JP2002262024A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送原稿読取モードと静置原稿読取モードに
必要な駆動力の供給を同一駆動源（モータ）で行う際の
駆動力伝達の切替を安価な部材で構成することで、装置
の低コスト化の可能な画像読取装置を提供する。 【解決手段】 スキャナモジュール１６への駆動力の供
給と、ＡＤＦ１２への駆動力の供給を行う駆動ユニット
１３を備えている。上記スキャナモジュール１６を移動
させることにより、同一駆動源から供給される、スキャ
ナモジュール１６への駆動力とＡＤＦ１２への駆動力と
を切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やファクシ
ミリ装置等に備えられた画像読取装置に関し、特に、原
稿を読み取る読取手段を固定して、搬送状態の原稿を読
み取る搬送原稿読取モードと、上記読取手段を移動させ
ながら静置状態の原稿を読み取る静置原稿読取モードと
を必要に応じて切り替えて実行できる画像読取装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ファクシミリ装置や複写機に
は、原稿を画像情報として読み取るための画像読取装置
が備えられている。

【０００３】このような画像読取装置には、原稿を読み
取る読取手段を固定して、搬送状態の原稿を読み取る搬
送原稿読取モードと、上記読取手段を移動させながら静
置状態の原稿を読み取る静置原稿読取モードとを必要に
応じて切り替えて実行できる画像読取装置がある。

【０００４】例えば、特開平６−２６８７９０号公報に
は、原稿が一枚ずつ分離できるカットシートタイプの原
稿と、本の見開き原稿等の原稿が一枚ずつ分離できない
ブックタイプの原稿とを読取可能な『ファクシミリ装
置』が開示されている。

【０００５】このファクシミリ装置では、カットシート
タイプの原稿を、読取手段である読取ユニットを固定し
て、原稿送り装置により搬送させながら読み取る搬送原
稿読取モードと、ブックタイプの原稿あるいはカットシ
ートタイプの原稿を原稿台に載置（静置）して、読取ユ
ニットを移動させながら読み取る静置原稿読取モードと
が実行可能となっている。

【０００６】しかしながら、上記公報に開示されたファ
クシミリ装置に備えられた画像読取装置では、搬送原稿
読取モードを実行する際に使用される原稿送り装置に駆
動力を供給するための駆動源（モータ）と、静置原稿読
取モードを実行する際に移動する読取ユニットに駆動力
を供給するための駆動源（モータ）とが別々に設けられ
ているため、それぞれのモータから各装置に駆動力を供
給するための機構も別々に設ける必要があり、装置全体
が複雑になり、装置の大型化、高コスト化を招くという
問題が生じる。

【０００７】そこで、特開平１−２６６５２９号公報に
は、搬送原稿読取モードを実行する際に使用される原稿
送り装置に駆動力を供給するための駆動源（モータ）
と、静置原稿読取モードを実行する際に移動する読取ユ
ニットに駆動力を供給するための駆動源（モータ）とを
同一駆動モータで兼用した技術が開示されている。

【０００８】これによれば、搬送原稿読取モードと静置
原稿読取モードに必要な駆動力の供給を同一駆動源（モ
ータ）で行うことにより、駆動力を伝達するための機構
の簡素化が図れ、この結果、装置の小型化を図ることが
できる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平１−２６６５２９号公報に開示された技術では、搬
送原稿読取モードを実行する際に使用される原稿送り装
置への駆動力と、静置原稿読取モードを実行する際に移
動する読取ユニットへの駆動力とを、ソレノイドや電磁
クラッチを用いて切り替えている。これらの部材は、高
価であるので、装置の高コスト化を招くという問題が生
じる。

【００１０】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、搬送原稿読取モードと静
置原稿読取モードに必要な駆動力の供給を同一駆動源
（モータ）で行う際の駆動力伝達の切替を安価な部材で
構成することで、装置の低コスト化が可能な画像読取装
置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の画像読取装置
は、上記の課題を解決するために、原稿を読み取る読取
手段を固定して、搬送状態の原稿を読み取る搬送原稿読
取モードと、上記読取手段を移動させて、静置状態の原
稿を読み取る静置原稿読取モードとが実行可能な画像読
取装置であって、同一駆動源から供給される、上記搬送
原稿読取モード時に原稿を搬送させるための駆動力と、
上記静置原稿読取モード時に読取手段を移動させるため
の駆動力とを、該読取手段を移動させることにより切り
替える切替手段が設けられていることを特徴としてい
る。

【００１２】上記の構成によれば、搬送原稿読取モード
時に、原稿を搬送させるための駆動力と、静置原稿読取
モード時に、読取手段を移動させるための駆動力とを同
一駆動源から切り替えて供給することにより、従来のよ
うに、原稿読取モード毎に駆動源であるモータを用意し
た場合のように、各モータから駆動力を伝達するための
機構を原稿読取モード毎に別々に設ける必要がなくな
る。

【００１３】これにより、駆動源から、各原稿読取モー
ド時に必要な駆動力を伝達するための機構を簡素化で
き、この結果、装置の小型化を図ることができる。

【００１４】しかも、駆動源からの駆動力の切り替えを
行う切替手段は、該読取手段を移動させることにより駆
動力を切り替えるようになっているので、従来のよう
に、単一の駆動源（モータ）からの駆動力の伝達の切替
に、ソレノイドや電磁クラッチ等の高価な部品を使用す
る必要がなくなり、この結果、装置の低コスト化を図る
ことができる。

【００１５】上記切替手段は、少なくとも２つの遊星歯
車を備え、これら遊星歯車の切替えにより駆動源からの
駆動力の切り替えを行うようにしてもよい。

【００１６】この場合、搬送原稿読取モードと静置原稿
読取モードとの２つのモードの切り替え時に、駆動力を
切り替えればよいので、切替手段を構成する遊星歯車を
少なくとも２つ使用すればよく、切替手段の構成をさら
に簡略できる。

