JP2002284104A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 扁平なワークピースを効率よく、かつ確実に
積重ねた状態で包装することを可能とする包装装置を提
供する。 【解決手段】 ワークピース２を所定の場所にまで搬送
するための搬送ステーション１００と、この搬送ステー
ション１００から順次送られてくるワークピース２を、
上下に積重ねた状態にするための積重ねステーション１
５０と、ワークピース積重ね体２Ａを上方へ移動させる
ための上方移動ステーション２００と、この上方移動ス
テーション２００の途中に設けられ、ワークピース積重
ね体２Ａの周囲をフィルム３で覆うためのフィルムステ
ーション３００と、ワークピース積重ね体２Ａの周囲を
覆ったフィルム３の側縁部と、上下端部とをシールする
ためのシール手段と、フィルム３による包装が完了した
ワークピース積重ね体２Ａを排出するための排出ステー
ション５００とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は包装装置に関し、
より特定的には、扁平なワークピースが積重ねられた状
態からなるワークピース積重ね体をフィルムによって包
装するための包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】包装装置として従来から様々な装置が開
発されている。たとえば、フィルムによって被対象物を
包装しようとした場合、フィルムの上方を開口した袋状
に成形し、この開口部から被対象物を挿入するようにし
て包装し、その後この開口部をシールする方法が用いら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、扁平な
ワークピースを積重ねた状態でフィルムによって包装し
ようとした場合において、上記包装方法を用いた装置を
開発しようとした場合以下に示すような問題が生じるこ
とが考えられる。

【０００４】第１に、扁平なワークピースを一枚ずつ挿
入した場合には、手間がかかる問題がある。また、ワー
クピースを途中段階で落下させる構成にした場合には、
ワークピースが袋内で乱れ整列した状態で包装できない
おそれがある。

【０００５】第２に、扁平なワークピースを積重ねた状
態で挿入しようとした場合には、ワークピースを保持す
る手段の構成が上下に長くなり、装置全体の構成が大き
なものとなってしまうおそれがある。

【０００６】したがって、この発明は、扁平なワークピ
ースを効率よく、かつ確実に積重ねた状態で包装するこ
とを可能とする包装装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に基いた包装装
置においては、扁平なワークピースが積重ねられた状態
からなるワークピース積重ね体をフィルムによって包装
するための包装装置であって、上記ワークピースを所定
の場所にまで搬送するための搬送ステーションと、上記
搬送ステーションから順次送られてくる上記ワークピー
スを、上下に積重ねた状態にするための積重ねステーシ
ョンと、上記ワークピース積重ね体を上方へ移動させる
ための上方移動ステーションと、上記上方移動ステーシ
ョンの途中に設けられ、上記ワークピース積重ね体の周
囲をフィルムで覆うためのフィルムステーションと、上
記ワークピース積重ね体の周囲を覆ったフィルムの側縁
部と、上下端部とをシールするためのシール手段と、上
記フィルムによる包装が完了した上記ワークピース積重
ね体を排出するための排出ステーションとを備える。

【０００８】上記構成からなる包装装置によれば、ワー
クピース積重ね体を下方から上方に移動させながらワー
クピース積重ね体のフィルムによる包装を行なうことか
ら、フィルムによる包装時にワークピースが乱れること
なく確実にフィルムによる包装を行なうことが可能にな
る。また、ワークピース積重ね体を上方に移動させて、
包装処理を行なうことから、完成品が包装終了と同時に
装置の最上部に位置するため、その後の排出工程を容易
に実施することが可能になる。

【０００９】また、上記発明において好ましい形態とし
ては、上記積重ねステーションは、扁平な上記ワークピ
ースを下方から上方に搬送するための上方搬送手段と、
下方側から順次送り込まれる上記ワークピースの側面を
支持するガイド部材とを有し、上記ガイド部は、上記ガ
イド部材の下方領域に設けられ、上記上方搬送手段から
送られている上記ワークピースの下方から上方への移動
を許容し、上記ワークピースの下方への落下を阻止する
落下阻止手段を含む。

