JP2002285775A - Excavator - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は掘削機に係り、特に
マストが伸縮自在な掘削機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an excavator, and more particularly, to an excavator having a mast that can be extended and retracted.
【０００２】[0002]
【従来の技術】たとえば、オーガスクリューを用いて地
盤に縦孔を掘削する場合、オーガスクリューは、マスト
に昇降自在に設けられた回転駆動装置に取り付けられ、
この回転駆動装置から回転力と推力とが与えられて地盤
を縦方向に掘削する。したがって、深い縦孔を掘削する
場合には、それに応じた高さのマストを用いなければな
らない。2. Description of the Related Art For example, when excavating a vertical hole in the ground using an auger screw, the auger screw is attached to a rotary drive device provided on a mast so as to be movable up and down.
The rotational drive and the thrust are applied from the rotary drive device to excavate the ground in the vertical direction. Therefore, when excavating a deep vertical hole, a mast having a corresponding height must be used.
【０００３】しかし、たとえば高架下のように高さ制限
がある場所で掘削作業を行う場合には使用できるマスト
の高さに制限があり、このような場合は作業空間の高さ
に合わせてマストを交換して使用していた。However, there is a limit to the height of the mast that can be used when performing excavation work in a place where the height is limited, such as under an overpass. Was used.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業の
たびにマストの交換をすると、その交換作業に手間がか
かり、作業効率が悪いという欠点がある。また、複数本
のマストを用意しなければならないため、コストが高く
なるという欠点もある。However, if the mast is replaced each time the work is performed, there is a disadvantage that the replacement work is troublesome and the work efficiency is poor. In addition, since a plurality of masts must be prepared, there is a disadvantage that the cost is increased.
【０００５】また、マストは一般に自走車両の上部に旋
回自在に設けられたベースマシンに取り付けられるが、
このベースマシンは掘削の鉛直精度を確保するために、
ベースマシンの前後に設けられたアウトリガーで水平方
向の高さ調整をする必要がある。[0005] Further, the mast is generally attached to a base machine which is provided to be able to turn on the upper part of the self-propelled vehicle.
This base machine is used to ensure vertical excavation accuracy.
It is necessary to adjust the height in the horizontal direction with outriggers provided before and after the base machine.
【０００６】しかしながら、ベースマシンに設けられた
アウトリガーで水平方向の高さ調整を行うと、ベースマ
シンを旋回させるたびに、アウトリガーによる高さ調整
を行わなければならず、極めて作業性が悪いという欠点
があった。However, if the height adjustment in the horizontal direction is performed by the outrigger provided on the base machine, the height adjustment must be performed by the outrigger every time the base machine is turned, and the workability is extremely poor. was there.
【０００７】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、作業性の高い掘削機を提供することを目的と
する。[0007] The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to provide an excavator having high workability.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、ベースマシンと、前記ベースマシンに保持
された固定マストと、前記固定マストに沿って摺動し、
前記固定マストの頂部から出没する可動マストと、前記
可動マストに沿って配設されたガイド部材と、前記ガイ
ド部材にスライド自在に支持された回転駆動装置と、前
記回転駆動装置に接続されて、該回転駆動装置から回転
力が与えられるとともに、該回転駆動装置の移動により
推力が与えられる掘削手段と、前記固定マストに沿って
配設されるとともに、一端が前記固定マストに連結さ
れ、他端で前記可動マストを押圧して該可動マストを前
記固定マストに沿って摺動させる第１シリンダと、前記
可動マストに沿って配設され、一端が前記回転駆動装置
に連結されるとともに、他端が前記第１シリンダに連結
され、前記回転駆動装置を前記ガイド部材に沿ってスラ
イドさせる第２シリンダと、からなることを特徴とする
掘削機を提供する。In order to achieve the above object, the present invention provides a base machine, a fixed mast held by the base machine, and sliding along the fixed mast,
A movable mast that appears and disappears from the top of the fixed mast, a guide member disposed along the movable mast, a rotation drive device slidably supported by the guide member, and connected to the rotation drive device, Excavating means to which a rotational force is applied from the rotary driving device and to which thrust is applied by movement of the rotary driving device, and which is disposed along the fixed mast, one end of which is connected to the fixed mast, and A first cylinder that presses the movable mast and slides the movable mast along the fixed mast, and is disposed along the movable mast, one end of which is connected to the rotary driving device and the other end thereof And a second cylinder connected to the first cylinder and sliding the rotary drive device along the guide member.
【０００９】本発明によれば、掘削手段は回転駆動装置
に接続され、その回転駆動装置から回転力と推力を得て
掘進する。この回転駆動装置は第２シリンダを駆動する
ことにより、可動マストに配設されたガイド部材に沿っ
て推進する。そして、この可動マストは、第１シリンダ
を駆動することにより、固定マストの頂部から出没し、
これにより回転駆動装置の移動ストロークが変化する。According to the present invention, the excavating means is connected to the rotary drive, and excavates by obtaining a rotational force and a thrust from the rotary drive. The rotary drive device drives the second cylinder to propel it along a guide member provided on the movable mast. Then, the movable mast comes and goes from the top of the fixed mast by driving the first cylinder,
As a result, the moving stroke of the rotary drive changes.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る掘削機の好ましい実施の形態について詳説する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of an excavator according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１１】図１、図２は、それぞれ本発明に係る掘削
機の一実施形態を示す正面図と側面図である。同図に示
すように、掘削機１０は、ベースマシン１２と掘削装置
１４とで構成されている。FIGS. 1 and 2 are a front view and a side view, respectively, showing an embodiment of an excavator according to the present invention. As shown in FIG. 1, the excavator 10 includes a base machine 12 and an excavator 14.