【００１７】上記遊星歯車の切替えを、駆動源であるモ
ータの回転と、読取手段の移動とを連動させて行うよう
にしてもよい。

【００１８】この場合、遊星歯車を切り替えるための手
段を別に設ける必要がないので、切替手段の構成の簡素
化を図ることができる。

【００１９】上記読取手段の、上記遊星歯車からの駆動
力が伝達される駆動歯車に歯合し、該読取手段が搬送原
稿読取モード時における原稿の読取位置からずれた時に
上記遊星歯車に歯合する補助歯車を設けてもよい。

【００２０】このように、搬送原稿読取モード時におい
て、読取手段が所定の原稿読取位置からずれた場合に、
該読取手段の駆動歯車に歯合している補助歯車が、遊星
歯車に歯合するので、該遊星歯車の回転により、補助歯
車を介して駆動歯車に駆動力が伝達される。これによ
り、読取手段の原稿の読取位置ずれが修正され、搬送原
稿読取モード時における原稿の読取位置に該読取手段が
戻される。

【００２１】よって、搬送原稿読取モード時における読
取手段の位置ずれを簡単な構成で修正することができ
る。

【００２２】上記搬送原稿読取モードでは、搬送状態の
原稿を読み取るようになっているので、原稿読取中に、
読取手段のぶれ等により読取位置がずれれば、原稿の読
取精度の低下を招く虞がある。

【００２３】そこで、上記搬送原稿読取モード時におけ
る読取手段の原稿の読取位置を規制する規制手段を設け
ることが考えられる。

【００２４】これにより、搬送原稿読取モード時には、
規制手段により読取手段の読取位置が規制される位置が
規制手段によって規制されているので、読取手段のぶれ
等による読取精度の低下を防ぐことができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について説
明すれば、以下の通りである。

【００２６】本実施の形態に係る画像読取装置は、原稿
を読み取る読取部を備えた例えば複写機やファクシミリ
装置等の装置に搭載されており、原稿を読み取る読取手
段を固定して、搬送状態の原稿を読み取る搬送原稿読取
モード（ＡＤＦモード）と、上記読取手段を移動させな
がら静置状態の原稿を読み取る静置原稿読取モード（ブ
ックモード）とを必要に応じて切り替えて実行できるよ
うになっている。

【００２７】上記ＡＤＦモードは、一枚ずつ分離できる
カットシート原稿を搬送した状態で読み取るモードであ
り、ブックモードは、一枚ずつ分離できない本の見開き
原稿等のブック原稿（静置原稿）を読み取るモードであ
る。なお、ブックモードでは、静置原稿を読み取るモー
ドであるので、カットシート原稿であっても、静置した
状態で読み取ることが可能である。

【００２８】上記画像読取装置は、図１（ａ）（ｂ）に
示すように、ＡＤＦモードを実行するための機構とし
て、カットシート原稿（以下、単に、原稿Ｄと称する）
を載置するための原稿ホッパ１１と、原稿ホッパ１１に
載置された複数枚の原稿Ｄを分離してガラス台１４上の
第１原稿読取部Ｓ１に導くための原稿自動搬送装置（以
下、ＡＤＦと称する）１２と、このＡＤＦ１２を駆動す
るための駆動源であるモータが内蔵された駆動ユニット
１３とを備えている。

【００２９】上記第１原稿読取部Ｓ１は、ブックモード
を実行する際に使用する原稿載置台としてのガラス台１
４の一端部に設定されており、ＡＤＦ１２によって搬送
された原稿を搬送状態で読み取ることのできる大きさに
設定されている。つまり、ＡＤＦモードでは、図１
（ａ）に示すように、後述する読取手段としてのスキャ
ナモジュール１６が第１原稿読取部Ｓ１に対応するガラ
ス台１４直下で固定された状態で原稿Ｄを読み取るよう
になっているので、該第１原稿読取部Ｓ１は、上記スキ
ャナモジュール１６によって原稿Ｄの読取可能な大きさ
に設定される。

【００３０】また、上記ガラス台１４上に設定された第
１原稿読取部Ｓ１の近傍には、該第１原稿読取部Ｓ１を
介して、上述した原稿ホッパ１１、ＡＤＦ１２および駆
動ユニット１３が配設されている。この第１原稿読取部
Ｓ１を通過した原稿Ｄは、図示しない排出部に排出され
る。

【００３１】上記ガラス台１４上には、上記第１原稿読
取部Ｓ１の他に、ブックモード時に使用する第２原稿読
取部Ｓ２が設定されている。この第２原稿読取部Ｓ２
は、図１（ｂ）に示すように、ガラス台１４上に静置し
た本等のブック原稿ＢＤを読み取る部位である。

【００３２】また、上記ガラス台１４の下方には、図１
（ｂ）に示すように、矢印Ｘ・Ｙ方向に移動可能で、原
稿画像を読み取るためのスキャナモジュール１６が設け
られている。

【００３３】上記スキャナモジュール１６は、上記駆動
ユニット１３に設けられた第１プーリー１７と、該駆動
ユニット１３とは反対側の端部のガラス台１４の下方の
図示しない筐体に設けられた第２プーリー１８とで張架
された駆動ベルト１９の回転により矢印Ｘ・Ｙ方向に移
動するようになっている。また、上記第１プーリー１７
は、駆動ユニット１３から駆動力が供給されるようにな
っている。

【００３４】また、スキャナモジュール１６には、駆動
ベルト１９と共に移動するための駆動ベルト固定部２０
が設けられている。

【００３５】上記スキャナモジュール１６の駆動ベルト
固定部２０と上記駆動ベルト１９とは、以下に示す機構
により固定状態となる。

【００３６】例えば、駆動ベルト１９がタイミングベル
トで構成されている場合、図５に示すように、スキャナ
モジュール１６の駆動ベルト固定部２０は、タイミング
ベルト１０１の歯形１０１ａの対向面２０ａに、該タイ
ミングベルト１０１の歯形１０１ａをピッチを含めて転
写して歯形２０ｂが形成され、この歯形２０ｂにタイミ
ングベルト１０１の歯形１０１ａが歯合されることで、
タイミングベルト１０１を固定する構成としてもよい。

