２−Ｚｃｒ２の切り替えを伴う変速制御について、
別の実施形態を説明するフローチャートであり、変速指
令が発生すると制御が開始される。ステップ１において
は、エンジン１のアクセル開度（燃料噴射ポンプのラッ
ク位置）を無負荷状態へ絞ると共に、クラッチ２を切断
する。ステップ２においては、クラッチ２の切断が検出
されると、メインギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ３−Ｚｃ
３をニュートラルへセット（ギヤ抜き）すると同時にス
プリットギヤ列Ｚｍ４−Ｚｃ４，Ｚｍ５−Ｚｃ５の切り
替えを行う。ステップ３において、トランスミッション
３のギヤポジションスイッチ信号から主変速機のニュー
トラルへのセットが判定されると、ステップ４へ進み、
エンジン温度（エンジンの冷却水温）の検出値を規定値
と比較する。ここで、規定値は、エンジン回転の制御目
標値（目標回転）を高める補正が必要かどうかを判断す
るための基準温度である。FIG. 5 shows a range gear train Zr1-Zrc1,
Regarding shift control involving switching of Zr2-Zcr2,
10 is a flowchart illustrating another embodiment, in which control is started when a shift command is issued. In step 1, the accelerator opening of the engine 1 (the rack position of the fuel injection pump) is reduced to a no-load state, and the clutch 2 is disconnected. In step 2, when disconnection of the clutch 2 is detected, the main gear trains Zm1-Zc1-Zm3-Zc
3 is set to neutral (gearless), and at the same time, the split gear trains Zm4-Zc4, Zm5-Zc5 are switched. If it is determined in step 3 that the main transmission is set to neutral from the gear position switch signal of the transmission 3, the process proceeds to step 4,
The detected value of the engine temperature (cooling water temperature of the engine) is compared with a specified value. Here, the specified value is a reference temperature for determining whether or not a correction for increasing the control target value (target rotation) of the engine rotation is necessary.
【００３７】ステップ４の判定がｎｏ（水温≧規定値）
のときは、通常の変速処理へ行う一方、ステップ４の判
定がｙｅｓ（水温＜規定値）のときは、ステップ５以降
の処理を行う。ステップ５においては、クラッチ２を接
続すると共に、レンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｒｃ１,Ｚｒ２
−Ｚｃｒ２の切り替えを行う。ステップ６においては、
レンジカウンタシャフト回転と変速完了後のトランスミ
ッション３のギヤ比とから計算される目標回転と、エン
ジン温度の検出値に応じた補正係数（補正係数＞1.0で
あり、制御マップのデータ検索により求められる）と、
から決定される補正回転（目標回転×補正係数）にエン
ジン回転を制御する。これにより、エンジン１からクラ
ッチ２を介してトランスミッション３へ高めの補正回転
が入力される。The determination in step 4 is no (water temperature ≥ specified value)
In the case of, the process proceeds to the normal speed change process, while if the determination in step 4 is yes (water temperature <prescribed value), the processes after step 5 are performed. In step 5, the clutch 2 is connected and the range gear trains Zr1-Zrc1, Zr2
-Switching of Zcr2 is performed. In step 6,
A target rotation calculated from the range counter shaft rotation and the gear ratio of the transmission 3 after the shift is completed, and a correction coefficient corresponding to the detected value of the engine temperature (correction coefficient> 1.0, which is obtained by searching a control map data). When,
The engine rotation is controlled to the corrected rotation (target rotation × correction coefficient) determined from (1). As a result, a higher corrected rotation is input from the engine 1 to the transmission 3 via the clutch 2.
