JP2002257233A - Drive device for shift actuator - Google Patents
Drive device for shift actuatorInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
変速機のシフトレバーをシフト方向に作動する変速機の
シフトアクチュエータを駆動するための駆動装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive device for driving a shift actuator of a transmission that operates a shift lever of a transmission mounted on a vehicle in a shift direction.
【0002】[0002]
【従来の技術】変速機のシフトレバーをシフト方向に作
動する変速機のシフトアクチュエータとしては、一般に
空気圧や油圧等の流体圧を作動源とした流体圧シリンダ
が用いられている。この流体圧シリンダを用いたシフト
アクチュエータは、流体圧源と接続する配管が必要であ
るとともに、作動流体の流路を切り換えるための電磁切
り換え弁を配設する必要があり、これらを配置するため
のスペースを要するとともに、装置全体の重量が重くな
るという問題がある。また近年、圧縮空気源や油圧源を
具備していない車両に搭載する変速機のシフトアクチュ
エータとして、電動モータ式のアクチュエータが提案さ
れている。電動モータによって構成したシフトアクチュ
エータは、流体圧シリンダを用いたアクチュエータのよ
うに流体圧源と接続する配管や電磁切り換え弁を用いる
必要がないので、装置全体をコンパクトで且つ軽量に構
成することができる。しかしながら、電動モータを用い
たアクチュエータにおいては、所定の作動力を得るため
に減速機構が必要となる。この減速機構としては、ボー
ルネジ機構を用いたものと、歯車機構を用いたものが提
案されている。これらボールネジ機構および歯車機構を
用いたアクチュエータは、ボールネジ機構および歯車機
構の耐久性および電動モータの耐久性、作動速度におい
て必ずしも満足し得るものではない。2. Description of the Related Art As a shift actuator of a transmission that operates a shift lever of a transmission in a shift direction, a fluid pressure cylinder using a fluid pressure such as air pressure or hydraulic pressure as an operation source is generally used. The shift actuator using this fluid pressure cylinder requires a pipe connected to a fluid pressure source, and also needs to provide an electromagnetic switching valve for switching the flow path of the working fluid. There is a problem that a space is required and that the weight of the entire apparatus becomes heavy. In recent years, an electric motor-type actuator has been proposed as a shift actuator of a transmission mounted on a vehicle that does not have a compressed air source or a hydraulic pressure source. A shift actuator constituted by an electric motor does not require the use of a pipe connected to a fluid pressure source or an electromagnetic switching valve unlike an actuator using a fluid pressure cylinder, so that the entire apparatus can be made compact and lightweight. . However, an actuator using an electric motor requires a speed reduction mechanism to obtain a predetermined operating force. As this reduction mechanism, a mechanism using a ball screw mechanism and a mechanism using a gear mechanism have been proposed. An actuator using the ball screw mechanism and the gear mechanism cannot always satisfy the durability of the ball screw mechanism and the gear mechanism, the durability of the electric motor, and the operation speed.
【0003】上記の点を考慮して本出願人は、耐久性に
優れ、かつ、作動速度を速くすることができる変速機の
シフトアクチュエータを特願2001ー013163号
として提案した。特願2001ー013163号として
提案した変速機のシフトアクチュエータは、変速機のシ
フトレバーに連結した作動部材と係合するシフトプラン
ジャと、該シフトプランジャの外周面に配設された磁石
可動体と、該磁石可動体を包囲して配設された筒状の固
定ヨークと、該固定ヨークの内側に軸方向に併設された
一対のコイルとからなっており、該一対のコイルに供給
する電力の極性を変更することによって上記シフトプラ
ンジャ即ちシフトレバーの作動方向を変更するようにし
ている。In consideration of the above points, the present applicant has proposed a shift actuator for a transmission having excellent durability and capable of increasing the operating speed as Japanese Patent Application No. 2001-013163. A shift actuator for a transmission proposed as Japanese Patent Application No. 2001-013163 includes a shift plunger engaged with an operating member connected to a shift lever of the transmission, a magnet movable body disposed on an outer peripheral surface of the shift plunger, It comprises a cylindrical fixed yoke surrounding the magnet movable body and a pair of coils arranged in the axial direction inside the fixed yoke, and the polarity of electric power supplied to the pair of coils. Is changed to change the operating direction of the shift plunger, that is, the shift lever.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】而して、上記一対のコ
イルにそれぞれ極性を切り換えて電力を供給するために
は、一般にそれぞれのコイルに対してそれぞれ駆動ドラ
イバーを配設する。しかるに、2個の駆動ドライバーを
設けることはコスト低減を疎外する要因となる。また、
2個の駆動ドライバーを用いると製品のバラツキによ
り、指示値に対して出力が異なる場合があり、例えばシ
フトレバーをニュートラル(中立)位置に作動するため
に上記一対のコイルに互いに逆方向に電流を流したと
き、出力が異なるとシフトレバーをニュートラル(中
立)位置に位置付けることができないという問題もあ
る。In order to supply power by switching the polarity of each of the pair of coils, a drive driver is generally provided for each of the coils. However, providing two drive drivers is a factor that neglected the cost reduction. Also,
If two drive drivers are used, the output may differ from the indicated value due to product variations. For example, in order to operate the shift lever to the neutral (neutral) position, current is applied to the pair of coils in opposite directions. There is also a problem that if the output is different when flowing, the shift lever cannot be positioned at the neutral (neutral) position.
【0005】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その主たる技術的課題は、1個の駆動ドライバーに
よって一対のコイルにそれぞれ極性を切り換えて電力を
供給することができるシフトアクチュエータの駆動装置
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and a main technical problem thereof is that a drive device for a shift actuator which can supply power by switching the polarity of a pair of coils by a single drive driver. Is to provide.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記主たる技術的課題を
解決するために、本発明によれば、変速機のシフトレバ
ーに連結した作動部材と係合するシフトプランジャと、
該シフトプランジャの外周面に配設された磁石可動体
と、該磁石可動体を包囲して配設された筒状の固定ヨー
クと、該固定ヨークの内側に軸方向に併設された一対の
コイルと、を具備するシフトアクチュエータの駆動装置
であって、該一対のコイルに電力を供給するための駆動
ドライバーと、該駆動ドライバーに接続された第1の回
路および第2の回路と、該第1の回路と該一方のコイル
の一端または他端に接続切り換え可能な第1の切り換え
手段と、該他方のコイルの一端と該一方のコイルの他端
または1端に接続切り換え可能な第2の切り換え手段と
を備え、該第2の回路が他方のコイルの他端に接続され
ている、ことを特徴とするシフトアクチュエータの駆動
装置が提供される。According to the present invention, there is provided a shift plunger which engages with an operating member connected to a shift lever of a transmission.
A magnet movable body disposed on the outer peripheral surface of the shift plunger, a cylindrical fixed yoke disposed to surround the magnet movable body, and a pair of coils provided in the axial direction inside the fixed yoke. A drive driver for supplying power to the pair of coils; a first circuit and a second circuit connected to the drive driver; Circuit and first switching means capable of switching connection to one end or the other end of the one coil, and second switching capable of switching connection to one end of the other coil and the other end or one end of the one coil Means, and wherein the second circuit is connected to the other end of the other coil.
【0007】また、上記主たる技術的課題を解決するた
めに、本発明によれば、変速機のシフトレバーに連結し
た作動部材と係合するシフトプランジャと、該シフトプ
ランジャの外周面に配設された磁石可動体と、該磁石可
動体を包囲して配設された筒状の固定ヨークと、該固定
ヨークの内側に軸方向に併設された一対のコイルと、を
具備するシフトアクチュエータの駆動装置であって、該
一対のコイルに電力を供給するための駆動ドライバー
と、該駆動ドライバーに接続された第1の回路および第
2の回路と、該第1の回路と該一方のコイルの一端また
は他端に接続切り換え可能な第1の切り換え手段と、該
他方のコイルの一端と該一方のコイルの他端または1端
に接続切り換え可能な第2の切り換え手段と、該第1の
回路に配設され該第1の切り換え手段側と該駆動ドライ
バーの一方の電極側または他方の電極側に接続切り換え
可能な第3の切り換え手段と、該第2の回路に配設され
該他方のコイルの他端側と該駆動ドライバーの他方の電
極側または一方の電極側に接続切り換え可能な第4の切
り換え手段と、を具備する、ことを特徴とするシフトア
クチュエータの駆動装置が提供される。According to another aspect of the present invention, there is provided a shift plunger engaged with an operating member connected to a shift lever of a transmission, and the shift plunger is disposed on an outer peripheral surface of the shift plunger. Drive device for a shift actuator, comprising: a magnet movable body, a cylindrical fixed yoke surrounding the magnet movable body, and a pair of coils provided in the axial direction inside the fixed yoke. A driver for supplying power to the pair of coils, a first circuit and a second circuit connected to the driver, one end of the first circuit and one end of the one coil or A first switching means capable of switching connection to the other end; a second switching means capable of switching connection to one end of the other coil and the other end or one end of the one coil; and a first switching means connected to the first circuit. Established Switching means, a third switching means capable of switching connection to one electrode side or the other electrode side of the driving driver, and the other end of the other coil provided in the second circuit and the driving means. And a fourth switching means capable of switching connection to the other electrode side or one electrode side of the driver.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
シフトアクチュエータの駆動装置の好適実施形態を図示
している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to the illustrated preferred embodiment, the appended drawings of the drive unit of the shift actuator constituted according to the present invention will be described in detail.
【0009】図1は本発明に従って構成された駆動装置
によって駆動されるシフトアクチュエータを備えた変速
操作装置を示す断面図、図2は図1におけるA−A線断
面図である。図示の実施形態における変速操作装置2
は、セレクトアクチュエータ3とシフトアクチュエータ
5とから構成されている。セレクトアクチュエータ3
は、円筒状に形成された3個のケーシング31a、31
b、31cを具備している。この3個のケーシング31
a、31b、31c内にはコントロールシャフト32が
配設されており、該コントロールシャフト32の両端部
が両側のケーシング31aおよび31cに軸受33aお
よび33bを介して回転可能に支持されている。コント
ロールシャフト32の中間部にはスプライン321が形
成されており、該スプライン321部にシフトレバー3
4と一体的に構成された筒状のシフトスリーブ35が軸
方向に摺動可能にスプライン嵌合している。このシフト
レバー34およびシフトスリーブ35はステンレス鋼等
の非磁性材によって構成されており、シフトレバー34
は中央のケーシング31bの下部に形成された開口31
1bを挿通して配設されている。シフトレバー34の先
端部は、第1のセレクト位置SP1、第2のセレクト位
置SP2、第3のセレクト位置SP3、第4のセレクト
位置SP4に配設された図示しない変速機のシフト機構
を構成するシフトブロック301、302、303、3
04と適宜係合するようになっている。FIG. 1 is a sectional view showing a shift operating device provided with a shift actuator driven by a driving device constructed in accordance with the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. Transmission operating device 2 in illustrated embodiment
Comprises a select actuator 3 and a shift actuator 5. Select actuator 3
Are three casings 31a, 31 formed in a cylindrical shape.
b, 31c. These three casings 31
A control shaft 32 is provided in each of a, 31b and 31c, and both ends of the control shaft 32 are rotatably supported by casings 31a and 31c on both sides via bearings 33a and 33b. A spline 321 is formed at an intermediate portion of the control shaft 32, and the shift lever 3 is attached to the spline 321.
A cylindrical shift sleeve 35 integrally formed with the shaft 4 is spline-fitted slidably in the axial direction. The shift lever 34 and the shift sleeve 35 are made of a non-magnetic material such as stainless steel.