【００３７】また、駆動ベルト１９が平ベルト等の読取
方向に対して抵抗がない場合、スキャナモジュール１６
の駆動ベルト固定部２０は、ベルトを挟み込み、該ベル
トの可動を抑止するように構成してもよい。

【００３８】さらに、駆動ベルト１９が上記のタイミン
グベルトや平ベルトでない他のベルトの場合には、それ
ぞれのベルトに穴を開け、ネジやピンによりベルトの可
動を抑止するように上記駆動ベルト固定部２０を構成し
てもよい。

【００３９】したがって、上記スキャナモジュール１６
は、駆動ベルト固定部２０により駆動ベルト１９を固定
することにより、該駆動ベルト１９の回転に連動して、
図１（ｂ）に示すように、矢印Ｘ・Ｙ方向に移動するよ
うになっている。

【００４０】また、上記スキャナモジュール１６は、図
１（ａ）（ｂ）に示すように、ブックモード時には、矢
印Ｘ・Ｙ方向に移動しながら、第２原稿読取部Ｓ２に載
置されたブック原稿ＢＤを読み取り、ＡＤＦモード時に
は、第１原稿読取部Ｓ１の直下で移動せず固定された状
態となり、該第１原稿読取部Ｓ１に搬送される原稿Ｄを
読み取るようになっている。

【００４１】すなわち、上記構成の画像読取装置におい
て、上記ＡＤＦモードを実行する時には、上記スキャナ
モジュール１６は、図１（ａ）に示すように、第１原稿
読取部Ｓ１に対応する位置で停止した状態で搬送状態の
原稿Ｄの読み取りを行うようになっている。

【００４２】また、上記構成の画像読取装置において、
上記ブックモードを実行する時には、上記スキャナモジ
ュール１６は、図１（ｂ）に示すように、第２原稿読取
部Ｓ２に相当する領域を走査できるように矢印Ｘ・Ｙ方
向に移動して、ブック原稿ＢＤの読み取りを行うように
なっている。

【００４３】ここで、ＡＤＦモード時での画像読取装置
の動作について、図１（ａ）を参照しながら、以下に説
明する。

【００４４】原稿ホッパ１１に複数枚のカットシート状
の原稿Ｄが載置され、操作者によって、図示しない読取
スタートのボタンが押されれば、該原稿ホッパ１１上の
原稿ＤがＡＤＦ１２によって一枚ずつ分離され、順次第
１原稿読取部Ｓ１に送られる。この第１原稿読取部Ｓ１
において、スキャナモジュール１６は、固定状態にあ
り、該第１原稿読取部Ｓ１に搬送される原稿Ｄを搬送状
態で順次読み取る。

【００４５】そして、第１原稿読取部Ｓ１にて読み取ら
れた原稿Ｄは、図示しない排出部に排出される。

【００４６】また、ブックモード時での画像読取装置の
動作について、図１（ｂ）を参照しながら、以下に説明
する。

【００４７】ブックモード時では、ガラス台１４上の第
２原稿読取部Ｓ２に本を見開きにした原稿、すなわちブ
ック原稿ＢＤが静置され、操作者によって、図示しない
読取スタートのボタンが押されれば、上記ガラス台１４
の下方でスキャナモジュール１６は矢印Ｘ・Ｙ方向に該
ガラス台１４に沿って移動しながら、上記ブック原稿Ｂ
Ｄを読み取る。

【００４８】上記構成の画像読取装置において、ＡＤＦ
モード時に使用されるＡＤＦ１２には、駆動ユニット１
３からの駆動力が図示しない伝達機構によって伝達さ
れ、ブックモード時に移動するスキャナモジュール１６
には、駆動ユニット１３からの駆動力が第１プーリー１
７から駆動ベルト１９を介して伝達されるようになって
いる。つまり、上記ＡＤＦ１２とスキャナモジュール１
６とは、同じ駆動ユニット１３から駆動力が供給されて
いることになる。

【００４９】ここで、駆動ユニット１３からの駆動力と
は、厳密には、該駆動ユニット１３に内蔵された駆動源
であるモータ（図示せず）からの駆動力であるが、説明
の便宜上、上述のように駆動ユニット１３からの駆動力
を該駆動ユニット１３に内蔵されたモータからの駆動力
と同義として以下に説明する。

【００５０】上記ＡＤＦ１２を使用するＡＤＦモード
と、上記スキャナモジュール１６を移動させるブックモ
ードとは、同時に実行されることはないので、駆動ユニ
ット１３内の駆動源、例えば駆動ユニット１３に内蔵す
るモータを一つにし、その駆動力をモード切替えに連動
して切り替えるようにすれば、駆動ユニット１３をコン
パクトにできる。

【００５１】このように、ＡＤＦモードとブックモード
とが実行可能な画像読取装置において、ＡＤＦモードと
ブックモードとを同じ駆動源（モータ）で駆動するよう
にすれば、装置の構成を簡素化でき、この結果、装置の
軽量化、低コスト化を図ることが可能となる。

【００５２】上記モータは、モータギア２４に直結され
ており、例えばパルスモータ等の正逆両方向に回転可能
なモータが好適に使用される。

【００５３】ここで、駆動ユニット１３の詳細な構成に
ついて、図２〜図４を参照しながら以下に説明する。

【００５４】上記駆動ユニット１３は、図２に示すよう
に、第１プーリー１７と一体化され、スキャナモジュー
ル１６に駆動力を伝達するためのスキャンギア（駆動歯
車）２１と、ＡＤＦ１２（図１）に駆動力を伝達するた
めの第１ＡＤＦギア２２および第２ＡＤＦギア２３と、
駆動源であるモータ（図示せず）に直結されたモータギ
ア２４と、該モータギア２４の駆動力をスキャンギア２
１または第１ＡＤＦギア２２に切り替えて伝達するため
の遊星ギア装置２５とで構成されている。

