JP2002243034A

JP2002243034A - Shift actuator of transmission

Info

Publication number: JP2002243034A
Application number: JP2001040070A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yamamoto; 康山本
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2001-02-16
Filing date: 2001-02-16
Publication date: 2002-08-28
Anticipated expiration: 2021-02-16
Also published as: JP3687549B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shift actuator of a transmission capable of relieving a shock of a clutch sleeve of a movable iron core and a synchronizer at a stroke end by reducing thrust in a suction end position by a fixed iron core of the movable iron core. SOLUTION: This shift actuator of the transmission operates a shift lever for operating the synchronizer of the transmission in the shift direction, and has a first solenoid and a second solenoid for mutually operating an operation member connected to the shift lever in the opposite direction. The first solenoid and the second solenoid are respectively composed of an electromagnetic coil, the fixed iron core arranged in the electromagnetic coil, the movable iron core arranged so as to be capable of contacting and separating to the fixed iron core, a fixed yoke having an inner peripheral surface opposed to an outer peripheral surface of the movable iron core, and a push rod installed on the movable iron core, and engaging with the operation member. The movable iron core and the fixed yoke are constituted so as to reduce the mutually opposed area of the movable iron core and the fixed yoke in the suction end position of the movable iron core by the fixed iron core.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
変速機の同期装置を操作するシフトレバーをシフト方向
に作動する変速機のシフトアクチュエータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift actuator for a transmission which operates a shift lever for operating a synchronization device of a transmission mounted on a vehicle in a shift direction.

【０００２】[0002]

【従来の技術】変速機の同期装置を操作するシフトレバ
ーをシフト方向に作動する変速機のシフトアクチュエー
タとしては、一般に空気圧や油圧等の流体圧を作動源と
した流体圧シリンダが用いられている。この流体圧シリ
ンダを用いたシフトアクチュエータは、流体圧源と接続
する配管が必要であるとともに、作動流体の流路を切り
換えるための電磁切り換え弁を配設する必要があり、こ
れらを配置するためのスペースを要するとともに、装置
全体の重量が重くなるという問題がある。2. Description of the Related Art As a shift actuator of a transmission for operating a shift lever for operating a transmission synchronizing device in a shift direction, a fluid pressure cylinder using a fluid pressure such as air pressure or hydraulic pressure as an operation source is generally used. . The shift actuator using this fluid pressure cylinder requires a pipe connected to a fluid pressure source, and also needs to provide an electromagnetic switching valve for switching the flow path of the working fluid. There is a problem that a space is required and that the weight of the entire apparatus becomes heavy.

【０００３】また近年、圧縮空気源や油圧源を具備して
いない車両に搭載する変速機のシフトアクチュエータと
して、電動モータ式のアクチュエータが提案されてい
る。電動モータによって構成したシフトアクチュエータ
は、流体圧シリンダを用いたアクチュエータのように流
体圧源と接続する配管や電磁切り換え弁を用いる必要が
ないので、装置全体をコンパクトで且つ軽量に構成する
ことができる。しかるに、電動モータを用いたアクチュ
エータにおいては、所定の作動力を得るために減速機構
が必要となる。この減速機構としては、ボールネジ機構
を用いたものと、歯車機構を用いたものが提案されてい
る。これらボールネジ機構および歯車機構を用いたアク
チュエータは、ボールネジ機構および歯車機構の耐久性
および電動モータの耐久性、作動速度において必ずしも
満足し得るものではない。In recent years, an electric motor-type actuator has been proposed as a shift actuator of a transmission mounted on a vehicle having neither a compressed air source nor a hydraulic pressure source. A shift actuator constituted by an electric motor does not require the use of a pipe connected to a fluid pressure source or an electromagnetic switching valve unlike an actuator using a fluid pressure cylinder, so that the entire apparatus can be made compact and lightweight. . However, in an actuator using an electric motor, a speed reduction mechanism is required to obtain a predetermined operating force. As this reduction mechanism, a mechanism using a ball screw mechanism and a mechanism using a gear mechanism have been proposed. An actuator using the ball screw mechanism and the gear mechanism cannot always satisfy the durability of the ball screw mechanism and the gear mechanism, the durability of the electric motor, and the operation speed.

【０００４】そこで、本出願人は、耐久性に優れ、か
つ、作動速度を速くすることができるアクチュエータと
して、電磁ソレノイドを用いた変速機のシフトアクチュ
エータを特願２００１ー１３１６１号として提案した。Accordingly, the present applicant has proposed a shift actuator for a transmission using an electromagnetic solenoid as Japanese Patent Application No. 2001-13161 as an actuator which is excellent in durability and can increase the operating speed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】而して、電磁ソレノイ
ドはその構造上、可動鉄心には固定鉄心による吸引終端
位置で最も大きな推力が発生する。このため、電磁ソレ
ノイドを用いた変速機のシフトアクチュエータにおいて
は、シフトレバーに作動部材およびプッシュロッドを介
して連結された可動鉄心の吸引終端位置、即ち可動鉄心
のストロークエンドである変速機の同期装置におけるギ
ヤイン位置で可動鉄心と連結されたシフトレバーに最大
の操作力を作用せしめることになる。この結果、可動鉄
心および同期装置のクラッチスリーブ等にはストローク
エンドで大きな衝撃が発生する。However, due to the structure of the electromagnetic solenoid, the largest thrust is generated in the movable iron core at the suction end position by the fixed iron core. For this reason, in a shift actuator of a transmission using an electromagnetic solenoid, a transmission synchronizing device which is a suction end position of a movable core connected to a shift lever via an operating member and a push rod, that is, a stroke end of the movable core. The maximum operating force is applied to the shift lever connected to the movable iron core at the gear-in position at. As a result, a large impact occurs at the stroke end on the movable iron core, the clutch sleeve of the synchronization device, and the like.

【０００６】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その主たる技術的課題は、可動鉄心の固定鉄心によ
る吸引終端位置での推力を低減することにより、ストロ
ークエンドにおける可動鉄心および同期装置のクラッチ
スリーブ等の衝撃を緩和することができる変速機のシフ
トアクチュエータを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its main technical problem is to reduce the thrust at the suction end position of the movable iron core by the fixed iron core so that the movable iron and the synchronization device at the stroke end can be reduced. It is an object of the present invention to provide a shift actuator for a transmission that can reduce the impact of a clutch sleeve or the like.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記主
たる技術的課題を解決するために、変速機の同期装置を
操作するシフトレバーをシフト方向に作動する変速機の
シフトアクチュエータにおいて、該シフトレバーに連結
した作動部材を互いに反対方向に作動する第１の電磁ソ
レノイドと第２の電磁ソレノイドとを具備し、該第１の
電磁ソレノイドおよび該第２の電磁ソレノイドは、それ
ぞれ電磁コイルと、該電磁コイル内に配設された固定鉄
心と、該固定鉄心に対して接離可能に配設された可動鉄
心と、該可動鉄心の外周面と対向する内周面を有する固
定ヨークと、該可動鉄心に装着され該作動部材と係合す
るプッシュロッドと、からなっており、該可動鉄心と該
固定ヨークは、該固定鉄心による該可動鉄心の吸引終端
位置で該可動鉄心と該固定ヨークの互いに対向する面積
が減少するように構成されている、ことを特徴とする変
速機のシフトアクチュエータが提供される。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned main technical problems, there is provided a shift actuator for a transmission which operates a shift lever for operating a transmission synchronizing device in a shift direction. A first electromagnetic solenoid and a second electromagnetic solenoid that actuate operating members connected to the shift lever in opposite directions, wherein the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid each include an electromagnetic coil; A fixed core disposed in the electromagnetic coil, a movable core disposed so as to be able to approach and separate from the fixed core, a fixed yoke having an inner peripheral surface facing an outer peripheral surface of the movable core, A push rod mounted on the movable core and engaged with the operating member, wherein the movable core and the fixed yoke are arranged at a position where the movable core terminates suction of the movable core. The area opposed to each other of the stationary yoke is configured to reduce, the shift actuator for a transmission characterized provided that.

【０００８】上記固定鉄心および可動鉄心の互いに対向
する面のいずれか一方に段状の凸部が形成され、他方に
該段状の凸部に対応する段状の凹部が形成されており、
該凸部のエッジ部と該凹部のエッジ部とが最接近する位
置を上記同期装置の同期位置に対応するように構成する
ことが望ましい。[0008] A step-shaped convex portion is formed on one of the surfaces of the fixed iron core and the movable iron core facing each other, and a step-shaped concave portion corresponding to the step-shaped convex portion is formed on the other.
It is desirable that the position where the edge of the convex portion and the edge of the concave portion come closest to each other corresponds to the synchronous position of the synchronous device.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
変速機のシフトアクチュエータの好適実施形態を図示し
ている添付図面を参照して、更に詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a shift actuator for a transmission constructed in accordance with the present invention will be described below in more detail with reference to the accompanying drawings.

【００１０】図１は本発明に従って構成された第１の実
施形態におけるシフトアクチュエータを備えた変速操作
装置を示す断面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面
図、図３は図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。図示の
実施形態における変速操作装置２は、セレクトアクチュ
エータ３とシフトアクチュエータ５とから構成されてい
る。セレクトアクチュエータ３は、円筒状に形成された
３個のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃを具備してい
る。この３個のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内に
はコントロールシャフト３２が配設されており、該コン
トロールシャフト３２の両端部が両側のケーシング３１
ａおよび３１ｃに軸受３３ａおよび３３ｂを介して回転
可能に支持されている。コントロールシャフト３２の中
間部にはスプライン３２１が形成されており、該スプラ
イン３２１部にシフトレバー３４と一体的に構成された
筒状のシフトスリーブ３５が軸方向に摺動可能にスプラ
イン嵌合している。このシフトレバー３４およびシフト
スリーブ３５はステンレス鋼等の非磁性材によって構成
されており、シフトレバー３４は中央のケーシング３１
ｂの下部に形成された開口３１１ｂを挿通して配設され
ている。シフトレバー３４の先端部は、第１のセレクト
位置ＳＰ１、第２のセレクト位置ＳＰ２、第３のセレク
ト位置ＳＰ３、第４のセレクト位置ＳＰ４に配設された
図示しない変速機のシフト機構を構成するシフトブロッ
ク３０１、３０２、３０３、３０４と適宜係合するよう
になっている。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a shift operation device having a shift actuator according to a first embodiment constructed in accordance with the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1, and FIG. It is BB sectional drawing. The shift operation device 2 in the illustrated embodiment includes a select actuator 3 and a shift actuator 5. The select actuator 3 includes three casings 31a, 31b, 31c formed in a cylindrical shape. A control shaft 32 is provided in each of the three casings 31a, 31b, and 31c.
a and 31c are rotatably supported via bearings 33a and 33b. A spline 321 is formed at an intermediate portion of the control shaft 32, and a cylindrical shift sleeve 35 integrally formed with the shift lever 34 is spline-fitted to the spline 321 slidably in the axial direction. I have. The shift lever 34 and the shift sleeve 35 are made of a non-magnetic material such as stainless steel.
The opening 311b formed in the lower part of b is inserted and disposed. The tip of the shift lever 34 constitutes a shift mechanism of a transmission (not shown) disposed at the first select position SP1, the second select position SP2, the third select position SP3, and the fourth select position SP4. The shift blocks 301, 302, 303, and 304 are appropriately engaged with each other.

【００１１】上記シフトスリーブ３５の外周面には、磁
石可動体３６が配設されている。この磁石可動体３６
は、シフトスリーブ３５の外周面に装着され軸方向両端
面に磁極を備えた環状の永久磁石３６１と、該永久磁石
３６１の軸方向外側に配設された一対の可動ヨーク３６
２、３６３とによって構成されている。図示の実施形態
における永久磁石３６１は、図１および図２において右
端面がＮ極に着磁され、図１および図２において左端面
がＳ極に着磁されている。上記一対の可動ヨーク３６
２、３６３は、磁性材によって環状に形成されている。
このように構成された磁石可動体３６は、一方（図１お
よび図２において右側）の可動ヨーク３６２の図１およ
び図２において右端がシフトスリーブ３５に形成された
段部３５１に位置決めされ、他方（図１および図２にお
いて左側）の可動ヨーク３６３の図１および図２におい
て右端がシフトスリーブ３５に装着されたスナップリン
グ３７によって位置決めされて、軸方向の移動が規制さ
れている。磁石可動体３６の外周側には、磁石可動体３
６を包囲して固定ヨーク３９が配設されている。この固
定ヨーク３９は、磁性材によって筒状に形成されてお
り、上記中央のケーシング３１ｂの内周面に装着されて
いる。固定ヨーク３９の内側には、一対のコイル４０、
４１が配設されている。この一対のコイル４０、４１
は、合成樹脂等の非磁性材によって形成され上記固定ヨ
ーク３９の内周面に装着されたボビン４２に捲回されて
いる。なお、一対のコイル４０、４１は、図示しない電
源回路に接続するようになっている。また、コイル４０
の軸方向長さは、上記第１のセレクト位置ＳＰ１から第
４のセレクト位置ＳＰ４までのセレクト長さに略対応し
た長さに設定されている。上記固定ヨーク３９の両側に
は、それぞれ端壁４３、４４が装着されている。この端
壁４３、４４の内周部には、上記シフトスリーブ３５の
外周面に接触するシール部材４５、４６がそれぞれ装着
されている。A movable magnet 36 is provided on the outer peripheral surface of the shift sleeve 35. This magnet movable body 36
Is a ring-shaped permanent magnet 361 mounted on the outer peripheral surface of the shift sleeve 35 and provided with magnetic poles at both axial end surfaces, and a pair of movable yokes 36 disposed outside the permanent magnet 361 in the axial direction.
2 and 363. 1 and 2, the right end face of the permanent magnet 361 in the illustrated embodiment is magnetized to the N pole, and the left end face in FIGS. 1 and 2 is magnetized to the S pole. The pair of movable yokes 36
2 and 363 are formed in a ring shape by a magnetic material.
The magnet movable body 36 configured as described above is positioned at the right end in FIG. 1 and FIG. 2 of one (the right side in FIG. 1 and FIG. 2) of the movable yoke 362 with the step 351 formed in the shift sleeve 35, and the other. The right end of the movable yoke 363 (the left side in FIGS. 1 and 2) in FIGS. 1 and 2 is positioned by the snap ring 37 attached to the shift sleeve 35, and the axial movement is regulated. On the outer peripheral side of the magnet movable body 36, the magnet movable body 3
A fixed yoke 39 is disposed surrounding the fixed yoke 6. The fixed yoke 39 is formed in a cylindrical shape by a magnetic material, and is mounted on the inner peripheral surface of the central casing 31b. Inside the fixed yoke 39, a pair of coils 40,
41 are provided. This pair of coils 40 and 41
Is wound around a bobbin 42 formed of a non-magnetic material such as a synthetic resin and mounted on the inner peripheral surface of the fixed yoke 39. Note that the pair of coils 40 and 41 are connected to a power supply circuit (not shown). Also, the coil 40
Is set to a length substantially corresponding to the select length from the first select position SP1 to the fourth select position SP4. End walls 43 and 44 are mounted on both sides of the fixed yoke 39, respectively. Seal members 45 and 46 that are in contact with the outer peripheral surface of the shift sleeve 35 are mounted on the inner peripheral portions of the end walls 43 and 44, respectively.