【００３８】ステップ７においては、現在のエンジン回
転数と補正回転との差が設定した回転数以内であるかが
判定される。この判定がｙｅｓのときは、ステップ９へ
進み、エンジン１の制御回転を補正回転から目標回転に
戻し、ステップ１０およびステップ１１において、クラ
ッチ２を再び切断すると共に、変速指令に対応するメイ
ンギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ３−Ｚｃ３へのギヤ入れ
を行う。ステップ７の判定がｎｏの場合、ステップ８に
おいて、ステップ６でのエンジン回転制御開始から規定
時間以内の経過であるかを判定する。規定時間以内であ
れば、ステップ７における判定を行う。規定時間以上経
過の場合、ステップ９へ進む。そして、ステップ１２に
おいて、ステップ１１のギヤ入れ動作からの経過時間が
規定以上と判定されると、リトライ動作に移る。規定時
間以内の場合は、ステップ１３に進み、トランスミッシ
ョン３のギヤポジションスイッチ信号から主変速機の変
速指令に対応する変速段へのギヤ入れ完了が判定される
と、ステップ１４へ進み、クラッチ２を接続すると共
に、エンジン回転の制御をアクセル開度に応じた通常の
制御に切り替えるのである。In step 7, it is determined whether the difference between the current engine speed and the corrected speed is within the set speed. If the determination is yes, the process proceeds to step 9, where the control rotation of the engine 1 is returned from the corrected rotation to the target rotation. In steps 10 and 11, the clutch 2 is disconnected again, and the main gear train Zm1 corresponding to the shift command is issued. -The gears are shifted to Zc1 to Zm3-Zc3. If the determination in step 7 is no, in step 8, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the start of the engine rotation control in step 6. If it is within the specified time, the determination in step 7 is performed. If the specified time has elapsed, the process proceeds to step 9. Then, in step 12, when it is determined that the elapsed time from the gear-shifting operation in step 11 is equal to or longer than a specified time, the process proceeds to a retry operation. If it is within the specified time, the routine proceeds to step 13, and if it is determined from the gear position switch signal of the transmission 3 that the gear shift to the gear corresponding to the gearshift command of the main transmission is completed, the routine proceeds to step 14, where the clutch 2 is disengaged. At the same time, the control of the engine rotation is switched to the normal control according to the accelerator opening.
【００３９】通常の変速処理については、ステップ６に
おいて、エンジン１の制御回転が目標回転（レンジカウ
ンタシャフト回転と変速完了後のトランスミッション３
のギヤ比とから計算される）に代わるのであり、目標回
転を高めに補正する処理が省略される。そのため、ステ
ップ７〜ステップ９は削除されるが、それ以外の点はス
テップ６〜ステップ１４と同様に処理される。なお、ス
テップ３，ステップ８，ステップ１３において、これら
の判定がｎｏのときは、ワンステップ前の処理にリター
ンする。In the normal gear shifting process, in step 6, the control rotation of the engine 1 is switched to the target rotation (the rotation of the range counter shaft and the transmission 3 after the shift is completed).
, Which is calculated from the above gear ratio), and the process of correcting the target rotation to be higher is omitted. Therefore, steps 7 to 9 are deleted, but the other points are processed in the same manner as steps 6 to 14. If these determinations are NO in Steps 3, 8 and 13, the process returns to the process one step before.