【００５５】上記ギアのうちスキャンギア２１、第１Ａ
ＤＦギア２２、第２ＡＤＦギア２３、モータギア２４
は、駆動ユニット１３を構成する筐体あるいは画像読取
装置の筐体に固定された支持軸により回動自在に軸支さ
れているものとする。

【００５６】上記遊星ギア装置２５は、２種類の径の異
なるギアが同軸上で一体的に回動する太陽ギアユニット
２６と、２つの遊星歯車（第１遊星ギア２７と、第２遊
星ギア２８）とで構成されている。

【００５７】上記太陽ギアユニット２６は、画像読取装
置の筐体あるいは駆動ユニット１３の筐体に固定された
同じ支持軸上で一体的に回動する大径の第１ギア２６ａ
と小径の第２ギア２６ｂとで構成されている。

【００５８】上記第１ギア２６ａは、上記モータギア２
４に歯合するように配置され、第２ギア２６ｂは、第１
遊星ギア２７と第２遊星ギア２８とにそれぞれ歯合する
ように配置されている。これにより、モータギア２４か
らの駆動力は、第１ギア２６ａから第２ギア２６ｂを経
て第１遊星ギア２７および第２遊星ギア２８に伝達され
る。

【００５９】上記第１遊星ギア２７と第２遊星ギア２８
とは、太陽ギアユニット２６の支持軸上で回動自在に軸
支された遊星レバー２９によって軸支されている。

【００６０】上記遊星レバー２９は、３方向に延設され
た支持レバー（第１レバー２９ａ、第２レバー２９ｂ、
第３レバー２９ｃ）を有しており、中心において上記太
陽ギアユニット２６の支持軸と同軸上で回動自在に軸支
されている。

【００６１】上記第１レバー２９ａと第２レバー２９ｂ
との間の内角は、約１２０°に設定されており、上記第
２レバー２９ｂと第３レバー２９ｃとの間の内角は、約
９０°に設定されている。これらの角度については、第
１遊星ギア２７および第２遊星ギア２８に歯合するギア
（第１ＡＤＦギア２２やスキャンギア２１）と、後述す
る遊星レバー２９の回転を規制するためのストッパピン
３０等の配設位置等によって適宜設定されるものとす
る。

【００６２】上記遊星ギア装置２５において、太陽ギア
ユニット２６を回動させることにより、第２遊星ギア２
８は、図２に示すように、スキャンギア２１と歯合する
ようになっており、上記第１遊星ギア２７は、図３に示
すように、第１ＡＤＦギア２２と歯合するようになって
いる。

【００６３】この場合、モータギア２４を正回転させる
と、すなわち図２に示す矢印方向（以下、時計回りと称
する）に回転すると、このモータギア２４に歯合してい
る太陽ギアユニット２６の第１ギア２６ａは反時計回り
に回転する。そして、この第１ギア２６ａと一体的に回
転する第２ギア２６ｂに歯合している第１遊星ギア２７
および第２遊星ギア２８は時計回りに回転すると共に、
太陽ギアユニット２６の周りを反時計回りに回転しよう
とする。

【００６４】このとき、図２に示すように、第２遊星ギ
ア２８にスキャンギア２１が歯合した状態であれば、該
スキャンギア２１は反時計回りに回転する。このスキャ
ンギア２１に一体的に設けられた第１プーリー１７も同
じく反時計回りに回転し、駆動ベルト１９も反時計回り
に回転し、この駆動ベルト１９によってスキャナモジュ
ール１６は矢印Ｙ方向に移動する。

【００６５】また、図２に示すように、第２遊星ギア２
８にスキャンギア２１が歯合した状態で、モータギア２
４が逆回転、すなわち反時計回りに回転すれば、スキャ
ンギア２１は時計回りに回転し、第１プーリー１７の時
計回りの回転による駆動ベルト１９の回転によってスキ
ャナモジュール１６は矢印Ｘ方向に移動する。

【００６６】一方、図３に示すように、遊星ギア装置２
５において、第１遊星ギア２７が第１ＡＤＦギア２２に
歯合した状態で、モータギア２４が時計回りに回転すれ
ば、第１ＡＤＦギア２２は反時計回りに回転し、この第
１ＡＤＦギア２２に歯合している第２ＡＤＦギア２３は
時計回りに回転する。この第２ＡＤＦギア２３の回転
は、図示しない駆動力伝達機構により図１（ａ）（ｂ）
に示すＡＤＦ１２に供給される。

【００６７】上記遊星レバー２９の第３レバー２９ｃ
は、上記第１遊星ギア２７と第１ＡＤＦギア２２との歯
合状態と、上記第２遊星ギア２８とスキャンギア２１と
の歯合状態とをそれぞれ維持させるために使用される。

【００６８】また、上記スキャナモジュール１６には、
図２に示すように、上記遊星レバー２９の回動を規制す
るためのストッパピン３０と、画像読取装置の筐体に設
けられたストッパ３１の移動を制御するためのストッパ
駆動ピン３３が設けられている。

【００６９】上記ストッパ３１は、矢印Ｘ・Ｙ方向に移
動可能に設けられており、矢印Ｙ方向端部、すなわち後
端部３１ｂにストッパバネ３２が取りつけられている。
このストッパバネ３２は、画像読取装置の筐体に固定さ
れており、ストッパ３１を矢印Ｙ方向に付勢するように
なっている。

【００７０】上記ストッパ３１は、図２に示すように、
先端部３１ａがストッパピン３０と対向する位置をホー
ムポジションとしている。つまり、このホームポジショ
ンでは、上記ストッパ３１に上記ストッパバネ３２の付
勢力はかからないようになっている。

【００７１】このホームポジションでは、第３レバー２
９ｃは、ストッパピン３０によって反時計回りの回転が
規制され、ストッパ３１によって時計回りの回転が規制
されるように、ストッパピン３０とストッパ３１の先端
部３１ａとで挟持された状態となっている。