【００１２】セレクトアクチュエータ３は以上のように
構成されており、上記シフトスリーブ３５に配設された
磁石可動体３６と固定ヨーク３９および一対のコイル４
０、４１とによって構成されるリニアモータの原理によ
って作動する。以下その作動について図３を参照して説
明する。第１の実施形態におけるセレクトアクチュエー
タ３においては、図３の（ａ）および図３の（ｂ）に示
すように永久磁石３６１のＮ極、一方の可動ヨーク３６
２、一方のコイル４０、固定ヨーク３９、他方のコイル
４１、他方の可動側ヨーク３６３、永久磁石３６１のＳ
極を通る磁気回路３６８が形成される。このような状態
において、一対のコイル４０、４１に図３の（ａ）で示
す方向にそれぞれ反対方向の電流を流すと、フレミング
の左手の法則に従って、永久磁石３６１即ちシフトスリ
ーブ３５には図３の（ａ）において矢印で示すように右
方に推力が発生する。一方、一対のコイル４０、４１に
図３の（ｂ）で示すように図３の（ａ）と反対方向に電
流を流すと、フレミングの左手の法則に従って、永久磁
石３６１即ちシフトスリーブ３５には図３の（ｂ）にお
いて矢印で示すように左方に推力が発生する。上記永久
磁石３６１即ちシフトスリーブ３５に発生する推力の大
きさは、一対のコイル４０、４１に供給する電力量によ
って決まる。The select actuator 3 is constructed as described above, and includes a magnet movable body 36, a fixed yoke 39 and a pair of coils 4 provided on the shift sleeve 35.
It operates according to the principle of a linear motor composed of 0 and 41. The operation will be described below with reference to FIG. In the select actuator 3 according to the first embodiment, as shown in FIGS. 3A and 3B, the N pole of the permanent magnet 361 and one movable yoke 36
2, S of one coil 40, fixed yoke 39, other coil 41, other movable yoke 363, permanent magnet 361
A magnetic circuit 368 through the poles is formed. In this state, when currents in opposite directions are applied to the pair of coils 40 and 41 in the directions shown in FIG. 3A, the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35 is applied to the shift sleeve 35 in accordance with Fleming's left-hand rule. (A), a thrust is generated to the right as shown by the arrow. On the other hand, when a current is applied to the pair of coils 40 and 41 in a direction opposite to that shown in FIG. 3A as shown in FIG. 3B, the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35, As shown by the arrow in FIG. 3B, a thrust is generated to the left. The magnitude of the thrust generated in the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35 is determined by the amount of power supplied to the pair of coils 40 and 41.

【００１３】図示の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ３は、上記永久磁石３６１即ちシフトスリーブ３
５に作用する推力の大きさと協働してシフトレバー３４
を上記第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置
ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位
置ＳＰ４に位置規制するための第１のセレクト位置規制
手段４７および第２のセレクト位置規制手段４８を具備
している。第１のセレクト位置規制手段４７は、中央の
ケーシング３１ｂの図１および図２において右端部に所
定の間隔を置いて装着されたスナップリング４７１、４
７２と、該スナップリング４７１と４７２との間に配設
された圧縮コイルばね４７３と、該圧縮コイルばね４７
３と一方のスナップリング４７１との間に配設された移
動リング４７４と、該移動リング４７４が図１および図
２において右方に所定量移動したとき当接して移動リン
グ４７４の移動を規制するストッパ４７５とからなって
いる。In the illustrated embodiment, the select actuator 3 includes the permanent magnet 361, ie, the shift sleeve 3
5 in cooperation with the amount of thrust acting on the shift lever 34
The first select position restricting means 47 and the second select position restrict for restricting the position to the first select position SP1, the second select position SP2, the third select position SP3, and the fourth select position SP4. Means 48 are provided. The first select position restricting means 47 is provided with snap rings 471, 4 attached to the right end of the central casing 31b in FIGS.
72, a compression coil spring 473 disposed between the snap rings 471 and 472, and a compression coil spring 47
3 and one of the snap rings 471, and the movable ring 474 abuts when the movable ring 474 moves a predetermined amount to the right in FIGS. 1 and 2 to regulate the movement of the movable ring 474. A stopper 475 is provided.

【００１４】以上のように構成された第１のセレクト位
置規制手段４７は、図１および図２に示す状態から上記
一対のコイル４０、４１に例えば２．４Ｖの電圧で図３
の（ａ）に示すように電流を流すと、永久磁石３６１即
ちシフトスリーブ３５が図１および図２において右方に
移動し、シフトスリーブ３５の図１および図２において
右端が移動リング４７４に当接して位置規制される。こ
の状態においては、永久磁石３６１即ちシフトスリーブ
３５に作用する推力よりコイルばね４７３のばね力の方
が大きくなるように設定されており、このため、移動リ
ング４７４に当接したシフトスリーブ３５は移動リング
４７４が一方のスナップリング４７１に当接した位置に
停止せしめられる。このとき、シフトスリーブ３５と一
体に構成されたシフトレバー３４は、第２のセレクト位
置ＳＰ２に位置付けされる。次に、上記一対のコイル４
０、４１に例えば４．８Ｖの電圧で図３の（ａ）に示す
ように電流を流すと、ヨーク３６即ちシフトスリーブ３
５に作用する推力がコイルばね４７３のばね力より大き
くなるように設定されており、このため、シフトスリー
ブ３５は移動リング４７４と当接した後にコイルばね４
７３のばね力に抗して図１および図２において右方に移
動し、移動リング４７４がストッパ４７５に当接した位
置で停止される。このとき、シフトスリーブ３５と一体
に構成されたシフトレバー３４は、第１のセレクト位置
ＳＰ１に位置付けされる。The first select position regulating means 47 constructed as described above applies a voltage of, for example, 2.4 V to the pair of coils 40 and 41 from the state shown in FIGS.
1A, the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35 moves to the right in FIGS. 1 and 2, and the right end of the shift sleeve 35 in FIGS. Contact is regulated. In this state, the spring force of the coil spring 473 is set to be larger than the thrust acting on the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35, so that the shift sleeve 35 in contact with the moving ring 474 moves. The ring 474 is stopped at a position where it comes into contact with one of the snap rings 471. At this time, the shift lever 34 integrated with the shift sleeve 35 is positioned at the second select position SP2. Next, the pair of coils 4
As shown in FIG. 3A, when a current is applied to 0 and 41 at a voltage of, for example, 4.8 V, the yoke 36, ie, the shift sleeve 3
5 is set to be larger than the spring force of the coil spring 473, so that the shift sleeve 35 comes into contact with the moving ring 474 and then the coil spring 4
1 and 2 against the spring force of 73, and is stopped at the position where the moving ring 474 contacts the stopper 475. At this time, the shift lever 34 formed integrally with the shift sleeve 35 is located at the first select position SP1.

【００１５】次に、上記第２のセレクト位置規制手段４
８について説明する。第２のセレクト位置規制手段４８
は、中央のケーシング３１ｂの図１および図２において
左端部に所定の間隔を置いて装着されたスナップリング
４８１、４８２と、該スナップリング４８１と４８２と
の間に配設されたコイルばね４８３と、該コイルばね４
８３と一方のスナップリング４８１との間に配設された
移動リング４８４と、該移動リング４８４が図１および
図２において左方に所定量移動したとき当接して移動リ
ング４８４の移動を規制するストッパ４８５とからなっ
ている。Next, the second select position restricting means 4
8 will be described. Second select position regulating means 48
1 and 2 are snap rings 481 and 482 mounted on the left end portion of the central casing 31b at predetermined intervals, and a coil spring 483 disposed between the snap rings 481 and 482. , The coil spring 4
The moving ring 484 disposed between the first ring 83 and one of the snap rings 481 comes into contact with the moving ring 484 when the moving ring 484 moves a predetermined amount to the left in FIGS. 1 and 2 to restrict the movement of the moving ring 484. And a stopper 485.

【００１６】以上のように構成された第２のセレクト位
置規制手段４８は、図１および図２に示す状態から上記
一対のコイル４０、４１に例えば２．４Ｖの電圧で図３
の（ｂ）に示すように電流を流すと、永久磁石３６１即
ちシフトスリーブ３５が図１および図２において左方に
移動し、シフトスリーブ３５の図１および図２において
左端が移動リング４８４に当接して位置規制される。こ
の状態においては、永久磁石３６１即ちシフトスリーブ
３５に作用する推力よりコイルばね４８３のばね力の方
が大きくなるように設定されており、このため、移動リ
ング４８４に当接したシフトスリーブ３５は移動リング
４８４が一方のスナップリング４８１に当接した位置に
停止せしめられる。このとき、シフトスリーブ３５と一
体に構成されたシフトレバー３４は、第３のセレクト位
置ＳＰ３に位置付けされる。次に、上記一対のコイル４
０、４１に例えば４．８Ｖの電圧で図３の（ｂ）に示す
ように電流を流すと、永久磁石３６１即ちシフトスリー
ブ３５に作用する推力がコイルばね４８３のばね力より
大きくなるように設定されており、このため、シフトス
リーブ３５は移動リング４８４と当接した後にコイルば
ね４８３のばね力に抗して図１および図２において左方
に移動し、移動リング４８４がストッパ４８５に当接し
た位置で停止される。このとき、シフトスリーブ３５と
一体に構成されたシフトレバー３４は、第４のセレクト
位置ＳＰ４に位置付けされる。以上のように、図示の実
施形態においては第１のセレクト位置規制手段４７およ
び第２のセレクト位置規制手段４８を設けたので、一対
のコイル４０、４１に供給する電力量を制御することに
より、位置制御することなくシフトレバー３４を所定の
セレクト位置に位置付けることが可能となる。The second select position restricting means 48 constructed as described above applies a voltage of, for example, 2.4 V to the pair of coils 40 and 41 from the state shown in FIGS.
1B, the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35 moves to the left in FIGS. 1 and 2, and the left end of the shift sleeve 35 in FIGS. Contact is regulated. In this state, the spring force of the coil spring 483 is set to be larger than the thrust acting on the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35. Therefore, the shift sleeve 35 abutting on the moving ring 484 moves. The ring 484 is stopped at a position where it comes into contact with one snap ring 481. At this time, the shift lever 34 formed integrally with the shift sleeve 35 is positioned at the third select position SP3. Next, the pair of coils 4
When a current is applied to 0 and 41 at a voltage of 4.8 V, for example, as shown in FIG. 3B, the thrust acting on the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35 is set to be larger than the spring force of the coil spring 483. Therefore, after the shift sleeve 35 contacts the moving ring 484, the shift sleeve 35 moves leftward in FIGS. 1 and 2 against the spring force of the coil spring 483, and the moving ring 484 contacts the stopper 485. It stops at the position you set. At this time, the shift lever 34 formed integrally with the shift sleeve 35 is positioned at the fourth select position SP4. As described above, in the illustrated embodiment, since the first select position restricting means 47 and the second select position restricting means 48 are provided, by controlling the amount of power supplied to the pair of coils 40 and 41, The shift lever 34 can be positioned at a predetermined select position without position control.