【００１２】ベースマシン１２は、図１及び図２に示す
ように車体１６と旋回体１８とで構成されている。The base machine 12 comprises a vehicle body 16 and a revolving body 18 as shown in FIGS.
【００１３】車体１６は、車体本体２０と無限軌道２
２、２２とアウトリガー２４、２４、…とで構成されて
いる。無限軌道２２、２２は車体本体２０の両側部に設
けられており、車体本体２０に内蔵された図示しない駆
動装置に駆動されて回転する。車体１６は、この無限軌
道２２、２２を回転させることにより走行する。アウト
リガー２４、２４、…は、車体本体２０の前部と後部に
それぞれ２本ずつ設置されており、図示しない油圧機構
に駆動されて伸縮する。車体本体２０は、この４本のア
ウトリガー２４、２４、…を個別に調整することによ
り、水平方向の位置調整が行われる。The vehicle body 16 includes a vehicle body 20 and an endless track 2.
2, 22 and outriggers 24, 24,... The endless tracks 22, 22 are provided on both sides of the vehicle body 20, and are driven and rotated by a drive device (not shown) built in the vehicle body 20. The vehicle body 16 travels by rotating the endless tracks 22,22. The two outriggers 24, 24,... Are respectively installed at the front part and the rear part of the vehicle body 20, and are driven by a hydraulic mechanism (not shown) to expand and contract. The position of the vehicle body 20 in the horizontal direction is adjusted by individually adjusting the four outriggers 24, 24,....
【００１４】旋回体１８は、車体本体２０上に設置され
ている。この旋回体１８の下部には旋回軸２８が連結さ
れており、旋回軸２８は車体本体２０に内蔵された図示
しない駆動装置に駆動されて回転する。旋回体１８は、
この旋回軸２８を回転させることにより旋回する。The revolving superstructure 18 is installed on a vehicle body 20. A revolving shaft 28 is connected to a lower portion of the revolving body 18, and the revolving shaft 28 is driven by a driving device (not shown) built in the vehicle body 20 to rotate. The swing body 18
By turning the turning shaft 28, the turning is performed.
【００１５】掘削装置１４は、図１及び図２に示すよう
に、主としてマスト３２と、そのマスト３２に沿って摺
動する回転駆動装置３４とで構成されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the excavator 14 mainly includes a mast 32 and a rotary drive unit 34 that slides along the mast 32.
【００１６】マスト３２は、固定マスト３６と可動マス
ト３８とで構成され、可動マスト３８が固定マスト３６
の頂部から出没することにより全体の長さが伸縮する。The mast 32 includes a fixed mast 36 and a movable mast 38, and the movable mast 38 is
The entire length expands and contracts by protruding from the top.
【００１７】図１〜図３に示すように、固定マスト３６
は、中空の角柱状に形成されており、その前面には長手
方向に沿って開口部４０が形成されている。一方、この
固定マスト３６の背面には、下端部と上端部にそれぞれ
下端支持部４２と上端支持部４８とが形成されている。
下端支持部４２は、車体本体２０に設けられた支持ブラ
ケット４４に支軸４６を介して揺動自在に支持されてい
る。一方、上端支持部４８は、車体本体２０に設けられ
た油圧シリンダ５０のロッド５２に連結されている。固
定マスト３６は、この油圧シリンダ５０のロッド５２を
伸縮させることにより、支軸４６を中心に揺動する。As shown in FIG. 1 to FIG.
Is formed in the shape of a hollow prism, and an opening 40 is formed in the front surface thereof along the longitudinal direction. On the other hand, a lower end support portion 42 and an upper end support portion 48 are formed on the rear surface of the fixed mast 36 at the lower end portion and the upper end portion, respectively.
The lower end support portion 42 is swingably supported by a support bracket 44 provided on the vehicle body 20 via a support shaft 46. On the other hand, the upper end support 48 is connected to a rod 52 of a hydraulic cylinder 50 provided on the vehicle body 20. The fixed mast 36 swings about the support shaft 46 by extending and contracting the rod 52 of the hydraulic cylinder 50.
【００１８】可動マスト３８は、中空の角柱状に形成さ
れており、固定マスト３６内を摺動自在に支持されてい
る。この可動マスト３８の前面には、長手方向に沿って
ガイドフレーム５４、５４が一体形成されている。ガイ
ドフレーム５４、５４は、固定マスト３６に形成された
開口部４０から突出して形成されており、その前端には
リーダ５６、５６が一体形成されている。回転駆動装置
３４は、このリーダ５６、５６にスライドブロック５８
を介してスライド自在に支持されている。The movable mast 38 is formed in a hollow prism shape, and is slidably supported in the fixed mast 36. Guide frames 54 are integrally formed on the front surface of the movable mast 38 along the longitudinal direction. The guide frames 54, 54 are formed so as to protrude from an opening 40 formed in the fixed mast 36, and leaders 56, 56 are integrally formed at the front ends thereof. The rotation driving device 34 is provided with a slide block 58
And is slidably supported via.
