JP2002257233A - Drive device for shift actuator - Google Patents
Drive device for shift actuatorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
変速機のシフトレバーをシフト方向に作動する変速機の
シフトアクチュエータを駆動するための駆動装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive device for driving a shift actuator of a transmission that operates a shift lever of a transmission mounted on a vehicle in a shift direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】変速機のシフトレバーをシフト方向に作
動する変速機のシフトアクチュエータとしては、一般に
空気圧や油圧等の流体圧を作動源とした流体圧シリンダ
が用いられている。この流体圧シリンダを用いたシフト
アクチュエータは、流体圧源と接続する配管が必要であ
るとともに、作動流体の流路を切り換えるための電磁切
り換え弁を配設する必要があり、これらを配置するため
のスペースを要するとともに、装置全体の重量が重くな
るという問題がある。また近年、圧縮空気源や油圧源を
具備していない車両に搭載する変速機のシフトアクチュ
エータとして、電動モータ式のアクチュエータが提案さ
れている。電動モータによって構成したシフトアクチュ
エータは、流体圧シリンダを用いたアクチュエータのよ
うに流体圧源と接続する配管や電磁切り換え弁を用いる
必要がないので、装置全体をコンパクトで且つ軽量に構
成することができる。しかしながら、電動モータを用い
たアクチュエータにおいては、所定の作動力を得るため
に減速機構が必要となる。この減速機構としては、ボー
ルネジ機構を用いたものと、歯車機構を用いたものが提
案されている。これらボールネジ機構および歯車機構を
用いたアクチュエータは、ボールネジ機構および歯車機
構の耐久性および電動モータの耐久性、作動速度におい
て必ずしも満足し得るものではない。2. Description of the Related Art As a shift actuator of a transmission that operates a shift lever of a transmission in a shift direction, a fluid pressure cylinder using a fluid pressure such as air pressure or hydraulic pressure as an operation source is generally used. The shift actuator using this fluid pressure cylinder requires a pipe connected to a fluid pressure source, and also needs to provide an electromagnetic switching valve for switching the flow path of the working fluid. There is a problem that a space is required and that the weight of the entire apparatus becomes heavy. In recent years, an electric motor-type actuator has been proposed as a shift actuator of a transmission mounted on a vehicle that does not have a compressed air source or a hydraulic pressure source. A shift actuator constituted by an electric motor does not require the use of a pipe connected to a fluid pressure source or an electromagnetic switching valve unlike an actuator using a fluid pressure cylinder, so that the entire apparatus can be made compact and lightweight. . However, an actuator using an electric motor requires a speed reduction mechanism to obtain a predetermined operating force. As this reduction mechanism, a mechanism using a ball screw mechanism and a mechanism using a gear mechanism have been proposed. An actuator using the ball screw mechanism and the gear mechanism cannot always satisfy the durability of the ball screw mechanism and the gear mechanism, the durability of the electric motor, and the operation speed.
【０００３】上記の点を考慮して本出願人は、耐久性に
優れ、かつ、作動速度を速くすることができる変速機の
シフトアクチュエータを特願２００１ー０１３１６３号
として提案した。特願２００１ー０１３１６３号として
提案した変速機のシフトアクチュエータは、変速機のシ
フトレバーに連結した作動部材と係合するシフトプラン
ジャと、該シフトプランジャの外周面に配設された磁石
可動体と、該磁石可動体を包囲して配設された筒状の固
定ヨークと、該固定ヨークの内側に軸方向に併設された
一対のコイルとからなっており、該一対のコイルに供給
する電力の極性を変更することによって上記シフトプラ
ンジャ即ちシフトレバーの作動方向を変更するようにし
ている。In consideration of the above points, the present applicant has proposed a shift actuator for a transmission having excellent durability and capable of increasing the operating speed as Japanese Patent Application No. 2001-013163. A shift actuator for a transmission proposed as Japanese Patent Application No. 2001-013163 includes a shift plunger engaged with an operating member connected to a shift lever of the transmission, a magnet movable body disposed on an outer peripheral surface of the shift plunger, It comprises a cylindrical fixed yoke surrounding the magnet movable body and a pair of coils arranged in the axial direction inside the fixed yoke, and the polarity of electric power supplied to the pair of coils. Is changed to change the operating direction of the shift plunger, that is, the shift lever.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】而して、上記一対のコ
イルにそれぞれ極性を切り換えて電力を供給するために
は、一般にそれぞれのコイルに対してそれぞれ駆動ドラ
イバーを配設する。しかるに、２個の駆動ドライバーを
設けることはコスト低減を疎外する要因となる。また、
２個の駆動ドライバーを用いると製品のバラツキによ
り、指示値に対して出力が異なる場合があり、例えばシ
フトレバーをニュートラル（中立）位置に作動するため
に上記一対のコイルに互いに逆方向に電流を流したと
き、出力が異なるとシフトレバーをニュートラル（中
立）位置に位置付けることができないという問題もあ
る。In order to supply power by switching the polarity of each of the pair of coils, a drive driver is generally provided for each of the coils. However, providing two drive drivers is a factor that neglected the cost reduction. Also,
If two drive drivers are used, the output may differ from the indicated value due to product variations. For example, in order to operate the shift lever to the neutral (neutral) position, current is applied to the pair of coils in opposite directions. There is also a problem that if the output is different when flowing, the shift lever cannot be positioned at the neutral (neutral) position.
【０００５】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その主たる技術的課題は、１個の駆動ドライバーに
よって一対のコイルにそれぞれ極性を切り換えて電力を
供給することができるシフトアクチュエータの駆動装置
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and a main technical problem thereof is that a drive device for a shift actuator which can supply power by switching the polarity of a pair of coils by a single drive driver. Is to provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記主たる技術的課題を
解決するために、本発明によれば、変速機のシフトレバ
ーに連結した作動部材と係合するシフトプランジャと、
該シフトプランジャの外周面に配設された磁石可動体
と、該磁石可動体を包囲して配設された筒状の固定ヨー
クと、該固定ヨークの内側に軸方向に併設された一対の
コイルと、を具備するシフトアクチュエータの駆動装置
であって、該一対のコイルに電力を供給するための駆動
ドライバーと、該駆動ドライバーに接続された第１の回
路および第２の回路と、該第１の回路と該一方のコイル
の一端または他端に接続切り換え可能な第１の切り換え
手段と、該他方のコイルの一端と該一方のコイルの他端
または１端に接続切り換え可能な第２の切り換え手段と
を備え、該第２の回路が他方のコイルの他端に接続され
ている、ことを特徴とするシフトアクチュエータの駆動
装置が提供される。According to the present invention, there is provided a shift plunger which engages with an operating member connected to a shift lever of a transmission.
A magnet movable body disposed on the outer peripheral surface of the shift plunger, a cylindrical fixed yoke disposed to surround the magnet movable body, and a pair of coils provided in the axial direction inside the fixed yoke. A drive driver for supplying power to the pair of coils; a first circuit and a second circuit connected to the drive driver; Circuit and first switching means capable of switching connection to one end or the other end of the one coil, and second switching capable of switching connection to one end of the other coil and the other end or one end of the one coil Means, and wherein the second circuit is connected to the other end of the other coil.
【０００７】また、上記主たる技術的課題を解決するた
めに、本発明によれば、変速機のシフトレバーに連結し
た作動部材と係合するシフトプランジャと、該シフトプ
ランジャの外周面に配設された磁石可動体と、該磁石可
動体を包囲して配設された筒状の固定ヨークと、該固定
ヨークの内側に軸方向に併設された一対のコイルと、を
具備するシフトアクチュエータの駆動装置であって、該
一対のコイルに電力を供給するための駆動ドライバー
と、該駆動ドライバーに接続された第１の回路および第
２の回路と、該第１の回路と該一方のコイルの一端また
は他端に接続切り換え可能な第１の切り換え手段と、該
他方のコイルの一端と該一方のコイルの他端または１端
に接続切り換え可能な第２の切り換え手段と、該第１の
回路に配設され該第１の切り換え手段側と該駆動ドライ
バーの一方の電極側または他方の電極側に接続切り換え
可能な第３の切り換え手段と、該第２の回路に配設され
該他方のコイルの他端側と該駆動ドライバーの他方の電
極側または一方の電極側に接続切り換え可能な第４の切
り換え手段と、を具備する、ことを特徴とするシフトア
クチュエータの駆動装置が提供される。According to another aspect of the present invention, there is provided a shift plunger engaged with an operating member connected to a shift lever of a transmission, and the shift plunger is disposed on an outer peripheral surface of the shift plunger. Drive device for a shift actuator, comprising: a magnet movable body, a cylindrical fixed yoke surrounding the magnet movable body, and a pair of coils provided in the axial direction inside the fixed yoke. A driver for supplying power to the pair of coils, a first circuit and a second circuit connected to the driver, one end of the first circuit and one end of the one coil or A first switching means capable of switching connection to the other end; a second switching means capable of switching connection to one end of the other coil and the other end or one end of the one coil; and a first switching means connected to the first circuit. Established Switching means, a third switching means capable of switching connection to one electrode side or the other electrode side of the driving driver, and the other end of the other coil provided in the second circuit and the driving means. And a fourth switching means capable of switching connection to the other electrode side or one electrode side of the driver.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
シフトアクチュエータの駆動装置の好適実施形態を図示
している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to the illustrated preferred embodiment, the appended drawings of the drive unit of the shift actuator constituted according to the present invention will be described in detail.
【０００９】図１は本発明に従って構成された駆動装置
によって駆動されるシフトアクチュエータを備えた変速
操作装置を示す断面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断
面図である。図示の実施形態における変速操作装置２
は、セレクトアクチュエータ３とシフトアクチュエータ
５とから構成されている。セレクトアクチュエータ３
は、円筒状に形成された３個のケーシング３１ａ、３１
ｂ、３１ｃを具備している。この３個のケーシング３１
ａ、３１ｂ、３１ｃ内にはコントロールシャフト３２が
配設されており、該コントロールシャフト３２の両端部
が両側のケーシング３１ａおよび３１ｃに軸受３３ａお
よび３３ｂを介して回転可能に支持されている。コント
ロールシャフト３２の中間部にはスプライン３２１が形
成されており、該スプライン３２１部にシフトレバー３
４と一体的に構成された筒状のシフトスリーブ３５が軸
方向に摺動可能にスプライン嵌合している。このシフト
レバー３４およびシフトスリーブ３５はステンレス鋼等
の非磁性材によって構成されており、シフトレバー３４
は中央のケーシング３１ｂの下部に形成された開口３１
１ｂを挿通して配設されている。シフトレバー３４の先
端部は、第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位
置ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト
位置ＳＰ４に配設された図示しない変速機のシフト機構
を構成するシフトブロック３０１、３０２、３０３、３
０４と適宜係合するようになっている。FIG. 1 is a sectional view showing a shift operating device provided with a shift actuator driven by a driving device constructed in accordance with the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. Transmission operating device 2 in illustrated embodiment
Comprises a select actuator 3 and a shift actuator 5. Select actuator 3
Are three casings 31a, 31 formed in a cylindrical shape.
b, 31c. These three casings 31
A control shaft 32 is provided in each of a, 31b and 31c, and both ends of the control shaft 32 are rotatably supported by casings 31a and 31c on both sides via bearings 33a and 33b. A spline 321 is formed at an intermediate portion of the control shaft 32, and the shift lever 3 is attached to the spline 321.
A cylindrical shift sleeve 35 integrally formed with the shaft 4 is spline-fitted slidably in the axial direction. The shift lever 34 and the shift sleeve 35 are made of a non-magnetic material such as stainless steel.
Is an opening 31 formed in the lower part of the central casing 31b.
1b. The tip of the shift lever 34 constitutes a shift mechanism of a transmission (not shown) disposed at the first select position SP1, the second select position SP2, the third select position SP3, and the fourth select position SP4. Shift blocks 301, 302, 303, 3
04 as appropriate.