【００４０】図６はレンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１，Ｚ
ｒ２−Ｚｃｒ２の切り替えを伴う変速制御の内容を説明
する具体例（図２における、２Ｈから３Ｌへの変速制
御）のタイミングチャートである。２Ｈから３Ｌへの変
速指令が発生すると、燃料噴射ポンプのラックが無負荷
状態へ絞られる。同時にクラッチM/Vがオンされ、クラ
ッチブースタ２Ａの伸作動により、クラッチ２が切断さ
れる。クラッチストロークが断位置に達する（クラッチ
ストロークセンサ２２によりクラッチ断が検出される）
と、燃料噴射ポンプのラックを調整する制御が開始され
る一方、スプリットギヤＺｍ４−Ｚｃ４（Ｌ）への切り
替えと同期するよう、GSUのMTRNのオンと共にMTNがオン
され、シフトアクチュエータの動き（中立位置へのスト
ローク）により、メインギヤＺｍ２−Ｚｃ２のギヤ抜き
が行われる。FIG. 6 shows a range gear train Zr1-Zcr1, Z
3 is a timing chart of a specific example (shift control from 2H to 3L in FIG. 2) for explaining the content of shift control involving switching of r2-Zcr2. When a shift command from 2H to 3L is issued, the rack of the fuel injection pump is throttled to a no-load state. At the same time, the clutch M / V is turned on, and the clutch 2 is disconnected by the extension operation of the clutch booster 2A. The clutch stroke reaches the disengaged position (clutch disengagement is detected by the clutch stroke sensor 22)
Then, while the control for adjusting the rack of the fuel injection pump is started, the MTN is turned on when the MTRN of the GSU is turned on, so that the MTN is turned on, and the movement of the shift actuator (neutral operation) is synchronized with the switching to the split gear Zm4-Zc4 (L). (Stroke to position), the main gear Zm2-Zc2 is disengaged.
【００４１】PTFRスイッチのオフ後、PTNEスイッチのオ
ンにより、主変速機のニュートラルセット完了が検出
されると、クラッチM/Vがオフされ、クラッチブースタ
２Ａの縮作動により、クラッチ２がいったん接続され
る。また、クラッチM/Vのオフと同時にレンジ（RANG
E）のMVRHがオンされ、レンジアクチュエータの伸作動
により、レンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１（Ｈ）へ切り替
えられる。その一方、エンジン温度の検出値に基づい
て、エンジン温度（エンジンの冷却水温）≧規定値のと
きは、エンジンの制御回転に目標回転が与えられ、エン
ジン温度＜規定値のときは、エンジンの制御回転に目標
回転よりも高めの補正回転が与えられる。After the PTFR switch is turned off and the PTNE switch is turned on, when the completion of the neutral setting of the main transmission is detected, the clutch M / V is turned off, and the clutch 2 is once connected by the compression operation of the clutch booster 2A. You. Also, when the clutch M / V is turned off, the range (RANG
E) The MVRH is turned on, and the range gear train Zr1-Zcr1 (H) is switched by the extension operation of the range actuator. On the other hand, based on the detected value of the engine temperature, when the engine temperature (cooling water temperature of the engine) ≧ the specified value, the target rotation is given to the control rotation of the engine, and when the engine temperature <the specified value, the control of the engine is performed. The rotation is given a corrected rotation higher than the target rotation.
【００４２】メインカウンタシャフト回転は、クラッチ
断の時点から自然に低下するが、主変速機のニュートラ
ルセット完了後、クラッチストロークが接位置に達する
と、エンジン１からクラッチ２を介してトランスミッシ
ョン３へ伝わる制御回転（目標回転または補正回転）に
調整される。つまり、エンジン温度≧規定値のときは、
変速指令（３Ｌ）に対応するメイン１速ギヤＺｍ１の同
期回転（目標回転）、エンジン温度＜規定値のときは、
同期回転よりも高めの回転速度（補正回転）、に制御さ
れるのである。なお、図６のラックおよびエンジン回転
は一定に制御されるかのように見えるが、実際はレンジ
カウンタシャフトの検出回転（車速に相当する回転速
度）の変化（つまり、目標回転または補正回転の変化）
に伴って変化する。The rotation of the main counter shaft naturally decreases from the point of clutch disengagement, but is transmitted from the engine 1 to the transmission 3 via the clutch 2 when the clutch stroke reaches the contact position after the neutral setting of the main transmission is completed. It is adjusted to the control rotation (target rotation or correction rotation). In other words, when the engine temperature ≧ the specified value,
If the main first speed gear Zm1 corresponding to the shift command (3L) is synchronously rotated (target rotation), and the engine temperature is less than the specified value,
The rotation speed (correction rotation) is controlled to be higher than the synchronous rotation. Although it appears as if the rack and engine rotations in FIG. 6 are controlled to be constant, actually the change in the detected rotation (rotation speed corresponding to the vehicle speed) of the range counter shaft (that is, the change in the target rotation or the corrected rotation).