【００１９】固定マスト３６の内側には、マストシリン
ダ６０が配設されており、可動マスト３８は、このマス
トシリンダ６０に駆動されて伸縮する。このマストシリ
ンダ６０は、シリンダ６０Ａとロッド６０Ｂとで構成さ
れている。ロッド６０Ｂは、その先端部が固定マスト３
６の基端部に連結されており、このロッド６０Ｂを伸縮
させることにより、シリンダ６０Ａが可動マスト３８に
沿って昇降する。そして、このシリンダ６０Ａが上昇す
ることにより、可動マスト３８の上端部に設けられた押
圧パッド６２がシリンダ６０Ａの頂部に押されて、可動
マスト３８が伸張する。A mast cylinder 60 is provided inside the fixed mast 36, and the movable mast 38 is driven by the mast cylinder 60 to expand and contract. The mast cylinder 60 includes a cylinder 60A and a rod 60B. The rod 60B has a fixed mast 3
The cylinder 60A is moved up and down along the movable mast 38 by extending and contracting the rod 60B. When the cylinder 60A rises, the pressing pad 62 provided on the upper end of the movable mast 38 is pressed against the top of the cylinder 60A, and the movable mast 38 is extended.
【００２０】可動マスト３８の両側面には、下端部近傍
に一対のピン穴６４、６４が形成されている。一方、固
定マスト３６の両側面には、上端部近傍と下端部近傍に
それぞれ上部ピン穴６６、６６と下部ピン穴６８、６８
とが形成されている。可動マスト３８は、伸張して上限
に達すると、そのピン穴６４の位置が上部ピン穴６６の
位置と一致する。この状態で上部ピン穴６６にピン７０
を挿入すると、可動マスト３８が伸張状態で固定マスト
３６に固定される。一方、可動マスト３８が固定マスト
３６内に収容されると、そのピン穴６４の位置が下部ピ
ン穴６８の位置と一致する。この状態で下部ピン穴６８
にピン７０を挿入すると、可動マスト３８が収縮状態で
固定マスト３６に固定される。On both sides of the movable mast 38, a pair of pin holes 64, 64 are formed near the lower end. On the other hand, on both sides of the fixed mast 36, upper pin holes 66, 66 and lower pin holes 68, 68 near the upper end and the lower end, respectively.
Are formed. When the movable mast 38 extends and reaches the upper limit, the position of the pin hole 64 coincides with the position of the upper pin hole 66. In this state, the pin 70 is inserted into the upper pin hole 66.
Is inserted, the movable mast 38 is fixed to the fixed mast 36 in an extended state. On the other hand, when the movable mast 38 is accommodated in the fixed mast 36, the position of the pin hole 64 matches the position of the lower pin hole 68. In this state, the lower pin hole 68
When the pin 70 is inserted into the movable mast 38, the movable mast 38 is fixed to the fixed mast 36 in a contracted state.
【００２１】また、可動マスト３８の頂部にはブーム７
２が水平に取り付けられている。このブーム７２にはシ
ーブ７４が回動自在に支持されており、シーブ７４には
図示しないウインチに接続されたワイヤーロープ７６が
巻きかけられている。ワイヤーロープ７６には、滑車７
８が支持されており、この滑車７８を利用して鋼管等の
吊り込み等ができるようにされている。A boom 7 is provided on the top of the movable mast 38.
2 are mounted horizontally. A sheave 74 is rotatably supported by the boom 72, and a wire rope 76 connected to a winch (not shown) is wound around the sheave 74. The pulley 7 is attached to the wire rope 76.
8 is supported, and the pulley 78 can be used to suspend a steel pipe or the like.
【００２２】回転駆動装置３４は、回転駆動装置本体８
０とパワースイベル８２とで構成されている。The rotation drive unit 34 includes the rotation drive unit body 8.
0 and a power swivel 82.
【００２３】回転駆動装置本体８０は、スライドブロッ
ク５８に取り付けられており、スライドブロック５８と
ともに昇降する。The rotary drive device main body 80 is attached to the slide block 58 and moves up and down together with the slide block 58.
【００２４】パワースイベル８２は、回転駆動装置本体
８０に設置されており、モータ８４に駆動されて回転す
る。地盤を掘削する掘削手段( たとえば、スクリューオ
ーガ）は、このパワースイベル８２に接続され、このパ
ワースイベル８２から回転力を得て回転する。The power swivel 82 is installed in the rotary drive unit main body 80 and is driven by a motor 84 to rotate. Excavation means (for example, a screw auger) for excavating the ground is connected to the power swivel 82 and rotates by obtaining a rotational force from the power swivel 82.