【００１０】また、上記発明において好ましい形態とし
ては、上記積重ねステーションは、上記ガイド部材を上
記上方移動ステーションへ移動させるためのガイド部材
移動手段をさらに有する。

【００１１】また、上記発明において好ましい形態とし
ては、上記積重ねステーションは、上記ガイド部材を２
組含み、一方のガイド部材が当該積重ねステーションに
位置するときに、他方のガイド部材は、上記上方移動ス
テーションに位置する。

【００１２】このように、ガイド部材を２組含み設け、
一方のガイド部材が当該積重ねステーションに位置する
ときに、他方のガイド部材は、上記上方移動ステーショ
ンに位置するようにすることで、包装ステップの実行中
に、搬送ステーションおよび積重ねステーションを稼働
させて他方のガイド部材において次のステップに用いら
れるワークピース積重ね体を形成しておくことにより、
効率良くワークピース積重ね体のフィルムによる包装を
行なうことが可能になる。

【００１３】また、上記発明において好ましい形態とし
ては、上記上方移動ステーションは、上記ワークピース
積重ね体を上記積重ねステーションから上記フィルムス
テーションまで移動させるための第１移動手段と、上記
ワークピース積重ね体を上記フィルムステーションから
上記排出ステーションまで移動させるための第２移動手
段とを有する。これにより、特に、上下方向の装置の小
型化を図ることが可能になる。

【００１４】また、上記発明において好ましい形態とし
ては、上記フィルムステーションは、上記ワークピース
積重ね体を収容する筒状の第１収容部材と、上記フィル
ムを上記収容部材の内面に沿って案内摺動させるための
フィルム摺動手段とを有する。

【００１５】また、上記発明において好ましい形態とし
ては、上記シール手段は、上記フィルムの側縁部をシー
ルするための側縁部シール手段と、上記フィルムの上下
端部をシールするための上下端部シール手段と、上記排
出ステーションに位置する上記ワークピース積重ね体を
下方から支持する支持手段と、上記フィルムの上下端部
のシール部分をカットするためのカット手段とを有す
る。

【００１６】また、上記発明において好ましい形態とし
ては、上記排出ステーションは、上記フィルムによる包
装が完了した上記ワークピース積重ね体を収容する筒状
の第２収容部材と、上記第２収容部材内において、上記
ワークピース積重ね体を保持する保持手段と、上記第２
収容部材を傾斜させるための傾斜手段と、上記第２収容
部材から排出される上記ワークピースを所定領域に案内
するシュートと有する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明に基づいた実施の
形態における包装装置１の構成について、図１を参照し
て説明する。なお、図１は、実施の形態における包装装
置１の全体構成を示す全体模式図である。

【００１８】この包装装置１は、扁平なワークピース２
が積重ねられた状態からなるワークピース積重ね体２Ａ
をフィルム３によって包装するための包装装置であっ
て、ワークピース２を所定の場所にまで搬送するための
搬送ステーション１００と、この搬送ステーション１０
０から順次送られてくるワークピース２を、上下に積重
ねた状態にするための積重ねステーション１５０と、ワ
ークピース積重ね体２Ａを上方へ移動させるための上方
移動ステーション２００と、この上方移動ステーション
２００の途中に設けられ、ワークピース積重ね体２Ａの
周囲をフィルム３で覆うためのフィルムステーション３
００と、ワークピース積重ね体２Ａの周囲を覆ったフィ
ルム３の側縁部と、上下端部とをシールするためのシー
ル手段と、フィルム３による包装が完了したワークピー
ス積重ね体２Ａを排出するための排出ステーション５０
０とを備えている。

【００１９】（搬送ステーション１００）搬送ステーシ
ョン１００は、無限軌道を有するローラベルト１０１を
有し、このローラベルト１０１にワークピース２が載置
された状態でローラベルト１０１が移動することによ
り、ワークピース２が積重ねステーション１５０にまで
順次搬送される。

【００２０】（積重ねステーション１５０）積重ねステ
ーション１５０は、ローラベルト１０１によって搬送さ
れたワークピース２を上方に持ち上げるための上方搬送
手段としての、ピストンホルダ１０３を備えたシリンダ
１０２と、ワークピース２を積重ねた状態でワークピー
ス２の側面を支持するガイド部材１０４とを有する。