Is an opening 31 formed in the lower part of the central casing 31b.
1b. The tip of the shift lever 34 constitutes a shift mechanism of a transmission (not shown) disposed at the first select position SP1, the second select position SP2, the third select position SP3, and the fourth select position SP4. Shift blocks 301, 302, 303, 3
04 as appropriate.
【0010】上記シフトスリーブ35の外周面には、磁
石可動体36が配設されている。この磁石可動体36
は、シフトスリーブ35の外周面に装着され軸方向両端
面に磁極を備えた環状の永久磁石361と、該永久磁石
361の軸方向外側に配設された一対の可動ヨーク36
2、363とによって構成されている。図示の実施形態
における永久磁石361は、図1および図2において右
端面がN極に着磁され、図1および図2において左端面
がS極に着磁されている。上記一対の可動ヨーク36
2、363は、磁性材によって環状に形成されている。
このように構成された磁石可動体36は、一方(図1お
よび図2において右側)の可動ヨーク362の図1およ
び図2において右端がシフトスリーブ35に形成された
段部351に位置決めされ、他方(図1および図2にお
いて左側)の可動ヨーク363の図1および図2におい
て右端がシフトスリーブ35に装着されたスナップリン
グ37によって位置決めされて、軸方向の移動が規制さ
れている。磁石可動体36の外周側には、磁石可動体3
6を包囲して固定ヨーク39が配設されている。この固
定ヨーク39は、磁性材によって筒状に形成されてお
り、上記中央のケーシング31bの内周面に装着されて
いる。固定ヨーク39の内側には、一対のコイル40、
41が配設されている。この一対のコイル40、41
は、合成樹脂等の非磁性材によって形成され上記固定ヨ
ーク39の内周面に装着されたボビン42に捲回されて
いる。なお、一対のコイル40、41は、図示しない電
源回路に接続するようになっている。また、コイル40
の軸方向長さは、上記第1のセレクト位置SP1から第
4のセレクト位置SP4までのセレクト長さに略対応し
た長さに設定されている。上記固定ヨーク39の両側に
は、それぞれ端壁43、44が装着されている。この端
壁43、44の内周部には、上記シフトスリーブ35の
外周面に接触するシール部材45、46がそれぞれ装着
されている。A magnet movable body 36 is provided on the outer peripheral surface of the shift sleeve 35. This magnet movable body 36
Is a ring-shaped permanent magnet 361 mounted on the outer peripheral surface of the shift sleeve 35 and provided with magnetic poles at both axial end surfaces, and a pair of movable yokes 36 disposed outside the permanent magnet 361 in the axial direction.
2 and 363. 1 and 2, the right end face of the permanent magnet 361 in the illustrated embodiment is magnetized to the N pole, and the left end face in FIGS. 1 and 2 is magnetized to the S pole. The pair of movable yokes 36
2 and 363 are formed in a ring shape by a magnetic material.
The magnet movable body 36 configured as described above is positioned at the right end in FIG. 1 and FIG. 2 of one (the right side in FIG. 1 and FIG. 2) of the movable yoke 362 with the step 351 formed in the shift sleeve 35, and the other. The right end of the movable yoke 363 (the left side in FIGS. 1 and 2) in FIGS. 1 and 2 is positioned by the snap ring 37 attached to the shift sleeve 35, and the axial movement is regulated. On the outer peripheral side of the magnet movable body 36, the magnet movable body 3
A fixed yoke 39 is disposed surrounding the fixed yoke 6. The fixed yoke 39 is formed in a cylindrical shape by a magnetic material, and is mounted on the inner peripheral surface of the central casing 31b. Inside the fixed yoke 39, a pair of coils 40,
41 are provided. This pair of coils 40 and 41
Is wound around a bobbin 42 formed of a non-magnetic material such as a synthetic resin and mounted on the inner peripheral surface of the fixed yoke 39. Note that the pair of coils 40 and 41 are connected to a power supply circuit (not shown). Also, the coil 40
Is set to a length substantially corresponding to the select length from the first select position SP1 to the fourth select position SP4. End walls 43 and 44 are mounted on both sides of the fixed yoke 39, respectively. Seal members 45 and 46 that are in contact with the outer peripheral surface of the shift sleeve 35 are mounted on the inner peripheral portions of the end walls 43 and 44, respectively.
【0011】セレクトアクチュエータ3は以上のように
構成されており、上記シフトスリーブ35に配設された
磁石可動体36と固定ヨーク39および一対のコイル4
0、41とによって構成されるリニアモータの原理によ
って作動する。以下その作動について図3を参照して説
明する。図示の実施形態におけるセレクトアクチュエー
タ3においては、図3の(a)および図3の(b)に示
すように永久磁石361のN極、一方の可動ヨーク36
2、一方のコイル40、固定ヨーク39、他方のコイル
41、他方の可動側ヨーク363、永久磁石361のS
極を通る磁気回路368が形成される。このような状態
において、一対のコイル40、41に図3の(a)で示
す方向にそれぞれ反対方向の電流を流すと、フレミング
の左手の法則に従って、永久磁石361即ちシフトスリ
ーブ35には図3の(a)において矢印で示すように右
方に推力が発生する。一方、一対のコイル40、41に
図3の(b)で示すように図3の(a)と反対方向に電
流を流すと、フレミングの左手の法則に従って、永久磁
石361即ちシフトスリーブ35には図3の(b)にお
いて矢印で示すように左方に推力が発生する。上記永久
磁石361即ちシフトスリーブ35に発生する推力の大
きさは、一対のコイル40、41に供給する電力量によ
って決まる。The select actuator 3 is configured as described above, and includes a magnet movable body 36, a fixed yoke 39 and a pair of coils 4 provided on the shift sleeve 35.
It operates according to the principle of a linear motor composed of 0 and 41. The operation will be described below with reference to FIG. In the select actuator 3 in the illustrated embodiment, as shown in FIGS. 3A and 3B, the N pole of the permanent magnet 361 and one movable yoke 36
2, S of one coil 40, fixed yoke 39, other coil 41, other movable yoke 363, permanent magnet 361
A magnetic circuit 368 through the poles is formed. In this state, when currents in opposite directions are applied to the pair of coils 40 and 41 in the directions shown in FIG. 3A, the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35 is applied to the shift sleeve 35 in accordance with Fleming's left-hand rule. (A), a thrust is generated to the right as shown by the arrow. On the other hand, when a current is applied to the pair of coils 40 and 41 in a direction opposite to that shown in FIG. 3A as shown in FIG. 3B, the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35, As shown by the arrow in FIG. 3B, a thrust is generated to the left. The magnitude of the thrust generated in the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35 is determined by the amount of power supplied to the pair of coils 40 and 41.
【0012】図示の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ3は、上記磁石可動体36即ちシフトスリーブ3
5に作用する推力の大きさと協働してシフトレバー34
を上記第1のセレクト位置SP1、第2のセレクト位置
SP2、第3のセレクト位置SP3、第4のセレクト位
置SP4に位置規制するための第1のセレクト位置規制
手段47および第2のセレクト位置規制手段48を具備
している。第1のセレクト位置規制手段47は、中央の
ケーシング31bの図1および図2において右端部に所
定の間隔を置いて装着されたスナップリング471、4
72と、該スナップリング471と472との間に配設
された圧縮コイルばね473と、該圧縮コイルばね47
3と一方のスナップリング471との間に配設された移
動リング474と、該移動リング474が図1および図
2において右方に所定量移動したとき当接して移動リン
グ474の移動を規制するストッパ475とからなって
いる。The select actuator 3 in the illustrated embodiment includes the magnet movable body 36, ie, the shift sleeve 3.
5 in cooperation with the amount of thrust acting on the shift lever 34
The first select position restricting means 47 and the second select position restrict for restricting the position to the first select position SP1, the second select position SP2, the third select position SP3, and the fourth select position SP4. Means 48 are provided. The first select position restricting means 47 is provided with snap rings 471, 4 attached to the right end of the central casing 31b in FIGS.
72, a compression coil spring 473 disposed between the snap rings 471 and 472, and a compression coil spring 47
3 and one of the snap rings 471, and the movable ring 474 abuts when the movable ring 474 moves a predetermined amount to the right in FIGS. 1 and 2 to regulate the movement of the movable ring 474. A stopper 475 is provided.
【0013】以上のように構成された第1のセレクト位
置規制手段47は、図1および図2に示す状態から上記
一対のコイル40、41に例えば2.4Vの電圧で図3
の(a)に示すように電流を流すと、磁石可動体36即
ちシフトスリーブ35が図1および図2において右方に
移動し、シフトスリーブ35の図1および図2において
右端が移動リング474に当接して位置規制される。こ
の状態においては、磁石可動体36即ちシフトスリーブ
35に作用する推力よりコイルばね473のばね力の方
が大きくなるように設定されており、このため、移動リ
ング474に当接したシフトスリーブ35は移動リング
474が一方のスナップリング471に当接した位置に
停止せしめられる。このとき、シフトスリーブ35と一
体に構成されたシフトレバー34は、第2のセレクト位
置SP2に位置付けされる。次に、上記一対のコイル4
0、41に例えば4.8Vの電圧で図3の(a)に示す
ように電流を流すと、磁石可動体36即ちシフトスリー
ブ35に作用する推力がコイルばね473のばね力より
大きくなるように設定されており、このため、シフトス
リーブ35は移動リング474と当接した後にコイルば
ね473のばね力に抗して図1および図2において右方
に移動し、移動リング474がストッパ475に当接し
た位置で停止される。このとき、シフトスリーブ35と
一体に構成されたシフトレバー34は、第1のセレクト
位置SP1に位置付けされる。The first select position restricting means 47 constructed as described above applies a voltage of, for example, 2.4 V to the pair of coils 40 and 41 from the state shown in FIGS.
1A, the magnet movable body 36, that is, the shift sleeve 35 moves to the right in FIGS. 1 and 2, and the right end of the shift sleeve 35 in FIGS. Position is regulated by contact. In this state, the spring force of the coil spring 473 is set to be larger than the thrust acting on the magnet movable body 36, that is, the shift sleeve 35, so that the shift sleeve 35 in contact with the moving ring 474 The moving ring 474 is stopped at a position where it contacts the one snap ring 471. At this time, the shift lever 34 integrated with the shift sleeve 35 is positioned at the second select position SP2. Next, the pair of coils 4
When 0,41, for example at a voltage of 4.8V a current flows as shown in (a) of FIG. 3, as the thrust acting on the magnetic moving member 36, that the shift sleeve 35 is greater than the spring force of the coil spring 473 For this reason, the shift sleeve 35 contacts the moving ring 474 and then moves rightward in FIGS. 1 and 2 against the spring force of the coil spring 473 so that the moving ring 474 comes into contact with the stopper 475. Stops at the touched position. At this time, the shift lever 34 formed integrally with the shift sleeve 35 is located at the first select position SP1.
【0014】次に、上記第2のセレクト位置規制手段4
8について説明する。第2のセレクト位置規制手段48
は、中央のケーシング31bの図1および図2において
左端部に所定の間隔を置いて装着されたスナップリング
481、482と、該スナップリング481と482と
の間に配設されたコイルばね483と、該コイルばね4
83と一方のスナップリング481との間に配設された
移動リング484と、該移動リング484が図1および
図2において左方に所定量移動したとき当接して移動リ
ング484の移動を規制するストッパ485とからなっ
ている。Next, the second select position regulating means 4
8 will be described. Second select position regulating means 48
1 and 2 are snap rings 481 and 482 mounted on the left end portion of the central casing 31b at predetermined intervals, and a coil spring 483 disposed between the snap rings 481 and 482. , The coil spring 4
The moving ring 484 disposed between the first ring 83 and one of the snap rings 481 comes into contact with the moving ring 484 when the moving ring 484 moves a predetermined amount to the left in FIGS. 1 and 2 to restrict the movement of the moving ring 484. And a stopper 485.