【００２５】回転駆動装置本体８０が取り付けられたス
ライドブロック５８は、フィードシリンダ８６に駆動さ
れてリーダ５６上を摺動する。このフィードシリンダ８
６は、シリンダ８６Ａとロッド８６Ｂとで構成されてい
る。シリンダ８６Ａは、連結部材８８を介してマストシ
リンダ６０のシリンダ６０Ａに連結されている。一方、
ロッド８６Ｂは、その先端部がスライドブロック５８に
連結されている。スライドブロック５８は、このロッド
８６Ｂを伸縮させることによりリーダ５６に沿って昇降
する。そして、このスライドブロック５８が下降するこ
とにより、回転駆動装置３４を介して掘削手段に推力が
与えられる。The slide block 58 to which the rotary drive device main body 80 is attached is driven by the feed cylinder 86 to slide on the reader 56. This feed cylinder 8
6 comprises a cylinder 86A and a rod 86B. The cylinder 86A is connected to the cylinder 60A of the mast cylinder 60 via a connecting member 88. on the other hand,
The tip of the rod 86B is connected to the slide block 58. The slide block 58 moves up and down along the leader 56 by extending and contracting the rod 86B. When the slide block 58 is lowered, a thrust is applied to the excavating means via the rotary driving device 34.
【００２６】前記のごとく構成された本実施の形態の掘
削機１０の作用は、次のとおりである。The operation of the excavator 10 according to the present embodiment configured as described above is as follows.
【００２７】まず、ベースマシン１２を所望の掘削位置
まで移動させる。そして、アウトリガー２４、２４、…
でベースマシン１２を固定する。このとき、同時にベー
スマシン１２の水平方向の位置合わせをアウトリガー２
４、２４、…で行う。First, the base machine 12 is moved to a desired excavation position. And outriggers 24, 24, ...
To fix the base machine 12. At this time, the horizontal alignment of the base machine 12 is simultaneously performed with the outrigger 2.
4, 24,...
【００２８】次に、パワースイベル８２に掘削手段を接
続する。この際、必要に応じて可動マスト３８を伸張さ
せる。すなわち、掘削作業を行う場所に高さ制限がある
ような場合、あるいは掘削する孔の深さが浅いような場
合は、可動マスト３８を収縮させた状態で掘削手段を接
続し、掘削作業を行う。一方、高さ制限がない場合は、
可動マスト３８を伸張させて掘削手段を接続し、掘削作
業を行う。Next, the excavating means is connected to the power swivel 82. At this time, the movable mast 38 is extended as necessary. That is, when there is a height restriction in the place where the excavation work is performed, or when the depth of the hole to be excavated is small, the excavation work is performed by connecting the excavation means with the movable mast 38 contracted. . On the other hand, if there is no height limit,
The excavating operation is performed by extending the movable mast 38 and connecting the excavating means.
【００２９】可動マスト３８を収縮させた状態で掘削す
る場合は、まず、図４（ａ）及び図５（ａ）に示すよう
に、回転駆動装置３４がリーダ５６の下端に位置した状
態において、固定マスト３６に形成された下部ピン穴６
８にピン７０を挿入し、可動マスト３８を固定マスト３
６に固定する。When excavating with the movable mast 38 contracted, first, as shown in FIGS. 4 (a) and 5 (a), in a state where the rotary driving device 34 is located at the lower end of the reader 56, Lower pin hole 6 formed in fixed mast 36
8 and the movable mast 38 is fixed to the fixed mast 3.
Fix to 6.
【００３０】次に、フィードシリンダ８６を駆動し、ロ
ッド８６Ｂを伸張させる。これにより、図４（ｄ）及び
図５（ｄ）に示すように、回転駆動装置３４が、マスト
３２の上端まで上昇する。この状態でパワースイベル８
２に掘削手段( 図示せず）を接続する。Next, the feed cylinder 86 is driven to extend the rod 86B. Thereby, as shown in FIG. 4D and FIG. 5D, the rotation drive device 34 moves up to the upper end of the mast 32. Power swivel 8 in this state
2 is connected with a digging means (not shown).
【００３１】次に、モータ８４を駆動してパワースイベ
ル８２を回転させる。これにより、掘削手段( 図示せ
ず）が回転する。次に、フィードシリンダ８６を駆動
し、ロッド８６Ｂを徐々に収縮させる。これにより、回
転駆動装置３４がリーダ５６に沿って下降する。この結
果、掘削手段に推力が与えられ、地盤が掘削手段に掘削
される。Next, the motor 84 is driven to rotate the power swivel 82. Thereby, the excavating means (not shown) rotates. Next, the feed cylinder 86 is driven to gradually contract the rod 86B. As a result, the rotation driving device 34 descends along the reader 56. As a result, a thrust is applied to the excavating means, and the ground is excavated by the excavating means.