【００２１】ガイド部材１０４の下方領域（図１中ＩＩ
で囲む領域）には、図２および図３に示すように、ピス
トンホルダ１０３から送られているワークピース２の下
方から上方への移動を許容し、ワークピース２の下方へ
の落下を阻止する落下阻止手段としての爪部材１０６が
設けられる。この爪部材１０６は、ガイド部材１０４に
対して枢軸Ｐ１において回動可能に、かつ、図３に示す
矢印方向にのみ移動可能なように取り付けられている。

【００２２】ガイド部材１０４は、ガイド部材移動手段
としての回転アーム１０６の両端部に１８０°対向する
位置に一対設けられ、この回転アーム１０６は、回転駆
動装置（モータ等）１１０により水平面内に沿って回転
可能に設けられている。その結果、一方のガイド部材１
０４が、積重ねステーション１５０に位置する場合にお
いては、他方のガイド部材１０４は、上方移動ステーシ
ョン２００に位置するようになる。

【００２３】なお、上記積重ねステーション１５０にお
いて、ガイド部材１０４を２つ設ける構成にしている
が、２つ以上の構成、たとえば、４個、６個、８個、１
０個と設ける構成を採用することも可能であり、また、
場合によっては、奇数個設けることも可能である。ま
た、ガイド部材１０４を１つにして、積重ねステーショ
ン１５０にて積重ねられたワークピース積重ね体２Ａを
そのまま、後述するフィルムステーション３００に持上
げる構成を採用することも可能である。

【００２４】（上方移動ステーション２００）上方移動
ステーション２００は、図１に示すように、上下方向に
無限軌道を有する第１移動手段としてのチェーンベルト
２０１と、このチェーンベルト２０１に保持ブラケット
２０５を介在して連結される、ピストンホルダ２０４を
備えた第２移動手段としてのシリンダ２０３を備える。
保持ブラケット２０５は、ガイドバー２０２によって、
上下方向に案内される。シリンダ２０３自体は、チェー
ンベルト２０１により、上下に所定の間隔において移動
可能に設けられ、シリンダ２０３は、それ自身でピスト
ンホルダ２０４を上方に伸ばすことが可能になってい
る。なお、ワークピース積重ね体２Ａを上方に移動させ
る構成として、チェーンベルト２０１による移動と、シ
リンダ２０３による移動との２段階式としたのは、装置
の構成を小さくするためである。したがって、装置の大
きさに制約がない場合は、チェーンベルト２０１による
移動のみの構成、またはシリンダ２０３による移動のみ
の構成の選択も可能である。

【００２５】（フィルムステーション３００）フィルム
ステーション３００は、筒状のガイド部材３０１と、ワ
ークピース積重ね体２Ａを収容する筒状の第１収容部材
３０３と、フィルム３を第１収容部材３０３の内面に沿
って案内摺動させるためのフィルム摺動部材３０２とを
有する。フィルム摺動部材３０２は、第１収容部材３０
３の下端部に設けられ、フィルム送り出し機構４００か
ら送出される平面状のフィルム３を徐々に第１収容部材
３０３の内面に沿って案内摺動させるための曲面領域を
有している。

【００２６】フィルム送り出し機構４００は、フィルム
３が積層状態に巻きつけられたフィルムロール４０１
と、フィルム３の通過を案内するローラガイド４０２，
４０３，４０４，４０５，４０６を有する。

【００２７】第１収容部材３０３の側面部の途中領域に
は、ワークピース積重ね体２Ａの周囲を覆ったフィルム
３の側縁部の重ね合わせ部と、上下端部の重ね合わせ部
とをシールするための送りローラ３０４、加熱装置３０
６、および圧着ローラ３０７を有する。送りローラ３０
４は、モータ３０５により回転可能に制御され、圧着ロ
ーラ３０７も、モータ３０８により回転可能に制御され
る。第１収容部材３０３の側面には、上下方向に延びる
スリットが設けられており、このスリットから突出する
フィルム３の領域が上記シール手段によりシールされる
ことになる（詳細については後述）。