【0015】以上のように構成された第2のセレクト位
置規制手段48は、図1および図2に示す状態から上記
一対のコイル40、41に例えば2.4Vの電圧で図3
の(b)に示すように電流を流すと、磁石可動体36即
ちシフトスリーブ35が図1および図2において左方に
移動し、シフトスリーブ35の図1および図2において
左端が移動リング484に当接して位置規制される。こ
の状態においては、磁石可動体36即ちシフトスリーブ
35に作用する推力よりコイルばね483のばね力の方
が大きくなるように設定されており、このため、移動リ
ング484に当接したシフトスリーブ35は移動リング
484が一方のスナップリング481に当接した位置に
停止せしめられる。このとき、シフトスリーブ35と一
体に構成されたシフトレバー34は、第3のセレクト位
置SP3に位置付けされる。次に、上記一対のコイル4
0、41に例えば4.8Vの電圧で図3の(b)に示す
ように電流を流すと、磁石可動体36即ちシフトスリー
ブ35に作用する推力がコイルばね483のばね力より
大きくなるように設定されており、このため、シフトス
リーブ35は移動リング484と当接した後にコイルば
ね483のばね力に抗して図1および図2において左方
に移動し、移動リング484がストッパ485に当接し
た位置で停止される。このとき、シフトスリーブ35と
一体に構成されたシフトレバー34は、第4のセレクト
位置SP4に位置付けされる。以上のように、図示の実
施形態においては第1のセレクト位置規制手段47およ
び第2のセレクト位置規制手段48を設けたので、一対
のコイル40、41に供給する電力量を制御することに
より、位置制御することなくシフトレバー34を所定の
セレクト位置に位置付けることが可能となる。The second select position regulating means 48 constructed as described above applies a voltage of, for example, 2.4 V to the pair of coils 40 and 41 from the state shown in FIGS.
1B, the magnet movable body 36, that is, the shift sleeve 35 moves to the left in FIGS. 1 and 2, and the left end of the shift sleeve 35 in FIGS. Position is regulated by contact. In this state, the spring force of the coil spring 483 is set to be larger than the thrust acting on the magnet movable body 36, that is, the shift sleeve 35, so that the shift sleeve 35 abutting on the moving ring 484 is The moving ring 484 is stopped at a position where it contacts the one snap ring 481. At this time, the shift lever 34 formed integrally with the shift sleeve 35 is positioned at the third select position SP3. Next, the pair of coils 4
When a current is applied to 0 and 41 at a voltage of, for example, 4.8 V, as shown in FIG. 3B, the thrust acting on the magnet movable body 36, that is, the shift sleeve 35 is set to be larger than the spring force of the coil spring 483. Therefore, after the shift sleeve 35 abuts against the moving ring 484, the shift sleeve 35 moves leftward in FIGS. 1 and 2 against the spring force of the coil spring 483, and the moving ring 484 comes into contact with the stopper 485. Stops at the touched position. At this time, the shift lever 34 formed integrally with the shift sleeve 35 is positioned at the fourth select position SP4. As described above, in the illustrated embodiment, since the first select position restricting means 47 and the second select position restricting means 48 are provided, by controlling the amount of power supplied to the pair of coils 40 and 41, The shift lever 34 can be positioned at a predetermined select position without position control.
【0016】図示の実施形態における変速操作装置は、
上記シフトレバー34と一体に構成されたシフトスリー
ブ35の位置、即ちセレクト方向の位置を検出するため
のセレクト位置検出センサ8を具備している。このセレ
クト位置検出センサ8はポテンショメータからなり、そ
の回動軸81にレバー82の一端部が取り付けられてお
り、このレバー82の他端部に取り付けられた係合ピン
83が上記シフトスリーブ35に設けられた係合溝35
2に係合している。従って、シフトスリーブ35が図2
において左右に移動すると、レバー82が回動軸81を
中心として揺動するため、回動軸81が回動してシフト
スリーブ35の作動位置、即ちセレクト方向位置を検出
することができる。このセレクト位置検出センサ8から
の信号に基づいて、図示しない制御手段により上記セレ
クトアクチュエータ3のコイル40、41に印加する電
圧および電流の方向を制御することによって、上記シフ
トレバー34を所望のセレクト位置に位置付けることが
できる。The speed change operating device in the illustrated embodiment comprises:
A select position detecting sensor 8 for detecting the position of the shift sleeve 35 formed integrally with the shift lever 34, that is, the position in the select direction, is provided. The select position detecting sensor 8 is composed of a potentiometer, and one end of a lever 82 is attached to a rotating shaft 81 of the shift sleeve 35. An engaging pin 83 attached to the other end of the lever 82 is provided on the shift sleeve 35. Engagement groove 35
2 is engaged. Therefore, the shift sleeve 35 is
When the lever 82 moves left and right, the lever 82 swings around the rotation shaft 81, so that the rotation shaft 81 rotates to detect the operating position of the shift sleeve 35, that is, the select direction position. The direction of the voltage and current applied to the coils 40 and 41 of the select actuator 3 is controlled by control means (not shown) based on the signal from the select position detection sensor 8 so that the shift lever 34 is moved to the desired select position. Can be positioned.
【0017】また、図示の実施形態における変速操作装
置2は、上記シフトレバー34と一体に構成されたシフ
トスリーブ35を装着したコントロールシャフト32の
回動位置、即ちシフトストローク位置を検出するシフト
ストローク位置検出センサ9を具備している。このシフ
トストローク位置検出センサ9はポテンショメータから
なり、その回動軸91が上記コントロールシャフト32
に連結されている。従って、コントロールシャフト32
が回動すると回動軸91が回動してコントロールシャフ
ト32の回動位置、即ちシフトストローク位置を検出す
ることができる。The shift operating device 2 in the illustrated embodiment is provided with a shift stroke position for detecting a rotational position of the control shaft 32 to which a shift sleeve 35 integrally formed with the shift lever 34 is mounted, ie, a shift stroke position. A detection sensor 9 is provided. The shift stroke position detecting sensor 9 is composed of a potentiometer, and its rotating shaft 91 is connected to the control shaft 32.
It is connected to. Therefore, the control shaft 32
When the is rotated, the rotation shaft 91 is rotated to detect the rotation position of the control shaft 32, that is, the shift stroke position.
【0018】次に、シフトアクチュエータの一実施形態
について、主に図4を参照して説明する。図4は、図1
におけるB−B線断面図である。図4に示すシフトアク
チュエータ5は、ケーシング51と、該ケーシング51
の中心部に配設され上記セレクトアクチュエータ3のケ
ーシング31a、31b、31c内に配設されたコント
ロールシャフト32に装着された作動レバー50と係合
するシフトプランジャ52と、該シフトプランジャ52
の外周面に配設された磁石可動体53と、該磁石可動体
53を包囲してケーシング51の内側に配設された筒状
の固定ヨーク54と、該固定ヨーク54の内側に軸方向
に併設された一対のコイル55、56とを具備してい
る。なお、上記シフトプランジャ52と係合する作動レ
バー50は、その基部にコントロールシャフト32と嵌
合する穴501を備えており、該穴501の内周面に形
成されたキー溝502とコントロールシャフト32の外
周面に形成されたキー溝322にキー503を嵌合する
ことによりコントロールシャフト32と一体的に回動す
るように構成されている。この作動レバー50は、コン
トロールシャフト32および上記シフトスリーブ35を
介してシフトレバー34に連結した作動部材として機能
し、図1および図2において左側のケーシング31aの
下部に形成された開口311aを挿通して配設されてい
る。[0018] Next, an embodiment of the shift actuator will be described mainly with reference to FIG. FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG. The shift actuator 5 shown in FIG.
A shift plunger 52 which is disposed at a center of the shift plunger 52 and is engaged with an operation lever 50 mounted on a control shaft 32 disposed in the casings 31a, 31b, 31c of the select actuator 3;
, A cylindrical fixed yoke 54 surrounding the magnet movable body 53 and disposed inside the casing 51, and an axially inside of the fixed yoke 54. It has a pair of coils 55 and 56 provided side by side. The operating lever 50 that engages with the shift plunger 52 has a hole 501 at the base thereof for fitting with the control shaft 32, and a key groove 502 formed on the inner peripheral surface of the hole 501 and the control shaft 32. When the key 503 is fitted into a key groove 322 formed on the outer peripheral surface of the control shaft 32, the key 322 is integrally rotated with the control shaft 32. The operating lever 50 functions as an operating member connected to the shift lever 34 via the control shaft 32 and the shift sleeve 35, and is inserted through an opening 311a formed in the lower portion of the left casing 31a in FIGS. It is arranged.
【0019】ケーシング51は、図示の実施形態におい
てはステンレス鋼やアルミニウム合金等の非磁性材によ
って円筒状に形成されている。シフトプランジャ52
は、ステンレス鋼等の非磁性材によって構成され、その
図3において左端部には切欠溝521が形成されてお
り、この切欠溝521に作動レバー50先端部が係合す
るように構成されている。In the illustrated embodiment, the casing 51 is formed of a non-magnetic material such as stainless steel or an aluminum alloy into a cylindrical shape. Shift plunger 52
Is formed of a non-magnetic material such as stainless steel, and has a cutout groove 521 at the left end in FIG. 3, and is configured so that the tip of the operating lever 50 is engaged with the cutout groove 521. .
【0020】磁石可動体53は、上記シフトプランジャ
52の外周面に装着された可動ヨーク531と、該可動
ヨーク531の外周面に上記一対のコイル55、56の
内周面と対向して配設された環状の永久磁石532とを
具備している。上記可動側ヨーク531は磁性材によっ
て形成され、永久磁石532が装着される筒状部531
aと、該筒状部531aの両端にそれぞれ設けられた環
状の鍔部531b、531cとを有しており、鍔部53
1b、531cの外周面が上記固定ヨーク54の内周面
に近接して構成されている。鍔部531b、531cの
外周面と固定ヨーク54の内周面との隙間は小さいほど
望ましいが、製作誤差等を考慮して図示の実施形態にお
いては0.5mmに設定されている。このように構成さ
れた可動ヨーク531は、その両側にそれぞれ配設され
シフトプランジャ52に装着されたスナップリング53
5、536によって軸方向移動が規制されている。上記
永久磁石532は、外周面および内周面に磁極を備えて
おり、図示の実施形態においては外周面にN極が内周面
にS極が形成されている。このように形成された永久磁
石532は、可動ヨーク531の筒状部531aの外周
面に装着されており、その両側にそれぞれ配設され可動
側ヨーク531の筒状部531aに装着されたスナップ
リング533、534によって軸方向移動が規制されて
いる。The magnet movable body 53 is provided on a movable yoke 531 mounted on the outer peripheral surface of the shift plunger 52 and on the outer peripheral surface of the movable yoke 531 so as to face the inner peripheral surfaces of the pair of coils 55 and 56. Annular permanent magnet 532 provided. The movable side yoke 531 is formed of a magnetic material, and has a cylindrical portion 531 on which a permanent magnet 532 is mounted.
a, and annular flange portions 531b and 531c provided at both ends of the cylindrical portion 531a, respectively.