【００３２】これに対して、可動マスト３８を伸張させ
て掘削する場合は、まず、図４（ａ）及び図５（ａ）に
示すように、可動マスト３８が固定マスト３６に収容さ
れた状態から、マストシリンダ６０を駆動し、そのロッ
ド６０Ｂを伸張させる。これにより、図４（ｂ）及び図
５（ｂ）に示すように、シリンダ６０Ａが上昇し、この
シリンダ６０Ａの頂部に押圧パッド６２が押し上げられ
て、可動マスト３８が固定マスト３６の頂部から突出す
る。On the other hand, when excavating the movable mast 38 by extending it, first, as shown in FIGS. 4A and 5A, the movable mast 38 is stored in the fixed mast 36. Then, the mast cylinder 60 is driven to extend the rod 60B. Thereby, as shown in FIGS. 4 (b) and 5 (b), the cylinder 60A rises, and the pressing pad 62 is pushed up to the top of the cylinder 60A, so that the movable mast 38 projects from the top of the fixed mast 36. I do.
【００３３】ここで、マストシリンダ６０のシリンダ６
０Ａにはフィードシリンダ８６のシリンダ８６Ａが接続
されているので、シリンダ６０Ａの上昇とともにシリン
ダ８６Ａも上昇し、この結果、回転駆動装置３４も所定
高さの位置まで上昇する。Here, the cylinder 6 of the mast cylinder 60
Since the cylinder 86A of the feed cylinder 86 is connected to 0A, the cylinder 86A also rises with the rise of the cylinder 60A, and as a result, the rotary drive unit 34 also rises to a position at a predetermined height.
【００３４】次に、フィードシリンダ８６を駆動し、ロ
ッド８６Ｂを伸張させる。これにより、図４（ｃ）及び
図５（ｃ）に示すように、回転駆動装置３４が、伸張し
たマスト３２の上端まで上昇する。この状態でパワース
イベル８２に掘削手段( 図示せず）を接続する。Next, the feed cylinder 86 is driven to extend the rod 86B. Thereby, as shown in FIG. 4C and FIG. 5C, the rotation drive device 34 is raised to the upper end of the expanded mast 32. In this state, a digging means (not shown) is connected to the power swivel 82.
【００３５】次に、モータ８４を駆動してパワースイベ
ル８２を回転させる。これにより、掘削手段( 図示せ
ず）が回転する。次に、マストシリンダ６０を駆動し、
ロッド６０Ｂを徐々に収縮させる。これにより、可動マ
スト３８が収縮し、この結果、掘削手段に推力が与えら
れて、地盤が掘削手段に掘削される。Next, the motor 84 is driven to rotate the power swivel 82. Thereby, the excavating means (not shown) rotates. Next, the mast cylinder 60 is driven,
The rod 60B is gradually contracted. As a result, the movable mast 38 contracts, and as a result, a thrust is applied to the excavating means, and the ground is excavated by the excavating means.
【００３６】収縮した可動マスト３８が、図４（ｄ）及
び図５（ｄ）に示すように、固定マスト３６内に完全に
収容されたら、次に、フィードシリンダ８６を駆動し、
ロッド８６Ｂを徐々に収縮させる。これにより、回転駆
動装置３４がリーダ５６に沿って下降する。この結果、
更に地盤が掘削される。When the contracted movable mast 38 is completely accommodated in the fixed mast 36 as shown in FIGS. 4D and 5D, the feed cylinder 86 is then driven,
The rod 86B is gradually contracted. As a result, the rotation driving device 34 descends along the reader 56. As a result,
The ground is further excavated.
【００３７】このように、本実施の形態の掘削機１０で
は、マスト３２が伸縮可能に形成されているため、必要
に応じてマスト３２の高さを変えて掘削作業を行うこと
ができる。また、このマスト３２の高さ調整は、マスト
シリンダ６０を駆動するだけで簡単に行うことができる
ので、高さ調整に手間がかからず、短時間で簡単に行う
ことができる。As described above, in the excavator 10 of the present embodiment, since the mast 32 is formed to be extendable and contractable, the excavation work can be performed by changing the height of the mast 32 as necessary. In addition, since the height adjustment of the mast 32 can be easily performed only by driving the mast cylinder 60, the height adjustment can be easily performed in a short time without any trouble.
【００３８】なお、本実施の形態では、マストシリンダ
６０を構成するシリンダ６０Ａの上端部がフリーになっ
ており、このシリンダ６０Ａの上端部で可動マスト３８
を押し上げる構成となっているが、シリンダ６０Ａの上
端部を固定マスト３８の上端部に固定しておいてもよ
い。In the present embodiment, the upper end of the cylinder 60A constituting the mast cylinder 60 is free, and the movable mast 38 is held at the upper end of the cylinder 60A.
, But the upper end of the cylinder 60A may be fixed to the upper end of the fixed mast 38.
【００３９】次に、本発明に係る掘削機の第２の実施の
形態について説明する。Next, a description will be given of a second embodiment of the excavator according to the present invention.