It changes with.
【００４３】その後、エンジンの回転数と補正回転との
差が設定した値以内に達すると、クラッチM/Vがオン
され、クラッチブースタ２Ａの伸作動により、クラッチ
が再び切断される。また、クラッチM/Vのオンと同時に
燃料噴射ポンプのラックを目標回転に相当する位置に
調整する（すなわち、エンジン温度＜規定値のときは、
エンジン１の制御回転が補正回転から目標回転に戻され
る）。そして、クラッチストロークが断位置に達する
と、GSUのMTNがオフされ、MTRNのみがオン状態とな
り、シフトアクチュエータのストロークにより、メイン
１速ギヤＺｍ１へのギヤ入れが行われるのである。Thereafter, when the difference between the engine speed and the corrected speed reaches within the set value, the clutch M / V is turned on, and the clutch is disengaged again by the extension operation of the clutch booster 2A. At the same time as the clutch M / V is turned on, the rack of the fuel injection pump is adjusted to a position corresponding to the target rotation (that is, when the engine temperature <the specified value,
The control rotation of the engine 1 is returned from the correction rotation to the target rotation.) Then, when the clutch stroke reaches the disengaged position, the MTN of the GSU is turned off and only the MTRN is turned on, and the shift to the main first gear Zm1 is performed by the stroke of the shift actuator.
【００４４】その後、PTNEに代わるPTRRのオンにより、
３Ｌへのギヤシフト（メイン１速ギヤＺｍ１へのギヤ
入れ）の完了が判定されると、クラッチM/Vがオフさ
れ、クラッチブースタ２Ａの縮作動により、クラッチ２
が接続され、クラッチストロークが接位置に達すると、
エンジン回転（ラック位置）の制御は、アクセルペダル
の踏量（アクセル開度）に応じた通常の制御に戻され
る。Thereafter, by turning on PTRR instead of PTNE,
When it is determined that the gear shift to 3L (gear shifting to the main first gear Zm1) is completed, the clutch M / V is turned off, and the clutch 2
Is connected and when the clutch stroke reaches the contact position,
The control of the engine rotation (rack position) is returned to the normal control according to the accelerator pedal depression amount (accelerator opening).
【００４５】このように、副変速機（レンジギヤ列Ｚｒ
１−Ｚｃｒ１，Ｚｒ２−Ｚｒｃ２）の切り替えを伴う変
速制御においては、主変速機（メインギヤ列Ｚｍ１−Ｚ
ｃ１〜Ｚｍ３−Ｚｃ３）のニュートラルへのセット後に
副変速機（レンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１，Ｚｒ２−Ｚ
ｒｃ２）の切り替えが行われ、この切り替えが完了する
と、主変速機のギヤ入れが行われるが、エンジン回転を
目標回転または補正回転に制御しながら、主変速機がニ
ュートラル状態のときにダブルクラッチ動作（図６にお
いて、→→）を行うことにより、メインカウンタ
シャフト回転を変速指令に対応するメインギヤＺｍ１〜
Ｚｍ３の同期回転または補正回転に制御するので、主変
速機のギヤ入れに伴うシンクロ時間およびシンクロ負荷
の極小化が得られ、主変速機のギヤ入れ不良を回避しつ
つ、副変速機のレンジ切り替えを伴う変速制御を適確に
完了できる。As described above, the auxiliary transmission (range gear train Zr
In the shift control involving switching of 1-Zcr1, Zr2-Zrc2), the main transmission (main gear train Zm1-Z) is used.
After setting c1 to Zm3-Zc3 to neutral, the auxiliary transmission (range gear trains Zr1-Zcr1, Zr2-Z)
rc2) is switched, and when this switching is completed, the main transmission is engaged. However, while the engine rotation is controlled to the target rotation or the correction rotation, the double clutch operation is performed when the main transmission is in the neutral state. By performing (→→ in FIG. 6), the rotation of the main counter shaft is changed to the main gears Zm1 to Zm1 corresponding to the shift command.