【００１０】上記シフトスリーブ３５の外周面には、磁
石可動体３６が配設されている。この磁石可動体３６
は、シフトスリーブ３５の外周面に装着され軸方向両端
面に磁極を備えた環状の永久磁石３６１と、該永久磁石
３６１の軸方向外側に配設された一対の可動ヨーク３６
２、３６３とによって構成されている。図示の実施形態
における永久磁石３６１は、図１および図２において右
端面がＮ極に着磁され、図１および図２において左端面
がＳ極に着磁されている。上記一対の可動ヨーク３６
２、３６３は、磁性材によって環状に形成されている。
このように構成された磁石可動体３６は、一方（図１お
よび図２において右側）の可動ヨーク３６２の図１およ
び図２において右端がシフトスリーブ３５に形成された
段部３５１に位置決めされ、他方（図１および図２にお
いて左側）の可動ヨーク３６３の図１および図２におい
て右端がシフトスリーブ３５に装着されたスナップリン
グ３７によって位置決めされて、軸方向の移動が規制さ
れている。磁石可動体３６の外周側には、磁石可動体３
６を包囲して固定ヨーク３９が配設されている。この固
定ヨーク３９は、磁性材によって筒状に形成されてお
り、上記中央のケーシング３１ｂの内周面に装着されて
いる。固定ヨーク３９の内側には、一対のコイル４０、
４１が配設されている。この一対のコイル４０、４１
は、合成樹脂等の非磁性材によって形成され上記固定ヨ
ーク３９の内周面に装着されたボビン４２に捲回されて
いる。なお、一対のコイル４０、４１は、図示しない電
源回路に接続するようになっている。また、コイル４０
の軸方向長さは、上記第１のセレクト位置ＳＰ１から第
４のセレクト位置ＳＰ４までのセレクト長さに略対応し
た長さに設定されている。上記固定ヨーク３９の両側に
は、それぞれ端壁４３、４４が装着されている。この端
壁４３、４４の内周部には、上記シフトスリーブ３５の
外周面に接触するシール部材４５、４６がそれぞれ装着
されている。A magnet movable body 36 is provided on the outer peripheral surface of the shift sleeve 35. This magnet movable body 36
Is a ring-shaped permanent magnet 361 mounted on the outer peripheral surface of the shift sleeve 35 and provided with magnetic poles at both axial end surfaces, and a pair of movable yokes 36 disposed outside the permanent magnet 361 in the axial direction.
2 and 363. 1 and 2, the right end face of the permanent magnet 361 in the illustrated embodiment is magnetized to the N pole, and the left end face in FIGS. 1 and 2 is magnetized to the S pole. The pair of movable yokes 36
2 and 363 are formed in a ring shape by a magnetic material.
The magnet movable body 36 configured as described above is positioned at the right end in FIG. 1 and FIG. 2 of one (the right side in FIG. 1 and FIG. 2) of the movable yoke 362 with the step 351 formed in the shift sleeve 35, and the other. The right end of the movable yoke 363 (the left side in FIGS. 1 and 2) in FIGS. 1 and 2 is positioned by the snap ring 37 attached to the shift sleeve 35, and the axial movement is regulated. On the outer peripheral side of the magnet movable body 36, the magnet movable body 3
A fixed yoke 39 is disposed surrounding the fixed yoke 6. The fixed yoke 39 is formed in a cylindrical shape by a magnetic material, and is mounted on the inner peripheral surface of the central casing 31b. Inside the fixed yoke 39, a pair of coils 40,
41 are provided. This pair of coils 40 and 41
Is wound around a bobbin 42 formed of a non-magnetic material such as a synthetic resin and mounted on the inner peripheral surface of the fixed yoke 39. Note that the pair of coils 40 and 41 are connected to a power supply circuit (not shown). Also, the coil 40
Is set to a length substantially corresponding to the select length from the first select position SP1 to the fourth select position SP4. End walls 43 and 44 are mounted on both sides of the fixed yoke 39, respectively. Seal members 45 and 46 that are in contact with the outer peripheral surface of the shift sleeve 35 are mounted on the inner peripheral portions of the end walls 43 and 44, respectively.
【００１１】セレクトアクチュエータ３は以上のように
構成されており、上記シフトスリーブ３５に配設された
磁石可動体３６と固定ヨーク３９および一対のコイル４
０、４１とによって構成されるリニアモータの原理によ
って作動する。以下その作動について図３を参照して説
明する。図示の実施形態におけるセレクトアクチュエー
タ３においては、図３の（ａ）および図３の（ｂ）に示
すように永久磁石３６１のＮ極、一方の可動ヨーク３６
２、一方のコイル４０、固定ヨーク３９、他方のコイル
４１、他方の可動側ヨーク３６３、永久磁石３６１のＳ
極を通る磁気回路３６８が形成される。このような状態
において、一対のコイル４０、４１に図３の（ａ）で示
す方向にそれぞれ反対方向の電流を流すと、フレミング
の左手の法則に従って、永久磁石３６１即ちシフトスリ
ーブ３５には図３の（ａ）において矢印で示すように右
方に推力が発生する。一方、一対のコイル４０、４１に
図３の（ｂ）で示すように図３の（ａ）と反対方向に電
流を流すと、フレミングの左手の法則に従って、永久磁
石３６１即ちシフトスリーブ３５には図３の（ｂ）にお
いて矢印で示すように左方に推力が発生する。上記永久
磁石３６１即ちシフトスリーブ３５に発生する推力の大
きさは、一対のコイル４０、４１に供給する電力量によ
って決まる。The select actuator 3 is configured as described above, and includes a magnet movable body 36, a fixed yoke 39 and a pair of coils 4 provided on the shift sleeve 35.
It operates according to the principle of a linear motor composed of 0 and 41. The operation will be described below with reference to FIG. In the select actuator 3 in the illustrated embodiment, as shown in FIGS. 3A and 3B, the N pole of the permanent magnet 361 and one movable yoke 36
2, S of one coil 40, fixed yoke 39, other coil 41, other movable yoke 363, permanent magnet 361
A magnetic circuit 368 through the poles is formed. In this state, when currents in opposite directions are applied to the pair of coils 40 and 41 in the directions shown in FIG. 3A, the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35 is applied to the shift sleeve 35 in accordance with Fleming's left-hand rule. (A), a thrust is generated to the right as shown by the arrow. On the other hand, when a current is applied to the pair of coils 40 and 41 in a direction opposite to that shown in FIG. 3A as shown in FIG. 3B, the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35, As shown by the arrow in FIG. 3B, a thrust is generated to the left. The magnitude of the thrust generated in the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35 is determined by the amount of power supplied to the pair of coils 40 and 41.
【００１２】図示の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ３は、上記磁石可動体３６即ちシフトスリーブ３
５に作用する推力の大きさと協働してシフトレバー３４
を上記第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置
ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位
置ＳＰ４に位置規制するための第１のセレクト位置規制
手段４７および第２のセレクト位置規制手段４８を具備
している。第１のセレクト位置規制手段４７は、中央の
ケーシング３１ｂの図１および図２において右端部に所
定の間隔を置いて装着されたスナップリング４７１、４
７２と、該スナップリング４７１と４７２との間に配設
された圧縮コイルばね４７３と、該圧縮コイルばね４７
３と一方のスナップリング４７１との間に配設された移
動リング４７４と、該移動リング４７４が図１および図
２において右方に所定量移動したとき当接して移動リン
グ４７４の移動を規制するストッパ４７５とからなって
いる。The select actuator 3 in the illustrated embodiment includes the magnet movable body 36, ie, the shift sleeve 3.
5 in cooperation with the amount of thrust acting on the shift lever 34
The first select position restricting means 47 and the second select position restrict for restricting the position to the first select position SP1, the second select position SP2, the third select position SP3, and the fourth select position SP4. Means 48 are provided. The first select position restricting means 47 is provided with snap rings 471, 4 attached to the right end of the central casing 31b in FIGS.
72, a compression coil spring 473 disposed between the snap rings 471 and 472, and a compression coil spring 47
3 and one of the snap rings 471, and the movable ring 474 abuts when the movable ring 474 moves a predetermined amount to the right in FIGS. 1 and 2 to regulate the movement of the movable ring 474. A stopper 475 is provided.
【００１３】以上のように構成された第１のセレクト位
置規制手段４７は、図１および図２に示す状態から上記
一対のコイル４０、４１に例えば２．４Ｖの電圧で図３
の（ａ）に示すように電流を流すと、磁石可動体３６即
ちシフトスリーブ３５が図１および図２において右方に
移動し、シフトスリーブ３５の図１および図２において
右端が移動リング４７４に当接して位置規制される。こ
の状態においては、磁石可動体３６即ちシフトスリーブ
３５に作用する推力よりコイルばね４７３のばね力の方
が大きくなるように設定されており、このため、移動リ
ング４７４に当接したシフトスリーブ３５は移動リング
４７４が一方のスナップリング４７１に当接した位置に
停止せしめられる。このとき、シフトスリーブ３５と一
体に構成されたシフトレバー３４は、第２のセレクト位
置ＳＰ２に位置付けされる。次に、上記一対のコイル４
０、４１に例えば４．８Ｖの電圧で図３の（ａ）に示す
ように電流を流すと、磁石可動体３６即ちシフトスリー
ブ３５に作用する推力がコイルばね４７３のばね力より
大きくなるように設定されており、このため、シフトス
リーブ３５は移動リング４７４と当接した後にコイルば
ね４７３のばね力に抗して図１および図２において右方
に移動し、移動リング４７４がストッパ４７５に当接し
た位置で停止される。このとき、シフトスリーブ３５と
一体に構成されたシフトレバー３４は、第１のセレクト
位置ＳＰ１に位置付けされる。The first select position restricting means 47 constructed as described above applies a voltage of, for example, 2.4 V to the pair of coils 40 and 41 from the state shown in FIGS.
1A, the magnet movable body 36, that is, the shift sleeve 35 moves to the right in FIGS. 1 and 2, and the right end of the shift sleeve 35 in FIGS. Position is regulated by contact. In this state, the spring force of the coil spring 473 is set to be larger than the thrust acting on the magnet movable body 36, that is, the shift sleeve 35, so that the shift sleeve 35 in contact with the moving ring 474 The moving ring 474 is stopped at a position where it contacts the one snap ring 471. At this time, the shift lever 34 integrated with the shift sleeve 35 is positioned at the second select position SP2. Next, the pair of coils 4
When 0,41, for example at a voltage of 4.8V a current flows as shown in (a) of FIG. 3, as the thrust acting on the magnetic moving member 36, that the shift sleeve 35 is greater than the spring force of the coil spring 473 For this reason, the shift sleeve 35 contacts the moving ring 474 and then moves rightward in FIGS. 1 and 2 against the spring force of the coil spring 473 so that the moving ring 474 comes into contact with the stopper 475. Stops at the touched position. At this time, the shift lever 34 formed integrally with the shift sleeve 35 is located at the first select position SP1.
【００１４】次に、上記第２のセレクト位置規制手段４
８について説明する。第２のセレクト位置規制手段４８
は、中央のケーシング３１ｂの図１および図２において
左端部に所定の間隔を置いて装着されたスナップリング
４８１、４８２と、該スナップリング４８１と４８２と
の間に配設されたコイルばね４８３と、該コイルばね４
８３と一方のスナップリング４８１との間に配設された
移動リング４８４と、該移動リング４８４が図１および
図２において左方に所定量移動したとき当接して移動リ
ング４８４の移動を規制するストッパ４８５とからなっ
ている。Next, the second select position regulating means 4
8 will be described. Second select position regulating means 48
1 and 2 are snap rings 481 and 482 mounted on the left end portion of the central casing 31b at predetermined intervals, and a coil spring 483 disposed between the snap rings 481 and 482. , The coil spring 4
The moving ring 484 disposed between the first ring 83 and one of the snap rings 481 comes into contact with the moving ring 484 when the moving ring 484 moves a predetermined amount to the left in FIGS. 1 and 2 to restrict the movement of the moving ring 484. And a stopper 485.