The outer peripheral surfaces of 1b and 531c are configured close to the inner peripheral surface of the fixed yoke 54. The gap between the outer peripheral surfaces of the flange portions 531b and 531c and the inner peripheral surface of the fixed yoke 54 is preferably as small as possible, but is set to 0.5 mm in the illustrated embodiment in consideration of manufacturing errors and the like. The movable yoke 531 thus configured is provided with a snap ring 53 mounted on the shift plunger 52 and disposed on each side thereof.
The axial movement is regulated by 5,536. The permanent magnet 532 has magnetic poles on the outer peripheral surface and the inner peripheral surface. In the illustrated embodiment, the N pole is formed on the outer peripheral surface and the S pole is formed on the inner peripheral surface. The permanent magnet 532 thus formed is mounted on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 531a of the movable yoke 531. The snap ring mounted on both sides of the cylindrical portion 531a of the movable yoke 531 is mounted on the cylindrical portion 531a of the movable yoke 531. The axial movement is regulated by 533 and 534.
【0021】上記固定ヨーク54は、磁性材によって形
成されケーシング51の内周面に装着されている。上記
一対のコイル55、56は、合成樹脂等の非磁性材によ
って形成され上記固定ヨーク54の内周面に装着された
ボビン57に捲回されている。この一対のコイル55、
56は、後述する駆動回路に接続するようになってい
る。なお、一対のコイル55、56の軸方向長さは、シ
フトアクチュエータ5の作動ストロークによって適宜設
定される。The fixed yoke 54 is formed of a magnetic material and is mounted on the inner peripheral surface of the casing 51. The pair of coils 55 and 56 are wound around a bobbin 57 formed of a nonmagnetic material such as a synthetic resin and mounted on the inner peripheral surface of the fixed yoke 54. This pair of coils 55,
56 is connected to a drive circuit described later. Note that the axial length of the pair of coils 55 and 56 is appropriately set according to the operation stroke of the shift actuator 5.
【0022】上記ケーシング51の両側には、それぞれ
端壁61、62が装着されている。この端壁61、62
は、ステンレス鋼やアルミニウム合金或いは適宜の合成
樹脂等の非磁性材によって形成されており、それぞれ中
心部に上記シフトプランジャ52が挿通する穴611、
621が設けられている。この穴611、621を挿通
して配設されるシフトプランジャ52は、穴611、6
21の内周面によって軸方向に摺動可能に支持される。
なお、端壁61、62のそれぞれ外側内周部には切欠部
612、622が形成されており、この切欠部612、
622にそれぞれシール部材63、64が装着されてい
る。End walls 61 and 62 are mounted on both sides of the casing 51, respectively. These end walls 61, 62
Are formed of a non-magnetic material such as stainless steel, an aluminum alloy, or an appropriate synthetic resin, and have holes 611 through which the shift plunger 52 is inserted at the center, respectively.
621 are provided. The shift plunger 52 disposed through the holes 611 and 621 is
21 is slidably supported in the axial direction by the inner peripheral surface.
Notches 612 and 622 are formed in the outer inner peripheral portions of the end walls 61 and 62, respectively.
622 are provided with seal members 63 and 64, respectively.
【0023】図4に示す実施形態におけるシフトアクチ
ュエータ5は以上のように構成されており、以下その作
動について図5を参照して説明する。シフトアクチュエ
ータ5においては、図5の(a)乃至図5の(d)に示
すように永久磁石532による第1の磁束回路537お
よび第2の磁束回路538が形成される。即ち、図示の
実施形態におけるシフトアクチュエータ5においては、
永久磁石532のN極、一対のコイルの一方コイル5
5、固定ヨーク54、可動側ヨーク531の鍔部531
b、可動ヨーク531の筒状部531a、永久磁石53
2のS極を通る第1の磁気回路537と、永久磁石53
2のN極、一対のコイルの他方コイル56、固定ヨーク
54、可動側ヨーク531の鍔部531c、可動ヨーク
531の筒状部531a、永久磁石532のS極を通る
第2の磁気回路538が形成される。The shift actuator 5 in the embodiment shown in FIG. 4 is configured as described above, and its operation will be described below with reference to FIG. In the shift actuator 5, as shown in FIGS. 5A to 5D, a first magnetic flux circuit 537 and a second magnetic flux circuit 538 are formed by the permanent magnet 532. That is, in the shift actuator 5 in the illustrated embodiment,
N pole of permanent magnet 532, one coil 5 of a pair of coils
5. Fixed yoke 54, flange 531 of movable yoke 531
b, cylindrical portion 531 a of movable yoke 531, permanent magnet 53
A first magnetic circuit 537 passing through the south pole of the
A second magnetic circuit 538 passing through the N pole of the second, the other coil 56 of the pair of coils, the fixed yoke 54, the flange portion 531c of the movable yoke 531, the cylindrical portion 531a of the movable yoke 531 and the S pole of the permanent magnet 532. It is formed.
【0024】シフトプランジャ52の作動位置が図5の
(a)に示すニュートラル位置(中立位置)にある状態
で、一対のコイルの55、56に図5の(a)に示すよ
うに互いに反対方向に電流を流すと、フレミングの左手
の法則に従って、磁石可動体53即ちシフトプランジャ
52には矢印で示すように互いに打ち消し合う方向に推
力が発生する。従って、シフトプランジャ52は図4お
よび図5の(a)で示すニュートラル位置(中立位置)
に維持される。When the operating position of the shift plunger 52 is in the neutral position (neutral position) shown in FIG. 5A, the pair of coils 55 and 56 are in opposite directions as shown in FIG. , A thrust is generated in the magnet movable body 53, that is, the shift plunger 52, in a direction to cancel each other as shown by an arrow in accordance with Fleming's left-hand rule. Accordingly, the shift plunger 52 is in the neutral position (neutral position) shown in FIGS.
Is maintained.
【0025】次に、シフトプランジャ52の作動位置が
ニュートラル位置(中立位置)にある状態で、一対のコ
イルの55、56に図5の(b)に示すように同じ方向
に電流を流すと、磁石可動体53即ちシフトプランジャ
52には図5の(b)において矢印で示すように左方に
推力が発生する。この結果、シフトプランジャ52が図
4において左方に移動し、シフトプランジャ52に先端
部が係合している作動レバー50を介してコントロール
シャフト32が図4において時計方向に回動する。これ
により、コントロールシャフト32に装着されたシフト
スリーブ35と一体に構成されたシフトレバー34が一
方向にシフト作動せしめられる。Next, when a current is applied to the pair of coils 55 and 56 in the same direction as shown in FIG. 5B in a state where the operating position of the shift plunger 52 is in the neutral position (neutral position), A thrust is generated on the magnet movable body 53, that is, the shift plunger 52 to the left as shown by an arrow in FIG. 5B. As a result, the shift plunger 52 moves to the left in FIG. 4, and the control shaft 32 rotates clockwise in FIG. 4 via the operating lever 50 whose leading end is engaged with the shift plunger 52. Thus, the shift lever 34 integrally formed with the shift sleeve 35 attached to the control shaft 32 is operated to shift in one direction.
【0026】また、シフトプランジャ52の作動位置が
ニュートラル位置(中立位置)にある状態で、一対のコ
イルの55、56に図5の(c)に示すように上記図5
の(b)と反対方向に電流を流すと、磁石可動体53即
ちシフトプランジャ52には図5の(c)において矢印
で示すように右方に推力が発生する。この結果、シフト
プランジャ52が図4において右方に移動し、作動レバ
ー50を介してコントロールシャフト32が図4におい
て反時計方向に回動する。これにより、コントロールシ
ャフト32に装着されたシフトスリーブ35と一体に構
成されたシフトレバー34が他方向にシフト作動せしめ
られる。In a state where the operating position of the shift plunger 52 is in the neutral position (neutral position), the pair of coils 55 and 56 are moved to the positions shown in FIG.
5 (b), a thrust is generated in the magnet movable body 53, that is, the shift plunger 52, to the right as shown by the arrow in FIG. 5 (c). As a result, the shift plunger 52 moves rightward in FIG. 4, and the control shaft 32 rotates counterclockwise in FIG. Thus, the shift lever 34 integrally formed with the shift sleeve 35 mounted on the control shaft 32 is shifted in the other direction.
【0027】一方、シフトプランジャ52が図4におい
て左方に移動せしめられた状態で、一対のコイルの5
5、56に図5の(d)に示すように互いに反対方向に
電流を流すと、磁石可動体53即ちシフトプランジャ5
2には矢印で示すように互いに打ち消し合う方向に推力
が発生する。このとき、シフトプランジャ52即ち磁石
可動体53が左方に移動せしめられた状態では、永久磁
石532によってによって形成される第1の磁束回路5
37と第2の磁束回路538によりコイルを通る磁束が
生じるが、コイル56を通る磁束量の方がコイル55を
通る磁束量より多くなる。従って、他方のコイルの56
に図5の(d)に示す方向に電流を流すことによって磁
石可動体53即ちシフトプランジャ52に発生する右方
への推力は、一方のコイル55に図5の(d)に示す方
向に電流を流すことによって磁石可動体53即ちシフト
プランジャ52に発生する左方への推力より大きくな
る。この結果、シフトプランジャ52は、図5の(d)
において右方向に移動する。このようにして、シフトプ
ランジャ52が図5の(d)において右方向に移動する
と、ニュートラル位置(中立位置)に近づくに従って、
コイル55を通る磁束量が低下し、コイル56を通る磁
束量が増加する。そして、シフトプランジャ52がニュ
ートラル位置(中立位置)に達すると、コイル55とコ
イル56を通る磁束量が同等となり、この結果、シフト
プランジャ52に発生する左方への推力と右方への推力
が等しくなって、シフトプランジャ52はニュートラル
位置(中立位置)で停止する。On the other hand, when the shift plunger 52 is moved to the left in FIG.
As shown in FIG. 5D, when currents flow in opposite directions to each other, as shown in FIG.
2, a thrust is generated in a direction to cancel each other, as indicated by arrows. At this time, in a state where the shift plunger 52, that is, the magnet movable body 53 is moved to the left, the first magnetic flux circuit 5 formed by the permanent magnet 532 is formed.
Although a magnetic flux passing through the coil is generated by the 37 and the second magnetic flux circuit 538, the amount of magnetic flux passing through the coil 56 is larger than the amount of magnetic flux passing through the coil 55. Therefore, the other coil 56
When a current flows in the direction shown in FIG. 5D, a thrust to the right generated in the magnet movable body 53, that is, the shift plunger 52, is applied to one of the coils 55 in the direction shown in FIG. , The thrust to the left generated in the magnet movable body 53, that is, the shift plunger 52 becomes larger. As a result, the shift plunger 52 is moved to the position shown in FIG.
Move to the right at. In this manner, when the shift plunger 52 moves rightward in FIG. 5D, as the shift plunger 52 approaches the neutral position (neutral position),
The amount of magnetic flux passing through the coil 55 decreases, and the amount of magnetic flux passing through the coil 56 increases. When the shift plunger 52 reaches the neutral position (neutral position), the amount of magnetic flux passing through the coil 55 and the coil 56 becomes equal. As a result, the thrust to the left and the thrust to the right generated in the shift plunger 52 are reduced. As a result, the shift plunger 52 stops at the neutral position (neutral position).