Since the rotation is controlled to the synchronous rotation or the correction rotation of Zm3, the synchro time and the synchro load associated with the gearing of the main transmission can be minimized, and the gear change of the auxiliary transmission can be switched while avoiding the gearing failure of the main transmission. Can be accurately completed.
【００４６】低温時においては、トランスミッション３
内の潤滑油の撹拌抵抗などが大きくなり、メインカウン
タシャフトの回転落ちが早く、主変速機のギヤ入れ不良
を生じやすいなるが、エンジン温度＜規定値のときは、
エンジン回転はギヤ入れすべきメインギヤＺｍ１〜Ｚｍ
３の同期回転（目標回転）よりも高めの補正回転に制御
され、ダブルクラッチ動作によってトランスミッション
３へ伝えられるので、変速指令に対応するメインギヤＺ
ｍ１〜Ｚｍ３のシンクロ機構については、トランスミッ
ション内の潤滑油の撹拌抵抗に助けられながら、メイン
カウンタシャフト回転（メインギヤ回転）を高めの補正
回転から同期回転へ減速させる形となり、潤滑油の撹拌
抵抗に受けながら同期回転へメインギヤ回転を上昇させ
るのでないため、低温時のシンクロ負荷も最小限に抑え
られる。図６において、変速時間は、従来のＴ’からＴ
に大幅に短縮される。At low temperatures, the transmission 3
The agitation resistance of the lubricating oil inside becomes large, the rotation of the main counter shaft drops quickly, and the gear shifting failure of the main transmission is likely to occur.
Main gear Zm1 to Zm to be engaged with engine rotation
3 is controlled to a corrected rotation higher than the synchronous rotation (target rotation) of the transmission 3 and transmitted to the transmission 3 by the double clutch operation.
The synchronizing mechanism of m1 to Zm3 is configured to reduce the rotation of the main counter shaft (main gear rotation) from the higher correction rotation to the synchronous rotation while being assisted by the stirring resistance of the lubricating oil in the transmission. Since the main gear rotation is not increased to the synchronous rotation while receiving, the synchro load at a low temperature is also minimized. In FIG. 6, the shift time is changed from the conventional T 'to T
Is greatly reduced.
【００４７】なお、主変速機の出力側に配置される副変
速機がレンジ切り替え可能な大減速比型でない場合にお
いても、図３または図５の制御内容を適用することによ
り、同様の効果（ギヤ入れ不良の回避，変速時間の短
縮，シンクロ負荷の低減、など）が得られる。Even when the sub-transmission arranged on the output side of the main transmission is not of the large reduction ratio type capable of switching the range, the same effect (see FIG. 3 or FIG. 5) can be obtained. Avoiding poor gearing, shortening the shift time, reducing the synchro load, etc.).
【図１】この発明の実施形態を表す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】同じくトランスミッションの構成および変速特
性の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a configuration of a transmission and a shift characteristic.
【図３】同じく制御内容を説明するフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart for explaining control contents.
【図４】同じく制御内容を説明するタイミングチャート
である。FIG. 4 is a timing chart for explaining control contents in the same manner.
【図５】別の制御内容を説明するフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart illustrating another control content.
【図６】同じく制御内容を説明するタイミングチャート
である。FIG. 6 is a timing chart for explaining the control contents.