【００４０】第２の実施の形態の掘削機は、上述した第
１の実施の形態の掘削機１０において、リーダ５６を継
ぎ足し可能に形成したものである。すなわち、図６及び
図７に示すように、リーダ５６は、その下端部に継ぎ足
し用のリーダ５６Ａが接続できるようになっており、そ
の長さが延長できるようになっている。この継ぎ足し用
のリーダ５６Ａは、ガイドフレーム５４Ａを図示しない
ボルトで固定マスト３８に取り付けることにより、その
上端部がリーダ５６の下端部に接続される。この第２の
実施の形態の掘削機の作用は、次のとおりである。The excavator according to the second embodiment is formed by adding the leader 56 to the excavator 10 according to the first embodiment. That is, as shown in FIGS. 6 and 7, the reader 56 can be connected to a refilling reader 56A at the lower end thereof, and the length thereof can be extended. By attaching the guide frame 54A to the fixed mast 38 with a bolt (not shown), the top end of the leader 56A is connected to the bottom end of the leader 56. The operation of the excavator according to the second embodiment is as follows.
【００４１】まず、ベースマシン１２を所望の掘削位置
まで移動させる。そして、アウトリガー２４、２４、…
でベースマシン１２を固定する。このとき、同時にベー
スマシン１２の水平方向の位置合わせをアウトリガー２
４、２４、…で行う。First, the base machine 12 is moved to a desired excavation position. And outriggers 24, 24, ...
To fix the base machine 12. At this time, the horizontal alignment of the base machine 12 is simultaneously performed with the outrigger 2.
4, 24,...
【００４２】次に、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すよ
うに、可動マスト３８が固定マスト３６に収容された状
態から、マストシリンダ６０を駆動し、そのロッド６０
Ｂを伸張させる。これにより、図６（ｂ）及び図７
（ｂ）に示すように、シリンダ６０Ａが上昇し、このシ
リンダ６０Ａの頂部に押圧パッド６２が押されて、可動
マスト３８が固定マスト３６の頂部から突出する。Next, as shown in FIGS. 6A and 7A, the mast cylinder 60 is driven from the state where the movable mast 38 is accommodated in the fixed mast 36, and the rod 60
Extend B. 6 (b) and FIG.
As shown in (b), the cylinder 60A rises, and the pressing pad 62 is pressed against the top of the cylinder 60A, and the movable mast 38 projects from the top of the fixed mast 36.
【００４３】ここで、マストシリンダ６０のシリンダ６
０Ａにはフィードシリンダ８６のシリンダ８６Ａが接続
されているので、シリンダ６０Ａの上昇とともにシリン
ダ８６Ａも上昇し、この結果、回転駆動装置３４も所定
高さの位置まで上昇する。Here, the cylinder 6 of the mast cylinder 60
Since the cylinder 86A of the feed cylinder 86 is connected to 0A, the cylinder 86A also rises with the rise of the cylinder 60A, and as a result, the rotary drive unit 34 also rises to a position at a predetermined height.
【００４４】次に、固定マスト３６に形成された上部ピ
ン穴６６にピン７０を挿入し、可動マスト３８を固定マ
スト３６に固定する。Next, the pin 70 is inserted into the upper pin hole 66 formed in the fixed mast 36, and the movable mast 38 is fixed to the fixed mast 36.
【００４５】次に、リーダ５６の下部に継ぎ足し用のリ
ーダ５６Ａを接続する。すなわち、継ぎ足し用のガイド
フレーム５４Ａを図示しないボルトで固定マスト３８に
取り付け、リーダ５６の下端部に継ぎ足し用のリーダ５
６Ａを接続する。これにより、リーダ５６の長さが延長
する。Next, an additional reader 56A is connected to the lower portion of the reader 56. That is, the extension guide frame 54A is attached to the fixed mast 38 with bolts (not shown), and the extension 5 is attached to the lower end of the leader 56.
6A is connected. Thereby, the length of the reader 56 is extended.
【００４６】次に、フィードシリンダ８６を駆動し、ロ
ッド８６Ｂを伸張させる。これにより、図６（ｃ）及び
図７（ｃ）に示すように、回転駆動装置３４が、伸張し
たマスト３２の上端まで上昇する。この状態でパワース
イベル８２に掘削手段( 図示せず）を接続する。Next, the feed cylinder 86 is driven to extend the rod 86B. Thereby, as shown in FIG. 6C and FIG. 7C, the rotation driving device 34 moves up to the upper end of the extended mast 32. In this state, a digging means (not shown) is connected to the power swivel 82.
【００４７】次に、モータ８４を駆動してパワースイベ
ル８２を回転させる。これにより、掘削手段( 図示せ
ず）が回転する。次に、マストシリンダ６０を駆動し、
ロッド６０Ｂを徐々に収縮させる。これにより、回転駆
動装置３４がリーダ５６に沿って下降する。この結果、
掘削手段に推力が与えられて、地盤が掘削手段に掘削さ
れる。Next, the motor 84 is driven to rotate the power swivel 82. Thereby, the excavating means (not shown) rotates. Next, the mast cylinder 60 is driven,
The rod 60B is gradually contracted. As a result, the rotation driving device 34 descends along the reader 56. As a result,
Thrust is applied to the excavation means, and the ground is excavated by the excavation means.