【0028】以上のように、図4に示す実施形態におけ
るシフトアクチュエータ5は、シフトプランジャ52が
磁石可動体53と固定ヨーク54および一対のコイル5
5、56とによって構成されるリニアモータの原理によ
って作動するので、回転機構がなく耐久性が向上すると
ともに、電動モータを用いたアクチュエータのようにボ
ールネジ機構や歯車機構からなる減速機構が不要となる
ので、コンパクトに構成することができるとともに、作
動速度を速くすることができる。また、第1の実施形態
におけるシフトアクチュエータ5は、磁石可動体53を
構成する可動ヨーク531の鍔部531bおよび531
cの外周面が固定ヨーク54の内周面と近接して構成さ
れているので、磁束に対する大きなエアーギャップがコ
イル55、56部のみとなるため、永久磁石532によ
る第1の磁束回路537および第2の磁束回路538中
のエアーギャップを可及的に小さくすることができ、大
きな推力を得ることができる。As described above, in the shift actuator 5 in the embodiment shown in FIG. 4, the shift plunger 52 includes the magnet movable body 53, the fixed yoke 54, and the pair of coils 5
Since the actuator operates according to the principle of the linear motor constituted by the motors 5 and 56, there is no rotating mechanism and the durability is improved, and a speed reduction mechanism such as a ball screw mechanism and a gear mechanism such as an actuator using an electric motor is not required. Therefore, it is possible to reduce the size and to increase the operating speed. Further, the shift actuator 5 according to the first embodiment includes flange portions 531 b and 531 of a movable yoke 531 that constitutes the magnet movable body 53.
Since the outer peripheral surface of c is formed close to the inner peripheral surface of the fixed yoke 54, a large air gap for magnetic flux is only in the coils 55 and 56, so that the first magnetic flux circuit 537 and the The air gap in the second magnetic flux circuit 538 can be made as small as possible, and a large thrust can be obtained.
【0029】次に、シフトアクチュエータの他の実施形
態について、図6および図7を参照して説明する。図6
に示すシフトアクチュエータ5aは、シフトプランジャ
52に配設される磁石可動体53aが上記図4に示す実
施形態におけるシフトアクチュエータ5の磁石可動体5
3と相違するが、その他の構成部材は上記図4に示す実
施形態におけるシフトアクチュエータ5と実質的に同一
でよい。従って、図6には図4に示す実施形態における
シフトアクチュエータ5を構成する各構成部材と同一部
材には同一符号を付してある。Next, another embodiment of the shift actuator will be described with reference to FIGS. FIG.
In the shift actuator 5a shown in FIG. 5, the magnet movable body 53a disposed on the shift plunger 52 is the magnet movable body 5 of the shift actuator 5 in the embodiment shown in FIG.
3, the other components may be substantially the same as the shift actuator 5 in the embodiment shown in FIG. Therefore, in FIG. 6, the same members as those constituting the shift actuator 5 in the embodiment shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals.
【0030】図6に示すシフトアクチュエータ5aを構
成する磁石可動体53aは、シフトプランジャ52の外
周面に上記一対のコイル55、56の内周面と対向して
配設された中間ヨーク530aと、該中間ヨーク530
aを挟んで両側にそれぞれ配設された一対の永久磁石5
32a、533aと、該一対の永久磁石532a、53
3aのそれぞれ軸方向外側にそれぞれ配設された一対の
可動ヨーク534a、535aとを具備している。中間
ヨーク531aは、磁性材によって環状に形成されてい
る。上記一対の永久磁石532a、533aは、軸方向
両端面に磁極を備えており、図示の実施形態においては
互いに対向する端面にN極が形成され、互いに軸方向外
側端面にS極が形成されている。上記一対の可動ヨーク
534a、535aはそれぞれ磁性材によって形成さ
れ、それぞれ筒状部534c、535cと、該筒状部5
34c、535cのそれぞれ軸方向外側端に設けられた
環状の鍔部534d、535dとを有しており、鍔部5
34d、535dの外周面が上記固定ヨーク54の内周
面に近接して構成されている。鍔部534d、535d
の外周面と固定ヨーク54の内周面との隙間は、上記図
4に示す実施形態おけるシフトアクチュエータ5と同様
に0.5mmに設定されている。なお、上記一対の可動
ヨーク534a、535aは、図示の実施形態において
はそれぞれ筒状部534c、535cと鍔部534d、
535dとによって構成した例を示したが、外周面が上
記固定ヨーク54の内周面に近接する鍔部のみによって
構成してもよい。このように構成された一対の可動ヨー
ク534a、535aは、その軸方向外側にそれぞれ配
設されシフトプランジャ52に装着されたスナップリン
グ58a、59aによって軸方向移動が規制されてい
る。The magnet movable body 53a constituting the shift actuator 5a shown in FIG. 6 includes an intermediate yoke 530a disposed on the outer peripheral surface of the shift plunger 52 so as to face the inner peripheral surfaces of the pair of coils 55 and 56. The intermediate yoke 530
a pair of permanent magnets 5 respectively disposed on both sides of
32a, and 533a, the pair of permanent magnets 532a, 53
3a is provided with a pair of movable yokes 534a and 535a respectively arranged outside in the axial direction. The intermediate yoke 531a is formed in an annular shape from a magnetic material. The pair of permanent magnets 532a and 533a are provided with magnetic poles on both end faces in the axial direction. In the illustrated embodiment, N poles are formed on end faces facing each other, and S poles are formed on outer end faces in the axial direction. I have. The pair of movable yokes 534a and 535a are formed of a magnetic material, respectively.
34c, the flange portion of the annular provided on each axially outer end of 535c 534d, has a 535d, the flange portion 5
The outer peripheral surfaces of 34 d and 535 d are configured close to the inner peripheral surface of the fixed yoke 54. Flanges 534d, 535d
The gap between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the fixed yoke 54 is set to 0.5 mm similarly to the shift actuator 5 in the embodiment shown in FIG. In the illustrated embodiment, the pair of movable yokes 534a and 535a are respectively cylindrical portions 534c and 535c and a flange portion 534d.
Although the example constituted by 535d is shown, it may be constituted only by a flange portion whose outer peripheral surface is close to the inner peripheral surface of the fixed yoke 54. The pair of movable yokes 534a and 535a configured as described above is axially moved by the snap rings 58a and 59a mounted on the shift plunger 52 and disposed outside the axial direction.
【0031】図6に示す実施形態におけるシフトアクチ
ュエータ5aは以上のように構成されており、以下その
作動について図7を参照して説明する。図示の実施形態
におけるシフトアクチュエータ5aにおいては、図7の
(a)乃至図7の(d)に示すように一対の永久磁石5
32a、533aによる第1の磁束回路537aおよび
第2の磁束回路538aが形成される。シフトプランジ
ャ52の作動位置が図7の(a)に示すニュートラル位
置(中立位置)にある状態で、一対のコイル55、56
に図7の(a)に示すように互いに反対方向に電流を流
すと、フレミングの左手の法則に従って、磁石可動体5
3a即ちシフトプランジャ52には矢印で示すように互
いに打ち消し合う方向に推力が発生する。従って、シフ
トプランジャ52は図6および図7の(a)で示すニュ
ートラル位置(中立位置)に維持される。The shift actuator 5a in the embodiment shown in FIG. 6 is configured as described above, and its operation will be described below with reference to FIG. In the shift actuator 5a in the illustrated embodiment, a pair of permanent magnets 5 are provided as shown in FIGS.
A first magnetic flux circuit 537a and a second magnetic flux circuit 538a are formed by 32a and 533a. When the operating position of the shift plunger 52 is in the neutral position (neutral position) shown in FIG.
When currents flow in opposite directions as shown in FIG. 7A, the magnet movable body 5 is moved in accordance with Fleming's left-hand rule.
3a, that is, a thrust is generated in the shift plunger 52 in a direction to cancel each other as indicated by an arrow. Accordingly, the shift plunger 52 is maintained at the neutral position (neutral position) shown in FIGS. 6 and 7A.
【0032】次に、シフトプランジャ52の作動位置が
ニュートラル位置(中立位置)にある状態で、一対のコ
イル55、56に図7の(b)に示すように同じ方向に
電流を流すと、磁石可動体53a即ちシフトプランジャ
52には図7の(b)において矢印で示すように左方に
推力が発生する。この結果、シフトプランジャ52が図
7の(b)において左方、即ち一方のシフト方向に移動
せしめられる。Next, when a current is applied to the pair of coils 55 and 56 in the same direction as shown in FIG. 7B in a state where the operation position of the shift plunger 52 is in the neutral position (neutral position), A thrust is generated on the movable body 53a, that is, the shift plunger 52 to the left as shown by the arrow in FIG. 7B. As a result, the shift plunger 52 is moved leftward in FIG. 7B, that is, in one shift direction.
【0033】また、シフトプランジャ52の作動位置が
ニュートラル位置(中立位置)にある状態で、一対のコ
イル55、56に図7の(c)に示すように上記図7の
(b)と反対方向に電流を流すと、磁石可動体53a即
ちシフトプランジャ52には図7の(c)において矢印
で示すように右方に推力が発生する。この結果、シフト
プランジャ52が図7の(c)において右方、即ち他方
のシフト方向に移動せしめられる。When the operating position of the shift plunger 52 is in the neutral position (neutral position), the pair of coils 55 and 56 is turned in the opposite direction to that of FIG. 7B as shown in FIG. When a current is supplied to the magnet movable body 53a, that is, the shift plunger 52, a thrust is generated rightward as indicated by an arrow in FIG. 7C. As a result, the shift plunger 52 is moved rightward in FIG. 7C, that is, in the other shift direction.
【0034】一方、シフトプランジャ52が図6におい
て左方に移動せしめられた状態で、一対のコイル55、
56に図7の(d)に示すように互いに反対方向に電流
を流すと、第1の磁束回路537aおよび第2の磁束回
路538aとも他方のコイル56を通っているので、他
方のコイル56に流れる電流によって磁石可動体53a
即ちシフトプランジャ52には図7の(d)において矢
印で示すように右方に推力が発生する。このようにし
て、シフトプランジャ52が図7の(d)において右方
向に移動すると、ニュートラル位置(中立位置)に近づ
くに従って、一方の永久磁石532aによって形成され
る第1の磁束回路537aが一方のコイル55を通過す
るようになるため、一方のコイル55に流れる電流によ
って磁石可動体53a即ちシフトプランジャ52には図
7の(d)において左方に推力が作用する。この一方の
コイル55に流れる電流による左方への推力は、磁石可
動体53a即ちシフトプランジャ52がニュートラル位
置(中立位置)に近づくに従って増加する。そして、磁
石可動体53a即ちシフトプランジャ52がニュートラ
ル位置(中立位置)に達すると、一方のコイル55に流
れる電流による左方への推力と他方のコイル56に流れ
る電流による右方への推力とが同等となり、この結果、
磁石可動体53a即ちシフトプランジャ52はニュート
ラル位置(中立位置)で停止する。On the other hand, in a state where the shift plunger 52 is moved to the left in FIG.
When a current flows in opposite directions as shown in (d) of FIG. 7 to 56, since both the first magnetic flux circuit 537a and the second magnetic flux circuit 538a passes through the other coil 56, the other coil 56 The magnet movable body 53a is generated by the flowing current.
That is, a thrust is generated on the shift plunger 52 rightward as indicated by an arrow in FIG. 7D. As described above, when the shift plunger 52 moves rightward in FIG. 7D, as the shift plunger 52 approaches the neutral position (neutral position), the first magnetic flux circuit 537a formed by the one permanent magnet 532a is switched to the one Since the current passes through the coil 55, a thrust acts on the magnet movable body 53a, that is, the shift plunger 52 to the left in FIG. The thrust to the left by the current flowing through the one coil 55 increases as the magnet movable body 53a, that is, the shift plunger 52 approaches the neutral position (neutral position). When the magnet movable body 53a, that is, the shift plunger 52 reaches the neutral position (neutral position), the thrust to the left by the current flowing through one coil 55 and the thrust to the right by the current flowing through the other coil 56 are generated. And as a result,
The magnet movable body 53a, that is, the shift plunger 52 stops at the neutral position (neutral position).