【００１５】以上のように構成された第２のセレクト位
置規制手段４８は、図１および図２に示す状態から上記
一対のコイル４０、４１に例えば２．４Ｖの電圧で図３
の（ｂ）に示すように電流を流すと、磁石可動体３６即
ちシフトスリーブ３５が図１および図２において左方に
移動し、シフトスリーブ３５の図１および図２において
左端が移動リング４８４に当接して位置規制される。こ
の状態においては、磁石可動体３６即ちシフトスリーブ
３５に作用する推力よりコイルばね４８３のばね力の方
が大きくなるように設定されており、このため、移動リ
ング４８４に当接したシフトスリーブ３５は移動リング
４８４が一方のスナップリング４８１に当接した位置に
停止せしめられる。このとき、シフトスリーブ３５と一
体に構成されたシフトレバー３４は、第３のセレクト位
置ＳＰ３に位置付けされる。次に、上記一対のコイル４
０、４１に例えば４．８Ｖの電圧で図３の（ｂ）に示す
ように電流を流すと、磁石可動体３６即ちシフトスリー
ブ３５に作用する推力がコイルばね４８３のばね力より
大きくなるように設定されており、このため、シフトス
リーブ３５は移動リング４８４と当接した後にコイルば
ね４８３のばね力に抗して図１および図２において左方
に移動し、移動リング４８４がストッパ４８５に当接し
た位置で停止される。このとき、シフトスリーブ３５と
一体に構成されたシフトレバー３４は、第４のセレクト
位置ＳＰ４に位置付けされる。以上のように、図示の実
施形態においては第１のセレクト位置規制手段４７およ
び第２のセレクト位置規制手段４８を設けたので、一対
のコイル４０、４１に供給する電力量を制御することに
より、位置制御することなくシフトレバー３４を所定の
セレクト位置に位置付けることが可能となる。The second select position regulating means 48 constructed as described above applies a voltage of, for example, 2.4 V to the pair of coils 40 and 41 from the state shown in FIGS.
1B, the magnet movable body 36, that is, the shift sleeve 35 moves to the left in FIGS. 1 and 2, and the left end of the shift sleeve 35 in FIGS. Position is regulated by contact. In this state, the spring force of the coil spring 483 is set to be larger than the thrust acting on the magnet movable body 36, that is, the shift sleeve 35, so that the shift sleeve 35 abutting on the moving ring 484 is The moving ring 484 is stopped at a position where it contacts the one snap ring 481. At this time, the shift lever 34 formed integrally with the shift sleeve 35 is positioned at the third select position SP3. Next, the pair of coils 4
When a current is applied to 0 and 41 at a voltage of, for example, 4.8 V, as shown in FIG. 3B, the thrust acting on the magnet movable body 36, that is, the shift sleeve 35 is set to be larger than the spring force of the coil spring 483. Therefore, after the shift sleeve 35 abuts against the moving ring 484, the shift sleeve 35 moves leftward in FIGS. 1 and 2 against the spring force of the coil spring 483, and the moving ring 484 comes into contact with the stopper 485. Stops at the touched position. At this time, the shift lever 34 formed integrally with the shift sleeve 35 is positioned at the fourth select position SP4. As described above, in the illustrated embodiment, since the first select position restricting means 47 and the second select position restricting means 48 are provided, by controlling the amount of power supplied to the pair of coils 40 and 41, The shift lever 34 can be positioned at a predetermined select position without position control.
【００１６】図示の実施形態における変速操作装置は、
上記シフトレバー３４と一体に構成されたシフトスリー
ブ３５の位置、即ちセレクト方向の位置を検出するため
のセレクト位置検出センサ８を具備している。このセレ
クト位置検出センサ８はポテンショメータからなり、そ
の回動軸８１にレバー８２の一端部が取り付けられてお
り、このレバー８２の他端部に取り付けられた係合ピン
８３が上記シフトスリーブ３５に設けられた係合溝３５
２に係合している。従って、シフトスリーブ３５が図２
において左右に移動すると、レバー８２が回動軸８１を
中心として揺動するため、回動軸８１が回動してシフト
スリーブ３５の作動位置、即ちセレクト方向位置を検出
することができる。このセレクト位置検出センサ８から
の信号に基づいて、図示しない制御手段により上記セレ
クトアクチュエータ３のコイル４０、４１に印加する電
圧および電流の方向を制御することによって、上記シフ
トレバー３４を所望のセレクト位置に位置付けることが
できる。The speed change operating device in the illustrated embodiment comprises:
A select position detecting sensor 8 for detecting the position of the shift sleeve 35 formed integrally with the shift lever 34, that is, the position in the select direction, is provided. The select position detecting sensor 8 is composed of a potentiometer, and one end of a lever 82 is attached to a rotating shaft 81 of the shift sleeve 35. An engaging pin 83 attached to the other end of the lever 82 is provided on the shift sleeve 35. Engagement groove 35
2 is engaged. Therefore, the shift sleeve 35 is
When the lever 82 moves left and right, the lever 82 swings around the rotation shaft 81, so that the rotation shaft 81 rotates to detect the operating position of the shift sleeve 35, that is, the select direction position. The direction of the voltage and current applied to the coils 40 and 41 of the select actuator 3 is controlled by control means (not shown) based on the signal from the select position detection sensor 8 so that the shift lever 34 is moved to the desired select position. Can be positioned.
【００１７】また、図示の実施形態における変速操作装
置２は、上記シフトレバー３４と一体に構成されたシフ
トスリーブ３５を装着したコントロールシャフト３２の
回動位置、即ちシフトストローク位置を検出するシフト
ストローク位置検出センサ９を具備している。このシフ
トストローク位置検出センサ９はポテンショメータから
なり、その回動軸９１が上記コントロールシャフト３２
に連結されている。従って、コントロールシャフト３２
が回動すると回動軸９１が回動してコントロールシャフ
ト３２の回動位置、即ちシフトストローク位置を検出す
ることができる。The shift operating device 2 in the illustrated embodiment is provided with a shift stroke position for detecting a rotational position of the control shaft 32 to which a shift sleeve 35 integrally formed with the shift lever 34 is mounted, ie, a shift stroke position. A detection sensor 9 is provided. The shift stroke position detecting sensor 9 is composed of a potentiometer, and its rotating shaft 91 is connected to the control shaft 32.
It is connected to. Therefore, the control shaft 32
When the is rotated, the rotation shaft 91 is rotated to detect the rotation position of the control shaft 32, that is, the shift stroke position.
【００１８】次に、シフトアクチュエータの一実施形態
について、主に図４を参照して説明する。図４は、図１
におけるＢ−Ｂ線断面図である。図４に示すシフトアク
チュエータ５は、ケーシング５１と、該ケーシング５１
の中心部に配設され上記セレクトアクチュエータ３のケ
ーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内に配設されたコント
ロールシャフト３２に装着された作動レバー５０と係合
するシフトプランジャ５２と、該シフトプランジャ５２
の外周面に配設された磁石可動体５３と、該磁石可動体
５３を包囲してケーシング５１の内側に配設された筒状
の固定ヨーク５４と、該固定ヨーク５４の内側に軸方向
に併設された一対のコイル５５、５６とを具備してい
る。なお、上記シフトプランジャ５２と係合する作動レ
バー５０は、その基部にコントロールシャフト３２と嵌
合する穴５０１を備えており、該穴５０１の内周面に形
成されたキー溝５０２とコントロールシャフト３２の外
周面に形成されたキー溝３２２にキー５０３を嵌合する
ことによりコントロールシャフト３２と一体的に回動す
るように構成されている。この作動レバー５０は、コン
トロールシャフト３２および上記シフトスリーブ３５を
介してシフトレバー３４に連結した作動部材として機能
し、図１および図２において左側のケーシング３１ａの
下部に形成された開口３１１ａを挿通して配設されてい
る。[0018] Next, an embodiment of the shift actuator will be described mainly with reference to FIG. FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG. The shift actuator 5 shown in FIG.
A shift plunger 52 which is disposed at a center of the shift plunger 52 and is engaged with an operation lever 50 mounted on a control shaft 32 disposed in the casings 31a, 31b, 31c of the select actuator 3;
, A cylindrical fixed yoke 54 surrounding the magnet movable body 53 and disposed inside the casing 51, and an axially inside of the fixed yoke 54. It has a pair of coils 55 and 56 provided side by side. The operating lever 50 that engages with the shift plunger 52 has a hole 501 at the base thereof for fitting with the control shaft 32, and a key groove 502 formed on the inner peripheral surface of the hole 501 and the control shaft 32. When the key 503 is fitted into a key groove 322 formed on the outer peripheral surface of the control shaft 32, the key 322 is integrally rotated with the control shaft 32. The operating lever 50 functions as an operating member connected to the shift lever 34 via the control shaft 32 and the shift sleeve 35, and is inserted through an opening 311a formed in the lower portion of the left casing 31a in FIGS. It is arranged.
【００１９】ケーシング５１は、図示の実施形態におい
てはステンレス鋼やアルミニウム合金等の非磁性材によ
って円筒状に形成されている。シフトプランジャ５２
は、ステンレス鋼等の非磁性材によって構成され、その
図３において左端部には切欠溝５２１が形成されてお
り、この切欠溝５２１に作動レバー５０先端部が係合す
るように構成されている。In the illustrated embodiment, the casing 51 is formed of a non-magnetic material such as stainless steel or an aluminum alloy into a cylindrical shape. Shift plunger 52
Is formed of a non-magnetic material such as stainless steel, and has a cutout groove 521 at the left end in FIG. 3, and is configured so that the tip of the operating lever 50 is engaged with the cutout groove 521. .
【００２０】磁石可動体５３は、上記シフトプランジャ
５２の外周面に装着された可動ヨーク５３１と、該可動
ヨーク５３１の外周面に上記一対のコイル５５、５６の
内周面と対向して配設された環状の永久磁石５３２とを
具備している。上記可動側ヨーク５３１は磁性材によっ
て形成され、永久磁石５３２が装着される筒状部５３１
ａと、該筒状部５３１ａの両端にそれぞれ設けられた環
状の鍔部５３１ｂ、５３１ｃとを有しており、鍔部５３
１ｂ、５３１ｃの外周面が上記固定ヨーク５４の内周面
に近接して構成されている。鍔部５３１ｂ、５３１ｃの
外周面と固定ヨーク５４の内周面との隙間は小さいほど
望ましいが、製作誤差等を考慮して図示の実施形態にお
いては０．５ｍｍに設定されている。このように構成さ
れた可動ヨーク５３１は、その両側にそれぞれ配設され
シフトプランジャ５２に装着されたスナップリング５３
５、５３６によって軸方向移動が規制されている。上記
永久磁石５３２は、外周面および内周面に磁極を備えて
おり、図示の実施形態においては外周面にＮ極が内周面
にＳ極が形成されている。このように形成された永久磁
石５３２は、可動ヨーク５３１の筒状部５３１ａの外周
面に装着されており、その両側にそれぞれ配設され可動
側ヨーク５３１の筒状部５３１ａに装着されたスナップ
リング５３３、５３４によって軸方向移動が規制されて
いる。The magnet movable body 53 is provided on a movable yoke 531 mounted on the outer peripheral surface of the shift plunger 52 and on the outer peripheral surface of the movable yoke 531 so as to face the inner peripheral surfaces of the pair of coils 55 and 56. Annular permanent magnet 532 provided. The movable side yoke 531 is formed of a magnetic material, and has a cylindrical portion 531 on which a permanent magnet 532 is mounted.
a, and annular flange portions 531b and 531c provided at both ends of the cylindrical portion 531a, respectively.
The outer peripheral surfaces of 1b and 531c are configured close to the inner peripheral surface of the fixed yoke 54. The gap between the outer peripheral surfaces of the flange portions 531b and 531c and the inner peripheral surface of the fixed yoke 54 is preferably as small as possible, but is set to 0.5 mm in the illustrated embodiment in consideration of manufacturing errors and the like. The movable yoke 531 thus configured is provided with a snap ring 53 mounted on the shift plunger 52 and disposed on each side thereof.