【００１７】図示の実施形態における変速操作装置は、
上記シフトレバー３４と一体に構成されたシフトスリー
ブ３５の位置、即ちセレクト方向の位置を検出するため
のセレクト位置検出センサ８を具備している。このセレ
クト位置検出センサ８はポテンショメータからなり、そ
の回動軸８１にレバー８２の一端部が取り付けられてお
り、このレバー８２の他端部に取り付けられた係合ピン
８３が上記シフトスリーブ３５に設けられた係合溝３５
２に係合している。従って、シフトスリーブ３５が図２
において左右に移動すると、レバー８２が回動軸８１を
中心として揺動するため、回動軸８１が回動してシフト
スリーブ３５の作動位置、即ちセレクト方向位置を検出
することができる。このセレクト位置検出センサ８から
の信号に基づいて、図示しない制御手段により上記セレ
クトアクチュエータ３のコイル４０、４１に印加する電
圧および電流の方向を制御することによって、上記シフ
トレバー３４を所望のセレクト位置に位置付けることが
できる。The shift operating device in the illustrated embodiment is
A select position detecting sensor 8 for detecting the position of the shift sleeve 35 formed integrally with the shift lever 34, that is, the position in the select direction, is provided. The select position detecting sensor 8 is composed of a potentiometer, and one end of a lever 82 is attached to a rotating shaft 81 of the shift sleeve 35. An engaging pin 83 attached to the other end of the lever 82 is provided on the shift sleeve 35. Engagement groove 35
2 is engaged. Therefore, the shift sleeve 35 is
When the lever 82 moves left and right, the lever 82 swings around the rotation shaft 81, so that the rotation shaft 81 rotates to detect the operating position of the shift sleeve 35, that is, the select direction position. The direction of the voltage and current applied to the coils 40 and 41 of the select actuator 3 is controlled by control means (not shown) based on the signal from the select position detection sensor 8 so that the shift lever 34 is moved to the desired select position. Can be positioned.

【００１８】また、図示の実施形態における変速アクチ
ュエータ２は、上記シフトレバー３４と一体に構成され
たシフトスリーブ３５を装着したコントロールシャフト
３２の回動位置、即ちシフトストローク位置を検出する
シフトストローク位置検出センサ９を具備している。こ
のシフトストローク位置検出センサ９はポテンショメー
タからなり、その回動軸９１が上記コントロールシャフ
ト３２に連結されている。従って、コントロールシャフ
ト３２が回動すると回動軸９１が回動してコントロール
シャフト３２の回動位置、即ちシフトストローク位置を
検出することができる。The shift actuator 2 in the illustrated embodiment is provided with a shift stroke position detecting means for detecting a rotational position of the control shaft 32 on which a shift sleeve 35 integrally formed with the shift lever 34 is mounted, ie, a shift stroke position. A sensor 9 is provided. The shift stroke position detection sensor 9 is composed of a potentiometer, and its rotation shaft 91 is connected to the control shaft 32. Therefore, when the control shaft 32 rotates, the rotation shaft 91 rotates and the rotation position of the control shaft 32, that is, the shift stroke position can be detected.

【００１９】次に、本発明に従って構成されたシフトア
クチュエータの第１の実施形態について、主に図４を参
照して説明する。図４に示す第１の実施形態におけるシ
フトアクチュエータ５は、上記セレクトアクチュエータ
３のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内に配設された
コントロールシャフト３２に装着された作動レバー５０
を互いに反対方向に作動せしめる第１の電磁ソレノイド
６と第２の電磁ソレノイド７を具備している。なお、作
動レバー５０は、その基部にコントロールシャフト３２
と嵌合する穴５０１を備えており、該穴５０１の内周面
に形成されたキー溝５０２とコントロールシャフト３２
の外周面に形成されたキー溝３２２にキー５０３を嵌合
することによりコントロールシャフト３２と一体的に回
動するように構成されている。この作動レバー５０は、
コントロールシャフト３２および上記シフトスリーブ３
５を介してシフトレバー３４に連結した作動部材として
機能し、図１および図２において左側のケーシング３１
ａの下部に形成された開口３１１ａを挿通して配設され
ている。Next, a first embodiment of a shift actuator constituted according to the present invention will be described mainly with reference to FIG. The shift actuator 5 according to the first embodiment shown in FIG. 4 includes an operating lever 50 mounted on a control shaft 32 disposed in the casings 31a, 31b, 31c of the select actuator 3.
Are provided with a first electromagnetic solenoid 6 and a second electromagnetic solenoid 7 for operating the two in opposite directions. The operating lever 50 has a control shaft 32 at its base.
And a key groove 502 formed on the inner peripheral surface of the hole 501 and the control shaft 32.
When the key 503 is fitted into a key groove 322 formed on the outer peripheral surface of the control shaft 32, the key 322 is integrally rotated with the control shaft 32. This operating lever 50 is
Control shaft 32 and shift sleeve 3
5 and functions as an operating member connected to the shift lever 34 via the casing 5 on the left side in FIGS.
a through the opening 311a formed in the lower part of the a.

【００２０】次に、第１の電磁ソレノイド６について説
明する。第１の電磁ソレノイド６は、ケーシング６１
と、該ケーシング６１内に配設され合成樹脂等の非磁性
材からなるボビン６５に捲回された電磁コイル６６と、
該電磁コイル６６内に配設された固定鉄心６２と、該固
定鉄心６２の中心部に形成された貫通穴６２１を挿通し
て配設されたステンレス鋼等の非磁性材からなるプッシ
ュロッド６３と、該プッシュロッド６３に装着され固定
鉄心６２に対して接離可能に配設された磁性材からなる
可動鉄心６４とからなっている。なお、図示の実施形態
においては、上記ケーシング６１は磁性材によって形成
されており、上記可動鉄心６４の外周面６４０と対向す
る内周面６１０有し、固定ヨークとして機能するように
構成されている。このように構成された第１の電磁ソレ
ノイド６は、電磁コイル６６に通電されると、図５の
（ａ）に示すように可動鉄心６４が固定鉄心６２に吸引
される。この結果、可動鉄心６４を装着したプッシュロ
ッド６３が図４において左方に移動し、その先端が上記
作動レバー５０に作用して、コントロールシャフト３２
を中心として時計方向に回動する。これにより、コント
ロールシャフト３２に装着されたシフトスリーブ３５と
一体に構成されたシフトレバー３４が一方向にシフト作
動せしめられる。なお、上記固定鉄心６２と可動鉄心６
４とは、電磁コイル６６に通電され可動鉄心６４が固定
鉄心６２に吸引された図５の（ａ）に示す吸引終端位置
で、可動鉄心６４と固定鉄心６２の互いに対向する面積
が減少するように構成されている。図示の実施形態にお
いては、シフトアクチュエータ５が図４に示すニュート
ラル状態にあるときおよび図５の（ｂ）に示す後述する
第２の電磁ソレノイド７によって作動された状態のとき
には、可動鉄心６４の外周面６４０が固定ヨークとして
機能するケーシング６１の内周面６１０の全面と対向し
ている。そして、図示の実施形態のおいては、可動鉄心
６４が固定鉄心６２に吸引された図５の（ａ）に示す吸
引終端位置において、可動鉄心６４の外周面６４０と固
定ヨークとして機能するケーシング６１の内周面６１０
の互いに対向する面積が零（０）となるように構成され
ている。Next, the first electromagnetic solenoid 6 will be described. The first electromagnetic solenoid 6 includes a casing 61
And an electromagnetic coil 66 disposed in the casing 61 and wound around a bobbin 65 made of a non-magnetic material such as a synthetic resin,
A fixed iron core 62 provided in the electromagnetic coil 66; and a push rod 63 made of a non-magnetic material such as stainless steel provided through a through hole 621 formed in the center of the fixed iron core 62. And a movable iron core 64 made of a magnetic material and attached to the push rod 63 so as to be able to approach and separate from the fixed iron core 62. In the illustrated embodiment, the casing 61 is formed of a magnetic material, has an inner peripheral surface 610 facing the outer peripheral surface 640 of the movable iron core 64, and is configured to function as a fixed yoke. . When the first electromagnetic solenoid 6 configured as described above is energized to the electromagnetic coil 66, the movable iron core 64 is attracted to the fixed iron core 62 as shown in FIG. As a result, the push rod 63 to which the movable iron core 64 is attached moves leftward in FIG. 4, and the tip of the push rod 63 acts on the operating lever 50 to control the control shaft 32.
And rotate clockwise around. Thus, the shift lever 34 integrally formed with the shift sleeve 35 attached to the control shaft 32 is operated to shift in one direction. The fixed core 62 and the movable core 6
Reference numeral 4 denotes a suction end position shown in FIG. 5A in which the electromagnetic coil 66 is energized and the movable iron core 64 is attracted to the fixed iron core 62, so that the mutually facing areas of the movable iron core 64 and the fixed iron core 62 are reduced. Is configured. In the illustrated embodiment, when the shift actuator 5 is in the neutral state shown in FIG. 4 and when it is actuated by the second electromagnetic solenoid 7 shown in FIG. The surface 640 faces the entire inner peripheral surface 610 of the casing 61 functioning as a fixed yoke. In the illustrated embodiment, the outer peripheral surface 640 of the movable core 64 and the casing 61 functioning as a fixed yoke at the suction end position shown in FIG. 5A where the movable core 64 is attracted to the fixed core 62. Inner peripheral surface 610
Are configured so that the areas facing each other become zero (0).

【００２１】次に、第２の電磁ソレノイド７について説
明する。第２の電磁ソレノイド７は、上記第１の電磁ソ
レノイド６と対向して配設されている。第２の電磁ソレ
ノイド７も第１の電磁ソレノイド６と同様に、ケーシン
グ７１と、該ケーシング７１内に配設され合成樹脂等の
非磁性材からなるボビン７５に捲回された電磁コイル７
６と、該電磁コイル７６内に配設された固定鉄心７２
と、該固定鉄心７２の中心部に形成された貫通穴７２１
を挿通して配設されたステンレス鋼等の非磁性材からな
るプッシュロッド７３と、該プッシュロッド７３に装着
され固定鉄心７２に対して接離可能に配設された磁性材
からなる可動鉄心７４とからなっている。なお、上記ケ
ーシング７１は磁性材によって形成されており、上記可
動鉄心７４の外周面７４０と対向する内周面７１０有
し、固定ヨークとして機能するように構成されている。
このように構成された第２の電磁ソレノイド７は、電磁
コイル７６に通電されると、図５の（ｂ）に示すように
可動鉄心７４が固定鉄心７２に吸引される。この結果、
可動鉄心７４を装着したプッシュロッド７３が図４にお
いて右方に移動し、その先端が上記作動レバー５０に作
用して、コントロールシャフト３２を中心として反時計
方向に回動する。これにより、コントロールシャフト３
２に装着されたシフトスリーブ３５と一体に構成された
シフトレバー３４が他方向にシフト作動せしめられる。
なお、上記固定鉄心７２と可動鉄心７４とは、電磁コイ
ル７６に通電され可動鉄心７４が固定鉄心７２に吸引さ
れた図５の（ｂ）に示す吸引終端位置で、可動鉄心７４
と固定鉄心７２に互いに対向する面積が減少するように
構成されている。図示の実施形態のおいては、シフトア
クチュエータ５が図４に示すニュートラル状態にあると
きおよび図５の（ａ）で示す上記第１の電磁ソレノイド
６によって作動された状態のときには、可動鉄心７４の
外周面７４０が固定ヨークとして機能するケーシング７
１の内周面７１０の全面と対向している。そして、図示
の実施形態においては、可動鉄心７４が固定鉄心７２に
吸引された図５の（ｂ）に示す吸引終端位置において、
可動鉄心７４の外周面７４０と固定ヨークとして機能す
るケーシング７１の内周面７１０の互いに対向するする
面積が零（０）となるように構成されている。Next, the second electromagnetic solenoid 7 will be described. The second electromagnetic solenoid 7 is provided to face the first electromagnetic solenoid 6. Similarly to the first electromagnetic solenoid 6, the second electromagnetic solenoid 7 has a casing 71 and an electromagnetic coil 7 wound around a bobbin 75 provided in the casing 71 and made of a non-magnetic material such as a synthetic resin.
6 and a fixed iron core 72 disposed in the electromagnetic coil 76.
And a through hole 721 formed at the center of the fixed iron core 72.
, A push rod 73 made of a non-magnetic material such as stainless steel, and a movable iron core 74 attached to the push rod 73 and made of a magnetic material and attached to and separated from the fixed iron core 72. It consists of The casing 71 is formed of a magnetic material, has an inner peripheral surface 710 facing the outer peripheral surface 740 of the movable iron core 74, and is configured to function as a fixed yoke.
When the second electromagnetic solenoid 7 configured as described above is energized to the electromagnetic coil 76, the movable iron core 74 is attracted to the fixed iron core 72 as shown in FIG. As a result,
The push rod 73 equipped with the movable iron core 74 moves rightward in FIG. 4, and the tip of the push rod 73 acts on the operation lever 50 to rotate counterclockwise around the control shaft 32. Thereby, the control shaft 3
The shift lever 34 integrally formed with the shift sleeve 35 mounted on the shift lever 2 is operated to shift in the other direction.
The fixed iron core 72 and the movable iron core 74 are connected to the movable iron core 74 at the suction end position shown in FIG. 5B where the electromagnetic coil 76 is energized and the movable iron core 74 is attracted to the fixed iron core 72.
And the area facing the fixed iron core 72 is reduced. In the illustrated embodiment, when the shift actuator 5 is in the neutral state shown in FIG. 4 and when the shift actuator 5 is operated by the first electromagnetic solenoid 6 shown in FIG. Casing 7 whose outer peripheral surface 740 functions as a fixed yoke
1 faces the entire inner peripheral surface 710. Then, in the illustrated embodiment, at the suction end position shown in FIG.
The opposing areas of the outer peripheral surface 740 of the movable core 74 and the inner peripheral surface 710 of the casing 71 functioning as a fixed yoke are configured to be zero (0).