【0035】以上のように、図6に示す実施形態におけ
るシフトアクチュエータ5aは、磁石可動体53aを構
成する一対の永久磁石532a、533aが中間ヨーク
530aを挟んで配設され、この一対の永久磁石532
a、533aの互いに対向する端面にN極が形成されて
いるので、両永久磁石532a、533aから出た磁束
は互いに反発しつつ一対のコイル55、56に向かう。
従って、第2の実施形態におけるシフトアクチュエータ
5aにおいては、磁束が一対のコイル55、56を直交
する状態で通過するため、磁石可動体53a即ちシフト
プランジャ52に発生する推力を大きくすることができ
る。なお、一対の永久磁石532a、533aの互いに
対向する端面にはS極を形成してもよい。即ち、一対の
永久磁石532a、533aの互いに対向する端面が同
極に形成されていることが望ましい。また、図6に示す
実施形態におけるシフトアクチュエータ5aにおいて
は、固定ヨーク54の内周面と磁石可動体53aを構成
する一対の可動ヨーク534a、535aの鍔部534
d、535dの外周面とが近接して構成されているの
で、磁束に対する大きなエアーギャップが一対のコイル
55、56のみとなる。従って、図6に示す実施形態に
おけるシフトアクチュエータ5aは、一対の永久磁石5
32a、533aによる磁束回路中のエアーギャップを
可及的に小さくすることができ、大きな推力を得ること
ができる。As described above, in the shift actuator 5a in the embodiment shown in FIG. 6, the pair of permanent magnets 532a and 533a constituting the magnet movable body 53a are disposed with the intermediate yoke 530a interposed therebetween. 532
Since the N poles are formed on the end faces of the permanent magnets a and 533a facing each other, the magnetic fluxes emitted from the permanent magnets 532a and 533a travel toward the pair of coils 55 and 56 while repelling each other.
Therefore, in the shift actuator 5a according to the second embodiment, since the magnetic flux passes through the pair of coils 55 and 56 in an orthogonal state, the thrust generated in the magnet movable body 53a, that is, the shift plunger 52 can be increased. Note that S poles may be formed on end faces of the pair of permanent magnets 532a and 533a facing each other. That is, it is desirable that the end faces of the pair of permanent magnets 532a, 533a facing each other have the same polarity. Further, in the shift actuator 5a in the embodiment shown in FIG. 6, the inner peripheral surface of the fixed yoke 54 and the flange 534 of the pair of movable yokes 534a and 535a forming the magnet movable body 53a.
Since the outer peripheral surfaces of d and 535d are configured close to each other, a large air gap for magnetic flux is only the pair of coils 55 and 56. Therefore, the shift actuator 5a in the embodiment shown in FIG.
The air gap in the magnetic flux circuit due to 32a and 533a can be made as small as possible, and a large thrust can be obtained.
【0036】次に、上記シフトアクチュエータ5および
5aを構成する一対のコイルの55、56に電力を供給
するための駆動回路の一実施形態について、図8乃至図
10を参照して説明する。図示の実施形態における駆動
回路10は、電源11に接続された駆動ドライバー12
を具備している。この駆動ドライバー11は制御手段1
3によって極性の変更や出力電圧が制御されるようにな
っている。駆動ドライバー11は、第1の回路14を介
して一方のコイルの55と接続され、第2の回路15を
介して他方のコイル56と接続されている。第1の回路
14と一方のコイル55との間には、第1の回路14と
一方のコイル55の一端551または他端に接続切り換
え可能な第1の切り換え手段としての第1のリレー16
が配設されている。この第1のリレー16は、第1の回
路14に接続された接点161と、一方のコイル55の
一端551に接続された接点162と、一方のコイル5
5の他端552に接続された接点163と、接点161
に一端が接続され他端が通常は接点162と接続してい
る可動切片164と、該可動切片164と対向して配設
されたリレーコイル165とからなっている。このリレ
ーコイル165は、一端が電源11に接続され、他端が
上記制御手段13に内蔵された図示しないスイッチング
トランジスタに接続されており、制御手段13によって
スイッチングトランジスタが作動せしめられると電流が
流れ、上記該可動切片164の他端を接点163側に切
り換え接続する。Next, an embodiment of a drive circuit for supplying electric power to the pair of coils 55 and 56 constituting the shift actuators 5 and 5a will be described with reference to FIGS. The drive circuit 10 in the illustrated embodiment includes a drive driver 12 connected to a power supply 11.
Is provided. The drive driver 11 is a control unit
3 controls the change of polarity and the output voltage. The drive driver 11 is connected to one of the coils 55 via the first circuit 14 and connected to the other coil 56 via the second circuit 15. Between the first circuit 14 and the one coil 55, a first relay 16 as first switching means capable of switching connection between the first circuit 14 and one end 551 or the other end of the one coil 55
Are arranged. The first relay 16 includes a contact 161 connected to the first circuit 14, a contact 162 connected to one end 551 of one coil 55, and one contact 5
5, a contact 163 connected to the other end 552 of
A movable piece 164 having one end connected to the other end and the other end normally connected to the contact 162, and a relay coil 165 disposed opposite to the movable piece 164. One end of the relay coil 165 is connected to the power supply 11, and the other end is connected to a switching transistor (not shown) built in the control unit 13. When the switching transistor is operated by the control unit 13, a current flows, The other end of the movable piece 164 is connected to the contact 163 side.
【0037】また、上記一方のコイル55と他方のコイ
ル56の間には、他方のコイル56の一端561と一方
のコイル55の他端552または一端551に接続切り
換え可能な第2の切り換え手段としての第2のリレー1
7が配設されている。この第2のリレー17は、他方の
コイル56の一端561に接続された接点171と、一
方のコイル55の他端552に接続された接点172
と、一方のコイル55の一端551に接続された接点1
73と、接点171に一端が接続され他端が通常は接点
172と接続している可動切片174と、該可動切片1
74と対向して配設されたリレーコイル175とからな
っている。このリレーコイル175は、一端が電源11
に接続され、他端が上記制御手段13に内蔵された図示
しないスイッチングトランジスタに接続されており、制
御手段13によってスイッチングトランジスタが作動せ
しめられると電流が流れ、上記該可動切片174の他端
を接点173側に切り換え接続する。Between the one coil 55 and the other coil 56, there is provided a second switching means capable of switching connection between one end 561 of the other coil 56 and the other end 552 or one end 551 of the one coil 55. Second relay 1
7 are provided. The second relay 17 includes a contact 171 connected to one end 561 of the other coil 56 and a contact 172 connected to the other end 552 of one coil 55.
And a contact 1 connected to one end 551 of one coil 55
73, a movable piece 174 having one end connected to the contact 171 and the other end normally connected to the contact 172;
Consist 74 opposed to disposed a relay coil 175.. The relay coil 175 has one end power supply 11
The other end is connected to a switching transistor (not shown) built in the control means 13. When the switching transistor is operated by the control means 13, a current flows, and the other end of the movable section 174 is connected to a contact. Switch connection to 173 side.
【0038】図示の実施形態における駆動回路10は以
上のように構成されており、以下その作用について説明
する。例えば上記図5の(b)および図7の(b)に示
すように上記シフトアクチュエータ5および5aのシフ
トプランジャ52を図において左方即ち一方のシフト方
向に作動させる場合には、制御手段13によって図8に
示す状態で駆動ドライバー12の極性を第1の回路14
側がプラス(+)、第2の回路15側がマイナス(−)
となるように制御する。この結果、制御手段13の指示
により駆動ドライバー12で所定電圧に調整された電力
が、第1の回路14側から供給される。即ち、駆動ドラ
イバー12から第1の回路14、第1のリレー16、一
方のコイル55の一端551、一方のコイル55の他端
552、第2のリレー17、他方のコイル56の一端5
61、他方のコイル56の他端562、第2の回路15
を介して電流が流れ、シフトアクチュエータ5および5
aのシフトプランジャ52が図5の(b)および図7の
(b)に示すように左方に作動せしめられる。The drive circuit 10 in the illustrated embodiment is configured as described above, and its operation will be described below. For example, as shown in FIG. 5B and FIG. 7B, when the shift plungers 52 of the shift actuators 5 and 5a are operated to the left, that is, in one shift direction in the figure, the control means 13 causes In the state shown in FIG. 8, the polarity of the drive driver 12 is changed to the first circuit 14.
Side is plus (+), the second circuit 15 side is minus (-)
Is controlled so that As a result, electric power adjusted to a predetermined voltage by the drive driver 12 according to an instruction from the control means 13 is supplied from the first circuit 14 side. That is, from the drive driver 12, the first circuit 14, the first relay 16, one end 551 of one coil 55, the other end 552 of one coil 55, the second relay 17, and one end 5 of the other coil 56
61, the other end 562 of the other coil 56, the second circuit 15
Current flows through the shift actuators 5 and 5
The shift plunger 52a is operated to the left as shown in FIGS. 5B and 7B.
【0039】次に、上記図5の(c)および図7の
(c)に示すように上記シフトアクチュエータ5および
5aのシフトプランジャ52を図において右方即ち他方
のシフト方向に作動させる場合には、制御手段13によ
って図9に示す状態で駆動ドライバー12の極性を第2
の回路15側がプラス(+)、第1の回路14側がマイ
ナス(−)となるように制御する。この結果、制御手段
13の指示により駆動ドライバー12で所定電圧に調整
された電力が、第2の回路15側から供給される。即
ち、駆動ドライバー12から第2の回路15、他方のコ
イル56の他端562、他方のコイル56の一端56
1、第2のリレー17、一方のコイル55の他端55
2、一方のコイル55の一端551、第1のリレー1
6、第1の回路14を介して電流が流れ、シフトアクチ
ュエータ5および5aのシフトプランジャ52が図5の
(c)および図7の(c)に示すように右方に作動せし
められる。Next, as shown in FIG. 5C and FIG. 7C, when the shift plungers 52 of the shift actuators 5 and 5a are operated in the right direction in the figure, that is, in the other shift direction. The polarity of the drive driver 12 is changed to the second
Is controlled so that the side of the circuit 15 becomes plus (+) and the side of the first circuit 14 becomes minus (-). As a result, the electric power adjusted to the predetermined voltage by the drive driver 12 according to the instruction of the control means 13 is supplied from the second circuit 15 side. That is, the second circuit 15, the other end 562 of the other coil 56, the one end 56 of the other coil 56
1, second relay 17, the other end 55 of one coil 55
2, one end 551 of one coil 55, first relay 1
6. A current flows through the first circuit 14, and the shift plungers 52 of the shift actuators 5 and 5a are operated rightward as shown in FIGS. 5 (c) and 7 (c).