The axial movement is regulated by 5,536. The permanent magnet 532 has magnetic poles on the outer peripheral surface and the inner peripheral surface. In the illustrated embodiment, the N pole is formed on the outer peripheral surface and the S pole is formed on the inner peripheral surface. The permanent magnet 532 thus formed is mounted on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 531a of the movable yoke 531. The snap ring mounted on both sides of the cylindrical portion 531a of the movable yoke 531 is mounted on the cylindrical portion 531a of the movable yoke 531. The axial movement is regulated by 533 and 534.
【００２１】上記固定ヨーク５４は、磁性材によって形
成されケーシング５１の内周面に装着されている。上記
一対のコイル５５、５６は、合成樹脂等の非磁性材によ
って形成され上記固定ヨーク５４の内周面に装着された
ボビン５７に捲回されている。この一対のコイル５５、
５６は、後述する駆動回路に接続するようになってい
る。なお、一対のコイル５５、５６の軸方向長さは、シ
フトアクチュエータ５の作動ストロークによって適宜設
定される。The fixed yoke 54 is formed of a magnetic material and is mounted on the inner peripheral surface of the casing 51. The pair of coils 55 and 56 are wound around a bobbin 57 formed of a nonmagnetic material such as a synthetic resin and mounted on the inner peripheral surface of the fixed yoke 54. This pair of coils 55,
56 is connected to a drive circuit described later. Note that the axial length of the pair of coils 55 and 56 is appropriately set according to the operation stroke of the shift actuator 5.
【００２２】上記ケーシング５１の両側には、それぞれ
端壁６１、６２が装着されている。この端壁６１、６２
は、ステンレス鋼やアルミニウム合金或いは適宜の合成
樹脂等の非磁性材によって形成されており、それぞれ中
心部に上記シフトプランジャ５２が挿通する穴６１１、
６２１が設けられている。この穴６１１、６２１を挿通
して配設されるシフトプランジャ５２は、穴６１１、６
２１の内周面によって軸方向に摺動可能に支持される。
なお、端壁６１、６２のそれぞれ外側内周部には切欠部
６１２、６２２が形成されており、この切欠部６１２、
６２２にそれぞれシール部材６３、６４が装着されてい
る。End walls 61 and 62 are mounted on both sides of the casing 51, respectively. These end walls 61, 62
Are formed of a non-magnetic material such as stainless steel, an aluminum alloy, or an appropriate synthetic resin, and have holes 611 through which the shift plunger 52 is inserted at the center, respectively.
621 are provided. The shift plunger 52 disposed through the holes 611 and 621 is
21 is slidably supported in the axial direction by the inner peripheral surface.
Notches 612 and 622 are formed in the outer inner peripheral portions of the end walls 61 and 62, respectively.
622 are provided with seal members 63 and 64, respectively.
【００２３】図４に示す実施形態におけるシフトアクチ
ュエータ５は以上のように構成されており、以下その作
動について図５を参照して説明する。シフトアクチュエ
ータ５においては、図５の（ａ）乃至図５の（ｄ）に示
すように永久磁石５３２による第１の磁束回路５３７お
よび第２の磁束回路５３８が形成される。即ち、図示の
実施形態におけるシフトアクチュエータ５においては、
永久磁石５３２のＮ極、一対のコイルの一方コイル５
５、固定ヨーク５４、可動側ヨーク５３１の鍔部５３１
ｂ、可動ヨーク５３１の筒状部５３１ａ、永久磁石５３
２のＳ極を通る第１の磁気回路５３７と、永久磁石５３
２のＮ極、一対のコイルの他方コイル５６、固定ヨーク
５４、可動側ヨーク５３１の鍔部５３１ｃ、可動ヨーク
５３１の筒状部５３１ａ、永久磁石５３２のＳ極を通る
第２の磁気回路５３８が形成される。The shift actuator 5 in the embodiment shown in FIG. 4 is configured as described above, and its operation will be described below with reference to FIG. In the shift actuator 5, as shown in FIGS. 5A to 5D, a first magnetic flux circuit 537 and a second magnetic flux circuit 538 are formed by the permanent magnet 532. That is, in the shift actuator 5 in the illustrated embodiment,
N pole of permanent magnet 532, one coil 5 of a pair of coils
5. Fixed yoke 54, flange 531 of movable yoke 531
b, cylindrical portion 531 a of movable yoke 531, permanent magnet 53
A first magnetic circuit 537 passing through the south pole of the
A second magnetic circuit 538 passing through the N pole of the second, the other coil 56 of the pair of coils, the fixed yoke 54, the flange portion 531c of the movable yoke 531, the cylindrical portion 531a of the movable yoke 531 and the S pole of the permanent magnet 532. It is formed.
【００２４】シフトプランジャ５２の作動位置が図５の
（ａ）に示すニュートラル位置（中立位置）にある状態
で、一対のコイルの５５、５６に図５の（ａ）に示すよ
うに互いに反対方向に電流を流すと、フレミングの左手
の法則に従って、磁石可動体５３即ちシフトプランジャ
５２には矢印で示すように互いに打ち消し合う方向に推
力が発生する。従って、シフトプランジャ５２は図４お
よび図５の（ａ）で示すニュートラル位置（中立位置）
に維持される。When the operating position of the shift plunger 52 is in the neutral position (neutral position) shown in FIG. 5A, the pair of coils 55 and 56 are in opposite directions as shown in FIG. , A thrust is generated in the magnet movable body 53, that is, the shift plunger 52, in a direction to cancel each other as shown by an arrow in accordance with Fleming's left-hand rule. Accordingly, the shift plunger 52 is in the neutral position (neutral position) shown in FIGS.
Is maintained.
【００２５】次に、シフトプランジャ５２の作動位置が
ニュートラル位置（中立位置）にある状態で、一対のコ
イルの５５、５６に図５の（ｂ）に示すように同じ方向
に電流を流すと、磁石可動体５３即ちシフトプランジャ
５２には図５の（ｂ）において矢印で示すように左方に
推力が発生する。この結果、シフトプランジャ５２が図
４において左方に移動し、シフトプランジャ５２に先端
部が係合している作動レバー５０を介してコントロール
シャフト３２が図４において時計方向に回動する。これ
により、コントロールシャフト３２に装着されたシフト
スリーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４が一
方向にシフト作動せしめられる。Next, when a current is applied to the pair of coils 55 and 56 in the same direction as shown in FIG. 5B in a state where the operating position of the shift plunger 52 is in the neutral position (neutral position), A thrust is generated on the magnet movable body 53, that is, the shift plunger 52 to the left as shown by an arrow in FIG. 5B. As a result, the shift plunger 52 moves to the left in FIG. 4, and the control shaft 32 rotates clockwise in FIG. 4 via the operating lever 50 whose leading end is engaged with the shift plunger 52. Thus, the shift lever 34 integrally formed with the shift sleeve 35 attached to the control shaft 32 is operated to shift in one direction.
【００２６】また、シフトプランジャ５２の作動位置が
ニュートラル位置（中立位置）にある状態で、一対のコ
イルの５５、５６に図５の（ｃ）に示すように上記図５
の（ｂ）と反対方向に電流を流すと、磁石可動体５３即
ちシフトプランジャ５２には図５の（ｃ）において矢印
で示すように右方に推力が発生する。この結果、シフト
プランジャ５２が図４において右方に移動し、作動レバ
ー５０を介してコントロールシャフト３２が図４におい
て反時計方向に回動する。これにより、コントロールシ
ャフト３２に装着されたシフトスリーブ３５と一体に構
成されたシフトレバー３４が他方向にシフト作動せしめ
られる。In a state where the operating position of the shift plunger 52 is in the neutral position (neutral position), the pair of coils 55 and 56 are moved to the positions shown in FIG.
5 (b), a thrust is generated in the magnet movable body 53, that is, the shift plunger 52, to the right as shown by the arrow in FIG. 5 (c). As a result, the shift plunger 52 moves rightward in FIG. 4, and the control shaft 32 rotates counterclockwise in FIG. Thus, the shift lever 34 integrally formed with the shift sleeve 35 mounted on the control shaft 32 is shifted in the other direction.
【００２７】一方、シフトプランジャ５２が図４におい
て左方に移動せしめられた状態で、一対のコイルの５
５、５６に図５の（ｄ）に示すように互いに反対方向に
電流を流すと、磁石可動体５３即ちシフトプランジャ５
２には矢印で示すように互いに打ち消し合う方向に推力
が発生する。このとき、シフトプランジャ５２即ち磁石
可動体５３が左方に移動せしめられた状態では、永久磁
石５３２によってによって形成される第１の磁束回路５
３７と第２の磁束回路５３８によりコイルを通る磁束が
生じるが、コイル５６を通る磁束量の方がコイル５５を
通る磁束量より多くなる。従って、他方のコイルの５６
に図５の（ｄ）に示す方向に電流を流すことによって磁
石可動体５３即ちシフトプランジャ５２に発生する右方
への推力は、一方のコイル５５に図５の（ｄ）に示す方
向に電流を流すことによって磁石可動体５３即ちシフト
プランジャ５２に発生する左方への推力より大きくな
る。この結果、シフトプランジャ５２は、図５の（ｄ）
において右方向に移動する。このようにして、シフトプ
ランジャ５２が図５の（ｄ）において右方向に移動する
と、ニュートラル位置（中立位置）に近づくに従って、
コイル５５を通る磁束量が低下し、コイル５６を通る磁
束量が増加する。そして、シフトプランジャ５２がニュ
ートラル位置（中立位置）に達すると、コイル５５とコ
イル５６を通る磁束量が同等となり、この結果、シフト
プランジャ５２に発生する左方への推力と右方への推力
が等しくなって、シフトプランジャ５２はニュートラル
位置（中立位置）で停止する。On the other hand, when the shift plunger 52 is moved to the left in FIG.
As shown in FIG. 5D, when currents flow in opposite directions to each other, as shown in FIG.
2, a thrust is generated in a direction to cancel each other, as indicated by arrows. At this time, in a state where the shift plunger 52, that is, the magnet movable body 53 is moved to the left, the first magnetic flux circuit 5 formed by the permanent magnet 532 is formed.
Although a magnetic flux passing through the coil is generated by the 37 and the second magnetic flux circuit 538, the amount of magnetic flux passing through the coil 56 is larger than the amount of magnetic flux passing through the coil 55. Therefore, the other coil 56
When a current flows in the direction shown in FIG. 5D, a thrust to the right generated in the magnet movable body 53, that is, the shift plunger 52, is applied to one of the coils 55 in the direction shown in FIG. , The thrust to the left generated in the magnet movable body 53, that is, the shift plunger 52 becomes larger. As a result, the shift plunger 52 is moved to the position shown in FIG.
Move to the right at. In this manner, when the shift plunger 52 moves rightward in FIG. 5D, as the shift plunger 52 approaches the neutral position (neutral position),
The amount of magnetic flux passing through the coil 55 decreases, and the amount of magnetic flux passing through the coil 56 increases. When the shift plunger 52 reaches the neutral position (neutral position), the amount of magnetic flux passing through the coil 55 and the coil 56 becomes equal. As a result, the thrust to the left and the thrust to the right generated in the shift plunger 52 are reduced. As a result, the shift plunger 52 stops at the neutral position (neutral position).