【００２２】第１の実施形態におけるシフトアクチュエ
ータ５は以上のように構成されており、第１の電磁ソレ
ノイド６および第２の電磁ソレノイド７の作動位置にに
対応する図示しない変速機に装備される同期装置のシフ
トストローク位置との関係および第１の電磁ソレノイド
６および第２の電磁ソレノイド７の作動位置における推
力について、図６、図７および図１３を参照して説明す
る。図６は第１の電磁ソレノイド６および第２の電磁ソ
レノイド７の作動状態を示すもので、図６の（ａ）は同
期装置をニュートラル位置に作動した状態、図６の
（ｂ）は第１の電磁ソレノイド６によって同期装置を同
期位置に作動した状態、図６の（ｃ）は第１の電磁ソレ
ノイド６によって同期装置のギヤイン位置に作動した状
態、図６の（ｄ）は第２の電磁ソレノイド７によって同
期装置の同期位置に作動した状態、図６の（ｅ）は第２
の電磁ソレノイド７によって同期装置のギヤイン位置に
作動した状態を示すものである。図７は上記同期装置に
おけるクラッチスリーブのスプライン１１とシンクロナ
イザーリングの歯１２ａ、１２ｂとドッグ歯１３ａ、１
３ｂとの関係を示すもので、図７の（ａ）はニュートラ
ル状態、図７の（ｂ）は第１の電磁ソレノイド６を作動
したときの同期状態、図７の（ｃ）は第１の電磁ソレノ
イド６を作動したときのギヤイン状態、図７の（ｄ）は
第２の電磁ソレノイド７を作動したときの同期状態、図
７の（ｅ）は第２の電磁ソレノイド７を作動したときの
ギヤイン状態を示すものである。The shift actuator 5 in the first embodiment is configured as described above, and is mounted on a transmission (not shown) corresponding to the operating positions of the first electromagnetic solenoid 6 and the second electromagnetic solenoid 7. The relationship between the synchronizer and the shift stroke position and the thrust at the operating positions of the first electromagnetic solenoid 6 and the second electromagnetic solenoid 7 will be described with reference to FIGS. 6, 7, and 13. FIG. 6A and 6B show the operation states of the first electromagnetic solenoid 6 and the second electromagnetic solenoid 7. FIG. 6A shows a state in which the synchronizer is operated to the neutral position, and FIG. 6B shows the first state. 6C illustrates a state in which the synchronization device is operated to the synchronization position by the electromagnetic solenoid 6, FIG. 6C illustrates a state in which the synchronization device is operated to the gear-in position of the synchronization device by the first electromagnetic solenoid 6, and FIG. FIG. 6E shows a state in which the solenoid 7 has been operated to the synchronous position of the synchronous device, and FIG.
3 shows a state in which the electromagnetic solenoid 7 has been operated to the gear-in position of the synchronization device. FIG. 7 shows the spline 11 of the clutch sleeve, the teeth 12a and 12b of the synchronizer ring, and the dog teeth 13a and
FIG. 7A shows a neutral state, FIG. 7B shows a synchronous state when the first electromagnetic solenoid 6 is operated, and FIG. 7C shows a first state. 7D is a gear-in state when the electromagnetic solenoid 6 is operated, FIG. 7D is a synchronized state when the second electromagnetic solenoid 7 is operated, and FIG. 7E is a state when the second electromagnetic solenoid 7 is operated. This shows a gear-in state.

【００２３】図１３は第１の電磁ソレノイド６および第
２の電磁ソレノイド７のプッシュロッド６３および７３
の作動位置と推力との関係を示す説明図である。図１３
の（ａ）および図１３の（ｂ）において電磁ソレノイド
作動位置のＰ０は第１の電磁ソレノイド６および第２の
電磁ソレノイド７が図６の（ａ）に示す状態のニュート
ラルであり、ＰＲ２は第１の電磁ソレノイド６および第
２の電磁ソレノイド７が図６の（ｅ）に示す状態のギヤ
イン位置であり、ＰＬ２は第１の電磁ソレノイド６およ
び第２の電磁ソレノイド７が図６の（ｃ）に示す状態の
ギヤイン位置である。図１３の（ａ）は第１の電磁ソレ
ノイド６および第２の電磁ソレノイド７が図６の（ｅ）
に示す状態のギヤイン状態（ＰＲ２）から第１の電磁ソ
レノイド６を付勢して図６の（ｃ）に示すギヤイン位置
ＰＬ２まで作動する際の各作動位置における推力を示す
グラフで、図１３の（ｂ）は第１の電磁ソレノイド６お
よび第２の電磁ソレノイド７が図６の（ｃ）に示す状態
のギヤイン状態（ＰＬ２）から第２の電磁ソレノイド７
を付勢して図６の（ｅ）に示すギヤイン位置ＰＲ２まで
作動する際の各作動位置における推力を示すグラフであ
る。なお、図１３の（ａ）および図１３の（ｂ）におい
て実線は第１の実施形態におけるシフトアクチュエータ
５を構成する第１の電磁ソレノイド６および第２の電磁
ソレノイド７の推力特性を示し、図において破線は従来
用いられている電磁ソレノイドをシフトアクチュエータ
に適用した場合の推力特性を示している。FIG. 13 shows push rods 63 and 73 of the first electromagnetic solenoid 6 and the second electromagnetic solenoid 7.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between an operating position of the motor and thrust. FIG.
13 (a) and FIG. 13 (b), P0 at the electromagnetic solenoid operating position is a neutral state in which the first electromagnetic solenoid 6 and the second electromagnetic solenoid 7 are in the state shown in FIG. 6 (a), and PR2 is The first electromagnetic solenoid 6 and the second electromagnetic solenoid 7 are at the gear-in positions in the state shown in FIG. 6E, and the first electromagnetic solenoid 6 and the second electromagnetic solenoid 7 are PL2 in FIG. The gear-in position in the state shown in FIG. FIG. 13A shows the first electromagnetic solenoid 6 and the second electromagnetic solenoid 7 shown in FIG.
FIG. 13 is a graph showing the thrust at each operating position when the first electromagnetic solenoid 6 is energized to operate to the gear-in position PL2 shown in FIG. 6C from the gear-in state (PR2) shown in FIG. 6B shows a state where the first electromagnetic solenoid 6 and the second electromagnetic solenoid 7 are shifted from the gear-in state (PL2) shown in FIG. 6C to the second electromagnetic solenoid 7.
7 is a graph showing the thrust at each operating position when the actuator is energized to operate up to the gear-in position PR2 shown in FIG. 13 (a) and 13 (b), the solid lines show the thrust characteristics of the first electromagnetic solenoid 6 and the second electromagnetic solenoid 7 constituting the shift actuator 5 in the first embodiment. In FIG. 7, the broken line shows the thrust characteristics when a conventionally used electromagnetic solenoid is applied to a shift actuator.

【００２４】先ず、図１３の（ａ）に基づいて第１の電
磁ソレノイド６ｂおよび第２の電磁ソレノイド７ｂが図
７の（ｅ）に示す状態のギヤイン状態（ＰＲ２）から第
１の電磁ソレノイド６ｂを付勢して図７の（ｃ）に示す
ギヤイン位置ＰＬ２まで作動する際の各作動位置におけ
る推力（実線で示すグラフ）について説明する。なお、
従来用いられている電磁ソレノイドをシフトアクチュエ
ータに適用した場合の推力特性は、破線で示すようにス
トローク開始位置（ＰＲ２）からストロークエンド（Ｐ
Ｌ２）に近づくに従って（可動鉄心が固定鉄心に近づく
に従って）推力が急激に増加している。第１の実施形態
におけるシフトアクチュエータ５は、図６の（ｅ）に示
すギヤイン状態（同期装置においては図７の（ｅ）で示
すギヤイン状態）から第１の電磁ソレノイド６の電磁コ
イル６６に通電すると、可動鉄心６４が固定鉄心６２に
吸引されてプッシュロッド６３に推力が発生するが、ギ
ヤイン位置ＰＲ２（ストローク開始位置）では可動鉄心
６４と固定鉄心６２との間隔が大きいため推力は小さ
い。そして、可動鉄心６４が固定鉄心６２に向けて移動
するに従って推力が上昇し、図１３の（ａ）においてＰ
０で示すニュートラル位置、即ち図６の（ａ）に示すニ
ュートラル状態（同期装置においては図７の（ａ）で示
すニュートラル状態）を過ぎ図１３の（ａ）においてＰ
Ｌ１で示す同期位置、即ち図６の（ｂ）に示す同期状態
（同期装置においては図７の（ｂ）で示す同期状態）ま
では破線で示す従来のものと同様に推力が上昇する。第
１の実施形態におけるシフトアクチュエータ５において
は、上記同期位置（ＰＬ１）で図６の（ｂ）に示すよう
に可動鉄心６４の外周面６４０の右端が固定ヨークとし
て機能するケーシング６１の内周面６１０の右端と一致
する状態となる。First, based on FIG. 13A, the first electromagnetic solenoid 6b and the second electromagnetic solenoid 7b are shifted from the gear-in state (PR2) shown in FIG. 7E to the first electromagnetic solenoid 6b. The thrust at each operation position (graph shown by a solid line) at the time of energizing and operating to the gear-in position PL2 shown in FIG. 7C will be described. In addition,
When a conventionally used electromagnetic solenoid is applied to a shift actuator, the thrust characteristic is calculated from a stroke start position (PR2) to a stroke end (P
(L2) (the movable iron core approaches the fixed iron core), the thrust increases rapidly. The shift actuator 5 according to the first embodiment energizes the electromagnetic coil 66 of the first electromagnetic solenoid 6 from the gear-in state shown in FIG. 6E (the gear-in state shown in FIG. 7E in the case of the synchronous device). Then, the movable core 64 is attracted to the fixed core 62 and thrust is generated in the push rod 63. However, the thrust is small at the gear-in position PR2 (stroke start position) because the distance between the movable core 64 and the fixed core 62 is large. Then, as the movable core 64 moves toward the fixed core 62, the thrust increases, and in FIG.
After passing the neutral position indicated by 0, that is, the neutral state shown in FIG. 6A (the neutral state shown in FIG.
The thrust increases in the same manner as the conventional one shown by the broken line until the synchronization position indicated by L1, that is, the synchronization state shown in FIG. 6B (the synchronization state shown in FIG. 7B in the case of the synchronization device). In the shift actuator 5 according to the first embodiment, the right end of the outer peripheral surface 640 of the movable core 64 functions as a fixed yoke at the synchronous position (PL1) as shown in FIG. 6B. 610 is the same as the right end.

【００２５】図６の（ｂ）および図７の（ｂ）に示す同
期状態から可動鉄心６４が固定鉄心６２に向けて移動す
ると、可動鉄心６４の外周面６４０と固定ヨークとして
機能するケーシング６１の内周面６１０の互いに対向す
る面積が減少する。この結果、固定ヨークとして機能す
るケーシング６１と可動鉄心６４間の磁気抵抗が増加
し、吸引部（固定鉄心６２と可動鉄心６４の対向面）の
磁束密度が低下するため、第１の電磁ソレノイド６の推
力は図１３の（ａ）に示すように同期位置（ＰＬ１）を
通過後においては可動鉄心６４と固定鉄心６２の間隔は
小さくなるが急激には上昇せず破線で示す従来のものに
比して比較的低い値でＰＬ２で示すギヤイン位置（スト
ロークエンド）、即ち図６の（ｃ）に示すギヤイン状態
（同期装置においては図７の（ｃ）で示すギヤイン状
態）に達する。When the movable core 64 moves toward the fixed core 62 from the synchronized state shown in FIGS. 6B and 7B, the outer peripheral surface 640 of the movable core 64 and the casing 61 functioning as a fixed yoke are formed. The mutually facing areas of the inner peripheral surface 610 are reduced. As a result, the magnetic resistance between the casing 61 functioning as a fixed yoke and the movable iron core 64 increases, and the magnetic flux density of the attracting portion (the opposing surface of the fixed iron core 62 and the movable iron core 64) decreases, so that the first electromagnetic solenoid 6 As shown in FIG. 13 (a), after passing through the synchronous position (PL1), the distance between the movable iron core 64 and the fixed iron core 62 becomes small, but does not rise sharply, as compared with the conventional one shown by a broken line. Then, the gear-in position (stroke end) indicated by PL2 is reached at a relatively low value, that is, the gear-in state shown in FIG. 6C (the gear-in state shown in FIG. 7C in the case of the synchronous device).