【0040】次に、上記図5の(d)および図7の
(d)に示すように上記シフトアクチュエータ5および
5aのシフトプランジャ52をニュートラル(中立)位
置に作動させる場合には、制御手段13によって図10
に示すように駆動ドライバー12の極性を第1の回路1
4側がプラス(+)、第2の回路15側がマイナス
(−)となるように制御するとともに、第1のリレー1
6および第2のリレー17を作動してそれぞれ可動切片
164および174の他端を接点163および173側
に切り換え接続する。この結果、駆動ドライバー12か
ら第1の回路14、第1のリレー16、一方のコイル5
5の他端552、一方のコイル55の一端551、第2
のリレー17、他方のコイル56の一端561、他方の
コイル56の他端562、第2の回路15を介して電流
が流れ、シフトアクチュエータ5および5aのシフトプ
ランジャ52が図5の(d)および図7の(d)に示す
ようにニュートラル(中立)位置に位置付けられるよう
に作動せしめられる。このように、図8乃至図10に示
す実施形態における駆動回路は、1個の駆動ドライバー
12と第1のリレー16および第2のリレー17によっ
て一対のコイル55および56にそれぞれ極性を切り換
えて電力を供給することができる。従って、一対のコイ
ル55、56の駆動用にそれぞれ駆動ドライバーを設け
るものに比してコスト低減を図ることができるととも
に、シフトレバーをニュートラル(中立)位置に確実に
位置付けることができる。Next, as shown in FIGS. 5 (d) and 7 (d), when the shift plungers 52 of the shift actuators 5 and 5a are operated to the neutral (neutral) position, the control means 13 is used. FIG. 10
As shown in FIG.
The first relay 1 is controlled so that the fourth circuit 15 is controlled to be positive (+) and the second circuit 15 is controlled to be negative (−).
Each operating a 6 and a second relay 17 is connected to switch the other end of the movable sections 164 and 174 to the contacts 163 and 173 side. As a result, the first driver 14, the first relay 16, the one coil 5
5, one end 551 of one coil 55,
Current flows through the relay 17, one end 561 of the other coil 56, the other end 562 of the other coil 56, and the second circuit 15, and the shift plungers 52 of the shift actuators 5 and 5 a are connected to the shift It is actuated to be positioned in a neutral (neutral) position as shown in FIG. As described above, the drive circuit in the embodiment shown in FIGS. 8 to 10 switches the polarity to the pair of coils 55 and 56 by using one drive driver 12 and the first relay 16 and the second relay 17, respectively. Can be supplied. Therefore, the cost can be reduced as compared with the case where a drive driver is provided for driving each of the pair of coils 55 and 56, and the shift lever can be reliably positioned at the neutral (neutral) position.
【0041】次に、上記シフトアクチュエータ5および
5aを構成する一対のコイルの55、56に電力を供給
するための駆動回路の他実施形態について、図11乃至
図13を参照して説明する。なお、図11乃至図13に
示す駆動回路においては、上記図8乃至図10に示す実
施形態における構成部材を同一部材には同一符号を付し
て、その詳細な説明は省略する。図11乃至図13に示
す駆動回路10aは、駆動ドライバー12の極性が第1
の回路14側をプラス(+)、第2の回路15側をマイ
ナス(−)に固定した場合の実施形態である。図11乃
至図13に示す駆動回路10aにおいては、上記第1の
回路14に配設され上記第1の切り換え手段としての第
1のリレー16側と駆動ドライバー12の一方の電極側
または他方の電極側に接続切り換え可能な第3の切り換
え手段としての第3のリレー18を備えている。この第
3のリレー18は、第1のリレー16側に接続された接
点181と、駆動ドライバー12のプラス(+)電極側
に接続された接点182と、駆動ドライバー12のマイ
ナス(−)電極側に接続された接点183と、接点18
1に一端が接続され他端が通常は接点182と接続して
いる可動切片184と、該可動切片184と対向して配
設されたリレーコイル185とからなっている。このリ
レーコイル185は、一端が電源11に接続され、他端
が上記制御手段13に内蔵された図示しないスイッチン
グトランジスタに接続されており、制御手段13によっ
てスイッチングトランジスタが作動せしめられると電流
が流れ、上記該可動切片184の他端を接点183側に
切り換え接続する。Next, another embodiment of the drive circuit for supplying electric power to the pair of coils 55 and 56 constituting the shift actuators 5 and 5a will be described with reference to FIGS. In the drive circuits shown in FIGS. 11 to 13, the same members as those in the embodiments shown in FIGS. 8 to 10 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The drive circuit 10a shown in FIG. 11 to FIG.
This is an embodiment in which the circuit 14 side is fixed to plus (+) and the second circuit 15 side is fixed to minus (-). In the drive circuit 10a shown in FIGS. 11 to 13, the first relay 16 and the one electrode side or the other electrode of the drive driver 12 are disposed in the first circuit 14 and serve as the first switching means. A third relay 18 is provided on the side as third switching means capable of switching connection. The third relay 18 includes a contact 181 connected to the first relay 16, a contact 182 connected to the plus (+) electrode of the drive driver 12, and a minus (−) electrode of the drive driver 12. A contact 183 connected to the
1 includes a movable piece 184 having one end connected to the contact 182 at the other end, and a relay coil 185 disposed opposite the movable piece 184. One end of the relay coil 185 is connected to the power supply 11, and the other end is connected to a switching transistor (not shown) built in the control means 13. When the control transistor 13 activates the switching transistor, a current flows. The other end of the movable piece 184 is connected to the contact 183 side.
【0042】また、図11乃至図13に示す駆動回路1
0aにおいては、上記第2の回路15に配設され上記他
方のコイル56の他端562側と駆動ドライバー12の
他方の電極側または一方の電極側に接続切り換え可能な
第4の切り換え手段としての第4のリレー19を備えて
いる。この第4のリレー19は、他方のコイル56の他
端562側に接続された接点191と、駆動ドライバー
12のマイナス(−)電極側に接続された接点192
と、駆動ドライバー12のプラス(+)電極側に接続さ
れた接点193と、接点191に一端が接続され他端が
通常は接点192と接続している可動切片194と、該
可動切片194と対向して配設されたリレーコイル19
5とからなっている。このリレーコイル195は、一端
が電源11に接続され、他端が上記制御手段13に内蔵
された図示しないスイッチングトランジスタに接続され
ており、制御手段13によってスイッチングトランジス
タが作動せしめられると電流が流れ、上記該可動切片1
94の他端を接点193側に切り換え接続する。The driving circuit 1 shown in FIGS.
0a, a fourth switching means disposed in the second circuit 15 and capable of switching connection to the other end 562 side of the other coil 56 and the other electrode side or one electrode side of the drive driver 12 A fourth relay 19 is provided. The fourth relay 19 has a contact 191 connected to the other end 562 of the other coil 56 and a contact 192 connected to the minus (−) electrode of the drive driver 12.
A contact 193 connected to the plus (+) electrode side of the drive driver 12, a movable section 194 having one end connected to the contact 191 and the other end normally connected to the contact 192, and facing the movable section 194. Relay coil 19
It consists of five. One end of the relay coil 195 is connected to the power supply 11, and the other end is connected to a switching transistor (not shown) built in the control means 13. When the control transistor 13 activates the switching transistor, a current flows. The movable section 1
The other end of the switch 94 is connected to the contact 193 side.
【0043】図示の実施形態における駆動回路10aは
以上のように構成されており、以下その作用について説
明する。例えば上記図5の(b)および図7の(b)に
示すように上記シフトアクチュエータ5および5aのシ
フトプランジャ52を図において左方即ち一方のシフト
方向に作動させる場合には、制御手段13によって図1
1に示す状態で制御手段13の指示により駆動ドライバ
ー12で所定電圧に調整された電力が、第1の回路14
側から供給される。即ち、駆動ドライバー12から第3
のリレー18、第1のリレー16、一方のコイル55の
一端551、一方のコイル55の他端552、第2のリ
レー17、他方のコイル56の一端561、他方のコイ
ル56の他端562、第4のリレー19、駆動ドライバ
ー12のマイナス(−)電極に電流が流れ、シフトアク
チュエータ5および5aのシフトプランジャ52が図5
の(b)および図7の(b)に示すように左方に作動せ
しめられる。The drive circuit 10a in the illustrated embodiment is configured as described above, and its operation will be described below. For example, as shown in FIG. 5B and FIG. 7B, when the shift plungers 52 of the shift actuators 5 and 5a are operated to the left, that is, in one shift direction in the figure, the control means 13 causes FIG.
In the state shown in FIG. 1, the electric power adjusted to the predetermined voltage by the drive driver 12 according to the instruction of the control means 13 is supplied to the first circuit 14.
Supplied from the side. That is, the third from the driving driver 12
, The first relay 16, one end 551 of one coil 55, the other end 552 of one coil 55, the second relay 17, one end 561 of the other coil 56, the other end 562 of the other coil 56, Current flows through the fourth relay 19 and the minus (-) electrode of the drive driver 12, and the shift plungers 52 of the shift actuators 5 and 5a
7 (b) and FIG. 7 (b).
【0044】次に、上記図5の(c)および図7の
(c)に示すように上記シフトアクチュエータ5および
5aのシフトプランジャ52を図において右方即ち他方
のシフト方向に作動させる場合には、図12に示すよう
に図11に示す状態から第3のリレー18および第4の
リレー19を作動してそれぞれ可動切片184および1
94の他端を接点183および193側に切り換え接続
する。そして、制御手段13の指示により駆動ドライバ
ー12で所定電圧に調整された電力を、第1の回路14
側から供給する。この結果、駆動ドライバー12から第
4のリレー19、他方のコイル56の他端562、他方
のコイル56の一端561、第2のリレー17、一方の
コイル55の他端552、一方のコイル55の一端55
1、第1のリレー16、第3のリレー18、駆動ドライ
バー12のマイナス(−)電極に電流が流れ、シフトア
クチュエータ5および5aのシフトプランジャ52が図
5の(c)および図7の(c)に示すように右方に作動
せしめられる。Next, as shown in FIGS. 5 (c) and 7 (c), when the shift plungers 52 of the shift actuators 5 and 5a are operated in the right direction in the figure, that is, in the other shift direction. 12, the third relay 18 and the fourth relay 19 are operated from the state shown in FIG. 11 to move the movable sections 184 and 1 respectively.
The other end of the switch 94 is connected to the contacts 183 and 193. Then, the power adjusted to a predetermined voltage by the driving driver 12 in response to an instruction from the control unit 13, the first circuit 14
Supply from the side. As a result, the driving driver 12 of the fourth relay 19, the other end 562 of the other coil 56, one end 561 of the other coil 56, a second relay 17, the other end 552 of one coil 55, one coil 55 One end 55
1, a current flows through the first relay 16, the third relay 18, and the minus (-) electrode of the drive driver 12, and the shift plungers 52 of the shift actuators 5 and 5a are moved by the shift plungers 52 of FIGS. 5 (c) and 7 (c). is actuated to the right as shown in).
【0045】次に、上記図5の(d)および図7の
(d)に示すように上記シフトアクチュエータ5および
5aのシフトプランジャ52をニュートラル(中立)位
置に作動させる場合には、図13に示すように図11に
示す状態から第1のリレー16および第2のリレー17
を作動してそれぞれ可動切片164および174の他端
を接点163および173側に切り換え接続する。そし
て、制御手段13の指示により駆動ドライバー12で所
定電圧に調整された電力を、第1の回路14側から供給
する。この結果、駆動ドライバー12から第1の回路1
4、第3のリレー18、第1のリレー16、一方のコイ
ル55の他端552、一方のコイル55の一端551、
第2のリレー17、他方のコイル56の一端561、他
方のコイル56の他端562、第4のリレー19、駆動
ドライバー12のマイナス(−)電極に電流が流れ、シ
フトアクチュエータ5および5aのシフトプランジャ5
2が図5の(d)および図7の(d)に示すようにニュ
ートラル(中立)位置に位置付けられるように作動せし
められる。このように、図11乃至図13に示す実施形
態における駆動回路も上記図8乃至図10に示す駆動回
路と同様に、1個の駆動ドライバー12と4個のリレー
によって一対のコイル55および56にそれぞれ極性を
切り換えて電力を供給することができる。従って、一対
のコイルの駆動用にそれぞれ駆動ドライバーを設けるも
のに比してコスト低減を図ることができるとともに、シ
フトレバーをニュートラル(中立)位置に確実に位置付
けることができる。Next, as shown in FIGS. 5 (d) and 7 (d), when the shift plungers 52 of the shift actuators 5 and 5a are operated to the neutral (neutral) position, FIG. As shown, the first relay 16 and the second relay 17 from the state shown in FIG.