【００７２】このため、ブックモード時には、第２遊星
ギア２８が図２に示すようにスキャンギア２１に歯合し
た状態で維持される。

【００７３】つまり、モータギア２４が時計回りに回転
する時、太陽ギアユニット２６は反時計回りに回転する
ので、第１遊星ギア２７および第２遊星ギア２８は反時
計回りに回転しようとする。しかしながら、遊星レバー
２９の第３レバー２９ｃは、ストッパピン３０に当接状
態にあるので、該遊星レバー２９の反時計回りの回転は
規制され、第２遊星ギア２８とスキャンギア２１との歯
合状態が維持される。

【００７４】一方、モータギア２４が反時計回りに回転
する時、太陽ギアユニット２６は時計回りに回転するの
で、第１遊星ギア２７および第２遊星ギア２８は時計回
りに回転しようとする。しかしながら、遊星レバー２９
の第３レバー２９ｃは、ストッパ３１の先端部３１ａに
当接状態にあるので、該遊星レバー２９の時計回りの回
転は規制され、第２遊星ギア２８とスキャンギア２１と
の歯合状態が維持される。

【００７５】上記ストッパ駆動ピン３３は、スキャナモ
ジュール１６が矢印Ｘ方向に移動する時に、ストッパ３
１の後端部３１ｂに当接し、ストッパバネ３２の付勢力
に抗して該ストッパ３１を矢印Ｘ方向に移動させるよう
になっている。

【００７６】つまり、スキャナモジュール１６が矢印Ｘ
方向に移動するということは、モータギア２４が時計回
りに回転することである。この場合、モータギア２４が
時計回りに回転すると太陽ギアユニット２６は反時計回
りに回転し、第１遊星ギア２７および第２遊星ギア２８
は時計回りに回転する。すなわち、遊星レバー２９は時
計回りに回転する。よって、第３レバー２９ｃは、スト
ッパ３１の先端部３１ａの当接方向に回転しようとす
る。

【００７７】ところが、上記ストッパ３１は、図３に示
すように、スキャナモジュール１６の矢印Ｘ方向への移
動に連動して矢印Ｘ方向に移動するようになっているの
で、先端部３１ａと第３レバー２９ｃとの当接状態が解
除される。これにより、第３レバー２９ｃ、すなわち遊
星レバー２９は、時計回りに回転することが可能とな
る。

【００７８】このように、遊星レバー２９が時計回りに
回転することにより、第１遊星ギア２７は、第１ＡＤＦ
ギア２２に歯合する位置まで移動する。このとき、第２
遊星ギア２８は、図３に示すように、ストッパピン３０
に当接し、それ以上の遊星レバー２９の回転が規制され
る。

【００７９】したがって、モータギア２４からの回転力
は、第１ギア２６ａ、第２ギア２６ｂ、第１遊星ギア２
７、第１ＡＤＦギア２２、第２ＡＤＦギア２３を経て図
示しない駆動力伝達機構を介して、ＡＤＦ１２（図１
（ａ）（ｂ））に伝わる。

【００８０】このように、モータギア２４の回転方向、
すなわち一つのモータ（駆動源）の回転方向を変更する
だけで、遊星ギア装置２５の第１遊星ギア２７および第
２遊星ギア２８の歯合状態を切り替えることができ、こ
れによって、スキャナモジュール１６への駆動力と、Ａ
ＤＦ１２への駆動力とを簡単に切り替えることができ
る。

【００８１】ここで、上記構成の画像読取装置における
各モードの切り替え動作説明について、図２および図３
を参照しながら以下に示す。

【００８２】まず、ブックモードからＡＤＦモードへの
切り替えについて説明する。この切り替えは、図示しな
い複写機の操作パネルを操作することで実行される。

【００８３】図２に示すブックモードの状態において、
モータギア２４を反時計回りに回転させ、スキャナモジ
ュール１６をブックモードにおけるホームポジションか
らさらに、矢印Ｘ方向に移動させる。この時、スキャナ
モジュール１６に固定されているストッパ駆動ピン３３
がストッパ３１の後端部３１ｂに当接し、該ストッパ３
１をストッパバネ３２の付勢力に抗して矢印Ｘ方向に押
しながら移動させる。

【００８４】このストッパ３１の矢印Ｘ方向への移動に
より、該ストッパ３１の先端部３１ａと遊星レバー２９
の第３レバー２９ｃとの当接状態が解除される。これに
より、第２遊星ギア２８は、太陽ギアユニット２６の周
りを時計回りに回転することが可能となり、図３に示す
ように、ストッパピン３０に当接するまで回転する。

【００８５】この時、第１遊星ギア２７は、第２遊星ギ
ア２８と同様に太陽ギアユニット２６の周りを時計回り
に回って、最終的に、図３に示すように、第１ＡＤＦギ
ア２２と歯合した状態となる。

【００８６】ここで、ＡＤＦ１２の駆動は、モータギア
２４の逆回転方向に限定され、停止あるいは逆回転の何
れかであれるため、第１遊星ギア２７の第１ＡＤＦギア
２２への歯合状態と第２遊星ギア２８のストッパピン３
０への当接状態は、ＡＤＦモードの間変化しない。

【００８７】次に、ＡＤＦモードからブックモードへの
切り替えについて説明する。この切り替えは、上述した
ブックモードからＡＤＦモードへの切り替えと同様に、
図示しない複写機の操作パネルを操作することで実行さ
れる。

【００８８】図３に示すＡＤＦモードでは、ＡＤＦ１２
が駆動するのは、モータギア２４が反時計回りに回転す
るときであり、該モータギア２４が時計回りに回転すれ
ば、第１遊星ギア２７と第２遊星ギア２８とは、太陽ギ
アユニット２６の周りを反時計回りに回転し、上記第１
遊星ギア２７と第１ＡＤＦギア２２との歯合状態が解除
される。

【００８９】そして、モータギア２４の時計回りの回転
により、第２遊星ギア２８は太陽ギアユニット２６の周
りを反時計回りに回転し、スキャンギア２１に歯合す
る。この時、遊星レバー２９の第３レバー２９ｃは、反
時計回りに回転するが、ストッパ３１の先端部３２ａと
は当接することなく、ストッパピン３０に当接するまで
回転する。これにより、第２遊星ギア２８とスキャンギ
ア２１との歯合状態が維持される。