【００２８】以上のように、図４に示す実施形態におけ
るシフトアクチュエータ５は、シフトプランジャ５２が
磁石可動体５３と固定ヨーク５４および一対のコイル５
５、５６とによって構成されるリニアモータの原理によ
って作動するので、回転機構がなく耐久性が向上すると
ともに、電動モータを用いたアクチュエータのようにボ
ールネジ機構や歯車機構からなる減速機構が不要となる
ので、コンパクトに構成することができるとともに、作
動速度を速くすることができる。また、第１の実施形態
におけるシフトアクチュエータ５は、磁石可動体５３を
構成する可動ヨーク５３１の鍔部５３１ｂおよび５３１
ｃの外周面が固定ヨーク５４の内周面と近接して構成さ
れているので、磁束に対する大きなエアーギャップがコ
イル５５、５６部のみとなるため、永久磁石５３２によ
る第１の磁束回路５３７および第２の磁束回路５３８中
のエアーギャップを可及的に小さくすることができ、大
きな推力を得ることができる。As described above, in the shift actuator 5 in the embodiment shown in FIG. 4, the shift plunger 52 includes the magnet movable body 53, the fixed yoke 54, and the pair of coils 5
Since the actuator operates according to the principle of the linear motor constituted by the motors 5 and 56, there is no rotating mechanism and the durability is improved, and a speed reduction mechanism such as a ball screw mechanism and a gear mechanism such as an actuator using an electric motor is not required. Therefore, it is possible to reduce the size and to increase the operating speed. Further, the shift actuator 5 according to the first embodiment includes flange portions 531 b and 531 of a movable yoke 531 that constitutes the magnet movable body 53.
Since the outer peripheral surface of c is formed close to the inner peripheral surface of the fixed yoke 54, a large air gap for magnetic flux is only in the coils 55 and 56, so that the first magnetic flux circuit 537 and the The air gap in the second magnetic flux circuit 538 can be made as small as possible, and a large thrust can be obtained.
【００２９】次に、シフトアクチュエータの他の実施形
態について、図６および図７を参照して説明する。図６
に示すシフトアクチュエータ５ａは、シフトプランジャ
５２に配設される磁石可動体５３ａが上記図４に示す実
施形態におけるシフトアクチュエータ５の磁石可動体５
３と相違するが、その他の構成部材は上記図４に示す実
施形態におけるシフトアクチュエータ５と実質的に同一
でよい。従って、図６には図４に示す実施形態における
シフトアクチュエータ５を構成する各構成部材と同一部
材には同一符号を付してある。Next, another embodiment of the shift actuator will be described with reference to FIGS. FIG.
In the shift actuator 5a shown in FIG. 5, the magnet movable body 53a disposed on the shift plunger 52 is the magnet movable body 5 of the shift actuator 5 in the embodiment shown in FIG.
3, the other components may be substantially the same as the shift actuator 5 in the embodiment shown in FIG. Therefore, in FIG. 6, the same members as those constituting the shift actuator 5 in the embodiment shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals.
【００３０】図６に示すシフトアクチュエータ５ａを構
成する磁石可動体５３ａは、シフトプランジャ５２の外
周面に上記一対のコイル５５、５６の内周面と対向して
配設された中間ヨーク５３０ａと、該中間ヨーク５３０
ａを挟んで両側にそれぞれ配設された一対の永久磁石５
３２ａ、５３３ａと、該一対の永久磁石５３２ａ、５３
３ａのそれぞれ軸方向外側にそれぞれ配設された一対の
可動ヨーク５３４ａ、５３５ａとを具備している。中間
ヨーク５３１ａは、磁性材によって環状に形成されてい
る。上記一対の永久磁石５３２ａ、５３３ａは、軸方向
両端面に磁極を備えており、図示の実施形態においては
互いに対向する端面にＮ極が形成され、互いに軸方向外
側端面にＳ極が形成されている。上記一対の可動ヨーク
５３４ａ、５３５ａはそれぞれ磁性材によって形成さ
れ、それぞれ筒状部５３４ｃ、５３５ｃと、該筒状部５
３４ｃ、５３５ｃのそれぞれ軸方向外側端に設けられた
環状の鍔部５３４ｄ、５３５ｄとを有しており、鍔部５
３４ｄ、５３５ｄの外周面が上記固定ヨーク５４の内周
面に近接して構成されている。鍔部５３４ｄ、５３５ｄ
の外周面と固定ヨーク５４の内周面との隙間は、上記図
４に示す実施形態おけるシフトアクチュエータ５と同様
に０．５ｍｍに設定されている。なお、上記一対の可動
ヨーク５３４ａ、５３５ａは、図示の実施形態において
はそれぞれ筒状部５３４ｃ、５３５ｃと鍔部５３４ｄ、
５３５ｄとによって構成した例を示したが、外周面が上
記固定ヨーク５４の内周面に近接する鍔部のみによって
構成してもよい。このように構成された一対の可動ヨー
ク５３４ａ、５３５ａは、その軸方向外側にそれぞれ配
設されシフトプランジャ５２に装着されたスナップリン
グ５８ａ、５９ａによって軸方向移動が規制されてい
る。The magnet movable body 53a constituting the shift actuator 5a shown in FIG. 6 includes an intermediate yoke 530a disposed on the outer peripheral surface of the shift plunger 52 so as to face the inner peripheral surfaces of the pair of coils 55 and 56. The intermediate yoke 530
a pair of permanent magnets 5 respectively disposed on both sides of
32a, and 533a, the pair of permanent magnets 532a, 53
3a is provided with a pair of movable yokes 534a and 535a respectively arranged outside in the axial direction. The intermediate yoke 531a is formed in an annular shape from a magnetic material. The pair of permanent magnets 532a and 533a are provided with magnetic poles on both end faces in the axial direction. In the illustrated embodiment, N poles are formed on end faces facing each other, and S poles are formed on outer end faces in the axial direction. I have. The pair of movable yokes 534a and 535a are formed of a magnetic material, respectively.
34c, the flange portion of the annular provided on each axially outer end of 535c 534d, has a 535d, the flange portion 5
The outer peripheral surfaces of 34 d and 535 d are configured close to the inner peripheral surface of the fixed yoke 54. Flanges 534d, 535d
The gap between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the fixed yoke 54 is set to 0.5 mm similarly to the shift actuator 5 in the embodiment shown in FIG. In the illustrated embodiment, the pair of movable yokes 534a and 535a are respectively cylindrical portions 534c and 535c and a flange portion 534d.
Although the example constituted by 535d is shown, it may be constituted only by a flange portion whose outer peripheral surface is close to the inner peripheral surface of the fixed yoke 54. The pair of movable yokes 534a and 535a configured as described above is axially moved by the snap rings 58a and 59a mounted on the shift plunger 52 and disposed outside the axial direction.
【００３１】図６に示す実施形態におけるシフトアクチ
ュエータ５ａは以上のように構成されており、以下その
作動について図７を参照して説明する。図示の実施形態
におけるシフトアクチュエータ５ａにおいては、図７の
（ａ）乃至図７の（ｄ）に示すように一対の永久磁石５
３２ａ、５３３ａによる第１の磁束回路５３７ａおよび
第２の磁束回路５３８ａが形成される。シフトプランジ
ャ５２の作動位置が図７の（ａ）に示すニュートラル位
置（中立位置）にある状態で、一対のコイル５５、５６
に図７の（ａ）に示すように互いに反対方向に電流を流
すと、フレミングの左手の法則に従って、磁石可動体５
３ａ即ちシフトプランジャ５２には矢印で示すように互
いに打ち消し合う方向に推力が発生する。従って、シフ
トプランジャ５２は図６および図７の（ａ）で示すニュ
ートラル位置（中立位置）に維持される。The shift actuator 5a in the embodiment shown in FIG. 6 is configured as described above, and its operation will be described below with reference to FIG. In the shift actuator 5a in the illustrated embodiment, a pair of permanent magnets 5 are provided as shown in FIGS.
A first magnetic flux circuit 537a and a second magnetic flux circuit 538a are formed by 32a and 533a. When the operating position of the shift plunger 52 is in the neutral position (neutral position) shown in FIG.
When currents flow in opposite directions as shown in FIG. 7A, the magnet movable body 5 is moved in accordance with Fleming's left-hand rule.
3a, that is, a thrust is generated in the shift plunger 52 in a direction to cancel each other as indicated by an arrow. Accordingly, the shift plunger 52 is maintained at the neutral position (neutral position) shown in FIGS. 6 and 7A.
【００３２】次に、シフトプランジャ５２の作動位置が
ニュートラル位置（中立位置）にある状態で、一対のコ
イル５５、５６に図７の（ｂ）に示すように同じ方向に
電流を流すと、磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジャ
５２には図７の（ｂ）において矢印で示すように左方に
推力が発生する。この結果、シフトプランジャ５２が図
７の（ｂ）において左方、即ち一方のシフト方向に移動
せしめられる。Next, when a current is applied to the pair of coils 55 and 56 in the same direction as shown in FIG. 7B in a state where the operation position of the shift plunger 52 is in the neutral position (neutral position), A thrust is generated on the movable body 53a, that is, the shift plunger 52 to the left as shown by the arrow in FIG. 7B. As a result, the shift plunger 52 is moved leftward in FIG. 7B, that is, in one shift direction.
【００３３】また、シフトプランジャ５２の作動位置が
ニュートラル位置（中立位置）にある状態で、一対のコ
イル５５、５６に図７の（ｃ）に示すように上記図７の
（ｂ）と反対方向に電流を流すと、磁石可動体５３ａ即
ちシフトプランジャ５２には図７の（ｃ）において矢印
で示すように右方に推力が発生する。この結果、シフト
プランジャ５２が図７の（ｃ）において右方、即ち他方
のシフト方向に移動せしめられる。When the operating position of the shift plunger 52 is in the neutral position (neutral position), the pair of coils 55 and 56 is turned in the opposite direction to that of FIG. 7B as shown in FIG. When a current is supplied to the magnet movable body 53a, that is, the shift plunger 52, a thrust is generated rightward as indicated by an arrow in FIG. 7C. As a result, the shift plunger 52 is moved rightward in FIG. 7C, that is, in the other shift direction.
【００３４】一方、シフトプランジャ５２が図６におい
て左方に移動せしめられた状態で、一対のコイル５５、
５６に図７の（ｄ）に示すように互いに反対方向に電流
を流すと、第１の磁束回路５３７ａおよび第２の磁束回
路５３８ａとも他方のコイル５６を通っているので、他
方のコイル５６に流れる電流によって磁石可動体５３ａ
即ちシフトプランジャ５２には図７の（ｄ）において矢
印で示すように右方に推力が発生する。このようにし
て、シフトプランジャ５２が図７の（ｄ）において右方
向に移動すると、ニュートラル位置（中立位置）に近づ
くに従って、一方の永久磁石５３２ａによって形成され
る第１の磁束回路５３７ａが一方のコイル５５を通過す
るようになるため、一方のコイル５５に流れる電流によ
って磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジャ５２には図
７の（ｄ）において左方に推力が作用する。この一方の
コイル５５に流れる電流による左方への推力は、磁石可
動体５３ａ即ちシフトプランジャ５２がニュートラル位
置（中立位置）に近づくに従って増加する。そして、磁
石可動体５３ａ即ちシフトプランジャ５２がニュートラ
ル位置（中立位置）に達すると、一方のコイル５５に流
れる電流による左方への推力と他方のコイル５６に流れ
る電流による右方への推力とが同等となり、この結果、
磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジャ５２はニュート
ラル位置（中立位置）で停止する。On the other hand, in a state where the shift plunger 52 is moved to the left in FIG.
When a current flows in opposite directions as shown in (d) of FIG. 7 to 56, since both the first magnetic flux circuit 537a and the second magnetic flux circuit 538a passes through the other coil 56, the other coil 56 The magnet movable body 53a is generated by the flowing current.
That is, a thrust is generated on the shift plunger 52 rightward as indicated by an arrow in FIG. 7D. As described above, when the shift plunger 52 moves rightward in FIG. 7D, as the shift plunger 52 approaches the neutral position (neutral position), the first magnetic flux circuit 537a formed by the one permanent magnet 532a is switched to the one Since the current passes through the coil 55, a thrust acts on the magnet movable body 53a, that is, the shift plunger 52 to the left in FIG. The thrust to the left by the current flowing through the one coil 55 increases as the magnet movable body 53a, that is, the shift plunger 52 approaches the neutral position (neutral position). When the magnet movable body 53a, that is, the shift plunger 52 reaches the neutral position (neutral position), the thrust to the left by the current flowing through one coil 55 and the thrust to the right by the current flowing through the other coil 56 are generated. And as a result,
The magnet movable body 53a, that is, the shift plunger 52 stops at the neutral position (neutral position).