Is operated to switch and connect the other ends of the movable pieces 164 and 174 to the contacts 163 and 173, respectively. Then, the power adjusted to a predetermined voltage by the drive driver 12 according to an instruction from the control means 13 is supplied from the first circuit 14 side. As a result, the drive driver 12 sends the first circuit 1
4, the third relay 18, the first relay 16, the other end 552 of one coil 55, one end 551 of one coil 55,
A current flows through the second relay 17, one end 561 of the other coil 56, the other end 562 of the other coil 56, the fourth relay 19, and the minus (-) electrode of the drive driver 12, and the shift actuators 5 and 5a shift. Plunger 5
2 is actuated to be positioned in a neutral position as shown in FIGS. 5 (d) and 7 (d). As described above, the drive circuits in the embodiments shown in FIGS. 11 to 13 are also connected to the pair of coils 55 and 56 by one drive driver 12 and four relays, similarly to the drive circuits shown in FIGS. Power can be supplied by switching the respective polarities. Therefore, the cost can be reduced as compared with the case where a drive driver is provided for driving each of the pair of coils, and the shift lever can be reliably positioned at the neutral (neutral) position.
【0046】以上、本発明をセレクトアクチュエータと
ともに変速操作装置を構成するシフトアクチュエータに
適用した例を示したが、本発明によるシフトアクチュエ
ータは例えば手動変速機構においてシフト方向への操作
力をアシストするシフトアシスト装置に適用することが
できる。また、図示の実施形態においては、切り換え手
段としてリレーを用いた例を示したが、大容量のトラン
ジスターを用いても良い。While the present invention has been described with reference to an example in which the present invention is applied to a shift actuator that constitutes a shift operation device together with a select actuator, a shift actuator according to the present invention is, for example, a shift assist that assists an operation force in a shift direction in a manual transmission mechanism. Applicable to the device. Further, in the illustrated embodiment, an example in which a relay is used as the switching means has been described, but a large-capacity transistor may be used.
【0047】[0047]
【発明の効果】本発明によるシフトアクチュエータの駆
動装置は以上のように構成されているので、以下に述べ
る作用効果を奏する。The driving apparatus for a shift actuator according to the present invention is constructed as described above, and has the following effects.
【0048】即ち、本発明によれば、リニアモータの原
理によって作動するシフトアクチュエータを構成する一
対のコイルに電力を供給する駆動装置が、1個の駆動ド
ライバーと複数個のリレーからなっているので、一対の
コイルの駆動用にそれぞれ駆動ドライバーを設けるもの
に比してコスト低減を図ることができるとともに、シフ
トレバーをニュートラル(中立)位置に確実に位置付け
ることができる。That is, according to the present invention, since the driving device for supplying electric power to the pair of coils constituting the shift actuator which operates by the principle of the linear motor comprises one driving driver and a plurality of relays. Thus, the cost can be reduced as compared with the case where a drive driver is provided for driving each of the pair of coils, and the shift lever can be reliably positioned at the neutral (neutral) position.
【図1】本発明に従って構成された駆動装置によって駆
動されるシフトアクチュエータの一実施形態を備えた変
速操作装置を示す断面図。Sectional view showing a gear change device provided with an embodiment of the shift actuator which is driven by the configured drive according the present invention; FIG.
【図2】図1におけるA−A線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.
【図3】図1に示す変速操作装置を構成するセレクトア
クチュエータの作動説明図。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of a select actuator included in the speed change operation device shown in FIG. 1;
【図4】図1におけるB−B線断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG. 1;
【図5】図4に示す一実施形態におけるシフトアクチュ
エータの各作動状態を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory view showing each operation state of the shift actuator in the embodiment shown in FIG. 4;
【図6】本発明に従って構成された駆動装置によって駆
動されるシフトアクチュエータの他の実施形態を示す断
面図。FIG. 6 is a cross-sectional view showing another embodiment of a shift actuator driven by a driving device configured according to the present invention.
【図7】図6に示す他の実施形態におけるシフトアクチ
ュエータの各作動状態を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory view showing each operation state of a shift actuator in another embodiment shown in FIG. 6;
【図8】本発明に従って構成されたシフトアクチュエー
タの駆動装置の一実施形態を示す回路図。FIG. 8 is a circuit diagram showing one embodiment of a drive device for a shift actuator configured according to the present invention.
【図9】図8に示すシフトアクチュエータの駆動装置の
作動状態を示す説明図。Figure 9 is an explanatory view showing an operating state of the shift actuator of the drive unit shown in FIG.
【図10】図8に示すシフトアクチュエータの駆動装置
の作動状態を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an operation state of the drive device for the shift actuator shown in FIG. 8;
【図11】本発明に従って構成されたシフトアクチュエ
ータの駆動装置の他の実施形態を示す回路図。FIG. 11 is a circuit diagram showing another embodiment of a drive device for a shift actuator configured according to the present invention.
【図12】図11に示すシフトアクチュエータの駆動装
置の作動状態を示す説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram showing an operation state of the drive device for the shift actuator shown in FIG. 11;
【図13】図11に示すシフトアクチュエータの駆動装
置の作動状態を示す説明図。FIG. 13 is an explanatory view showing an operation state of the drive device for the shift actuator shown in FIG. 11;
2:変速操作装置 3:セレクトアクチュエータ 31a、31b、31c:ケーシング 32:コントロールシャフト 33a、33b:軸受 34:シフトレバー 35:シフトスリーブ 36:磁石可動体 361:永久磁石 362、363:可動ヨーク 39:固定ヨーク 40、41:コイル 42:ボビン 47:第1のセレクト位置規制手段 48:第2のセレクト位置規制手段 5:シフトアクチュエータ(第1の実施形態) 5a:シフトアクチュエータ(第2の実施形態) 50:作動レバー 51:ケーシング 52:シフトプランジャ 53:磁石可動体 54:固定ヨーク 55、56:一対のコイル 531:可動ヨーク 532:永久磁石 53a:磁石可動体 530a:中間ヨーク 532a、533a:一対の永久磁石 534a、535a:一対の可動ヨーク 8:セレクト位置検出センサ 9:シフトストローク位置検出センサ 10、10a:駆動回路 11:電源 12:駆動ドライバー 13:制御手段 14:第1の回路 15:第2の回路 16:第1のリレー 17:第2のリレー 18:第3のリレー 19:第4のリレー 2: gear shift operation device 3: select actuator 31a, 31b, 31c: casing 32: control shaft 33a, 33b: bearing 34: shift lever 35: shift sleeve 36: magnet movable body 361: permanent magnet 362, 363: movable yoke 39: Fixed yokes 40, 41: coil 42: bobbin 47: first select position restricting means 48: second select position restricting means 5: shift actuator (first embodiment) 5a: shift actuator (second embodiment) 50: Operating lever 51: Casing 52: Shift plunger 53: Magnet movable body 54: Fixed yoke 55, 56: A pair of coils 531: Movable yoke 532: Permanent magnet 53a: Magnet movable body 530a: Intermediate yoke 532a, 533a: A pair of coils Permanent magnet 534a, 535a : A pair of movable yokes 8: select position detection sensor 9: shift stroke position detection sensor 10, 10 a: drive circuit 11: power supply 12: drive driver 13: control means 14: first circuit 15: second circuit 16: second 1st relay 17: 2nd relay 18: 3rd relay 19: 4th relay
フロントページの続き Fターム(参考) 3D040 AA03 AA22 AB01 AC07 AC24 AC36 AC42 AC45 AC55 AD11 AE19 AF10 AF11 AF26 3J067 AA21 AB22 BA52 DB34 DB35 FA84 FB45 FB90 GA01 5H633 BB08 BB10 GG02 GG04 GG05 GG09 GG13 GG21 HH03 HH07 JB05 Continued on the front page F term (reference)
Claims (2)
材と係合するシフトプランジャと、該シフトプランジャ
の外周面に配設された磁石可動体と、該磁石可動体を包
囲して配設された筒状の固定ヨークと、該固定ヨークの
内側に軸方向に併設された一対のコイルと、を具備する
シフトアクチュエータの駆動装置であって、 該一対のコイルに電力を供給するための駆動ドライバー
と、該駆動ドライバーに接続された第1の回路および第
2の回路と、該第1の回路と該一方のコイルの一端また
は他端に接続切り換え可能な第1の切り換え手段と、該
他方のコイルの一端と該一方のコイルの他端または一端
に接続切り換え可能な第2の切り換え手段とを備え、該
第2の回路が他方のコイルの他端に接続されている、 ことを特徴とするシフトアクチュエータの駆動装置。1. A shift plunger engaged with an operating member connected to a shift lever of a transmission, a magnet movable body disposed on an outer peripheral surface of the shift plunger, and disposed surrounding the magnet movable body. and a cylindrical fixed yoke, a driving device of a shift actuator comprising a pair of coils juxtaposed in the axial direction on the inside of the fixed yoke, the drive driver for supplying power to the pair of coils A first circuit and a second circuit connected to the driving driver; a first switching means capable of switching connection between the first circuit and one end or the other end of the one coil; A second switching means which can switch connection between one end of the coil and the other end or one end of the one coil, and wherein the second circuit is connected to the other end of the other coil. Shift act Eta of the drive unit.
材と係合するシフトプランジャと、該シフトプランジャ
の外周面に配設された磁石可動体と、該磁石可動体を包
囲して配設された筒状の固定ヨークと、該固定ヨークの
内側に軸方向に併設された一対のコイルと、を具備する
シフトアクチュエータの駆動装置であって、 該一対のコイルに電力を供給するための駆動ドライバー
と、該駆動ドライバーに接続された第1の回路および第
2の回路と、該第1の回路と該一方のコイルの一端また
は他端に接続切り換え可能な第1の切り換え手段と、該
他方のコイルの一端と該一方のコイルの他端または1端
に接続切り換え可能な第2の切り換え手段と、該第1の
回路に配設され該第1の切り換え手段側と該駆動ドライ
バーの一方の電極側または他方の電極側に接続切り換え
可能な第3の切り換え手段と、該第2の回路に配設され
該他方のコイルの他端側と該駆動ドライバーの他方の電
極側または一方の電極側に接続切り換え可能な第4の切
り換え手段と、を具備する、 ことを特徴とするシフトアクチュエータの駆動装置。2. A shift plunger engaged with an operating member connected to a shift lever of a transmission, a magnet movable body disposed on an outer peripheral surface of the shift plunger, and disposed surrounding the magnet movable body. A drive device for a shift actuator, comprising: a tubular fixed yoke; and a pair of coils provided in the axial direction inside the fixed yoke, the drive driver supplying power to the pair of coils. A first circuit and a second circuit connected to the driving driver; a first switching means capable of switching connection between the first circuit and one end or the other end of the one coil; One end of the coil, a second switching means which can be connected and switched to the other end or one end of the one coil, and an electrode of the first switching means provided on the first circuit and one electrode of the driving driver Side or other A third switching means that can switch connection to the other electrode side, and can switch connection to the other electrode side of the other coil and the other electrode side or one electrode side of the driving driver provided in the second circuit. And a fourth switching means.
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