【００２８】また、第１収容部材３０３の上部領域に
は、排出ステーション５００に位置するワークピース積
重ね体２Ａを下方から支持するための支持手段として
の、アーム部材３１１，３１３と、フィルム３の上下端
部の重ね合わせ部を加熱し圧着するためのシール装置
と、このフィルム３のシール部をカットするためのカッ
ト装置とを兼備えたシールカット装置３１５，３１７が
設けられている。

【００２９】アーム部材３１１，３１３は、ワークピー
ス積重ね体２Ａを下方から支持する位置と、ワークピー
ス積重ね体２Ａが通過する場合に退避するための位置と
の間を、駆動機構３１２，３１４により移動可能に支持
されている。同様に、シールカット装置３１５，３１７
についても、ワークピース積重ね体２Ａを下方から支持
する位置と、ワークピース積重ね体２Ａが通過する場合
に退避するための位置との間を、駆動機構３１６，３１
８により移動可能に支持されている。上記構成により、
シール手段が構成される。

【００３０】なお、圧着するためのシール装置と、シー
ル部をカットするためのカット装置とを兼備えたシール
カット装置３１５，３１７を用いる構成を採用している
が、それぞれの装置を別々に設ける構成を採用すること
も可能である。

【００３１】（排出ステーション５００）フィルムステ
ーション３００の上方には、フィルム３による包装が完
了したワークピース積重ね体２Ａを外部に排出するため
の排出ステーション５００が設けられている。この排出
ステーション５００は、フィルム３による包装が完了し
たワークピース積重ね体２Ａを収容する筒状の第２収容
部材５１０と、この第２収容部材５１０の内部におい
て、ワークピース積重ね体２Ａを保持するための保持機
構５１１（詳細構成は後述）とを有する。第２収容部材
５１０は、枢軸Ｐ２を中心にして回動可能に設けられて
おり、第２収容部材５１０によるワークピース積重ね体
２Ａを外部に設けられたシュート装置６００に送り出す
ための傾斜装置が設けられている。

【００３２】シュート装置６００は、包装が完了したワ
ークピース積重ね体２Ａを送り出すためのシュート６０
１と、このシュート６０１により送り出されたワークピ
ース積重ね体２Ａを、吸着アーム６０２によって保持
し、所定領域に搬送するロボットアーム６０３とを備え
る。なお、ワークピース積重ね体２Ａの搬送には、ロボ
ットアーム６０３以外に、コンべアベルトを用いた搬送
装置を適用することも可能である。

【００３３】（包装ステップ）次に、上記構成からなる
包装装置１を用いた、ワークピース積重ね体２Ａの包装
ステップについて、図４〜図１８を参照して説明する。

【００３４】まず、図４を参照して、搬送ステーション
１００において、ローラベルト１０１が、ワークピース
２が載置した状態で矢印Ａ方向に駆動し、ワークピース
２を順次搬送する。積重ねステーション１５０まで搬送
されたワークピース２は、順次、シリンダ１０２のピス
トンホルダ１０３により、一枚ずつ矢印Ｂ方向に持上げ
られながら、ガイド部材１０４内に収容される。下方か
ら順次積み上げられたワークピース２は所定枚数になる
と、ピストンホルダ１０３によるワークピース２の積み
上げが停止される。その後、図５に示すように、回転ア
ーム１０６が矢印Ｒ方向（反対方向でも可能）に１８０
°回転し、ワークピース積重ね体２Ａが、上方移動ステ
ーション２００にまで搬送される（図６参照）。

【００３５】次に、図７を参照して、上方移動ステーシ
ョン２００に搬送されたワークピース積重ね体２Ａは、
チェーンベルト２０１の駆動によるシリンダ２０３の上
方への移動により、ピストンホルダ２０４が、ワークピ
ース積重ね体２Ａに当接しながらワークピース積重ね体
２Ａを上方（矢印Ｄ方向）に持上げる。なお、ガイド部
材１０４には、保持ブラケット２０５を通過させるため
のスリットが設けられており、ガイド部材１０４と保持
ブラケット２０５とが干渉し合うことはない。