【００９０】また、第２遊星ギア２８とスキャンギア２
１とが歯合状態のとき、モータギア２４がさらに時計回
りに回転すれば、スキャンギア２１が反時計回りに回転
し、スキャナモジュール１６を矢印Ｙ方向に移動させ
る。このとき、ストッパ３１はスキャナモジュール１６
のストッパ駆動ピン３３による規制が解除されるので、
図２に示すように、先端部３１ａとストッパピン３０と
で遊星レバー２９の第３レバー２９ｃを挟持するように
なる。これにより、ＡＤＦモードからブックモードに切
り替えられ、遊星ギア装置２５の状態、すなわち第２遊
星ギア２８とスキャンギア２１との歯合状態が維持され
る。

【００９１】ところで、上記構成の駆動ユニット１３に
おける駆動機構の制御は、通常、ソフトウェアで実行さ
れる。つまり、画像読取装置を搭載した複写機の制御装
置によって駆動ユニット１３の駆動機構が制御される。

【００９２】ところが、停電、ソフトウェアのバグ等で
画像読取装置が、ブックモードでもなく、ＡＤＦモード
でもないような位置、すなわち異常な位置で停止する場
合がある。この場合、画像読取装置を正常な位置、すな
わち図２に示すブックモードの位置か、図３に示すＡＤ
Ｆモードの位置に戻す必要がある。

【００９３】そこで、上記のような画像読取装置の異常
停止位置から正常停止位置に戻すための機構（バックア
ップモード）について以下に説明する。

【００９４】通常の場合、例えばブックモードで異常停
止した場合、スキャナモジュール１６を左右（矢印Ｘ・
Ｙ方向（図２））に移動させ、その位置を確認する等の
簡単な手順で正常な状態に復帰させることが可能であ
る。

【００９５】また、ＡＤＦモードで異常停止した場合、
例えば、図４に示すように、スキャナモジュール１６が
矢印Ｙ方向に移動し、ストッパ３１がブックモード時の
ホームポジション位置まで待避した場合、特別な機構が
なければ、通常回復させることは非常に困難である。

【００９６】しかしながら、本画像読取装置では、図４
に示すように、ＡＤＦモード時に、スキャナモジュール
１６が矢印Ｙ方向に移動し、ストッパ３１がブックモー
ド時のホームポジション位置まで待避した場合に、スキ
ャナモジュール１６を正常な位置に移動させるための回
復手段としての補助ギア（補助歯車）３４が設けられて
いる。

【００９７】上記補助ギア３４は、遊星レバー２９の第
３レバー２９ｃがストッパ３１の先端部３１ａの下部に
当接した位置で、第２遊星ギア２８と歯合するようにな
っている。この状態で、モータギア２４が時計回りに回
転するとその駆動力は、太陽ギアユニット２６、第２遊
星ギア２８、補助ギア３４を介してスキャンギア２１に
伝達される。このスキャンギア２１は、時計回りに回転
し、スキャナモジュール１６を矢印Ｘ方向に移動させ
る。

【００９８】これにより、ストッパ駆動ピン３３がスト
ッパ３１の後端部３１ｂに再び当接し、矢印Ｘ方向に押
すようになるので、遊星レバー２９の第３レバー２９ｃ
とストッパ３１の先端部３１ａとの当接が解除される。
この結果、遊星レバー２９は、第３レバー２９ｃがスト
ッパピン３０に当接するまで回転し、第１遊星ギア２７
は第１ＡＤＦギア２２に歯合し、図３に示すＡＤＦモー
ドに復帰する。

【００９９】上記構成の画像読取装置によれば、スキャ
ナモジュール１６とＡＤＦ１２への駆動源である単一の
モータからの駆動力の切り替えを、上記遊星ギア装置２
５と、この遊星ギア装置２５に連動する読取手段として
のスキャナモジュール１６を矢印Ｘ・Ｙ方向に移動させ
ることで行うようになっているので、従来のように、単
一のモータからの駆動力を切り替えて供給する際に使用
される切替手段にソレノイドや電磁クラッチを用いた場
合に比べて装置を安価に製造でき、結果として、画像読
取装置の低コスト化が図れる。

【０１００】上記のスキャナモジュール１６は、太陽ギ
アユニット２６と第１遊星ギア２７および第２遊星ギア
２８の搭載された回転部の間にバネで与圧がかけられ、
太陽ギアユニット２６の回転力により、第１遊星ギア２
７および第２遊星ギア２８は該太陽ギアユニット２６の
周りを回転して、モータギア２４からの駆動力をＡＤＦ
モードとブックモードとに切り替えるようになってい
る。

【０１０１】ところが、振動等の外的要因により、スキ
ャナモジュール１６の位置がわずかに変化する虞があ
る。このため、特に、ＡＤＦモードの場合、スキャナモ
ジュール１６を固定状態で原稿Ｄの読取を行うので、該
スキャナモジュール１６の停止位置をより精度よく行う
必要がある。

【０１０２】ここで、ＡＤＦモードの場合のスキャナモ
ジュール１６の停止位置の精度向上のための機構につい
て、図６（ａ）（ｂ）を参照しながら以下に説明する。

【０１０３】ＡＤＦモード時において、スキャナモジュ
ール１６は、図６（ａ）に示すように、２つのストッパ
（第１ストッパ４１、第２ストッパ４２）により矢印Ｘ
・Ｙ方向への移動が規制されるようになっている。

【０１０４】上記第１ストッパ４１は、スキャナモジュ
ール１６の矢印Ｘ方向への移動を規制するためのもので
あり、上記第２ストッパ４２は、スキャナモジュール１
６の矢印Ｙ方向への移動を規制するためのものである。

【０１０５】上記第１ストッパ４１は、画像読取装置あ
るいは駆動ユニット１３の筐体に固定されており、上記
第２ストッパ４２は、画像読取装置あるいは駆動ユニッ
ト１３の筐体に固定された支持軸４３を回転中心とし
て、回動自在に軸支されている。