【００３５】以上のように、図６に示す実施形態におけ
るシフトアクチュエータ５ａは、磁石可動体５３ａを構
成する一対の永久磁石５３２ａ、５３３ａが中間ヨーク
５３０ａを挟んで配設され、この一対の永久磁石５３２
ａ、５３３ａの互いに対向する端面にＮ極が形成されて
いるので、両永久磁石５３２ａ、５３３ａから出た磁束
は互いに反発しつつ一対のコイル５５、５６に向かう。
従って、第２の実施形態におけるシフトアクチュエータ
５ａにおいては、磁束が一対のコイル５５、５６を直交
する状態で通過するため、磁石可動体５３ａ即ちシフト
プランジャ５２に発生する推力を大きくすることができ
る。なお、一対の永久磁石５３２ａ、５３３ａの互いに
対向する端面にはＳ極を形成してもよい。即ち、一対の
永久磁石５３２ａ、５３３ａの互いに対向する端面が同
極に形成されていることが望ましい。また、図６に示す
実施形態におけるシフトアクチュエータ５ａにおいて
は、固定ヨーク５４の内周面と磁石可動体５３ａを構成
する一対の可動ヨーク５３４ａ、５３５ａの鍔部５３４
ｄ、５３５ｄの外周面とが近接して構成されているの
で、磁束に対する大きなエアーギャップが一対のコイル
５５、５６のみとなる。従って、図６に示す実施形態に
おけるシフトアクチュエータ５ａは、一対の永久磁石５
３２ａ、５３３ａによる磁束回路中のエアーギャップを
可及的に小さくすることができ、大きな推力を得ること
ができる。As described above, in the shift actuator 5a in the embodiment shown in FIG. 6, the pair of permanent magnets 532a and 533a constituting the magnet movable body 53a are disposed with the intermediate yoke 530a interposed therebetween. 532
Since the N poles are formed on the end faces of the permanent magnets a and 533a facing each other, the magnetic fluxes emitted from the permanent magnets 532a and 533a travel toward the pair of coils 55 and 56 while repelling each other.
Therefore, in the shift actuator 5a according to the second embodiment, since the magnetic flux passes through the pair of coils 55 and 56 in an orthogonal state, the thrust generated in the magnet movable body 53a, that is, the shift plunger 52 can be increased. Note that S poles may be formed on end faces of the pair of permanent magnets 532a and 533a facing each other. That is, it is desirable that the end faces of the pair of permanent magnets 532a, 533a facing each other have the same polarity. Further, in the shift actuator 5a in the embodiment shown in FIG. 6, the inner peripheral surface of the fixed yoke 54 and the flange 534 of the pair of movable yokes 534a and 535a forming the magnet movable body 53a.
Since the outer peripheral surfaces of d and 535d are configured close to each other, a large air gap for magnetic flux is only the pair of coils 55 and 56. Therefore, the shift actuator 5a in the embodiment shown in FIG.
The air gap in the magnetic flux circuit due to 32a and 533a can be made as small as possible, and a large thrust can be obtained.
【００３６】次に、上記シフトアクチュエータ５および
５ａを構成する一対のコイルの５５、５６に電力を供給
するための駆動回路の一実施形態について、図８乃至図
１０を参照して説明する。図示の実施形態における駆動
回路１０は、電源１１に接続された駆動ドライバー１２
を具備している。この駆動ドライバー１１は制御手段１
３によって極性の変更や出力電圧が制御されるようにな
っている。駆動ドライバー１１は、第１の回路１４を介
して一方のコイルの５５と接続され、第２の回路１５を
介して他方のコイル５６と接続されている。第１の回路
１４と一方のコイル５５との間には、第１の回路１４と
一方のコイル５５の一端５５１または他端に接続切り換
え可能な第１の切り換え手段としての第１のリレー１６
が配設されている。この第１のリレー１６は、第１の回
路１４に接続された接点１６１と、一方のコイル５５の
一端５５１に接続された接点１６２と、一方のコイル５
５の他端５５２に接続された接点１６３と、接点１６１
に一端が接続され他端が通常は接点１６２と接続してい
る可動切片１６４と、該可動切片１６４と対向して配設
されたリレーコイル１６５とからなっている。このリレ
ーコイル１６５は、一端が電源１１に接続され、他端が
上記制御手段１３に内蔵された図示しないスイッチング
トランジスタに接続されており、制御手段１３によって
スイッチングトランジスタが作動せしめられると電流が
流れ、上記該可動切片１６４の他端を接点１６３側に切
り換え接続する。Next, an embodiment of a drive circuit for supplying electric power to the pair of coils 55 and 56 constituting the shift actuators 5 and 5a will be described with reference to FIGS. The drive circuit 10 in the illustrated embodiment includes a drive driver 12 connected to a power supply 11.
Is provided. The drive driver 11 is a control unit
3 controls the change of polarity and the output voltage. The drive driver 11 is connected to one of the coils 55 via the first circuit 14 and connected to the other coil 56 via the second circuit 15. Between the first circuit 14 and the one coil 55, a first relay 16 as first switching means capable of switching connection between the first circuit 14 and one end 551 or the other end of the one coil 55
Are arranged. The first relay 16 includes a contact 161 connected to the first circuit 14, a contact 162 connected to one end 551 of one coil 55, and one contact 5
5, a contact 163 connected to the other end 552 of
A movable piece 164 having one end connected to the other end and the other end normally connected to the contact 162, and a relay coil 165 disposed opposite to the movable piece 164. One end of the relay coil 165 is connected to the power supply 11, and the other end is connected to a switching transistor (not shown) built in the control unit 13. When the switching transistor is operated by the control unit 13, a current flows, The other end of the movable piece 164 is connected to the contact 163 side.
【００３７】また、上記一方のコイル５５と他方のコイ
ル５６の間には、他方のコイル５６の一端５６１と一方
のコイル５５の他端５５２または一端５５１に接続切り
換え可能な第２の切り換え手段としての第２のリレー１
７が配設されている。この第２のリレー１７は、他方の
コイル５６の一端５６１に接続された接点１７１と、一
方のコイル５５の他端５５２に接続された接点１７２
と、一方のコイル５５の一端５５１に接続された接点１
７３と、接点１７１に一端が接続され他端が通常は接点
１７２と接続している可動切片１７４と、該可動切片１
７４と対向して配設されたリレーコイル１７５とからな
っている。このリレーコイル１７５は、一端が電源１１
に接続され、他端が上記制御手段１３に内蔵された図示
しないスイッチングトランジスタに接続されており、制
御手段１３によってスイッチングトランジスタが作動せ
しめられると電流が流れ、上記該可動切片１７４の他端
を接点１７３側に切り換え接続する。Between the one coil 55 and the other coil 56, there is provided a second switching means capable of switching connection between one end 561 of the other coil 56 and the other end 552 or one end 551 of the one coil 55. Second relay 1
7 are provided. The second relay 17 includes a contact 171 connected to one end 561 of the other coil 56 and a contact 172 connected to the other end 552 of one coil 55.
And a contact 1 connected to one end 551 of one coil 55
73, a movable piece 174 having one end connected to the contact 171 and the other end normally connected to the contact 172;
Consist 74 opposed to disposed a relay coil 175.. The relay coil 175 has one end power supply 11
The other end is connected to a switching transistor (not shown) built in the control means 13. When the switching transistor is operated by the control means 13, a current flows, and the other end of the movable section 174 is connected to a contact. Switch connection to 173 side.
【００３８】図示の実施形態における駆動回路１０は以
上のように構成されており、以下その作用について説明
する。例えば上記図５の（ｂ）および図７の（ｂ）に示
すように上記シフトアクチュエータ５および５ａのシフ
トプランジャ５２を図において左方即ち一方のシフト方
向に作動させる場合には、制御手段１３によって図８に
示す状態で駆動ドライバー１２の極性を第１の回路１４
側がプラス（＋）、第２の回路１５側がマイナス（−）
となるように制御する。この結果、制御手段１３の指示
により駆動ドライバー１２で所定電圧に調整された電力
が、第１の回路１４側から供給される。即ち、駆動ドラ
イバー１２から第１の回路１４、第１のリレー１６、一
方のコイル５５の一端５５１、一方のコイル５５の他端
５５２、第２のリレー１７、他方のコイル５６の一端５
６１、他方のコイル５６の他端５６２、第２の回路１５
を介して電流が流れ、シフトアクチュエータ５および５
ａのシフトプランジャ５２が図５の（ｂ）および図７の
（ｂ）に示すように左方に作動せしめられる。The drive circuit 10 in the illustrated embodiment is configured as described above, and its operation will be described below. For example, as shown in FIG. 5B and FIG. 7B, when the shift plungers 52 of the shift actuators 5 and 5a are operated to the left, that is, in one shift direction in the figure, the control means 13 causes In the state shown in FIG. 8, the polarity of the drive driver 12 is changed to the first circuit 14.
Side is plus (+), the second circuit 15 side is minus (-)
Is controlled so that As a result, electric power adjusted to a predetermined voltage by the drive driver 12 according to an instruction from the control means 13 is supplied from the first circuit 14 side. That is, from the drive driver 12, the first circuit 14, the first relay 16, one end 551 of one coil 55, the other end 552 of one coil 55, the second relay 17, and one end 5 of the other coil 56
61, the other end 562 of the other coil 56, the second circuit 15
Current flows through the shift actuators 5 and 5
The shift plunger 52a is operated to the left as shown in FIGS. 5B and 7B.
【００３９】次に、上記図５の（ｃ）および図７の
（ｃ）に示すように上記シフトアクチュエータ５および
５ａのシフトプランジャ５２を図において右方即ち他方
のシフト方向に作動させる場合には、制御手段１３によ
って図９に示す状態で駆動ドライバー１２の極性を第２
の回路１５側がプラス（＋）、第１の回路１４側がマイ
ナス（−）となるように制御する。この結果、制御手段
１３の指示により駆動ドライバー１２で所定電圧に調整
された電力が、第２の回路１５側から供給される。即
ち、駆動ドライバー１２から第２の回路１５、他方のコ
イル５６の他端５６２、他方のコイル５６の一端５６
１、第２のリレー１７、一方のコイル５５の他端５５
２、一方のコイル５５の一端５５１、第１のリレー１
６、第１の回路１４を介して電流が流れ、シフトアクチ
ュエータ５および５ａのシフトプランジャ５２が図５の
（ｃ）および図７の（ｃ）に示すように右方に作動せし
められる。Next, as shown in FIG. 5C and FIG. 7C, when the shift plungers 52 of the shift actuators 5 and 5a are operated in the right direction in the figure, that is, in the other shift direction. The polarity of the drive driver 12 is changed to the second
Is controlled so that the side of the circuit 15 becomes plus (+) and the side of the first circuit 14 becomes minus (-). As a result, the electric power adjusted to the predetermined voltage by the drive driver 12 according to the instruction of the control means 13 is supplied from the second circuit 15 side. That is, the second circuit 15, the other end 562 of the other coil 56, the one end 56 of the other coil 56
1, second relay 17, the other end 55 of one coil 55
2, one end 551 of one coil 55, first relay 1
6. A current flows through the first circuit 14, and the shift plungers 52 of the shift actuators 5 and 5a are operated rightward as shown in FIGS. 5 (c) and 7 (c).