１Ａ 電子ガバナ装置 ２Ａ クラッチブースタ ３Ａ ギヤシフトユニット ４ シフトレバーユニット １１ トランスミッション（Ｔ／Ｍ）コントロールユニ
ット １２ エンジンコントロールユニット １７ レンジカウンタシャフト回転センサ ２１ 車速センサ ２２ クラッチストロークセンサ ２３ メインカウンタシャフト回転センサ ２８ アクセル開度センサ ２９ エンジン回転センサ1A Electronic governor device 2A Clutch booster 3A Gear shift unit 4 Shift lever unit 11 Transmission (T / M) control unit 12 Engine control unit 17 Range counter shaft rotation sensor 21 Vehicle speed sensor 22 Clutch stroke sensor 23 Main counter shaft rotation sensor 28 Accelerator opening Sensor 29 Engine rotation sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市川 雄一 埼玉県上尾市大字壱丁目１番地 日産ディ ーゼル工業株式会社内 (72)発明者 林 哲久 埼玉県上尾市大字壱丁目１番地 日産ディ ーゼル工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3J552 MA04 MA25 PA20 PA51 SA29 SB35 UA03 UA09 VC01W VC07W ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yuichi Ichikawa 1-chome, 1-chome, Ageo-shi, Saitama Nissan Diesel Industry Co., Ltd. (72) Inventor Tetsuhisa Hayashi 1-1-chome, 1-chome, Ageo-shi, Saitama Nissan Diesel Industries F term in reference (reference) 3J552 MA04 MA25 PA20 PA51 SA29 SB35 UA03 UA09 VC01W VC07W
Claims (5)
のトランスミッションと、トランスミッションとエンジ
ンとの間に介装される機械的なクラッチと、を備える車
両の自動変速装置において、副変速機の切り替えを伴う
変速指令が発生するとクラッチを切断すると共に主変速
機をニュートラルにセットする手段と、そのニュートラ
ルへのセット後に副変速機の切り替えを行う手段と、副
変速機の切り替えが完了すると主変速機のギヤ入れを行
う手段と、主変速機のギヤ入れが完了するとクラッチを
接続する手段と、を設ける一方、主変速機のギヤ入れ不
良を判定する手段と、このギヤ入れ不良の判定時に主変
速機のギヤ入れをリトライする手段として、主変速機を
ニュートラルへ戻してエンジン回転を主変速機のギヤ入
れすべき変速段の同期回転よりも高めに制御する手段
と、クラッチをダブルクラッチ動作させる手段と、ダブ
ルクラッチ動作がクラッチ断で終了すると主変速機のギ
ヤ入れを行う手段と、を備えたことを特徴とする車両の
自動変速装置。An automatic transmission for a vehicle, comprising: a gear-type transmission in which a main transmission is combined with an auxiliary transmission; and a mechanical clutch interposed between the transmission and an engine. Means for disengaging the clutch and setting the main transmission to neutral when a shift command accompanied by switching occurs, means for switching the sub-transmission after setting to the neutral position, and main shifting when the switching of the sub-transmission is completed Means for shifting the gears of the transmission and means for connecting the clutch when the shifting of the main transmission is completed are provided. As a means of retrying gear shifting of the transmission, the main transmission is returned to neutral, and the engine speed is adjusted to the gear position of the main transmission to be engaged. Means for controlling the rotation to be higher than the initial rotation, means for performing a double clutch operation of the clutch, and means for engaging the main transmission when the double clutch operation is completed by disengagement of the clutch. Automatic transmission.