【００２６】次に、図１３の（ｂ）に基づいて第１の電
磁ソレノイド６および第２の電磁ソレノイド７が図６の
（ｃ）に示す状態のギヤイン状態（ＰＬ２）から第２の
電磁ソレノイド７を付勢して図６の（ｅ）に示すギヤイ
ン位置ＰＲ２まで作動する際の各作動位置における推力
（実線で示すグラフ）について説明する。図６の（ｃ）
に示すギヤイン状態（同期装置においては図７の（ｃ）
で示すギヤイン状態）から第２の電磁ソレノイド７の電
磁コイル７６に通電すると、可動鉄心７４が固定鉄心７
２に吸引されてプッシュロッド７３に推力が発生する
が、ギヤイン位置ＰＬ２（ストローク開始位置）では可
動鉄心７４と固定鉄心７２との間隔が大きいため推力は
小さい。そして、可動鉄心７４が固定鉄心７２に向けて
移動するに従って推力が上昇し、図１３の（ｂ）におい
てＰ０で示すニュートラル位置、即ち図６の（ａ）に示
すニュートラル状態（同期装置においては図７の（ａ）
で示すニュートラル状態）を過ぎ図１３の（ｂ）におい
てＰＲ１で示す同期位置、即ち図６の（ｄ）に示す同期
状態（同期装置においては図７の（ｄ）で示す同期状
態）までは破線で示す従来のものと同様に推力が上昇す
る。第１の実施形態におけるシフトアクチュエータ５に
おいては、上記同期位置（ＰＲ１）で図６の（ｄ）に示
すように可動鉄心７４の外周面７４０に左端と固定ヨー
クとして機能するケーシング７１の内周面７１０の左端
と一致する状態となる。Next, based on FIG. 13 (b), the first electromagnetic solenoid 6 and the second electromagnetic solenoid 7 are shifted from the gear-in state (PL2) shown in FIG. 6 (c) to the second electromagnetic solenoid. The thrusts (graphs shown by solid lines) at the respective operating positions when the actuator 7 is energized to operate to the gear-in position PR2 shown in FIG. 6E will be described. FIG. 6 (c)
Gear-in state shown in FIG.
When the electromagnetic coil 76 of the second electromagnetic solenoid 7 is energized from the gear-in state (shown by), the movable core 74
The thrust is generated at the gear-in position PL2 (stroke start position) because the distance between the movable core 74 and the fixed core 72 is large at the gear-in position PL2 (stroke start position). Then, the thrust increases as the movable core 74 moves toward the fixed core 72, and the neutral position indicated by P0 in FIG. 13B, that is, the neutral state shown in FIG. 7 (a)
(B) of FIG. 13 (b), that is, until the synchronization position indicated by PR1 in FIG. 13 (b), that is, until the synchronization state shown in FIG. 6 (d) (for the synchronization device, the synchronization state shown in FIG. 7 (d)). The thrust rises in the same manner as the conventional one shown by. In the shift actuator 5 according to the first embodiment, at the synchronous position (PR1), as shown in FIG. 6D, the outer peripheral surface 740 of the movable iron core 74 has the left end and the inner peripheral surface of the casing 71 functioning as a fixed yoke. The state coincides with the left end of 710.

【００２７】図６の（ｄ）および図７の（ｄ）に示す同
期状態から可動鉄心７４が固定鉄心７２に向けて移動す
ると、可動鉄心７４の外周面７４０と固定ヨークとして
機能するケーシング７１の内周面７１０の互いに対向す
る面積が減少する。この結果、固定ヨークとして機能す
るケーシング７１と可動鉄心７４間の磁気抵抗が増加
し、吸引部（固定鉄心７２と可動鉄心７４の対向面）の
磁束密度が低下するため、第２の電磁ソレノイド７の推
力は図１３の（ｂ）に示すように同期位置（ＰＲ１）を
通過後においては可動鉄心７４と固定鉄心７２の間隔は
小さくなるが急激には上昇せず破線で示す従来のものに
比して比較的低い値でＰＲ２で示すギヤイン位置（スト
ロークエンド）、即ち図６の（ｅ）に示すギヤイン状態
（同期装置においては図７の（ｅ）で示すギヤイン状
態）に達する。When the movable core 74 moves toward the fixed core 72 from the synchronous state shown in FIGS. 6D and 7D, the outer peripheral surface 740 of the movable core 74 and the casing 71 functioning as a fixed yoke are formed. The mutually facing areas of the inner peripheral surface 710 are reduced. As a result, the magnetic resistance between the casing 71 functioning as a fixed yoke and the movable core 74 increases, and the magnetic flux density of the attracting portion (the opposing surface of the fixed core 72 and the movable core 74) decreases, so that the second electromagnetic solenoid 7 As shown in FIG. 13 (b), after passing through the synchronous position (PR1), the distance between the movable core 74 and the fixed core 72 becomes smaller, but does not rise rapidly, as compared with the conventional one shown by the broken line. Then, the gear-in position (stroke end) indicated by PR2 is reached at a relatively low value, that is, the gear-in state shown in FIG. 6E (the gear-in state shown in FIG. 7E in the case of the synchronous device).

【００２８】以上のように、第１の実施形態におけるシ
フトアクチュエータ５は、シフトレバー３４に連結した
作動レバー５０（作動部材）を互いに反対方向に作動す
る第１の電磁ソレノイド６と第２の電磁ソレノイド７と
からなり、回転機構がないため耐久性が向上するととも
に、電動モータを用いたアクチュエータのようにボール
ネジ機構や歯車機構からなる減速機構が不要となるの
で、コンパクトに構成することがで、かつ、作動速度が
速くすることができる。また、第１の実施形態における
シフトアクチュエータ５は、図５の（ａ）および図５の
（ｂ）で示すように吸引終端位置で、可動鉄心６４また
は７４の外周面６４０または７４０と固定ヨークとして
機能するケーシング６１または７１の内周面６１０また
は７１０の互いに対向する面積が減少するように構成さ
れているので、固定ヨークとして機能するケーシング６
１または７１と可動鉄心６４または７４間の磁気抵抗が
増加し、吸引部の磁束密度が低下するため、第１の電磁
ソレノイド６または第２の電磁ソレノイド６のストロー
クエンドでの推力を低減することができる。従って、ス
トロークエンドにおける可動鉄心６４、７４および同期
装置のクラッチスリーブ等の衝撃を緩和することができ
る。As described above, the shift actuator 5 according to the first embodiment includes the first electromagnetic solenoid 6 and the second electromagnetic solenoid that operate the operation lever 50 (operation member) connected to the shift lever 34 in opposite directions. Consisting of a solenoid 7, there is no rotating mechanism, and the durability is improved. In addition, since a speed reduction mechanism including a ball screw mechanism and a gear mechanism is not required as in an actuator using an electric motor, a compact configuration can be achieved. In addition, the operating speed can be increased. Further, the shift actuator 5 according to the first embodiment serves as a fixed yoke with the outer peripheral surface 640 or 740 of the movable iron core 64 or 74 at the suction end position as shown in FIGS. Since the mutually facing areas of the inner peripheral surfaces 610 or 710 of the casing 61 or 71 that function are reduced, the casing 6 that functions as a fixed yoke is configured.
To reduce the thrust at the stroke end of the first electromagnetic solenoid 6 or the second electromagnetic solenoid 6 because the magnetic resistance between the first or 71 and the movable iron core 64 or 74 increases and the magnetic flux density of the attracting portion decreases. Can be. Therefore, the impact of the movable iron cores 64 and 74 and the clutch sleeve of the synchronizing device at the stroke end can be reduced.

【００２９】次に、本発明によって構成されたシフトア
クチュエータの第２の実施形態について、図８および図
９を参照して説明する。なお、図８および図９において
上記図４および図５に示す第１の実施形態における各部
材と同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は
省略する。上記図４および図５に示す第１の実施形態に
おけるシフトアクチュエータ５はプッシュ式のアクチュ
エータを示したが、図８および図９に示す第２の実施形
態におけるシフトアクチュエータ５ａはプル式のアクチ
ュエータとしたものである。即ち、第２の実施形態にお
けるシフトアクチュエータ５ａは、コントロールシャフ
ト３２に装着された作動レバー５０を互いに反対方向に
作動せしめる第１の電磁ソレノイド６ａと第２の電磁ソ
レノイド７ａを具備している。第１の電磁ソレノイド６
ａは、ケーシング６１ａと、該ケーシング６１ａ内に配
設され合成樹脂等の非磁性材からなるボビン６５ａに捲
回された電磁コイル６６ａと、該電磁コイル６６ａ内に
配設された固定鉄心６２ａと、該固定鉄心６２ａに対し
て接離可能に配設された磁性材からなる可動鉄心６４ａ
と、上記ボビン６５ａの内側に配設され可動鉄心６４ａ
の移動を案内する適宜の合成樹脂等からなる筒状のスラ
イドガイド６７ａとを具備している。なお、図示の実施
形態においては、上記ケーシング６１ａは磁性材によっ
て形成されており、上記可動鉄心６４ａの外周面６４０
ａと対向する内周面６１０ａ有し、固定ヨークとして機
能するように構成されている。Next, a second embodiment of the shift actuator constructed according to the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9, the same members as those in the first embodiment shown in FIGS. 4 and 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. While the shift actuator 5 in the first embodiment shown in FIGS. 4 and 5 is a push-type actuator, the shift actuator 5a in the second embodiment shown in FIGS. 8 and 9 is a pull-type actuator. Things. That is, the shift actuator 5a according to the second embodiment includes a first electromagnetic solenoid 6a and a second electromagnetic solenoid 7a that operate the operation levers 50 mounted on the control shaft 32 in opposite directions. First electromagnetic solenoid 6
a is a casing 61a, an electromagnetic coil 66a wound around a bobbin 65a made of a nonmagnetic material such as a synthetic resin and arranged in the casing 61a, and a fixed iron core 62a arranged inside the electromagnetic coil 66a. A movable iron core 64a made of a magnetic material and arranged so as to be able to contact and separate from the fixed iron core 62a.
And a movable iron core 64a disposed inside the bobbin 65a.
And a cylindrical slide guide 67a made of a suitable synthetic resin or the like for guiding the movement of the lens. In the illustrated embodiment, the casing 61a is formed of a magnetic material, and the outer peripheral surface 640 of the movable iron core 64a is formed.
It has an inner peripheral surface 610a opposed to a and is configured to function as a fixed yoke.

【００３０】第２の電磁ソレノイド７ａは、上記第１の
電磁ソレノイド６ａと対向して配設されている。第２の
電磁ソレノイド７ａも第１の電磁ソレノイド６ａと同様
に、ケーシング７１ａと、該ケーシング７１ａ内に配設
され合成樹脂等の非磁性材からなるボビン７５ａに捲回
された電磁コイル７６ａと、該電磁コイル７６ａ内に配
設された固定鉄心７２ａと、該固定鉄心７２ａに対して
接離可能に配設された磁性材からなる可動鉄心７４ａ
と、上記ボビン７５ａの内側に配設され可動鉄心７４ａ
の移動を案内する適宜の合成樹脂等からなる筒状のスラ
イドガイド７７ａとを具備している。なお、ケーシング
７１ａも上記ケーシング６１ａと同様に磁性材によって
形成されており、上記可動鉄心７４ａの外周面７４０ａ
と対向する内周面７１０ａ有し、固定ヨークとして機能
するように構成されている。そして、第２の実施形態に
おけるシフトアクチュエータ５ａは、第１の電磁ソレノ
イド６ａの可動鉄心６４ａと第２の電磁ソレノイド７ａ
の可動鉄心７４ａとが一本のプッシュロッド７８ａによ
って連結されている。このプッシュロッド７８ａの中央
部には切欠溝７８１ａが形成されており、該切欠溝７８
１ａに上記作動レバー５０の先端部が係合するようにな
っている。The second electromagnetic solenoid 7a is disposed to face the first electromagnetic solenoid 6a. Similarly to the first electromagnetic solenoid 6a, the second electromagnetic solenoid 7a includes a casing 71a, an electromagnetic coil 76a wound in a bobbin 75a disposed in the casing 71a and made of a non-magnetic material such as a synthetic resin. A fixed iron core 72a provided in the electromagnetic coil 76a, and a movable iron core 74a made of a magnetic material provided so as to be able to contact and separate from the fixed iron core 72a.
And a movable iron core 74a disposed inside the bobbin 75a.
And a cylindrical slide guide 77a made of a suitable synthetic resin or the like for guiding the movement of the lens. The casing 71a is also formed of a magnetic material similarly to the casing 61a, and has an outer peripheral surface 740a of the movable iron core 74a.
And has an inner peripheral surface 710a opposed thereto, and is configured to function as a fixed yoke. The shift actuator 5a according to the second embodiment includes a movable iron core 64a of the first electromagnetic solenoid 6a and a second electromagnetic solenoid 7a.
And the movable iron core 74a are connected by one push rod 78a. A cutout groove 781a is formed at the center of the push rod 78a.
The distal end of the operating lever 50 is engaged with 1a.

【００３１】第２の実施形態におけるシフトアクチュエ
ータ５ａは以上のように構成されており、以下その作動
について説明する。第２の電磁ソレノイド７ａの電磁コ
イル７６ａに通電されると、図９の（ａ）に示すように
可動鉄心７４ａが固定鉄心７２ａに吸引される。この結
果、可動鉄心７４ａに連結されたプッシュロッド７８ａ
が図８において左方に移動し、プッシュロッド７８ａの
中央部に形成された切欠溝７８１ａに先端部が嵌合して
いる作動レバー５０を介してコントロールシャフト３２
が時計方向に回動せしめられる。これにより、コントロ
ールシャフト３２に装着されたシフトスリーブ３５と一
体に構成されたシフトレバー３４が一方向にシフト作動
せしめられる。なお、上記固定鉄心７２ａと可動鉄心７
４ａとは、電磁コイル７６ａに通電され可動鉄心７４ａ
が固定鉄心７２ａに吸引された図９の（ａ）に示す吸引
終端位置で、可動鉄心７４ａと固定鉄心７２ａの互いに
対向する面積が減少するように構成されている。図示の
実施形態のおいては、シフトアクチュエータ５ａが図８
に示すニュートラル状態にあるときおよび図９の（ｂ）
に示す後述する第１の電磁ソレノイド６ａによって作動
された状態のときには、可動鉄心７４ａの外周面７４０
ａが固定ヨークとして機能するケーシング７１ａの内周
面７１０ａの全面と対向している。そして、図示の実施
形態のおいては、可動鉄心７４ａが固定鉄心７２ａに吸
引された図９の（ａ）に示す吸引終端位置において、可
動鉄心７４ａの外周面７４０ａと固定ヨークとして機能
するケーシング７１ａの内周面７１０ａの互いに対向す
る面積が零（０）となるように構成されている。The shift actuator 5a in the second embodiment is configured as described above, and its operation will be described below. When the electromagnetic coil 76a of the second electromagnetic solenoid 7a is energized, the movable iron core 74a is attracted to the fixed iron core 72a as shown in FIG. As a result, the push rod 78a connected to the movable iron core 74a
Moves to the left in FIG. 8, and the control shaft 32 is moved via the operating lever 50 whose leading end is fitted into a notch groove 781a formed at the center of the push rod 78a.
Is rotated clockwise. Thus, the shift lever 34 integrally formed with the shift sleeve 35 attached to the control shaft 32 is operated to shift in one direction. The fixed core 72a and the movable core 7
4a means that the electromagnetic coil 76a is energized and the movable core 74a
At the suction end position shown in FIG. 9A where is sucked by the fixed iron core 72a, the area where the movable iron core 74a and the fixed iron core 72a face each other is reduced. In the illustrated embodiment, the shift actuator 5a
9 (b) when in the neutral state shown in FIG.
When activated by a first electromagnetic solenoid 6a described later, the outer peripheral surface 740 of the movable iron core 74a
a faces the entire inner peripheral surface 710a of the casing 71a functioning as a fixed yoke. In the illustrated embodiment, the outer peripheral surface 740a of the movable iron core 74a and the casing 71a functioning as a fixed yoke at the suction end position shown in FIG. 9A where the movable iron core 74a is sucked by the fixed iron core 72a. Are configured such that the mutually facing areas of the inner peripheral surfaces 710a are zero (0).