【００４０】次に、上記図５の（ｄ）および図７の
（ｄ）に示すように上記シフトアクチュエータ５および
５ａのシフトプランジャ５２をニュートラル（中立）位
置に作動させる場合には、制御手段１３によって図１０
に示すように駆動ドライバー１２の極性を第１の回路１
４側がプラス（＋）、第２の回路１５側がマイナス
（−）となるように制御するとともに、第１のリレー１
６および第２のリレー１７を作動してそれぞれ可動切片
１６４および１７４の他端を接点１６３および１７３側
に切り換え接続する。この結果、駆動ドライバー１２か
ら第１の回路１４、第１のリレー１６、一方のコイル５
５の他端５５２、一方のコイル５５の一端５５１、第２
のリレー１７、他方のコイル５６の一端５６１、他方の
コイル５６の他端５６２、第２の回路１５を介して電流
が流れ、シフトアクチュエータ５および５ａのシフトプ
ランジャ５２が図５の（ｄ）および図７の（ｄ）に示す
ようにニュートラル（中立）位置に位置付けられるよう
に作動せしめられる。このように、図８乃至図１０に示
す実施形態における駆動回路は、１個の駆動ドライバー
１２と第１のリレー１６および第２のリレー１７によっ
て一対のコイル５５および５６にそれぞれ極性を切り換
えて電力を供給することができる。従って、一対のコイ
ル５５、５６の駆動用にそれぞれ駆動ドライバーを設け
るものに比してコスト低減を図ることができるととも
に、シフトレバーをニュートラル（中立）位置に確実に
位置付けることができる。Next, as shown in FIGS. 5 (d) and 7 (d), when the shift plungers 52 of the shift actuators 5 and 5a are operated to the neutral (neutral) position, the control means 13 is used. FIG. 10
As shown in FIG.
The first relay 1 is controlled so that the fourth circuit 15 is controlled to be positive (+) and the second circuit 15 is controlled to be negative (−).
Each operating a 6 and a second relay 17 is connected to switch the other end of the movable sections 164 and 174 to the contacts 163 and 173 side. As a result, the first driver 14, the first relay 16, the one coil 5
5, one end 551 of one coil 55,
Current flows through the relay 17, one end 561 of the other coil 56, the other end 562 of the other coil 56, and the second circuit 15, and the shift plungers 52 of the shift actuators 5 and 5 a are connected to the shift It is actuated to be positioned in a neutral (neutral) position as shown in FIG. As described above, the drive circuit in the embodiment shown in FIGS. 8 to 10 switches the polarity to the pair of coils 55 and 56 by using one drive driver 12 and the first relay 16 and the second relay 17, respectively. Can be supplied. Therefore, the cost can be reduced as compared with the case where a drive driver is provided for driving each of the pair of coils 55 and 56, and the shift lever can be reliably positioned at the neutral (neutral) position.
【００４１】次に、上記シフトアクチュエータ５および
５ａを構成する一対のコイルの５５、５６に電力を供給
するための駆動回路の他実施形態について、図１１乃至
図１３を参照して説明する。なお、図１１乃至図１３に
示す駆動回路においては、上記図８乃至図１０に示す実
施形態における構成部材を同一部材には同一符号を付し
て、その詳細な説明は省略する。図１１乃至図１３に示
す駆動回路１０ａは、駆動ドライバー１２の極性が第１
の回路１４側をプラス（＋）、第２の回路１５側をマイ
ナス（−）に固定した場合の実施形態である。図１１乃
至図１３に示す駆動回路１０ａにおいては、上記第１の
回路１４に配設され上記第１の切り換え手段としての第
１のリレー１６側と駆動ドライバー１２の一方の電極側
または他方の電極側に接続切り換え可能な第３の切り換
え手段としての第３のリレー１８を備えている。この第
３のリレー１８は、第１のリレー１６側に接続された接
点１８１と、駆動ドライバー１２のプラス（＋）電極側
に接続された接点１８２と、駆動ドライバー１２のマイ
ナス（−）電極側に接続された接点１８３と、接点１８
１に一端が接続され他端が通常は接点１８２と接続して
いる可動切片１８４と、該可動切片１８４と対向して配
設されたリレーコイル１８５とからなっている。このリ
レーコイル１８５は、一端が電源１１に接続され、他端
が上記制御手段１３に内蔵された図示しないスイッチン
グトランジスタに接続されており、制御手段１３によっ
てスイッチングトランジスタが作動せしめられると電流
が流れ、上記該可動切片１８４の他端を接点１８３側に
切り換え接続する。Next, another embodiment of the drive circuit for supplying electric power to the pair of coils 55 and 56 constituting the shift actuators 5 and 5a will be described with reference to FIGS. In the drive circuits shown in FIGS. 11 to 13, the same members as those in the embodiments shown in FIGS. 8 to 10 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The drive circuit 10a shown in FIG. 11 to FIG.
This is an embodiment in which the circuit 14 side is fixed to plus (+) and the second circuit 15 side is fixed to minus (-). In the drive circuit 10a shown in FIGS. 11 to 13, the first relay 16 and the one electrode side or the other electrode of the drive driver 12 are disposed in the first circuit 14 and serve as the first switching means. A third relay 18 is provided on the side as third switching means capable of switching connection. The third relay 18 includes a contact 181 connected to the first relay 16, a contact 182 connected to the plus (+) electrode of the drive driver 12, and a minus (−) electrode of the drive driver 12. A contact 183 connected to the
1 includes a movable piece 184 having one end connected to the contact 182 at the other end, and a relay coil 185 disposed opposite the movable piece 184. One end of the relay coil 185 is connected to the power supply 11, and the other end is connected to a switching transistor (not shown) built in the control means 13. When the control transistor 13 activates the switching transistor, a current flows. The other end of the movable piece 184 is connected to the contact 183 side.
【００４２】また、図１１乃至図１３に示す駆動回路１
０ａにおいては、上記第２の回路１５に配設され上記他
方のコイル５６の他端５６２側と駆動ドライバー１２の
他方の電極側または一方の電極側に接続切り換え可能な
第４の切り換え手段としての第４のリレー１９を備えて
いる。この第４のリレー１９は、他方のコイル５６の他
端５６２側に接続された接点１９１と、駆動ドライバー
１２のマイナス（−）電極側に接続された接点１９２
と、駆動ドライバー１２のプラス（＋）電極側に接続さ
れた接点１９３と、接点１９１に一端が接続され他端が
通常は接点１９２と接続している可動切片１９４と、該
可動切片１９４と対向して配設されたリレーコイル１９
５とからなっている。このリレーコイル１９５は、一端
が電源１１に接続され、他端が上記制御手段１３に内蔵
された図示しないスイッチングトランジスタに接続され
ており、制御手段１３によってスイッチングトランジス
タが作動せしめられると電流が流れ、上記該可動切片１
９４の他端を接点１９３側に切り換え接続する。The driving circuit 1 shown in FIGS.
0a, a fourth switching means disposed in the second circuit 15 and capable of switching connection to the other end 562 side of the other coil 56 and the other electrode side or one electrode side of the drive driver 12 A fourth relay 19 is provided. The fourth relay 19 has a contact 191 connected to the other end 562 of the other coil 56 and a contact 192 connected to the minus (−) electrode of the drive driver 12.
A contact 193 connected to the plus (+) electrode side of the drive driver 12, a movable section 194 having one end connected to the contact 191 and the other end normally connected to the contact 192, and facing the movable section 194. Relay coil 19
It consists of five. One end of the relay coil 195 is connected to the power supply 11, and the other end is connected to a switching transistor (not shown) built in the control means 13. When the control transistor 13 activates the switching transistor, a current flows. The movable section 1
The other end of the switch 94 is connected to the contact 193 side.
【００４３】図示の実施形態における駆動回路１０ａは
以上のように構成されており、以下その作用について説
明する。例えば上記図５の（ｂ）および図７の（ｂ）に
示すように上記シフトアクチュエータ５および５ａのシ
フトプランジャ５２を図において左方即ち一方のシフト
方向に作動させる場合には、制御手段１３によって図１
１に示す状態で制御手段１３の指示により駆動ドライバ
ー１２で所定電圧に調整された電力が、第１の回路１４
側から供給される。即ち、駆動ドライバー１２から第３
のリレー１８、第１のリレー１６、一方のコイル５５の
一端５５１、一方のコイル５５の他端５５２、第２のリ
レー１７、他方のコイル５６の一端５６１、他方のコイ
ル５６の他端５６２、第４のリレー１９、駆動ドライバ
ー１２のマイナス（−）電極に電流が流れ、シフトアク
チュエータ５および５ａのシフトプランジャ５２が図５
の（ｂ）および図７の（ｂ）に示すように左方に作動せ
しめられる。The drive circuit 10a in the illustrated embodiment is configured as described above, and its operation will be described below. For example, as shown in FIG. 5B and FIG. 7B, when the shift plungers 52 of the shift actuators 5 and 5a are operated to the left, that is, in one shift direction in the figure, the control means 13 causes FIG.
In the state shown in FIG. 1, the electric power adjusted to the predetermined voltage by the drive driver 12 according to the instruction of the control means 13 is supplied to the first circuit 14.
Supplied from the side. That is, the third from the driving driver 12
, The first relay 16, one end 551 of one coil 55, the other end 552 of one coil 55, the second relay 17, one end 561 of the other coil 56, the other end 562 of the other coil 56, Current flows through the fourth relay 19 and the minus (-) electrode of the drive driver 12, and the shift plungers 52 of the shift actuators 5 and 5a
7 (b) and FIG. 7 (b).
【００４４】次に、上記図５の（ｃ）および図７の
（ｃ）に示すように上記シフトアクチュエータ５および
５ａのシフトプランジャ５２を図において右方即ち他方
のシフト方向に作動させる場合には、図１２に示すよう
に図１１に示す状態から第３のリレー１８および第４の
リレー１９を作動してそれぞれ可動切片１８４および１
９４の他端を接点１８３および１９３側に切り換え接続
する。そして、制御手段１３の指示により駆動ドライバ
ー１２で所定電圧に調整された電力を、第１の回路１４
側から供給する。この結果、駆動ドライバー１２から第
４のリレー１９、他方のコイル５６の他端５６２、他方
のコイル５６の一端５６１、第２のリレー１７、一方の
コイル５５の他端５５２、一方のコイル５５の一端５５
１、第１のリレー１６、第３のリレー１８、駆動ドライ
バー１２のマイナス（−）電極に電流が流れ、シフトア
クチュエータ５および５ａのシフトプランジャ５２が図
５の（ｃ）および図７の（ｃ）に示すように右方に作動
せしめられる。Next, as shown in FIGS. 5 (c) and 7 (c), when the shift plungers 52 of the shift actuators 5 and 5a are operated in the right direction in the figure, that is, in the other shift direction. 12, the third relay 18 and the fourth relay 19 are operated from the state shown in FIG. 11 to move the movable sections 184 and 1 respectively.
The other end of the switch 94 is connected to the contacts 183 and 193. Then, the power adjusted to a predetermined voltage by the driving driver 12 in response to an instruction from the control unit 13, the first circuit 14
Supply from the side. As a result, the driving driver 12 of the fourth relay 19, the other end 562 of the other coil 56, one end 561 of the other coil 56, a second relay 17, the other end 552 of one coil 55, one coil 55 One end 55
1, a current flows through the first relay 16, the third relay 18, and the minus (-) electrode of the drive driver 12, and the shift plungers 52 of the shift actuators 5 and 5a are moved by the shift plungers 52 of FIGS. 5 (c) and 7 (c). is actuated to the right as shown in).
【００４５】次に、上記図５の（ｄ）および図７の
（ｄ）に示すように上記シフトアクチュエータ５および
５ａのシフトプランジャ５２をニュートラル（中立）位
置に作動させる場合には、図１３に示すように図１１に
示す状態から第１のリレー１６および第２のリレー１７
を作動してそれぞれ可動切片１６４および１７４の他端
を接点１６３および１７３側に切り換え接続する。そし
て、制御手段１３の指示により駆動ドライバー１２で所
定電圧に調整された電力を、第１の回路１４側から供給
する。この結果、駆動ドライバー１２から第１の回路１
４、第３のリレー１８、第１のリレー１６、一方のコイ
ル５５の他端５５２、一方のコイル５５の一端５５１、
第２のリレー１７、他方のコイル５６の一端５６１、他
方のコイル５６の他端５６２、第４のリレー１９、駆動
ドライバー１２のマイナス（−）電極に電流が流れ、シ
フトアクチュエータ５および５ａのシフトプランジャ５
２が図５の（ｄ）および図７の（ｄ）に示すようにニュ
ートラル（中立）位置に位置付けられるように作動せし
められる。このように、図１１乃至図１３に示す実施形
態における駆動回路も上記図８乃至図１０に示す駆動回
路と同様に、１個の駆動ドライバー１２と４個のリレー
によって一対のコイル５５および５６にそれぞれ極性を
切り換えて電力を供給することができる。従って、一対
のコイルの駆動用にそれぞれ駆動ドライバーを設けるも
のに比してコスト低減を図ることができるとともに、シ
フトレバーをニュートラル（中立）位置に確実に位置付
けることができる。Next, as shown in FIGS. 5 (d) and 7 (d), when the shift plungers 52 of the shift actuators 5 and 5a are operated to the neutral (neutral) position, FIG. As shown, the first relay 16 and the second relay 17 from the state shown in FIG.