【００３６】次に、図８を参照して、さらにシリンダ２
０３により、ピストンホルダ２０４を上方（矢印Ｅ方
向）に移動させ、ピストンホルダ２０４によりワークピ
ース積重ね体２Ａをフィルムステーション３００の第１
収容部材３０３内に位置させる。

【００３７】次に、図９を参照して、さらにシリンダ２
０３により、ピストンホルダ２０４を上方（矢印Ｅ方
向）に移動させ、ピストンホルダ２０４によりワークピ
ース積重ね体２Ａを排出ステーション５００の第２収容
部材５１０内に位置させる。このとき、図８を再び参照
して、ワークピース積重ね体２Ａの上昇とともにフィル
ム３が上方に送出される。フィルム３は、図１０に示す
ように、円筒形状の第１収容部材３０３の内周面に沿っ
て配置され、第１収容部材３０３に設けられるスリット
３０３ａからフィルム３の側縁部３ａ，３ｂの重ね合わ
せ部が外部に突出するとともに、この重ね合わせ部が、
送りローラ３０４によって上方に送り出される。また、
送りローラ３０４の上方においては、図１１に示すよう
に、加熱装置３０６により、フィルム３の側縁部３ａ，
３ｂの重ね合わせ部が、溶着可能な温度にまで加熱され
る。さらに加熱装置３０６の上方においては、図１２に
示すように、表面にローレット目が形成された圧着ロー
ラ３０７により、フィルム３の側縁部３ａ，３ｂの重ね
合わせ部が圧着され、フィルム３の側縁部３ａ，３ｂの
シール部３ｄが完成する。

【００３８】次に、図１３を参照して、ワークピース積
重ね体２Ａが、ピストンホルダ２０４により排出ステー
ション５００の第２収容部材５１０内に持上げられた状
態で、アーム部材３１１，３１３を駆動機構３１２，３
１４により矢印Ｈ方向にそれぞれ移動させワークピース
積重ね体２Ａを下方から支持する。その後、ピストンホ
ルダ２０４を下方（矢印Ｉ方向）に移動（退避）させ
る。

【００３９】次に、図１４を参照して、フィルム３の上
下端部の重ね合わせ部に、駆動機構３１６，３１８によ
りシールカット装置３１５，３１７を矢印Ｊ方向に移動
させて、フィルム３の圧着およびカッティングを行な
い。シール部３ｃを完成させる。

【００４０】次に、図１５を参照して、排出ステーショ
ン５００の第２収容部材５１０に設けられた保持機構５
１１を駆動させ、この保持機構５１１に設けられた、保
持ブロック５１１ａによりフィルム３による包装が完了
したワークピース積重ね体２Ａを挟持する。その後、図
１６に示すように、駆動機構３１２，３１４、および駆
動機構３１６，３１８をそれぞれ作動させて、アーム部
材３１１，３１３およびシールカット装置３１５，３１
７を矢印Ｋ方向に退避させる。

【００４１】次に、図１７を参照して、保持ブロック５
１１ａによりフィルム３による包装が完了したワークピ
ース積重ね体２Ａを挟持したまま、第２収容部材５１０
を、枢軸Ｐ２を中心にして矢印Ｍ方向に回転させる。そ
の後、保持ブロック５１１ａによるワークピース積重ね
体２Ａの挟持を開放し、第２収容部材５１０からワーク
ピース積重ね体２Ａを矢印Ｎ方向に放出する。第２収容
部材５１０から放出されたワークピース積重ね体２Ａ
は、シュート装置６００に設けられたシュート６０１に
沿って下方に滑落する。

【００４２】次に、図１８を参照して、シュート６０１
の下端部に滑落したワークピース積重ね体２Ａは、ロボ
ットアーム６０３の吸着アーム６０２によって保持さ
れ、矢印Ｐ方向に持上げられながら、所定領域にあらか
じめ設置されたコンテナ（図示省略）内に収容される。