【００４８】マストシリンダ６０のロッド６０Ｂが完全
にシリンダ６０Ａ内に収容されたら、次に、フィードシ
リンダ８６を駆動し、ロッド８６Ｂを徐々に収縮させ
る。これにより、回転駆動装置３４が継ぎ足したリーダ
５６Ａに沿って下降する。この結果、更に地盤が掘削さ
れる。When the rod 60B of the mast cylinder 60 is completely accommodated in the cylinder 60A, the feed cylinder 86 is driven to gradually contract the rod 86B. As a result, the rotary drive device 34 descends along the added leader 56A. As a result, the ground is further excavated.
【００４９】そして、図７（ｄ）に示すように、フィー
ドシリンダ８６のロッド８６Ｂが完全にシリンダ８６Ａ
内に収容されたところで、掘削作業を一時中断する。こ
の後、更に地盤を掘削する場合は、掘削手段とパワース
イベル８２の接続を一旦切り離し、フィードシリンダ８
６及びマストシリンダ６０を駆動して、回転駆動装置３
４をマスト３２の上端部まで引き上げる。そして、掘削
手段を継ぎ足し、再びパワースイベル８２に接続したの
ち、掘削作業を再開する。すなわち、パワースイベル８
２を回転させながら下降させて、掘削手段で地盤を掘削
する。Then, as shown in FIG. 7 (d), the rod 86B of the feed cylinder 86 is completely
When it is housed inside, the excavation work is temporarily suspended. Thereafter, when the ground is further excavated, the connection between the excavation means and the power swivel 82 is temporarily disconnected, and the feed cylinder 8
6 and the mast cylinder 60 to drive the rotary drive 3
4 is pulled up to the upper end of the mast 32. Then, after the digging means is added and connected to the power swivel 82 again, the digging operation is restarted. That is, power swivel 8
2 is lowered while rotating, and the ground is excavated by the excavation means.
【００５０】このように、本実施の形態の掘削機におい
ても必要に応じてマスト３２の高さを変えて掘削作業を
行うことができる。また、本実施の形態の掘削機を可動
マスト３８を伸張させたまま、回転駆動装置３４をマス
ト３２の上端部から下端部まで移動させることができ
る。As described above, also in the excavator of the present embodiment, the excavation work can be performed by changing the height of the mast 32 as necessary. In addition, the rotary driving device 34 can be moved from the upper end to the lower end of the mast 32 while the movable mast 38 is extended in the excavator of the present embodiment.
【００５１】なお、本実施の形態の掘削機１０で掘削孔
を掘削した後、その掘削孔に鋼管などを建て込む場合
は、ブーム７２に設けられた滑車７８を利用して建て込
み作業を行う。この際、滑車７８は、旋回体１８を所定
角度旋回させるだけで、掘削孔の上部に移動させること
ができる。When a steel pipe or the like is to be buried in the digging hole after digging the digging hole by the digging machine 10 of the present embodiment, the digging work is performed by using the pulley 78 provided on the boom 72. . At this time, the pulley 78 can be moved to the upper part of the excavation hole only by turning the revolving body 18 by a predetermined angle.
【００５２】また、本実施の形態の掘削機１０では、車
体本体２０にアウトリガー２４、２４、…が設けられて
いるため、旋回作業のたびにアウトリガー２４、２４、
…を外す必要がなく、効率よく建て込み作業等を行うこ
とができる。In the excavator 10 of the present embodiment, the outriggers 24, 24,... Are provided on the vehicle body 20, so that the outriggers 24, 24,.
It is not necessary to remove..., And efficient work such as building can be performed.
【００５３】[0053]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
必要に応じてマストの高さを調整することができる。ま
た、マストはシリンダを駆動するだけで簡単に伸縮させ
ることができるので、効率よく掘削作業を進めることが
できる。As described above, according to the present invention,
The height of the mast can be adjusted as needed. Further, since the mast can be easily expanded and contracted only by driving the cylinder, the excavation work can be efficiently advanced.
【図１】本発明に係る掘削機の一実施形態を示す正面図FIG. 1 is a front view showing an embodiment of an excavator according to the present invention.
【図２】本発明に係る掘削機の一実施形態を示す側面図FIG. 2 is a side view showing an embodiment of an excavator according to the present invention.
【図３】掘削装置１４の要部の構成を拡大した平面部分
断面図FIG. 3 is a plan partial cross-sectional view in which a configuration of a main part of the excavator 14 is enlarged.
【図４】掘削機の作用の説明図FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the excavator.
【図５】掘削機の作用の説明図FIG. 5 is an explanatory view of the operation of the excavator.
【図６】第２の実施の形態の掘削機の作用の説明図FIG. 6 is an explanatory view of the operation of the excavator according to the second embodiment.
【図７】第２の実施の形態の掘削機の作用の説明図FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of the excavator according to the second embodiment.