Is operated to switch and connect the other ends of the movable pieces 164 and 174 to the contacts 163 and 173, respectively. Then, the power adjusted to a predetermined voltage by the drive driver 12 according to an instruction from the control means 13 is supplied from the first circuit 14 side. As a result, the drive driver 12 sends the first circuit 1
4, the third relay 18, the first relay 16, the other end 552 of one coil 55, one end 551 of one coil 55,
A current flows through the second relay 17, one end 561 of the other coil 56, the other end 562 of the other coil 56, the fourth relay 19, and the minus (-) electrode of the drive driver 12, and the shift actuators 5 and 5a shift. Plunger 5
2 is actuated to be positioned in a neutral position as shown in FIGS. 5 (d) and 7 (d). As described above, the drive circuits in the embodiments shown in FIGS. 11 to 13 are also connected to the pair of coils 55 and 56 by one drive driver 12 and four relays, similarly to the drive circuits shown in FIGS. Power can be supplied by switching the respective polarities. Therefore, the cost can be reduced as compared with the case where a drive driver is provided for driving each of the pair of coils, and the shift lever can be reliably positioned at the neutral (neutral) position.
【００４６】以上、本発明をセレクトアクチュエータと
ともに変速操作装置を構成するシフトアクチュエータに
適用した例を示したが、本発明によるシフトアクチュエ
ータは例えば手動変速機構においてシフト方向への操作
力をアシストするシフトアシスト装置に適用することが
できる。また、図示の実施形態においては、切り換え手
段としてリレーを用いた例を示したが、大容量のトラン
ジスターを用いても良い。While the present invention has been described with reference to an example in which the present invention is applied to a shift actuator that constitutes a shift operation device together with a select actuator, a shift actuator according to the present invention is, for example, a shift assist that assists an operation force in a shift direction in a manual transmission mechanism. Applicable to the device. Further, in the illustrated embodiment, an example in which a relay is used as the switching means has been described, but a large-capacity transistor may be used.
【００４７】[0047]
【発明の効果】本発明によるシフトアクチュエータの駆
動装置は以上のように構成されているので、以下に述べ
る作用効果を奏する。The driving apparatus for a shift actuator according to the present invention is constructed as described above, and has the following effects.
【００４８】即ち、本発明によれば、リニアモータの原
理によって作動するシフトアクチュエータを構成する一
対のコイルに電力を供給する駆動装置が、１個の駆動ド
ライバーと複数個のリレーからなっているので、一対の
コイルの駆動用にそれぞれ駆動ドライバーを設けるもの
に比してコスト低減を図ることができるとともに、シフ
トレバーをニュートラル（中立）位置に確実に位置付け
ることができる。That is, according to the present invention, since the driving device for supplying electric power to the pair of coils constituting the shift actuator which operates by the principle of the linear motor comprises one driving driver and a plurality of relays. Thus, the cost can be reduced as compared with the case where a drive driver is provided for driving each of the pair of coils, and the shift lever can be reliably positioned at the neutral (neutral) position.
【図１】本発明に従って構成された駆動装置によって駆
動されるシフトアクチュエータの一実施形態を備えた変
速操作装置を示す断面図。Sectional view showing a gear change device provided with an embodiment of the shift actuator which is driven by the configured drive according the present invention; FIG.
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.
【図３】図１に示す変速操作装置を構成するセレクトア
クチュエータの作動説明図。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of a select actuator included in the speed change operation device shown in FIG. 1;
【図４】図１におけるＢ−Ｂ線断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG. 1;
【図５】図４に示す一実施形態におけるシフトアクチュ
エータの各作動状態を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory view showing each operation state of the shift actuator in the embodiment shown in FIG. 4;
【図６】本発明に従って構成された駆動装置によって駆
動されるシフトアクチュエータの他の実施形態を示す断
面図。FIG. 6 is a cross-sectional view showing another embodiment of a shift actuator driven by a driving device configured according to the present invention.
【図７】図６に示す他の実施形態におけるシフトアクチ
ュエータの各作動状態を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory view showing each operation state of a shift actuator in another embodiment shown in FIG. 6;
【図８】本発明に従って構成されたシフトアクチュエー
タの駆動装置の一実施形態を示す回路図。FIG. 8 is a circuit diagram showing one embodiment of a drive device for a shift actuator configured according to the present invention.
【図９】図８に示すシフトアクチュエータの駆動装置の
作動状態を示す説明図。Figure 9 is an explanatory view showing an operating state of the shift actuator of the drive unit shown in FIG.
【図１０】図８に示すシフトアクチュエータの駆動装置
の作動状態を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an operation state of the drive device for the shift actuator shown in FIG. 8;
【図１１】本発明に従って構成されたシフトアクチュエ
ータの駆動装置の他の実施形態を示す回路図。FIG. 11 is a circuit diagram showing another embodiment of a drive device for a shift actuator configured according to the present invention.
【図１２】図１１に示すシフトアクチュエータの駆動装
置の作動状態を示す説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram showing an operation state of the drive device for the shift actuator shown in FIG. 11;
【図１３】図１１に示すシフトアクチュエータの駆動装
置の作動状態を示す説明図。FIG. 13 is an explanatory view showing an operation state of the drive device for the shift actuator shown in FIG. 11;
２：変速操作装置 ３：セレクトアクチュエータ ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ：ケーシング ３２：コントロールシャフト ３３ａ、３３ｂ：軸受 ３４：シフトレバー ３５：シフトスリーブ ３６：磁石可動体 ３６１：永久磁石 ３６２、３６３：可動ヨーク ３９：固定ヨーク ４０、４１：コイル ４２：ボビン ４７：第１のセレクト位置規制手段 ４８：第２のセレクト位置規制手段 ５：シフトアクチュエータ（第１の実施形態） ５ａ：シフトアクチュエータ（第２の実施形態） ５０：作動レバー ５１：ケーシング ５２：シフトプランジャ ５３：磁石可動体 ５４：固定ヨーク ５５、５６：一対のコイル ５３１：可動ヨーク ５３２：永久磁石 ５３ａ：磁石可動体 ５３０ａ：中間ヨーク ５３２ａ、５３３ａ：一対の永久磁石 ５３４ａ、５３５ａ：一対の可動ヨーク ８：セレクト位置検出センサ ９：シフトストローク位置検出センサ １０、１０ａ：駆動回路 １１：電源 １２：駆動ドライバー １３：制御手段 １４：第１の回路 １５：第２の回路 １６：第１のリレー １７：第２のリレー １８：第３のリレー １９：第４のリレー 2: gear shift operation device 3: select actuator 31a, 31b, 31c: casing 32: control shaft 33a, 33b: bearing 34: shift lever 35: shift sleeve 36: magnet movable body 361: permanent magnet 362, 363: movable yoke 39: Fixed yokes 40, 41: coil 42: bobbin 47: first select position restricting means 48: second select position restricting means 5: shift actuator (first embodiment) 5a: shift actuator (second embodiment) 50: Operating lever 51: Casing 52: Shift plunger 53: Magnet movable body 54: Fixed yoke 55, 56: A pair of coils 531: Movable yoke 532: Permanent magnet 53a: Magnet movable body 530a: Intermediate yoke 532a, 533a: A pair of coils Permanent magnet 534a, 535a : A pair of movable yokes 8: select position detection sensor 9: shift stroke position detection sensor 10, 10 a: drive circuit 11: power supply 12: drive driver 13: control means 14: first circuit 15: second circuit 16: second 1st relay 17: 2nd relay 18: 3rd relay 19: 4th relay
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D040 AA03 AA22 AB01 AC07 AC24 AC36 AC42 AC45 AC55 AD11 AE19 AF10 AF11 AF26 3J067 AA21 AB22 BA52 DB34 DB35 FA84 FB45 FB90 GA01 5H633 BB08 BB10 GG02 GG04 GG05 GG09 GG13 GG21 HH03 HH07 JB05 Continued on the front page F term (reference)
Claims (2)
材と係合するシフトプランジャと、該シフトプランジャ
の外周面に配設された磁石可動体と、該磁石可動体を包
囲して配設された筒状の固定ヨークと、該固定ヨークの
内側に軸方向に併設された一対のコイルと、を具備する
シフトアクチュエータの駆動装置であって、 該一対のコイルに電力を供給するための駆動ドライバー
と、該駆動ドライバーに接続された第１の回路および第
２の回路と、該第１の回路と該一方のコイルの一端また
は他端に接続切り換え可能な第１の切り換え手段と、該
他方のコイルの一端と該一方のコイルの他端または一端
に接続切り換え可能な第２の切り換え手段とを備え、該
第２の回路が他方のコイルの他端に接続されている、 ことを特徴とするシフトアクチュエータの駆動装置。1. A shift plunger engaged with an operating member connected to a shift lever of a transmission, a magnet movable body disposed on an outer peripheral surface of the shift plunger, and disposed surrounding the magnet movable body. and a cylindrical fixed yoke, a driving device of a shift actuator comprising a pair of coils juxtaposed in the axial direction on the inside of the fixed yoke, the drive driver for supplying power to the pair of coils A first circuit and a second circuit connected to the driving driver; a first switching means capable of switching connection between the first circuit and one end or the other end of the one coil; A second switching means which can switch connection between one end of the coil and the other end or one end of the one coil, and wherein the second circuit is connected to the other end of the other coil. Shift act Eta of the drive unit.
材と係合するシフトプランジャと、該シフトプランジャ
の外周面に配設された磁石可動体と、該磁石可動体を包
囲して配設された筒状の固定ヨークと、該固定ヨークの
内側に軸方向に併設された一対のコイルと、を具備する
シフトアクチュエータの駆動装置であって、 該一対のコイルに電力を供給するための駆動ドライバー
と、該駆動ドライバーに接続された第１の回路および第
２の回路と、該第１の回路と該一方のコイルの一端また
は他端に接続切り換え可能な第１の切り換え手段と、該
他方のコイルの一端と該一方のコイルの他端または１端
に接続切り換え可能な第２の切り換え手段と、該第１の
回路に配設され該第１の切り換え手段側と該駆動ドライ
バーの一方の電極側または他方の電極側に接続切り換え
可能な第３の切り換え手段と、該第２の回路に配設され
該他方のコイルの他端側と該駆動ドライバーの他方の電
極側または一方の電極側に接続切り換え可能な第４の切
り換え手段と、を具備する、 ことを特徴とするシフトアクチュエータの駆動装置。2. A shift plunger engaged with an operating member connected to a shift lever of a transmission, a magnet movable body disposed on an outer peripheral surface of the shift plunger, and disposed surrounding the magnet movable body. A drive device for a shift actuator, comprising: a tubular fixed yoke; and a pair of coils provided in the axial direction inside the fixed yoke, the drive driver supplying power to the pair of coils. A first circuit and a second circuit connected to the driving driver; a first switching means capable of switching connection between the first circuit and one end or the other end of the one coil; One end of the coil, a second switching means which can be connected and switched to the other end or one end of the one coil, and an electrode of the first switching means provided on the first circuit and one electrode of the driving driver Side or other A third switching means that can switch connection to the other electrode side, and can switch connection to the other electrode side of the other coil and the other electrode side or one electrode side of the driving driver provided in the second circuit. And a fourth switching means.
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|---|---|---|---|---|
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