【００４３】（作用効果）このように、本実施の形態に
おける包装装置１においては、ワークピース積重ね体２
Ａを下方から上方に移動させながらワークピース積重ね
体２Ａのフィルム３による包装を行なう構成を採用して
いることから、フィルム３による包装時にワークピース
が乱れることなく確実にフィルム３による包装を行なう
ことが可能になる。また、ワークピース積重ね体２Ａを
上方に移動させて、包装処理を行なうことから、完成品
が包装終了と同時に装置の最上部に位置するため、その
後の排出工程を容易に実施することが可能になる。

【００４４】なお、上記包装ステップの実行中に、搬送
ステーション１００および積重ねステーション１５０を
稼働させて他方のガイド部材１０４においてのステップ
に用いられるワークピース積重ね体２Ａを形成しておく
ことにより、効率良くワークピース積重ね体２Ａのフィ
ルム３による包装を行なうことが可能になるしたがっ
て、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であっ
て、制限的なものではなく、本発明の技術的範囲は、上
記した説明ではなく、特許請求の範囲によって画定さ
れ、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべ
ての変更が含まれることが意図される。

【００４５】

【発明の効果】この発明に基いた包装装置によれば、ワ
ークピース積重ね体を下方から上方に移動させながらワ
ークピース積重ね体のフィルムによる包装を行なうこと
から、フィルムによる包装時にワークピースが乱れるこ
となく確実にフィルムによる包装を行なうことが可能に
なる。また、ワークピース積重ね体を上方に移動させ
て、包装処理を行なうことから、完成品が包装終了と同
時に装置の最上部に位置するため、その後の排出工程を
容易に実施することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態における包装装置１の概略構成
を示す全体模式図である。

【図２】 ワークピース２の下方への落下を阻止する落
下阻止手段としての爪部材１０６の機能を説明するため
の第１の図である。

【図３】 ワークピース２の下方への落下を阻止する落
下阻止手段としての爪部材１０６の機能を説明するため
の第２の図である。

【図４】 本実施の形態における包装装置１を用いた搬
送ステップおよび積み上げステップを示す第１の図であ
る。

【図５】 本実施の形態における包装装置１を用いた搬
送ステップおよび積み上げステップを示す第２の図であ
る。

【図６】 本実施の形態における包装装置１を用いた第
３包装ステップを示す図である。

【図７】 本実施の形態における包装装置１を用いた上
方移動ステップを示す図である。

【図８】 本実施の形態における包装装置１を用いた上
方移動ステップおよびシールステップを示す第１の図で
ある。

【図９】 本実施の形態における包装装置１を用いた上
方移動ステップおよびシールステップを示す第２の図で
ある。

【図１０】 図８中Ｘ線矢視断面図である。

【図１１】 図８中ＸＩ線矢視断面図である。

【図１２】 図８中ＸＩＩ線矢視断面図である。

【図１３】 本実施の形態における包装装置１を用いた
シールステップを示す第１の図である。

【図１４】 本実施の形態における包装装置１を用いた
シールステップを示す第２の図である。

【図１５】 図１４中ＸＶ線矢視断面図である。

【図１６】 本実施の形態における包装装置１を用いた
排出ステップを示す第１の図である。

【図１７】 本実施の形態における包装装置１を用いた
排出ステップを示す第２の図である。

【図１８】 本実施の形態における包装装置１を用いた
排出ステップを示す第３の図である。

【符号の説明】

１ 包装装置、２ ワークピース、２Ａ ワークピース
積重ね体、３ フィルム、３ａ，３ｂ 側縁部、３ｃ，
３ｄ シール部、１００ 搬送ステーション、１０１
ローラベルト、１０２，２０３ シリンダ、１０３，２
０４ ピストンホルダ、１０４ ガイド部材、１０６
爪部材、１１０ 回転駆動装置（モータ等）、１５０
積重ねステーション、２００ 上方移動ステーション、
２０１チェーンベルト、２０２ ガイドバー、２０５
保持ブラケット、３００ フィルムステーション、３０
１ ガイド部材、３０２ フィルム摺動部材、３０３第
１収容部材、３０３ａ スリット、３０４ 送りロー
ラ、３０６ 加熱装置、３０７ 圧着ローラ、３０５，
３０８ モータ、３１１，３１３ アーム部材、３１
２，３１４，３１６，３１８ 駆動機構、３１５，３１
７ シールカット装置、４００ フィルム送り出し機
構、４０１ フィルムロール、４０２，４０３，４０
４，４０５，４０６ ローラガイド、５００ 排出ステ
ーション、５１０第２収容部材、５１１ 保持機構、６
００ シュート装置、６０１ シュート、６０２ 吸着
アーム、６０３ ロボットアーム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E003 AA05 AB03 BA02 BA07 BB02 BB04 BC03 BD06 BE10 DA05 DA06 3E050 AB02 BA05 CA01 CA08 CB03 CC07 DC02 DC08 DD04 DF01 FA03 FA09 FB03 FB07 FC10 GB02 GC06