【０１０６】上記第２ストッパ４２は、回転中心近傍に
シーソバネ４４が接続されている。このシーソバネ４４
は、第２ストッパ４２を、図６（ａ）に示す状態と、図
６（ｂ）に示す状態とで安定して保持することができる
ように設けられたものである。

【０１０７】また、上記第２ストッパ４２は、図６
（ａ）（ｂ）に示すように、スキャナモジュール１６に
対する規制面が略谷形状となっており、図６（ａ）に示
す位置規制状態では、規制面のうち第１規制面４２ａが
スキャナモジュール１６に当接し、図６（ｂ）に示す位
置開放状態では、スキャナモジュール１６には当接しな
いようになっている。

【０１０８】また、図６（ｂ）に示す位置開放状態か
ら、図６（ａ）に示す位置規制状態に切り替える場合、
スキャナモジュール１６を矢印Ｘ方向に移動させ、該ス
キャナモジュール１６の下端部に形成された突起部１６
ａが第２ストッパ４２の規制面のうち第１規制面４２ａ
に対向する第２規制面４２ｂに当接することで、該第２
ストッパ４２は、反時計周りに回転し、シーソバネ４４
によって、図６（ａ）に示すような状態でスキャナモジ
ュール１６の位置規制を行うようになる。

【０１０９】なお、位置規制方法としては、上述したも
のの他、例えばディテントを打ち込む等、位置規制の全
ての手段に対して有効であることはいうまでもない。

【０１１０】ここで、上記ディテントを打ち込んでスキ
ャナモジュール１６の位置規制を行う場合の位置規制方
法について、図７（ａ）〜（ｃ）を参照しながら以下に
説明する。

【０１１１】この場合、図７（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、画像読取装置あるいは画像表示装置の所定の位置
に、矢印Ｘ・Ｙ方向（水平方向）に直交する矢印Ｗ・Ｚ
方向（上下方向）に移動可能に設けられたディテント５
１と、このディテント５１を矢印Ｚ方向に付勢する弾性
体としてのバネ５２とが設けられる。

【０１１２】また、スキャナモジュール１６は、矢印Ｘ
方向端面に、該スキャナモジュール１６が矢印Ｘ方向に
移動したときに、ディテント５１の先端部５１ａと当接
する傾斜面１６ｂが形成されると共に、底面１６ｄに、
該ディテント５１の先端部５１ａの一部に勘合する窪部
１６ｃが形成されている。

【０１１３】上記ディテント５１は、スキャナモジュー
ル１６がブックモード時の原稿の位置にある場合、図７
（ａ）に示すように、スキャナモジュール１６の底面１
６ｄよりもその先端部５１ａが突出した状態で待機して
いる。

【０１１４】そして、ブックモードの状態からＡＤＦモ
ードが選択されると、スキャナモジュール１６は、矢印
Ｘ方向に移動する。このとき、ディテント５１は、ま
ず、先端部５１ａがスキャナモジュール１６の傾斜面１
６ｂに当接し、さらに、該スキャナモジュール１６が矢
印Ｘ方向へ移動することにより、バネ５２の矢印Ｚ方向
への付勢力に抗して矢印Ｗ方向に移動され、図７（ｂ）
に示すように、該スキャナモジュール１６の底面１６ｄ
に当接する。

【０１１５】図７（ｂ）に示す状態から、スキャナモジ
ュール１６がさらに矢印Ｘ方向に移動すると、ディテン
ト５１の先端部５１ａは、図７（ｃ）に示すように、該
スキャナモジュール１６の窪部１６ｃに勘合する。この
状態を、スキャナモジュール１６の、ＡＤＦモード時の
原稿の読取位置とすれば、該スキャナモジュール１６に
はすでに駆動力が伝達されず、しかも、ディテント５１
の先端部５１ａがスキャナモジュール１６の窪部１６ｃ
に勘合状態にあるので、スキャナモジュール１６の微小
な動き、すなわち微小なぶれを抑止できる。

【０１１６】上述のように、ディテント５１を用いる場
合、スキャナモジュール１６には、矢印Ｘ・Ｙ方向（水
平方向）の可動を制する力として摩擦力しか働かないの
で、この摩擦力以上にスキャナモジュール１６を動かす
分力が働くように該ディテント５１の先端部５１ａを形
成することにより、スキャナモジュール１６は微動可能
となり、ディテント５１によって所定の位置に規制する
ことができる。

【０１１７】

【発明の効果】本発明の画像読取装置は、以上のよう
に、原稿を読み取る読取手段を固定して、搬送状態の原
稿を読み取る搬送原稿読取モードと、上記読取手段を移
動させて、静置状態の原稿を読み取る静置原稿読取モー
ドとが実行可能な画像読取装置であって、同一駆動源か
ら供給される、上記搬送原稿読取モード時に原稿を搬送
させるための駆動力と、上記静置原稿読取モード時に読
取手段を移動させるための駆動力とを、該読取手段を移
動させることにより切り替える切替手段が設けられてい
る構成である。

【０１１８】それゆえ、搬送原稿読取モード時に、原稿
を搬送させるための駆動力と、静置原稿読取モード時
に、読取手段を移動させるための駆動力とを同一駆動源
から切り替えて供給することにより、従来のように、原
稿読取モード毎に駆動源であるモータを用意した場合の
ように、各モータから駆動力を伝達するための機構を原
稿読取モード毎に別々に設ける必要がなくなる。

【０１１９】これにより、駆動源から、各原稿読取モー
ド時に必要な駆動力を伝達するための機構を簡素化で
き、この結果、装置の小型化を図ることができる。

【０１２０】しかも、駆動源からの駆動力の切り替えを
行う切替手段は、該読取手段を移動させることにより切
り替えるようになっているので、従来のように、単一の
駆動源（モータ）からの駆動力の伝達の切替に、ソレノ
イドや電磁クラッチ等の高価な部品を使用する必要がな
くなり、この結果、装置の低コスト化を図ることができ
るという効果を奏する。