のトランスミッションと、トランスミッションとエンジ
ンとの間に介装される機械的なクラッチと、を備える車
両の自動変速装置において、副変速機の切り替えを伴う
変速指令が発生するとクラッチを切断すると共に主変速
機をニュートラルにセットする手段と、そのニュートラ
ルへのセット後にエンジン回転を主変速機のギヤ入れす
べき変速段の同期回転に制御する手段と、同じくニュー
トラルへのセット後に副変速機の切り替えを行うと共に
クラッチをダブルクラッチ動作させる手段と、ダブルク
ラッチ動作がクラッチ断で終了すると主変速機のギヤ入
れを行う手段と、主変速機のギヤ入れが完了するとクラ
ッチを接続すると共にエンジン回転の制御をアクセルに
基づく通常制御に復帰させる手段と、を設ける一方、主
変速機のギヤ入れ不良を判定する手段と、このギヤ入れ
不良の判定時に主変速機のギヤ入れをリトライする手段
として、主変速機をニュートラルへ戻してエンジンの制
御回転を同期回転よりも高めに補正すると共にクラッチ
をダブルクラッチ動作させる手段と、ダブルクラッチ動
作がクラッチ断で終了すると主変速機のギヤ入れを行う
手段と、を備えることを特徴とする車両の自動変速装
置。2. An automatic transmission for a vehicle comprising: a gear-type transmission in which a main transmission is combined with a sub-transmission; and a mechanical clutch interposed between the transmission and an engine. Means for disengaging the clutch and setting the main transmission to neutral when a shift command accompanied by switching occurs, and means for controlling the engine rotation to the synchronous rotation of the gear to be engaged with the main transmission after setting the main transmission to neutral Similarly, means for switching the sub-transmission and performing double clutch operation of the clutch after setting to neutral, means for engaging the main transmission when the double clutch operation is terminated by disengagement of the clutch, and means for shifting the gear of the main transmission When the engagement is completed, the clutch is connected and the engine speed control is changed to normal control based on the accelerator. Means for determining whether the main transmission is poorly geared, and means for retrying the main transmission gearing when the poor gearing is determined. A means for correcting the control rotation of the clutch to be higher than the synchronous rotation and performing a double clutch operation of the clutch, and a means for engaging the main transmission when the double clutch operation is terminated by disengagement of the clutch. Automatic transmission.
おける、エンジンの制御回転は、主変速機のギヤ入れす
べき変速段の同期回転とエンジン温度に応じた補正値と
から決定されることを特徴とする請求項２の記載に係る
車両の自動変速装置。3. The control rotation of the engine in the means for retrying gear shifting of the main transmission is determined from a synchronous rotation of a gear to be geared of the main transmission and a correction value corresponding to the engine temperature. The automatic transmission for a vehicle according to claim 2, wherein:
のトランスミッションと、トランスミッションとエンジ
ンとの間に介装される機械的なクラッチと、を備える車
両の自動変速装置において、副変速機の切り替えを伴う
変速指令が発生するとクラッチを切断すると共に主変速
機をニュートラルにセットする手段と、そのニュートラ
ルへのセット後に主変速機のギヤ入れすべき変速段の同
期回転とエンジン温度に応じた補正値とから決定される
エンジン回転に制御する手段と、同じくニュートラルへ
のセット後に副変速機の切り替えを行うと共にクラッチ
を副変速機の切り替え中にダブルクラッチ動作させる手
段と、ダブルクラッチ動作がクラッチ断で終了すると主
変速機のギヤ入れを行う手段と、主変速機のギヤ入れが
完了するとクラッチを接続すると共にエンジン回転の制
御をアクセルに基づく通常制御に復帰させる手段と、を
備えることを特徴とする車両の自動変速装置。4. An automatic transmission for a vehicle comprising: a gear-type transmission in which a main transmission is combined with an auxiliary transmission; and a mechanical clutch interposed between the transmission and an engine. Means for disengaging the clutch and setting the main transmission to neutral when a shift command accompanied by switching occurs, and correcting the gear position of the main transmission to be engaged after the setting to the neutral position according to the synchronous rotation and engine temperature Means for controlling the engine speed to be determined from the value, a means for switching the sub-transmission also after setting to neutral, and a means for performing the double clutch operation while switching the clutch during the switching of the sub-transmission, and a means for disengaging the double clutch operation. Means for shifting the main transmission into gear when finished with Automatic transmission for a vehicle, characterized in that it comprises means for returning the control of the engine rotation to the normal control based on the accelerator, together with connecting.
レンジ切り替え可能な大減速機型であることを特徴とす
る請求項１〜請求項４のいずれか１つに係る車両の自動
変速装置。5. The vehicle according to claim 1, wherein the auxiliary transmission is a range-changeable large reduction gear disposed on the output side of the main transmission. Automatic transmission.
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