【００３２】また、第１の電磁ソレノイド６ａの電磁コ
イル６６ａに通電されると、可動鉄心６４ａが固定鉄心
６２ａに吸引される。この結果、可動鉄心６４ａに連結
されたプッシュロッド７８ａが図９において右方に移動
し、プッシュロッド７８ａの中央部に形成された切欠溝
７８１ａに先端部が嵌合している作動レバー５０を介し
てコントロールシャフト３２が反時計方向に回動せしめ
られる。これにより、コントロールシャフト３２に装着
されたシフトスリーブ３５と一体に構成されたシフトレ
バー３４が他方向にシフト作動せしめられる。なお、上
記固定鉄心６２ａと可動鉄心６４ａとは、電磁コイル６
６ａに通電され可動鉄心６４ａが固定鉄心６２ａに吸引
された図９の（ｂ）に示す吸引終端位置で、可動鉄心６
４ａと固定鉄心６２ａの互いに対向する面積が減少する
ように構成されている。図示の実施形態のおいては、シ
フトアクチュエータ５ａが図８に示すニュートラル状態
にあるときおよび図９の（ａ）に示す第２の電磁ソレノ
イド７ａによって作動された状態のときには、可動鉄心
６４ａの外周面６４０ａが固定ヨークとして機能するケ
ーシング６１ａの内周面６１０ａの全面と対向してい
る。そして、図示の実施形態のおいては、可動鉄心６４
ａが固定鉄心６２ａに吸引された図９の（ｂ）に示す吸
引終端位置において、可動鉄心６４ａの外周面６４０ａ
と固定ヨークとして機能するケーシング６１ａの内周面
６１０ａの互いに対向する面積が零（０）となるように
構成されている。When power is supplied to the electromagnetic coil 66a of the first electromagnetic solenoid 6a, the movable iron core 64a is attracted to the fixed iron core 62a. As a result, the push rod 78a connected to the movable iron core 64a moves rightward in FIG. 9, and the push rod 78a moves through the operating lever 50 whose leading end is fitted into a notch groove 781a formed at the center of the push rod 78a. Thus, the control shaft 32 is rotated counterclockwise. Thus, the shift lever 34 integrally formed with the shift sleeve 35 mounted on the control shaft 32 is shifted in the other direction. The fixed iron core 62a and the movable iron core 64a are
When the movable core 6a is energized and the movable core 64a is attracted to the fixed iron core 62a, the movable core 6 is moved to the suction end position shown in FIG. 9B.
It is configured such that the areas of the fixed core 4a and the fixed core 62a facing each other are reduced. In the illustrated embodiment, when the shift actuator 5a is in the neutral state shown in FIG. 8 and when the shift actuator 5a is operated by the second electromagnetic solenoid 7a shown in FIG. The surface 640a faces the entire inner peripheral surface 610a of the casing 61a functioning as a fixed yoke. In the illustrated embodiment, the movable core 64
At the suction end position shown in FIG. 9B where a is sucked by the fixed iron core 62a, the outer peripheral surface 640a of the movable iron core 64a
The inner peripheral surface 610a of the casing 61a functioning as a fixed yoke and the inner peripheral surface 610a are configured so that the mutually facing areas become zero (0).

【００３３】以上のように、第２の実施形態におけるシ
フトアクチュエータ５ａは、上記第１の実施形態におけ
るシフトアクチュエータ５と同様に、図９の（ａ）およ
び図９の（ｂ）で示すように吸引終端位置で、可動鉄心
７４ａまたは６４ａの外周面７４０ａまたは６４０ａと
固定ヨークとして機能するケーシング７１ａまたは６１
ａの内周面７１０ａまたは６１０ａの互いに対向する面
積が減少するように構成されているので、固定ヨークと
して機能するケーシング７１ａまたは６１ａと可動鉄心
７４ａまたは６４ａ間の磁気抵抗が増加し、吸引部の磁
束密度が低下するため、第２の電磁ソレノイド７ａまた
は第１の電磁ソレノイド６ａのストロークエンドでの推
力を低減することができる。従って、ストロークエンド
における可動鉄心７４ａ、６４ａおよび同期装置のクラ
ッチスリーブ等の衝撃を緩和することができる。As described above, the shift actuator 5a in the second embodiment is similar to the shift actuator 5 in the first embodiment as shown in FIGS. 9A and 9B. At the suction end position, the outer peripheral surface 740a or 640a of the movable iron core 74a or 64a and the casing 71a or 61 functioning as a fixed yoke.
a, the magnetic resistance between the casing 71a or 61a functioning as a fixed yoke and the movable iron core 74a or 64a increases, and the suction portion Since the magnetic flux density is reduced, the thrust at the stroke end of the second electromagnetic solenoid 7a or the first electromagnetic solenoid 6a can be reduced. Therefore, the impact of the movable iron cores 74a, 64a and the clutch sleeve of the synchronizer at the stroke end can be reduced.

【００３４】次に、本発明によって構成されたシフトア
クチュエータの第３の実施形態について、図１０を参照
して説明する。なお、図１０において上記図４および図
５に示す第１の実施形態における各部材と同一部材には
同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。図１０
に示す第３の実施形態におけるシフトアクチュエータ５
ｂも上記第１の実施形態と同様に、上記セレクトアクチ
ュエータ３のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内に配
設されたコントロールシャフト３２に装着された作動レ
バー５０を作動せしめる第１の電磁ソレノイド６ｂおよ
び第２の電磁ソレノイド７ｂを具備している。第３の実
施形態における第１の電磁ソレノイド６ｂおよび第２の
電磁ソレノイド７ｂと上記第１の実施形態における第１
の電磁ソレノイド６および第２の電磁ソレノイド７との
相違は、それぞれ固定鉄心と可動鉄心の互いに対向する
端面の形状が異なる点である。即ち、第３の実施形態に
おける第１の電磁ソレノイド６ｂおよび第２の電磁ソレ
ノイド７ｂの特徴は、それぞれ可動鉄心６４ｂおよび７
４ｂと対向する固定鉄心６２ｂおよび７２ｂの端面中央
部に段状の凸部６２１ｂおよび７２１ｂが形成され、固
定鉄心６２ｂおよび７２ｂと対向する可動鉄心６４ｂお
よび７４ｂの端面中央部に上記凸部６２１ｂおよび７２
１ｂに対応する段状の凹部６４１ｂおよび７４１ｂが形
成されている点である。そして、固定鉄心６２ｂおよび
７２ｂの凸部６２１ｂおよび７２１ｂのエッジ部６２２
ｂおよび７２２ｂと可動鉄心６４ｂおよび７４ｂの凹部
６４１ｂおよび７４１ｂのエッジ部６４２ｂおよび７４
２ｂが最接近する位置を、後述するように同期装置の同
期位置に対応するように構成している。なお、図１０に
示す実施形態においては、固定鉄心６２ｂおよび７２ｂ
に段状の凸部６２１ｂおよび７２１ｂを形成し、可動鉄
心６４ｂおよび７４ｂに段状の凹部６４１ｂおよび７４
１ｂを形成した例を示したが、段状の凸部を可動鉄心６
４ｂおよび７４ｂに形成し段状の凹部を固定鉄心６２ｂ
および７２ｂに形成してもよい。Next, a third embodiment of the shift actuator constructed according to the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 10, the same members as those in the first embodiment shown in FIGS. 4 and 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. FIG.
Shift actuator 5 in the third embodiment shown in FIG.
Similarly to the first embodiment, the first electromagnetic solenoid 6b for operating the operation lever 50 mounted on the control shaft 32 disposed in the casings 31a, 31b, 31c of the select actuator 3 and the second solenoid b are similar to the first embodiment. It has two electromagnetic solenoids 7b. The first electromagnetic solenoid 6b and the second electromagnetic solenoid 7b in the third embodiment are different from the first electromagnetic solenoid 6b in the first embodiment.
The difference between the electromagnetic solenoid 6 and the second electromagnetic solenoid 7 is that the shapes of the end faces of the fixed iron core and the movable iron core facing each other are different. That is, the features of the first electromagnetic solenoid 6b and the second electromagnetic solenoid 7b in the third embodiment are as follows.
Stepped protrusions 621b and 721b are formed at the center of the end faces of the fixed cores 62b and 72b opposed to the fixed core 4b, and the protrusions 621b and 72 are provided at the center of the end faces of the movable cores 64b and 74b opposed to the fixed cores 62b and 72b.
The point is that stepped concave portions 641b and 741b corresponding to 1b are formed. Then, the edge portions 622 of the convex portions 621b and 721b of the fixed iron cores 62b and 72b.
b and 722b and the edges 642b and 74 of the recesses 641b and 741b of the movable iron cores 64b and 74b.
The position where 2b comes closest is configured to correspond to the synchronous position of the synchronizer as described later. In the embodiment shown in FIG. 10, the fixed iron cores 62b and 72b
Stepped protrusions 621b and 721b are formed on the movable cores 64b and 74b.
1b is formed, but the step-shaped protrusion is replaced with the movable iron core 6.
4b and 74b and stepped recesses are formed in the fixed iron core 62b.
And 72b.

【００３５】第３の実施形態におけるシフトアクチュエ
ータ５ｂは以上のように構成されており、第１の電磁ソ
レノイド６ｂおよび第２の電磁ソレノイド７ｂの作動位
置にに対応する図示しない変速機に装備される同期装置
のシフトストローク位置との関係および第１の電磁ソレ
ノイド６ｂおよび第２の電磁ソレノイド７ｂの作動位置
における推力について、図１１および上述した図７、図
１３を参照して説明する。図１１は第１の電磁ソレノイ
ド６ｂおよび第２の電磁ソレノイド７ｂの作動状態を示
すもので、図１１の（ａ）は同期装置をニュートラル位
置に作動した状態、図１１の（ｂ）は第１の電磁ソレノ
イド６ｂによって同期装置を同期位置に作動した状態、
図１１の（ｃ）は第１の電磁ソレノイド６ｂによって同
期装置のギヤイン位置に作動した状態、図１１の（ｄ）
は第２の電磁ソレノイド７ｂによって同期装置の同期位
置に作動した状態、図１１の（ｅ）は第２の電磁ソレノ
イド７ｂによって同期装置のギヤイン位置に作動した状
態を示すものである。The shift actuator 5b according to the third embodiment is configured as described above, and is mounted on a transmission (not shown) corresponding to the operating positions of the first electromagnetic solenoid 6b and the second electromagnetic solenoid 7b. The relationship between the synchronizer and the shift stroke position and the thrust at the operating positions of the first electromagnetic solenoid 6b and the second electromagnetic solenoid 7b will be described with reference to FIG. 11 and FIGS. 7 and 13 described above. FIG. 11 shows an operation state of the first electromagnetic solenoid 6b and the second electromagnetic solenoid 7b. FIG. 11A shows a state in which the synchronization device is operated to the neutral position, and FIG. The synchronous device is operated to the synchronous position by the electromagnetic solenoid 6b,
FIG. 11C illustrates a state in which the first electromagnetic solenoid 6b operates the gear-in position of the synchronization device, and FIG.
FIG. 11 (e) shows a state in which the second electromagnetic solenoid 7b has operated to the synchronization position of the synchronizer, and FIG. 11 (e) shows a state in which the second electromagnetic solenoid 7b has operated to the gear-in position of the synchronizer.