１０…掘削機、１２…ベースマシン、１４…掘削装置、
１６…車体、１８…旋回体、２０…車体本体、２２…無
限軌道、２４…アウトリガー、２６…ブラケット、２８
…旋回軸、３２…マスト、３４…回転駆動装置、３６…
固定マスト、３８…可動マスト、４０…開口部、４２…
下端支持部、４４…ブラケット、４６…支軸、４８…上
端支持部、５０…油圧シリンダ、５２…ロッド、５４…
ガイドフレーム、５６…リーダ、５６Ａ…継ぎ足し用の
リーダ、５８…スライドブロック、６０…マストシリン
ダ、６０Ａ…シリンダ、６０Ｂ…ロッド、６２…押圧パ
ッド、６４…ピン穴、６６…上部ピン穴、６８…下部ピ
ン穴、７０…ピン、７２…ブーム、７４…シーブ、７６
…ワイヤーロープ、７８…滑車、８０…回転駆動装置本
体、８２…パワースイベル、８４…モータ、８６…フィ
ードシリンダ、８６Ａ…シリンダ、８６Ｂ…ロッド、８
８…連結部材10 excavator, 12 base machine, 14 excavator
16 ... body, 18 ... revolving body, 20 ... body body, 22 ... endless track, 24 ... outrigger, 26 ... bracket, 28
… Rotating shaft, 32… mast, 34… rotary drive device, 36…
Fixed mast, 38: movable mast, 40: opening, 42 ...
Lower end support portion, 44 bracket, 46 support shaft, 48 upper end support portion, 50 hydraulic cylinder, 52 rod, 54 ...
Guide frame, 56 ... Leader, 56A: Leader for extension, 58 ... Slide block, 60 ... Mast cylinder, 60A ... Cylinder, 60B ... Rod, 62 ... Press pad, 64 ... Pin hole, 66 ... Upper pin hole, 68 ... Lower pin hole, 70 pin, 72 boom, 74 sheave, 76
... wire rope, 78 ... pulley, 80 ... rotary drive unit body, 82 ... power swivel, 84 ... motor, 86 ... feed cylinder, 86A ... cylinder, 86B ... rod, 8
8 Connecting member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 信敏 東京都港区港南二丁目15番２号 株式会社 大林組東京本社内 (72)発明者 鈴木 宇一 千葉県野田市山崎2704番地44 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Nobutoshi Kimura 2-15-2 Konan, Minato-ku, Tokyo Obayashi Corporation Tokyo Head Office (72) Inventor Uichi Suzuki 2704 44 Yamazaki, Nozaki, Chiba, Japan
Claims (5)
から出没する可動マストと、 前記可動マストに沿って配設されたガイド部材と、 前記ガイド部材にスライド自在に支持された回転駆動装
置と、 前記回転駆動装置に接続されて、該回転駆動装置から回
転力が与えられるとともに、該回転駆動装置の移動によ
り推力が与えられる掘削手段と、 前記固定マストに沿って配設されるとともに、一端が前
記固定マストに連結され、他端で前記可動マストを押圧
して該可動マストを前記固定マストに沿って摺動させる
第１シリンダと、 前記可動マストに沿って配設され、一端が前記回転駆動
装置に連結されるとともに、他端が前記第１シリンダに
連結され、前記回転駆動装置を前記ガイド部材に沿って
スライドさせる第２シリンダと、からなることを特徴と
する掘削機。1. A base machine, a fixed mast held by the base machine, a movable mast that slides along the fixed mast, and protrudes and retracts from the top of the fixed mast, and is disposed along the movable mast. A rotational driving device slidably supported by the guide member, a rotational force being applied from the rotational driving device, and a thrust force due to the movement of the rotational driving device. And excavating means provided along the fixed mast, one end of which is connected to the fixed mast, and the other end presses the movable mast and slides the movable mast along the fixed mast. A first cylinder to be disposed along the movable mast, one end of which is connected to the rotary drive device, and the other end of which is connected to the first cylinder; Excavator, wherein a second cylinder that slides along the driving device to the guide member, in that it consists of.
て固定する固定手段を備えていることを特徴とする請求
項１に記載の掘削機。2. The excavator according to claim 1, further comprising fixing means for fixing the movable mast to the fixed mast.
れていることを特徴とする請求項１又は２に記載の掘削
機。3. The excavator according to claim 1, wherein the guide member is formed so as to be refillable.
した状態で前記第１シリンダを伸縮させると、前記第２
シリンダを介して前記回転駆動装置が前記ガイド部材に
沿って摺動することを特徴とする請求項２又は３に記載
の掘削機。4. When the first cylinder is expanded and contracted with the movable post fixed to the fixed mast, the second cylinder
The excavator according to claim 2, wherein the rotary drive device slides along the guide member via a cylinder.
設けられたベースマシンと、該ベースマシンの旋回体に
保持されたマストと、該マストに沿って移動可能に設け
られた回転駆動装置と、該回転駆動装置に取り付けられ
て回転・推進する掘削手段とからなる掘削機において、 前記車体にアウトリガーを取り付け、該アウトリガーで
前記ベースマシンの水平方向の位置調整を行うことを特
徴とする掘削機。5. A base machine in which a revolving body is rotatably provided on a self-propelled vehicle body, a mast held by the revolving body of the base machine, and a rotation provided movably along the mast. An excavator comprising a driving device and an excavating means mounted on the rotary driving device for rotating and propelling, wherein an outrigger is mounted on the vehicle body, and the outrigger performs horizontal position adjustment of the base machine. Excavator.
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- 2001-03-27 JP JP2001089780A patent/JP4003226B2/en not_active Expired - Fee Related
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