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扁平なワークピースが積重ねられた状態
   からなるワークピース積重ね体をフィルムによって包装
   するための包装装置であって、 前記ワークピースを所定の場所にまで搬送するための搬
   送ステーションと、 前記搬送ステーションから順次送られてくる前記ワーク
   ピースを、上下に積重ねた状態にするための積重ねステ
   ーションと、 前記ワークピース積重ね体を上方へ移動させるための上
   方移動ステーションと、 前記上方移動ステーションの途中に設けられ、前記ワー
   クピース積重ね体の周囲をフィルムで覆うためのフィル
   ムステーションと、 前記ワークピース積重ね体の周囲を覆ったフィルムの側
   縁部と、上下端部とをシールするためのシール手段と、 前記フィルムによる包装が完了した前記ワークピース積
   重ね体を排出するための排出ステーションと、を備え
   る、包装装置。
2. 【請求項２】 前記積重ねステーションは、 扁平な前記ワークピースを下方から上方に搬送するため
   の上方搬送手段と、 下方側から順次送り込まれる前記ワークピースの側面を
   支持するガイド部材とを有し、 前記ガイド部は、 前記ガイド部材の下方領域に設けられ、前記上方搬送手
   段から送られている前記ワークピースの下方から上方へ
   の移動を許容し、前記ワークピースの下方への落下を阻
   止する落下阻止手段を含む、請求項１に記載の包装装
   置。
3. 【請求項３】 前記積重ねステーションは、前記ガイド
   部材を前記上方移動ステーションへ移動させるためのガ
   イド部材移動手段をさらに有する、請求項２に記載の包
   装装置。
4. 【請求項４】 前記積重ねステーションは、前記ガイド
   部材を２組含み、一方のガイド部材が当該積重ねステー
   ションに位置するときに、他方のガイド部材は、前記上
   方移動ステーションに位置する、請求項３に記載の包装
   装置。
5. 【請求項５】 前記上方移動ステーションは、 前記ワークピース積重ね体を前記積重ねステーションか
   ら前記フィルムステーションまで移動させるための第１
   移動手段と、 前記ワークピース積重ね体を前記フィルムステーション
   から前記排出ステーションまで移動させるための第２移
   動手段と、を有する請求項１に記載の包装装置。
6. 【請求項６】 前記フィルムステーションは、 前記ワークピース積重ね体を収容する筒状の第１収容部
   材と、 前記フィルムを前記収容部材の内面に沿って案内摺動さ
   せるためのフィルム摺動手段と、を有する請求項１に記
   載の包装装置。
7. 【請求項７】 前記シール手段は、 前記フィルムの側縁部をシールするための側縁部シール
   手段と、 前記フィルムの上下端部をシールするための上下端部シ
   ール手段と、 前記排出ステーションに位置する前記ワークピース積重
   ね体を下方から支持する支持手段と、 前記フィルムの上下端部のシール部分をカットするため
   のカット手段と、を有する請求項６に記載の包装装置。
8. 【請求項８】 前記排出ステーションは、 前記フィルムによる包装が完了した前記ワークピース積
   重ね体を収容する筒状の第２収容部材と、 前記第２収容部材内において、前記ワークピース積重ね
   体を保持する保持手段と、 前記第２収容部材を傾斜させるための傾斜手段と、 前記第２収容部材から排出される前記ワークピースを所
   定領域に案内するシュートと、を有する、請求項７に記
   載の包装装置。