【００３６】先ず、図１３の（ａ）に基づいて第１の電
磁ソレノイド６ｂおよび第２の電磁ソレノイド７ｂが図
１１の（ｅ）に示す状態のギヤイン状態（ＰＲ２）から
第１の電磁ソレノイド６ｂを付勢して図１１の（ｃ）に
示すギヤイン位置ＰＬ２まで作動する際の各作動位置に
おける推力（１点鎖線で示すグラフ）について説明す
る。図１１の（ｅ）に示すギヤイン状態（同期装置にお
いては図７の（ｅ）で示すギヤイン状態）から第１の電
磁ソレノイド６ｂの電磁コイル６６に通電すると、可動
鉄心６４ｂが固定鉄心６２ｂに吸引されてプッシュロッ
ド６３に推力が発生するが、ギヤイン位置ＰＲ２（スト
ローク開始位置）では可動鉄心６４ｂと固定鉄心６２ｂ
との間隔が大きいため推力は小さい。そして、可動鉄心
６４ｂが固定鉄心６２ｂに向けて移動するに従って推力
が上昇し、図１３の（ａ）においてＰ０で示すニュート
ラル位置、即ち図１１の（ａ）に示すニュートラル状態
（同期装置においては図７の（ａ）で示すニュートラル
状態）を過ぎるころから可動鉄心６４ｂの凹部６４１ｂ
のエッジ部６４２ｂと固定鉄心６２ｂの凸部６２１ｂの
エッジ部６２２ｂとが接近して、図１３の（ａ）におい
てＰＬ１で示す同期位置、即ち図１１の（ｂ）に示す同
期状態（同期装置においては図７の（ｂ）で示す同期状
態）で上記両エッジ部が最接近する。図１１の（ｂ）に
示す同期状態では上記両エッジ部における磁束密度が高
くなるので推力が大きくなる。このとき、図１１の
（ｂ）に示すように可動鉄心６４ｂの外周面６４０ｂの
右端が固定ヨークとして機能するケーシング６１の内周
面６１０の右端と一致または右端よりやや右方に位置す
る状態となる。First, based on FIG. 13A, the first electromagnetic solenoid 6b and the second electromagnetic solenoid 7b are shifted from the gear-in state (PR2) shown in FIG. 11E to the first electromagnetic solenoid 6b. The thrust at each operation position (graph indicated by a dashed line) at the time of energizing and operating to the gear-in position PL2 shown in FIG. 11C will be described. When the electromagnetic coil 66 of the first electromagnetic solenoid 6b is energized from the gear-in state shown in FIG. 11E (the gear-in state shown in FIG. 7E in the case of the synchronous device), the movable iron core 64b is attracted to the fixed iron core 62b. As a result, thrust is generated in the push rod 63, but in the gear-in position PR2 (stroke start position), the movable core 64b and the fixed core 62b
Thrust is small due to the large distance between Then, the thrust increases as the movable iron core 64b moves toward the fixed iron core 62b, and the neutral position indicated by P0 in FIG. 13A, that is, the neutral state shown in FIG. 7 (a), the recess 641b of the movable core 64b
And the edge portion 622b of the convex portion 621b of the fixed iron core 62b approachs, and the synchronization position indicated by PL1 in FIG. 13A, that is, the synchronization state shown in FIG. (The synchronous state shown in FIG. 7B)), the two edge portions come closest to each other. In the synchronous state shown in FIG. 11 (b), the magnetic flux density at both edges becomes high, so that the thrust increases. At this time, as shown in FIG. 11B, the right end of the outer peripheral surface 640b of the movable iron core 64b coincides with the right end of the inner peripheral surface 610 of the casing 61 functioning as a fixed yoke, or is located slightly to the right of the right end. Become.

【００３７】図１３の（ａ）においてＰＬ１で示す同期
位置を過ぎると可動鉄心６４ｂの凹部６２１ｂと固定鉄
心６２ｂの凸部６４１ｂとが嵌合する状態となるので、
該嵌合部においては磁束が径方向に作用するため推力が
低下する。そして、可動鉄心６４ｂが固定鉄心６２ｂに
更に近づくと推力が上昇し図１３の（ａ）においてＰＬ
２で示すギヤイン位置（ストロークエンド）、即ち図１
１の（ｃ）に示すギヤイン状態（同期装置においては図
７の（ｃ）で示すギヤイン状態）に達する。なお、ＰＬ
１で示す同期位置からＰＬ２で示すギヤイン位置（スト
ロークエンド）間においては、可動鉄心６４ｂの外周面
６４０ｂと固定ヨークとして機能するケーシング６１の
内周面６１０の互いに対向する面積が次第に減少するよ
うに構成されているので、固定ヨークとして機能するケ
ーシング６１と可動鉄心６４ｂ間の磁気抵抗が増加し、
吸引部の磁束密度が低下するため、第１の電磁ソレノイ
ド６ｂのストロークエンドでの推力を低減することがで
きる。従って、ストロークエンドにおける可動鉄心６４
ｂおよび同期装置のクラッチスリーブ等の衝撃を緩和す
ることができる。After the synchronization position indicated by PL1 in FIG. 13A, the concave portion 621b of the movable iron core 64b and the convex portion 641b of the fixed iron core 62b are in a state of being fitted.
At the fitting portion, the magnetic flux acts in the radial direction, so that the thrust decreases. Then, when the movable iron core 64b further approaches the fixed iron core 62b, the thrust increases, and PL is increased in FIG.
2, the gear-in position (stroke end), that is, FIG.
The gear-in state shown in FIG. 7C (the gear-in state shown in FIG. 7C in the case of the synchronous device) is reached. Note that PL
Between the synchronous position indicated by 1 and the gear-in position (stroke end) indicated by PL2, the mutually facing areas of the outer peripheral surface 640b of the movable iron core 64b and the inner peripheral surface 610 of the casing 61 functioning as a fixed yoke are gradually reduced. Since it is configured, the magnetic resistance between the casing 61 functioning as a fixed yoke and the movable iron core 64b increases,
Since the magnetic flux density of the suction portion is reduced, the thrust at the stroke end of the first electromagnetic solenoid 6b can be reduced. Therefore, the movable core 64 at the stroke end
b and the impact of the clutch sleeve and the like of the synchronization device can be reduced.

【００３８】次に、図１３の（ｂ）に基づいて第１の電
磁ソレノイド６ｂおよび第２の電磁ソレノイド７ｂが図
１１の（ｃ）に示す状態のギヤイン状態（ＰＬ２）から
第２の電磁ソレノイド７ｂを付勢して図１１の（ｅ）に
示すギヤイン位置ＰＲ２まで作動する際の各作動位置に
おける推力（１点鎖線で示すグラフ）について説明す
る。図１１の（ｃ）に示すギヤイン状態（同期装置にお
いては図７の（ｃ）で示すギヤイン状態）から第２の電
磁ソレノイド７ｂの電磁コイル７６に通電すると、可動
鉄心７４ｂが固定鉄心７２ｂに吸引されてプッシュロッ
ド７３に推力が発生するが、ギヤイン位置ＰＬ２（スト
ローク開始位置）では可動鉄心７４ｂと固定鉄心７２ｂ
との間隔が大きいため推力は小さい。そして、可動鉄心
７４ｂが固定鉄心７２ｂに向けて移動するに従って推力
が上昇し、図１３の（ｂ）においてＰ０で示すニュート
ラル位置、即ち図１１の（ａ）に示すニュートラル状態
（同期装置においては図７の（ａ）で示すニュートラル
状態）を過ぎるころから可動鉄心７４ｂの凹部７４１ｂ
のエッジ部７４２ｂと固定鉄心７２ｂの凸部７２１ｂの
エッジ部７２２ｂとが接近して、図１３の（ｂ）におい
てＰＲ１で示す同期位置、即ち図１１の（ｄ）に示す同
期状態（同期装置においては図７の（ｄ）で示す同期状
態）で上記両エッジ部が最接近する。図１１の（ｄ）に
示す同期状態では上記両エッジ部における磁束密度が高
くなるので推力が大きくなる。このとき、図１１の
（ｄ）に示すように可動鉄心７４ｂの外周面７４０ｂの
左端が固定ヨークとして機能するケーシング７１の内周
面７１０の左端と一致または右端よりやや右方に位置す
る状態となる。Next, based on FIG. 13B, the first electromagnetic solenoid 6b and the second electromagnetic solenoid 7b are shifted from the gear-in state (PL2) shown in FIG. 11C to the second electromagnetic solenoid. A description will be given of the thrusts (graphs indicated by dashed lines) at the respective operating positions when the actuator 7b is energized to operate to the gear-in position PR2 shown in FIG. 11 (e). When the electromagnetic coil 76 of the second electromagnetic solenoid 7b is energized from the gear-in state shown in FIG. 11C (the gear-in state shown in FIG. 7C in the case of the synchronous device), the movable iron core 74b is attracted to the fixed iron core 72b. As a result, thrust is generated in the push rod 73, but at the gear-in position PL2 (stroke start position), the movable core 74b and the fixed core 72b
Thrust is small due to the large distance between Then, the thrust increases as the movable core 74b moves toward the fixed core 72b, and the neutral position indicated by P0 in FIG. 13B, that is, the neutral state shown in FIG. 7 (a), the recess 741b of the movable iron core 74b
And the edge portion 722b of the convex portion 721b of the fixed iron core 72b are close to each other, and the synchronous position indicated by PR1 in FIG. 13B, that is, the synchronous state shown in FIG. (The synchronous state shown in FIG. 7D)), the two edge portions come closest to each other. In the synchronous state shown in FIG. 11 (d), the magnetic flux density at both edges becomes high, so that the thrust increases. At this time, as shown in FIG. 11D, the left end of the outer peripheral surface 740b of the movable core 74b coincides with the left end of the inner peripheral surface 710 of the casing 71 functioning as a fixed yoke, or is located slightly to the right of the right end. Become.

【００３９】図１３の（ｂ）においてＰＲ１で示す同期
位置を過ぎると可動鉄心７４ｂの凹部７２１ｂと固定鉄
心７２ｂの凸部７４１ｂとが嵌合する状態となるので、
該嵌合部においては磁束が径方向に作用するため推力が
低下する。そして、可動鉄心７４ｂが固定鉄心７２ｂに
更に近づくと推力が上昇し図１３の（ｂ）においてＰＲ
２で示すギヤイン位置（ストロークエンド）、即ち図１
１の（ｅ）に示すギヤイン状態（同期装置においては図
７の（ｅ）で示すギヤイン状態）に達する。なお、ＰＲ
１で示す同期位置からＰＲ２で示すギヤイン位置（スト
ロークエンド）間においては、可動鉄心７４ｂの外周面
７４０ｂと固定ヨークとして機能するケーシング７１の
内周面７１０の互いに対向する面積が次第に減少するよ
うに構成されているので、固定ヨークとして機能するケ
ーシング７１と可動鉄心７４ｂ間の磁気抵抗が増加し、
吸引部の磁束密度が低下するため、第２の電磁ソレノイ
ド７ｂのストロークエンドでの推力を低減することがで
きる。従って、ストロークエンドにおける可動鉄心７４
ｂおよび同期装置のクラッチスリーブ等の衝撃を緩和す
ることができる。After the synchronous position indicated by PR1 in FIG. 13B, the concave portion 721b of the movable iron core 74b and the convex portion 741b of the fixed iron core 72b are in a state of being fitted.
At the fitting portion, the magnetic flux acts in the radial direction, so that the thrust decreases. When the movable iron core 74b further approaches the fixed iron core 72b, the thrust increases and the PR increases in FIG.
2, the gear-in position (stroke end), that is, FIG.
The gear-in state shown in FIG. 7E (the gear-in state shown in FIG. 7E in the case of the synchronous device) is reached. In addition, PR
Between the synchronous position indicated by 1 and the gear-in position (stroke end) indicated by PR2, the mutually facing areas of the outer peripheral surface 740b of the movable iron core 74b and the inner peripheral surface 710 of the casing 71 functioning as a fixed yoke are gradually reduced. Since it is configured, the magnetic resistance between the casing 71 functioning as a fixed yoke and the movable iron core 74b increases,
Since the magnetic flux density of the suction portion is reduced, the thrust at the stroke end of the second electromagnetic solenoid 7b can be reduced. Therefore, the movable core 74 at the stroke end
b and the impact of the clutch sleeve and the like of the synchronization device can be reduced.

【００４０】以上のように、第１の電磁ソレノイド６ｂ
と第２の電磁ソレノイド７ｂとからなる第３の実施形態
におけるシフトアクチュエータ５ｂは、推力が同期装置
の同期位置（ＰＬ１、ＰＲ１）で一旦盛り上がる特性を
有するので、操作力が必要な同期位置で所定の推力が得
られるため、電磁ソレノイドを小型化することができ
る。また、第３の実施形態におけるシフトアクチュエー
タ５ｂは、ストロークエンドでの推力の上昇が低減され
るので、ストロークエンドでの可動鉄心および同期装置
のクラッチスリーブ等の衝撃を緩和することができる。
なお、図１０および図１１に示す第３の実施形態におい
ては第１の実施形態に対応するプッシュ式のアクチュエ
ータに本発明を適用した例を示したが、第２の実施形態
におけるプル式のアクチュエータを本発明に適用しても
同様の作用効果が得られる。As described above, the first electromagnetic solenoid 6b
The shift actuator 5b according to the third embodiment, which includes the solenoid and the second electromagnetic solenoid 7b, has a characteristic that the thrust temporarily rises at the synchronous position (PL1, PR1) of the synchronous device. Therefore, the electromagnetic solenoid can be downsized. In the shift actuator 5b according to the third embodiment, the rise in thrust at the stroke end is reduced, so that the impact of the movable iron core and the clutch sleeve of the synchronizer at the stroke end can be reduced.
Although the third embodiment shown in FIGS. 10 and 11 shows an example in which the present invention is applied to a push-type actuator corresponding to the first embodiment, a pull-type actuator according to the second embodiment is shown. The same operation and effect can be obtained by applying the present invention to the present invention.