【０１２１】上記切替手段は、少なくとも２つの遊星歯
車を備え、これら遊星歯車の切替えにより駆動源からの
駆動力の切替えを行うようにしてもよい。

【０１２２】この場合、搬送原稿読取モードと静置原稿
読取モードとの２つのモードの切り替え時に、駆動力を
切り替えればよいので、切替手段を構成する遊星歯車を
少なくとも２つ使用すればよく、切替手段の構成をさら
に簡略できるという効果を奏する。

【０１２３】上記遊星歯車の切替えを、駆動源であるモ
ータの回転と、読取手段の移動とを連動して行うように
してもよい。

【０１２４】この場合、遊星歯車を切り替えるための手
段を別に設ける必要がないので、切替手段の構成の簡素
化を図ることができるという効果を奏する。

【０１２５】上記読取手段の、上記遊星歯車からの駆動
力が伝達される駆動歯車に歯合し、該読取手段が搬送原
稿読取モード時における原稿の読取位置からずれた時に
上記遊星歯車に歯合する補助歯車を設けてもよい。

【０１２６】このように、搬送原稿読取モード時におい
て、読取手段が所定の原稿読取位置からずれた場合に、
該読取手段の駆動歯車に歯合している補助歯車が、遊星
歯車に歯合するので、該遊星歯車の回転により、補助歯
車を介して駆動歯車に駆動力が伝達される。これによ
り、読取手段の原稿の読取位置ずれが修正され、搬送原
稿読取モード時における原稿の読取位置に該読取手段が
戻される。

【０１２７】よって、搬送原稿読取モード時における読
取手段の位置ずれを簡単な構成で修正することができる
という効果を奏する。

【０１２８】上記搬送原稿読取モードでは、搬送状態の
原稿を読み取るようになっているので、原稿読取中に、
読取手段のぶれ等により読取位置がずれれば、原稿の読
取精度の低下を招く虞がある。

【０１２９】そこで、上記搬送原稿読取モード時におけ
る読取手段の原稿の読取位置を規制する規制手段を設け
ることが考えられる。

【０１３０】これにより、搬送原稿読取モード時には、
規制手段により読取手段の読取位置が規制される位置が
規制手段によって規制されているので、読取手段のぶれ
等による読取精度の低下を防ぐことができるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の画像読取装置のシート原稿読
取時（ＡＤＦモード時）の動作状態を示す説明図であ
り、（ｂ）は（ａ）で示した画像読取装置のブック原稿
読取時（ブックモード時）の動作状態を示す説明図であ
る。

【図２】図１に示す画像読取装置の駆動ユニットにおけ
るブックモード時の動作を示す説明図である。

【図３】図１に示す画像読取装置の駆動ユニットにおけ
るＡＤＦモード時の動作を示す説明図である。

【図４】図１に示す画像読取装置の駆動ユニットにおけ
るバックアップモード時の動作を示す説明図である。

【図５】図１に示す画像読取装置の駆動ユニットにおけ
る駆動ベルト固定部による駆動ベルトの固定動作を示す
説明図である。

【図６】（ａ）はスキャナモジュールの停止位置が規制
された状態を示す説明図であり、（ｂ）はスキャナモジ
ュールの停止位置が開放された状態を示す説明図であ
る。

【図７】（ａ）〜（ｃ）は、スキャナモジュールの停止
位置の規制動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１１ 原稿ホッパ １２ ＡＤＦ １３ 駆動ユニット １４ ガラス台 １６ スキャナモジュール（読取手段、切替手段） ２１ スキャンギア（駆動歯車） ２２ 第１ＡＤＦギア ２３ 第２ＡＤＦギア ２４ モータギア ２５ 遊星ギア装置（切替手段） ２６ 太陽ギアユニット ２７ 第１遊星ギア（遊星歯車） ２８ 第２遊星ギア（遊星歯車） ４１ 第１ストッパ（規制手段） ４２ 第２ストッパ（規制手段） ５１ ディテント（規制手段）

フロントページの続き (72)発明者 青木 真美 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 上島 浩 長野県岡谷市本町二丁目５番３号 ファイ ン・テクノロジー株式会社内 (72)発明者 五味 正男 長野県岡谷市本町二丁目５番３号 ファイ ン・テクノロジー株式会社内 Ｆターム(参考） 2H108 AA01 AA19 CA01 CB01 3J009 DA17 DA18 EA11 EA21 EA35 EA44 ED10 ED14 FA16 FA17 3J062 AA35 AB01 AC01 BA11 BA12 BA14 BA22 BA29 CG01 CG72 CG83 5C072 AA01 BA02 EA05 LA02 MA02 MA05 NA01 XA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿を読み取る読取手段を固定して、搬送
   状態の原稿を読み取る搬送原稿読取モードと、 上記読取手段を移動させて、静置状態の原稿を読み取る
   静置原稿読取モードとが実行可能な画像読取装置であっ
   て、 同一駆動源から供給される、上記搬送原稿読取モード時
   に原稿を搬送させるための駆動力と、上記静置原稿読取
   モード時に読取手段を移動させるための駆動力とを、該
   読取手段を移動させることにより切り替える切替手段が
   設けられていることを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】上記切替手段は、少なくとも２つの遊星歯
   車を備え、これら遊星歯車の切替えにより上記駆動源か
   らの駆動力の切替えを行うことを特徴とする請求項１記
   載の画像読取装置。
3. 【請求項３】上記駆動源をモータとした場合、上記遊星
   歯車の切替えを、該モータの回転と、上記読取手段の移
   動とを連動させて行うことを特徴とする請求項２記載の
   画像読取装置。
4. 【請求項４】上記読取手段の、上記遊星歯車からの駆動
   力が伝達される駆動歯車に歯合し、該読取手段が搬送原
   稿読取モード時における原稿の読取位置からずれた時に
   上記遊星歯車に歯合する補助歯車が設けられていること
   を特徴とする請求項２または３に記載の画像読取装置。
5. 【請求項５】上記搬送原稿読取モード時における読取手
   段の原稿の読取位置を規制する規制手段が設けられてい
   ることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の
   画像読取装置。