【００４１】次に、本発明によって構成されたシフトア
クチュエータの第４の実施形態について、図１２を参照
して説明する。なお、図１２において上記図１０および
図１１に示す第３の実施形態における各部材と同一部材
には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。第
４の実施形態におけるシフトアクチュエータ５ｃは、第
１の電磁ソレノイド６ｃおよび第２の電磁ソレノイド７
ｃを構成する固定鉄心６２ｃおよび７２ｃの端面中央部
に形成された段状の凸部６２１ｃおよび７２１ｃと、固
定鉄心６２ｃおよび７２ｃの端面中央部に形成された上
記凸部６２１ｃおよび７２１ｃに対応する可動鉄心６４
ｃおよび７４ｃの段状の凹部６４１ｃおよび７４１ｃの
形状が、上記図１０および図１１に示す第３の実施形態
におけるシフトアクチュエータ５ｂにおける段状の凸部
６２１ｂおよび７２１ｂと段状の凹部６４１ｂおよび７
４１ｂの形状と異なる。即ち、第３の実施形態における
凸部６２１ｂおよび７２１ｂの外周面と凹部６４１ｂお
よび７４１ｂの内周面は全長に渡って同一径であるが、
図１２に示す第４の実施形態におけるシフトアクチュエ
ータ５ｃの上記凸部６２１ｃおよび７２１ｃの外周面と
凹部６４１ｃおよび７４１ｃの内周面はテーパ状に形成
されている。なお、第１の電磁ソレノイド６ｃおよび第
２の電磁ソレノイド７ｃを構成する固定鉄心６２ｃおよ
び７２ｃと可動鉄心６４ｃおよび７４ｃは、それぞれ吸
引終端位置で、可動鉄心６４ｃまたは７４ｃの外周面６
４０ｃまたは７４０ｃと固定ヨークとして機能するケー
シング６１または７１の内周面６１０または７１０の互
いに対向する面積が減少するように構成されている。こ
のように構成されたシフトアクチュエータ５ｃの推力特
性は、図１３の（ａ）および図１３の（ｂ）において２
点鎖線で示すように１点鎖線で示す第３の実施形態にお
けるシフトアクチュエータ５ｂの推力特性と、実線で示
す第１の実施形態におけるシフトアクチュエータ５の推
力特性との中間の特性となる。そして、上記凸部６２１
ｃ、７２１ｃの外周面および凹部６４１ｃ、７４１ｃの
内周面のテーパ角度は小さければ実線に近づく推力特性
となり、テーパ角度が大きくなれば破線に近づく推力特
性となる。Next, a fourth embodiment of the shift actuator constructed according to the present invention will be described with reference to FIG. 12, the same members as those in the third embodiment shown in FIGS. 10 and 11 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The shift actuator 5c according to the fourth embodiment includes a first electromagnetic solenoid 6c and a second electromagnetic solenoid 7c.
Step-shaped protrusions 621c and 721c formed at the center of the end faces of the fixed iron cores 62c and 72c that constitute c, and movable corresponding to the protrusions 621c and 721c formed at the center of the end faces of the fixed iron cores 62c and 72c. Iron core 64
The shape of the stepped concave portions 641c and 741c of the shift actuator 5b in the third embodiment shown in FIGS. 10 and 11 is the same as the stepped convex portions 621b and 721b and the stepped concave portions 641b and
It is different from the shape of 41b. That is, although the outer peripheral surfaces of the convex portions 621b and 721b and the inner peripheral surfaces of the concave portions 641b and 741b in the third embodiment have the same diameter over the entire length,
The outer peripheral surfaces of the convex portions 621c and 721c and the inner peripheral surfaces of the concave portions 641c and 741c of the shift actuator 5c in the fourth embodiment shown in FIG. 12 are tapered. Note that the fixed iron cores 62c and 72c and the movable iron cores 64c and 74c constituting the first electromagnetic solenoid 6c and the second electromagnetic solenoid 7c are respectively located at the suction end position, and the outer peripheral surface 6 of the movable iron core 64c or 74c is formed.
The inner peripheral surface 610 or 710 of the casing 61 or 71 that functions as a fixed yoke and the inner peripheral surface 610 or 740c is configured such that the mutually facing areas are reduced. The thrust characteristic of the shift actuator 5c thus configured is 2 in FIGS. 13 (a) and 13 (b).
As indicated by the dashed line, the thrust characteristic of the shift actuator 5b in the third embodiment indicated by the one-dot chain line is intermediate between the thrust characteristics of the shift actuator 5 in the first embodiment indicated by the solid line. Then, the convex portion 621
If the taper angles of the outer peripheral surfaces of c and 721c and the inner peripheral surfaces of the concave portions 641c and 741c are small, the thrust characteristics approach a solid line, and if the taper angles increase, the thrust characteristics approach a broken line.

【００４２】以上、本発明をセレクトアクチュエータと
ともに変速操作装置を構成するシフトアクチュエータに
適用した例を示したが、本発明によるシフトアクチュエ
ータは例えば手動変速機構においてシフト方向への操作
力をアシストするシフトアシスト装置に適用することが
できる。While the present invention has been described with reference to an example in which the present invention is applied to a shift actuator that constitutes a shift operation device together with a select actuator, the shift actuator according to the present invention is, for example, a shift assist that assists an operation force in a shift direction in a manual transmission mechanism. Applicable to the device.

【００４３】[0043]

【発明の効果】本発明による変速機のシフトアクチュエ
ータは以上のように構成されているので、以下に述べる
作用効果を奏する。Since the shift actuator of the transmission according to the present invention is constructed as described above, the following effects can be obtained.

【００４４】即ち、本発明による変速機のシフトアクチ
ュエータは、第１の電磁ソレノイドおよび第２の電磁ソ
レノイドを構成する可動鉄心と固定ヨークが、該固定鉄
心による該可動鉄心の吸引終端位置で該可動鉄心と固定
ヨークの互いに対向する面積が減少するように構成され
ているので、固定ヨークと可動鉄心間の磁気抵抗が増加
し、吸引部の磁束密度が低下するため、第１の電磁ソレ
ノイドまたは第２の電磁ソレノイドのストロークエンド
での推力を低減することができる。従って、ストローク
エンドにおける可動鉄心および同期装置のクラッチスリ
ーブ等の衝撃を緩和することができる。That is, in the shift actuator of the transmission according to the present invention, the movable iron core and the fixed yoke constituting the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid are movable at the suction end position of the movable iron core by the fixed iron core. Since the mutually facing areas of the iron core and the fixed yoke are configured to decrease, the magnetic resistance between the fixed yoke and the movable iron core increases, and the magnetic flux density of the attracting portion decreases. The thrust at the stroke end of the second electromagnetic solenoid can be reduced. Therefore, the impact of the movable iron core and the clutch sleeve of the synchronization device at the stroke end can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に従って構成された第１の実施形態にお
けるシフトアクチュエータを備えた変速操作装置を示す
断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a shift operation device including a shift actuator according to a first embodiment configured in accordance with the present invention.

【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.

【図３】図１に示す変速操作装置を構成するセレクトア
クチュエータの作動説明図。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of a select actuator included in the speed change operation device shown in FIG. 1;

【図４】図１におけるＢ−Ｂ線断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG. 1;

【図５】図４に示す第１の実施形態におけるシフトアク
チュエータの作動状態を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an operation state of a shift actuator according to the first embodiment shown in FIG.

【図６】図４に示す第１の実施形態におけるシフトアク
チュエータの各作動状態を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing each operation state of the shift actuator according to the first embodiment shown in FIG. 4;

【図７】シフトアクチュエータの各作動状態と対応する
同期装置のシフトストローク位置を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory view showing shift stroke positions of a synchronizer corresponding to respective operation states of a shift actuator.

【図８】本発明に従って構成されたシフトアクチュエー
タの第２の実施形態を示す断面図。FIG. 8 is a sectional view showing a second embodiment of the shift actuator configured according to the present invention.

【図９】図８に示す第２の実施形態におけるシフトアク
チュエータの作動状態を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram showing an operation state of a shift actuator according to the second embodiment shown in FIG.

【図１０】本発明に従って構成されたシフトアクチュエ
ータの第３の実施形態を示す断面図。FIG. 10 is a sectional view showing a third embodiment of a shift actuator configured according to the present invention.

【図１１】図１０に示す第３の実施形態におけるシフト
アクチュエータの各作動状態を示す説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram showing each operation state of the shift actuator according to the third embodiment shown in FIG.

【図１２】本発明に従って構成された変速アクチュエー
タの第４の実施形態を示す断面図。FIG. 12 is a sectional view showing a fourth embodiment of the speed change actuator configured according to the present invention.

【図１３】シフトアクチュエータの各作動位置と推力と
の関係を示す図。FIG. 13 is a diagram showing a relationship between each operation position of a shift actuator and a thrust.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２：変速操作装置３：セレクトアクチュエータ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ：ケーシング３２：コントロールシャフト３３ａ、３３ｂ：軸受３４：シフトレバー３５：シフトスリーブ３６：磁石可動体３６１：永久磁石３６２、３６３：可動ヨーク３９：固定ヨーク４０、４１：コイル４２：ボビン４７：第１のセレクト位置規制手段４８：第２のセレクト位置規制手段５：シフトアクチュエータ（第１の実施形態）５ａ：シフトアクチュエータ（第２の実施形態）５ｂ：シフトアクチュエータ（第３の実施形態）５ｃ：シフトアクチュエータ（第４の実施形態）５０：作動レバー６、６ａ、６ｂ、６ｃ：第１の電磁ソレノイド６１、６１ａ：ケーシング６２、６２ａ、６２ｂ、６２ｃ：固定鉄心６３：プッシュロッド６４、６４ａ、６４ｂ、６４ｃ：可動鉄心６６、６６ａ：電磁コイル７、７ａ、７ｂ、７ｃ：第２の電磁ソレノイド６１、７１ａ：ケーシング７２、７２ａ、７２ｂ、７２ｃ：固定鉄心７３：プッシュロッド７４、７４ａ、７４ｂ、７４ｃ：可動鉄心７６、７６ａ：電磁コイル７８：プッシュロッド８：セレクト位置検出センサ９：シフトストローク位置検出センサ１１：同期装置のクラッチスリーブのスライン１２ａ、１２ｂ：同期装置のシンクロナイザーリング１３ａ、１３ｂ：同期装置のドッグ歯１ 2: gear shift operation device 3: select actuator 31a, 31b, 31c: casing 32: control shaft 33a, 33b: bearing 34: shift lever 35: shift sleeve 36: magnet movable body 361: permanent magnet 362, 363: movable yoke 39: Fixed yokes 40, 41: coil 42: bobbin 47: first select position restricting means 48: second select position restricting means 5: shift actuator (first embodiment) 5a: shift actuator (second embodiment) 5b: shift actuator (third embodiment) 5c: shift actuator (fourth embodiment) 50: operating lever 6, 6a, 6b, 6c: first electromagnetic solenoid 61, 61a: casing 62, 62a, 62b, 62c: Fixed iron core 63: Push rod 64, 6 a, 64b, 64c: movable iron core 66, 66a: electromagnetic coil 7, 7a, 7b, 7c: second electromagnetic solenoid 61, 71a: casing 72, 72a, 72b, 72c: fixed iron core 73: push rod 74, 74a, 74b, 74c: Movable iron core 76, 76a: Electromagnetic coil 78: Push rod 8: Select position detection sensor 9: Shift stroke position detection sensor 11: Slein of clutch sleeve of synchronizer 12a, 12b: Synchronizer ring 13a of synchronizer 13b: dog tooth 1 of synchronizer

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】変速機の同期装置を操作するシフトレバ
ーをシフト方向に作動する変速機のシフトアクチュエー
タにおいて、該シフトレバーに連結した作動部材を互いに反対方向に
作動する第１の電磁ソレノイドと第２の電磁ソレノイド
とを具備し、該第１の電磁ソレノイドおよび該第２の電磁ソレノイド
は、それぞれ電磁コイルと、該電磁コイル内に配設され
た固定鉄心と、該固定鉄心に対して接離可能に配設され
た可動鉄心と、該可動鉄心の外周面と対向する内周面を
有する固定ヨークと、該可動鉄心に装着され該作動部材
と係合するプッシュロッドと、からなっており、該可動鉄心と該固定ヨークは、該固定鉄心による該可動
鉄心の吸引終端位置で該可動鉄心と該固定ヨークの互い
に対向する面積が減少するように構成されている、ことを特徴とする変速機のシフトアクチュエータ。1. A shift actuator of a transmission for operating a shift lever for operating a transmission synchronizing device in a shift direction, wherein a first electromagnetic solenoid and a second electromagnetic solenoid for operating operating members connected to the shift lever in opposite directions. Two electromagnetic solenoids, wherein the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid are respectively provided with an electromagnetic coil, a fixed iron core disposed in the electromagnetic coil, and contact and separation with the fixed iron core. A movable core, a fixed yoke having an inner peripheral surface facing an outer peripheral surface of the movable core, and a push rod mounted on the movable core and engaged with the operating member, The movable core and the fixed yoke are configured such that the opposed areas of the movable core and the fixed yoke at the suction end position of the movable core by the fixed core are reduced. Shift actuator for a transmission characterized by and.

【請求項２】該固定鉄心と該可動鉄心の互いに対向す
る面のいずれか一方に段状の凸部が形成され、他方に該
段状の凸部に対応する段状の凹部が形成されており、該
凸部のエッジ部と該凹部のエッジ部とが最接近する位置
を該同期装置の同期位置に対応するように構成した、請
求項１記載の変速機のシフトアクチュエータ。2. A stepped convex portion is formed on one of the surfaces of the fixed iron core and the movable iron core facing each other, and a stepped concave portion corresponding to the stepped convex portion is formed on the other. The shift actuator of a transmission according to claim 1, wherein a position where the edge of the convex portion and the edge of the concave portion come closest to each other corresponds to a synchronization position of the synchronization device.